JPH09230410A

JPH09230410A - 画像ブレ補正手段を有した撮像装置

Info

Publication number: JPH09230410A
Application number: JP6551296A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Kudo; 利道工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】振動による画像ブレを撮影レンズのズーム位
置に応じて適切に補正することにより常に良好なる画像
が得られるようにした画像ブレ補正手段を有した撮像装
置を得ること。【解決手段】変倍部を有する撮影系の振動情報を振れ
検出手段で検出し、該振れ検出手段からの信号に基づい
て該変倍部よりも像面に設けた補正手段で該撮影系によ
って所定面上に生じる画像ブレを補正する際、該変倍部
の光軸上の位置情報を検出する位置検出手段からの位置
信号に応じて制御手段により該補正手段の動作を制御し
ていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像ブレ補正手段を
有した撮像装置に関し、特に撮影系が手ブレや振動等に
よりブレたとき（振動したとき）に撮像手段で得られる
画像ブレの補正を、例えば可変頂角プリズム（バリアブ
ルアングルプリズム，ＶＡＰ）やシフトレンズ等の補正
手段を用いて制御するようにしたフィルムカメラやテレ
ビカメラそしてビデオカメラ等の撮像装置に好適なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】撮影系が手ブレや振動等によりブレたと
きには結像面上において画像ブレが生じる。従来より、
このような画像ブレを可変頂角プリズムやシフトレンズ
等から成る画像ブレ補正手段を用いて補正するようにし
た撮像装置が種々と提案されている。

【０００３】本出願人は、例えば特開平６−３７２７号
公報や特開平６−１４８５７６号公報等で画像ブレ補正
手段を有した撮像装置を提案している。

【０００４】一般に画像ブレ補正手段は撮影系のブレ量
を検出する角速度計等の振れ検出手段と振れ検出手段か
らの信号に基づいて画像ブレの補正量を算出する制御手
段、そして制御手段からの信号に基づいて画像ブレを光
学的又は電気的に補正する画像ブレ補正部等の各要素か
ら成っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】変倍部を有する撮影系
が振動したときに撮像面上に生じる画像ブレは、振動量
が一定であってもズーム位置によって異なってくる。即
ち、広角側に比べて望遠側で大きな画像ブレが生じてく
る。又、画像ブレを補正する為に、例えば可変頂角プリ
ズムのプリズム頂角を変化させたり、又はシフトレンズ
を光軸と直交する方向に変倍させて補正するとき、これ
らの補正手段が変倍部よりも像面側に配置されていると
きは画像ブレが一定であってもプリズム頂角変化量やシ
フトレンズの移動量等の補正手段の駆動量はズーム位置
によって異なってくる。一般には望遠側に比べて広角側
で大きくなってくる。

【０００６】広角側において画像ブレを補正するには補
正手段を大きく変動させる必要があり、画像ブレは補正
できるが、反面補正手段を大型化しなければならず、又
補正手段を大きく変動させることにより光束のケラレ量
が増大してきて画質が大きく低下するという問題点があ
った。

【０００７】本発明は広角端においては焦点距離が短
く、振動によって生じる画像ブレが少なく、又画像ブレ
による画質の低下が少ないことを勘案し、撮影系が振動
したときに生じる撮像面上における画像ブレを変倍部よ
りも像面側に設けた可変頂角プリズムやシフトレンズ等
の補正手段で補正する際に該補正手段の駆動量を撮影レ
ンズの焦点距離（ズーム位置）情報を利用して、適切に
制御することによって、常に良好なる画像が得られるよ
うにした画像ブレ補正手段を有した撮像装置の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像ブレ補正手
段を有した撮像装置は、（１−１）変倍部を有する撮影系の振動情報を振れ検出
手段で検出し、該振れ検出手段からの信号に基づいて該
変倍部よりも像面に設けた補正手段で該撮影系によって
所定面上に生じる画像ブレを補正する際、該変倍部の光
軸上の位置情報を検出する位置検出手段からの位置信号
に応じて制御手段により該補正手段の動作を制御してい
ることを特徴としている。

