SE525362C2 - Metod och arrangemang för att styra bromsar i ett fordon eller en fordonskombination - Google Patents

Description

ovvnn 10 15 20 25 525 362 genom att hjulet på motsatt sida bromsas hårdare. Problemet med denna lösning är att en på detta sätt omfördelad bromskraft åstadkommer ett ökat girmoment, vilket i sin tur kan leda till ökad instabilitet vid inbromsning.

De ovan nämnda problemen kan lösas med metoden enligt uppfinningen, varvid man reducerar de bromskrafter som fördelas till den axel som innefattar ett punkterat däck. Lösningen enligt uppfinningen förhindrar därmed att föraren överraskas av ett kraftigt girmoment vid inbromsning.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en metod som medger att ett fordon eller en fordonskombination kan bromsas och stannas så snabbt som möjligt, utan snedfördelning av bromskrafter, om ett tryckfall uppstår i ett i fordonet ingående däck, samt ett arrangemang för att utföra den uppfinningsenliga metoden. Denna lösningen är beskriven genom särdragen i patentkrav 1 avseende metoden och i patentkrav 8 avseende arrangemanget.

Uppfinningen avser i första hand en metod för att styra bromsar hos ett fordon eller en fordonskombination innefattande åtminstone två hjulaxlar med tvâ eller flera däckförsedda hjul på varje axel. l efterföljande text kommer uttrycket "fordon" att användas för såväl dragfordon, som semitrailers och fordonskombinationer innefattande släp/påhängsvagnar. Uppfinningen kan appliceras på både singel- och dubbelmonterade hjul samt för s.k. ”super single"-hjul. Det sistnämnda utgörs av ett brett singelmonterat hjul avsett att ersätta ett dubbelmonterat hjul.

Metoden enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar följande steg: - generering av en signal relaterad till lufttryck i ett eller flera däck, vilken signal skickas till en styrenhet i fordonet, - detektering av onormalt tryckfall i ett eller flera däck, samt - reducering av bromsfunktion för samtliga bromsanordningar på den axel på vilken tryckfall har detekterats i något däck. :unna 10 15 20 25 30 o c o n u n 5225 362 I detta sammanhang avser formuleringen reducering av bromskraften eller bromsfunktionen att bromskraften kan reduceras eller kopplas bort helt eller delvis, eller möjligen kan fördröjas relativt förarens bromskommando.

Reduceringens omfattning kan bero på omständigheter som fordonets momentana hastighet eller last och bestäms av styrenheten.

Signalen kan genereras med hjälp av en eller flera olika sensorer, vilka kommer att beskrivas nedan. Övervakningen av däckens tryck kan ske kontinuerligt, varvid styrenheten avgör när ett fel uppstår. Alternativt kan generering av signalen sker då däckets tryck sjunker under ett förutbestämt värde, exempelvis vid ett långsamt läckage, eller då tryckfallet per tidsenhet överstiger ett förutbestämt värde, exempelvis vid ett snabbt förlopp som en däcksexplosion.

Enligt en utföringsform kan bromsfunktionen för resterande broms- anordningar styras för att kompensera för bortfall av bromsfunktion på en eller flera axlar, då ett tryckfall detekteras i ett däck och bromsfunktionen kopplats bort från dess tillhörande axel. Denna omfördelning av bromskrafter till fordonets övriga axlar bör ske så snart en felsignal har detekterats av styrenheten.

Enligt en ytterligare utföringsform väljer styrenheten ett styrprogram for reglering av bromsanordningar med avseende på den axel som bortkopplats.

