JPH09236838A

JPH09236838A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH09236838A
Application number: JP6739396A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujiwara; 昭広藤原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】いかなる変倍条件においても良好な振れ補正
効果を得る。【解決手段】像の変倍を行う変倍手段１０２と、該変
倍手段の移動位置を検出する位置検出手段１０７と、撮
影装置の角度変化を検出する角度変化検出手段２１と、
該角度変化検出手段の検出信号を増幅する増幅手段１２
２と、前記角度変化検出手段の検出信号に制限をかける
制限手段１２２と、前記増幅手段と前記制限手段とを通
過した信号を積分する積分手段１５１と、撮影光軸を変
位させる光軸変位手段１３と、前記積分手段の出力に基
づいて前記光軸変位手段を駆動する駆動手段１１，１２
とを備え、前記増幅手段の増幅率を、前記位置検出手段
の出力に応じて変化させる制御手段１５１を設けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズーム機能と手振
れ補正機能を合わせ持った撮影装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来からのビデオカメラ等の撮影装置
と、これに用いられている手振れ補正機構について、図
７を用いて説明する。

【０００３】図７において、２１は振動ジャイロで、撮
影装置の所定の位置に固定されていて、その振れを検出
する。この振動ジャイロ２１の出力信号は信号処理回路
９０２で適切な周波数帯域制限と増幅と積分の信号処理
が施され、振れ補正量となる信号として出力され、加算
回路９０３に加えられる。加算回路９０３は一方で頂角
センサ９０７からの頂角信号を減算入力に受けており、
よって、両信号の差分信号を出力することになる。そし
て、この差分信号は駆動回路９０４で充分に増幅され、
アクチュエータ９０５の駆動信号として供される。アク
チュエータ９０５の動きは可変頂角プリズム９０６の頂
角センサ９０７で検出される。

【０００４】レンズユニットについては、後述の本発明
の実施の形態と同様であるので、その説明は後述する。

【０００５】このシステムは、撮影光学系の前側に振れ
補正光学系である可変頂角プリズム９０６が配置されて
いるために振動ジャイロ２１で検出される手振れに対し
ての該可変頂角プリズム９０６での補正量が常に一定の
関係にあり、手振れ補正の効果は一定しているものの、
可変頂角プリズム９０６の配置される位置により容量や
重量の点で手振れ補正機能を有していないものに大して
かなり不利となっていた。

【０００６】これに対して振れ補正光学系を変倍レンズ
群の後部に配置した手振れ補正機構が提案されている。

【０００７】光学系に関しては、防振光学系をレンズユ
ニット内部に配置した時の前玉径の増大や光量変化を低
減する最適な条件に関するものや、機械的構造に関して
は、防振光学系をレンズユニット内部に配置した時の各
アクチュエータの配置を効率よく行い、出っぱり部の少
ないレンズユニットを提供するものが、本出願人より同
日出願されている。

【０００８】上記提案による手振れ補正機構は、前述の
タイプと比較して容量や重量の点で大幅に改善されてい
る。図８は大きさに関して比較したものであり、ここに
おいても、レンズユニットについては後述の本発明の実
施の形態と同様であるので、その説明は後述する。

【０００９】図８（ａ）は振れ補正光学系を変倍レンズ
群の後部に配置したものであり、図８（ｂ）は振れ補正
光学系をレンズユニットの前側に配置したものであり、
これらを見るとその容量の違いがよく解り、重量の違い
も伺い知れる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影光
学系を変倍光学系（ズームレンズ）とした場合、振動ジ
ャイロでの検出信号に対して一定の補正率で補正した
り、一定のパンニングに対する制御方法や特性で制御す
ると、変倍光学系でのある変倍率に対しては良好な補正
効果が得られるものの、それからずれた変倍率において
は補正効果が劣化してしまう不都合があった。

【００１１】例えば、ズーム比が４倍のズームレンズに
おいて、２倍の時に最適な手振れ補正効果が得られる設
定にした場合、短焦点距離側では補正過剰や制限過剰、
長焦点距離側では補正不足や制限不足といったことにな
る。

