KR100399491B1 - Ｇｐｓ수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한위치정보 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

Ｇｐｓ수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한위치정보 안내 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

GPS 수신 기능을 갖는 무선 단말기를 이용하여 사용자가 원하는 목적지의 위치정보를 음성 신호로 변환하여 무선통신 단말기를 통해 제공하는 위치정보 안내 시스템 및 방법을 제시한다.
GPS 수신 기능을 갖는 무선 단말기를 휴대한 이동체가 위치정보 안내 시스템에 접속함에 따라 이동체의 접속 시작 위치, 이동체의 이동에 따라 변화하는 현재 위치 및 특정 목적지 위치 좌표를 생성하고 이 좌표 및 GIS 맵을 참조하여 이동체의 위치, 목적지 위치 및 최적 이동 경로를 산출한 후, 영상 지도로 디스플레이한다. 그리고 영상 지도에 나타난 최적 이동 경로를 벡터로 변환하고, 각 벡터 성분을 다시 음성 신호로 변환하여 이동체의 무선 단말기로 전송한다.
이동체는 GPS 수신 기능을 구비한 무선 단말기를 이용하여 작업중이나 운전중에도 목적지까지의 이동 경로를 청취할 수 있어 사고 발생율을 줄일 수 있고, 영상 정보를 처리하기 위한 장치를 구비하지 않은 저렴한 무선 단말기로도 서비스를 제공받을 수 있다.

Description

ＧＰＳ 수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한 위치정보 안내 시스템 및 방법{System and Method for Guiding Position Information Using Wireless Communication Terminal Having GPS Receiver}
본 발명은 위치정보 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 위성 및 GPS 수신 기능을 갖는 무선 단말기를 이용하여 사용자가 원하는 목적지의 위치정보를 음성 신호로 변환하여 무선통신 단말기를 통해 제공하는 위치정보 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 범용 지축측위 시스템(Global Positioning System; 이하, 'GPS'라 함) 위성을 이용하여 이동체의 위치를 파악하고, 이를 도로지도 상에 정합시켜 표시하는 차량용 자동항법 시스템이 활발하게 제안되고 있다.
GPS는 인공위성을 이용한 항법지원 시스템으로 원래는 군사적 목적으로 개발되기 시작하였다. GPS가 제공하는 위치 측정 서비스로는 표준위치 측정 서비스와정밀 위치 측정 서비스의 두 종류가 있는데, 이 중 상대적으로 정확도가 떨어지는 C/A(Coarse Acquisition) 코드를 사용하는 표준 위치 측정 서비스는 민간용으로의 사용이 개방되어 누구라도 C/A 코드 수신기만 있으면 지구상 어느 곳에서도 자신의 위치와 시간을 손쉽게 알 수 있다. 이에 따라 근래 들어 GPS를 이용한 항법 시스템이 많이 사용되고 있으며, GPS 위성을 이용한 위치측정 기술은 고정밀 시각 동기, 측지, 배의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법 장치 등 여러 분야에서 이용되고 있다.
GPS 위성은 24개로, 약 20,000㎞의 고도와 12시간의 주기로 지구상 어느 위치에서도 언제나 4개 이상의 위성이 관측되도록 배치되어 있다. 또한, GPS 위성에서는 시각에 대한 정보와 자신의 궤도 정보, 전체 위성의 개략 궤도정보, 각 정보에 대한 신뢰도에 대한 사항, 그리고 기타 항법에 필요한 오차 보정요소들에 대한 정보를 연속적으로 송신하고 있다.
GPS를 적용한 대표적인 예인 차량용 자동항법 시스템은 GPS 수신기를 통해 수신한 GPS 데이터에 의해 차량의 위치를 인식하고 운전자가 설정한 목적지까지의 경로를 GPS 데이터를 통해 자체 단말기에서 설정한 후 CD-ROM과 같은 저장매체에 저장된 지도 데이터와 대응시켜 운전자에게 디스플레이시켜 주는 시스템이다.