Enligt en utföringsform kan bromsfunktionen återställas gradvis, eventuellt med en fördröjning, till de respektive bortkopplade bromsanordningarna. Vid återställning bör styrenheten återställa bromsfunktionen gradvis under en förutbestämd tidperiod, för att ge föraren tid att hinna kompensera för girmomentet med rattutslag under inbromsning. Även i detta fall bör återställning av bromskraften till den bortkopplade axeln kunna stoppas, både av styrenheten och av föraren.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform avser uppfinningen ett arrangemang för kontroll av fordonsbromsar hos ett fordon eller en fordons- kombination innefattande åtminstone två hjulaxlar med två eller flera däck- azuan 10 15 20 25 u n u n av n 525 362 försedda hjul på varje axel. Arrangemang innefattar en styrenhet för kontroll av bromsarna samt medel för att generera en signal proportionell mot lufttryck i ett eller flera däck. Styrenheten är anordnad att, vid mottagande av nämnda signal, detektera ett onormalt tryckfall och reducera bromsfunktion för samtliga bromsanordningar på den axel på vilken ett onormalt tryckfall har detekterats i något däck.

Enligt en utföringsform kan styrenheten vara försedd med ett antal styrprogram för reglering av bromsanordningama och är anordnad att välja styrprogram med avseende på den axel på vilken tryckfall har detekterats.

Valet av styrprogram avgörs av styrenheten beroende på om tryckfallet har detekterats på en framaxel med styrande hjul, en drivande bakaxel, en löpaxel eller på en axel tillhörande ett släp eller en semi-trailer. Dessutom måste styrprogram finnas för kombinationer av fall då tryckfall detekteras för flera däck placerade på samma eller olika axlar. Styrenheten kan därmed styra fordonets övriga bromsanordningar så att en av föraren begärd retardation kompenseras för bortfall av bromsfunktion på en eller flera axlar.

Beroende på den uppkomna situationen kan styrenheten med hjälp av det valda styrprogrammet vikta bromskraften individuellt för varje hjul. Därigenom kan man åstadkomma en snabb inbromsning genom att utnyttja tillgänglig bromskraft maximalt för varje hjul. Denna bromsstrategi kan innefatta vissa eller samtliga i fordonet eller fordonskombinationen ingående axlar.

Enligt en ovan angiven utföringsform kan styrenheten även vara anordnad att efter en första förutbestämd tidperiod gradvis återställa bromsfunktionen till de bortkopplade bromsanordningarna. Bromsfunktionen för en eller flera bortkopplade axlar kan återställas långsamt under en andra förutbestämd tidsperiod, för att ge föraren tid att med rattutslag kompensera för ett eventuellt girmoment.

Detektering av tryckfall i ett eller flera däck kan åstadkommas med ett flertal olika sensorer. Sensorerna kan utgöras av en enda sensortyp monterad i nina» 10 15 20 25 30 : u a o .o u 525 362 anslutning till varje däck som skall övervakas, alternativt utgöras av en kombination av två eller flera sensortyper som mäter olika storheter.

Enligt en utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall utgöras av en trycksensor, varvid styrenheten är anordnad att reducera broms- funktionen för den tillhörande axeln då däckets tryck sjunker under ett förutbestämt värde. Reduceringen kan ske direkt efter en indikation från trycksensorn eller i kombination med en ytterligare indikering från en eller flera alternativa sensorer. Trycksensorer kan företrädesvis anslutas till varje däck som skall övervakas av ett gemensamt tryckövervakande system (TPM). Trycksensorn kan utgöras av ett tryckavkännande element, som ger en intermittent eller kontinuerlig trycksignal, eller en tryckströmställare, som ger en signal vid ett visst tryck.

I det fallet där den till lufttrycket relaterade signalen genereras av en lufttrycksensor används företrädesvis en kontinuerlig signal för övervakning av respektive däck.

Om detektering av signalen sker efter en första indikation från en lufttrycksensor samt en andra indikation från åtminstone en ytterligare sensor relaterad till lufttrycket i ett eller flera däck används företrädesvis en kontinuerlig signal från trycksensorn, varvid en ytterligare mätning av en andra signal sker efter en indikation om tryckfall.

