JPH09243395A - 携帯電話ナビゲーション・システム - Google Patents
携帯電話ナビゲーション・システムInfo
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- JPH09243395A JPH09243395A JP5025496A JP5025496A JPH09243395A JP H09243395 A JPH09243395 A JP H09243395A JP 5025496 A JP5025496 A JP 5025496A JP 5025496 A JP5025496 A JP 5025496A JP H09243395 A JPH09243395 A JP H09243395A
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- JP
- Japan
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- mobile phone
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Abstract
(57)【要約】
【課題】移動体側装置が軽量となり装備運搬の負担が軽
減された携帯電話ナビゲーション・システムを提供する
こと。 【解決手段】移動体側装置(2) は基地局呼出し手段と応
答パルス発信手段と目的地情報発信手段とを備え、基地
局側装置は基地局呼出しに応じて質問パルスＳを発信す
る手段と、質問パルスＳが発信されてから応答パルスＲ
を受信するまでの時間に基づいて移動体と基地局との間
の距離を計測する手段と、応答パルス発信手段から受信
した受信々号のレベルが最小となるポイントに基づいて
移動体と基地局との間の方位を計測する手段と、移動体
の位置標定を行う手段(6) と、受信した目的地情報(DC)
に応じて周辺情報を出力する手段(8,9) と、周辺情報(M
ap,Chg) と、目的地情報(DC)と、標定された位置情報(P
1)とに基づいて移動体側装置(2) に航法指示(GV)を与え
る手段(10)とを備えている。
減された携帯電話ナビゲーション・システムを提供する
こと。 【解決手段】移動体側装置(2) は基地局呼出し手段と応
答パルス発信手段と目的地情報発信手段とを備え、基地
局側装置は基地局呼出しに応じて質問パルスＳを発信す
る手段と、質問パルスＳが発信されてから応答パルスＲ
を受信するまでの時間に基づいて移動体と基地局との間
の距離を計測する手段と、応答パルス発信手段から受信
した受信々号のレベルが最小となるポイントに基づいて
移動体と基地局との間の方位を計測する手段と、移動体
の位置標定を行う手段(6) と、受信した目的地情報(DC)
に応じて周辺情報を出力する手段(8,9) と、周辺情報(M
ap,Chg) と、目的地情報(DC)と、標定された位置情報(P
1)とに基づいて移動体側装置(2) に航法指示(GV)を与え
る手段(10)とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話システム
を利用して地域内を移動する移動体の位置標定及び航法
指示を行う携帯電話ナビゲーション・システムに関す
る。
を利用して地域内を移動する移動体の位置標定及び航法
指示を行う携帯電話ナビゲーション・システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られているいわゆるカーナビ
ゲーション・システムは、移動体である自動車と基地局
であるＧＰＳ衛星との間の情報交換により自動車の位置
標定および航法指示を行うものである。このシステム
は、慣性航法装置あるいはＧＰＳ受信機を移動体側に装
備し、これにより移動体自身の位置を標定するものとな
っている。また、地図やマップ・ジェネレータを移動体
側に装備し、標定した移動体自身の位置を地図上に重ね
合わせることによって移動体運用者に航法情報を提供す
るものとなっている。
ゲーション・システムは、移動体である自動車と基地局
であるＧＰＳ衛星との間の情報交換により自動車の位置
標定および航法指示を行うものである。このシステム
は、慣性航法装置あるいはＧＰＳ受信機を移動体側に装
備し、これにより移動体自身の位置を標定するものとな
っている。また、地図やマップ・ジェネレータを移動体
側に装備し、標定した移動体自身の位置を地図上に重ね
合わせることによって移動体運用者に航法情報を提供す
るものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン・システムは、位置標定機能及び航法機能の両機能
を実現するための装置を移動体側に負わせている。この
