JPH09239534A - 熱切断加工機用テーブル装置 - Google Patents
熱切断加工機用テーブル装置Info
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- JPH09239534A JPH09239534A JP8053317A JP5331796A JPH09239534A JP H09239534 A JPH09239534 A JP H09239534A JP 8053317 A JP8053317 A JP 8053317A JP 5331796 A JP5331796 A JP 5331796A JP H09239534 A JPH09239534 A JP H09239534A
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- guide
- guides
- cutting machine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡潔な装置によりテーブル交換時間を短縮化
して作業効率を改善できるような熱切断加工機用テーブ
ル装置を提供する。 【解決手段】 テーブル移動機構７７が板材Ｗを載置し
た複数のテーブル４７を水平に保持しながら水平移動及
び上下移動させる。この際、テーブル４７は上下二段の
水平ガイド５１と半円形状の端部ガイド５３に沿って全
体長円形状のテーブルガイド４５上を等速度で周回する
ことにより加工位置Ｋと段取り位置Ｔの間を移動・位置
決めされる。また、テーブル４７が端部ガイド５３に沿
って上下移動する際に、テーブル４７を支持する部分で
端部ガイド５３に沿って移動しないものは、水平ガイド
５１の中央部分において上下の水平ガイド５１を連結す
る中央連結ガイド５５に沿って上下移動するので、テー
ブル４７を水平に保持した状態で移動させることができ
る。
して作業効率を改善できるような熱切断加工機用テーブ
ル装置を提供する。 【解決手段】 テーブル移動機構７７が板材Ｗを載置し
た複数のテーブル４７を水平に保持しながら水平移動及
び上下移動させる。この際、テーブル４７は上下二段の
水平ガイド５１と半円形状の端部ガイド５３に沿って全
体長円形状のテーブルガイド４５上を等速度で周回する
ことにより加工位置Ｋと段取り位置Ｔの間を移動・位置
決めされる。また、テーブル４７が端部ガイド５３に沿
って上下移動する際に、テーブル４７を支持する部分で
端部ガイド５３に沿って移動しないものは、水平ガイド
５１の中央部分において上下の水平ガイド５１を連結す
る中央連結ガイド５５に沿って上下移動するので、テー
ブル４７を水平に保持した状態で移動させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は熱切断加工機用テ
ーブル装置に係り、さらに詳しくは、複数の加工テーブ
ルを交換自在に有するシャトルテーブル方式の熱切断加
工機用テーブル装置に関するものである。
ーブル装置に係り、さらに詳しくは、複数の加工テーブ
ルを交換自在に有するシャトルテーブル方式の熱切断加
工機用テーブル装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、熱切断加工機としての例えばレー
ザ加工機において多数のワークを加工する場合には、ワ
ークを加工テーブル上に載置せしめた状態で、ワークま
たは／およびワークの上方に設けられたレーザ加工ヘッ
ドを適宜移動せしめると共にレーザ加工ヘッドからワー
クへ向けてレーザビームを照射してワークに切断加工が
行われる。
ザ加工機において多数のワークを加工する場合には、ワ
ークを加工テーブル上に載置せしめた状態で、ワークま
たは／およびワークの上方に設けられたレーザ加工ヘッ
ドを適宜移動せしめると共にレーザ加工ヘッドからワー
クへ向けてレーザビームを照射してワークに切断加工が
行われる。
【０００３】次に、この加工済のワークを加工テーブル
から取り外して搬出した後に、次の加工すべきワークを
加工テーブル上に載置して上述した要領でワークに切断
加工が行われる。このように加工すべきワークを加工テ
ーブル上に載置し、ワークをレーザ加工ヘッドにより加
工するという作業を繰り返すことで、多数のワークにレ
ーザ加工を行っていた。
から取り外して搬出した後に、次の加工すべきワークを
加工テーブル上に載置して上述した要領でワークに切断
加工が行われる。このように加工すべきワークを加工テ
ーブル上に載置し、ワークをレーザ加工ヘッドにより加
工するという作業を繰り返すことで、多数のワークにレ
ーザ加工を行っていた。
【０００４】しかし、上述した従来のレーザ加工機にお
けるテーブル装置では、加工テーブルを１個しか用いて
いないため、作業者がワークをセットする時間および加
工されたワークを加工テーブルから取り除く時間の間は
レーザ加工機は停止状態にあり、生産性の向上が図られ
なかった。
けるテーブル装置では、加工テーブルを１個しか用いて
いないため、作業者がワークをセットする時間および加
工されたワークを加工テーブルから取り除く時間の間は
レーザ加工機は停止状態にあり、生産性の向上が図られ
なかった。
【０００５】生産性の向上を図るためには、段取り時間
を短縮するしかなく、作業者への負担が大きくなってし
まっていた。そして、作業者への負担を減らすためには
専用のローディング、アンローディング装置を取り付け
なければならない。そうすると、コスト的に高いものと
なってしまう。
を短縮するしかなく、作業者への負担が大きくなってし
まっていた。そして、作業者への負担を減らすためには
専用のローディング、アンローディング装置を取り付け
なければならない。そうすると、コスト的に高いものと
なってしまう。
【０００６】そこで、レーザ加工を行っている間に、段
取りを行って生産性の向上を図るようにした熱切断加工
機用テーブル装置が、例えば特公平５−６５２７３号公
報に示されている。
取りを行って生産性の向上を図るようにした熱切断加工
機用テーブル装置が、例えば特公平５−６５２７３号公
報に示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した同
公報で知られている熱切断加工機用テーブル装置では、
固定ガイド手段上に第１のテーブルを２位置間で移動自
在に設けると共に、昇降駆動自在に設けた移動ガイド手
段上に第２のテーブルを前記２位置間で移動自在に設
け、さらに第１，第２のテーブル間にテーブル駆動手段
を設けたことを特徴としているものである。
公報で知られている熱切断加工機用テーブル装置では、
固定ガイド手段上に第１のテーブルを２位置間で移動自