그러나 이 방식은 CD-ROM과 같은 저장매체에 저장할 수 있는 데이터 양이 한정적이므로 보다 최적화된 경로를 운전자에게 안내해 주는 데 한계가 있다. 또한 지도 데이터를 저장하고 있는 CD-ROM 드라이버, 그래픽 제어기 등 고가의 장비가 장착되어야 하므로 제조단가가 높아져 보급률이 높지 않다. 더욱이, 위치정보가그래픽을 이용하여 제공되기 때문에 운전자가 운전을 함과 동시에 화면을 주시해야 함에 따라 사고 발생율이 높은 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 휴대용 무선 단말기에 GPS 수신기를 탑재하고 이를 이용하여 위치정보를 안내함으로써 휴대 및 사용이 용이한 GPS를 이용한 위치정보 안내 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 사용자가 원하는 목적지의 위치정보를 음성 신호로 변환하여 무선단말기를 통해 제공함으로써 별도의 디스플레이어 없이 저가의 단말기로 위치정보를 안내 받을 수 있도록 하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 위치정보 안내 시스템이 적용되는 통신망의 일 예시도이다.
도 2는 본 발명의 위치정보 안내 시스템의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 GPS 수신기가 탑재된 무선 단말기의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 위치정보 안내 시스템에서 위치정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 위치정보 안내 방법을 설명하기 위한 데이터 구조의 일 예를 나타낸다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : GPS 위성 20 : 위치정보 안내 시스템
30 : 무선통신 단말기 32 : 사용자 인증부
34 : 좌표 처리부 36 : 이동 경로 추적부
38 : 영상 처리부 40 : 음성 변환부
42 : 데이터베이스 44 : 사용자 데이터베이스
46 : 좌표 데이터베이스 48 : GIS 맵 데이터베이스
50 : 마이크로 프로세서 52 : ROM
54 : RAM 56 : 무선 모뎀
58 : 수신모듈 60 : 송신 모듈
62 : GPS 안테나 64 : GPS 수신기
66 : 디지털 신호/음성 변환부 68 : 키 입력부
70 : 음성신호/디지털 변환부
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 GPS 수신 기능을 구비한 무선 단말기를 휴대한 사용자 위치를 실시간으로 파악하여 사용자의 요구에 따른 특정 목적지까지의 이동 경로를 안내하기 위한 위치정보 안내 시스템에 있어서, 상기 사용자가 상기 위치정보 안내 시스템에 접속한 시작 위치, 사용자의 이동에 따라 실시간으로 변화하는 현재 위치 및 사용자가 상기 무선 단말기를 통해 입력한 목적지 위치를 추적하기 위한 좌표 처리부, 상기 좌표 처리부에서 추적한 좌표 정보에 따라 상기 목적지까지의 최적 경로를 산출하기 위한 이동 경로 추적부, 상기 이동 경로 추적부에서 산출한 이동 경로를 영상 지도 데이터로 출력하기 위한 영상 처리부 및 상기 영상 처리부로부터 출력된 영상 지도 데이터를 기초로 상기 사용자의이동해야 할 최적 경로를 음성 신호로 변환하기 위한 음성 변환부를 구비한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 위치정보 안내 시스템이 적용되는 통신망의 일 예시도이다.
이동체(사용자, 차량 등)는 무선 단말기(30)를 휴대하고 있으며, 이 무선 단말기(30)는 GPS 수신기능을 포함하고 있다. GPS 위성(10)은 무선 단말기(30)에 탑재된 GPS 수신기로 계속적으로 신호를 전송한다. 위치정보 안내 시스템(20)은 무선 단말기(30)를 통하여 위치정보 안내 시스템(20)에 접속한 이동체에 대하여 사용자 인증을 수행하고, GPS 위성(10)에서 무선 단말기(30)의 무선 모뎀으로 수신된 신호를 전송 받아 사용자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있다. 그리고, 사용자가 특정 목적지 위치를 입력하면 사용자의 현재 위치로부터 특정 목적지까지의 경로를 산출하고, 이를 음성으로 변환하여 무선 단말기(30)를 통해 이동체로 알려준다.