ため、比較的重量のある荷物を運搬できない例えば歩行
者等の移動体に対して上記システムを適用することは困
難である。また、上記航法のための移動体周辺情報は予
め作成済みのものであり、時々刻々と変化する移動体の
周辺情報を入手することができないという問題がある。
例えば、移動体が装備している地図あるいはマップ・ジ
ェネレータは、当初作成された情報を固定の情報として
記憶しているものである。したがって、例えば事故情
報、天気情報、渋滞情報、工事情報といった航法に必要
な時々刻々と変化する周辺情報を入手できない難点があ
る。
ョン・システムは、位置標定機能及び航法機能の両機能
を実現するための装置を移動体側に負わせている。この
ため、比較的重量のある荷物を運搬できない例えば歩行
者等の移動体に対して上記システムを適用することは困
難である。また、上記航法のための移動体周辺情報は予
め作成済みのものであり、時々刻々と変化する移動体の
周辺情報を入手することができないという問題がある。
例えば、移動体が装備している地図あるいはマップ・ジ
ェネレータは、当初作成された情報を固定の情報として
記憶しているものである。したがって、例えば事故情
報、天気情報、渋滞情報、工事情報といった航法に必要
な時々刻々と変化する周辺情報を入手できない難点があ
る。
【０００４】本発明の目的は下記の携帯電話ナビゲーシ
ョン・システムを提供することにある。 (a) 移動体側装置が軽量となり装備運搬の負担が軽減さ
れた携帯電話ナビゲーション・システム。 (b) 時々刻々と変化する周辺情報を含んだ航法情報を移
動体に対して提供し得る携帯電話ナビゲーション・シス
テム。
ョン・システムを提供することにある。 (a) 移動体側装置が軽量となり装備運搬の負担が軽減さ
れた携帯電話ナビゲーション・システム。 (b) 時々刻々と変化する周辺情報を含んだ航法情報を移
動体に対して提供し得る携帯電話ナビゲーション・シス
テム。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は以下に示す手段を用いてい
る。 （１）本発明の携帯電話ナビゲーション・システムは、
移動体側装置と基地局側装置との間の情報交換により、
移動体の位置標定および航法指示を行うようにした携帯
電話ナビゲーションシステムにおいて、移動体側装置
は、基地局呼出し手段と、応答パルス発信手段と、目的
地情報発信手段とを備え、基地局側装置は、前記基地局
呼出し手段による呼出しに応じて質問パルスを発信する
手段と、この質問パルス発信手段による質問パルスが発
信されてから前記応答パルス発信手段からの応答パルス
を受信するまでの時間に基づいて前記移動体と基地局と
の間の距離を計測する手段と、前記応答パルス発信手段
から受信した受信々号のレベルが最小となるポイントに
基づいて前記移動体と基地局との間の方位を計測する手
段と、この方位計測手段によって計測された方位情報お
よび前記距離計測手段により計測された距離情報に基づ
いて前記移動体の位置標定を行う手段と、前記目的地情
報発信手段から受信した目的地情報に応じて地図情報お
よび時変情報を含む周辺情報を出力する手段と、この手
段により出力された周辺情報と、前記目的地情報発信手
段から受信した目的地情報と、前記前記位置標定手段に
より標定された位置情報とに基づいて前記移動体に航法
指示を与える手段と、を備える。
達成するために、本発明は以下に示す手段を用いてい
る。 （１）本発明の携帯電話ナビゲーション・システムは、
移動体側装置と基地局側装置との間の情報交換により、
移動体の位置標定および航法指示を行うようにした携帯
電話ナビゲーションシステムにおいて、移動体側装置
は、基地局呼出し手段と、応答パルス発信手段と、目的
地情報発信手段とを備え、基地局側装置は、前記基地局
呼出し手段による呼出しに応じて質問パルスを発信する
手段と、この質問パルス発信手段による質問パルスが発
信されてから前記応答パルス発信手段からの応答パルス
を受信するまでの時間に基づいて前記移動体と基地局と
の間の距離を計測する手段と、前記応答パルス発信手段
から受信した受信々号のレベルが最小となるポイントに
基づいて前記移動体と基地局との間の方位を計測する手
段と、この方位計測手段によって計測された方位情報お
よび前記距離計測手段により計測された距離情報に基づ
いて前記移動体の位置標定を行う手段と、前記目的地情
報発信手段から受信した目的地情報に応じて地図情報お
よび時変情報を含む周辺情報を出力する手段と、この手
段により出力された周辺情報と、前記目的地情報発信手
段から受信した目的地情報と、前記前記位置標定手段に
より標定された位置情報とに基づいて前記移動体に航法
指示を与える手段と、を備える。
