JPH09235965A - 開閉体の障害物感知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寒冷地や環境の悪い設置場所であっても障害
物感知の信頼性の向上を図る。 【解決手段】 建物開口２に配設されるスラットカーテ
ン４の移動端となるとともに、建物開口２の床面６と対
向する端面に建物開口２の幅方向となる長手方向に全通
して溝開口１０が設けられる枠体５と、枠体５の溝開口
１０を閉塞する基板１８を有するとともに、溝開口１０
に対して進退自在に設けられる感知片１７と、枠体５に
設けられ、感知片１７が枠体５に対して進入した際に、
感知片１７の移動を検知する検知手段３６と、枠体５の
屋外側の外側面と、外側面に対応する感知片１７の基板
１８の外側面とを連結するように配設され、枠体５と感
知片１７との間隙を被覆する可撓性を有するカバー部材
４０とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電動シャッ
ターなどの建物の開口に付設される開閉体の安全機構と
して用いられる開閉体の障害物感知装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】建物の開口に付設される電動シャッター
などは、シャッターを構成するスラットカーテンが開口
の閉鎖のために上方より降下するが、その際、スラット
カーテンの真下に物品あるいは人などがある場合、この
物品や人が障害物となり、この障害物がスラットカーテ
ンと床面との間に挟まれ、損傷事故を起こす危険があ
る。

【０００３】このような事故を未然に防ぐために、実公
平１−３７１１１号公報に開示されているようなシャッ
ターの障害物感知装置が考案されている。この障害物感
知装置は、スラットカーテンの最下端の水切となる座板
部分に、下面が開口する断面略コ字形状の化粧カバー
と、この化粧カバーの下面に開口内側（内空）を上下動
自在に懸垂された可動底板と、その内空に配設されたマ
イクロスイッチとを構成させ、このマイクロスイッチに
よって障害物に当接した可動底板の浮き上がりを検出す
る構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシャッターの障害物感知装置では、化粧カバー
に対して可動底板を上下動自在とする構成が、断面略コ
字状の化粧カバーの内空部分を可動底板が進退する構成
となっており、この化粧カバーの開口縁部分と可動底板
との間に、可動底板の進退距離に相当する隙間が側面に
表出する構造となっている。そのため、このような構造
の障害物感知装置を、寒冷地にて使用した場合、上述し
た隙間に雪などが付着したり、この隙間内に侵入して、
この隙間部分にて氷結することがあり、このような際に
は可動底板の動作不良を引き起こし、障害物の感知が不
確かなものとなるおそれがあった。

【０００５】また、上記した雪以外に、環境の悪い設置
場所においても、上述した障害物感知装置の隙間に、塵
埃や砂、小石などが侵入することがあり、可動底板が動
作不良を起こし、障害物感知の信頼性が低下するおそれ
がある。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点を解消するた
めに、寒冷地や環境の悪い設置場所であっても、障害物
の感知が行え、その信頼性を向上することができる開閉
体の障害物感知装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、上記の課題を解決
するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照し
て説明する。この発明の開閉体の障害物感知装置１は、
建物開口２に配設される開閉体４の移動端となるととも
に、建物開口２の縁部６と対向する端面に前記建物開口
２の幅方向となる長手方向に全通して溝開口１０が設け
られる枠体５と、前記枠体５の溝開口１０を閉塞する基
板１８を有するとともに、該溝開口１０に対して進退自
在に設けられる感知片１７と、前記枠体５に設けられ、
前記感知片１７が枠体５に対して進入した際に、該感知
片１７の移動を検知する検知手段３６と、前記枠体５の
少なくとも屋外側の外側面と、該外側面に対応する前記
感知片１７の基板１８の外側面とを連結するように配設
され、前記枠体５と前記感知片１７との間隙を被覆する
可撓性を有するカバー部材４０と、を具備することを特
徴としている。

【０００８】なお、前記カバー部材４０は、伸縮性を有
する部材よりなる構成としてもよい。

【０００９】このような構造によれば、枠体５と感知片
１７との可動部分である間隙部分を可撓性を有するカバ
ー部材４０が被覆することとなり、この間隙部分に雪な
どが付着したり、この間隙内に雪などが侵入することが
なくなり、この隙間部分での氷結が発生せず、感知片１
７は動作不良を引き起こすことなく枠体５に対して進退
自在となり、障害物Ｘの感知を行うことが可能となる。

【００１０】なお、上記感知片１７の基板底面１８ｂに
凹凸面を形成すれば、この基板１８に対向し当接する建
物開口２の縁部（床面）６との接触面積を小さくするこ
とが可能となり、これにより、例えば寒冷地などで、感
知片１７と建物開口２の縁部６とが氷結により固着して
しまうことを防止することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明による開閉体の障害
物感知装置が備えられるシャッター概略正面図、図２は
障害物感知装置の一実施の形態を示す側断面図である。