Detektering av signalen kan även ske efter en första indikation frán åtminstone en sensor relaterad till lufttrycket i ett eller flera däck samt en andra indikation från en lufttrycksensor. I detta fall är signalen från en eller flera av de ytterligare, alternativa sensorerna företrädesvis kontinuerlig.

Trycksignalen kan vara antingen kontinuerlig eller intermittent. Om trycksignalen är intermittent, kan en mätning av trycket göras omedelbart efter en indikation fràn en alternativ sensor.

Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall innefatta hjulhastighetssensorer. Signalen från sensorn kan ge en indikation för styrenheten om att reducera bromsfunktionen då en transient xpaan 10 15 20 25 v u n o ao 525 362 detekteras i hjulhastighetssignalen. Signalerna för hjulhastighet kan övervakas med separata sensorer eller via ett befintligt elektroniskt bromssystem (EBS), vilket bland annat kan innefatta låsningsfria bromsar (ABS) och anti-spinnfunktioner (TCS). En sådan hastighetssensor kan till exempel utgöras av en Hall-givare.

Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall innefatta nivåsensorer i fordonets luftfjädring. Signalen från sensorn kan ge en indikation för styrenheten om att reducera bromsfunktionen då en av nivåsensorerna indikerad lutning i fordonets tvärled överstiger ett förutbestämt värde, eller om en plötslig lutning mellan chassi och en axel detekteras. Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall utgöras av trycksensorer i fordonets luftflädring, varvid styrenheten är anordnad att reducera bromsfunktionen då en av tryck- sensorerna indikerad lutning i fordonets tvärled överstiger ett förutbestämt värde, eller om en plötslig lutning mellan chassi och en axel detekteras.

Exempel på sådana sensorer har angivits ovan. I båda dessa fall måste styrenheten vara anordnad att kunna skilja på en lutning orsakad av tryckfall i ett eller flera däck och en lutning orsakad av fordonets belastning, vägbanans lutning, sidvind eller liknande.

Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall innefatta en på fordonets chassi monterad girhastighetssensor för detektering av girhastighet. Signalen från sensorn kan ge en indikation för styrenheten om att reducera bromsfunktionen då girhastigheten plötsligt överstiger ett förutbestämt värde. Girhastighetssensorn kan utgöras av en gyrosensor.

Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall innefatta en på fordonets chassi monterad accelerationssensor för detektering av lateralacceleration. Signalen fràn sensorn kan ge en indikation för styrenheten om att reducera bromsfunktionen då lateralaccelerationen »annu 10 15 20 25 30 a Q | ø nu 525 362 plötsligt överstiger ett förutbestämt värde. En sådan sensor kan utgöras av en konventionell accelerationssensor.

Enligt en ytterligare utföringsform kan nämnda medel för detektering av tryckfall i däck på någon axel innefatta en mikrofon placerad i eller i anslutning till axeln. En däcksexplosion på en axel genererar ett karaktäristiskt och ofta mycket högt ljud, vilket kan uppgå till 130 dB. Om styrenheten registrerar en utsignal från mikrofonen motsvarande ett sådant ljud, eller om utsignalen plötsligt överstiger ett förutbestämt värde, utgör detta en tydlig indikation för styrenheten om att reducering av bromsfunktionen på axeln kan krävas.

Av de ovan angivna sensorerna och kombinationema av sensorer, är tryck- sensorer att föredra eftersom de ger en omedelbar indikation om tillståndet för varje däck. För att erhålla större säkerhet och snabbhet i samband med övervakning av däck och signalgenerering kan man även använda flera olika sensorkombinationer, exempelvis hjulhastighetssensorer och nivåsensorer.

Om styrenheten förses med en intermittent trycksignal kan en indikation om tryckfall från en eller flera andra sensorer medföra att styrenheten omedelbart tar ett nytt mätvärde för tryck. Om styrenheten förses med en kontinuerlig trycksignal kan en indikation om tryckfall från en trycksensor verifieras med en indikation om tryckfall från en eller flera andra sensorer. Då det säkerställts att ett tryckfall ägt rum och var detta skett, kan bromsfunktionen på den aktuella axeln eller axlarna reduceras.

