JPH10115759A - 超音波モーター駆動式レンズ鏡筒 - Google Patents
超音波モーター駆動式レンズ鏡筒Info
- Publication number
- JPH10115759A JPH10115759A JP8285852A JP28585296A JPH10115759A JP H10115759 A JPH10115759 A JP H10115759A JP 8285852 A JP8285852 A JP 8285852A JP 28585296 A JP28585296 A JP 28585296A JP H10115759 A JPH10115759 A JP H10115759A
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- Japan
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- barrel
- lens
- ultrasonic motor
- motor
- optical axis
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は生産性及び信頼性の高い超音波モー
ターを得るために最も適した形状である小型扁平超音波
モーターをレンズ駆動用に用いレンズ形状を損なわない
設置方法で実現するＡＦ交換レンズの鏡筒を提供する。 【構成】 本発明は、扁平型超音波モーターを外筒と内
筒の間にできる円弧状空間に駆動軸を光軸に対して垂直
になるよう設置し、レンズ移動のための回動筒を内、外
筒の間に設置し、該モーターの出力軸と連結し、駆動可
能な構成とした超音波モーター駆動式レンズ鏡筒であ
る。
ターを得るために最も適した形状である小型扁平超音波
モーターをレンズ駆動用に用いレンズ形状を損なわない
設置方法で実現するＡＦ交換レンズの鏡筒を提供する。 【構成】 本発明は、扁平型超音波モーターを外筒と内
筒の間にできる円弧状空間に駆動軸を光軸に対して垂直
になるよう設置し、レンズ移動のための回動筒を内、外
筒の間に設置し、該モーターの出力軸と連結し、駆動可
能な構成とした超音波モーター駆動式レンズ鏡筒であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシステムカメラ、特
に一眼レフカメラの交換レンズの鏡筒に関し、さらに詳
しくは、レンズ駆動式ＡＦ一眼レフカメラのレンズ鏡筒
の超音波モーター駆動に関する。
に一眼レフカメラの交換レンズの鏡筒に関し、さらに詳
しくは、レンズ駆動式ＡＦ一眼レフカメラのレンズ鏡筒
の超音波モーター駆動に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、レンズ内モーターによ
る距離環駆動式ＡＦ専用交換レンズの駆動モーターに超
音波モーターを用いる場合、円環型モーターが一般であ
り商品化されている。超音波モーターは環状構造にでき
ることから、レンズ鏡枠の構成上適していた（例えば、
特開昭５９−１１１１１７号公報）。
る距離環駆動式ＡＦ専用交換レンズの駆動モーターに超
音波モーターを用いる場合、円環型モーターが一般であ
り商品化されている。超音波モーターは環状構造にでき
ることから、レンズ鏡枠の構成上適していた（例えば、
特開昭５９−１１１１１７号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、３５ｍ
ｍ以上の写真感光フィルムを用いるカメラレンズの鏡筒
は直径寸法が大きく、有用とされる望遠系のレンズ鏡筒
では特に大きくなることは周知の通りである。この寸法
に従って、モーターの環状直径も６０ミリ以上と大きく
なり、ローターとステータの圧着面の加工精度や組立時
の平均加圧が得られないなどで、必要とするモーター特
性が得られないことや、異音が発生するなどで品質面や
生産及びコスト面で問題があった。
ｍ以上の写真感光フィルムを用いるカメラレンズの鏡筒
は直径寸法が大きく、有用とされる望遠系のレンズ鏡筒
では特に大きくなることは周知の通りである。この寸法
に従って、モーターの環状直径も６０ミリ以上と大きく
なり、ローターとステータの圧着面の加工精度や組立時
の平均加圧が得られないなどで、必要とするモーター特
性が得られないことや、異音が発生するなどで品質面や
生産及びコスト面で問題があった。
【０００４】一方、直径寸法の小さい円筒型の超音波モ
ーターを内蔵したレンズ鏡筒も市販されているが、円環
構造と異なり、特殊な構造によって円筒型モーターを構
成しているため、モーターの回転数が上がり、これを多
数の歯車による減速機構で、所望の回転数とトルクを得
るようにしている。これは従来の円筒型ＤＣモーターを
用いたものと大差なく、歯車の連動騒音が無視出来な