【００１２】まず、この開閉体の障害物感知装置１は、
図１に示すように、建物の開口２に配設される電動シャ
ッター３などに設けられる。この電動シャッター３は、
開閉体としてのスラットカーテン４より構成される軽量
シャッターや、開閉体としてパネル板より構成されるパ
ネルシャッター（図示せず）などで、開閉体（スラット
カーテン）４の最下端である水切部分に、本発明の障害
物感知装置１が配設される。

【００１３】この障害物感知装置１は、本実施の形態で
は、枠体５と、感知片と、作動片と、検知手段と、カバ
ー部材とで大略構成されている。

【００１４】枠体５は、スラットカーテン４の最下端で
あって、建物開口２を開閉するための移動端であり、建
物開口２の下縁部、すなわち、床面６に対向するスラッ
トカーテン４の下側端部に、建物開口２の幅（左右）方
向となる長手方向に全通して設けられている。

【００１５】この枠体５は、図２に示すように、スラッ
トカーテン４と係合される係合片７が垂直に延設された
上板８と、上板８の両端より垂下方向に延出するととも
に互いに対向する一対の側板９，９とを有し、下側（床
面６）に向かって溝開口１０が形成された断面略コ字状
に形成されている。

【００１６】枠体５の溝開口１０には、溝開口１０の両
縁部をなす各側板９，９の下端近傍より、この溝開口１
０の開口幅を狭める一対の支持条片１１，１１が、枠体
５と一体に形成されている。

【００１７】この一対の支持条片１１，１１は、前記枠
体５の溝開口１０に対して内方向、本実施の形態では図
２に示すように、各側板９，９の内側面下方より一体に
延出する断面略Ｌ字形状の段部１２を介してそれぞれ設
けられている。

【００１８】また、両側板９，９の下端と各段部１２と
の間には、下方（床面６）に向かって開口する狭溝１３
が形成されている。

【００１９】さらに、両側板９，９の下端の両外側面に
は、奥拡がりに形成される凹溝１４がそれぞれ形成され
ている。

【００２０】また、この枠体５の上板８の下面である内
面８ａには、略中央に垂下方向に延出する規制片１５が
突出形成され、また、一方の側板９（図２中右側）の内
側面には、段部１２の上側より枠体５の内方向に延出す
るように、断面略Ｌ字状の受片１６が一体に形成されて
いる。この受片１６の先端１６ａは上方を向くように形
成され、すなわち、溝開口１０に対して奥方向となるよ
うに略垂直に形成されている。

【００２１】次に、感知片１７は、枠体５の長手方向に
沿って形成され、この枠体５の溝開口１０を閉塞可能な
幅長に形成される平滑な板状の基板１８を有している。

【００２２】この基板１８には、図２に示すように、そ
の上面である一方の面１８ａに対して垂直に延出すると
ともに、前記枠体５の支持条片１１，１１間の開口幅よ
りやや狭く設定された間隔の、幅方向で対に設けられた
突条１９，１９が基板１８と一体に設けられている。こ
れら突条１９の先端には、基板１８と平行して外（幅）
方向に向き、略鉤状に形成された鉤状先端２０がそれぞ
れ突条１９と一体に形成されている。

【００２３】また、各突条１９の先端の間には、基板１
８と平行な平行片２１が各突条１９と一体に形成される
とともに、この平行片２１の上面であって、感知片１７
を枠体５に取り付けた状態で前記受片１６に略対向する
位置となる一方の突条１９（図２中右側）の先端近傍
に、平行片２１に対して垂直に延出された突片２２が一
体に形成されている。

【００２４】さらに、基板１８の幅方向の両端部近傍に
は、前記突条１９と平行となって上方垂直方向に延出す
る直立片２３がそれぞれ形成されており、これら直立片
２３の基端の両外側面には、奥拡がりに形成される凹溝
２４がそれぞれ形成されている。

【００２５】なお、この感知片１７の基板１８の底面１
８ｂには、図２に示すように、断面略Ｗ字状に凹凸形成
されている当接板２５が固設されている。

【００２６】そして、この感知片１７は、一対の突条１
９の各鉤状先端２０が前記各支持条片１１に掛かって懸
垂状態となるように枠体５に取り付け支持され、枠体５
の溝開口１０に対して出入り自在、すなわち上下動自在
に設けられるようになっており、この取付状態におい
て、平行片２１および突片２２が枠体５の溝開口１０の
奥方向にそれぞれ延出するようになるとともに、各直立
片２３が枠体５の各狭溝１３の内方向にそれぞれ遊嵌状
態となって延出するようになっている。