본 발명에서 무선 단말기(30)라 함은 음성 출력 수단을 구비한 GPS 수신기, GPS 칩이 내장된 휴대 전화기 등 GPS 기능과 전화통화 기능을 갖춘 휴대용 무선 단말기라면 어느 것이나 가능하다. 또한, 위치정보 안내 시스템(20)은 GPS 위성(10)과 연동하여 사용자의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 정보를 산출하고 그 결과를 음성으로 변환하여 사용자에게 제공하므로 사용자가 운전중인 경우 사고 위험율을 낮출 수 있고 그래픽 처리에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
즉, 사용자는 이동 중에 자동 응답 시스템(ARS)을 이용하는 것과 유사하게위치정보 안내 시스템(20)에 접속하여 자신이 도착하고자 하는 목적지를 입력하면, 해당 목적지까지의 경로를 안내방송으로 청취할 수 있는 것이다.
도 2는 본 발명의 위치정보 안내 시스템의 상세 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서 위치정보 안내 시스템(20)은 사용자 인증부(32), 좌표 처리부(34), 이동 경로 추적부(36), 영상 처리부(38), 음성 변환부(40) 및 데이터베이스(42)를 포함한다. 데이터베이스(42)에는 사용자 DB(44), 좌표 DB(46), GIS 맵 DB(48)가 포함되는데, 이들 데이터베이스는 각각 하나의 테이블로 구성할 수도 있고 복수의 테이블로 구성할 수도 있다.
사용자가 무선 단말기(30)를 통해 위치정보 안내 시스템(20)에 접속하면, 사용자 인증부(32)는 GPS 위성(10)으로부터 무선 단말기(30)의 GPS 수신기 및 무선 모뎀을 통하여 수신된 신호를 전송 받아 사용자의 현재 위치를 수신한다. 이후, 서비스 이용료의 과금을 위해 사용자에게 신상정보를 입력할 것을 요구하고 사용자 DB(44)를 참조하여 유효한 사용자인지 인증하며, 서비스 이용 내역에 따른 사용자의 과금 상태를 사용자 DB(44)에 저장한다.
좌표 처리부(34)는 사용자가 위치정보 안내 시스템(20)에 접속한 순간 GPS 위성(10)을 통해 수신한 접속 시작 위치, 사용자가 무선 단말기(30)를 통해 입력한 목적지 위치를 좌표 DB(46)에 저장한다. 또한, 사용자가 이동함에 따라 변화하는 사용자의 현재 위치를 GPS 위성(10)으로부터 실시간으로 수신하여 좌표 DB(46)를 갱신한다.
이동 경로 추적부(36)는 GIS 맵 DB(48)를 참조하여, 사용자의 현재 위치에따라 알고자 하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하고, 이에 따라 좌표 DB(46)를 갱신한다. 즉, 이동 경로 추적부(36)는 사용자가 처음 위치정보 안내 시스템(20)에 접속한 시작 위치, 사용자의 이동에 따라 실시간으로 변화하는 사용자 현재 위치 및 목적지 위치에 따라 사용자가 알고자 하는 목적지까지의 경로를 실시간으로 추적해 낸다.
영상 처리부(38)는 이동 경로 추적부(36)에서 실시간으로 추적한 위치정보를 영상 지도 데이터로 출력한다. 영상 처리부(38)의 출력 내용은 무선 단말기(30)의 사양에 따라 사용자에게 선택적으로 제공될 수 있다.
음성 변환부(40)는 영상 처리부(38)로부터 출력된 영상 지도 데이터를 기초로 사용자가 이동해야 할 최적 경로(이동 중의 교차로, 회전, 경로 이탈 정보 등)를 음성 신호로 변환하여 무선 단말기(30)에 실시간으로 전송한다.
