JPH09239522A - スラブの搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラブヤードの受入，払出，配替といった搬
送作業において、クレーン設備の稼動効率をできるだけ
高めるように、スラブを搬送するためのクレーン設備に
対する最適なクレーン作業命令を作成する装置を提供す
る。 【解決手段】 スラブの搬送において、搬送すべきスラ
ブの搬送予定データ（サイズ、重量、搬送元および搬送
先の置場番地）と、前記のスラブデータおよび置場番地
に基づいて、クレーンの吊荷重および別途定義した吊り
上げ時の制約条件の許容値範囲を満足するように、スラ
ブの吊り上げ／卸し方法および枚数を、同一の搬送テー
ブル上から同一または異なる搬送先への搬送、同一の搬
送元から異なる搬送先への搬送、あるいは異なる搬送元
から同一の搬送先への搬送形態に応じて、クレーン移動
回数および移動距離の少ない稼動効率の良い、クレーン
設備に対するクレーン作業命令を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スラブの搬送作業
においてクレーン設備の稼動効率をできるだけ高めるよ
うにしたスラブの搬送制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プッシャー／パイラー設備などが
無く、スラブを搬送テーブル上からスラブヤートなどに
搬送させる場合には、一枚づつスラブを吊り上げて搬送
していたため、クレーン設備の稼動効率が非常に悪かっ
た。

【０００３】また、スラブヤード内などのスラブの搬送
においても、ある搬送元から別の２箇所以上の異なる搬
送先へ搬送する場合には、搬送先毎にクレーン設備の吊
上荷重許容値の範囲内で搬送すべきスラブを吊り上げて
搬送していたため、やはりクレーン設備の稼動効率が悪
かった。

【０００４】例えば、搬送先が異なる場所へ搬送させる
場合には、少なくともクレーン設備を２回以上移動させ
る必要があり、移動距離が長く、クレーン設備の吊上荷
重許容値を大きく下回るスラブ枚数しか吊り上げない場
合には、特に無駄なクレーン設備の移動を繰り返すこと
になる。

【０００５】スラブの搬送制御装置としては、特開昭５
３−１４２７７０号公報および特開昭５６−１５１１１
４号公報などに示されているような装置がある。また、
特開昭５８−１８３５０７号公報および特開平３−６０
８０７号公報に示されているような方法もある。しか
し、これらの装置および方法は、いずれも搬送テーブル
の搬送制御などに関するものである。

【０００６】一方、クレーンの作業効率を高めるように
次作業を決定する方法として、特開昭５２−１１５０５
６号公報がある。この公報に開示された方法は、クレー
ンの作業対象に対して、クレーン走行距離などの評価項
目を介して階層的に優先順を与え、トラックの待ち時間
およびクレーンのサイクルタイムを短縮させつつクレー
ンの次作業の順番を決定するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の公知例は、搬送
テーブルの搬送制御に関するものばかりであり、移動台
車を含むスラブヤードにおけるクレーン設備の効率的な
稼動のための搬送制御に係わるものは無かった。また、
前記の特開昭５２−１１５０５６号公報に示された方法
は、事前に作成した複数のクレーン作業命令に対し、別
途定義した評価項目を用いて次作業を決定するものであ
り、クレーン作業命令の内容を適切な命令に修正するも
のではなく、作業の順番をただ単に変更するものであ
る。また、適切な評価項目を別途定義する必要があっ
た。

【０００８】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、クレーン設備の稼動効率をでき
るだけ高めるように、スラブを搬送するためのクレーン
設備に対する最適なクレーン作業命令を作成して搬送制
御を行うことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のスラブの搬送制
御装置は、クレーン設備の稼動効率ができるだけ高くな
るようにクレーン作業命令を作成している。また、クレ
ーン設備の稼動効率を高めることができるために、クレ
ーン設備の移動回数がネックとならない最少基数（台
数）のクレーン設備でもって、スラブヤードなどにおけ
るスラブの受入，払出および配替といったスラブの搬送
作業を行うことができることを特徴とする。 ここで、
スラブヤードの置場番地がＸ，Ｙ，Ｚの３箇所の三角形
の番地を基にクレーンによる搬送作業を考える。一例と
してＸ番地とＹ番地にそれぞれ置かれているスラブをＺ
番地の置場番地に搬送する場合とする。この場合、Ｘ番
地およびＹ番地が搬送元、Ｚ番地が搬送先である。