く、静粛回転及び低速回転、高トルクの超音波モーター
の特徴を有効に活用していない問題があった。
ーターを内蔵したレンズ鏡筒も市販されているが、円環
構造と異なり、特殊な構造によって円筒型モーターを構
成しているため、モーターの回転数が上がり、これを多
数の歯車による減速機構で、所望の回転数とトルクを得
るようにしている。これは従来の円筒型ＤＣモーターを
用いたものと大差なく、歯車の連動騒音が無視出来な
く、静粛回転及び低速回転、高トルクの超音波モーター
の特徴を有効に活用していない問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するため、生産性が高く、超音波モーターの特
性を発揮させるに最も適した形状寸法（直径２０ミリ〜
３０ミリ）と扁平構造を有する小型単体モーターをレン
ズ鏡筒の外筒部とレンズを保持している中心部の内筒と
の空隙にモーター軸をレンズ光軸に対して垂直になるよ
う設置し、該扁平モーターをレンズ駆動用に用いられる
ようにしたことを特徴し、外観形状を損なうことなく構
成したレンズ鏡筒を提供する。
題を解決するため、生産性が高く、超音波モーターの特
性を発揮させるに最も適した形状寸法（直径２０ミリ〜
３０ミリ）と扁平構造を有する小型単体モーターをレン
ズ鏡筒の外筒部とレンズを保持している中心部の内筒と
の空隙にモーター軸をレンズ光軸に対して垂直になるよ
う設置し、該扁平モーターをレンズ駆動用に用いられる
ようにしたことを特徴し、外観形状を損なうことなく構
成したレンズ鏡筒を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】扁平型超音波モーターを外筒と内
筒の間にできる円弧状空間に駆動軸を光軸に対して垂直
になるよう設置し、レンズ移動のための回動筒を内、外
筒の間に設置し、該モーターの出力軸と連結することに
より駆動可能にする。
筒の間にできる円弧状空間に駆動軸を光軸に対して垂直
になるよう設置し、レンズ移動のための回動筒を内、外
筒の間に設置し、該モーターの出力軸と連結することに
より駆動可能にする。
【０００７】
【実施例】以下、図面等を参照して本発明の最も良好な
実施形態を説明する。
実施形態を説明する。
【０００８】図１と図２は本発明の実施例の構成の概略
図であり、図において同じ部材は同じ符号で示す。１は
本発明に用いる超音波モーターで、ステータ１１とロー
タ１２から構成され、これらを圧接した状態からなって
いる。詳細構造は図３に示す。
図であり、図において同じ部材は同じ符号で示す。１は
本発明に用いる超音波モーターで、ステータ１１とロー
タ１２から構成され、これらを圧接した状態からなって
いる。詳細構造は図３に示す。
【０００９】超音波モータの設置位置は図１で示すよう
に、外筒２と内筒３との間にできる円弧状空間にモータ
軸１４のピニオン１３を上にし、且つ当該軸１４を鏡筒
中心すなわち光軸に対し垂直になるよう設置しモーター
の取り付け面２３で取り付け部材を通して外筒に固定さ
れる。外筒２と内筒３の中間に回動筒４が回動可能な状
態で設置されている。回動筒４の端面部は図のように歯
形を形成した、いわゆるクラウンギヤー４２となってい
て、超音波モータ１のピニオン１３と噛み合い、モータ
の回転動力を回動筒４の回転に伝えている。また、回動
筒４には図のようなネジ状の長溝穴４１が刻まれ、内側
の固定内筒３には光軸に沿った直進長溝穴３１が刻まれ
ている。この両長溝穴の交差点の位置は内筒３と回動筒
４との相対位置関係にある。この両鏡筒の二つの長溝穴
４１と３１の交差点には光軸中心位置にある移動レンズ
群と一体で移動可能な移動ピン７が貫通している。
に、外筒２と内筒３との間にできる円弧状空間にモータ
軸１４のピニオン１３を上にし、且つ当該軸１４を鏡筒
中心すなわち光軸に対し垂直になるよう設置しモーター
の取り付け面２３で取り付け部材を通して外筒に固定さ
れる。外筒２と内筒３の中間に回動筒４が回動可能な状
態で設置されている。回動筒４の端面部は図のように歯
形を形成した、いわゆるクラウンギヤー４２となってい
て、超音波モータ１のピニオン１３と噛み合い、モータ
の回転動力を回動筒４の回転に伝えている。また、回動
筒４には図のようなネジ状の長溝穴４１が刻まれ、内側
の固定内筒３には光軸に沿った直進長溝穴３１が刻まれ
ている。この両長溝穴の交差点の位置は内筒３と回動筒
４との相対位置関係にある。この両鏡筒の二つの長溝穴
４１と３１の交差点には光軸中心位置にある移動レンズ
群と一体で移動可能な移動ピン７が貫通している。
【００１０】図２は本発明鏡筒の構成断面図を示すが、
内筒３の右側には保持枠９に支えられた固定レンズ群８
が固定され、左側には保持枠６に支えられた可動レンズ
群５があり、保持枠６には前記移動ピン７が植立されて
いて、前記回動筒のスクリュー長溝穴４１と内筒の直進
