CN104842984B - 爆胎制动方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种爆胎制动方法、系统及车辆，该方法包括：步骤S1：监测车辆的每个车轮的轮速；以及步骤S2：当两个前轮或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，并对轮速大的车轮执行制动。通过使用本发明提供的爆胎制动方法、系统和车辆，可以有效地防止车辆爆胎后驾驶员的不恰当制动操作导致的车辆跑偏的危险状况发生，使得车辆能够依然平稳地行使，从而提高了车辆行驶的安全性。

Description

爆胎制动方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种爆胎制动方法、系统及车辆。
背景技术
爆胎是非常严重的安全事故，特别是在高速公路爆胎。汽车轮胎爆胎以后，汽车会失去转向，同时，导致车子向爆胎的一侧跑偏，最终致使交通事故发生。据统计，国内高速公路70％的意外交通事故是由爆胎引起的，而时速在160公里以上发生爆胎死亡率接近100％。
当轮胎爆胎后，驾驶员第一反应是立即制动，此时四轮同时起到制动效果，但是由于爆胎的车轮滚动半径偏小，所以车子依然向爆胎的一侧跑偏，存在安全隐患。现代汽车对于轮胎气压慢漏及温度升高具备预警设备，如胎压报警装置(TPMS)，但是对于轮胎爆胎这种快漏情况没有预警装置，也没有主动安全预警；对于制动系统而言，最常用的制动安全系统即为ABS，但是它们都是基于驾驶员对其输入指令后，才可以起作用。然而，这些装置都不能有效地实现在轮胎发生爆胎时，制动系统智能地为整车实施安全的制动措施。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中制动系统主动安全装置都不能在轮胎爆胎时有效、智能地为整车实施制动安全措施，导致安全事故频发的问题，提供一种爆胎制动方法、系统及车辆，可以通过先对爆胎另外一侧的车轮限速再对四轮同时限速来防止爆胎后的车辆跑偏，有效地为驾驶员安全驾驶提供了保障。
根据本发明的一个方面，提供了一种爆胎制动方法，该方法包括：步骤S1：监测车辆的每个车轮的轮速；步骤S2：当两个前轮或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，并对轮速大的车轮执行制动。
根据本发明的优选实施方式，该方法还可以包括：步骤S3：当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动。
根据本发明的优选实施方式，在所述步骤S3中可以根据每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力。
根据本发明的优选实施方式，所述第一预定临界值可以为2-5圈每秒。
根据本发明的又一个方面，提供了一种爆胎制动系统，该系统包括：轮速监测装置，用于监测车辆的每个车轮的轮速；以及制动装置，用于在两个前轮之间或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，并对轮速大的车轮执行制动。
根据本发明的优选实施方式，所述制动装置还可以用于当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动。
根据本发明的优选实施方式，所述制动装置可以用于根据监测的每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力。
根据本发明的优选实施方式，所述轮速监测装置可以为轮速传感器和/或所述制动装置可以为电子控制单元。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述的爆胎制动系统。
通过使用本发明提供的爆胎制动方法、系统和车辆，可以有效地防止车辆爆胎后驾驶员的不恰当制动操作导致的车辆跑偏的危险状况发生，使得车辆能够依然平稳地行使，从而提高了车辆行驶的安全性，避免了交通事故的发生。
附图说明
图1是根据本发明的爆胎制动方法的流程示意图；
图2是根据本发明的优选实施方式的爆胎制动方法的流程示意图；以及
图3是根据本发明的爆胎制动系统的示意框图。
附图标记说明
10 轮速监测装置 20 制动装置
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明。
参照图1，本发明提供了一种爆胎制动方法，该方法包括：步骤S1：监测车辆的每个车轮的轮速；步骤S2：当两个前轮或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，并对轮速大的车轮执行制动。
优选地，该方法还包括：步骤S3：当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动。
优选地，在所述步骤S3中根据每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力。
例如，当监测到车辆的左后轮的轮速比右后轮的轮速小第一预定临界值(所述第一预定临界值可以根据实验获得，例如为3圈每秒)时，判定左后轮发生爆胎，并且仅对右后轮执行制动。在优选实施方式中，持续监测每个车轮的轮速，当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，车辆的所有车轮同时执行制动时，对所有车轮同时执行制动。
根据进一步的优选实施方式，当左后轮与右后轮的轮速差小于第一预定临界值时，可以根据每个车轮的轮速对每个车轮施加不同的制动力。例如，监测到此时左后轮的轮速为10圈每秒，右后轮的轮速为13圈每秒，并且两个前轮的轮速为13圈每秒，从而可以对左后轮施加较小的制动力、对右后轮施加较大的制动力。
其中，为了保障根据本发明提供的爆胎制动方法的有效性，并且不受到驾驶员的主观干扰，本方法还可以被设置为当判定车辆发生爆胎时报警，同时强制使得驾驶员对车辆的制动控制失效，例如此时ECU发出信号使得驾驶员无法通过制动踏板等方式主动对车轮制动。优选地，可以在步骤S2之后或者步骤S3之后恢复驾驶员对车辆的制动控制。
如图3所示，根据本发明的又一个方面，提供了一种爆胎制动系统，该系统包括：轮速监测装置10，用于监测车辆的每个车轮的轮速；以及制动装置20，用于在两个前轮之间或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，并对轮速大的车轮执行制动。所述第一预定临界值可以根据实验获得，例如为3圈每秒。
优选地，所述轮速监测装置10可以为轮速传感器和/或所述制动装置20可以为电子控制单元。
优选地，所述制动装置20还可以用于当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动。
优选地，所述制动装置20可以用于根据所述轮速监测装置10监测到的每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力。
优选地，本发明提供的爆胎制动系统还可以包括报警装置，用于在判定车辆发生爆胎时对驾驶员报警。该报警装置可以例如是以语音的形式播放发生爆胎的轮胎的位置的语音播放装置和/或显示发生爆胎的轮胎位置的显示装置。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述的爆胎制动系统。
其中对于后双胎车辆，考虑到后双胎的两个轮胎不同时爆胎，因此在发生爆胎时后轮之间的轮速差不明显，可以仅将本发明提供的爆胎制动系统设置在两个前轮。
本发明提供的爆胎制动方法、系统和车辆可以在第一时间判断出车辆发生爆胎，并且通过首先仅制动发生爆胎的车轮的另一侧车轮来防止由发生爆胎的车轮的滚动半径偏小导致的车辆跑偏，使得车辆能够依然平稳地行使，有效地避免了交通事故的发生。此外，本发明提供的爆胎制动方法、系统和车辆还可以在将发生爆胎的车轮以外的车轮的轮速控制为接近发生爆胎的车轮的轮速后对每个车轮施加不同的制动，从而进一步提高了车辆行驶的安全性，为驾驶员的安全驾驶提供了保障。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，相反地，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的全部内容。