【０００６】
（第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係る携
帯電話ナビゲーション・システムの構成を示すブロック
図である。
帯電話ナビゲーション・システムの構成を示すブロック
図である。
【０００７】歩行者１は、携帯電話機２を操作して所定
の番号に電話をかけることにより本実施形態の携帯電話
ナビゲーション・システムの利用を開始できるようにな
っている。携帯電話基地局３は、上記番号にかけてきた
携帯電話機２に対し、携帯電話回線を使って質問パルス
信号Ｓを発信する。質問パルス信号Ｓを受け取った携帯
電話機２は、一定時間経過した後、応答パルス信号Ｒを
携帯電話基地局３に向けて携帯電話回線を使って発信す
る。携帯電話基地局３は、質問パルス信号Ｓを発信して
から応答パルス信号Ｒを受け取るまでの時間を計測する
ことにより、歩行者１から携帯電話基地局３までの距離
を測る。また、携帯電話基地局３は、センス・アンテナ
及びループ・アンテナからなるアンテナ４により携帯電
話機２からの携帯電話回線の受信々号が最小になるポイ
ントを計測することにより、歩行者１と携帯電話基地局
３とを結ぶ方位を測る。
の番号に電話をかけることにより本実施形態の携帯電話
ナビゲーション・システムの利用を開始できるようにな
っている。携帯電話基地局３は、上記番号にかけてきた
携帯電話機２に対し、携帯電話回線を使って質問パルス
信号Ｓを発信する。質問パルス信号Ｓを受け取った携帯
電話機２は、一定時間経過した後、応答パルス信号Ｒを
携帯電話基地局３に向けて携帯電話回線を使って発信す
る。携帯電話基地局３は、質問パルス信号Ｓを発信して
から応答パルス信号Ｒを受け取るまでの時間を計測する
ことにより、歩行者１から携帯電話基地局３までの距離
を測る。また、携帯電話基地局３は、センス・アンテナ
及びループ・アンテナからなるアンテナ４により携帯電
話機２からの携帯電話回線の受信々号が最小になるポイ
ントを計測することにより、歩行者１と携帯電話基地局
３とを結ぶ方位を測る。
【０００８】さらに携帯電話基地局３は、歩行者１から
携帯電話基地局３までの距離、方位並びに携帯電話基地
局を区別するＩＤ番号（距離・方位・基地局ＩＤ）を位
置標定装置６に送る。位置標定装置６は、基地局ＩＤに
基づき事前に計測済みの基地局の位置を検索し、歩行者
１から携帯電話基地局３までの距離、方位に基づいて歩
行者位置Ｐ１を計算、標定する。標定された歩行者位置
Ｐ１は航法指示装置１０、地図データ・ベース・システ
ム８及び時変データ・ベース・システム９に送られる。
携帯電話基地局３までの距離、方位並びに携帯電話基地
局を区別するＩＤ番号（距離・方位・基地局ＩＤ）を位
置標定装置６に送る。位置標定装置６は、基地局ＩＤに
基づき事前に計測済みの基地局の位置を検索し、歩行者
１から携帯電話基地局３までの距離、方位に基づいて歩
行者位置Ｐ１を計算、標定する。標定された歩行者位置
Ｐ１は航法指示装置１０、地図データ・ベース・システ
ム８及び時変データ・ベース・システム９に送られる。
【０００９】次に、歩行者１は携帯電話機２を使って肉
声による目的地情報ＤＶを携帯電話基地局３に伝える。
携帯電話基地局３は歩行者１の目的地（音声）ＤＶを音
声認識装置７に伝える。音声認識装置７は、歩行者の目
的地（音声）ＤＶを認識し、目的地（コード）ＤＣを生
成して航法指示装置１０、地図データ・ベース・システ
ム８、時変データ・ベース・システム９に送る。地図デ
ータ・ベース・システム８は歩行者位置Ｐ１と目的地
（コード）ＤＣとに応じて必要となる周辺の地図データ
Ｍａｐを航法指示装置１０に送る。また、時変データ・
ベース・システム９は歩行者位置Ｐ１と目的地（コー
ド）ＤＣとに応じて必要となる周辺の天気情報、交通情
報、催事情報等の時変データＣｈｇを航法指示装置１０
に送る。
声による目的地情報ＤＶを携帯電話基地局３に伝える。
携帯電話基地局３は歩行者１の目的地（音声）ＤＶを音
声認識装置７に伝える。音声認識装置７は、歩行者の目
的地（音声）ＤＶを認識し、目的地（コード）ＤＣを生
成して航法指示装置１０、地図データ・ベース・システ
ム８、時変データ・ベース・システム９に送る。地図デ
ータ・ベース・システム８は歩行者位置Ｐ１と目的地
（コード）ＤＣとに応じて必要となる周辺の地図データ
Ｍａｐを航法指示装置１０に送る。また、時変データ・
ベース・システム９は歩行者位置Ｐ１と目的地（コー
ド）ＤＣとに応じて必要となる周辺の天気情報、交通情
報、催事情報等の時変データＣｈｇを航法指示装置１０
に送る。
【００１０】航法指示装置１０は、歩行者位置Ｐ１、目
的地（コード）ＤＣ、地図データＭａｐ、時変データＣ
ｈｇに基づいて歩行者１が選択すべき経路を判断し、歩