【０００９】特に、（１−１−１）前記制御手段は前記
位置検出手段からの位置信号に応じて前記補正手段を駆
動させる際の利得を制御していること、（１−１−２）
前記制御手段は前記位置検出手段からの位置信号に応じ
て前記振れ検出手段からの信号に基づいて画像ブレを補
正する際の前記補正手段の駆動量を制御していること、
（１−１−３）前記制御手段は前記振れ検出手段からの
信号の利得を調整する利得調整回路を有し、前記位置検
出手段からの信号に基づいて該利得調整回路の利得を制
御していること、（１−１−４）前記制御手段は前記振
れ検出手段からの信号より前記補正手段を駆動させて画
像ブレを補正する為の駆動信号を前記位置検出手段から
の信号に基づいて制限するリミッタ回路を有しているこ
と、（１−１−５）前記補正手段は可変頂角プリズム、
該可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させる駆動部
そして該プリズム頂角を検出する頂角センサーを有して
いること、（１−１−６）前記補正手段は前記撮影系の
光軸に対して垂直方向に変倍するシフトレンズ、該シフ
トレンズを駆動させる駆動部そして該シフトレンズの位
置情報を検出するエンコーダを有していること等を特徴
としている。

【００１０】（１−２）変倍部を有する撮影系の振動情
報を検出する振れ検出手段と該変倍部の光軸上の位置情
報を検出する位置検出手段とからの信号に用いて制御手
段により該変倍部よりも像面側に設けた補正手段を駆動
させて、該撮影系によって所定面上に生じる画像ブレを
補正する際、該制御手段は該振れ検出手段からの一定の
信号に対して該補正手段の画像ブレの補正の為の駆動量
が該撮影系の焦点距離が短いときに比べて焦点距離が長
い方のときに大きくなるように制御していることを特徴
としている。

【００１１】特に、（１−２−１）前記制御手段は前記
位置検出手段からの位置信号に応じて前記補正手段を駆
動させる際の利得を制御していること、（１−２−２）
前記制御手段は前記位置検出手段からの位置信号に応じ
て前記振れ検出手段からの信号に基づいて画像ブレを補
正する際の前記補正手段の駆動量を制御していること、
（１−２−３）前記制御手段は前記振れ検出手段からの
信号の利得を調整する利得調整回路を有し、前記位置検
出手段からの信号に基づいて該利得調整回路の利得を制
御していること、（１−２−４）前記制御手段は前記振
れ検出手段からの信号より前記補正手段を駆動させて画
像ブレを補正する為の駆動信号を前記位置検出手段から
の信号に基づいて制限するリミッタ回路を有しているこ
と、（１−２−５）前記補正手段は可変頂角プリズム、
該可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させる駆動部
そして該プリズム頂角を検出する頂角センサーを有して
いること、（１−２−６）前記補正手段は前記撮影系の
光軸に対して垂直方向に変倍するシフトレンズ、該シフ
トレンズを駆動させる駆動部そして該シフトレンズの位
置情報を検出するエンコーダを有していること等を特徴
としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態１の要部
概略図である。

【００１３】同図において、１０１は変倍及びフォーカ
スの際に固定の第１群、１０２は変倍用の第２群、１０
３は開口絞り、１０４は変倍及びフォーカスの際に固定
の第３群、１０５は可変頂角プリズムであり、手ブレ等
による被写体像のブレ（画像ブレ）を補正する為に後述
するＶＡＰ制御手段（制御手段）１２３からの信号に基
づいてプリズム頂角を変化させている。１０６は変倍及
びフォーカスの際に光軸上移動する第４群、１３１はＣ
ＣＤ等の撮像素子である。１３２はカメラ処理回路であ
り、ＣＣＤ１３１からの画像信号を処理して出力してい
る。

【００１４】本実施形態の撮影レンズは広角端から望遠
端への変倍に際して、第２群１０２を像面側へ移動させ
るとともに、変倍に伴う像面変動を第４群１０６を光軸
上移動させて補正している。又第４群１０４を光軸上移
動させてフォーカスを行うリヤーフォーカス式を採用し
ている。

【００１５】各要素１０１〜１０６、１３１，１３２等
は撮影系の一要素を構成している。

【００１６】１１１はエンコーダであり、変倍に伴い光
軸上移動する第２群１０２の光軸上の位置情報を検出
し、例えば撮影レンズの焦点距離情報に応じたパルス信
号を焦点距離検出回路１１２に出力している。焦点距離
検出回路１１２はエンコーダ１１１からのパルス信号
（パルス数）を基準位置からカウントすることにより撮
影レンズの焦点距離信号を生成して、ＶＡＰ制御手段１
２３に出力している。エンコーダ１１１と焦点距離検出
回路１１２は撮影系の焦点距離情報（ズーム位置情報）
を検出する位置検出手段の一要素を構成している。３０
１は振れ検出手段であり、撮影系の振れ（振動）情報を
検出している。