【００２７】次に、作動片２６は、枠体５および感知片
１７と同様に、建物開口２の幅（左右）方向となる長手
方向に全通して設けられており、図２に示すように、断
面中空パイプ形状の支持体２７と、平板状の翼体２８
と、この翼体２８とともに構成される揺動体２９と、重
り片３０とで構成されている。

【００２８】支持体２７は、本実施の形態では断面略円
形の中空パイプ形状に形成されており、下端部の外側底
面には、凹溝状の係止部３１が形成されており、前記枠
体５の受片１６に上方より係合するようになっている。
なお、この受片１６への係合状態において、支持体２７
は、枠体５の上板下面８ａと規制片１５とで周囲を囲ま
れるようになり、容易に脱落しないようになっている。

【００２９】次に、翼体２８は、その基端側となる一側
縁が、図２に示すように、支持体２７の外側面の一部
（図２中左側）に一体となって設けられ、略水平方向に
延出するようになっている。

【００３０】また、揺動体２９は、翼体２８の下面に、
この翼体２８とともに、断面略矩形状の中空なパイプ状
に形成されている。この揺動体２９は、翼体２８の板面
に対して垂直下方に延出する垂直板３２と、この垂直板
３２の下端に連続して湾曲部３３を介して形成され翼体
２８と概略平行となるとともに下面が底面となる底板３
４と、この底板３４の端縁より湾曲面を介して連続形成
されるとともに外面が当接面となり先端部が前記支持体
２７の下部に連続形成される湾曲板３５とで構成されて
いる。

【００３１】また、重り片３０は、前記支持体２７の、
翼体２８と対向する反対側の内面側部（図中右側）に、
内方向に突出して設けられている。この重り片３０は、
前記揺動体２９の重量より小さく設定されている。

【００３２】そして、作動片２６は、図２に示すよう
に、枠体５内において枠体５に作動片２６自体を受片１
６に係合させた状態で、揺動体２９が水平より下側とな
り、感知片１７の平行片２１の上面に底板３４の底面が
当接し、かつ、感知片１７の突片２２の先端に湾曲板３
５の当接面が当接するようになり、受片１６の先端１６
ａに支持体２７の係止部３１が線接触状に係合されるこ
とによって、この受片先端１６ａ上で支持体２７の係止
部３１を中心に枠体５内にて揺動自在となるように取り
付けられている。

【００３３】また、この作動片２６は、前記感知片１７
が枠体５に対して進入、すなわち図３に示すように感知
片１７が上昇した際に、平行片２１および突片２２によ
って揺動体２９側が押し上げられ、係止部３１を中心と
して枠体５の奥方向（上方向）に揺動されるようになっ
ている。

【００３４】次に、検知手段３６は、アクチュエータ３
７が下向きに配設されるマイクロスイッチよりなり、図
２に示すように、枠体５の上板に対して、アクチュエー
タ３７の先端が枠体５内部に延出するように取り付けら
れている。

【００３５】このマイクロスイッチ３６のアクチュエー
タ３７の先端は、枠体５内部にて前述した作動片２６の
翼体２８上面に対接するように位置し、そして、この翼
体２８が作動片２６の揺動により仰角方向に上方へ揺動
することで、これを検知し、このマイクロスイッチ３６
と接続される送信機３８が感知信号を送出するようにな
っている。

【００３６】なお、このマイクロスイッチ３６及びこれ
に接続される送信機３８は、略一体に構成され、図１に
示すように、枠体５の長手（左右幅）方向の一端近傍に
１ヵ所のみ配設されており、また、この送信機３８に対
応する受信機３９は、建物開口２の上縁に配設されるス
ラットカーテン４の収納部３Ｂの底面に設けられ、スラ
ットカーテン４の昇降を制御する制御装置（図示せず）
と接続されている。

【００３７】次に、カバー部材４０は、耐候性，耐寒
性，耐屈曲性が良好な可撓性に富むゴム材質や合成樹脂
材質よりなり、前記枠体５および感知片１７と同様に、
建物開口の幅（左右）方向となる長さに対応した長尺な
帯状に形成されている。

【００３８】このカバー部材４０は、図１に示すよう
に、長手方向に沿う両縁に、断面円形状に膨出形成され
た係合部４１がそれぞれ一体に設けられている。

【００３９】そして、このカバー部材４０は、図２に示
すように、両縁の係合部４１，４１が、枠体５の凹溝１
４および感知片１７の凹溝２４に挿着されて、枠体５と
感知片１７との両外側、すなわち、屋外側と屋内側とに
おける間隙を被覆するようになっている。