行者位置、地図データ、時変データ、経路を含む道案内
データＧＤを音声合成装置１１に送る。音声合成装置１
１は、送られてきた道案内データＧＤを音声化し、道案
内情報（合成音声）ＧＶを作成して携帯電話基地局３に
送る。携帯電話基地局３は、送られてきた合成音声によ
る道案内情報ＧＶを、携帯電話回線を介して携帯電話機
２に送信する。携帯電話機２は道案内情報ＧＶを受信
し、歩行者１は音声合成による道案内情報ＧＶを利用で
き、目的地にたどり着くことができる。
的地（コード）ＤＣ、地図データＭａｐ、時変データＣ
ｈｇに基づいて歩行者１が選択すべき経路を判断し、歩
行者位置、地図データ、時変データ、経路を含む道案内
データＧＤを音声合成装置１１に送る。音声合成装置１
１は、送られてきた道案内データＧＤを音声化し、道案
内情報（合成音声）ＧＶを作成して携帯電話基地局３に
送る。携帯電話基地局３は、送られてきた合成音声によ
る道案内情報ＧＶを、携帯電話回線を介して携帯電話機
２に送信する。携帯電話機２は道案内情報ＧＶを受信
し、歩行者１は音声合成による道案内情報ＧＶを利用で
き、目的地にたどり着くことができる。
【００１１】（第２実施形態）図２は本発明の第２実施
形態に係る携帯電話ナビゲーション・システムの構成を
示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一部分
には同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
形態に係る携帯電話ナビゲーション・システムの構成を
示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一部分
には同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００１２】移動体２０は例えば自動車であり、運用者
２１、表示器２２、操作器２３、携帯電話機２４を搭載
している。運用者２１が操作器２３を操作することによ
り、この操作器２３が携帯電話機２４によって所定の番
号に電話をかける。これにより本実施形態の携帯電話ナ
ビゲーション・システムは作動を開始する。携帯電話基
地局３は、上記番号をかけてきた携帯電話機２４に対し
携帯電話回線を使って質問パルス信号Ｓを発信する。質
問パルス信号Ｓを受け取った携帯電話機２４は一定時間
経過した後、応答パルス信号Ｒを携帯電話基地局３に向
けて携帯電話回線を使って発信する。携帯電話基地局３
は、質問パルス信号Ｓを発信してから応答パルス信号Ｒ
を受け取るまでの時間を計測し、移動体２０から携帯電
話基地局３までの距離を測る。また、携帯電話基地局３
はセンス・アンテナ及びループ・アンテナからなるアン
テナ４により携帯電話機２４からの携帯電話回線の受信
々号が最小になるポイントを計測し、これにより移動体
２０から携帯電話基地局３までの方位を測る。
２１、表示器２２、操作器２３、携帯電話機２４を搭載
している。運用者２１が操作器２３を操作することによ
り、この操作器２３が携帯電話機２４によって所定の番
号に電話をかける。これにより本実施形態の携帯電話ナ
ビゲーション・システムは作動を開始する。携帯電話基
地局３は、上記番号をかけてきた携帯電話機２４に対し
携帯電話回線を使って質問パルス信号Ｓを発信する。質
問パルス信号Ｓを受け取った携帯電話機２４は一定時間
経過した後、応答パルス信号Ｒを携帯電話基地局３に向
けて携帯電話回線を使って発信する。携帯電話基地局３
は、質問パルス信号Ｓを発信してから応答パルス信号Ｒ
を受け取るまでの時間を計測し、移動体２０から携帯電
話基地局３までの距離を測る。また、携帯電話基地局３
はセンス・アンテナ及びループ・アンテナからなるアン
テナ４により携帯電話機２４からの携帯電話回線の受信
々号が最小になるポイントを計測し、これにより移動体
２０から携帯電話基地局３までの方位を測る。
【００１３】さらに携帯電話基地局３は、移動体２０か
ら携帯電話基地局３までの距離、方位並びに携帯電話基
地局を区別するＩＤ番号（距離・方位・基地局ＩＤ）を
位置標定装置６に送る。位置標定装置６は、基地局ＩＤ
に基づき事前に計測済みの基地局の位置を検索し、移動
体２０から携帯電話基地局３までの距離、方位に基づい
て移動体位置Ｐ２を計算、標定する。標定された移動体
位置Ｐ２は、航法指示装置１０、地図データ・ベース・
システム８及び時変データ・ベース・システム９に送ら
れる。
ら携帯電話基地局３までの距離、方位並びに携帯電話基
地局を区別するＩＤ番号（距離・方位・基地局ＩＤ）を
位置標定装置６に送る。位置標定装置６は、基地局ＩＤ
に基づき事前に計測済みの基地局の位置を検索し、移動
体２０から携帯電話基地局３までの距離、方位に基づい