【００１２】（発明の目的）本発明の目的は、いかなる
変倍条件においても良好な振れ補正効果を得ることので
きる撮影装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、像の変倍を行う変倍手段と、該変倍手段
の移動位置を検出する位置検出手段と、撮影装置の角度
変化を検出する角度変化検出手段と、該角度変化検出手
段の検出信号を増幅する増幅手段と、前記角度変化検出
手段の検出信号に制限をかける制限手段と、前記増幅手
段と前記制限手段とを通過した信号を積分する積分手段
と、撮影光軸を変位させる光軸変位手段と、前記積分手
段の出力に基づいて前記光軸変位手段を駆動する駆動手
段とを備えた撮影装置において、前記増幅手段の増幅率
を、前記位置検出手段の出力に応じて変化させる制御手
段を設け、変倍手段の位置情報、つまり焦点距離情報に
応じて、角度変化検出手段の検出信号を増幅する増幅手
段の増幅率を変化させるようにしている。

【００１４】同じく上記目的を達成するために、本発明
は、像の変倍を行う変倍手段と、該変倍手段の移動位置
を検出する位置検出手段と、撮影装置の角度変化を検出
する角度変化検出手段と、該角度変化検出手段の検出信
号を増幅する増幅手段と、前記角度変化検出手段の検出
信号に制限をかける制限手段と、前記増幅手段と前記制
限手段とを通過した信号を積分する積分手段と、撮影光
軸を変位させる光軸変位手段と、前記積分手段の出力に
基づいて前記光軸変位手段を駆動する駆動手段とを備え
た撮影装置において、前記制限手段の周波数特性を制御
する制御特性を、前記位置検出手段の出力に応じて変化
させる制御手段を設け、変倍手段の位置情報、つまり焦
点距離情報に応じて、角度変化検出手段の検出信号に制
限をかける制限手段の周波数特性を制御する制御特性を
変化させるようにしている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は本発明の実施の第１の形態に係る手
振れ補正機能付き撮影装置の光学系及び電気系の要部を
示す構成図である。

【００１７】まず、光学系について説明する。ここでの
説明は上述の従来例の撮影光学系（図７）の説明も兼ね
ている。

【００１８】１０１は第１のレンズ群であり、集光のた
めの固定されたレンズ群である。１０２は第２のレンズ
群であり、変倍のために光軸方向に移動可能とされた変
倍レンズ群である。１０３は絞りである。１０４は前記
絞り１０３を挟んで次に配置されてた第３のレンズ群で
あり、これも固定されたレンズ群である。１０５は第４
のレンズ群であり、前記変倍レンズ群１０２の動きによ
り移動した結像位置を補正する機能と焦点調節を行う機
能とを兼ね備えた補正レンズ群で、やはり光軸方向に移
動可能となっている。これらのレンズ群によって最終的
に撮像センサ１０６の結像面上に可変倍率の被写体像が
結像される。

【００１９】１０７，１０８は前記第２と第４のレンズ
群１０２，１０５の各々の絶対位置を知るためのもので
ある。本実施の形態では位置センサでそれを実現してい
る。これら位置センサ１０７，１０８は可変抵抗器より
成り、両端に定電圧が加えられており、分割電圧値を読
むことによってその位置を知ることができる。その位置
センサ１０７，１０８の出力電圧はマイクロコンピュー
タ１５１に取り込まれ、内蔵のＡ／Ｄ変換器によって逐
次デジタル値に変換されて認識される。

【００２０】第２のレンズ群１０２は駆動回路１１１及
びアクチュエータ１１２によって駆動され、その制御信
号はマイクロコンピュータ１５１から出力される。同様
に、第４のレンズ群１０５は駆動回路１１３及びアクチ
ュエータ１１４によって駆動され、その制御信号はマイ
クロコンピュータ１５１から出力される。

【００２１】最近のリアフォーカスタイプのズームレン
ズユニットでは、第２のレンズ群，第４のレンズ群とも
ステッピングモータにて駆動する構成が主流であり、リ
セット位置を検出するセンサ（フォトインタラプタ等）
を併設し、リセット位置である基準位置から第２のレン
ズ群のステッピングモータによる駆動力により発生する
パルスをカウントし、このカウント値により位置を検出
する方法が取られる。この構成だと、上述の位置センサ
に相当するものを持つ必要がなく、マイクロコンピュー
タ内部でのモータ駆動制御プログラムが絶対位置を自分
で管理することになるので、位置センサ１０７や１０８
に相当するレンズ位置検出手段はマイクロコンピュータ
内部に存在することになる。