【００１７】１２２は頂角センサーであり、可変頂角プ
リズム１０５のプリズム頂角を検出している。１２１は
モータ（駆動手段）であり、ＶＡＰ制御手段１２３から
の信号に基づいて可変頂角プリズム１０５のプリズム頂
角を変化させている。尚、頂角センサー１２２とモータ
１２１はピッチ（縦）方向とヨ−（横）方向に各々独立
して２つ設けている。可変頂角プリズム１０５、モータ
１２１、そして頂角センサー１２２は画像ブレを補正す
る為の補正手段の一要素を構成している。

【００１８】図２は本実施形態の可変頂角プリズム１０
５の要部断面図である。

【００１９】可変頂角プリズム１０５は対向した２枚の
透明平行板２１，２２との間に透明な高屈折率の弾性体
又は不活性液体等の物質２５を充填し、その外周を樹脂
フィルム２３，２４にて弾性的に封止して構成してい
る。そして透明平行板２１は回転軸２６を中心に、又透
明平行板２２は回転軸２６と直交する回転軸２７を中心
に、各々回転可能となっている。

【００２０】同図では、透明平行板２１を角度δだけ回
転させたときの光軸上の光束２８が楔形プリズムと同じ
原理で角度φだけ偏向した状態を示している。本実施形
態では透明平行板２２も回転軸２７を中心に回転させて
光束２８を偏向させている。このように２つの透明平行
板２１，２２を回転させることによって、ピッチ方向と
ヨー方向の画像ブレを補正するようにしている。

【００２１】本実施形態では変倍部を有する撮影レンズ
の変倍部よりも像面側に可変頂角プリズムを設け、撮影
系が振動したときの撮像素子（ＣＣＤ）面上に生じる画
像ブレを可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させて
補正している。このとき撮影系が振動したとき（振れた
とき）に生じる画像ブレを補正する為の可変頂角プリズ
ムのプリズム頂角の変位量（駆動量）は振れが同一の角
変位量であっても、撮影レンズの焦点距離によって異な
ってくる。

【００２２】この為、ＶＡＰ制御手段１２３は焦点距離
検出回路１１２からの撮影レンズに関する焦点距離信号
と、後述する角速度センサーからの信号（振れ信号）と
から可変頂角プリズム１０５のプリズム頂角（プリズム
頂角変位量）を求め、頂角センサー１２２からの現在の
可変頂角プリズムのプリズム頂角に基づいてプリズム頂
角変位量を生成している。そしてモータ１２１を駆動さ
せて可変頂角プリズム１０５のプリズム頂角を変化させ
ている。

【００２３】特に本実施形態では、該制御手段は該振れ
検出手段からの一定の信号に対して該補正手段の画像ブ
レの補正の為の駆動量が該撮影系の焦点距離が短いとき
に比べて焦点距離が長い方のときに大きくなるように制
御している。

【００２４】この一連の動作によって撮影レンズを介し
てＣＣＤ１３１上に画像を撮像するときの撮影系の振動
（手振れ）による画像ブレを光学的に補正している。

【００２５】図３は本実施形態のＶＡＰ制御手段（制御
手段）１２３とその周囲の各要素の要部ブロック図であ
る。

【００２６】同図において、撮影系の振れを検出する角
速度センサー（振れ検出手段）３０１からの出力をＤＣ
カットフィルタ３０２によって直流成分をカットし、ア
ンプ３０３で所定量増幅し角速度増幅信号を得ている。
この角速度増幅信号をプリズム頂角の変位量に相当する
角変位信号に変換するべく必要な信号処理を信号処理回
路３０４で行う。

【００２７】利得調整回路３０５は入力信号Ｘ、基準電
圧Ｖｒｅｆ、利得データｄａｔａを入力することによ
り、出力信号ＹをＹ＝（Ｘ−Ｖｒｅｆ）×ｄａｔａ／２ｎ・・・・・・（１）のように出力している。但し、ｎは予め決められた値で
あり、データは０≦ｄａｔａ≦２ｎ−１・・・・・・（２）の範囲で設定している。この利得データｄａｔａを、利
得調整制御回路３０８が位置検出手段からの焦点距離信
号に応じて決定し利得調整回路３０５に伝達することに
より、利得を変えることができるようにしている。