【００１０】従来のクレーン作業命令でクレーンの移動
を行うと、先ずＸ番地からスラブを吊り上げ、Ｚ番地へ
の移動を行う。次にＺ番地からＹ番地に移動し、もう一
度Ｙ番地からスラブを吊り上げ、Ｚ番地への移動を行う
ことになる。即ち、従来作業のクレーンの移動距離Ｌ１
は下記式となる： Ｌ１＝［ＸとＹ間の距離］＋［ＹとＺ間の距離］ｘ２ ・・・（１） また、クレーン移動回数は３回である。

【００１１】一方、本発明によれば、先ずＸ番地からス
ラブを吊り上げ、Ｙ番地への移動を行い、一旦Ｙ番地の
スラブ上にＸ番地から搬送してきたスラブを卸した後、
次はＸ番地から搬送してきたスラブと一緒にＹ番地のス
ラブを吊り上げ、そのままＹ番地からＺ番地への移動が
行なわれる。即ち、本発明によるクレーンの移動距離Ｌ
２は下記式となる： Ｌ２＝［ＸとＹ間の距離］＋［ＹとＺ間の距離］ ・・・（２） また、クレーン移動回数は２回である。

【００１２】上記の（１）式及び（２）式から明らかな
ように、Ｌ１＞Ｌ２であり、本発明によるクレーン作業
命令の方がクレーン移動距離は短く、移動回数も少な
い。このように、本発明は三角形の定理に基づいて、ク
レーンの移動距離および移動回数が少なくなるようにク
レーン設備に対するクレーン作業命令を作成する。

【００１３】本発明のスラブの搬送制御装置は、スラブ
の搬送において、搬送すべきスラブの、サイズおよび重
量の少くとも一方を表わすスラブデ−タならびに搬送元
および搬送先を表わす置場番地デ−タを含む搬送予定デ
ータに基づいて、クレーンの吊り上げ時の制約条件の許
容値範囲を満足するように、三角形の定理を利用して、
クレーン移動距離および移動回数の少ないクレーン作業
命令を作成する手段と、作成したクレーン作業命令をク
レーン設備に出力する手段とを設けたことを特徴とす
る。

【００１４】搬送テーブル上を一枚づつ搬送されてくる
スラブを、クレーンにて吊り上げてスラブヤードや移動
台車などの搬送先（置場番地）に搬送する第１態様にお
いて、上記クレーン作業命令作成手段は、搬送元の搬送
テーブル上の同一場所でスラブの吊り上げ／吊り下げ
（卸し）を繰り返して、複数枚のスラブをまとめて吊り
上げ、同一の搬送先または異なる搬送先に所定枚数のス
ラブを搬送する、三角形の定理を利用した、クレーン移
動距離および移動回数の少ないクレーン作業命令を作成
する。

【００１５】また、スラブヤードまたは移動台車などの
同一搬送元（置場番地）に山積みされたスラブを、クレ
ーンにて吊り上げてスラブヤードまたは移動台車などの
２箇所以上の異なる搬送先（置場番地）に搬送する第２
態様において、上記クレーン作業命令作成手段は、搬送
元の複数枚のスラブをまとめて吊り上げ、先ず最初の搬
送先で所定枚数のスラブを置き、次の搬送先に搬送すべ
きスラブを再びまとめて吊り上げることを繰り返し、複
数の異なる搬送先に所定枚数のスラブを搬送する、三角
形の定理を利用した、クレーン移動距離および移動回数
の少ないクレーン作業命令を作成する。