Claims (6)

1.一种爆胎制动方法，其特征在于，该方法包括：
步骤S1：监测车辆的每个车轮的轮速；
步骤S2：当两个前轮或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，控制驾驶员对车辆的制动控制失效，并对轮速大的车轮执行制动；以及
步骤S3：当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动；
其中，根据每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力，对轮速小的车轮施加小制动力，对轮速大的车轮施加大制动力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预定临界值为2-5圈每秒。
3.一种爆胎制动系统，其特征在于，该系统包括：
轮速监测装置，用于监测车辆的每个车轮的轮速；以及
制动装置，用于在两个前轮之间或两个后轮之间的轮速差大于第一预定临界值时判定轮速小的车轮发生爆胎，控制驾驶员对车辆的制动控制失效，并对轮速大的车轮执行制动；以及当被制动的车轮的轮速小于或等于整车车速时，对车辆的所有车轮同时执行制动；
其中，所述制动装置用于根据监测的每个车轮的轮速对每个车轮施加对应的制动力，对轮速较小的施加较小的制动力，对轮速较大的施加较大的制动力。
4.根据权利要求3所述的爆胎制动系统，其特征在于，所述第一预定临界值为2-5圈每秒。
5.根据权利要求3所述的爆胎制动系统，其特征在于，所述轮速监测装置为轮速传感器和/或所述制动装置为电子控制单元。
6.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求3-5中任意一项所述的爆胎制动系统。
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