【００４０】次に、上記の構成による障害物感知装置１
の動作について説明する。まず、スラットカーテン４が
閉鎖動作で降下する際に、その下方に障害物Ｘがある場
合、感知片１７の当接板２５がその障害物Ｘに当接す
る。感知片１７は、図３に示すように、この障害物Ｘに
よって上昇し、この感知片１７の平行片２１および突片
２２が、作動片２６の底面および当接面と当接すること
によって作動片２６の支持体２７の係止部３１を中心と
して上方に揺動させる。

【００４１】このとき、作動片２６の揺動の際におい
て、支持体２７に設けられた重り片３１の重量により揺
動体２９のみの重量を上昇させることにならず、作動片
２６の揺動すなわち上昇に対する負荷が軽減されて、上
昇方向の揺動が助勢されて、作動片２６は負荷の少ない
状態で揺動される。

【００４２】また、この感知片１７の枠体５に対する上
昇と同時に、図２に示すように、カバー部材４０は中途
が湾曲した状態となる。

【００４３】そして、この作動片２６の翼体２８は、マ
イクロスイッチ３６のアクチュエータ３７を上方に押し
込み、これによりマイクロスイッチ３６は検出信号を出
力し、送信機３８を介して受信機３９へとこの信号を無
線にて送る。

【００４４】受信機３９側では、この検出信号を図示し
ない制御部へ送出して、これにより図１で示す駆動モー
タＭの停止、あるいは反転駆動を行い、スラットカーテ
ン４の下降を停止、あるいは反転上昇の動作が行われ
る。

【００４５】そして、スラットカーテン４が上昇し、感
知片１７が障害物Ｘから離脱すると、感知片１７は自重
で初期の状態に戻るとともに、中途が湾曲したカバー部
材４０が真直な状態に復帰し、マイクロスイッチ３６の
アクチュエータ３７に内蔵される図示しない圧縮バネの
復帰力と自重によって作動片２６も初期の状態に戻る。

【００４６】なお、本実施の形態の障害物感知装置１
は、スラットカーテン４に対して障害物Ｘが屋外側また
は屋内側に偏ってあり、感知片１７の一側側にのみ当接
する場合であっても、作動片２６は確実に上昇が行わ
れ、翼体２８によってマイクロスイッチ３６を作動させ
て、この障害物Ｘを感知するようになっている。

【００４７】また、上述した実施の形態では、屋内外の
両外側面についてのみの構成について説明したが、枠体
５の長手方向両端の端面においては、図４に示すよう
に、閉塞板４２を設け、この閉塞板４２の下縁にカバー
部材４０’を配設する構成とする。

【００４８】この場合、端面を閉塞する閉塞板４２は、
枠体５のみの長手方向両端面を閉塞するように矩形状に
形成し、下縁に奥拡がりの凹溝４３を形成する。この凹
溝４３は、図４に示すように、凹溝４３の開口を枠体５
の端面に向かう斜め下方向に設定する。

【００４９】また、カバー部材４０’は、枠体５の端面
における幅長に設定された帯状に形成されるとともに、
上縁となる一方の縁部に、断面円形状に膨出形成された
係合部４１’が一体に設けられている。

【００５０】そして、このカバー部材４０’は、図４に
示すように、上縁の係合部４１’が、閉塞板４２の凹溝
４３に挿着されて、この閉塞板４２の下縁より下方向に
延出するように設けられる。なお、このカバー部材４
０’によれば、凹溝４３の形状が斜め方向に形成されて
いることによって、常に枠体５の端面および感知片１７
の端面に当接するように付勢力が働くこととなり、感知
片１７の作動に係わらず常に閉塞状態を保つようになっ
ており、これにより長手方向両端部においても間隙部分
に雪や塵埃などが侵入することがない。

【００５１】従ってこのように構成された障害物感知装
置１によれば、可撓性を有するカバー部材４０を、枠体
５と感知片１７との両外側、すなわち屋外側と屋内側と
における可動部分である間隙部分を被覆する構成とした
ので、この間隙部分に雪などが付着したり、この間隙内
に雪などが侵入することがなくなり、この隙間部分での
氷結が発生せず、感知片１７は動作不良を引き起こすこ
となく枠体５に対して進退自在となり、障害物Ｘの感知
を行うことが可能となる。すなわち、寒冷地において有
効な障害物感知装置１を備えたシャッター装置３を構成
することが可能となる。