【００２２】次に、防振系について説明する。

【００２３】２１は振動ジャイロで、撮影装置の所定の
位置に固定されて、その振れを検出する。この振動ジャ
イロ２１の出力信号は次段のアナログ回路１２２で固定
の周波数帯域制限と増幅が施され、マイクロコンピュー
タ１５１に取り込まれ、内蔵のＡ／Ｄ変換器によって逐
次デジタル値に変換されて、後述の信号処理がなされ
る。

【００２４】信号処理によって得られた値はマイクロコ
ンピュータ１５１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によって逐
次デジタル値に変換され、駆動回路１１で充分に増幅さ
れ、アクチュエータ１２の駆動信号として供される。こ
のアクチュエータ１２の動きは可変頂角プリズム１３に
伝達され、それを通過する光線の方向を動かす。その頂
角は頂角センサ１４で検出され、マイクロコンピュータ
１５１に取り込まれて、内蔵のＡ／Ｄ変換器でデジタル
値に変換され認識される。

【００２５】図１に示す可変頂角プリズム１３及び図７
の可変頂角プリズム９０６は、対向して配置された平面
ガラスと、透明な高屈折率の不活性液体と、前記各平面
ガラスと合わせてこの液体を外周より弾性的に封止する
封止材（樹脂フィルム等）とによって構成されており、
ボイスコイル型駆動装置等のアクチュエータによって、
前記平面ガラスの一方を傾けることで、これに入射する
光線の進行方向（光軸方向）を変位させることができ
る。

【００２６】次に、マイクロコンピュータ１５１の内部
での手振れ補正に関する動作（プログラムによる処理手
順）について説明する。

【００２７】図２のそのフローチャートを示し、順を追
って説明する。

【００２８】ステップ＃０１よりプログラムを開始し、
次のステップ＃０２において、積分値の初期化の為に、
そのメモリであるＭ６にゼロを書き込む。そして、次の
ステップ＃０３において、まず変倍レンズ群（第２のレ
ンズ群１０２）の位置センサ１０７の値を読み込み、メ
モリＭ１に書き込む。次に、ステップ＃０４において、
角速度信号であるアナログ回路１２２の出力信号を読み
込み、メモリＭ２に書き込む。

【００２９】次のステップ＃０５においては、可変頂角
プリズム１３の頂角を検出している頂角センサ１４の値
を読み込み、メモリＭ３に書き込む。続くステップ＃０
６においては、変倍レンズ群の位置情報である前記メモ
リＭ１の値から補正係数の値をテーブルより参照し、メ
モリＭ４に書き込む。図３は変倍レンズ群の位置に対応
する補正係数の関係を表すデータの例である。本実施の
形態では、この値はほぼレンズ群の位置と焦点距離の関
係に一致した値を用いている。実際には位置の値の範囲
を有限数（１０倍のズームレンズだったら２０〜３０程
度）に分割し、それに対応する焦点距離に比例した値を
テーブルとしてマイクロコンピュータ上のプログラムメ
モリに記録しておき、この値を参照する方法がとられ
る。

【００３０】次に、ステップ＃０７において、角速度情
報を記憶したメモリＭ２の値に補正係数を記憶したメモ
リＭ４の値を乗じ、メモリＭ５に書き込む。そして、ス
テップ＃０８において、上記ステップ＃０７にて得られ
たメモリＭ５の値、つまり角速度情報を積分し、角度情
報を求め（αは時定数の為の固定数）、メモリＭ６に書
き込む。そして、ステップ＃０９において、積分値（メ
モリＭ６の値）と頂角センサ１４の値（メモリＭ３の
値）の差分をとり、この差分値をメモリＭ７に書き込
み、次のステップ＃１０において、差分値を駆動回路１
１に出力する。そして、再びステップ＃０３へ戻る。