【００２８】次に、利得調整回路３０５からの出力と頂
角センサー１２２からの信号に基づくアンプ３０９から
の出力の差を加算器３０６により算出し、これよりプリ
ズム頂角の変位量に基づくモータ１２１の制御量を生成
する。この制御量を駆動回路３０７に伝達している。駆
動回路３０７は加算器３０６からの制御量に基づいてモ
ータ１２１を駆動させて、可変頂角プリズム１０５のプ
リズム頂角を変化させている。これにより画像ブレを補
正している。

【００２９】このとき本実施形態では広角端においては
焦点距離が短く、振動によって生じる画像ブレが少な
く、又画像ブレによる画質の低下が少ないことを勘案
し、該制御手段は該振れ検出手段からの一定の信号に対
して該補正手段の画像ブレの補正の為の駆動量が該撮影
系の焦点距離が短いときに比べて焦点距離が長い方のと
きに大きくなるように制御している。このように撮影レ
ンズが広角側のときに比べて望遠側で画像ブレの補正を
重点的に行い、これにより画像ブレの補正を効果的に行
っている。

【００３０】尚、図３において、可変頂角プリズム１０
５及び利得調整制御回路３０８以外は、ピッチ（縦）方
向とヨー（横）方向に独立して２系統存在する。又、図
３において、各要素３０４，３０５，３０６，３０８は
ソフトウェアで構成しても良い。

【００３１】図４は図３に示した利得調整制御回路３０
８の動作のフローチャートである。

【００３２】処理４０１により焦点距離信号ｉをレジス
タｘに取得する。次に処理４０２により予め設定されて
いるテーブルの先頭であるＺｄａｔａからｘ番目のデー
タをレジスタＡに取得する。更に処理４０３によりレジ
スタＡのデータを利得調整回路３０５へ出力している。

【００３３】以上のように本実施形態では、位置検出手
段からの焦点距離信号に応じて利得調整回路３０５の利
得を変え、このときの利得に基づく駆動量で補正手段を
駆動させて、これにより画像ブレを効果的に補正してい
る。

【００３４】図５は本発明の実施形態２の要部概略図で
ある。

【００３５】本実施形態は図１の実施形態１に比べて、
撮影系の振動による画像ブレを補正する為の補正手段と
して可変頂角プリズムの代わりに、光軸と直交する方向
に変倍可能なシフトレンズ５０１を用いている。そして
シフトレンズ制御手段５０２からの信号に基づいて、モ
ータ５０４によりシフトレンズ５０１をシフトして画像
ブレを補正している点が異なっているだけで、その他の
構成は同じである。シフトレンズ制御手段５０２の基本
構成は、図３のＶＡＰ制御手段１２３と同様である。

【００３６】本実施形態では変倍部を有する撮影レンズ
の変倍部よりも像面側にシフトレンズ５０１を設け、撮
影系が振動したときの撮像素子（ＣＣＤ）面上に生じる
画像ブレをシフトレンズ５０１を光軸と直交する方向に
変位させて補正している。このとき撮影系が振動したと
き（振れたとき）に生じる画像ブレを補正する為のシフ
トレンズ５０１の変位量は振れが同一の角変位量であっ
ても、撮影レンズの焦点距離によって異なってくる。

【００３７】この為、シフトレンズ制御手段５０２は焦
点距離検出回路１１２からの撮影レンズに関する焦点距
離信号と、角速度センサーからの信号（振れ信号）とか
らシフトレンズ５０１のシフト量を求め、エンコーダ５
０３からの現在のシフト量に基づいて変位すべきシフト
量を生成している。そしてモータ１２１を駆動させてシ
フトレンズ５０１を光軸と直交する方向に変位させてい
る。

【００３８】このとき該制御手段は該振れ検出手段から
の一定の信号に対して該補正手段の画像ブレの補正の為
の駆動量が該撮影系の焦点距離が短いときに比べて焦点
距離が長い方のときに大きくなるように制御している。

【００３９】この一連の動作によって撮影レンズを介し
てＣＣＤ１３１上に画像を撮像するときの撮影系の振動
（手振れ）による画像ブレを光学的に補正している。
尚、本実施形態においてシフトレンズ５０１を光軸と直
交する方向の変位だけではなく、光軸と傾く方向に変位
させるようにしても良い。

【００４０】次に本発明の実施形態３について説明す
る。本実施形態の基本構成は図１と同じである。本実施
形態では可変頂角プリズムのプリズム頂角を変位させる
為のＶＡＰ制御手段の一部が図３の実施形態１と異なっ
ている。