I samtliga angivna exempel vidtar den aktuella styrenheten lämpliga åtgärder vid plötsliga avvikelser i en eller flera insignaler från vissa förutbestämda sensorer. Benämningen "plötslig" avser härvid förändringar i signaler representerande tryck, acceleration, ljudnivå eller liknande vilka överstiger normala fluktuationer i respektive signal under normal drift. Styrenheten kan lämpligen kalibreras för detta, varvid den endast reagerar för signaler som över- eller understiger en förutbestämd nivå under en viss tidsperiod, eller ändras med en viss mängdmängd per tidsenhet. Således kan vad som avses 10 15 20 25 525 362 med benämningen ”plötslig” variera i både storlek och tid beroende på vilken parameter som mäts.

Fördelen med den ovan beskrivna uppfinningen är att bromsfunktionen på den eller de axlar där en punktering eller liknande inträffat snabbt kan reduceras, helt eller delvis. Man undviker därmed att få en snedfördelad bromskraft mellan olika hjul och axlar, vilken bromskraft kan få fordonet att gira. Samtidigt kan man få en omedelbar omfördelning av bromskrafter till övriga hjul, vilket ökar förarens möjligheter att hantera situationen på ett säkert sätt.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till utföringsexempel som visas på de bifogade ritningama, varvid Figur1 visar ett schematiskt diagram som uppvisar sensorer för en första utföringsform enligt uppfinningen Figur2 visar ett schematiskt diagram som uppvisar sensorer för en andra utföringsform enligt uppfinningen FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar ett schematiskt diagram för en utföringsform enligt uppfinningen innefattande ett fordon försett med trycksensorer för övervakning av tryckfall i ett eller flera däck. Denna utföringsform består av en central styrenhet 1 för styrning av fordonets färdbromsbromsar samt medel för att generera en signal proportionell mot lufttryck i ett eller flera däck. Styrenheten 1 är anordnad att mottaga signaler från ett antal trycksensorer 2, 3, 4, 5, vilka mäter aktuellt lufttryck i ett motsvarande antal däck. l beroende av dessa insignaler sänder styrenheten 1 utsignaler till ett antal bromsaktuatorer 6, 7, 8, 9, vilka kontrollerar bromskraften till respektive hjul (ej visade). Både trycksensorerna och bromsaktuatorerna är parvis anordnade på ett antal axlar 10, 11. Således är ett första par trycksensorer 2, 3 anordnade att övervaka hjulen på en första hjulaxel 10 vars bromsanordningar kontrolleras lir;- 10 15 20 25 30 o n ø a »o 525 362 -- -' " " av ett första par bromsaktuatorer 6, 7. På motsvarande sätt är ett andra par trycksensorer 4, 5 anordnade att övervaka hjulen på en andra hjulaxel 11 vars bromsanordningar kontrolleras av ett andra par bromsaktuatorer 8, 9.

För denna utföringsform kommer endast ett fordon med två hjulaxlar att beskrivas. Figuren indikerar dock att styrenheten kan anslutas till ytterligare sensorer 12, 13 och bromsaktuatorer 14, 15 på fler axlar 16. Lämpligen förses alla i fordonet ingående axlar med sensorer kopplade till styrenheten.

