KR19990012329A - 자동변속차량의 변속모드제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속차량의 변속모드제어방법에 관한 것으로, 차속검출부(20)에 의해 검출되는 차속과 스로틀밸브위치센서(30)로부터 검출되는 스로틀밸브개도율에 의거하여 자동변속조건을 판단해서 업-시프트/다운-시프트를 제어하도록 된 자동변속차량에 있어서, 변속레버부(10)에 의해 차량의 주행단이 설정된 상태에서 모드설정스위치(10b)에 의해 선택되는 파워모드와 이코노미모드를 판단하고, 그 판단결과에 기초하는 파워모드와 이코노미모드에 의거하여 변속데이터테이블메모리에 등록된 파워모드의 변속데이터테이블과 이코노미모드의 변속데이터테이블의 억세스를 설정하며, 상기 검출된 현재의 스로틀밸브개도율과 현재의 차속에 의거하여 업-시프트/다운-시프트를 판단하여 그 판단된 시프트조건에 대응하는 변속데이터를 상기 억세스설정된 파워모드 또는 이코노미모드의 변속데이터테이블로부터 독출해서 업-시프트 또는 다운-시프트가 실행되도록 하는 것이다.

Description

자동변속차량의 변속모드제어방법

본 발명은 자동변속차량의 변속제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속차량이 주행단(특히 'D'변속단)에 위치한 상태에서 설정되는 파워모드와 이코노미모드를 판단해서 그 판단된 모드에 대응하여 업-시프트와 다운-시프트가 최적으로 제어되도록 하기 위한 자동변속차량의 변속모드제어방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 엔진에서 발생되는 토크와 회전수를 차량의 운행조건에 따라 최적화된 상태로 적용하기 위한 변속비의 설정방식으로는 엔진의 동력을 차량의 구동륜에 전달하기 위한 드라이브 트레인의 변속기를 수동적으로 조작하는 수동식 변속과 자동적인 변속으로 대별된다.

그중, 자동식 변속을 위한 자동변속차량의 자동변속기는 엔진의 출력을 전달하는 유체식 토크컨버터와, 3단 또는 4단의 변속비를 갖는 변속기 및 차속과 엔진의 출력에 따라 자동적으로 제어하는 유압제어회로부를 포함하여 이루어지게 되고, 그러한 자동식 변속기에 대해서는 최근에 전자제어방식이 도입되는 추세이다.

바람직하게, 그러한 전자제어식 자동변속기에는 유압제어회로에 전자솔레노이드를 설치하여 작동요건을 전자제어모율에 의해 연산해서 제어하는 방식이 채용된다.

즉, 그러한 전자제어식 자동변속기에 따르면 유압회로에 내재된 솔레노이드에 대한 통전상태를 제어하여 변속기의 변속타이밍 및 변속시의 과도특성을 자유롭게 제어할 수 있게 된다. 또한, 그러한 전자제어식 자동변속기에서는 기본적인 제어항목으로서 변속점제어가 고려되는 바, 통상 변속점은 자동변속기의 경우 변속기의 변속비가 자동적으로 교체되는 위치를 의미하게 된다.

대개, 자동변속차량에서의 변속점제어는 엔진의 스로틀밸브 개도와 차속에 의해 2차원적으로 행해지게 되는 바, 차속이 고속화될 때의 변속점(업-시프트)과 차속이 저속화될 때의 변속점(다운-시프트)과의 사이에는 차이(히스테리시스)가 고려되어 변속점부근에서는 주행중 빈번한 변속(즉, Busy shift)에 의한 주행불안정을 방지하게 된다.

여기서, 종래의 일예에 따른 자동변속차량에서의 변속점제어과정에 대해 설명하면, 스로틀밸브위치검출센서(TPS)로부터 현재의 스로틀밸브 개도율이 검출됨과 더불어 차속센서로부터 현재의 차속이 검출되면 전자제어모듈은 현재의 TPS검출치에 의거하여 업-시프트변속데이터테이블을 입력해서 현재의 차속과 그 변속데이터테이블의 차속을 비교하게 되고, 그 비교결과 현재의 차속이 변속데이터테이블의 설정차속보다 높은 경우에는 업-시프트를 제어하게 된다.