【００３１】以上により一連の処理が終了する。

【００３２】実際には、これらの処理の途中に可変周波
数の高域通過特性のフィルタ処理を施し、パンニングな
どに対処するが、ここでは説明を省略する。

【００３３】上記の実施の第１の形態によれば、変倍レ
ンズ群の位置に対応する補正係数をあらかじめマイクロ
コンピュータ上のプログラムメモリに記録しておき、現
在の変倍レンズ群の位置情報を読み取ったらこれに対応
する補正係数を前記プログラムメモリより読み出し、振
動ジャイロより得られる角速度情報に該補正係数を乗じ
て、可変頂角プリズムの駆動信号を生成するようにして
いるため、つまり変倍レンズ群の現在の焦点距離によっ
て防振ゲインを変化させるようにしているため、例えば
ズーム比が４倍のズームレンズにおいて、２倍の時に最
適な手振れ補正効果が得られる設定にした場合であって
も、短焦点距離側で補正過剰や制限過剰、長焦点距離側
で補正不足や制限不足といったことが生じることがなく
なる。換言すれば、何れの焦点距離位置に変倍レンズが
あっても、良好な手振れ補正効果を発揮することが可能
となる。

【００３４】また、図１に示す様に可変頂角プリズム１
３を変倍レンズ群の後側に配置した構成であるため、容
量的にも重量的にも有利なものとなり、レンズユニット
の小型化を達成しつつ、上記の効果を得る撮影装置とす
ることができる。

【００３５】（実施の第２の形態）図４は本発明の実施
の第２の形態に係る撮影装置の要部を示すブロック図で
あり、これはアナログ処理にて手振れ補正を行う例を示
したものである。

【００３６】図４において、２１は振動ジャイロで、撮
影装置の所定の位置に固定されて、その振れを検出す
る。該振動ジャイロ２１の出力信号は次の周波数帯域制
限回路２０２に加えられ、所定の帯域制限が加えられ
る。基本的には広域通過フィルタ（ＨＰＦ）であるが、
パンニング等の検出により動的に特性が変更され、良好
な手振れ補正動作が行われるように工夫されている。こ
の動作については後で説明する。

【００３７】帯域制限された信号は次に増幅回路２０３
に加えられ、充分な振幅の検出信号として出力される。
この様に充分な振幅まで増幅された検出信号は、次に可
変増幅回路２０４の入力に加えられる。この可変増幅回
路２０４として、この実施の形態ではアナログ乗算回路
を用いており、入力信号は被乗数として加えられる。そ
の出力は積分回路２０５に加えられ、振動ジャイロ２１
で検出された角速度情報はここで角変位情報に変換され
る。

【００３８】一方、変倍レンズ群の位置センサ１０７の
出力はＡ／Ｄ変換回路２０７にてディジタル値に変換さ
れ、マイクロコンピュータ２０７に読み込まれる。読み
込まれた値は所定の処理が施され、適切な値としてＤ／
Ａ変換回路２０８へ出力され、ここでアナログ値に変換
されて前記可変増幅回路２０４のもう一方の入力に加え
られる。その結果として、可変増幅回路２０４の出力に
は、前記増幅回路２０３からの信号と前記Ｄ／Ａ変換回
路２０８からの値の積に比例した信号が生じる。

【００３９】以上で求まった角変位情報は二つの目的に
用いられる。一つは補正系である可変頂角プリズム１３
の駆動そのものの為で、もう一つはパンニング制御の為
である。

【００４０】まず、補正系での信号の流れと動作につい
て説明する。

【００４１】積分回路２０５の出力である角度変位情報
は加算回路２１０を経て駆動増幅回路１１に加えられ、
アクチュエータ１２を駆動する。該アクチュエータ１２
の動きは撮像素子１３に伝達され、その変化を検出する
頂角センサ１４の出力は加算回路２１０の負入力に加え
られ、フィードバック制御が行われる。

【００４２】結果として、撮像素子１３は積分回路２０
５の角度位置信号に比例した頂角に制御駆動される。

【００４３】次に、可変増幅回路２０４に与える値（乗
算回路の乗数）の算出方法を説明する。

【００４４】基本的には、Ａ／Ｄ変換回路２０９を介し
て読み込まれた変倍レンズ群の位置に対応する焦点距離
に関連する換算データのテーブルが参照される。

【００４５】前述の図３がこの実施の第２の形態におい
ても変倍レンズ群の位置に対応する補正係数の関係を表
すデータの例に相当し、この換算を行うことによって所
望の値が求まる。

【００４６】定性的には焦点距離側では増幅率を低く
し、長焦点距離側では増幅率を高く設定するような関係
になっている。

【００４７】次に、パンニング制御についての信号の流
れと動作について説明する。

【００４８】積分回路２０５の出力である角度変位情報
はＡ／Ｄ変換回路２０６でデジタル値に変換され、マイ
クロコンピュータ２０７に読み込まれる。読み込まれた
値は、まず絶対値が求められ、補正すべき可変頂角プリ
ズム１３の頂角がゼロ（中心）からどれだけ変位してい
るかを求める。そして、基本的には、この変位量が大き
ければ大きいほど周波数帯域制限回路２０２における制
限を強くかけるようにする。