て移動体位置Ｐ２を計算、標定する。標定された移動体
位置Ｐ２は、航法指示装置１０、地図データ・ベース・
システム８及び時変データ・ベース・システム９に送ら
れる。
【００１４】次に運用者２１は、操作器２３を操作する
ことにより目的地を入力する。操作器２３は携帯電話機
２４を使って目的地情報を含むコマンドＣを携帯電話基
地局３に送る。携帯電話基地局３は目的地情報を含むコ
マンドＣを航法指示装置１０、地図データ・ベース・シ
ステム８、時変データ・ベース・システム９に送る。地
図データ・ベース・システム８は移動体位置Ｐ２とコマ
ンドＣとに応じて必要となる周辺の地図データＭａｐを
航法指示装置１０に送る。時変データ・ベース・システ
ム９は移動体位置Ｐ２とコマンドＣとに応じて必要とな
る周辺の天気情報、交通情報、催事情報等の時変データ
Ｃｈｇを航法指示装置１０に送る。
ことにより目的地を入力する。操作器２３は携帯電話機
２４を使って目的地情報を含むコマンドＣを携帯電話基
地局３に送る。携帯電話基地局３は目的地情報を含むコ
マンドＣを航法指示装置１０、地図データ・ベース・シ
ステム８、時変データ・ベース・システム９に送る。地
図データ・ベース・システム８は移動体位置Ｐ２とコマ
ンドＣとに応じて必要となる周辺の地図データＭａｐを
航法指示装置１０に送る。時変データ・ベース・システ
ム９は移動体位置Ｐ２とコマンドＣとに応じて必要とな
る周辺の天気情報、交通情報、催事情報等の時変データ
Ｃｈｇを航法指示装置１０に送る。
【００１５】航法指示装置１０は移動体位置Ｐ２、コマ
ンドＣ、地図データＭａｐ、時変データＣｈｇに基づい
て、移動体２０が選択すべき経路を判断し、移動体位
置、地図データ、時変データ、経路を含む航法情報Ｉを
携帯電話基地局３に送る。携帯電話基地局３は送られて
きた航法情報Ｉを携帯電話回線を介して携帯電話機２４
に送る。表示器２２は携帯電話機２４に送られてきた航
法情報Ｉを表示する。かくして運用者２１は表示器２２
に表示された航法情報Ｉに従って目的地に到達すること
ができる。
ンドＣ、地図データＭａｐ、時変データＣｈｇに基づい
て、移動体２０が選択すべき経路を判断し、移動体位
置、地図データ、時変データ、経路を含む航法情報Ｉを
携帯電話基地局３に送る。携帯電話基地局３は送られて
きた航法情報Ｉを携帯電話回線を介して携帯電話機２４
に送る。表示器２２は携帯電話機２４に送られてきた航
法情報Ｉを表示する。かくして運用者２１は表示器２２
に表示された航法情報Ｉに従って目的地に到達すること
ができる。
【００１６】（実施形態のまとめ）上述した実施形態に
示された携帯電話ナビゲーション・システムの構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。 ［１］実施形態に示された携帯電話ナビゲーション・シ
ステムは、移動体側装置（２）と基地局側装置との間の
情報交換により、移動体１の位置標定および航法指示を
行うようにした携帯電話ナビゲーションシステムにおい
て、移動体側装置（２）は、基地局呼出し手段と、応答
パルス発信手段と、目的地情報発信手段とを備え、基地
局側装置は、基地局呼出し手段による呼出しに応じて質
問パルスＳを発信する手段（４）と、この質問パルス発
信手段（４）による質問パルスＳが発信されてから応答
パルス発信手段からの応答パルスＲを受信するまでの時
間に基づいて移動体１と基地局との間の距離を計測する
手段（３、４）と、応答パルス発信手段から受信した受
信々号のレベルが最小となるポイントに基づいて移動体
（１、２）と基地局３との間の方位を計測する手段
（３、４）と、この方位計測手段（３、４）によって計
測された方位情報および距離計測手段により計測された
距離情報に基づいて移動体の位置標定を行う手段（６）
と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報（Ｄ
Ｖ、ＤＣ）に応じて地図情報（Ｍａｐ）および時変情報
（Ｃｈｇ）を含む周辺情報を出力する手段（８、９）
と、この手段により出力された周辺情報（Ｍａｐ、Ｃｈ
ｇ）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報
（ＤＶ、ＤＣ）と、位置標定手段（６）により標定され
た位置情報（Ｐ１）とに基づいて移動体（１、２）に航
法指示（ＧＶ）を与える手段（１０）と、を備えてい
る。
示された携帯電話ナビゲーション・システムの構成およ
び作用効果をまとめると次の通りである。 ［１］実施形態に示された携帯電話ナビゲーション・シ
ステムは、移動体側装置（２）と基地局側装置との間の
情報交換により、移動体１の位置標定および航法指示を
行うようにした携帯電話ナビゲーションシステムにおい