【００４１】図６は本実施形態のＶＡＰ制御手段の要部
ブロック図である。

【００４２】本実施形態のＶＡＰ制御手段１２３は、図
３に示す実施形態１のＶＡＰ制御手段１２３に比べて、
ＶＡＰ制御手段１２３を構成する利得調整回路３０５と
利得調整制御回路３０６の代わりにリミッタ回路６０５
とリミッタ制御回路６０６を用いた点が異なっており、
その他の構成は同じである。

【００４３】本実施形態の信号処理回路３０４はアンプ
３０３からの角速度増幅信号を角変位信号に変換すべく
信号処理するとともに、焦点距離検出回路１１２からの
焦点距離信号に応じて可変頂角プリズム１０５のプリズ
ム頂角が適切なる頂角変位量とする為の利得補正も行っ
ている。

【００４４】リミッタ回路６０５は信号処理回路３０４
からの可変頂角プリズムのプリズム頂角の頂角変位量が
有効可変頂角範囲を超えないようにしている。リミッタ
回路３０５からの信号とアンプ３０９からの出力信号の
差を加算器３０６により算出し、モータ１２１の制御量
を生成する駆動回路に入力している。この制御量に基づ
いて駆動回路３０７はモータ１２１を駆動している。リ
ミッタ制御回路６０８は焦点距離検出回路１１２からの
焦点距離信号に応じて、即ち撮影レンズのズーム位置や
各ズーム領域（ワイド、ミドル、テレ領域）等に応じて
可変頂角プリズムのプリズム頂角の最大変位量に関する
信号をリミッタ回路６０５に入力している。リミッタ回
路６０５は、このときの変位量を越えない範囲内で頂角
変位量を出力している。

【００４５】即ち、リミッタ回路６０５は信号処理回路
３０４とリミッタ制御回路６０８からの信号に基づいて
撮影レンズのズーム位置又は各ズーム領域における可変
頂角プリズム１０５のプリズム頂角の頂角変位量を出力
している。

【００４６】図７はリミッタ回路６０５の特性の説明図
である。

【００４７】横軸は信号処理回路３０４から入力されて
くる角変位信号であり、縦軸は角変位信号に基づいてリ
ミッタ回路６０５から入力されるプリズム頂角の頂角変
位量を示している。

【００４８】本実施形態では一定の角変位量のときには
広角側では画像ブレが目立たない為に広角側に比べて望
遠側で頂角変位量（可変頂角範囲）が多くなるようにす
るとともに、角変位量が一定値以上になったときでも、
プリズム頂角が一定値以上大きくならないように制御し
ている。このようにズーム位置によってプリズム頂角の
変位量が所定値より大きくならないようにして光束のケ
ラレや収差の発生を少なくして、常に良好なる画像が得
られるようにしている。

【００４９】次に本発明の実施形態４について説明す
る。実施形態４は実施形態３に比べて、撮影系の振動に
よる画像ブレを補正する為の補正手段として、図５の実
施形態２と同様なシフトレンズを用いていること、ＶＡ
Ｐ制御手段の代わりにシフトレンズ制御手段を用いてい
ること等が異なっているだけで、その他の基本構成は同
じである。

【００５０】本実施形態でもリミッタ回路によりシフト
レンズの最大シフト量を撮影レンズのズーム位置や各ズ
ーム領域等に応じて適切に制御しており、これにより実
施形態３と同様の効果を得ている。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば以上のように、撮影系が
振動したときに生じる撮像面上における画像ブレを変倍
部よりも像面側に設けた可変頂角プリズムやシフトレン
ズ等の補正手段で補正する際に該補正手段の駆動量を撮
影レンズの焦点距離（ズーム位置）情報を利用して、適
切に制御することによって、常に良好なる画像が得られ
るようにした画像ブレ補正手段を有した撮像装置を達成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の要部概略図