사용자는 자신이 이동해야 할 경로를 음성으로 들을 수 있기 때문에, 자동차 운전 등 시각적으로 부자유스러운 경우에도 위치정보 안내 시스템(20)을 용이하게 이용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 적용되는 GPS 수신기가 탑재된 무선 단말기의 구성도로서, 통상의 무선 단말기에 GPS 수신기(64) 및 위치정보 제공 시스템으로부터 입력되는 목적지 경로 정보를 음성으로 변환하여 출력하는 수단(66)을 포함한다.
마이크로 프로세서(50)는 무선 단말기(30)를 실시간으로 제어하고 고속으로 데이터를 처리할 수 있도록 한다. ROM(52)에는 무선 단말기(30)를 운영하는 데 필요한 응용 프로그램이 저장되며, RAM(54)에는 시스템 데이터가 저장되어 응용 프로그램이 실행될 수 있도록 한다. 무선 모뎀(56)은 무선 단말기(30)와 위치정보 안내 시스템(20)이 무선 환경에서 통신할 수 있도록 한다.
본 발명의 무선 단말기(30)에는 위치정보 안내 시스템(20)으로부터 전송된 디지털 신호를 음성 신호로 변환하여 출력하는 수신 모듈(58)이 탑재된다. 위치정보 안내 시스템(20)에서 전송되는 디지털 신호는 사용자의 현재 위치로부터 특정 목적지까지의 이동 경로를 음성 신호로 생성하고 이를 다시 디지털로 변환한 것으로, 디지털 신호/음성 변환부(66)에서 이 디지털 신호를 음성 신호로 변환하여 출력함에 따라 사용자는 목적지까지의 이동 경로를 청취할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 무선 단말기(30)는 사용자로부터 입력된 정보를 위치정보 안내 시스템(20)으로 전송하기 위한 송신 모듈(60)이 구비된다. 이 송신 모듈(60)에는 키 패드를 통해 입력된 사용자의 명령을 처리하기 위한 키 입력부(68), 사용자가 음성으로 입력한 신호를 디지털로 변환하여 위치정보 안내 시스템(20)으로 전송하기 위한 음성 신호/디지털 변환부(70)를 포함한다.
GPS 수신기(64)는 GPS 안테나(62)를 통하여 GPS 위성(10)으로부터 전송되는 정보를 수신하고, 이에 따른 사용자 위치는 무선 모뎀(56)을 통하여 위치정보 안내 시스템(20)으로 전송된다.
도시하지는 않았지만, 본 발명의 무선 단말기(30)에는 위치정보 안내 시스템(20)의 영상 처리부(38)에서 생성하여 전송한 디지털 신호를 영상 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호/영상 변환부 및 디스플레이어를 더 구비하여, 위치정보 안내 시스템(20)으로부터 전송되는 이동 경로의 영상 데이터를 사용자가 시각으로 확인하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 위치정보 안내 시스템에서 위치정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 위치정보 안내 방법을 설명하기 위한 데이터 구조의 일 예를 나타낸다.
GPS 수신기가 탑재된 무선 단말기(30)를 소유한 사용자가 본 발명의 위치정보 안내 시스템(20)에 접속하면, 위치정보 안내 시스템(20)은 사용자의 서비스 이용 내역에 따른 과금을 위해 유효한 사용자인지 인증한다(S101).
위치정보 안내 시스템(20)은 유효한 사용자에 대하여, GPS 위성(10)으로부터 무선 단말기(30)의 무선 모뎀을 통해 수신된 신호에 의해 사용자의 접속 시작 위치를 획득하고, 사용자에게 안내받고자 하는 목적지를 입력할 것을 요구하며, 사용자의 이동에 따라 변화하는 현재 위치 좌표를 생성한다(S102). 사용자가 특정 목적지를 입력하는 방법은 무선 단말기(30)에 구비된 키패드 조작 또는 음성 입력에 의해 이루어질 수 있다. 위치정보 안내 시스템(20)은 시스템에 접속한 사용자별로 접속 시작 좌표, 사용자의 이동에 따라 실시간으로 변화하는 현재 좌표 및 사용자가 요구하는 도착지 좌표에 관한 정보를 도 5a와 같이 생성한다.