在に設けると共に、昇降駆動自在に設けた移動ガイド手
段上に第２のテーブルを前記２位置間で移動自在に設
け、さらに第１，第２のテーブル間にテーブル駆動手段
を設けたことを特徴としているものである。
【０００８】このテーブル装置では、第１，第２のテー
ブルを設けて第１のテーブル上のワークにレーザ加工を
行っている間に、第２のテーブル上の加工済ワークを取
り外して、次ワークを取り付ける段取りを行って、生産
性の向上を図っているが、第２のテーブルを昇降せしめ
るのに移動ガイド手段を昇降せしめており、大容量の昇
降手段を用いなければならない。また、第１，第２のテ
ーブルを移動せしめるテーブル駆動手段が２組の駆動伝
達手段を用いており、複雑な機構を採用していると共
に、コスト高となっている。
ブルを設けて第１のテーブル上のワークにレーザ加工を
行っている間に、第２のテーブル上の加工済ワークを取
り外して、次ワークを取り付ける段取りを行って、生産
性の向上を図っているが、第２のテーブルを昇降せしめ
るのに移動ガイド手段を昇降せしめており、大容量の昇
降手段を用いなければならない。また、第１，第２のテ
ーブルを移動せしめるテーブル駆動手段が２組の駆動伝
達手段を用いており、複雑な機構を採用していると共
に、コスト高となっている。
【０００９】この発明の目的は、複数の加工テーブルを
交換自在に設けられることにより加工を行っている間に
次加工ワークの段取りを行ってサイクルタイムを減少さ
せると共に、加工テーブルの移動機構を簡素化し、ま
た、作業者の段取りを行う行動範囲をレーザ加工機の光
線照射範囲の外におくことにより、レーザビームからの
作業者の安全も確保できるようにした熱切断加工機用テ
ーブル装置を提供することにある。
交換自在に設けられることにより加工を行っている間に
次加工ワークの段取りを行ってサイクルタイムを減少さ
せると共に、加工テーブルの移動機構を簡素化し、ま
た、作業者の段取りを行う行動範囲をレーザ加工機の光
線照射範囲の外におくことにより、レーザビームからの
作業者の安全も確保できるようにした熱切断加工機用テ
ーブル装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の熱切断加工機用テーブル装
置は、熱切断加工機により切断加工される板材を支持す
る熱切断加工機用テーブル装置であって、前記板材を載
置すると共に所定間隔で設けられている二以上のテーブ
ルと、このテーブルを水平状態に保持しながら水平移動
及び上下移動させるテーブル移動機構と、前記テーブル
を水平方向及び上下方向へ移動自在に支持する全体長円
形状のテーブルガイドとを有し、前記テーブルガイド
が、上下二段の水平ガイドと、この上下の水平ガイドの
両端部を上下になめらかに連結する半円形状の端部ガイ
ドと、前記水平ガイドの中央部にあって上下の水平ガイ
ドを連結可能な前記端部ガイドと略同形状の中央連結ガ
イドとから成ることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の熱切断加工機用テーブル装
置は、熱切断加工機により切断加工される板材を支持す
る熱切断加工機用テーブル装置であって、前記板材を載
置すると共に所定間隔で設けられている二以上のテーブ
ルと、このテーブルを水平状態に保持しながら水平移動
及び上下移動させるテーブル移動機構と、前記テーブル
を水平方向及び上下方向へ移動自在に支持する全体長円
形状のテーブルガイドとを有し、前記テーブルガイド
が、上下二段の水平ガイドと、この上下の水平ガイドの
両端部を上下になめらかに連結する半円形状の端部ガイ
ドと、前記水平ガイドの中央部にあって上下の水平ガイ
ドを連結可能な前記端部ガイドと略同形状の中央連結ガ
イドとから成ることを特徴とするものである。
【００１１】従って、熱切断加工機により板材を切断す
る際に、テーブル移動機構が板材を載置したあるいは空
の複数のテーブルを水平に保持しながら水平移動及び上
下移動させる。この際、テーブルは上下二段の水平ガイ
ドと半円形状の端部ガイドに沿って全体長円形状のテー
ブルガイド上を等速度で周回することにより加工位置と
段取り位置の間で移動・位置決めされる。また、テーブ
ルが端部ガイドに沿って上下移動する際に、テーブルを
支持する部分で端部ガイドに沿って移動しないものは、
水平ガイドの中央部分において上下の水平ガイドを連結
する中央連結ガイドに沿って上下移動する。
る際に、テーブル移動機構が板材を載置したあるいは空
の複数のテーブルを水平に保持しながら水平移動及び上
下移動させる。この際、テーブルは上下二段の水平ガイ
ドと半円形状の端部ガイドに沿って全体長円形状のテー
ブルガイド上を等速度で周回することにより加工位置と
段取り位置の間で移動・位置決めされる。また、テーブ
ルが端部ガイドに沿って上下移動する際に、テーブルを
支持する部分で端部ガイドに沿って移動しないものは、
水平ガイドの中央部分において上下の水平ガイドを連結
する中央連結ガイドに沿って上下移動する。
【００１２】請求項２による発明の熱切断加工機用テー
ブル装置は、請求項１記載のテーブルが四隅付近に車輪
を有し、この車輪が前記テーブルガイドに沿って移動す
ることを特徴とするものである。
ブル装置は、請求項１記載のテーブルが四隅付近に車輪
を有し、この車輪が前記テーブルガイドに沿って移動す
ることを特徴とするものである。
【００１３】従って、テーブルの四隅に設けられている
車輪がテーブルガイドに沿って移動するので、テーブル
は周回することにより加工位置と段取り位置の間を移動
することになる。
車輪がテーブルガイドに沿って移動するので、テーブル
は周回することにより加工位置と段取り位置の間を移動
することになる。
【００１４】請求項３による発明の熱切断加工機用テー
ブル装置は、請求項１、２記載の中央連結ガイドが前記
テーブルに設けられた前後の車輪間隔で前記各端部ガイ
ドと略平行に設けられており、上下中央位置にあって固
定的に設けられている固定ガイドと、この固定ガイドと
前記水平ガイドとの間を連結又は切断すべく前記固定ガ
イドの上下両側において回動自在に設けられた回転ガイ
ドと、を備えてなることを特徴とするものである。
ブル装置は、請求項１、２記載の中央連結ガイドが前記
テーブルに設けられた前後の車輪間隔で前記各端部ガイ
ドと略平行に設けられており、上下中央位置にあって固
定的に設けられている固定ガイドと、この固定ガイドと
前記水平ガイドとの間を連結又は切断すべく前記固定ガ
イドの上下両側において回動自在に設けられた回転ガイ
ドと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１５】従って、中央連結ガイドはテーブルに設け
られている車輪間隔で端部ガイドと平行に設けられてい
るので、一方の車輪が端部ガイドに沿って上下方向へ移
動すると同時に他方の車輪が中央連結ガイドに沿って上
下方向へ移動する。このため、テーブルは水平状態を保
持したまま上下移動することになる。また、中央連結ガ
イド及び端部ガイドは水平ガイドにスムーズに連結され
ているので、テーブルの移動速度を落とすことなく上下
移動する。
られている車輪間隔で端部ガイドと平行に設けられてい
るので、一方の車輪が端部ガイドに沿って上下方向へ移
動すると同時に他方の車輪が中央連結ガイドに沿って上
下方向へ移動する。このため、テーブルは水平状態を保
持したまま上下移動することになる。また、中央連結ガ
イド及び端部ガイドは水平ガイドにスムーズに連結され
ているので、テーブルの移動速度を落とすことなく上下
移動する。
【００１６】請求項４による発明の熱切断加工機用テー
ブル装置は、請求項１、２、３記載のテーブル移動機構
が、前記端部ガイドと同心で設けられると共に少なくと
も一方が駆動モータにより回転駆動されるスプロケット
と、このスプロケット間に巻回されると共に前記水平ガ
イド及び前記端部ガイド内部を回転走行自在のチェーン
とを有し、このチェーンが前記テーブルの移動方向前側
の車輪位置に取付けられていること、を特徴とするもの
である。
ブル装置は、請求項１、２、３記載のテーブル移動機構
が、前記端部ガイドと同心で設けられると共に少なくと
も一方が駆動モータにより回転駆動されるスプロケット
と、このスプロケット間に巻回されると共に前記水平ガ
イド及び前記端部ガイド内部を回転走行自在のチェーン
とを有し、このチェーンが前記テーブルの移動方向前側
の車輪位置に取付けられていること、を特徴とするもの
である。
【００１７】従って、テーブル移動機構のチェーンは半
円形の端部ガイドと同心で設けられているスプロケット
間に巻回され、且つ水平ガイド及び端部ガイドの内部に
沿って移動するが、このチェーンにテーブルの進行方向
前側の車輪位置が固定されているので、チェーンの回転
走行によりテーブルは周回移動する。
円形の端部ガイドと同心で設けられているスプロケット
間に巻回され、且つ水平ガイド及び端部ガイドの内部に
沿って移動するが、このチェーンにテーブルの進行方向
前側の車輪位置が固定されているので、チェーンの回転
走行によりテーブルは周回移動する。
【００１８】請求項５による発明の熱切断加工機用テー
ブル装置は、請求項１、２、３、４記載の車輪のうち進
行方向前側の車輪が前記回転ガイドを切断状態とした中
央連結ガイドを通過した後に、前記回転ガイドを前記固
定ガイドに連結すべく回動させることを特徴とするもの
である。
ブル装置は、請求項１、２、３、４記載の車輪のうち進
行方向前側の車輪が前記回転ガイドを切断状態とした中
央連結ガイドを通過した後に、前記回転ガイドを前記固
定ガイドに連結すべく回動させることを特徴とするもの
である。
【００１９】従って、テーブルの進行方向前側の車輪
が、回転ガイドを水平ガイド側の一部とした水平ガイド
に沿ってこの回転ガイドを通過した後、テーブルの後側
の車輪が回転ガイドに達する前に回転ガイドを回転させ
て中央連結ガイドの固定ガイドと連結する。これによ
り、テーブルの前側の車輪は端部ガイドに沿って移動
し、テーブルの後側の車輪は中央連結ガイドに沿って移
動することになる。
が、回転ガイドを水平ガイド側の一部とした水平ガイド
に沿ってこの回転ガイドを通過した後、テーブルの後側
の車輪が回転ガイドに達する前に回転ガイドを回転させ
て中央連結ガイドの固定ガイドと連結する。これによ
り、テーブルの前側の車輪は端部ガイドに沿って移動
し、テーブルの後側の車輪は中央連結ガイドに沿って移
動することになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００２１】図５にはこの発明にかかる熱切断加工機用
テーブル装置３３を用いた熱切断加工機としてのレーザ
加工機３５の全体が示されている。
テーブル装置３３を用いた熱切断加工機としてのレーザ
加工機３５の全体が示されている。
【００２２】図５を参照するに、門型形状の加工機本体
３７が立設されており、この加工機本体３７には、ベン
ドミラーＢＭ（図１参照）により反射されるレーザビー
ムＬＢを照射してレーザ加工を行うノズル３９を装着し
てＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動・位置決め自在の加工ヘ
ッド４１が設けられている。
３７が立設されており、この加工機本体３７には、ベン
ドミラーＢＭ（図１参照）により反射されるレーザビー
ムＬＢを照射してレーザ加工を行うノズル３９を装着し
てＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動・位置決め自在の加工ヘ
ッド４１が設けられている。
【００２３】前記加工機本体３７の下側に、Ｘ軸方向に
延びるベースフレーム４３を備えている。図１を合せて
参照するに、このベースフレーム４３の両側面（図５中
紙面直交方向両側面）には、詳細を後述するＸ軸方向に
長い楕円形状ののテーブルガイド４５が設けられてお
り、ワークＷを載置する第一及び第二のシャトルテーブ
ル４７Ｆ、４７Ｓがこのテーブルガイド４５に沿って往
復動及び上下動して入れ替えするものである。また、加
工機本体３７の近傍にはＮＣ制御盤４９が設けられてい
る。
延びるベースフレーム４３を備えている。図１を合せて
参照するに、このベースフレーム４３の両側面（図５中
紙面直交方向両側面）には、詳細を後述するＸ軸方向に
長い楕円形状ののテーブルガイド４５が設けられてお
り、ワークＷを載置する第一及び第二のシャトルテーブ
ル４７Ｆ、４７Ｓがこのテーブルガイド４５に沿って往
復動及び上下動して入れ替えするものである。また、加
工機本体３７の近傍にはＮＣ制御盤４９が設けられてい
る。
【００２４】図１を参照するに、前記テーブルガイド４
５は、上下二段で水平に設けられている上下の水平ガイ
ド５１Ｕ、５１Ｌと、この上下の水平ガイド５１Ｕ、５
１Ｌの両端をスムーズに連結するために同じ断面形状で
半円形状をした左右の端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒとから
全体長円形状に構成されてエンドレスガイドとなってい
る。また、上下の水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌの中央部分
を互いに連結する同じ断面形状の左右一対の中央連結ガ
イド５５Ｌ、５５Ｒが前記端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒと
平行に設けられている。
５は、上下二段で水平に設けられている上下の水平ガイ
ド５１Ｕ、５１Ｌと、この上下の水平ガイド５１Ｕ、５
１Ｌの両端をスムーズに連結するために同じ断面形状で
半円形状をした左右の端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒとから
全体長円形状に構成されてエンドレスガイドとなってい
る。また、上下の水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌの中央部分
を互いに連結する同じ断面形状の左右一対の中央連結ガ
イド５５Ｌ、５５Ｒが前記端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒと
平行に設けられている。
【００２５】図１及び図２を参照するに、前記各中央連
結ガイド５５Ｌ、５５Ｒは、前記上下の水平ガイド５１
Ｕ、５１Ｌの中央から等距離に位置しており、外側に膨
らむ状態で設けられている。この各中央連結ガイド５５
Ｌ、５５Ｒは、中央にはベースフレーム４３に固定的に
設けられている固定ガイド５７と、この固定ガイド５７
を挟んで上下に設けられている回動自在の回転ガイド５
９Ｕ、５９Ｌから構成されている。
結ガイド５５Ｌ、５５Ｒは、前記上下の水平ガイド５１
Ｕ、５１Ｌの中央から等距離に位置しており、外側に膨
らむ状態で設けられている。この各中央連結ガイド５５
Ｌ、５５Ｒは、中央にはベースフレーム４３に固定的に
設けられている固定ガイド５７と、この固定ガイド５７
を挟んで上下に設けられている回動自在の回転ガイド５
９Ｕ、５９Ｌから構成されている。
【００２６】この回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌは、その回
転中心６１を各々上下の水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌに有
しており、回動することにより中央連結ガイド５５Ｌ、
５５Ｒの一部となったり、水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌの
一部となったりする。このため、回転ガイド５９Ｕ、５
９Ｌの形状としては例えば部分円弧状のものが考えられ
るが、回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌの長さが円の半径に対
してある程度小さい場合には、直線で代用することも可
能である。
転中心６１を各々上下の水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌに有
しており、回動することにより中央連結ガイド５５Ｌ、
５５Ｒの一部となったり、水平ガイド５１Ｕ、５１Ｌの
一部となったりする。このため、回転ガイド５９Ｕ、５
９Ｌの形状としては例えば部分円弧状のものが考えられ
るが、回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌの長さが円の半径に対
してある程度小さい場合には、直線で代用することも可
能である。
【００２７】図３を参照するに、前記水平ガイド５１
Ｕ、５１Ｌ及び端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒ及び中央連結
ガイド５５Ｌ、５５Ｒ等はいずれも同じ断面であり、シ
ャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓ側に設けられている幅広
の車輪用空間６３と、この車輪用空間６３の外側（図３
中左側）に設けられている幅狭のチェーン用空間６５と
を有している。
Ｕ、５１Ｌ及び端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒ及び中央連結
ガイド５５Ｌ、５５Ｒ等はいずれも同じ断面であり、シ
ャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓ側に設けられている幅広
の車輪用空間６３と、この車輪用空間６３の外側（図３
中左側）に設けられている幅狭のチェーン用空間６５と
を有している。
【００２８】一方、図１及び図３を参照するに、第一及
び第二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの前後両端付
近における左右両側面６７（図１中紙面直交方向両側
面）には、騒音防止の観点から例えばウレタンやＭＣナ
イロン等でできている車輪６９が回転自在に設けられて
おり、前述の各ガイドにおける車輪用空間６３に沿っ
て、第一及び第二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓを
移動自在に支持している。なお、この前後の車輪６９の
間隔ＤＲは、前述の端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒと中央連
結ガイド５５Ｌ、５５Ｒの距離ＤＧと等しくなってい
る。
び第二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの前後両端付
近における左右両側面６７（図１中紙面直交方向両側
面）には、騒音防止の観点から例えばウレタンやＭＣナ
イロン等でできている車輪６９が回転自在に設けられて
おり、前述の各ガイドにおける車輪用空間６３に沿っ
て、第一及び第二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓを
移動自在に支持している。なお、この前後の車輪６９の
間隔ＤＲは、前述の端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒと中央連
結ガイド５５Ｌ、５５Ｒの距離ＤＧと等しくなってい
る。
【００２９】前記端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒの内部にお
けるチェーン用空間６５位置にはスプロケット７１Ｌ、
７１Ｒが設けられており、各々回転軸７３又は駆動軸７
５に取付けられている。駆動軸７５は図示省略の駆動モ
ータにより回転駆動される。
けるチェーン用空間６５位置にはスプロケット７１Ｌ、
７１Ｒが設けられており、各々回転軸７３又は駆動軸７
５に取付けられている。駆動軸７５は図示省略の駆動モ
ータにより回転駆動される。
【００３０】左右のスプロケット７１Ｌ、７１Ｒにはチ
ェーン７７が巻回されており、駆動モータにより回転駆
動される駆動軸７５と一体で回転する右のスプロケット
７１Ｒにより回転走行する。
ェーン７７が巻回されており、駆動モータにより回転駆
動される駆動軸７５と一体で回転する右のスプロケット
７１Ｒにより回転走行する。
【００３１】チェーン７７は第一のシャトルテーブル４
７Ｆの進行方向前側車輪６９（図４中左側へ進行する場
合には左側車輪６９Ｌ位置、右側へ進行する場合には右
側車輪６９Ｒ位置）に取付けられており、第一のシャト
ルテーブル４７Ｆとの対称位置（前記一点から最も遠い
点）には第二のシャトルテーブル４７Ｓの進行方向前側
車輪６９（第一のシャトルテーブル４７Ｆの場合と同
様）が取付けられている。
７Ｆの進行方向前側車輪６９（図４中左側へ進行する場
合には左側車輪６９Ｌ位置、右側へ進行する場合には右
側車輪６９Ｒ位置）に取付けられており、第一のシャト
ルテーブル４７Ｆとの対称位置（前記一点から最も遠い
点）には第二のシャトルテーブル４７Ｓの進行方向前側
車輪６９（第一のシャトルテーブル４７Ｆの場合と同
様）が取付けられている。
【００３２】従って、チェーン７７に対する第一及び第
二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓ側の取付け位置
は、進行方向により決定される。これにより、前述のよ
うにチェーン７７が走行すると第一及び第二のシャトル
テーブル４７Ｆ、４７Ｓが共にＸ軸方向及びＺ軸方向へ
移動・位置決めされる。
二のシャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓ側の取付け位置
は、進行方向により決定される。これにより、前述のよ
うにチェーン７７が走行すると第一及び第二のシャトル
テーブル４７Ｆ、４７Ｓが共にＸ軸方向及びＺ軸方向へ
移動・位置決めされる。
【００３３】次に、図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照してシャ
トルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの動作について説明する。
トルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの動作について説明する。
【００３４】まず、図４（Ａ）に示されるように、段取
り位置Ｔにある第一のシャトルテーブル４７Ｆ上にこれ
から加工するワークＷA を載置して段取りを行う。この
とき第二のシャトルテーブル４７Ｓは加工位置Ｋに空の
状態で位置している。
り位置Ｔにある第一のシャトルテーブル４７Ｆ上にこれ
から加工するワークＷA を載置して段取りを行う。この
とき第二のシャトルテーブル４７Ｓは加工位置Ｋに空の
状態で位置している。
【００３５】切断加工をはじめると、ＮＣ制御盤４９は
各シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの固定を解除すると
共に図示しない駆動モータによりスプロケット７１Ｒを
回転駆動してチェーン７７を時針方向へ回転走行させ、
第一のシャトルテーブル４７ＦをＸ軸方向左側へ移動さ
せると同時に第二のシャトルテーブル４７Ｓを右側へ移
動させる。このとき、中央連結ガイド５５Ｌ、５５Ｒの
回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌは倒されており、水平ガイド
５１Ｕ、５１Ｌの一部を成している。
各シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの固定を解除すると
共に図示しない駆動モータによりスプロケット７１Ｒを
回転駆動してチェーン７７を時針方向へ回転走行させ、
第一のシャトルテーブル４７ＦをＸ軸方向左側へ移動さ
せると同時に第二のシャトルテーブル４７Ｓを右側へ移
動させる。このとき、中央連結ガイド５５Ｌ、５５Ｒの
回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌは倒されており、水平ガイド
５１Ｕ、５１Ｌの一部を成している。
【００３６】図４（Ｂ）を参照するに、第一及び第二の
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの進行方向前側の車輪
６９が中央連結ガイド５５を通過したら、中央連結ガイ
ド５５の回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌを全て起こす。
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの進行方向前側の車輪
６９が中央連結ガイド５５を通過したら、中央連結ガイ
ド５５の回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌを全て起こす。
【００３７】図４（Ｃ）を参照するに、第一及び第二の
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの各前側の車輪６９が
端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒに到達するのと同時に、各他
方の車輪６９は中央連結ガイド５５に到達するので、第
一のシャトルテーブル４７Ｆは平行移動で上昇し、第二
のシャトルテーブル４７Ｓは平行移動で下降をはじめ
る。各シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓが所定の高さ位
置に達したらＮＣ制御盤４９は駆動モータを制御してロ
ーラーチェーン７７の走行速度を落として各シャトルテ
ーブル４７Ｆ、４７Ｓを停止させて所定位置に固定す
る。
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの各前側の車輪６９が
端部ガイド５３Ｌ、５３Ｒに到達するのと同時に、各他
方の車輪６９は中央連結ガイド５５に到達するので、第
一のシャトルテーブル４７Ｆは平行移動で上昇し、第二
のシャトルテーブル４７Ｓは平行移動で下降をはじめ
る。各シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓが所定の高さ位
置に達したらＮＣ制御盤４９は駆動モータを制御してロ
ーラーチェーン７７の走行速度を落として各シャトルテ
ーブル４７Ｆ、４７Ｓを停止させて所定位置に固定す
る。
【００３８】図４（Ｄ）を参照するに、このようにして
第一のシャトルテーブル４７Ｆが上側の水平ガイド５１
Ｕに達し、第二のシャトルテーブル４７Ｓが下側の水平
ガイド５１Ｌに達したら、ＮＣ制御盤４９は中央連結ガ
イド５５の回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌを戻して水平ガイ
ド５１Ｕ、５１Ｌの一部とする。同時に第一のシャトル
テーブル４７Ｆが加工位置Ｋに位置決めされると、ＮＣ
制御盤４９は加工ヘッド４１をＸ軸、Ｙ軸Ｚ軸方向へ移
動・位置決めすると共にノズル３９からレーザビームＬ
Ｂを照射して、ワークＷA の切断加工を行う。
第一のシャトルテーブル４７Ｆが上側の水平ガイド５１
Ｕに達し、第二のシャトルテーブル４７Ｓが下側の水平
ガイド５１Ｌに達したら、ＮＣ制御盤４９は中央連結ガ
イド５５の回転ガイド５９Ｕ、５９Ｌを戻して水平ガイ
ド５１Ｕ、５１Ｌの一部とする。同時に第一のシャトル
テーブル４７Ｆが加工位置Ｋに位置決めされると、ＮＣ
制御盤４９は加工ヘッド４１をＸ軸、Ｙ軸Ｚ軸方向へ移
動・位置決めすると共にノズル３９からレーザビームＬ
Ｂを照射して、ワークＷA の切断加工を行う。
【００３９】ワークＷA についての切断加工を行ってい
る間に、段取り位置Ｔにある第二のシャトルテーブル４
７Ｓに次に加工するワークＷB をセットする。ワークＷ
A の切断加工が終了すると、ＮＣ制御盤４９は再び駆動
モータによりローラーチェーン７７を時針方向へ走行さ
せて、前述したのと同様にして第一のシャトルテーブル
４７Ｆを段取り位置Ｔへ移動させると共に第二のシャト
ルテーブル４７Ｓを加工位置Ｋへ移動させる。その後、
段取り位置Ｔにある第一のシャトルテーブル４７Ｆから
加工されたワークＷA を搬出して新しいワークＷA をセ
ットする。
る間に、段取り位置Ｔにある第二のシャトルテーブル４
７Ｓに次に加工するワークＷB をセットする。ワークＷ
A の切断加工が終了すると、ＮＣ制御盤４９は再び駆動
モータによりローラーチェーン７７を時針方向へ走行さ
せて、前述したのと同様にして第一のシャトルテーブル
４７Ｆを段取り位置Ｔへ移動させると共に第二のシャト
ルテーブル４７Ｓを加工位置Ｋへ移動させる。その後、
段取り位置Ｔにある第一のシャトルテーブル４７Ｆから
加工されたワークＷA を搬出して新しいワークＷA をセ
ットする。
【００４０】以上の結果から、第一及び第二のシャトル
テーブル４７Ｆ、４７Ｓは移動速度を下げることなく水
平移動及び上下移動をすることができるので、迅速にワ
ークＷの入れ替えを行うことができる。
テーブル４７Ｆ、４７Ｓは移動速度を下げることなく水
平移動及び上下移動をすることができるので、迅速にワ
ークＷの入れ替えを行うことができる。
【００４１】また、一方のシャトルテーブル４７Ｆ上の
ワークＷA について切断加工している間にレーザービー
ム照射範囲外において並行して他方のシャトルテーブル
４７Ｓ上に次のワークＷB をセットすることができるの
で、作業効率を向上させることができると共に安全に作
業を行うことができる。
ワークＷA について切断加工している間にレーザービー
ム照射範囲外において並行して他方のシャトルテーブル
４７Ｓ上に次のワークＷB をセットすることができるの
で、作業効率を向上させることができると共に安全に作
業を行うことができる。
【００４２】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、各シャトルテーブル４７Ｆ、４７
Ｓをチェーン７７により移動させたが、これに代わりベ
ルトやワイヤを用いても全く同様の効果を得ることがで
きる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、各シャトルテーブル４７Ｆ、４７
Ｓをチェーン７７により移動させたが、これに代わりベ
ルトやワイヤを用いても全く同様の効果を得ることがで
きる。
【００４３】また、シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓが
二つの場合について説明したが、それ以上の場合にも全
く同様に適用できる。
二つの場合について説明したが、それ以上の場合にも全
く同様に適用できる。
【００４４】また、前述の実施の形態においては、シャ
トルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの移動方向を時針方向とし
たが、反対方向に移動するようにしても同様である。
トルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの移動方向を時針方向とし
たが、反対方向に移動するようにしても同様である。
【００４５】さらに、前述の実施の形態においては熱切
断加工機としてレーザ加工機３５を例に挙げたが、この
ほかプラズマ加工機にも適用できる。
断加工機としてレーザ加工機３５を例に挙げたが、この
ほかプラズマ加工機にも適用できる。
【００４６】さらにまた、前述の実施の形態においては
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓに前後二列の車輪６９
を設けると共にこれに対応して端部ガイド５３と平行に
一列の中央連結ガイド５５を設けたが、シャトルテーブ
ル４７Ｆ、４７Ｓの車輪６９を三列にして、端部ガイド
５３の平行な中央連結ガイド５５を二列設けるようにし
ても同様の作用・効果を得ることができる。この場合に
は、シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの支持点が増加す
るので、平行度及び安定度が増す。尚、車輪６９の列数
及び中央連結ガイド５５の数をさらに増加させることも
可能である。
シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓに前後二列の車輪６９
を設けると共にこれに対応して端部ガイド５３と平行に
一列の中央連結ガイド５５を設けたが、シャトルテーブ
ル４７Ｆ、４７Ｓの車輪６９を三列にして、端部ガイド
５３の平行な中央連結ガイド５５を二列設けるようにし
ても同様の作用・効果を得ることができる。この場合に
は、シャトルテーブル４７Ｆ、４７Ｓの支持点が増加す
るので、平行度及び安定度が増す。尚、車輪６９の列数
及び中央連結ガイド５５の数をさらに増加させることも
可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる熱切断加工機用テーブル装置では、熱切断加工機に
より板材を切断する際に、テーブル移動機構が板材を載
置したあるいは空の複数のテーブルを水平に保持しなが
ら水平移動及び上下移動させる。この際、テーブルは上
下二段の水平ガイドと半円形状の端部ガイドに沿って全
体長円形状のテーブルガイド上を等速度で周回すること
により加工位置と段取り位置の間を移動・位置決めされ
るので、水平移動から上下移動に移る際にも減速する必
要がなく、円滑なテーブル移動を行うことができる。ま
た、一のテーブルに載置された板材について加工してい
る間に加工領域外において他のテーブル上に板材をセッ
トすることができるので、作業効率が改善されると共に
安全性が確保される。さらに、テーブルが端部ガイドに
沿って上下移動する際に、テーブルを支持する部分で端
部ガイドに沿って移動しないものは、水平ガイドの中央
部分において上下の水平ガイドを連結する中央連結ガイ
ドに沿って上下移動するので、テーブルの水平状態を保
持したままで水平移動及び上下移動をすることができ
る。
よる熱切断加工機用テーブル装置では、熱切断加工機に
より板材を切断する際に、テーブル移動機構が板材を載
置したあるいは空の複数のテーブルを水平に保持しなが
ら水平移動及び上下移動させる。この際、テーブルは上
下二段の水平ガイドと半円形状の端部ガイドに沿って全
体長円形状のテーブルガイド上を等速度で周回すること
により加工位置と段取り位置の間を移動・位置決めされ
るので、水平移動から上下移動に移る際にも減速する必
要がなく、円滑なテーブル移動を行うことができる。ま
た、一のテーブルに載置された板材について加工してい
る間に加工領域外において他のテーブル上に板材をセッ
トすることができるので、作業効率が改善されると共に
安全性が確保される。さらに、テーブルが端部ガイドに
沿って上下移動する際に、テーブルを支持する部分で端
部ガイドに沿って移動しないものは、水平ガイドの中央
部分において上下の水平ガイドを連結する中央連結ガイ
ドに沿って上下移動するので、テーブルの水平状態を保
持したままで水平移動及び上下移動をすることができ
る。
【００４８】請求項２の発明による熱切断加工機用テー
ブル装置では、テーブルの四隅に設けられている車輪が
テーブルガイドに沿って移動するので、テーブルは周回
することにより加工位置と段取り位置の間を移動するこ
とになる。この際に、テーブルガイドが長円形状になっ
ているので、水平移動から上下移動へ減速することなく
円滑に移動することができる。
ブル装置では、テーブルの四隅に設けられている車輪が
テーブルガイドに沿って移動するので、テーブルは周回
することにより加工位置と段取り位置の間を移動するこ
とになる。この際に、テーブルガイドが長円形状になっ
ているので、水平移動から上下移動へ減速することなく
円滑に移動することができる。
【００４９】請求項３の発明による熱切断加工機用テー
ブル装置では、中央連結ガイドはテーブルに設けられて
いる車輪間隔で端部ガイドと平行に設けられているの
で、一方の車輪が端部ガイドに沿って上下方向へ移動す
ると同時に他方の車輪が中央連結ガイドに沿って上下方
向へ移動する。このため、テーブルは水平状態を保持し
たまま上下移動することができる。また、中央連結ガイ
ド及び端部ガイドは水平ガイドにスムーズに連結されて
いるので、テーブルの移動速度を落とすことなく水平移
動及び上下移動することができ、テーブルの移動時間を
短縮することができる。
ブル装置では、中央連結ガイドはテーブルに設けられて
いる車輪間隔で端部ガイドと平行に設けられているの
で、一方の車輪が端部ガイドに沿って上下方向へ移動す
ると同時に他方の車輪が中央連結ガイドに沿って上下方
向へ移動する。このため、テーブルは水平状態を保持し
たまま上下移動することができる。また、中央連結ガイ
ド及び端部ガイドは水平ガイドにスムーズに連結されて
いるので、テーブルの移動速度を落とすことなく水平移
動及び上下移動することができ、テーブルの移動時間を
短縮することができる。
【００５０】請求項４の発明による熱切断加工機用テー
ブル装置では、テーブル移動機構のチェーンは半円形の
端部ガイドと同心で設けられているスプロケット間に巻
回され、且つ水平ガイド及び端部ガイドの内部に沿って
移動するが、このチェーンにはテーブルの進行方向前側
の車輪位置が固定されているので、チェーンの回転走行
によりテーブルは周回移動して加工位置と段取り位置の
間を移動することができる。
ブル装置では、テーブル移動機構のチェーンは半円形の
端部ガイドと同心で設けられているスプロケット間に巻
回され、且つ水平ガイド及び端部ガイドの内部に沿って
移動するが、このチェーンにはテーブルの進行方向前側
の車輪位置が固定されているので、チェーンの回転走行
によりテーブルは周回移動して加工位置と段取り位置の
間を移動することができる。
【００５１】請求項５の発明による熱切断加工機用テー
ブル装置では、テーブルの進行方向前側の車輪が、回転
ガイドを水平ガイド側の一部とした水平ガイドに沿って
この回転ガイドを通過した後、テーブルの後側の車輪が
回転ガイドに達する前に回転ガイドを回転させて中央連
結ガイドの固定ガイドと連結するので、テーブルの前側
の車輪は端部ガイドに沿って移動し、テーブルの後側の
車輪は中央連結ガイドに沿って移動することになる。こ
れにより、テーブルを水平状態を保持したまま水平移動
及び上下移動を円滑に行うことができる。
ブル装置では、テーブルの進行方向前側の車輪が、回転
ガイドを水平ガイド側の一部とした水平ガイドに沿って
この回転ガイドを通過した後、テーブルの後側の車輪が
回転ガイドに達する前に回転ガイドを回転させて中央連
結ガイドの固定ガイドと連結するので、テーブルの前側
の車輪は端部ガイドに沿って移動し、テーブルの後側の
車輪は中央連結ガイドに沿って移動することになる。こ
れにより、テーブルを水平状態を保持したまま水平移動
及び上下移動を円滑に行うことができる。
【図１】この発明にかかる熱切断加工機用テーブル装置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】中央連結ガイドの詳細を示す拡大図である。
【図３】テーブルガイドとシャトルテーブルの関係を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】シャトルテーブルの移動とこの移動に対応する
中央連結ガイドの動きを示すステップ図である。
中央連結ガイドの動きを示すステップ図である。
【図５】この発明にかかる熱切断加工機用テーブル装置
を適用したレーザ加工機の全体を示す側面図である。
を適用したレーザ加工機の全体を示す側面図である。
３３ 熱切断加工機用テーブル装置 ３５ レーザ加工機（熱切断加工機） ４５ テーブルガイド ４７ シャトルテーブル ５１ 水平ガイド ５３ 端部ガイド ５５ 中央連結ガイド ５７ 固定ガイド ５９ 回転ガイド ６９ 車輪 ７１ スプロケット ７７ チェーン Ｗ 板材
Claims (5)
- 【請求項１】 熱切断加工機により切断加工される板材
を支持する熱切断加工機用テーブル装置であって、前記
板材を載置すると共に所定間隔で設けられている二以上
のテーブルと、このテーブルを水平状態に保持しながら
水平移動及び上下移動させるテーブル移動機構と、前記
テーブルを水平方向及び上下方向へ移動自在に支持する
全体長円形状のテーブルガイドとを有し、このテーブル
ガイドが、上下二段の水平ガイドと、この上下の水平ガ
イドの両端部を上下になめらかに連結する半円形状の端
部ガイドと、前記水平ガイドの中央部にあって上下の水
平ガイドを連結可能な前記端部ガイドと略同形状の中央
連結ガイドとから成ることを特徴とする熱切断加工機用
テーブル装置。 - 【請求項２】 前記テーブルが四隅付近に車輪を有し、
この車輪が前記テーブルガイドに沿って移動することを
特徴とする請求項１記載の熱切断加工機用テーブル装
置。 - 【請求項３】 前記中央連結ガイドが前記テーブルに設
けられた前後の車輪間隔で前記各端部ガイドと略平行に
設けられており、上下中央位置にあって固定的に設けら
れている固定ガイドと、この固定ガイドと前記水平ガイ
ドとの間を連結又は切断すべく前記固定ガイドの上下両
側において回動自在に設けられた回転ガイドと、を備え
てなることを特徴とする請求項１、２記載の熱切断加工
機用テーブル装置。 - 【請求項４】 前記テーブル移動機構が、前記端部ガイ
ドと同心で設けられると共に少なくとも一方が駆動モー
タにより回転駆動されるスプロケットと、このスプロケ
ット間に巻回されると共に前記水平ガイド及び前記端部
ガイド内部を回転走行自在のチェーンとを有し、このチ
ェーンが前記テーブルの移動方向前側の車輪位置に取付
けられていること、を特徴とする請求項１、２、３記載
の熱切断加工機用テーブル装置。 - 【請求項５】 前記車輪のうち進行方向前側の車輪が前
記回転ガイドを切断状態とした中央連結ガイドを通過し
た後に、前記回転ガイドを前記固定ガイドに連結すべく
回動させることを特徴とする請求項１、２、３、４記載
の熱切断加工機用テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05331796A JP3710871B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 熱切断加工機用テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05331796A JP3710871B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 熱切断加工機用テーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239534A true JPH09239534A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3710871B2 JP3710871B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=12939351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05331796A Expired - Fee Related JP3710871B2 (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | 熱切断加工機用テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3710871B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112286A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种激光切割机用双层交换工作台 |
| CN110449691A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种高度可调的椭圆孔开孔器 |
| CN114043279A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-15 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | 一种组合式加工机床 |
| CN116441814A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种具有交换平台的底板焊接装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6524156B2 (ja) | 2017-08-07 | 2019-06-05 | 株式会社アマダホールディングス | 情報投影方法及び装置並びにレーザ加工装置 |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP05331796A patent/JP3710871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112286A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-11-16 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种激光切割机用双层交换工作台 |
| CN110449691A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-15 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种高度可调的椭圆孔开孔器 |
| CN114043279A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-02-15 | 广东普拉迪科技股份有限公司 | 一种组合式加工机床 |
| CN116441814A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种具有交换平台的底板焊接装置 |
| CN116441814B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-10-03 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种具有交换平台的底板焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3710871B2 (ja) | 2005-10-26 |
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