【００５２】また、上述した雪以外の塵埃や砂、小石な
ども、枠体５と感知片１７との間隙部分にカバー部材４
０が設けられているので、この間隙部分に侵入すること
がなく、すなわち、環境の悪い設置場所においても、上
述した障害物感知装置１が動作不良を起こすことのない
効果を得られ、障害物感知１の信頼性を保てることとな
る。

【００５３】特に、上述した実施の形態では、感知片１
７の基板１８の底面１８ｂに、断面略Ｗ字状に凹凸面が
形成されている当接板２５を固設したので、スラットカ
ーテン４が建物開口２を閉鎖している状態、すなわち、
感知片１７の当接板２５が建物開口２の下縁部である床
面６に当接している状態であっても、この当接板２５に
よれば、床面６との接触面積が小さくなるので、寒冷地
においてのスラットカーテン４閉鎖時に発生する氷結が
起きても、床面６に対して強固に固着することがなくな
り、閉鎖状態から開放状態へと容易に作動させることが
可能となる。

【００５４】なお、上述した実施の形態では、スラット
カーテン４における屋内側および屋外側となる両外側面
にカバー部材４０をそれぞれ取り付けた構成とした例に
ついて述べたが、少なくとも屋外側にのみカバー部材４
０を取り付ける構成としてもよい。

【００５５】また、上述した実施の形態では、枠体５の
長手方向両端の端面に、閉塞板４２が設けられ、この閉
塞板４２の下縁にカバー部材４０’を垂下させるように
配設する構成とした例について述べたが、この枠体５の
端面に設けられる閉塞板４２の下縁と感知片１７の端面
との間に、屋内外の外側面に設けた上記カバー部材４０
と同形状、すなわち、上下縁部に断面円形状に膨出形成
された係合部４１がそれぞれ一体に形成されたカバー部
材４０を配設させる構成としてもよい。

【００５６】さらに、上述した実施の形態では、カバー
部材４０の材質を、可撓性に富むゴム材質や合成樹脂材
質よりなり湾曲自在となる構成の例について述べたが、
伸縮性に富むゴム材質等を素材とするカバー部材として
もよい。この場合、枠体に対する感知片の進退移動に応
じて、このカバー部材４０が伸縮することとなり、これ
により間隙部分への雪などの侵入が防止される。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による開閉体
の障害物感知装置によれば、可撓性または伸縮性を有す
るカバー部材を、枠体と感知片との間の外側、すなわち
屋外側または屋内側における可動部分である間隙部分を
被覆する構成としたので、この間隙部分に雪などが付着
したり、この間隙内に雪などが侵入することがなくな
り、この隙間部分での氷結が発生せず、感知片は動作不
良を引き起こすことなく枠体に対して進退自在となり、
障害物の感知を検知手段にて行うことができ、障害物感
知としての信頼性が向上するという効果がある。すなわ
ち、寒冷地において有効な障害物感知装置を備えたシャ
ッター装置を構成することが可能となる。

【００５８】また、上述した雪以外である塵埃や砂、小
石なども、枠体と感知片との間隙部分にカバー部材が設
けられているので、この間隙部分に侵入することがな
く、すなわち、環境の悪い設置場所においても、上述し
た障害物感知装置が動作不良を起こすことのない効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開閉体の障害物感知装置が備えら
れるシャッター概略正面図

【図２】同障害物感知装置の一実施の形態を示す側断面
図

【図３】同障害物感知装置の動作状態を示す側断面図

【図４】同障害物感知装置の端部における概略斜視図

【符号の説明】 １…障害物感知装置 ２…建物開口 ４…開閉体（スラットカーテン） ５…枠体 ６…縁部（床面） １０…溝開口 １７…感知片 １８…基板 ３６…検知手段（マイクロスイッチ） ４０…カバー部材 Ｘ…障害物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物開口に配設される開閉体の移動端と
   なるとともに、建物開口の縁部と対向する端面に前記建
   物開口の幅方向となる長手方向に全通して溝開口が設け
   られる枠体と、 前記枠体の溝開口を閉塞する基板を有するとともに、該
   溝開口に対して進退自在に設けられる感知片と、 前記枠体に設けられ、前記感知片が枠体に対して進入し
   た際に、該感知片の移動を検知する検知手段と、 前記枠体の少なくとも屋外側の外側面と、該外側面に対
   応する前記感知片の基板の外側面とを連結するように配
   設され、前記枠体と前記感知片との間隙を被覆する可撓
   性を有するカバー部材と、 を具備することを特徴とする開閉体の障害物感知装置。
2. 【請求項２】 前記カバー部材は、伸縮性を有する部材
   よりなることを特徴とする請求項１記載の開閉体の障害
   物感知装置。