て、移動体側装置（２）は、基地局呼出し手段と、応答
パルス発信手段と、目的地情報発信手段とを備え、基地
局側装置は、基地局呼出し手段による呼出しに応じて質
問パルスＳを発信する手段（４）と、この質問パルス発
信手段（４）による質問パルスＳが発信されてから応答
パルス発信手段からの応答パルスＲを受信するまでの時
間に基づいて移動体１と基地局との間の距離を計測する
手段（３、４）と、応答パルス発信手段から受信した受
信々号のレベルが最小となるポイントに基づいて移動体
（１、２）と基地局３との間の方位を計測する手段
（３、４）と、この方位計測手段（３、４）によって計
測された方位情報および距離計測手段により計測された
距離情報に基づいて移動体の位置標定を行う手段（６）
と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報（Ｄ
Ｖ、ＤＣ）に応じて地図情報（Ｍａｐ）および時変情報
（Ｃｈｇ）を含む周辺情報を出力する手段（８、９）
と、この手段により出力された周辺情報（Ｍａｐ、Ｃｈ
ｇ）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報
（ＤＶ、ＤＣ）と、位置標定手段（６）により標定され
た位置情報（Ｐ１）とに基づいて移動体（１、２）に航
法指示（ＧＶ）を与える手段（１０）と、を備えてい
る。
【００１７】上記携帯電話ナビゲーション・システムに
おいては、移動体（１、２）の位置標定及び航法指示の
機能を携帯電話基地局３が備え、当該機能を携帯電話回
線を利用して伝えることにより、従来では移動体側に課
せられていた標定・航法装置運搬の負担を軽減すること
ができる。また、携帯電話基地局３の地図データ・ベー
ス・システム８および時変データ・ベース・システム９
を適宜更新することにより、時々刻々と変化する周辺情
報を含んだ航法情報を移動体に与えることができる。 ［２］実施形態に示された携帯電話ナビゲーション・シ
ステムは、移動体側装置と基地局側装置との間の情報交
換により、移動体の位置標定および航法指示を行うよう
にした携帯電話ナビゲーションシステムにおいて、移動
体側装置（２２〜２４）は、基地局呼出し手段（２４）
と、応答パルス発信手段（２４）と、目的地情報発信手
段（２４）と、表示器２２と、操作器２３とを備え、基
地局側装置（３、４、６、８〜１０）は、基地局呼出し
手段による呼出しに応じて質問パルスＳを発信する手段
（４）と、この質問パルス発信手段（３、４）による質
問パルスＳが発信されてから応答パルス発信手段（２）
からの応答パルスＲを受信するまでの時間に基づいて移
動体（２０）と基地局３との間の距離を計測する手段
（３、４）と、応答パルス発信手段から受信した受信々
号のレベルが最小となるポイントに基づいて移動体（２
０）と基地局３との間の方位を計測する手段（３、４）
と、この方位計測手段（３、４）によって計測された方
位情報および距離計測手段（３、４）により計測された
距離情報に基づいて移動体（２０）の位置標定を行う手
段（６）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情
報（Ｃ）に応じて地図情報（Ｍａｐ）および時変情報
（Ｃｈｇ）を含む周辺情報を出力する手段（８、９）
と、この手段により出力された周辺情報（Ｍａｐ、Ｃｈ
ｇ）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報
（Ｃ）と、前記位置標定手段（６）により標定された位
置情報（Ｐ２）とに基づいて移動体に航法指示（Ｉ）を
与える手段（１０）と、を備えている。
おいては、移動体（１、２）の位置標定及び航法指示の
機能を携帯電話基地局３が備え、当該機能を携帯電話回
線を利用して伝えることにより、従来では移動体側に課
せられていた標定・航法装置運搬の負担を軽減すること
ができる。また、携帯電話基地局３の地図データ・ベー
ス・システム８および時変データ・ベース・システム９
を適宜更新することにより、時々刻々と変化する周辺情
報を含んだ航法情報を移動体に与えることができる。 ［２］実施形態に示された携帯電話ナビゲーション・シ
ステムは、移動体側装置と基地局側装置との間の情報交
換により、移動体の位置標定および航法指示を行うよう
にした携帯電話ナビゲーションシステムにおいて、移動
体側装置（２２〜２４）は、基地局呼出し手段（２４）
と、応答パルス発信手段（２４）と、目的地情報発信手
段（２４）と、表示器２２と、操作器２３とを備え、基
地局側装置（３、４、６、８〜１０）は、基地局呼出し
手段による呼出しに応じて質問パルスＳを発信する手段
（４）と、この質問パルス発信手段（３、４）による質
問パルスＳが発信されてから応答パルス発信手段（２）