【００１６】また、スラブヤードまたは移動台車などの
２箇所以上の異なる搬送元（置場番地）からスラブをス
ラブヤードまたは移動台車の同一搬送先（置場番地）に
搬送する第３態様において、上記クレーン作業命令作成
手段は、先ず最初の搬送元で所定枚数のスラブを吊り上
げ、次の搬送元で一旦スラブを卸した後、卸したスラブ
とともに該置場番地の搬送すべきスラブをまとめて再び
吊り上げることを繰り返し、同一搬送先（置場番地）に
全てのスラブを搬送する、三角形の定理を利用した、ク
レーン移動距離および移動回数の少ないクレーン作業命
令を作成する。上記のように構成した本発明のスラブの
搬送制御装置によれば、クレーン設備の移動距離および
移動回数の少ない稼動効率の高いクレーン作業命令を作
成することができる。そして、このようにしてクレーン
設備に対するクレーン作業命令を作成することにより、
最少基数（台数）のクレーン設備でもって、スラブヤー
ドなどにおけるスラブの受入，払出および配替といった
スラブの搬送作業を行うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係るスラブの
搬送制御装置を示す図１，クレーン作業命令の作成処理
手順を示したフローチャート図２および図３，同一の搬
送テーブル上から同一の搬送先へのスラブの搬送方法を
示した図４，スラブヤードの同一の搬送元から異なる搬
送先へのスラブの搬送方法を示した図５、および、スラ
ブヤードの異なる搬送元から同一の搬送先へのスラブの
搬送方法を示した図６、を参照して説明する。

【００１８】まず、図１に示すスラブの搬送制御装置１
００について説明する。搬送予定データ認識１０１で
は、搬送すべきスラブに関するサイズデ−タおよび重量
デ−タを含むスラブデ−タ、ならびに、搬送元の置場番
地デ−タおよび搬送先の置場番地デ−タを含む、搬送予
定デ−タを取り込む。置場番地はスラブヤ−ドのもの、
もしくは、搬送テ−ブル又は移動台車の、積載位置又は
却し位置である。

【００１９】この搬送予定データに含まれる搬送元およ
び搬送先の置場番地の決定は、本発明の要件ではなく、
実際のスラブデータとスラブヤードの条件に合わせて、
自動またはオペレータにより決定される。本実施例で
は、置場番地は、ホストコンピュ−タ（上位の他計算機
システム）ＨＣＲが決定し、搬送予定デ−タを搬送制御
装置１００に与える。搬送制御装置１００は、与えられ
たデ−タを、搬送予定データ認識１０１が、メモリに書
込む。すなわち搬送予定デ−タを取り込む。取り込んだ
データは、後述のクレーン作業命令作成１０３にて使用
される。

【００２０】一方、制約条件格納１０２は、クレーン作
業命令を作成するために考慮しなければならないクレー
ン吊荷重，同時に吊上げるスラブの幅差，搬送テーブル
および移動台車の荷重制限値などの制約条件を保持して
いる。

【００２１】クレーン作業命令作成１０３は、本装置の
中核となる処理機能であり、基本となる複数の搬送態様
の単独又は組合せのクレ−ン作業を実現するための、ク
レ−ンに対する命令を生成する。この処理は、図２〜図
６を参照して後述する。

【００２２】クレーン作業命令出力１０４は、クレーン
作業命令作成１０３にて作成したクレーン設備の「吊単
位毎のクレーン作業命令」を、クレーン設備およびモニ
タ用のＣＲＴ端末装置に出力する。

【００２３】ここで、クレーン設備に対する「吊単位毎
のクレーン作業命令」とは、搬送元と搬送先の置場番
地、および吊り上げ単位のスラブ枚数などをセットにし
たクレーン作業命令のことである。このクレーン作業命
令により、どこの置場番地から何枚のスラブを吊り上
げ、どこの置場番地へ搬送すべきかというクレーン吊単
位毎の搬送作業予定が分る。

【００２４】次にクレーン作業命令作成１０３での処理
の概要を、図２と図３のフローチャートに基づいて説明
する。本処理は、新たな搬送予定データ（搬送命令）
が、ホストコンピュ−タＨＣＲから搬送制御装置１００
に与えられたときに、実行する。 即ち、既に一度作成
登録済みのクレーン作業命令がある（まだ搬送作業が未
完了のクレーン作業命令が残っている）状態において、
新たな搬送命令である搬送予定データがホストコンピュ
−タＨＣＲから与えられた時に搬送制御装置１００は、
クレ−ン作成命令作成１０３の処理を開始する。

【００２５】まず最初に、図２のステップ２１０にて、
既に作成登録済みのクレーン作業命令と新規発生の（Ｈ
ＣＲより今回受信した）搬送予定データとを合わせて、
処理対象の予定命令群とする。即ち、新たな（今回受信
した）搬送予定データだけでなく、既に登録済みのクレ
ーン作業命令も合わせて全ての未完了作業データを処理
の対象としてクレーン作業命令を新たに再作成する。