사용자의 위치는 실시간으로 변화하므로, 위치정보 안내 시스템(20)은 사용자의 이동에 따른 좌표 변화를 계속해서 모니터링하면서 GIS 맵을 참조하여 사용자의 접속 시작 위치, 실시간으로 변화하는 현재 위치 및 도착지 위치를 산출하며, 이에 따른 이동 경로를 추출한다(S103). GIS 맵을 이용하여 사용자의 위치 및 도착지 위치를 추출해 낸 결과는 도 5b에 도시된 것과 같은 형태로 생성된다. 도 5b는 사용자의 접속 시작 위치(a), 이동하고 있는 중의 현재 위치(b), 도착지 위치(c) 및 위치정보 안내 시스템(20)에서 추출한 이동 경로(d→e→f→g)를 테이블로 생성한 것을 나타낸다.
이후, 위치정보 안내 시스템(20)은 사용자의 접속 시작 위치, 이동에 따라 변화하는 현재 위치, 도착지 위치 및 추출된 이동 경로를 자체의 디스플레이어에 영상 지도 데이터로 출력한다(S104).
이와 같이 영상 지도 데이터가 출력되면, 위치정보 안내 시스템(20)은 추출된 영상 이동 경로를 벡터로 변환하며(도 5c 참조), 각 벡터 성분에 대해 미리 정해 놓은 음성 신호를 대응시켜 최종적인 음성 이동 경로 데이터를 생성한다(S105). 이후, 음성화된 이동 경로를 디지털 신호로 변환하여 사용자의 무선 단말기(30)로 전송한다(S106).
예를 들어, 디스플레이된 영상 지도에 나타난 이동 경로를 각 기점(직진, 우회전, 좌회전, U 턴 등)마다 세분화하고, 세분화된 각 부분을 화살표로 대응시킨다. 도 5c를 참조하면, 이동 경로(d→e→f→g)는 벡터 테이블(↑, →, ↑, ←)과 각각 대응되며, 각 벡터에 미리 설정한 음성 정보를 대응시켜 음성 신호를 생성하는 것이다. 이는 사용자가 지점(a)에서 위치정보 안내 시스템(20)에 접속하여 지점(b)로 이동하면서 지점(c)에 도착하고자 할 때 직진, 우회전, U턴, 좌회전 순으로 진행하면 목적지에 도착할 수 있음을 의미한다. 이때, 세분화된 이동 경로의 기점에 주지할 만한 위치 정보(큰 건물의 이름, 학교 이름 등)를 음성 정보로 미리 생성하여 두고, 벡터 테이블을 음성으로 변환하여 안내할 때 함께 안내하면 사용자에게 더욱 쉽게 위치정보를 안내할 수 있다.