Styrenheten 1 är anordnad att, vid mottagande av nämnda signal, detektera om ett onormalt tryckfall har skett i något av de övervakade däcken. Om ett sådant tryckfall detekteras, reducerar styrenheten 1 bromsfunktionen för samtliga bromsaktuatorer på den axel på vilken ett onormalt tryckfall har detekterats i något däck. Om detta sker varnas föraren genom att en signal skickas till en varningsenhet 17 i förarhytten. När föraren bromsar fordonet genom att påverka en bromspedal 18 kommer styrenheten att omfördela bromskrafterna till bromsaktuatorer på fordonets övriga axlar. Hur denna fördelning sker beror på vilken bromsstrategi styrenheten valt, vilket val i sin tur beror på vilket hjul som fått punktering. Styrenheten 1 är därför förprogrammerad med ett antal olika bromsstrategier, beroende på om punktering skett på ett däck tillhörande en axel med styrande framhjul, drivande bakhjul, lastupptagande bakhjul, eller hjul tillhörande en semi-trailer eller ett släp. En vald bromsstrategi tar även hänsyn till om punktering skett på höger eller vänster sida. Styrenheten utgör en del av fordonets elektroniska bromssystem (EBS) och kontrollerar inbromsningen på konventionellt sätt för att förhindra att något hjul låser sig eller att fordonet girar åt något håll.

Figur 2 visar ett schematiskt diagram för en alternativ utföringsform enligt uppfinningen, innefattande ett fordon motsvarande det som beskrivits för Figur 1 . Som i Figur 1 finns en varningsenhet 17 samt en bromspedal 18 i förarhytten. Fordonet är försett med ett flertal sensorer 22, 23, 24, 25 för övervakning av tryckfall i ett eller flera däck. »iwun 10 15 20 25 30 10 Denna utföringsform består av en central styrenhet 21 för styrning av fordonets färdbromsbromsar samt medel för att generera en signal proportionell mot lufttryck i ett eller flera däck. Styrenheten 21 är anordnad att mottaga signaler från ett antal hastighetssensorer 22', 23', 24', 25', vilka mäter aktuell hastighet för ett motsvarande antal hjul. l beroende av dessa insignaler sänder styrenheten 21 utsignaler till ett antal bromsaktuatorer 26, 27, 28, 29, vilka kontrollerar bromskraften till respektive hjul (ej visade). Både hastighetssensorerna och bromsaktuatorerna är parvis anordnade på ett antal axlar 30, 31. Således är ett första par hastighetssensorer 22', 23' anordnade att övervaka hjulen på en första hjulaxel 30 vars broms- anordningar kontrolleras av ett första par bromsaktuatorer 26, 27. På motsvarande sätt är ett andra par hastighetssensorer 24', 25' anordnade att övervaka hjulen på en andra hjulaxel 31 vars bromsanordningar kontrolleras av ett andra par bromsaktuatorer 28, 29.

På samma sätt som Figur 1, indikerar Figur 2 att styrenheten kan anslutas till ytterligare trycksensorer 32, 33 och bromsaktuatorer 34, 35 på fler axlar 36.

Lämpligen förses alla i fordonet ingående axlar med trycksensorer och ytterligare sensorer, som exempelvis hastighetssensorer 32', 33', kopplade till styrenheten 21.

Genom att jämföra hjulhastigheten för hjul placerade på samma axel kan styrenheten 21 detektera om ett onormalt tryckfall har skett i något av de övervakade däcken. När en punktering uppstått kommer det punkterade hjulet att orsaka en transient i signalen från den aktuella sensom, vilken transient saknas i signalen från sensorn vid det hjul som är monterat på motsatt ände av axeln. Om trycksensorerna har detekterat ett tryckfall i ett däck på samma axel fastställer styrenheten att en punktering inträffat.

Styrenheten 21 är anordnad att reducera bromsfunktionen för samtliga bromsaktuatorer på den axel på vilken ett onormalt tryckfall har detekterats i något däck. Bromsreglering kan därefter ske på samma sätt som beskrivits för Figur 1 ovan. 10 15 20 25 30 ~ n c a .- 525 362 ' " 11 För att undvika att styrenheten kopplar bort bromsanordningar på en axel vid givarfel, kan flera olika befintliga sensorer utnyttjas som beskrivits ovan.

Styrenheten 21 kan även mottaga signaler från befintliga trycksensorer 22, 23, 24, 25 eller nivåsensorer 37, 38, 39, 40 placerade i anslutning till fordonets lufttjädring. Om en av dessa nivåsensorer indikerar att ett höm av fordonet, eller släpet alternativt semi-trailern, plötsligt sjunker, är det en indikation på att ett tryckfall har skett i det associerade däcket. Om trycksensorerna har detekterat ett tryckfall i ett däck på samma axel fastställer styrenheten att en punktering inträffat. Styrenheten kan därefter reducera bromsfunktionen för den axel där det punkterat däcket är monterat.

Styrenheten 21 kan även mottaga signaler från en eller flera befintliga sensorer för lateral acceleration. Notera att samma hänvisningsbeteckning har används för både accelerationssensorn och girhastighetssensom. Enligt en utföringsform är styrenheten 21 ansluten till en accelerationssensor 41 för detektering av lateralacceleration. Styrenheten 21 är då anordnad att detektera om lateralaccelerationen vid det aktuella hjulutslaget plötsligt överstiger ett förutbestämt värde. Med hjälp av mätvärden från en eller flera accelerationssensorer kan styrenheten avgöra vilket däck som har punkterats. Om trycksensorerna har detekterat ett tryckfall i ett däck på samma axel fastställer styrenheten att en punktering inträffat. Styrenheten kan därefter reducera bromsfunktionen för den axel där det punkterat däcket är monterat.

På motsvarande sätt kan styrenheten 21 detektera om girhastighetenplötsligt överstiger ett förutbestämt värde. Signaler från en eller flera sensorer för detektering av girhastighet 41 medger därmed att styrenheten 21 kan avgöra vilket däck som har punkterats. Om trycksensorerna har detekterat ett tryckfall i ett däck på samma axel fastställer styrenheten att en punktering inträffat. Styrenheten kan därefter reducera bromsfunktionen för den axel där det punkterat däcket är monterat. Girhastighetssensorn utgörs av en gyrosensor. .v"' 525 362 ....øv - 0 1 .~ .. '- ~on, -op- - v a -nen 12 Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytterligare varianter och modifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. . . annans n uunuva o u u sauna:

Claims (1)

1. tl-nn 10 15 20 25 . - u ø .o 525 362 13 PATENTKRAV 1. Metod för att styra bromsar hos ett fordon eller en fordonskombination innefattande åtminstone två hjulaxlar med två eller flera däckförsedda hjul på varje axel, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar följande steg: - generering av en signal relaterad till lufttryck i ett eller flera däck, vilken signal skickas till en styrenhet i fordonet, - detektering av onormalt tryckfall i ett eller flera däck, - reducering av bromsfunktion för samtliga bromsanordningar på den axel på vilken tryckfall har detekterats i något däck. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att generering av signalen sker då däckets tryck sjunker under ett förutbestämt värde. Metod enligt kravet 1, signalen sker dä tryckfallet per tidsenhet överstiger ett förutbestämt kännetecknad av att generering av värde. Metod enligt kravet 2 eller 3, k ä n n ete c k n a d a v att den till lufttrycket relaterade signalen genereras av en lufttrycksensor. . Metod enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v att detektering av signalen sker efter en första indikation fràn en lufttrycksensor samt en andra indikation från åtminstone en ytterligare sensor relaterad till lufttrycket i ett eller flera däck. Metod enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v att detektering av signalen sker efter en första indikation från åtminstone en sensor relaterad till lufttrycket i ett eller flera däck samt en andra indikation från en lufttrycksensor. Metod enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att bromsfunktionen för övriga bromsanordningar styrs för att kompensera för bortfall av bromsfunktion på en eller flera axlar. i-nan 10 15 20 25 8. 14 Metod enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten väljer ett styrprogram for reglering av de övriga bromsanordningarna beroende pà vilken axel som bortkopplats. Metod bromsfunktionen gradvis återförs till de bromsanordningar för vilka broms- enligt kravet 1 eller 7, kännetecknad av att funktionen reducerats. 10.Arrangemang för kontroll av fordonsbromsar hos ett fordon eller en 11 fordonskombination innefattande åtminstone två hjulaxlar med två eller flera däckförsedda hjul på varje axel, vilket arrangemang innefattar en styrenhet (1, 21 ) för kontroll av bromsarna samt medel för att generera en ett eller däck, kä n n ete c k n a d a v att styrenheten (1, 21) är anordnad att, vid signal proportionell mot lufttryck i flera mottagande av nämnda signal, detektera om ett onormalt tryckfall har uppstått varvid styrenheten är anordnad att reducera bromsfunktion för samtliga bromsanordningar (6, 7; 8, 9; 26, 27; 28, 29) på den axel (10, 11; 30, 31) på vilken ett onormalt tryckfall har detekterats i något däck. .Arrangemang enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (1, 21) är försedd med ett antal styrprogram för reglering av broms- anordningarna (6, 7; 8, 9; 26, 27; 28, 29) och är anordnad att välja styrprogram beroende på vilken axel ett tryckfall har detekterats. 12.Arrangemang enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (1, 21) är anordnad att styra fordonets övriga bromsanordningar (6, 7; 8, 9; 26, 27; 28, 29) så att en av föraren begärd bromskraft kompenseras för bortfall av bromsfunktion på en eller flera axlar (10, 11; 30, 31). 13.Arrangemang enligt kravet 10 eller 12, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (1, 21) är anordnad att efter en förutbestämd tidperiod gradvis återställa bromsfunktionen till de bromsanordningar (6, 7; 8, 9; 26, 27; 28, 29) för vilka bromsfunktionen har reducerats. :liva 10 15 20 25 30 52 5 362 15 14.Arrangemang enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda medel för detektering av tryckfall utgörs av en trycksensor (2, 3, 4, 5), varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen om trycket i ett däck sjunker under ett förutbestämt värde. 15.Arrangemang enligt kravet 10, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda medel för detektering av tryckfall utgörs av en trycksensor (2, 3, 4, 5) och åtminstone en ytterligare sensor, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då både trycksensorn och nämnda ytterligare sensor indikerar att trycket i ett däck sjunker under ett förutbestämt värde. 16.Arrangemang enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av hjulhastighets- sensorer (22, 23, 24, 25), varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då en detekterad skillnad i hastighet mellan två hjul på samma axel (30, 31) överstiger ett förutbestämt värde. 17.Arrangemang enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av nivåsensorer (32, 33, 34, 35) i fordonets luftfjädring, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då åtminstone en av nivåsensorerna indikerar att en plötslig axellutning överstiger ett förutbestämt värde. 18.Arrangemang enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av trycksensorer (32, 33, 34, 35) i fordonets luftfjädring, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då åtminstone en av trycksensorerna indikerar att en plötslig axellutning överstiger ett förutbestämt värde. 19.Arrangemang enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av en girhastighetssensor (41) för detektering av girhastighet, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då girhastigheten plötsligt överstiger ett förutbestämt värde. unna» 525 362 16 20.Arrangemang enligt kravet 19, k ä n n e t e c k n a d a v att girhastighetssensorn utgörs av en gyrosensor. 21.Arrangemang enligt kravet 15, kännetecknad av att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av en 5 accelerationssensor (41) för detektering av lateralacceleration, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då lateralaccelerationen plötsligt överstiger ett förutbestämt värde. 22.Arrangemang enligt kravet 15, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda ytterligare sensor för detektering av tryckfall utgörs av åtminstone en 10 mikrofon för detektering av en däcksexplosion, varvid styrenheten (1, 21) är anordnad att reducera bromsfunktionen då en utsignal från mikrofonen plötsligt överstiger ett förutbestämt värde.