JPH09242865A - 無段変速機のロックアップ制御装置 - Google Patents
無段変速機のロックアップ制御装置Info
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- JPH09242865A JPH09242865A JP4988896A JP4988896A JPH09242865A JP H09242865 A JPH09242865 A JP H09242865A JP 4988896 A JP4988896 A JP 4988896A JP 4988896 A JP4988896 A JP 4988896A JP H09242865 A JPH09242865 A JP H09242865A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速でロックアップ領域を定める場合、最低
速変速比以外の変速比で発進する時に、運転性の悪化を
伴うようなロックアップが生ずる。 【解決手段】 ２５で、スロットル開度ＴＶＯおよび車
速ＶＳＰから、ロックアップ領域か、コンバータ領域か
を判定する。コンバータ領域なら、２７で、トルクコン
バータをコンバータ状態にする。ロックアップ領域な
ら、２６で、変速機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/U
未満のロックアップ禁止域か、ＮL/U 以上のロックアッ
プ許可域かを判定し、禁止域なら、２７で、トルクコン
バータをコンバータ状態にし、許可域なら、２８で、ト
ルクコンバータをロックアップ状態にする。よって、ロ
ックアップ領域でも、Ｎt ＜ＮL/U の時は、ロックアッ
プを禁止して、ガクガク振動が発生する条件でのロック
アップを禁止し得る。
速変速比以外の変速比で発進する時に、運転性の悪化を
伴うようなロックアップが生ずる。 【解決手段】 ２５で、スロットル開度ＴＶＯおよび車
速ＶＳＰから、ロックアップ領域か、コンバータ領域か
を判定する。コンバータ領域なら、２７で、トルクコン
バータをコンバータ状態にする。ロックアップ領域な
ら、２６で、変速機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/U
未満のロックアップ禁止域か、ＮL/U 以上のロックアッ
プ許可域かを判定し、禁止域なら、２７で、トルクコン
バータをコンバータ状態にし、許可域なら、２８で、ト
ルクコンバータをロックアップ状態にする。よって、ロ
ックアップ領域でも、Ｎt ＜ＮL/U の時は、ロックアッ
プを禁止して、ガクガク振動が発生する条件でのロック
アップを禁止し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機のトル
クコンバータを、高速変速比での発進に際して適切にロ
ックアップ制御するための装置に関するものである。
クコンバータを、高速変速比での発進に際して適切にロ
ックアップ制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機や、トロイダル型
無段変速機に代表される無段変速機は、有段の自動変速
機と同様、前段におけるエンジン等の原動機との間に、
トルクの伝達を滑らかにする必要から、トルクコンバー
タを介装することが多い。
無段変速機に代表される無段変速機は、有段の自動変速
機と同様、前段におけるエンジン等の原動機との間に、
トルクの伝達を滑らかにする必要から、トルクコンバー
タを介装することが多い。
【０００３】ところで、トルクコンバータは入力要素
（通常、ポンプインペラ）および出力要素（通常、ター
ビンランナ）間の相対回転（スリップ）を避けられず、
伝動効率が悪い。従って、一般的にトルクコンバータ
は、これによるトルク変動吸収機能や、トルク増大機能
が必要でない運転領域（高車速域）において、入出力要
素間を直結したロックアップ状態にし得るロックアップ
式トルクコンバータが多用される。
（通常、ポンプインペラ）および出力要素（通常、ター
ビンランナ）間の相対回転（スリップ）を避けられず、
伝動効率が悪い。従って、一般的にトルクコンバータ
は、これによるトルク変動吸収機能や、トルク増大機能
が必要でない運転領域（高車速域）において、入出力要
素間を直結したロックアップ状態にし得るロックアップ
式トルクコンバータが多用される。
【０００４】かかるトルクコンバータのロックアップ領
域は、特開平３−２９２４６２号公報に記載されている
ごとく、車速により、若しくは、これとエンジンスロッ
トル開度とにより規定され、運転性能に悪影響が及ばな
い範囲内でロックアップ領域を最大限に広くするのが常
套である。
域は、特開平３−２９２４６２号公報に記載されている
ごとく、車速により、若しくは、これとエンジンスロッ
トル開度とにより規定され、運転性能に悪影響が及ばな
い範囲内でロックアップ領域を最大限に広くするのが常
套である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで無段変速機
は、走行中の急減速でエンジンストール（エンスト）に
至った場合、いきなりの回転停止により最早変速不能と
なり、最低速変速比以外の或る高速側変速比のままにさ
れることがある。この状態から、エンジンを再始動させ
て発進するに際し、一旦、無段変速機を最低速変速比に
変速した後に発進するのでは、発進遅れを生ずるなどの
理由から、エンジンストールを生じた時のままの変速比
からの発進を可能にすることが考えられる。