【００２６】次に、ステップ２１５にて、処理対象とし
た予定命令群から、処理基準とする第１番目の予定命令
（搬送予定デ−タ）を読み込む（この命令を仮にＰ命令
と呼ぶ）とともに、ステップ２２０にてその次の予定命
令を読み込む（この命令を仮にＱ命令と呼ぶ）。次にス
テップ２２５にて、Ｐ命令とＱ命令の２つの予定命令の
全スラブの重量を加算する。ステップ２３０は、クレー
ン作業命令の再作成処理であり、詳細処理については図
３のフローチャートを参照して後述する。

【００２７】次に、ステップ２５０にて、まだ未処理で
ある予定命令群の有無をチェックし、残っておれば前記
のステップ２２０からの処理を繰り返す。もし、無けれ
ばステップ２５５にて、再作成したＰ命令を最新のクレ
ーン作業命令として仮登録する。 ステップ２６０で
は、再作成し仮登録の終わった新たなＰ命令に対応した
元のＰ命令を予定命令群から削除する。

【００２８】次に、ステップ２６５にて、クレーン作業
命令として未登録の予定命令群の有無をチェックし、予
定命令が未処理で残っておれば前記のステップ２１５か
らの処理を再び繰り返す。

【００２９】もし、無ければステップ２７０にて、仮登
録した全てのクレーン作業命令を、テーブル吊り上げ方
式のクレーン作業命令が最優先となるように並べ替え
て、最新のクレーン作業命令として本登録し、全ての処
理を終了する。この並べ替え処理は、クレーン設備ネッ
クによる搬送テーブルの不必要な停止を防ぐために、搬
送テーブルからの卸し命令を最優先にするためのもので
ある。もし、本処理の必要性が無ければ、この優先処理
は省略すれば良い。

【００３０】次に、ステップ２３０の処理を、図３のフ
ローチャートを参照して説明する。ステップ２３１にお
いて、ステップ２２５で加算したスラブ重量がクレーン
の吊荷重許容値以内かどうかチェックする。許容値以内
であればステップ２３２へ、もし許容値範囲外であれば
本処理を終了し、ステップ２５０の処理を行う。

【００３１】次に、ステップ２３２にて、Ｐ命令とＱ命
令のスラブの幅差が許容値以内かどうかチェックする。
許容値以内であればステップ２３３へ、もし許容値範囲
外であれば本処理を終了し、ステップ２５０の処理を行
う。本処理はクレーンがトングクレーンの場合に、スラ
ブ間に許容値以上の幅差があると安全に吊り上げできな
いからである。また、スラブ長さの差をチェックする必
要があれば、本処理にそれを加える。

【００３２】次に、ステップ２３３にて、Ｐ命令とＱ命
令の搬送元の置場番地が同じかどうかチェックする。同
一の置場番地であればステップ２３４へ進み、異なる置
場番地であればステップ２４１の処理を行う。

【００３３】ステップ２３４では、ステップ２３３と同
様に、今度は搬送先の置場番地が同じかどうかチェック
する。同一の置場番地であればステップ２３５へ、異な
る置場番地であればステップ２３９の処理を行う。

【００３４】次に、ステップ２３５にて、Ｐ命令とＱ命
令の搬送元が搬送テーブル上かどうかチェックする。本
発明では、実際には処理を簡単化するため搬送元置場番
地の高さ方向の位置（番地）が同じかどうかをチェック
している。搬送テーブルの場合にはスラブが１枚づつ
（即ち、高さ方向の位置は同じである）順次流れて搬送
されて来るため、同時に同じ置場番地からの搬送命令が
有りうる。これに対し、スラブヤードの山積みスラブの
場合には、ある置場番地のスラブを搬送した後、別のス
ラブをもう一度該置場番地へ搬送しない限り同じ置場番
地からの搬送命令は有りえないからである。ここで、置
場番地の高さ方向の位置（番地）が同一であれば、搬送
テーブル上からのスラブの吊り上げであり、ステップ２
３６の処理へ進む。異なる場合には、同一置場番地
（山）に山積みされたスラブであると判断し、ステップ
２４０の処理を行う。本ステップ２３５では、置場番地
の高さ方向のデータを用いて搬送テーブルからの吊り上
げ命令かどうかのチェックを行っているが、搬送テーブ
ルは一般に特定の番地であり、別のチェック方法でも良
い。