【００４９】次に、焦点距離の値によって制御のかけ方
を可変にすることに関して説明する。

【００５０】図５は、図３に示す周波数帯域制限回路２
０２の詳細を示す回路図である。

【００５１】図６（ａ）はその周波数特性であって、図
５のアナログスイッチＳＷがＯＮしているデューティー
サイクルを小さくすればする程、実線の特性から破線の
特性に変化するようになる。基本的には、可変頂角プリ
ズム１３の頂角の絶対値が大きい程、破線の特性に近づ
けるように制御する。

【００５２】図６（ｂ）の実線の特性は長焦点距離で適
した制限のかけ方である。すなわち、長焦点距離では振
動ジャイロ２１での検出値に対する可変頂角プリズム１
３の補正率が高く設定されるので、該可変頂角プリズム
１３の動きが激しく、余裕をみた制限をかけるようにし
ておかないと、すぐに可変頂角プリズム１３の駆動範囲
の制限端に達してしまい、見苦しい動作となってしま
う。

【００５３】一方、図６（ｂ）の破線の特性は短焦点距
離で適した制限のかけ方である。すなわち、短焦点距離
では振動ジャイロ２１での検出値に対する可変頂角プリ
ズム１３の補正率が低く設定されるので、該可変頂角プ
リズム１３の動きは緩やかであり、可変頂角プリズム１
３の駆動範囲ギリギリまで制限をかけなくても問題にな
らない。

【００５４】上記の実施の第２の形態によれば、変倍レ
ンズ群の位置に対応する補正係数をあらかじめマイクロ
コンピュータ上のプログラムメモリに記録しておき、現
在の変倍レンズ群の位置情報を読み取ったらこれに対応
する補正係数を前記プログラムメモリより読み出し、振
動ジャイロより得られる角速度情報に該補正係数を乗じ
て、可変頂角プリズムの駆動信号を生成するようにして
いるため、何れの焦点距離位置に変倍レンズがあって
も、良好な手振れ補正効果を発揮することが可能とな
る。

【００５５】また、パンニング制御においても、現在の
変倍レンズ群の位置情報に応じて、周波数帯域制限回路
での制御特性を変化させる様にしているため、より良好
な手振れ補正効果を発揮することが可能となる。

【００５６】さらに、図４に示す様に可変頂角プリズム
１３を変倍レンズ群の後側に配置した構成であるため、
容量的にも重量的にも有利なものとなり、レンズユニッ
トの小型化を達成しつつ、上記の効果を得る撮影装置と
することができる。

【００５７】（発明と実施の形態の対応）上記実施の形
態において、第１のレンズ群１０２が請求項１又は２記
載の変倍手段に相当し、位置センサ１０７が請求項１又
は２記載の位置検出手段に相当し、振動ジャイロ２１が
請求項１又は２記載の角度変化検出手段に相当する。ま
た、アナログ回路１２２が請求項１記載の増幅手段及び
制限手段に相当し、マイクロコンピュータ１５１の図２
におけるステップ＃０８の動作を行う部分が請求項１記
載の積分手段に相当し、増幅回路２０３及び可変増幅回
路２０４が請求項２記載の増幅手段に相当し、積分回路
２０５が請求項２記載の積分手段に相当し、周波数帯域
制限回路２０２が請求項２記載の制限手段に相当する。

【００５８】また、可変頂角プリズム１３が請求項１又
は２記載の光軸変位手段と、駆動回路１１及びアクチュ
エータ１２が請求項１又は２記載の駆動手段に相当し、
マイクロコンピュータ１５１の図２の、ステップ＃０８
を除いた動作を実行する部分が請求項１記載の制御手段
に相当し、マイクロコンピュータ２０７が請求項２記載
の制御手段に相当する。

【００５９】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００６０】（変形例）上記の実施の各形態において
は、光学的な光軸の角度を変化させる手段として可変頂
角プリズムを例にしているが、レンズを光軸に対し直交
方向に移動させることによって光軸を変化させる、いわ
ゆるレンズシフト方式においても同様の効果が得られる
ものである。

【００６１】また、上記の実施の各形態においては、可
変頂角プリズムを変倍レンズ群の後段に配置した例を示
しているが、レンズユニットの前側に配置する構成のも
のであっても、容量や重量の点で不利であるが、同様に
適用できるものである。

【００６２】本発明は、ビデオカメラや電子スチルカメ
ラ等の撮影装置を例にしているが、手振れ補正機能とズ
ーム機能とを合わせ持った光学装置であれば、同様に適
用できるものである。

【００６３】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
変倍手段の位置情報、つまり焦点距離情報に応じて、角
度変化検出手段の検出信号を増幅する増幅手段の増幅率
を変化させたり、角度変化検出手段の検出信号に制限を
かける制限手段の周波数特性を制御する制御特性を変化
させるようにしているため、いかなる変倍条件において
も良好な振れ補正効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る手振れ補正機
能付き撮影装置の光学系及び電気系の要部を示す構成図
である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る手振れ補正に
関する動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１及び第２の形態において変
倍レンズ群の位置に対応する補正係数の関係を示す図で
ある。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係る撮影装置の要
部を示すブロック図である。

【図５】図４の周波数帯域制限回路の詳細な構成を示す
回路図である。

【図６】制限手段を成す図５の周波数帯域制限回路にお
ける周波数特性について説明する為の図である。

【図７】従来の手振れ補正機能付き撮影装置の光学系及
び電気系の要部を示す構成図である。

【図８】振れ補正光学系を変倍レンズ群の後部に配置し
た例とレンズユニットの前側に配置した例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１１駆動回路１２アクチュエータ１３可変頂角プリズム１４頂角センサ２１振動ジャイロ１０２変倍レンズ群である第２のレンズ群１０７位置センサ１２２アナログ回路１５１マイクロコンピュータ２０２周波数帯域制限回路２０３増幅回路２０４可変増幅回路２０５積分回路２０７マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像の変倍を行う変倍手段と、該変倍手段
の移動位置を検出する位置検出手段と、撮影装置の角度
変化を検出する角度変化検出手段と、該角度変化検出手
段の検出信号を増幅する増幅手段と、前記角度変化検出
手段の検出信号に制限をかける制限手段と、前記増幅手
段と前記制限手段とを通過した信号を積分する積分手段
と、撮影光軸を変位させる光軸変位手段と、前記積分手
段の出力に基づいて前記光軸変位手段を駆動する駆動手
段とを備えた撮影装置において、前記増幅手段の増幅率を、前記位置検出手段の出力に応
じて変化させる制御手段を設けたことを特徴とする撮影
装置。
【請求項２】像の変倍を行う変倍手段と、該変倍手段
の移動位置を検出する位置検出手段と、撮影装置の角度
変化を検出する角度変化検出手段と、該角度変化検出手
段の検出信号を増幅する増幅手段と、前記角度変化検出
手段の検出信号に制限をかける制限手段と、前記増幅手
段と前記制限手段とを通過した信号を積分する積分手段
と、撮影光軸を変位させる光軸変位手段と、前記積分手
段の出力に基づいて前記光軸変位手段を駆動する駆動手
段とを備えた撮影装置において、前記制限手段の周波数特性を制御する制御特性を、前記
位置検出手段の出力に応じて変化させる制御手段を設け
たことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】前記変倍手段は変倍光学系を有し、前記
位置検出手段は、前記変倍光学系の絶対位置を検出する
手段であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影
装置。
【請求項４】前記変倍手段は変倍光学系を有し、前記
位置検出手段は、前記変倍光学系の移動により発生する
パルスを基準位置からカウントして位置を検出する手段
であることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装
置。
【請求項５】前記光軸変位手段は、光学的に撮影光軸
を曲げる手段であることを特徴とする請求項１又は２記
載の撮影装置。
【請求項６】前記光軸変位手段は、前記変倍手段の後
段に配置されることを特徴とする請求項１，２，３又は
４記載の撮影装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記変倍手段の光軸方
向の移動範囲中の各停止位置に応じた、前記増幅手段の
増幅率それぞれを予め記憶していることを特徴とする請
求項１記載の撮影装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記変倍手段の光軸方
向の移動範囲中の各停止位置に応じた、前記制限手段の
周波数特性を制御する制御特性それぞれを予め記憶して
いることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。