그리고, 현재의 차속이 변속데이터테이블에 설정된 차속에 비해 낮은 경우에는 현재의 TPS검출치에 대응하여 다운-시프트 변속데이터테이블을 입력해서 현재의 차속과 변속데이터테이블의 설정차속을 비교하게 되고, 그 비교결과 현재의 차속이 변속데이터테이블의 설정차속에 비해 낮은 경우에는 다운-시프트를 하게 된다. 따라서, 자동변속차량은 대개 그 운행도중에 상기한 과정의 업-시프트/다운-시프트의 작용을 반복적으로 수행하게 된다.

그런데, 상기한 과정에 의한 자동변속차량의 변속제어과정에 따르면, 현재의 스로틀밸브의 개도율을 검출하여 그 스로틀밸브의 개도율에 의해 업-시프트 변속데이터테이블을 입력해서 현재의 차속과 그 변속데이터테이블의 설정차속을 비교해서 업-시프트의 실행을 판단하게 되고, 또한 스로틀밸브의 개도율에 의해 다운-시프트 변속데이터테이블을 입력해서 현재의 차속과 그 변속데이터테이블의 설정차속을 비교해서 다운-시프트의 실행을 판단하게 되는 바, 그 때문에 현재에는 차속의 변속을 위한 판단과정이 비교적 복잡하게 되는 불리함이 있고, 더욱이 그러한 자동적인 변속점의 판단시에는 자동변속차량에서 설정가능한 파워모드 또는 이코노미모드를 고려하여 행해져야만 보다 정교하면서도 충실한 변속제어가 가능하게 된다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 자동변속차량에서 설정가능한 파워모드와 이코노미모드를 고려하여 업/다운-시프트가 최적으로 행해질 수 있도록 하기 위한 자동변속차량의 변속모드제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 차속검출부에 의해 검출되는 차속과 스로틀밸브위치센서로부터 검출되는 스로틀밸브개도율에 의거하여 자동변속조건을 판단해서 업-시프트/다운-시프트를 제어하도록 된 자동변속차량에 있어서,

상기한 구성의 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법에 의하면, 차속검출부에 의해 검출되는 차속과 스로틀밸브위치센서로부터 검출되는 스로틀밸브개도율에 의거하여 자동변속조건을 판단해서 업-시프트/다운-시프트를 제어하도록 된 자동변속차량에 있어서, 변속레버부에 의해 차량의 주행단이 설정된 상태에서 모드설정스위치에 의해 선택되는 파워모드와 이코노미모드를 판단하고, 그 판단결과에 기초하는 파워모드와 이코노미모드에 의거하여 변속데이터테이블메모리에 등록된 파워모드의 변속데이터테이블과 이코노미모드의 변속데이터테이블의 억세스를 설정하며, 상기 검출된 현재의 스로틀밸브개도율과 현재의 차속에 의거하여 업-시프트/다운-시프트를 판단하여 그 판단된 시프트조건에 대응하는 변속데이터를 상기 억세스설정된 파워모드 또는 이코노미모드의 변속데이터테이블로부터 독출해서 업-시프트 또는 다운-시프트가 실행되도록 하는 자동변속차량의 변속모드제어방법이 제공된다.

상기한 구성의 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법에 의하면 변속레버부에 의해 주행단의 변속이 행해진 상태에서 모드설정스위치에 의해 설정된 파워모드 또는 이코노미모드를 판단하고, 그 판단된 파워모드 또는 이코노미모드에 의거하여 변속데이터테이블메모리에 설정된 파워모드의 변속데이터테이블 또는 이코노미모드의 변속데이터테이블을 억세스하여 현재의 차속과 스로틀밸브개도율에 의해 판단되는 시프트조건에 따라 상기 파워모드 또는 이코노미모드의 변속데이터테이블로부터 변속데이터를 독취해서 업-시프트 또는 다운-시프트가 실행되도록 하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법을 실행하는 장치를 나타낸 블럭구성도,

도 2는 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법에 적용되는 변속선도를 설명하는 도면,

도 3(a)와 도 3(b)는 도 1에 도시된 변속데이터테이블메모리에 설정된 변속데이터테이블을 나타낸 도면,

도 4는 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법을 설명하는 플로우차트이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 변속레버부, 10a: 변속시프트레버,

10b: 모드설정스위치, 20: 차속검출부,

30: 스로틀밸브위치검출부(TPS), 40: 전자제어모듈(ECM),

50: 변속데이터테이블메모리, 60: 스로틀밸브솔레노이드,

70: 엔진인젝터.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속제어방법을 실행하는 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도로서, 참조부호 10은 자동변속차량에 구비되는 3단 또는 4단의 변속레버부를 나타내는 바, 그 변속레버부(10)는 통상 '주차(P)', '후진(R)', '중립(N)', '주행(D)', '2단', '1단'의 변속위치가 설정되는 변속시프트레버(10a)와 양호한 연비의 주행을 위한 이코노미(또는 노말)모드와 엔진의 출력토크를 충분하게 하여 스포티한 운전을 위한 파워모드를 설정하는 모드설정스위치(10b)를 포함하게 된다.

또, 20은 해당하는 차량의 현재의 차속을 검출하기 위한 차속센서로 이루어지는 차속검출부를 나타내고, 30은 엔진으로 유입되는 공기와 연료의 혼합기체를 개폐하는 스로틀밸브의 개도위치를 검출하기 위한 스로틀밸브위치센서로 이루어지는 스로틀밸브위치검출부(TPS; 30)를 나타낸다.

40은 상기 변속시프트레버(10a)와 모드설정스위치(10b)의 조작상태에 따라 해당하는 차량의 엔진토크를 제어하여 차량의 운행상태를 제어함과 더불어, 모드설정스위치(10b)에 의해 설정되는 이코노미모드와 파워모드를 판단함과 더불어 상기 차속검출부(20)와 TPS(30)로부터의 현재차속과 스로틀밸브의 개도율을 기초로 업-시프트 또는 다운-시프트조건을 판단해서 자동변속기의 변속모드제어를 실행하기 위한 전자제어모듈(Electronic Control Module; ECM)(40)을 나타낸다.

또, 50은 본 발명이 적용되는 자동변속차량의 업-시프트 또는 다운-시프트의 변속점제어에 적용되는 변속데이터테이블이 이코노미모드와 파워모드의 선택에 따라 독립적으로 적용되도록 작성되어 등록된 변속데이터테이블메모리를 나타내고, 60은 상기 ECM(40)에 의해 판단되는 업-시프트 또는 다운-시프트의 변속점 제어에 의거해서 스로틀밸브의 개도를 조정하기 위한 스로틀밸브솔레노이드를 나타내며, 70은 상기 ECM(40)에 의해 판단되는 이코노미 모드 또는 파워 모드에서의 업-시프트 또는 다운-시프트의 제어시 연료점화시기가 조정되어 엔진토크의 변화를 유도하는 엔진 인젝터를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법에 적용되는 변속선도를 나타내는 바, 그 변속선도에 의하면 바람직하게 3-스테이지의 업/다운-시프트 변속포인트(0, 1, 2)가 설정되는 바, 그 변속선도는 상기 차속검출부(20)에 의해 검출되는 현재의 차속과 상기 스로틀밸브위치센서(30)에 의해 검출되는 스로틀밸브개도율에 기초하여 작성된다. 즉, 그 변속선도에 의하면 스로틀밸브의 개도율과 엔진의 회전수의 가감에 의해 업-시프트/다운-시프트의 조건이 판단되게 된다.

도 3(a)와 도 3(b)는 도 2에 도시된 변속선도에 기초하여 상기 모드설정스위치(10b)에 의해 설정가능한 이코노미모드와 파워모드에서 적용가능한 변속데이터가 테이블형태로 작성되어 도 1에 도시된 상기 변속데이터테이블메모리(50)에 저장된 변속데이터테이블을 나타낸다.

이어, 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법을 도 4에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 해당하는 자동변속차량이 운행상태로 되면 상기 ECM(40)은 단계 100에서 자동적인 시프트 인에이블상태가 설정되고, 그 시프트 인에이블이 설정된 경우에 상기 변속레버부(10)의 변속시프트레버(10a)로부터 주지된 방식으로 전달되는 변속위치신호에 의거하여 주행단(특히 'D')이 설정된 상태인지를 판단하게 된다.

상기한 단계 110에서의 판단결과 주행단이 설정된 경우(즉, 단계 110에서 'YES')이면 상기 ECM(40)은 단계 120으로 진행하여 상기 변속레버부(10)의 모드설정스위치(10b)에 의해 파워모드가 ON되는지를 판단하게 된다.

단계 120에서의 판단결과 상기 모드설정스위치(10b)에 의해 파워모드가 ON되는 경우이면 단계 130으로 이행하여 상기 변속데이터테이블메모리(50)에 저장된 파워모드의 변속데이터테이블의 억세스를 설정하는 반면, 상기 단계 120에서의 판단결과 상기 모드설정스위치(10b)에 의해 파워모드가 설정되는 대신에 이코노미모드가 설정된 경우로 판단되면 단계 140으로 이행하여 상기 변속데이터테이블메모리(50)에 저장된 이코노미모드의 변속데이터테이블의 억세스를 설정하게 된다.

이어, 상기 파워모드 또는 이코노미모드하에서의 변속데이터테이블의 억세스가 설정되어지면 상기 ECM(40)은 제어절차를 단계 150으로 이행하여 상기 차속검출부(20)에서 검출된 현재의 차속과 상기 스로틀밸브위치센서(30)에서 검출된 현재의 스로틀밸브개도율을 기초로 차량의 가속시의 업-시프트조건 또는 차량의 감속시의 다운-시프트조건을 판단하게 된다.

그 시프트조건의 판단결과 업-시프트조건이 판단되는 경우(즉, 단계 160에서 'YES')이면 상기 ECM(40)은 단계 170에서 상기 검출된 현재의 차속과 현재의 스로틀밸브개도율을 기초로 상기 모드설정스위치(10b)에 의해 설정된 파워모드 또는 이코노미모드에 대응하는 변속데이터테이블을 독취하여 상기 스로틀밸브 솔레노이드(60)와 엔진 인젝터(70)를 제어하여 업-시프트가 행해지도록 하게 된다.

그에 대해, 상기 단계 160에서 다운-시프트조건이 판단되는 경우에 상기 ECM(40)은 단계 180으로 이행하여 상기 검출된 현재의 차속과 현재의 스로틀밸브개도율을 기초로 상기 모드설정스위치(10b)에 의해 설정된 파워모드 또는 이코노미모드에 대응하는 변속데이터테이블을 독취하여 상기 스로틀밸브 솔레노이드(60)와 엔진 인젝터(70)를 제어하여 다운-시프트가 행해지도록 하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동변속차량의 변속모드제어방법에 의하면, 변속레버부의 모드설정스위치에 의해 설정되는 파워모드 또는 이코노미모드를 고려해서 현재의 스로틀밸브개도율과 차속에 의거하여 업/다운-시프트를 실행하게 되고, 그에 따라 파워모드와 이코노미모드에서의 업-시프트 또는 다운-시프트가 원활하게 실행될 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 차속검출부(20)에 의해 검출되는 차속과 스로틀밸브위치센서(30)로부터 검출되는 스로틀밸브개도율에 의거하여 자동변속조건을 판단해서 업-시프트/다운-시프트를 제어하도록 된 자동변속차량에 있어서,

   변속레버부에 의해 차량의 주행단이 설정된 상태에서 모드설정스위치에 의해 선택되는 파워모드와 이코노미모드를 판단하고, 그 판단결과에 기초하는 파워모드와 이코노미모드에 의거하여 변속데이터테이블메모리에 등록된 파워모드의 변속데이터테이블과 이코노미모드의 변속데이터테이블의 억세스를 설정하며, 상기 검출된 현재의 스로틀밸브개도율과 현재의 차속에 의거하여 업-시프트/다운-시프트를 판단하여 그 판단된 시프트조건에 대응하는 변속데이터를 상기 억세스설정된 파워모드 또는 이코노미모드의 변속데이터테이블로부터 독출해서 업-시프트 또는 다운-시프트가 실행되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동변속차량의 변속모드제어방법.