【００３５】ステップ２３６は、搬送テーブル上から複
数枚のスラブをまとめて吊り上げることが可能かどうか
のチェックであり、搬送テーブルの荷重許容値にてチェ
ックする。許容値以内であればステップ２３７へ進み、
許容値範囲外であれば本処理を終了し、ステップ２５０
の処理を行う。

【００３６】ステップ２３７は、同一の搬送テーブル上
からの同一の搬送先または異なる搬送先へスラブを搬送
する場合のクレーン作業命令の作成処理であり、Ｐ命令
とＱ命令とから新たなＰ命令を再作成する。この処理を
「テーブル吊り上げ方式」のクレーン作業命令の作成と
呼ぶ。後述する図４に対応して示した表１から表２への
クレーン作業命令の変換処理が、このステップ２３７の
処理内容の具体例である。

【００３７】ステップ２３８では、再作成したＰ命令に
組み入れられた元のＱ命令を予定命令群から削除する。

【００３８】ステップ２３９は、スラブヤードまたは移
動台車などの同一の搬送元から異なる搬送先へスラブを
搬送する場合のクレーン作業命令の作成処理であり、Ｐ
命令とＱ命令とから新たなＰ命令を再作成する。この処
理を「田植え方式」のクレーン作業命令の作成と呼ぶ。
後述の図５に対応して示した表３から表４へのクレーン
作業命令の変換処理が、このステップ２３９の処理内容
の具体例である。本処理後はステップ２３８の処理を行
う。

【００３９】ステップ２４０は、同一置場番地（山）に
山積みされたスラブを複数枚単純にまとめたクレーン作
業命令を作成する処理であり、Ｐ命令とＱ命令とから新
たなＰ命令を再作成する。本処理後はステップ２３８の
処理を行う。

【００４０】ステップ２４１では、ステップ２３４と同
様に、搬送先の置場番地が同じかどうかチェックする。
同一の置場番地であればステップ２４２へ進む。異なる
置場番地であれば本処理を終了しステップ２５０の処理
を行う。

【００４１】図３の最後のステップ２４２は、スラブヤ
ードまたは移動台車などの異なる搬送元から、同一の搬
送先へスラブを搬送する場合のクレーン作業命令の作成
処理であり、Ｐ命令とＱ命令とから新たなＰ命令を再作
成する。この処理を「落ち穂拾い方式」のクレーン作業
命令の作成と呼ぶ。後述の図５に対応して示した表５か
ら表６へのクレーン作業命令の変換処理が、このステッ
プ２４２の処理内容の具体例である。本処理後はステッ
プ２３８の処理を行う。

【００４２】次に、図４〜図６を参照して、クレーン作
業命令に基づいたクレ−ン作業を具体的に説明する。先
ず図４は、前記で「テーブル吊り上げ方式」と呼んだ搬
送態様であり、同一の搬送テーブル上から同一の搬送先
へスラブを搬送する場合における、スラブとクレーンの
関係を示した概念図である。次の表１および表２に、図
４に対応したクレーン作業命令の、ＣＲＴ表示例を示
す。

【００４３】表１のクレーン作業命令は、本発明を適用
しない従来方法のクレーン作業命令であり、表２は本発
明に基づくクレーン作業命令である。

【００４４】

【表１】

【００４５】

【表２】

【００４６】上記の表から明らかなように、従来方法の
表１では、Ｘ番地からＹ番地へのクレーン移動回数は３
回（実際の移動回数はＹ番地からＸ番地への戻り回数を
含めて５回）必要であるのに対し、本発明を適用した表
２のクレーン作業命令では、Ｘ番地での上下移動は必要
なものの、Ｘ番地からＹ番地へは１回だけの移動であ
る。この搬送方法は、特にＸ番地とＹ番地が遠く離れて
いる場合に有効である。ここで、表１および表２の左半
分は搬送元（Ｆｒｏｍ）関連のデータであり、右半分は
搬送先（Ｔｏ）関連のデータである。命令Ｎｏ．は、ク
レーンの吊単位の作業順を示す。搬送元および搬送先は
スラブの置場番地を示す。ここでは簡単にＸ番地、Ｙ番
地と表しているが、実際の置場番地は高さ方向も含めて
３次元の番地で管理されている。ＳＬ−Ｎｏ．は、吊単
位毎のスラブの山積み状態を示したスラブＮｏ．であ
り、山積みの上下関係も同時に表している。吊上枚数お
よび卸し枚数は、各クレーン作業令令におけるスラブ枚
数を示す。また、重量（Ｔ）は、スラブ枚数に応じた合
計重量値（Ｔｏｎ）を示している。

