JPH09230198A - レンズ駆動装置および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレンズ駆動装置は、移動レンズ群の位
置を決める電子カムおよびメカ端衝突時の衝撃を吸収す
るフリクション機構を必要とし、メカ機構、制御システ
ムが複雑であるという課題があった。 【解決手段】 ステップ駆動する駆動手段４と、この駆
動手段の出力を減速する減速手段５と、この減速手段に
連動されるカム手段３と、このカム手段のカム３ａ，３
ｂにガイドされて光軸方向に移動するレンズ保持枠１、
２とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はレンズ鏡筒に収納
したレンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置およ
び該レンズ駆動装置を備えた光学機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のレンズ駆動装置として
は、 １）光軸と平行に配設した送りネジを有するステッピン
グモーターと、レンズ保持枠に設けられたラック部材と
の噛合いにより、レンズ保持枠を光軸方向に移動させる
もの。

【０００３】２）ギヤ減速を有するＤＣモーターと、こ
のギヤ減速に連動するカム部材とにより、このカム部材
に連動し、かつ、光軸と平行に配設されたガイド部材に
支持されたレンズ保持枠とを該カム部材のカムでガイド
して光軸方向に移動させるもの。等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような課題があった。

【０００５】前記１）のステッピングモーターの送りネ
ジとラック部材との噛合いによるレンズ駆動装置では、
移動レンズ群の位置を決める電子カムが必要となり、制
御がきわめて複雑である。又、移動レンズ群の送り制度
を上げる為に送りネジのピッチを細かくすると、外力に
対し歯飛びを起こしやすく、制御不能となる。

【０００６】前記２）のギヤ減速装置を有するＤＣモー
ターとカム部材の連動によるレンズ駆動装置では、移動
レンズ群の位置がそのままでは特定出来ない為、カム部
材の移動範囲をメカ的に規定し、連動ギヤ部にフリクシ
ョン機構を設けることで、メカ端衝突時の衝撃を吸収す
る必要があった。又、移動レンズ群の位置情報を得る為
には、エンコーダー部材等を連動させる必要があり、メ
カ機構がきわめて複雑になるという課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、レンズ駆動における制御システム
およびメカ機構を簡略化したレンズ駆動装置および該レ
ンズ駆動装置を適用した光学機器を得ることを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るレンズ駆動装置は、ステップ駆動する駆動手段と、こ
の駆動手段の出力を減速する減速手段と、この減速手段
に連動されるカム手段と、このカム手段のカムにガイド
されて光軸方向に移動するレンズ保持枠とを備えたもの
である。

【０００９】請求項２記載の発明に係るレンズ駆動装置
は、前記カム手段と装置本体とに相対的にレンズの基準
位置を検出してレンズ移動量を制御する位置検出用部材
を設けたものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係るレンズ駆動装置
は、前記位置検出用部材はホトセンサであるものであ
る。

【００１１】請求項４記載の発明に係るレンズ駆動装置
は、前記カムは、レンズ保持枠が光軸方向に移動しない
等リフトカムを有するものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係る光学機器は、請
求項１から請求項４のいずれか１項に記載のレンズ駆動
装置を備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
説明する。 実施の形態例１．図１はこの発明の実施の形態１による
レンズ駆動装置の斜視図であり、図において、１はコン
ペセターとしての移動レンズ群１ａを保持したレンズ保
持枠、２は変倍レンズとしての移動レンズ群２ａを保持
したレンズ保持枠である。

【００１４】３は各移動レンズ群１ａ，２ａをガイドす
るカム溝３ａ，３ｂが形成されたカム手段としてのカム
環であり、駆動手段としてのパルスモーターと連動する
為のギヤ部３ｃを有している。レンズ保持枠１、２の連
動片１−１、２−１は、不図示のバネなどの付勢部材に
より、カム溝３ａ，３ｂに対し、光軸方向に押さえつけ
られており、カム環３の回転に従って、レンズ保持枠
１、２はガタなく円滑に光軸方向へ移動することができ
る。