は、走行中の急減速でエンジンストール（エンスト）に
至った場合、いきなりの回転停止により最早変速不能と
なり、最低速変速比以外の或る高速側変速比のままにさ
れることがある。この状態から、エンジンを再始動させ
て発進するに際し、一旦、無段変速機を最低速変速比に
変速した後に発進するのでは、発進遅れを生ずるなどの
理由から、エンジンストールを生じた時のままの変速比
からの発進を可能にすることが考えられる。
【０００６】この場合、上記のようにロックアップ領域
を、車速や、エンジンスロットル開度のみにより規定し
たのでは、発進過程においてエンジン回転数が低くなり
勝ちであることからガクガク振動が発生するなど、車両
の運転性が悪くなるにもかかわらず、トルクコンバータ
がロックアップ状態にされてしまうことがあり、従来の
ように定めるロックアップ領域は必ずしも好適とは言え
なかった。
を、車速や、エンジンスロットル開度のみにより規定し
たのでは、発進過程においてエンジン回転数が低くなり
勝ちであることからガクガク振動が発生するなど、車両
の運転性が悪くなるにもかかわらず、トルクコンバータ
がロックアップ状態にされてしまうことがあり、従来の
ように定めるロックアップ領域は必ずしも好適とは言え
なかった。
【０００７】本発明は、上記したロックアップ領域の不
備を補い得る無段変速機のロックアップ制御装置を提案
することを目的とする。
備を補い得る無段変速機のロックアップ制御装置を提案
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的のため本発明に
よる無段変速機のロックアップ制御装置は、請求項１に
記載のごとく、入出力要素間をロックアップ可能なトル
クコンバータを介して原動機の回転を入力される無段変
速機において、車速により前記トルクコンバータをロッ
クアップすべきロックアップ領域か否かを判定するロッ
クアップ判定手段と、該手段によりロックアップ領域と
判定されても、変速機入力回転数が設定回転数に満たな
い時は、前記ロックアップを禁止するロックアップ禁止
手段とを具備することを特徴とするものである。
よる無段変速機のロックアップ制御装置は、請求項１に
記載のごとく、入出力要素間をロックアップ可能なトル
クコンバータを介して原動機の回転を入力される無段変
速機において、車速により前記トルクコンバータをロッ
クアップすべきロックアップ領域か否かを判定するロッ
クアップ判定手段と、該手段によりロックアップ領域と
判定されても、変速機入力回転数が設定回転数に満たな
い時は、前記ロックアップを禁止するロックアップ禁止
手段とを具備することを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の効果】第１発明において、自動変速機はトルク
コンバータを介して原動機の回転を入力され、またトル
クコンバータは、入出力要素間をロックアップ可能で伝
動効率を向上させることができる。ここでロックアップ
判定手段は、車速によりトルクコンバータをロックアッ
プすべきロックアップ領域か否かを判定し、該手段によ
りロックアップ領域と判定されても、ロックアップ禁止
手段は、変速機入力回転数が設定回転数に満たない時、
上記のロックアップを禁止する。
コンバータを介して原動機の回転を入力され、またトル
クコンバータは、入出力要素間をロックアップ可能で伝
動効率を向上させることができる。ここでロックアップ
判定手段は、車速によりトルクコンバータをロックアッ
プすべきロックアップ領域か否かを判定し、該手段によ
りロックアップ領域と判定されても、ロックアップ禁止
手段は、変速機入力回転数が設定回転数に満たない時、
上記のロックアップを禁止する。
【００１０】よって、最低速変速比以外の変速比で発進
する場合のように原動機の回転数が低くなり勝ちとなる
際に、ガクガク振動が発生するなど車両の運転性が悪く
なるにもかかわらず、トルクコンバータがロックアップ
状態にされてしまうようなことがなくなり、最低速変速
比以外の変速比で発進する場合において生ずる、上記ロ
ックアップ領域の不備を補なって、車両の運転性が悪く
なる条件のもとでのロックアップを確実に回避すること
ができる。
する場合のように原動機の回転数が低くなり勝ちとなる
際に、ガクガク振動が発生するなど車両の運転性が悪く
なるにもかかわらず、トルクコンバータがロックアップ
状態にされてしまうようなことがなくなり、最低速変速
比以外の変速比で発進する場合において生ずる、上記ロ
ックアップ領域の不備を補なって、車両の運転性が悪く
なる条件のもとでのロックアップを確実に回避すること
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
の形態を示す無段変速機のロックアップ制御システム兼
変速制御システムを示す。１は、原動機としてのエンジ
ン、２は、Ｖベルト式無段変速機で、これら両者間に、
エンジン１の回転を無段変速機２に伝えるトルクコンバ
ータ３を介在させる。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明による一実施
の形態を示す無段変速機のロックアップ制御システム兼
変速制御システムを示す。１は、原動機としてのエンジ
ン、２は、Ｖベルト式無段変速機で、これら両者間に、
エンジン１の回転を無段変速機２に伝えるトルクコンバ
ータ３を介在させる。
【００１２】トルクコンバータ３は、図示しなかった
が、コントロールバルブ４内におけるロックアップソレ
ノイド５のＯＮにより、入出力要素間が直結されたロッ
クアップ（Ｌ／Ｕ）状態となり、ロックアップソレノイ
ド５のＯＦＦにより、当該直結が解かれたコンバータ
（Ｃ／Ｖ）状態になる、極く一般的なものとする。
が、コントロールバルブ４内におけるロックアップソレ
ノイド５のＯＮにより、入出力要素間が直結されたロッ
クアップ（Ｌ／Ｕ）状態となり、ロックアップソレノイ
ド５のＯＦＦにより、当該直結が解かれたコンバータ
（Ｃ／Ｖ）状態になる、極く一般的なものとする。
【００１３】また無段変速機２は、コントロールバルブ
４内におけるステップモータ６の回転位置に応じた変速
比へ無段階に変速される、周知のものとする。
４内におけるステップモータ６の回転位置に応じた変速
比へ無段階に変速される、周知のものとする。
【００１４】ロックアップソレノイド５のＯＮ，ＯＦ
Ｆ、およびステップモータ６の回転位置はそれぞれ、コ
ントローラ７により制御し、このコントローラ７には、
エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロット
ル開度センサ８からの信号、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ９からの信号、変速機入力回転数（トルクコンバ
ータ３の出力要素であるタービンランナの回転数）Ｎt
を検出する入力回転センサ１０からの信号、変速機出力
回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１１からの信号を
それぞれ入力する。
Ｆ、およびステップモータ６の回転位置はそれぞれ、コ
ントローラ７により制御し、このコントローラ７には、
エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロット
ル開度センサ８からの信号、車速ＶＳＰを検出する車速
センサ９からの信号、変速機入力回転数（トルクコンバ
ータ３の出力要素であるタービンランナの回転数）Ｎt
を検出する入力回転センサ１０からの信号、変速機出力
回転数Ｎo を検出する出力回転センサ１１からの信号を
それぞれ入力する。
【００１５】コントローラ７は、これら入力情報をもと
に図２の制御プログラムを実行して、無段変速機２の変
速制御およびトルクコンバータ３のロックアップ制御
を、以下のごとくに行うものとする。先ずステップ２１
において、スロットル開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ、変速機
入力回転数Ｎt 、および変速機出力回転数Ｎo を読み込
む。
に図２の制御プログラムを実行して、無段変速機２の変
速制御およびトルクコンバータ３のロックアップ制御
を、以下のごとくに行うものとする。先ずステップ２１
において、スロットル開度ＴＶＯ、車速ＶＳＰ、変速機
入力回転数Ｎt 、および変速機出力回転数Ｎo を読み込
む。
【００１６】次いでステップ２２において、スロットル
開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、図３に対応した変速
マップをもとに、目標入力回転数Ｎt * を検索により求
め、ステップ２３で、この目標入力回転数Ｎt * を変速
機出力回転数Ｎo で除算することにより、目標入力回転
数Ｎt * に対応した目標変速比ＲＴＯを演算する。そし
て、ステップ２４においては図４をもとに、当該目標変
速比ＲＴＯを達成するための、ステップモータ６の回転
位置をモータステップ数ＳＴＰとして検索し、これをス
テップモータ６に出力する。
開度ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、図３に対応した変速
マップをもとに、目標入力回転数Ｎt * を検索により求
め、ステップ２３で、この目標入力回転数Ｎt * を変速
機出力回転数Ｎo で除算することにより、目標入力回転
数Ｎt * に対応した目標変速比ＲＴＯを演算する。そし
て、ステップ２４においては図４をもとに、当該目標変
速比ＲＴＯを達成するための、ステップモータ６の回転
位置をモータステップ数ＳＴＰとして検索し、これをス
テップモータ６に出力する。
【００１７】無段変速機２は、ステップモータ６がモー
タステップ数ＳＴＰに応じた位置に回転されることで、
目標変速比ＲＴＯとなるよう無段変速され、結果として
図３の変速パターンに基づいて変速制御される。
タステップ数ＳＴＰに応じた位置に回転されることで、
目標変速比ＲＴＯとなるよう無段変速され、結果として
図３の変速パターンに基づいて変速制御される。
【００１８】トルクコンバータ３のロックアップ制御に
当たっては、ロックアップ判定手段に相当する図２のス
テップ２５において、図５に例示した線図に対応する予
定のロックアップ領域マップをもとに、スロットル開度
ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）
領域での運転中か、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域での運転
中かを判定する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域なら、ステ
ップ２７に制御を進め、ここで、ロックアップソレノイ
ド５をＯＦＦして、トルクコンバータ３を要求通りコン
バータ状態にする。
当たっては、ロックアップ判定手段に相当する図２のス
テップ２５において、図５に例示した線図に対応する予
定のロックアップ領域マップをもとに、スロットル開度