【００４７】表２に示す例は、クレーン設備は吊荷重と
して仮に６５Ｔｏｎ（４枚）までのスラブ吊り上げが可
能である場合であり、搬送テーブルの荷重制限値は５０
Ｔｏｎ（３枚）までである。また、分り易くスラブ重量
は全て１５Ｔｏｎ／枚の例としている。クレーン設備は
複数枚のスラブを吊り上げることのできるトング式クレ
ーンである。

【００４８】図４に、搬送テーブルの、搬送方向と直交
する方向の断面（横断面）を示し、搬送テーブル（Ｘ番
地）から同一搬送先の置場番地（Ｙ番地）にスラブＡ／
Ｂ／Ｃの３枚のスラブを搬送する場合を示す。まず、図
４の（ａ）は、１枚目のスラブＡを搬送テーブル上（Ｘ
番地）から吊り上げようとしている図である。当然のこ
とながら、クレーン設備によるこのようなスラブの吊り
上げ／吊り下げ（卸し）状態では搬送テーブルはロック
しておく必要がある。図４の（ｂ）は、スラブＡを吊り
上げた状態で、その真下に次のスラブＢが搬送されてき
た図である。次に、図４の（ｃ）は、搬送テーブル上
（同一番地であるＸ番地）のスラブＢの上に、既に吊り
上げていたスラブＡを重ねて卸し、今度はスラブＡおよ
びスラブＢの２枚のスラブをまとめて、再び吊り上げよ
うとしている図である。ここで、搬送元（Ｘ番地）およ
び搬送先（Ｘ番地）が同一番地であるということは、吊
り上げた後、同じ位置で吊り下げる（卸す）ということ
である。

【００４９】以下同様に、吊り上げるべき所定枚数（こ
こでは、３枚）のスラブＡ／Ｂ／Ｃをまとめて吊り上げ
るまで、図４の（ｄ），（ｅ）の状態を繰り返し、所定
枚数分のスラブを吊り上げたところで、所定の搬送先
（Ｙ番地）へ、一度の移動で搬送する。

【００５０】このように、搬送テーブル上から１枚づつ
スラブを搬送先へ搬送するのではなく、複数枚をまとめ
ることにより、クレーン設備の移動回数および稼動距離
をミニマム化でき、効率の良い搬送作業が実現する。

【００５１】また、本実施例の吊り上げ搬送方法と反対
の方式により、複数枚のスラブをまとめて搬送し、搬送
テーブル上に１枚づつスラブを吊り下げて積み込むクレ
ーン作業命令を作成することもできる。

【００５２】次に図５は、前記で「田植え方式」と呼ん
だ搬送方法であり、スラブヤードまたは移動台車などの
同一の搬送元から、異なる複数の搬送先へのスラブの搬
送態様を示した図である。次の表３および表４に、図５
に対応したクレーン作業命令のＣＲＴ表示例を示す。表
１と同様に、表３のクレーン作業命令は、本発明を適用
しない従来方法のクレーン作業命令であり、表４が本発
明に基づくクレーン作業命令である。

【００５３】

【表３】

【００５４】

【表４】

【００５５】上記例ではクレーンの実際の移動回数は、
それぞれ３回（表３）と２回（表４）である。この搬送
態様（表４）は、Ｘ番地とＹ番地およびＸ番地とＺ番地
が遠く離れており、Ｙ番地とＺ番地が近い場合にはクレ
ーンの移動距離が短くなり非常に有効である。この例で
もクレーン設備は吊荷重として６５Ｔｏｎ（４枚）まで
のスラブを吊り上げることができる。また、同一の搬送
元（Ｘ番地）から２ケ所の異なる搬送先の置場番地（Ｙ
番地およびＺ番地）にそれぞれスラブＣ／ＤおよびＡ／
Ｂの２枚づつのスラブを搬送する場合である。

【００５６】まず、図５の（ａ）は、４枚のスラブＡ／
Ｂ／Ｃ／Ｄを、搬送元の置場番地（Ｘ番地）から吊り上
げようとしている図である。図５の（ｂ）は、搬送して
きた４枚のスラブを、最初の搬送先の置場番地（Ｙ番
地）に置かれている別の１枚のスラブの上に卸した図で
ある。図５の（ｃ）は、２枚のスラブＣ／Ｄを一番目の
搬送先の置場番地（Ｙ番地）に卸した後、２枚のスラブ
Ａ／Ｂを再び吊り上げた図である。次に、図５の（ｄ）
は、二番目の搬送先である置場番地（Ｚ番地）に既に置
かれている別の３枚のスラブの上に、搬送してきたスラ
ブＡ／Ｂを卸した図である。もし搬送先が３ケ所以上の
置場番地であれば、上記のように同様の作業を繰り返し
て卸していけばよい。

【００５７】このように、スラブヤードまたは移動台車
などの同一の搬送元から、異なる搬送先へスラブを搬送
する場合に、搬送先の置場番地毎に搬送すべき所定枚数
分のスラブを搬送させるのではなく、複数枚のスラブを
まとめて搬送元から吊り上げ、搬送先で順次所定枚数の
スラブを卸していくことにより、クレーン設備の稼動回
数および移動距離をミニマム化でき、効率の良い搬送作
業が実現する。

【００５８】図６は、前記で「落ち穂拾い方式」と呼ん
だ搬送態様であり、図５の場合とは反対に、スラブヤー
ドまたは移動台車などの異なる搬送元から、同一の搬送
先へのスラブの搬送方法を示した図であり、本図におい
てもクレーン設備は吊荷重として６５Ｔｏｎ（４枚）ま
でのスラブを吊り上げることができる。また、２ケ所の
搬送元の置場番地（Ｘ番地およびＹ番地）からそれぞれ
３枚のスラブＡ／Ｂ／Ｃおよび１枚のスラブＤを、同一
の搬送先である置場番地（Ｚ番地）に搬送する場合であ
る。

【００５９】次の表５および表６に、図６に対応したク
レーン作業命令のＣＲＴ表示例を示す。表５のクレーン
作業命令は、本発明を適用しない従来方法のクレーン作
業命令であり、表６は本発明に基づくクレーン作業命令
である。

【００６０】

【表５】

【００６１】

【表６】

【００６２】上記例では、クレーンの実際の移動回数
は、それぞれ３回（表５）と２回（表６）である。この
搬送態様は、Ｘ番地とＺ番地およびＹ番地とＺ番地が遠
く離れており、Ｘ番地とＹ番地が近い場合にはクレーン
の移動距離が短くなり非常に有効である。まず、図６の
（ａ）は、一番目の搬送元の置場番地（Ｘ番地）に置か
れている４枚のスラブの内から３枚のスラブＡ／Ｂ／Ｃ
を吊り上げようとしている図である。図６の（ｂ）は、
最初の搬送元（Ｘ番地）から吊り上げた３枚のスラブＡ
／Ｂ／Ｃを、次のもう一つの搬送元である置場番地（Ｙ
番地）のスラブＤの上に卸した図である。図６の（ｃ）
は、二番目の搬送元である置場番地（Ｙ番地）から４枚
のスラブＡ／Ｂ／Ｃ／Ｄをまとめて再び吊り上げた図で
ある。次に、図６の（ｄ）は、同一の搬送先である置場
番地（Ｚ番地）にスラブＡ／Ｂ／Ｃ／Ｄをまとめて卸し
た図である。もし搬送元が３ケ所以上の置場番地であれ
ば、上記のように同様の作業を繰り返して所定枚数の全
てのスラブをまとめて吊り上げる。

【００６３】このように、スラブヤードまたは移動台車
などの異なる搬送元から同一の搬送先へスラブを搬送す
る場合に、搬送元の置場番地毎に搬送すべき所定枚数分
のスラブを搬送させるのではなく、複数枚のスラブを順
次搬送元からまとめて吊り上げ、搬送先へ一度に搬送す
ることにより、クレーン設備の稼動回数および移動距離
をミニマム化でき、効率の良い搬送作業が実現する。

【００６４】上記のように、本実施例は、クレーン設備
の稼動効率を出来るだけ高めるように、クレーン設備に
対するクレーン作業命令を作成する。また、上記のよう
に、本実施例では、搬送テーブルや移動台車を含むスラ
ブヤードにおいて、搬送元が同一の置場番地または異な
る複数の置場番地の場合であったり、あるいは搬送先が
同一の置場番地または異なる複数の置場番地の場合であ
っても、クレーン設備の稼動効率をできるだけ高めるク
レーン作業命令を作成しているため、スラブの搬送作業
が非常に効率良く円滑に行なわれる。

【００６５】

【発明の効果】本発明のスラブの搬送制御装置によれば
上述したように、クレーン設備の移動回数が少なく、ま
た移動距離の短いクレーン作業命令を作成できることに
より、クレーン設備を非常に効率的に使用することがで
きる。また、稼動効率の高いクレーン設備の使用が可能
となることにより、クレーン設備の設置基数（台数）を
最少にして、設備投資も抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のスラブの搬送制御装置の
機能構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す搬送制御装置１００の、クレーン
作業命令の作成処理を示すフローチャートである。

【図３】 図２に示すステップ２３０の処理内容を示す
フローチャートである。

【図４】 図１に示す搬送制御装置１００が作成したク
レーン作業命令に従った、同一の搬送テーブル上から同
一の搬送先へのスラブの搬送態様を示すブロック図であ
る。

【図５】 図１に示す搬送制御装置１００が作成したク
レーン作業命令に従った、スラブヤードの同一の搬送元
から異なる搬送先へのスラブの搬送態様を示すブロック
図である。

【図６】 図１に示す搬送制御装置１００が作成したク
レーン作業命令に従った、スラブヤードの異なる搬送元
から同一の搬送先へのスラブの搬送態様を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１０１：搬送予定データ認識 １０２：制約
条件格納 １０３：クレーン作業命令作成 １０４：クレ
ーン作業命令出力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スラブの搬送において、搬送すべきスラ
   ブの、サイズおよび重量の少くとも一方を表わすスラブ
   デ−タならびに搬送元および搬送先を表わす置場番地デ
   −タを含む搬送予定データに基づいて、クレーンの吊り
   上げ時の制約条件の許容値範囲を満足するように、三角
   形の定理を利用して、クレーン移動距離および移動回数
   の少ないクレーン作業命令を作成する手段と、作成した
   クレーン作業命令をクレーン設備に出力する手段とを設
   けたことを特徴とするスラブの搬送制御装置。
2. 【請求項２】 搬送テーブル上を一枚づつ搬送されてく
   るスラブを、スラブヤ−ド又は移動台車である搬送先に
   搬送するにおいて、前記クレーン作業命令作成手段は、
   搬送テーブル上の同一場所でスラブの吊り上げ／吊り下
   げを繰り返して複数枚のスラブをまとめて吊り上げ、同
   一または異なる搬送先に所定枚数のスラブを搬送する、
   三角形の定理を利用した、クレーン移動距離および移動
   回数の少ないクレ−ン作業命命を作成する、請求項１に
   記載のスラブの搬送制御装置。
3. 【請求項３】 スラブヤード又は移動台車である搬送元
   （置場番地）に山積みされたスラブを、クレーンにて吊
   り上げて、スラブヤード又は移動台車である搬送先の２
   箇所以上に搬送するにおいて、前記クレーン作業命令作
   成手段は、搬送元の複数枚のスラブをまとめて吊り上
   げ、先ず最初の搬送先で所定枚数のスラブを置き、次の
   搬送先に搬送すべきスラブを再びまとめて吊り上げるこ
   とを繰り返して、複数の異なる搬送先に所定枚数のスラ
   ブを搬送する、三角形の定理を利用した、クレーン移動
   距離および移動回数の少ないクレ−ン作業命命を作成す
   る、請求項１に記載のスラブの搬送制御装置。
4. 【請求項４】 スラブヤード又は移動台車である搬送元
   の２箇所以上からスラブをスラブヤード又は移動台車で
   ある搬送先の１箇所に搬送するにおいて、前記クレーン
   作業命令作成手段は、先ず最初の搬送元で所定枚数のス
   ラブを吊り上げ、次の搬送元で一旦スラブを卸した後、
   卸したスラブとともに該搬送先に搬送すべきスラブをま
   とめて再び吊り上げることを繰り返して同一搬送先に全
   てのスラブを搬送する、三角形の定理を利用した、クレ
   ーン移動距離および移動回数の少ないクレ−ン作業命命
   を作成する、請求項１に記載のスラブの搬送制御装置。