무선 단말기(30)로 전송된 디지털 신호를 음성 신호로 변환하여 출력함으로써, 사용자에게 자동 응답 시스템과 유사하게 이동 경로를 안내할 수 있다. 아울러, 이동 경로를 추적하고 생성할 때 GPS 단말기가 수신된 사용자의 무선 단말기(30)를 통해 사용자의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있기 때문에, 위치정보 안내 시스템(20)에서 안내한 이동 경로로부터 사용자가 이탈하는 경우, 이탈 사실을 사용자에게 음성을 알리고 새로운 이동 경로를 산출하여 제공함으로써, 사용자에게 항상 올바른 이동 경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서 영상 지도 데이터로 출력된 이동 경로를 무선 환경에 맞는 프로토콜로 변환하고, 디스플레이어가 구비된 사용자 무선 단말기로 전송할 수 있다. 이와 같이 하면 사용자는 이동 경로를 음성 정보와 더불어 시각적으로도 확인할 수 있는 이점이 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 GPS 수신 기능을 갖는 무선 단말기를 휴대한 사용자에게 목적지 정보를 입력받고, 사용자의 현재 위치로부터 목적지까지의 이동 경로를 음성으로 안내함으로써, 지도 정보를 저장하고 있는 CD-ROM 드라이버, 디스플레이어 등 고가의 장치가 구비된 무선 단말기를 사용하지 않고도 저렴한 서비스 비용으로 위치 안내 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 운전 등 작업중인 사용자에게 시각적인 방해 없이 위치정보를 안내할 수 있으므로 이동중인 사용자의 안전을 보장할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 현재 개인 보유율이 높은 휴대용 전화기에 GPS 수신 칩을 내장시키게 되면 더욱 보편화될 것으로 전망되며, 이에 따라 더욱 많은 사용자에게 서비스를 제공할 수 있게 될 것이다.

Claims (3)

  1. GPS 수신 기능을 구비한 무선 단말기를 휴대한 이동체 위치를 실시간으로 파악하여 이동체의 요구에 따른 특정 목적지까지의 이동 경로를 안내하기 위한 위치정보 안내 시스템에 있어서,
    상기 이동체가 상기 위치정보 안내 시스템에 접속한 시작 위치, 이동체의 실시간 위치 변화에 따른 현재 위치 및 상기 이동체가 요구하는 목적지 위치를 추적하기 위한 좌표 처리부;
    상기 좌표 처리부에서 추적한 좌표 정보에 따라 상기 목적지까지의 최적 경로를 산출하기 위한 이동 경로 추적부;
    상기 이동 경로 추적부에서 산출한 이동 경로를 영상 지도 데이터로 출력하기 위한 영상 처리부; 및
    상기 영상 처리부로부터 출력된 영상 지도 데이터를 기초로 상기 이동체의 최적 이동 경로를 음성 신호로 변환하기 위한 음성 변환부;
    를 구비하는 GPS 수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한 위치정보 안내 시스템.
  2. GPS 수신 기능을 구비한 무선 단말기를 휴대한 이동체 위치를 실시간으로 파악하여 이동체의 요구에 따른 특정 목적지까지의 이동 경로를 안내하기 위한 위치정보 안내 방법에 있어서,
    GPS 위성으로부터 상기 무선 단말기를 통해 수신된 신호에 의해 상기 이동체의 접속 시작 위치를 획득하고, 상기 이동체의 실시간 위치 변화에 따른 현재 위치 좌표 및 상기 이동체가 요구하는 목적지 좌표를 생성하는 단계;
    상기 이동체의 위치 변화를 실시간으로 모니터링하면서, 상기 이동체의 접속 시작 위치, 실시간으로 변화하는 현재 위치, 도착지 위치 및 최적 이동 경로를 추출하는 단계;
    상기 최적 이동 경로를 영상 지도 데이터로 디스플레이하는 단계;
    상기 영상 지도 데이터로 디스플레이된 최적 이동 경로를 벡터로 변환하고 상기 벡터 성분에 대해 미리 정해 놓은 음성 신호를 대응시켜 음성 이동 경로 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 음성 이동 경로 데이터를 상기 이동체의 무선 단말기로 전송하는 단계;
    를 포함하는 GPS 수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한 위치정보 안내 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 이동체는 상기 무선 단말기에 구비된 키패드의 조작 또는 음성 입력에 의해 목적지 정보를 입력하는 GPS 수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한 위치정보 안내 방법.
KR10-2001-0031937A 2001-06-08 2001-06-08 Ｇｐｓ수신기가 탑재된 무선통신 단말기를 이용한위치정보 안내 시스템 및 방법 KR100399491B1 (ko)

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