からの応答パルスＲを受信するまでの時間に基づいて移
動体（２０）と基地局３との間の距離を計測する手段
（３、４）と、応答パルス発信手段から受信した受信々
号のレベルが最小となるポイントに基づいて移動体（２
０）と基地局３との間の方位を計測する手段（３、４）
と、この方位計測手段（３、４）によって計測された方
位情報および距離計測手段（３、４）により計測された
距離情報に基づいて移動体（２０）の位置標定を行う手
段（６）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情
報（Ｃ）に応じて地図情報（Ｍａｐ）および時変情報
（Ｃｈｇ）を含む周辺情報を出力する手段（８、９）
と、この手段により出力された周辺情報（Ｍａｐ、Ｃｈ
ｇ）と、目的地情報発信手段から受信した目的地情報
（Ｃ）と、前記位置標定手段（６）により標定された位
置情報（Ｐ２）とに基づいて移動体に航法指示（Ｉ）を
与える手段（１０）と、を備えている。
【００１８】上記携帯電話ナビゲーション・システムに
おいては、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、表
示器２２および操作器２３を備えることにより、より高
度なナビゲーション表示を行えるという利点がある。
おいては、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、表
示器２２および操作器２３を備えることにより、より高
度なナビゲーション表示を行えるという利点がある。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、移動体の位置標定機能
および航法機能を携帯電話基地局が持ち、その機能を携
帯電話回線で移動体に伝えられるので、従来移動体に課
せられていた標定・航法装置の運搬の負担が軽減され
る。よって重量物の運搬が困難な歩行者等の移動体が身
軽に航法を行うことが可能となる。また移動体は、時々
刻々と変化する情報を含んだ航法情報を得ることができ
るので、臨機応変に目的地への経路を変えることが可能
となる。
および航法機能を携帯電話基地局が持ち、その機能を携
帯電話回線で移動体に伝えられるので、従来移動体に課
せられていた標定・航法装置の運搬の負担が軽減され
る。よって重量物の運搬が困難な歩行者等の移動体が身
軽に航法を行うことが可能となる。また移動体は、時々
刻々と変化する情報を含んだ航法情報を得ることができ
るので、臨機応変に目的地への経路を変えることが可能
となる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る携帯電話ナビゲー
ション・システムの構成を示すブロック図。
ション・システムの構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る携帯電話ナビゲー
ション・システムの構成を示すブロック図。
ション・システムの構成を示すブロック図。
１…歩行者 ２…携帯電話 ３…携帯電話基地局 ４…アンテナ ６…位置標定装置 ７…音声認識装置 ８…地図データ・ベース・システム ９…時変データ・ベース・システム １０…航法指示装置 １１…音声合成装置
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体側装置と基地局側装置との間の情
報交換により、移動体の位置標定および航法指示を行う
ようにした携帯電話ナビゲーションシステムにおいて、 移動体側装置は、基地局呼出し手段と、応答パルス発信
手段と、目的地情報発信手段とを備え、 基地局側装置は、 前記基地局呼出し手段による呼出しに応じて質問パルス
を発信する手段と、 この質問パルス発信手段による質問パルスが発信されて
から前記応答パルス発信手段からの応答パルスを受信す
るまでの時間に基づいて前記移動体と基地局との間の距
離を計測する手段と、 前記応答パルス発信手段から受信した受信々号のレベル
が最小となるポイントに基づいて前記移動体と基地局と
の間の方位を計測する手段と、 この方位計測手段によって計測された方位情報および前
記距離計測手段により計測された距離情報に基づいて前
記移動体の位置標定を行う手段と、 前記目的地情報発信手段から受信した目的地情報に応じ
て地図情報および時変情報を含む周辺情報を出力する手
段と、 この手段により出力された周辺情報と、前記目的地情報
発信手段から受信した目的地情報と、前記前記位置標定
手段により標定された位置情報とに基づいて前記移動体
に航法指示を与える手段と、 を備えていることを特徴とする携帯電話ナビゲーション
・システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5025496A JPH09243395A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 携帯電話ナビゲーション・システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5025496A JPH09243395A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 携帯電話ナビゲーション・システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243395A true JPH09243395A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=12853853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5025496A Withdrawn JPH09243395A (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 携帯電話ナビゲーション・システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243395A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001081868A1 (fr) * | 2000-04-24 | 2001-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif portable et systeme d'aide a la conduite |
| WO2003021191A1 (en) * | 2001-09-04 | 2003-03-13 | Zi Corporation | Navigation system for mobile communication devices |
| KR100485868B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2005-04-28 | 에스케이 주식회사 | 경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템 |
| JP2005250917A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Ikeno Tsuken Kk | 音声認識型音声案内装置 |
| US8413050B2 (en) | 2003-02-05 | 2013-04-02 | Zi Corporation Of Canada, Inc. | Information entry mechanism for small keypads |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP5025496A patent/JPH09243395A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001081868A1 (fr) * | 2000-04-24 | 2001-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Dispositif portable et systeme d'aide a la conduite |
| WO2003021191A1 (en) * | 2001-09-04 | 2003-03-13 | Zi Corporation | Navigation system for mobile communication devices |
| KR100485868B1 (ko) * | 2002-12-05 | 2005-04-28 | 에스케이 주식회사 | 경로 정보 생성 방법 및 이를 이용한 경로 정보 제공 시스템 |
| US8413050B2 (en) | 2003-02-05 | 2013-04-02 | Zi Corporation Of Canada, Inc. | Information entry mechanism for small keypads |
| JP2005250917A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Ikeno Tsuken Kk | 音声認識型音声案内装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |