JPH09240446A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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- JPH09240446A JPH09240446A JP8044539A JP4453996A JPH09240446A JP H09240446 A JPH09240446 A JP H09240446A JP 8044539 A JP8044539 A JP 8044539A JP 4453996 A JP4453996 A JP 4453996A JP H09240446 A JPH09240446 A JP H09240446A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
- B60T8/1725—Using tyre sensors, e.g. Sidewall Torsion sensors [SWT]
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- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
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- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両走行中にタイヤがパンクした際の安全性を
向上させる。 【解決手段】車両に設けられた各車輪を制動するブレー
キ機構４０を制御する制御部３０と、各車輪に取付けら
れたタイヤの空気圧異常を検出して信号を制御部３０に
出力するタイヤ異常検出手段１０とを備え、制御部３０
は、いずれかのタイヤの空気圧が所定値未満となったこ
とを判断した場合、そのタイヤと左右反対側のタイヤの
車輪を制動するようブレーキ機構４０を制御するブレー
キ制御装置とした。
向上させる。 【解決手段】車両に設けられた各車輪を制動するブレー
キ機構４０を制御する制御部３０と、各車輪に取付けら
れたタイヤの空気圧異常を検出して信号を制御部３０に
出力するタイヤ異常検出手段１０とを備え、制御部３０
は、いずれかのタイヤの空気圧が所定値未満となったこ
とを判断した場合、そのタイヤと左右反対側のタイヤの
車輪を制動するようブレーキ機構４０を制御するブレー
キ制御装置とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキ機
構を制御するブレーキ制御装置に関する。
構を制御するブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両走行中の安全性を向上させることは
重要事項であり、例えば、タイヤのパンクを検出して運
転者に警報を行うものとして、特開平４−２６２９０７
号公報に記載されるタイヤデフレーションの検出方法が
ある。
重要事項であり、例えば、タイヤのパンクを検出して運
転者に警報を行うものとして、特開平４−２６２９０７
号公報に記載されるタイヤデフレーションの検出方法が
ある。
【０００３】この公報には、各車輪に取付けられた車輪
速度センサからの角速度信号を比較することにより、車
両に装着されたタイヤの回転半径を比較して減圧を検知
し、運転者にタイヤ減圧の状態を表示する技術が記載さ
れている。
速度センサからの角速度信号を比較することにより、車
両に装着されたタイヤの回転半径を比較して減圧を検知
し、運転者にタイヤ減圧の状態を表示する技術が記載さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記したタイヤの減圧
を検知して運転者に警報を発するシステムは、タイヤが
比較的緩やかに減圧する場合等、タイヤの減圧（パン
ク）に気づかずに走行している運転者に警告を与えると
いう点では有効である。
を検知して運転者に警報を発するシステムは、タイヤが
比較的緩やかに減圧する場合等、タイヤの減圧（パン
ク）に気づかずに走行している運転者に警告を与えると
いう点では有効である。
【０００５】しかし、タイヤがバーストしたり急激に圧
力が低下した場合は、瞬時にパンクしたタイヤの方向に
ハンドルを取られてしまうため、タイヤパンクの警報だ
けでは、運転者のハンドル操作やブレーキ操作が間に合
わずに事故に至る虞もある。このような急激な操舵角の
変化は、特に前輪の片側のみのタイヤがパンクした場合
に顕著となる。
力が低下した場合は、瞬時にパンクしたタイヤの方向に
ハンドルを取られてしまうため、タイヤパンクの警報だ
けでは、運転者のハンドル操作やブレーキ操作が間に合
わずに事故に至る虞もある。このような急激な操舵角の
変化は、特に前輪の片側のみのタイヤがパンクした場合
に顕著となる。
【０００６】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、車両走行中にタイヤがパンクした際の安全性を向上
させることを技術的課題とする。
り、車両走行中にタイヤがパンクした際の安全性を向上
させることを技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、以下のような技術的手段とした。すなわち、
請求項１では、車両に設けられた各車輪を制動するブレ
ーキ機構を制御する制御部と、前記各車輪に取付けられ
たタイヤの空気圧異常を検出して信号を前記制御部に出
力するタイヤ異常検出手段とを備え、前記制御部は、い
ずれかのタイヤの空気圧が所定値未満となったことを判
断した場合、その所定圧値未満となったタイヤに対して
左右反対側の車輪を制動するよう前記ブレーキ機構を制
御するブレーキ制御装置とした。
するため、以下のような技術的手段とした。すなわち、
請求項１では、車両に設けられた各車輪を制動するブレ
ーキ機構を制御する制御部と、前記各車輪に取付けられ
たタイヤの空気圧異常を検出して信号を前記制御部に出
力するタイヤ異常検出手段とを備え、前記制御部は、い
ずれかのタイヤの空気圧が所定値未満となったことを判
断した場合、その所定圧値未満となったタイヤに対して
左右反対側の車輪を制動するよう前記ブレーキ機構を制
御するブレーキ制御装置とした。
【０００８】なお、前記制御部は、いずれかのタイヤの
空気圧が所定値未満となったことを判断した場合、所定
圧値以上のタイヤの車輪に所定の制動力を付与するよう
前記ブレーキ機構を制御するようにしてもよい。
空気圧が所定値未満となったことを判断した場合、所定
圧値以上のタイヤの車輪に所定の制動力を付与するよう
前記ブレーキ機構を制御するようにしてもよい。
【０００９】請求項２では、前記タイヤ異常検出手段
は、前記各車輪の速度を検知する速度センサと、車両の
操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制御部
は、前記速度センサから入力した信号に基づき左右輪の
速度差を求め、検知した操舵角における前記速度差が設
定値を超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満
になったと判断するブレーキ制御装置とした。
は、前記各車輪の速度を検知する速度センサと、車両の
操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制御部
は、前記速度センサから入力した信号に基づき左右輪の
速度差を求め、検知した操舵角における前記速度差が設
定値を超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満
になったと判断するブレーキ制御装置とした。
【００１０】請求項３では、前記タイヤ異常検出手段
は、前記各タイヤの空気圧を測定する空気圧センサを備
え、前記制御部は、前記空気圧センサからの信号によ
り、タイヤの空気圧が所定値未満になったと判断するブ
レーキ制御装置とした。
は、前記各タイヤの空気圧を測定する空気圧センサを備
え、前記制御部は、前記空気圧センサからの信号によ
り、タイヤの空気圧が所定値未満になったと判断するブ
レーキ制御装置とした。
【００１１】請求項４では、前記タイヤ異常検出手段
は、車両のヨーレイトを検知するヨーレイトセンサと、
車両の操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制
御部は、検知した操舵角におけるヨーレイトが設定値を
超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満になっ
たと判断するブレーキ制御装置とした。
は、車両のヨーレイトを検知するヨーレイトセンサと、
車両の操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制
御部は、検知した操舵角におけるヨーレイトが設定値を
超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満になっ
たと判断するブレーキ制御装置とした。
【００１２】請求項５では、前記タイヤ異常検出手段
は、車両の横加速度を検知する横加速度センサと、車両
の操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制御部
は、検知した操舵角における横加速度が設定値を超過し
ている場合にタイヤの空気圧が所定値未満になったと判
断するブレーキ制御装置とした。 〔ブレーキ機構〕前記ブレーキ機構は、ホイールシリン
ダに供給される流体圧（液圧や空圧）により作動するデ
ィスクブレーキやドラムブレーキを例示することができ
る。また、このブレーキ機構は、前記流体圧を制御する
電磁弁等の弁機構を含む構成とすることができる。 〔制御部〕前記制御部は例えば、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。 〔タイヤ異常検出手段〕前記タイヤ異常検出手段は、タ
イヤの内圧が低下したことを検出するための手段であ
り、速度センサ、操舵角センサ、空気圧センサ、ヨーレ
イトセンサ、横向加速度センサ等の各センサを単独ある
いは複数組み合わせて構成することができる。 〔速度センサ〕前記速度センサは、例えば、電磁ピック
アップ方式の速度センサを例示することができる。 〔操舵角センサ〕前記操舵角センサは、ハンドルの操作
角度（基準点からの回転量）を検知するセンサを例示す
ることができる。 〔ヨーレイトセンサ〕前記ヨーレイトセンサは、車両走
行中におけるヨー角の時間的変化の割合を検知するもの
であり、例えばジャイロセンサを用いて構成することが
できる。 〔空気圧センサ〕前記空気圧センサは、タイヤの内圧を
直接測定するものであり、例えばタイヤの内圧を計測す
る圧力センサを車輪と一体に設けるとともに、車体側に
この圧力センサから送信される無線信号を受信する受信
器を設けることにより実現することができる。 〔横向加速度センサ〕横向加速度センサは、周知の加速
度センサを例示することができる。
は、車両の横加速度を検知する横加速度センサと、車両
の操舵角を検知する操舵角センサとを備え、前記制御部
は、検知した操舵角における横加速度が設定値を超過し
ている場合にタイヤの空気圧が所定値未満になったと判
断するブレーキ制御装置とした。 〔ブレーキ機構〕前記ブレーキ機構は、ホイールシリン
ダに供給される流体圧（液圧や空圧）により作動するデ
ィスクブレーキやドラムブレーキを例示することができ
る。また、このブレーキ機構は、前記流体圧を制御する
電磁弁等の弁機構を含む構成とすることができる。 〔制御部〕前記制御部は例えば、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを備えるようにするとよい。 〔タイヤ異常検出手段〕前記タイヤ異常検出手段は、タ
イヤの内圧が低下したことを検出するための手段であ
り、速度センサ、操舵角センサ、空気圧センサ、ヨーレ
イトセンサ、横向加速度センサ等の各センサを単独ある
いは複数組み合わせて構成することができる。 〔速度センサ〕前記速度センサは、例えば、電磁ピック
アップ方式の速度センサを例示することができる。 〔操舵角センサ〕前記操舵角センサは、ハンドルの操作
角度（基準点からの回転量）を検知するセンサを例示す
ることができる。 〔ヨーレイトセンサ〕前記ヨーレイトセンサは、車両走
行中におけるヨー角の時間的変化の割合を検知するもの
であり、例えばジャイロセンサを用いて構成することが
できる。 〔空気圧センサ〕前記空気圧センサは、タイヤの内圧を
直接測定するものであり、例えばタイヤの内圧を計測す
る圧力センサを車輪と一体に設けるとともに、車体側に
この圧力センサから送信される無線信号を受信する受信
器を設けることにより実現することができる。 〔横向加速度センサ〕横向加速度センサは、周知の加速
度センサを例示することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１〜図
１１に基づいて説明する。 ＜実施の形態１＞本実施の形態のブレーキ制御装置は、
図１１に示すようなブレーキ機構４０（ブレーキ系統）
を有する。
１１に基づいて説明する。 ＜実施の形態１＞本実施の形態のブレーキ制御装置は、
図１１に示すようなブレーキ機構４０（ブレーキ系統）
を有する。
【００１４】すなわち、圧力源であるエアタンク３は、
運転者のブレーキペダル操作によって開閉されるブレー
キバルブ５と連通している。このブレーキバルブ５は、
前輪の各ホイールシリンダ（図示せず）に連絡する第１
前輪用管路１に接続するとともに、後輪の各ホイールシ
リンダに連絡する後輪用管路９に接続している。
運転者のブレーキペダル操作によって開閉されるブレー
キバルブ５と連通している。このブレーキバルブ５は、
前輪の各ホイールシリンダ（図示せず）に連絡する第１
前輪用管路１に接続するとともに、後輪の各ホイールシ
リンダに連絡する後輪用管路９に接続している。
【００１５】そして、前記第１前輪用管路１は、左前輪
Ｆ１のホイールシリンダに連絡する第１左輪側管路１ａ
と、右前輪Ｆ２のホイールシリンダに連絡する第１右輪
側管路１ｂとを有している。前記第１左輪側管路１ａに
は、エアタンク３から送気される空圧を液圧に変換して
ホイールシリンダに供給するエアブースタ４１が介挿さ
れている。また、第１左輪側管路１ａにおける前記エア
ブースタ４１の前段には、ホイールシリンダ内のブレー
キ圧を調整するための電磁弁であるディケイバルブ４３
とホールドバルブ４５が介挿されている。
Ｆ１のホイールシリンダに連絡する第１左輪側管路１ａ
と、右前輪Ｆ２のホイールシリンダに連絡する第１右輪
側管路１ｂとを有している。前記第１左輪側管路１ａに
は、エアタンク３から送気される空圧を液圧に変換して
ホイールシリンダに供給するエアブースタ４１が介挿さ
れている。また、第１左輪側管路１ａにおける前記エア
ブースタ４１の前段には、ホイールシリンダ内のブレー
キ圧を調整するための電磁弁であるディケイバルブ４３
とホールドバルブ４５が介挿されている。
【００１６】また、前記第１左輪側管路１ａは、前記ホ
ールドバルブ４５の前段において、ブレーキバルブ５を
介在せずに前記エアタンク３と連絡する第２前輪用管路
２と接続している。そして、前記第２前輪用管路２の中
途には、左前輪用電磁弁４９が介挿されている。
ールドバルブ４５の前段において、ブレーキバルブ５を
介在せずに前記エアタンク３と連絡する第２前輪用管路
２と接続している。そして、前記第２前輪用管路２の中
途には、左前輪用電磁弁４９が介挿されている。
【００１７】前記第１左輪側管路１ａ（第１前輪用管路
１）と第２前輪用管路２の接続部には、二方向から到達
したエアのうちいずれかを選択してホイールシリンダ側
に供給するツーウエイバルブ４７が設けられている。す
なわち、前記ツーウエイバルブ４７は、エアタンク３か
らブレーキバルブ５を介して供給されたエアと、エアタ
ンク３から左前輪側電磁弁４９を介して供給されたエア
のうち、高い圧力のエアをホイールシリンダ方向に供給
するようになっている。
１）と第２前輪用管路２の接続部には、二方向から到達
したエアのうちいずれかを選択してホイールシリンダ側
に供給するツーウエイバルブ４７が設けられている。す
なわち、前記ツーウエイバルブ４７は、エアタンク３か
らブレーキバルブ５を介して供給されたエアと、エアタ
ンク３から左前輪側電磁弁４９を介して供給されたエア
のうち、高い圧力のエアをホイールシリンダ方向に供給
するようになっている。
【００１８】同様に、前記第１右輪側管路１ｂには、エ
アブースタ４２、ディケイバルブ４４、ホールドバルブ
４６、ツーウエイバルブ４８が設けられている。また、
前記ツーウエイバルブ４８は、エアタンク３にブレーキ
バルブ５を介さないで連絡する第２前輪用管路２と接続
している。そして、前記第２前輪用管路２の中途には、
右前輪用電磁弁５０が介挿されている。
アブースタ４２、ディケイバルブ４４、ホールドバルブ
４６、ツーウエイバルブ４８が設けられている。また、
前記ツーウエイバルブ４８は、エアタンク３にブレーキ
バルブ５を介さないで連絡する第２前輪用管路２と接続
している。そして、前記第２前輪用管路２の中途には、
右前輪用電磁弁５０が介挿されている。
【００１９】なお、前記第２前輪用管路２は、中途にて
左輪側のツーウエイバルブ４７側と右輪側のツーウエイ
バルブ４８側とに分岐するものであるが、ツーウエイバ
ルブ４７を介在する管路が第２左輪側管路２ａであり、
ツーウエイバルブ４８を介在する管路が第２左輪側管路
２ｂである。
左輪側のツーウエイバルブ４７側と右輪側のツーウエイ
バルブ４８側とに分岐するものであるが、ツーウエイバ
ルブ４７を介在する管路が第２左輪側管路２ａであり、
ツーウエイバルブ４８を介在する管路が第２左輪側管路
２ｂである。
【００２０】前記ディケイバルブ４３，４４、ホールド
バルブ４５，４６、左前輪用電磁弁４９及び右前輪用電
磁弁５０は、それぞれ制御部（ＥＣＵ）３０に電気的に
接続しており、制御部３０からの指示信号により、適宜
作動するようになっている。
バルブ４５，４６、左前輪用電磁弁４９及び右前輪用電
磁弁５０は、それぞれ制御部（ＥＣＵ）３０に電気的に
接続しており、制御部３０からの指示信号により、適宜
作動するようになっている。
【００２１】また、この制御部３０には、図１に示すよ
うにタイヤの空気圧低下を検出するためのタイヤ異常検
出手段１０が接続している。前記タイヤ異常検出手段１
０は、左前輪の回転角速度を検知する左前輪速度センサ
１１と、右前輪の回転角速度を検知する右前輪速度セン
サ１２と、ハンドルの操作角を検知する操舵角センサ１
３とにより構成されている。
うにタイヤの空気圧低下を検出するためのタイヤ異常検
出手段１０が接続している。前記タイヤ異常検出手段１
０は、左前輪の回転角速度を検知する左前輪速度センサ
１１と、右前輪の回転角速度を検知する右前輪速度セン
サ１２と、ハンドルの操作角を検知する操舵角センサ１
３とにより構成されている。
【００２２】なお、制御部３０は、前記左前輪用電磁弁
４９と右前輪用電磁弁５０のうちいずれかが作動する場
合に運転者に警報を発する警報器８とも接続している。
この警報器８は、ランプ等による視覚表示と、ブザー音
等による音声表示を同時に行うものである。
４９と右前輪用電磁弁５０のうちいずれかが作動する場
合に運転者に警報を発する警報器８とも接続している。
この警報器８は、ランプ等による視覚表示と、ブザー音
等による音声表示を同時に行うものである。
【００２３】次に、本実施の形態の動作を説明する。ま
ず、車両走行中の通常ブレーキ時について説明する。運
転者がブレーキペダルを踏み込むことによりブレーキバ
ルブ５が開放されると、エアタンク３からのエアが第１
前輪用管路１を通過し、第１左輪側管路１ａと第１右輪
側管路１ｂにおけるそれぞれのツーウエイバルブ４７，
４８、ホールドバルブ４５，４６、ディケイバルブ４
３，４４を経てエアブースタ４１，４２に到達する。そ
して、エアブースタ４１，４２にて空圧が液圧に変換さ
れ、左前輪Ｆ１のホイールシリンダと右前輪Ｆ２のホイ
ールシリンダにブレーキ圧が供給され、車輪の制動がな
される。
ず、車両走行中の通常ブレーキ時について説明する。運
転者がブレーキペダルを踏み込むことによりブレーキバ
ルブ５が開放されると、エアタンク３からのエアが第１
前輪用管路１を通過し、第１左輪側管路１ａと第１右輪
側管路１ｂにおけるそれぞれのツーウエイバルブ４７，
４８、ホールドバルブ４５，４６、ディケイバルブ４
３，４４を経てエアブースタ４１，４２に到達する。そ
して、エアブースタ４１，４２にて空圧が液圧に変換さ
れ、左前輪Ｆ１のホイールシリンダと右前輪Ｆ２のホイ
ールシリンダにブレーキ圧が供給され、車輪の制動がな
される。
【００２４】このとき、各車輪速度センサからの信号に
基づき、制御部３０が例えば左前輪Ｆ１のロック可能性
を判断すると、ホールドバルブ４５とディケイバルブ４
３を適宜制御して左前輪Ｆ１のロックを防止する。
基づき、制御部３０が例えば左前輪Ｆ１のロック可能性
を判断すると、ホールドバルブ４５とディケイバルブ４
３を適宜制御して左前輪Ｆ１のロックを防止する。
【００２５】すなわち、左前輪Ｆ１のホイールシリンダ
内のブレーキ圧を減圧するには、ホイールシリンダ４５
を閉塞するとともにディケイバルブ４３を開放してホイ
ールシリンダ側のエアを排出する。また、ホイールシリ
ンダ内のブレーキ圧を保持するには、ホールドバルブ４
５とディケイバルブ５３を共に閉塞する。さらに、ホイ
ールシリンダ内のブレーキを再加圧するには、ホールド
バルブ４５を開放するとともにディケイバルブ４３を閉
塞する。そして、前記右前輪Ｆ２のロックを防止するに
も、左前輪Ｆ１側と同様の制御がなされる。
内のブレーキ圧を減圧するには、ホイールシリンダ４５
を閉塞するとともにディケイバルブ４３を開放してホイ
ールシリンダ側のエアを排出する。また、ホイールシリ
ンダ内のブレーキ圧を保持するには、ホールドバルブ４
５とディケイバルブ５３を共に閉塞する。さらに、ホイ
ールシリンダ内のブレーキを再加圧するには、ホールド
バルブ４５を開放するとともにディケイバルブ４３を閉
塞する。そして、前記右前輪Ｆ２のロックを防止するに
も、左前輪Ｆ１側と同様の制御がなされる。
【００２６】次に、車両走行中にいずれかの車輪がパン
クして急激な空気圧の低下があった場合の動作につい
て、図５に示す制御部３０におけるフローチャートを中
心に説明する。
クして急激な空気圧の低下があった場合の動作につい
て、図５に示す制御部３０におけるフローチャートを中
心に説明する。
【００２７】まず、ステップ１０１において、左前輪速
度センサ１１からの情報による左前輪Ｆ１の速度Ａを読
み込み、ステップ１０２において、右前輪速度センサ１
２からの情報による右前輪Ｆ２の速度Ｂを読み込む。さ
らに、ステップ１０３において、操舵角センサ１３から
の情報による操舵角ｘを読み込む。なお、ステップ１０
１〜ステップ１０３は、どのような順序であってもよ
い。
度センサ１１からの情報による左前輪Ｆ１の速度Ａを読
み込み、ステップ１０２において、右前輪速度センサ１
２からの情報による右前輪Ｆ２の速度Ｂを読み込む。さ
らに、ステップ１０３において、操舵角センサ１３から
の情報による操舵角ｘを読み込む。なお、ステップ１０
１〜ステップ１０３は、どのような順序であってもよ
い。
【００２８】次に、ステップ１０４において左右前輪の
速度差ｙを演算する。そして、ステップ１０５におい
て、操舵角ｘにおける前記左右前輪の速度差ｙが、予め
設定したしきい値を超過しているか否かを判定する。
速度差ｙを演算する。そして、ステップ１０５におい
て、操舵角ｘにおける前記左右前輪の速度差ｙが、予め
設定したしきい値を超過しているか否かを判定する。
【００２９】ここで、操舵角ｘにおける速度差ｙのしき
い値について図８を参照しつつ説明する。すなわち、ｘ
軸を操舵角とし、ｙ軸を左右前輪の速度差とすると、速
度差ｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは定数］］より大きい値の
場合は、操舵角に対して右前輪Ｆ２の速度が異常に遅く
なっているため、右前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気
圧が所定値未満になったことを意味する。また、速度差
ｙが（ａｘ−ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対し
て左前輪Ｆ１の速度が異常に遅くなっているため、左前
輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満になっ
たことを意味する。
い値について図８を参照しつつ説明する。すなわち、ｘ
軸を操舵角とし、ｙ軸を左右前輪の速度差とすると、速
度差ｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは定数］］より大きい値の
場合は、操舵角に対して右前輪Ｆ２の速度が異常に遅く
なっているため、右前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気
圧が所定値未満になったことを意味する。また、速度差
ｙが（ａｘ−ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対し
て左前輪Ｆ１の速度が異常に遅くなっているため、左前
輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満になっ
たことを意味する。
【００３０】そして、前記ステップ１０５にて（ｙ＝ａ
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ１０
６）。これは、車両が低速走行の場合は、タイヤがパン
クしていてもハンドルをとられることが少ないためであ
る。なお、前記ステップ１０５及びステップ１０６の否
定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ１０
６）。これは、車両が低速走行の場合は、タイヤがパン
クしていてもハンドルをとられることが少ないためであ
る。なお、前記ステップ１０５及びステップ１０６の否
定枝はステップ１０１の循環ルーチンとなる。
【００３１】前記ステップ１０６の肯定枝は、ステップ
１０７において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
１０７において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
【００３２】そして、左前輪Ｆ１のタイヤがパンクして
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ１０
８）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ１０９）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ１１０）。
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ１０
８）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ１０９）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ１１０）。
【００３３】一方、ステップ１０７において右前輪Ｆ２
のタイヤがパンクしていると判断した場合は、左前輪用
電磁弁４９を作動（開放）させて、エアタンク３からの
エアを第２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経
てホイールシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制
的に制動する（ステップ１１１）。また、このブレーキ
制動とともに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパ
ンクして自動的にブレーキをかけたことを認識させる
（ステップ１１２）。そして、車両が停止した時点で左
前輪用電磁弁４９を閉鎖する（ステップ１１３）。 ＜実施の形態２＞本発明の実施の形態２を説明する。
のタイヤがパンクしていると判断した場合は、左前輪用
電磁弁４９を作動（開放）させて、エアタンク３からの
エアを第２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経
てホイールシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制
的に制動する（ステップ１１１）。また、このブレーキ
制動とともに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパ
ンクして自動的にブレーキをかけたことを認識させる
（ステップ１１２）。そして、車両が停止した時点で左
前輪用電磁弁４９を閉鎖する（ステップ１１３）。 ＜実施の形態２＞本発明の実施の形態２を説明する。
【００３４】本実施の形態は、タイヤ異常検出手段１０
として、図２に示すようにヨーレイトセンサ１６と操舵
角センサ１３を採用したものである。ヨーレイトセンサ
１６は、ジャイロセンサにより構成されており、ヨー角
の時間的変化の割合を検出して制御部３０に信号を出力
するものである。その他の構成は前記実施の形態１と同
様のため、説明を省略する。
として、図２に示すようにヨーレイトセンサ１６と操舵
角センサ１３を採用したものである。ヨーレイトセンサ
１６は、ジャイロセンサにより構成されており、ヨー角
の時間的変化の割合を検出して制御部３０に信号を出力
するものである。その他の構成は前記実施の形態１と同
様のため、説明を省略する。
【００３５】本実施の形態の動作を、図６に示す制御部
３０のフローチャートを中心に説明する。まず、ステッ
プ２０１において、ヨーレイトセンサ１６からの情報に
よるヨーレイトｙを読み込み、さらにステップ２０２に
おいて、操舵角センサ１３からの情報による操舵角ｘを
読み込む。なお、ステップ２０１とステップ２０２と
は、どちらが先であってもよい。
３０のフローチャートを中心に説明する。まず、ステッ
プ２０１において、ヨーレイトセンサ１６からの情報に
よるヨーレイトｙを読み込み、さらにステップ２０２に
おいて、操舵角センサ１３からの情報による操舵角ｘを
読み込む。なお、ステップ２０１とステップ２０２と
は、どちらが先であってもよい。
【００３６】次に、ステップ２０３において、操舵角ｘ
における前記ヨーレイトｙが、予め設定したしきい値を
超過しているか否かを判定する。ここで、操舵角ｘにお
けるヨーレイトｙのしきい値について図９を参照しつつ
説明する。すなわち、ｘ軸を操舵角とし、ｙ軸をヨーレ
イトとすると、ヨーレイトｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは定
数］］より大きい値の場合は、操舵角に対して右方向の
ヨーレイトが異常に大きくなっている（操舵角に対して
左方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、
右前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満に
なったことを意味する。また、ヨーレイトｙが（ａｘ−
ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対して左方向のヨ
ーレイトが異常に大きくなっている（操舵角に対して右
方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、左
前輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。
における前記ヨーレイトｙが、予め設定したしきい値を
超過しているか否かを判定する。ここで、操舵角ｘにお
けるヨーレイトｙのしきい値について図９を参照しつつ
説明する。すなわち、ｘ軸を操舵角とし、ｙ軸をヨーレ
イトとすると、ヨーレイトｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは定
数］］より大きい値の場合は、操舵角に対して右方向の
ヨーレイトが異常に大きくなっている（操舵角に対して
左方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、
右前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満に
なったことを意味する。また、ヨーレイトｙが（ａｘ−
ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対して左方向のヨ
ーレイトが異常に大きくなっている（操舵角に対して右
方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、左
前輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。
【００３７】そして、前記ステップ２０３にて（ｙ＝ａ
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ２０
４）。なお、前記ステップ２０３及びステップ３０４の
否定枝はステップ２０１の循環ルーチンとなる。
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ２０
４）。なお、前記ステップ２０３及びステップ３０４の
否定枝はステップ２０１の循環ルーチンとなる。
【００３８】前記ステップ２０４の肯定枝は、ステップ
２０５において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
２０５において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
【００３９】そして、左前輪Ｆ１のタイヤがパンクして
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ２０
６）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ２０７）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ２０８）。
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ２０
６）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ２０７）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ２０８）。
【００４０】一方、ステップ２０５において右前輪Ｆ２
がパンクしていると判断した場合は、左前輪用電磁弁４
９を作動（開放）させて、エアタンク３からのエアを第
２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経てホイー
ルシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制的に制動
する（ステップ２０９）。また、このブレーキ制動とと
もに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパンクして
自動的にブレーキをかけたことを認識させる（ステップ
２１０）。そして、車両が停止した時点で左前輪用電磁
弁４９を閉鎖する（ステップ２１１）。 ＜実施の形態３＞本発明の実施の形態３を説明する。
がパンクしていると判断した場合は、左前輪用電磁弁４
９を作動（開放）させて、エアタンク３からのエアを第
２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経てホイー
ルシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制的に制動
する（ステップ２０９）。また、このブレーキ制動とと
もに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパンクして
自動的にブレーキをかけたことを認識させる（ステップ
２１０）。そして、車両が停止した時点で左前輪用電磁
弁４９を閉鎖する（ステップ２１１）。 ＜実施の形態３＞本発明の実施の形態３を説明する。
【００４１】本実施の形態は、タイヤ異常検出手段１０
として、図３に示すように横向加速度センサ１７と操舵
角センサ１３を採用したものである。横向加速度センサ
１７は、圧電素子により形成された加速度センサにより
構成されており、車体に対する左右方向の加速度値を検
出して制御部３０に信号を出力するものである。その他
の構成は前記実施の形態１と同様のため、説明を省略す
る。
として、図３に示すように横向加速度センサ１７と操舵
角センサ１３を採用したものである。横向加速度センサ
１７は、圧電素子により形成された加速度センサにより
構成されており、車体に対する左右方向の加速度値を検
出して制御部３０に信号を出力するものである。その他
の構成は前記実施の形態１と同様のため、説明を省略す
る。
【００４２】本実施の形態の動作を、図７に示す制御部
３０のフローチャートを中心に説明する。まず、ステッ
プ３０１において、横向加速度センサ１７からの情報に
よる横向加速度ｙを読み込み、さらにステップ３０２に
おいて、操舵角センサ１３からの情報による操舵角ｘを
読み込む。なお、ステップ３０１とステップ３０２と
は、どちらが先であってもよい。
３０のフローチャートを中心に説明する。まず、ステッ
プ３０１において、横向加速度センサ１７からの情報に
よる横向加速度ｙを読み込み、さらにステップ３０２に
おいて、操舵角センサ１３からの情報による操舵角ｘを
読み込む。なお、ステップ３０１とステップ３０２と
は、どちらが先であってもよい。
【００４３】次に、ステップ３０３において、操舵角ｘ
における前記横向加速度ｙが、予め設定したしきい値を
超過しているか否かを判定する。ここで、操舵角ｘにお
ける横向加速度ｙのしきい値について図１０を参照しつ
つ説明する。すなわち、ｘ軸を操舵角とし、ｙ軸を横向
加速度とすると、横向加速度ｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは
定数］］より大きい値の場合は、操舵角に対して左方向
の横向加速度が異常に大きくなっている（操舵角に対し
て右方向の加速度が異常に小さくなっている）ため、左
前輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。また、横向加速度ｙが（ａｘ−
ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対して右方向の横
向加速度が異常に大きくなっている（操舵角に対して左
方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、右
前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。
における前記横向加速度ｙが、予め設定したしきい値を
超過しているか否かを判定する。ここで、操舵角ｘにお
ける横向加速度ｙのしきい値について図１０を参照しつ
つ説明する。すなわち、ｘ軸を操舵角とし、ｙ軸を横向
加速度とすると、横向加速度ｙが［（ａｘ＋ｂ）［ａは
定数］］より大きい値の場合は、操舵角に対して左方向
の横向加速度が異常に大きくなっている（操舵角に対し
て右方向の加速度が異常に小さくなっている）ため、左
前輪Ｆ１のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。また、横向加速度ｙが（ａｘ−
ｂ）より小さい値の場合は、操舵角に対して右方向の横
向加速度が異常に大きくなっている（操舵角に対して左
方向のヨーレイトが異常に小さくなっている）ため、右
前輪Ｆ２のタイヤがパンクして空気圧が所定値未満にな
ったことを意味する。
【００４４】そして、前記ステップ３０３にて（ｙ＝ａ
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ３０
４）。なお、前記ステップ３０３及びステップ３０４の
否定枝はステップ３０１の循環ルーチンとなる。
ｘ±ｂ）からずれていた場合は、左右前輪のいずれかが
一定速度以上であるか否かを判断する（ステップ３０
４）。なお、前記ステップ３０３及びステップ３０４の
否定枝はステップ３０１の循環ルーチンとなる。
【００４５】前記ステップ３０４の肯定枝は、ステップ
３０５において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
３０５において、パンクしたのは左前輪Ｆ１と右前輪Ｆ
２のいずれであるかの判断がなされる。ここでは、車輪
速度の遅い方がパンクしたものと判断される。
【００４６】そして、左前輪Ｆ１のタイヤがパンクして
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ３０
６）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ３０７）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ３０８）。
いる場合は、右前輪用電磁弁５０を作動（開放）させ
て、エアタンク３からのエアを第２前輪用管路２からツ
ーウエイバルブ４８を経てホイールシリンダ方向に供給
して、右前輪Ｆ２を強制的に制動する（ステップ３０
６）。また、このブレーキ制動とともに、警報器８を作
動させ運転者にタイヤがパンクして自動的にブレーキを
かけたことを認識させる（ステップ３０７）。そして、
車両が停止した時点で右前輪用電磁弁５０を閉鎖する
（ステップ３０８）。
【００４７】一方、ステップ３０５において右前輪Ｆ２
がパンクしていると判断した場合は、左前輪用電磁弁４
９を作動（開放）させて、エアタンク３からのエアを第
２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経てホイー
ルシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制的に制動
する（ステップ３０９）。また、このブレーキ制動とと
もに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパンクして
自動的にブレーキをかけたことを認識させる（ステップ
３１０）。そして、車両が停止した時点で左前輪用電磁
弁４９を閉鎖する（ステップ３１１）。 ＜実施の形態４＞本発明の実施の形態４を説明する。
がパンクしていると判断した場合は、左前輪用電磁弁４
９を作動（開放）させて、エアタンク３からのエアを第
２前輪用管路２からツーウエイバルブ４７を経てホイー
ルシリンダ方向に供給して、左前輪Ｆ１を強制的に制動
する（ステップ３０９）。また、このブレーキ制動とと
もに、警報器８を作動させ運転者にタイヤがパンクして
自動的にブレーキをかけたことを認識させる（ステップ
３１０）。そして、車両が停止した時点で左前輪用電磁
弁４９を閉鎖する（ステップ３１１）。 ＜実施の形態４＞本発明の実施の形態４を説明する。
【００４８】本実施の形態は、タイヤ異常検出手段１０
として、図４に示すようにタイヤの空気圧を直接測定す
る空気圧センサを採用したものである。この空気圧セン
サは、左前輪の空気圧を測定する左前輪空気圧センサ１
４と、右前輪の空気圧を測定する右前輪空気圧センサ１
５により構成されている。
として、図４に示すようにタイヤの空気圧を直接測定す
る空気圧センサを採用したものである。この空気圧セン
サは、左前輪の空気圧を測定する左前輪空気圧センサ１
４と、右前輪の空気圧を測定する右前輪空気圧センサ１
５により構成されている。
【００４９】前記左前輪空気圧センサ１４及び右前輪空
気圧センサ１５は、それぞれ車輪と一体に設けられた空
気圧測定器と、この空気圧測定器から出力される無線信
号を受信する、車体側に設けられた受信器とを有してい
る。そして、前記受信器からの信号が制御部３０に入力
されるようになっている。その他の構成は前記実施の形
態１と同様のため、説明を省略する。
気圧センサ１５は、それぞれ車輪と一体に設けられた空
気圧測定器と、この空気圧測定器から出力される無線信
号を受信する、車体側に設けられた受信器とを有してい
る。そして、前記受信器からの信号が制御部３０に入力
されるようになっている。その他の構成は前記実施の形
態１と同様のため、説明を省略する。
【００５０】本実施の形態の動作を説明する。制御部３
０は、前記左前輪空気圧センサ１４及び右前輪空気圧セ
ンサ１５からの情報により、いずれかの車輪のタイヤの
空気圧が所定値未満となり、さらにその際の空気圧の低
下率が一定値以上であった場合、減圧したタイヤと左右
反対側の車輪を制動するようにブレーキ機構４０を制御
する。
０は、前記左前輪空気圧センサ１４及び右前輪空気圧セ
ンサ１５からの情報により、いずれかの車輪のタイヤの
空気圧が所定値未満となり、さらにその際の空気圧の低
下率が一定値以上であった場合、減圧したタイヤと左右
反対側の車輪を制動するようにブレーキ機構４０を制御
する。
【００５１】すなわち、左前輪Ｆ１のタイヤの空気圧が
所定値未満となり、さらにその際の空気圧の低下率が一
定値以上であった場合は、制御部３０は右前輪用電磁弁
５０を作動させて右前輪Ｆ２を制動するとともに警報器
８を作動させ、車両が停止した時点で強制的なブレーキ
制動を解除する。
所定値未満となり、さらにその際の空気圧の低下率が一
定値以上であった場合は、制御部３０は右前輪用電磁弁
５０を作動させて右前輪Ｆ２を制動するとともに警報器
８を作動させ、車両が停止した時点で強制的なブレーキ
制動を解除する。
【００５２】また、右前輪Ｆ２のタイヤの空気圧が所定
値未満となり、さらにその際の空気圧の低下率が一定値
以上であった場合は、制御部３０は左前輪用電磁弁４９
を作動させて左前輪Ｆ１を制動するとともに警報器８を
作動させ、車両が停止した時点で強制的なブレーキ制動
を解除する。
値未満となり、さらにその際の空気圧の低下率が一定値
以上であった場合は、制御部３０は左前輪用電磁弁４９
を作動させて左前輪Ｆ１を制動するとともに警報器８を
作動させ、車両が停止した時点で強制的なブレーキ制動
を解除する。
【００５３】なお、タイヤの空気圧が所定値未満となっ
ただけの場合は、急激に空気圧が低下したのではなく、
したがってハンドルをとられる危険性が少ないため、ブ
レーキはかけずに警報器８のみを作動させる。以上のよ
うに本実施の形態によれば、車両走行中のタイヤがバー
ストしたり急激に空気圧が低下するパンク時において、
パンクしたタイヤと左右反対側の車輪を強制的に制動す
るので、運転者がハンドルをとられることが少なく、よ
り安全に車両を停車させることができる。
ただけの場合は、急激に空気圧が低下したのではなく、
したがってハンドルをとられる危険性が少ないため、ブ
レーキはかけずに警報器８のみを作動させる。以上のよ
うに本実施の形態によれば、車両走行中のタイヤがバー
ストしたり急激に空気圧が低下するパンク時において、
パンクしたタイヤと左右反対側の車輪を強制的に制動す
るので、運転者がハンドルをとられることが少なく、よ
り安全に車両を停車させることができる。
【００５４】なお、本実施の形態では前輪を対象とした
ブレーキ制御を行ったが、後輪がパンクした場合に後輪
を対象として本発明を適用できることは勿論である。ま
た、前輪がパンクした場合に、前輪とともに後輪に強制
的にブレーキをかけることもできる。
ブレーキ制御を行ったが、後輪がパンクした場合に後輪
を対象として本発明を適用できることは勿論である。ま
た、前輪がパンクした場合に、前輪とともに後輪に強制
的にブレーキをかけることもできる。
【００５５】また、強制的なブレーキ制動の際に、パン
クしたタイヤの残留空気圧や車両速度を考慮して、パン
クしていないタイヤの車輪に所定のブレーキ力が付与さ
れるようにしてもよい。すなわち、パンクしたタイヤの
空気圧が低い程、他の車輪の制動力が大きくなるように
するものである。
クしたタイヤの残留空気圧や車両速度を考慮して、パン
クしていないタイヤの車輪に所定のブレーキ力が付与さ
れるようにしてもよい。すなわち、パンクしたタイヤの
空気圧が低い程、他の車輪の制動力が大きくなるように
するものである。
【００５６】さらに、タイヤパンク判断のしきい値とな
る所定値は、各タイヤについて数値を設定してもよい
し、あるいはタイヤ同士の相対的な圧力差の値として設
定してもよい。すなわち、例えば左右輪の双方がパンク
した場合、空気圧が高い方のタイヤの車輪を制動するよ
うに制御部がブレーキ機構を制御できるようにする。
る所定値は、各タイヤについて数値を設定してもよい
し、あるいはタイヤ同士の相対的な圧力差の値として設
定してもよい。すなわち、例えば左右輪の双方がパンク
した場合、空気圧が高い方のタイヤの車輪を制動するよ
うに制御部がブレーキ機構を制御できるようにする。
【００５７】
【発明の効果】本発明によれば、車両走行中にタイヤが
パンクした際の安全性を向上させることができる。
パンクした際の安全性を向上させることができる。
【００５８】また、車両走行中にタイヤがパンクした際
の安全性を向上させる装置を、簡易な構成にて安価に提
供することができる。
の安全性を向上させる装置を、簡易な構成にて安価に提
供することができる。
【図１】本発明の実施の形態１のブレーキ制御装置の構
成図である。
成図である。
【図２】本発明の実施の形態２のブレーキ制御装置の構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の実施の形態３のブレーキ制御装置の構
成図である。
成図である。
【図４】本発明の実施の形態４のブレーキ制御装置の構
成図である。
成図である。
【図５】本発明の実施の形態１における制御部のフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】本発明の実施の形態２における制御部のフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】本発明の実施の形態３における制御部のフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】本発明の実施の形態１における操舵角と左右輪
差との関係を表す図である。
差との関係を表す図である。
【図９】本発明の実施の形態２における操舵角とヨーレ
イトとの関係を表す図である。
イトとの関係を表す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３における操舵角と横向
加速度との関係を表す図である。
加速度との関係を表す図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるブレーキ系統図
である。
である。
１・・第１前輪用管路 １ａ・・第１左輪側管路 １ｂ・・第１右輪側管路 ２・・第２前輪用管路 ３・・圧力源（エアタンク） ５・・ブレーキバルブ ８・・警報器 ９・・後輪用管路 １０・・タイヤ異常検出手段 １１・・左前輪速度センサ １２・・右前輪速度センサ １３・・操舵角センサ ３０・・制御部（ＥＣＵ） ４０・・ブレーキ機構 ４１，４２・・エアブースタ ４３，４４・・ディケイバルブ ４５，４６・・ホールドバルブ ４７，４８・・ツーウエイバルブ ４９・・左前輪用電磁弁 ５０・・右前輪用電磁弁 Ｆ１・・左前輪 Ｆ２・・右前輪
Claims (5)
- 【請求項１】 車両に設けられた各車輪を制動するブレ
ーキ機構を制御する制御部と、前記各車輪に取付けられ
たタイヤの空気圧異常を検出して信号を前記制御部に出
力するタイヤ異常検出手段とを備え、 前記制御部は、いずれかのタイヤの空気圧が所定値未満
となったことを判断した場合、そのタイヤと左右反対側
のタイヤの車輪を制動するよう前記ブレーキ機構を制御
することを特徴とするブレーキ制御装置。 - 【請求項２】 前記タイヤ異常検出手段は、前記各車輪
の速度を検知する速度センサと、車両の操舵角を検知す
る操舵角センサとを備え、 前記制御部は、前記速度センサから入力した信号に基づ
き左右輪の速度差を求め、検知した操舵角における前記
速度差が設定値を超過している場合にタイヤの空気圧が
所定値未満になったと判断することを特徴とする請求項
１に記載のブレーキ制御装置。 - 【請求項３】 前記タイヤ異常検出手段は、前記各タイ
ヤの空気圧を測定する空気圧センサを備え、 前記制御部は、前記空気圧センサからの信号により、タ
イヤの空気圧が所定値未満になったと判断することを特
徴とする請求項１に記載のブレーキ制御装置。 - 【請求項４】 前記タイヤ異常検出手段は、車両のヨー
レイトを検知するヨーレイトセンサと、車両の操舵角を
検知する操舵角センサとを備え、 前記制御部は、検知した操舵角におけるヨーレイトが設
定値を超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満
になったと判断することを特徴とする請求項１に記載の
ブレーキ制御装置。 - 【請求項５】 前記タイヤ異常検出手段は、車両の横加
速度を検知する横加速度センサと、車両の操舵角を検知
する操舵角センサとを備え、 前記制御部は、検知した操舵角における横加速度が設定
値を超過している場合にタイヤの空気圧が所定値未満に
なったと判断することを特徴とする請求項１に記載のブ
レーキ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8044539A JPH09240446A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ブレーキ制御装置 |
| US08/810,223 US5934768A (en) | 1996-03-01 | 1997-02-28 | Brake control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP8044539A JPH09240446A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
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| JPH09240446A true JPH09240446A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12694323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP8044539A Pending JPH09240446A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | ブレーキ制御装置 |
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