ＴＶＯおよび車速ＶＳＰから、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）
領域での運転中か、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域での運転
中かを判定する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域なら、ステ
ップ２７に制御を進め、ここで、ロックアップソレノイ
ド５をＯＦＦして、トルクコンバータ３を要求通りコン
バータ状態にする。
【００１９】ステップ２５でロックアップ（Ｌ／Ｕ）領
域と判別する場合、ロックアップ禁止手段に相当するス
テップ２６において、変速機入力回転数Ｎt が設定回転
数Ｎ L/U 未満のロックアップ（Ｌ／Ｕ）禁止領域か、変
速機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/U 以上のロックア
ップ（Ｌ／Ｕ）許可領域かを判定する。ここで設定回転
数ＮL/U は、最低速変速比以外の変速比での発進時、ト
ルクコンバータ３がロックアップ状態だとエンジンのガ
クガク振動が発生する変速機入力回転数の上限値に設定
する。
域と判別する場合、ロックアップ禁止手段に相当するス
テップ２６において、変速機入力回転数Ｎt が設定回転
数Ｎ L/U 未満のロックアップ（Ｌ／Ｕ）禁止領域か、変
速機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/U 以上のロックア
ップ（Ｌ／Ｕ）許可領域かを判定する。ここで設定回転
数ＮL/U は、最低速変速比以外の変速比での発進時、ト
ルクコンバータ３がロックアップ状態だとエンジンのガ
クガク振動が発生する変速機入力回転数の上限値に設定
する。
【００２０】ロックアップ（Ｌ／Ｕ）禁止領域なら、ス
テップ２７を選択して、トルクコンバータ３をコンバー
タ状態にし、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）許可領域なら、ス
テップ２８を選択して、ロックアップソレノイド５をＯ
Ｎにし、トルクコンバータ３をロックアップ状態にす
る。
テップ２７を選択して、トルクコンバータ３をコンバー
タ状態にし、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）許可領域なら、ス
テップ２８を選択して、ロックアップソレノイド５をＯ
Ｎにし、トルクコンバータ３をロックアップ状態にす
る。
【００２１】以上により、図５をもとに行う判定でロッ
クアップ領域と判断する場合でも、変速機入力回転数Ｎ
t が図６の設定回転数ＮL/U 未満である場合は、トルク
コンバータのロックアップを禁止することから、最低速
変速比以外の変速比で発進する場合のように原動機の回
転数が低くなり勝ちとなる際に、ガクガク振動が発生す
るなど車両の運転性が悪くなるにもかかわらず、トルク
コンバータがロックアップ状態にされてしまうようなこ
とがなくなり、最低速変速比以外の変速比で発進する場
合において生ずる、上記ロックアップ領域の不備を補な
って、車両の運転性が悪くなる条件のもとでのロックア
ップを確実に回避することができる。
クアップ領域と判断する場合でも、変速機入力回転数Ｎ
t が図６の設定回転数ＮL/U 未満である場合は、トルク
コンバータのロックアップを禁止することから、最低速
変速比以外の変速比で発進する場合のように原動機の回
転数が低くなり勝ちとなる際に、ガクガク振動が発生す
るなど車両の運転性が悪くなるにもかかわらず、トルク
コンバータがロックアップ状態にされてしまうようなこ
とがなくなり、最低速変速比以外の変速比で発進する場
合において生ずる、上記ロックアップ領域の不備を補な
って、車両の運転性が悪くなる条件のもとでのロックア
ップを確実に回避することができる。
【００２２】なお図６に示すように、設定回転数ＮL/U
よりもヒステリシス分だけ低い設定回転数ＮC/V を別に
定め、既にロックアップ状態であるときは、変速機入力
回転数Ｎt が設定回転数ＮC/ V より低下するときに初め
てロックアップ禁止の判定をしてロックアップを解除す
るようにし、未だロックアップ状態でないときは、変速
機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/ U 以上になって初め
て、ロックアップ許可の判定をしてトルクコンバータを
ロックアップさせるようにすることができ、この場合、
ロックアップの禁止域と許可域との間にヒステリシス域
が存在することにより、これら禁止域および許可域の判
定がハンチングするのを防止することができる。
よりもヒステリシス分だけ低い設定回転数ＮC/V を別に
定め、既にロックアップ状態であるときは、変速機入力
回転数Ｎt が設定回転数ＮC/ V より低下するときに初め
てロックアップ禁止の判定をしてロックアップを解除す
るようにし、未だロックアップ状態でないときは、変速
機入力回転数Ｎt が設定回転数ＮL/ U 以上になって初め
て、ロックアップ許可の判定をしてトルクコンバータを
ロックアップさせるようにすることができ、この場合、
ロックアップの禁止域と許可域との間にヒステリシス域
が存在することにより、これら禁止域および許可域の判
定がハンチングするのを防止することができる。
【図１】本発明の一実施の形態になるロックアップ制御
装置を示す、無段変速機の変速制御システム図である。
装置を示す、無段変速機の変速制御システム図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行す
る、変速制御プログラムおよびロックアップ制御プログ
ラムのフローチャートである。
る、変速制御プログラムおよびロックアップ制御プログ
ラムのフローチャートである。
【図３】無段変速機の変速パターンを例示する線図であ
る。
る。
【図４】無段変速機の目標変速比に対応する変速制御用
ステップモータのモータステップ数を示す線図である。
ステップモータのモータステップ数を示す線図である。
【図５】無段変速機のロックアップ領域を例示する領域
線図である。
線図である。
【図６】無段変速機の入力回転数により規定したロック
アップ禁止領域および許可領域を例示する線図である。
アップ禁止領域および許可領域を例示する線図である。
【符号の説明】 １ エンジン（原動機） ２ 無段変速機 ３ トルクコンバータ ４ コントロールバルブ ５ ロックアップソレノイド ６ 変速制御用ステップモータ ７ コントローラ ８ スロットル開度センサ ９ 車速センサ 10 入力回転センサ 11 出力回転センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 入出力要素間をロックアップ可能なトル
クコンバータを介して原動機の回転を入力される無段変
速機において、 車速により前記トルクコンバータをロックアップすべき
ロックアップ領域か否かを判定するロックアップ判定手
段と、 該手段によりロックアップ領域と判定されても、変速機
入力回転数が設定回転数に満たない時は、前記ロックア
ップを禁止するロックアップ禁止手段とを具備すること
を特徴とする無段変速機のロックアップ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04988896A JP3759780B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 無段変速機のロックアップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04988896A JP3759780B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 無段変速機のロックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242865A true JPH09242865A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3759780B2 JP3759780B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=12843582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04988896A Expired - Lifetime JP3759780B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 無段変速機のロックアップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3759780B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7361120B2 (en) | 2004-10-01 | 2008-04-22 | Jatco Ltd | Control of lock-up clutch |
| JP2010281347A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2011052757A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2012207683A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機のロックアップ制御装置 |
| JP2018071659A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP04988896A patent/JP3759780B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7361120B2 (en) | 2004-10-01 | 2008-04-22 | Jatco Ltd | Control of lock-up clutch |
| JP2010281347A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2011052757A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Jatco Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP2012207683A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機のロックアップ制御装置 |
| JP2018071659A (ja) * | 2016-10-28 | 2018-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3759780B2 (ja) | 2006-03-29 |
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