【図２】本発明に係る可変頂角プリズムの要部概略図

【図３】本発明の実施形態１の制御手段とその周囲の各
要素の要部ブロック図

【図４】本発明の実施形態１の動作のフローチャート

【図５】本発明の実施形態２の要部概略図

【図６】本発明の実施形態３の制御手段とその周囲の各
要素の要部ブロック図

【図７】本発明の実施形態３のリミッタ回路の特性の説
明図

【符号の説明】

１０１第１群１０２第２群１０３絞り１０４第３群１０５可変頂角プリズム１０６第４群１３１撮像素子１３２カメラ信号処理回路１１１エンコーダ１１２焦点距離検出回路１２１モータ１２２頂角センサー１２３ＶＡＰ制御手段３０１振れ検出手段５０１シフトレンズ５０２シフトレンズ制御手段５０３エンコーダ５０４モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変倍部を有する撮影系の振動情報を振れ
検出手段で検出し、該振れ検出手段からの信号に基づい
て該変倍部よりも像面に設けた補正手段で該撮影系によ
って所定面上に生じる画像ブレを補正する際、該変倍部
の光軸上の位置情報を検出する位置検出手段からの位置
信号に応じて制御手段により該補正手段の動作を制御し
ていることを特徴とする画像ブレ補正手段を有した撮像
装置。
【請求項２】前記制御手段は前記位置検出手段からの
位置信号に応じて前記補正手段を駆動させる際の利得を
制御していることを特徴とする請求項１の画像ブレ補正
手段を有した撮像装置。
【請求項３】前記制御手段は前記位置検出手段からの
位置信号に応じて前記振れ検出手段からの信号に基づい
て画像ブレを補正する際の前記補正手段の駆動量を制御
していることを特徴とする請求項１の画像ブレ補正手段
を有した撮像装置。
【請求項４】前記制御手段は前記振れ検出手段からの
信号の利得を調整する利得調整回路を有し、前記位置検
出手段からの信号に基づいて該利得調整回路の利得を制
御していることを特徴とする請求項１の画像ブレ補正手
段を有した撮像装置。
【請求項５】前記制御手段は前記振れ検出手段からの
信号より前記補正手段を駆動させて画像ブレを補正する
為の駆動信号を前記位置検出手段からの信号に基づいて
制限するリミッタ回路を有していることを特徴とする請
求項１の画像ブレ補正手段を有した撮像装置。
【請求項６】前記補正手段は可変頂角プリズム、該可
変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させる駆動部そし
て該プリズム頂角を検出する頂角センサーを有している
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の
画像ブレ補正手段を有した撮像装置。
【請求項７】前記補正手段は前記撮影系の光軸に対し
て垂直方向に変倍するシフトレンズ、該シフトレンズを
駆動させる駆動部そして該シフトレンズの位置情報を検
出するエンコーダを有していることを特徴とする請求項
１から５のいずれか１項記載の画像ブレ補正手段を有し
た撮像装置。
【請求項８】変倍部を有する撮影系の振動情報を検出
する振れ検出手段と該変倍部の光軸上の位置情報を検出
する位置検出手段とからの信号に用いて制御手段により
該変倍部よりも像面側に設けた補正手段を駆動させて、
該撮影系によって所定面上に生じる画像ブレを補正する
際、該制御手段は該振れ検出手段からの一定の信号に対
して該補正手段の画像ブレの補正の為の駆動量が該撮影
系の焦点距離が短いときに比べて焦点距離が長い方のと
きに大きくなるように制御していることを特徴とする画
像ブレ補正手段を有した撮像装置。
【請求項９】前記制御手段は前記位置検出手段からの
位置信号に応じて前記補正手段を駆動させる際の利得を
制御していることを特徴とする請求項８の画像ブレ補正
手段を有した撮像装置。
【請求項１０】前記制御手段は前記位置検出手段から
の位置信号に応じて前記振れ検出手段からの信号に基づ
いて画像ブレを補正する際の前記補正手段の駆動量を制
御していることを特徴とする請求項８の画像ブレ補正手
段を有した撮像装置。
【請求項１１】前記制御手段は前記振れ検出手段から
の信号の利得を調整する利得調整回路を有し、前記位置
検出手段からの信号に基づいて該利得調整回路の利得を
制御していることを特徴とする請求項８の画像ブレ補正
手段を有した撮像装置。
【請求項１２】前記制御手段は前記振れ検出手段から
の信号より前記補正手段を駆動させて画像ブレを補正す
る為の駆動信号を前記位置検出手段からの信号に基づい
て制限するリミッタ回路を有していることを特徴とする
請求項８の画像ブレ補正手段を有した撮像装置。
【請求項１３】前記補正手段は可変頂角プリズム、該
可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させる駆動部そ
して該プリズム頂角を検出する頂角センサーを有してい
ることを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項記
載の画像ブレ補正手段を有した撮像装置。
【請求項１４】前記補正手段は前記撮影系の光軸に対
して垂直方向に変倍するシフトレンズ、該シフトレンズ
を駆動させる駆動部そして該シフトレンズの位置情報を
検出するエンコーダを有していることを特徴とする請求
項８から１２のいずれか１項記載の画像ブレ補正手段を
有した撮像装置。