【００１５】上記パルス駆動されるステッピングモータ
ー４は、その出力を減速ギヤユニット５により減速して
出力ギヤ５ａを駆動する。この出力ギヤ５ａは上記カム
環３に設けられたギヤ部３ｃと連動している。９ａ，９
ｂは光軸と平行に配設されたガイド部材であり、このガ
イド部材９ａ，９ｂにレンズ保持枠１、２が光軸方向に
移動可能に支持されている。

【００１６】図２はカム環３の展開図を示すもので、カ
ム溝３ａ，３ｂにはそれぞれテレ端、ワイド端の位置に
等リフト部３ａ−１，３ａ−２，３ｂ−１，３ｂ−２が
設けられている。図３は上記構成のレンズ駆動装置を内
蔵した鏡筒本体１０を光学機器１１に装着した概要図で
ある。

【００１７】次に動作について説明する。本実施の形態
１における変倍位置、例えばテレ端、ワイド端の位置
は、カム環３に設けられたリブ部材６がカム環３の回転
により、装置本体（図示せず）に設けたホトセンター７
を通過することで初期位置を検出し、その初期位置から
のパルス数でレンズ移動量を規定している。

【００１８】そして、減速ギヤユニット５などによって
生じる反転時のバックラッシュを考慮し、カム溝３ａ，
３ｂにはテレ端、ワイド端の位置に等リフト部３ａ−
１，３ａ−２，２ｂ−１，３ｂ−２が設けられているの
で、リセット位置（前記初期検出位置）からテレ端及び
ワイド端のパルス数＋バックラッシ量分のパルス数以上
駆動させ、テレ端及びワイド端への行きたらずを防止す
ることができる。又、カム環３の実回転角を、その外ま
で回転可能とし、ステッピングモータ４によるパルス制
御により、テレ端、ワイド端でのメカストッパ及びフリ
クション機構を不要としたものである。

【００１９】なお、上記リセットを決定する為のリブ部
材６は変倍レンズ群１ａを保持する保持枠１に設け、あ
る決められた装置本体位置にホトセンサー７を設け、リ
ブ部材６の光軸方向の位置を、初期検出位置からのパル
ス数で規定するように構成することもできる。

【００２０】又、上記実施の形態において、移動レンズ
群１ａが変倍レンズ、移動レンズ群２ａがコンペセター
となる光学系であってもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ステッピングモータによるパルス駆動により、カム
をガイドにして、レンズ保持枠を光軸方向に移動させる
ように構成したので、レンズ位置を明確に出来、テレ
端、ワイド端にメカストッパーを設けたり、モーターに
フリクション機構を設ける必要が無くなる。この結果、
構成を簡略化できる。

【００２２】カム環のカムにより、レンズ保持枠の移動
位置が決定されている為、電子カムによる複雑な位置制
御を必要とせず、メカ機構及び制御システムの簡略化を
図ることが可能である。又、カム環のテレ端及びワイド
端に等リフト部を設けているので、ギヤロスによって生
じる反転バックラッシによるテレ端、ワイド端への行き
足らずを防止することができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態によるレンズ駆動装置を
示す斜視図。

【図２】図１におけるカム環の展開図。

【図３】レンズ駆動装置を光学機器に装着した概略図。

【符号の説明】

１ レンズ保持枠 ２ レンズ保持枠 ３ カム環（カム手段） ３ａ，３ｂ カム溝（カム） ３ａ−１，３ａ−２，３ｂ−１，３ｂ−２ 等リフトカ
ム ４ ステッピングモータ（駆動手段） ５ 減速ギヤユニット（減速手段） ６ リセット位置決め部材（位置検出用部材） ７ ホトセンサ １０ 鏡筒本体 １１ 光学機器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステップ駆動する駆動手段と、この駆動
   手段の出力を減速する減速手段と、この減速手段に連動
   されるカム手段と、このカム手段のカムにガイドされて
   光軸方向に移動するレンズ保持枠とを備えたことを特徴
   とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 前記カム手段と装置本体とに相対的にレ
   ンズの基準位置を検出してレンズ移動量を制御する位置
   検出用部材を設けたことを特徴とする請求項１記載のレ
   ンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出用部材はホトセンサである
   ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記カムは、レンズ保持枠が光軸方向に
   移動しない等リフトカムを有することを特徴とする請求
   項１記載のレンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載のレンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光学機
   器。