長溝穴３１の交差点に貫通している。この移動ピン７が
光軸に平行に移動することにより、内筒３の内面を可動
レンズ群５と一体で保持枠６がスライド出来るようにな
っている。このため固定レンズ群８と可動レンズ群５と
の間隔が可変出来、内焦式焦点調整が可能となる。
内筒３の右側には保持枠９に支えられた固定レンズ群８
が固定され、左側には保持枠６に支えられた可動レンズ
群５があり、保持枠６には前記移動ピン７が植立されて
いて、前記回動筒のスクリュー長溝穴４１と内筒の直進
長溝穴３１の交差点に貫通している。この移動ピン７が
光軸に平行に移動することにより、内筒３の内面を可動
レンズ群５と一体で保持枠６がスライド出来るようにな
っている。このため固定レンズ群８と可動レンズ群５と
の間隔が可変出来、内焦式焦点調整が可能となる。
【００１１】回動筒４は端面ギヤー部４２と超音波モー
タ１の回転軸１４のピニオン１３と噛み合い、モータか
らの回転動力により内側の内筒に沿って回りを回転で
き、前記両長溝穴３１と４１の交差位置を可変するよう
になっている。
タ１の回転軸１４のピニオン１３と噛み合い、モータか
らの回転動力により内側の内筒に沿って回りを回転で
き、前記両長溝穴３１と４１の交差位置を可変するよう
になっている。
【００１２】図３は参考のため本発明に用いる扁平型超
音波モータ１の詳細断面図を示している。本体の約上半
分がステータ１１で約下半分がローター１２で構成され
ている。ローター１２の中心に回転軸１４が固定され、
ステータ１１の中心に設置するベアリング２５を通して
上側に出力軸として突出している。この軸１４にピニオ
ン１３が固定されている。軸１４の途中に溝２４があ
り、ローター１２とステータ１１面とを耐磨耗性のある
スライダー盤２２を介して圧接状態に保つために、Ｅリ
ング１６で止められている。ローターの底は中心から周
辺にかけて、図のような薄厚円弧状に加工され、ステー
タと接触する周縁部に中心に対してバネ性を持たせ、ス
テータとの接触圧を適度に保っている。一方、ステータ
１１は超音波振動を増幅させる目的で設けられている櫛
歯状溝のある面を接触面にし、この背面に分極された圧
電セラミック２１が貼付されている。このセラミック２
１にそれぞれ位相の異なる超音波振動電圧を加えること
により、このステータ１１の圧接面に進行波振幅が発生
し、接触しているローター１２に回転動力が与えられる
ことになる。この回転出力を軸１４から取り出せる構造
となっている。
音波モータ１の詳細断面図を示している。本体の約上半
分がステータ１１で約下半分がローター１２で構成され
ている。ローター１２の中心に回転軸１４が固定され、
ステータ１１の中心に設置するベアリング２５を通して
上側に出力軸として突出している。この軸１４にピニオ
ン１３が固定されている。軸１４の途中に溝２４があ
り、ローター１２とステータ１１面とを耐磨耗性のある
スライダー盤２２を介して圧接状態に保つために、Ｅリ
ング１６で止められている。ローターの底は中心から周
辺にかけて、図のような薄厚円弧状に加工され、ステー
タと接触する周縁部に中心に対してバネ性を持たせ、ス
テータとの接触圧を適度に保っている。一方、ステータ
１１は超音波振動を増幅させる目的で設けられている櫛
歯状溝のある面を接触面にし、この背面に分極された圧
電セラミック２１が貼付されている。このセラミック２
１にそれぞれ位相の異なる超音波振動電圧を加えること
により、このステータ１１の圧接面に進行波振幅が発生
し、接触しているローター１２に回転動力が与えられる
ことになる。この回転出力を軸１４から取り出せる構造
となっている。
【００１３】以上のような単純な構成により生産性及び
信頼性の高い超音波モーターが得られ、商品化されてい
る。
信頼性の高い超音波モーターが得られ、商品化されてい
る。
【００１４】超音波モーター１はローター１２の下面と
若干の間隔を保ち、比較的直径の大きいギヤー１７が軸
１４に固定されていて、ローターと一体で回転するよう
になっている。図１に示すようにこのギヤー１７には他
端はスリット円盤１９が固定された軸１８に繋がる増速
ピニオン１０が噛み合っていているため、モータ軸１４
の回転に合わせて、スリット円盤１９は増速された回転
が得られるようになっている。このスリットをカウント
出来るようにフォトインターラプタ２０が設けられ、回
動する回動筒４の回転移動量を計測し、レンズの移動量
を算出するエンコーダの役を果たしている。
若干の間隔を保ち、比較的直径の大きいギヤー１７が軸
１４に固定されていて、ローターと一体で回転するよう
になっている。図１に示すようにこのギヤー１７には他
端はスリット円盤１９が固定された軸１８に繋がる増速
ピニオン１０が噛み合っていているため、モータ軸１４
の回転に合わせて、スリット円盤１９は増速された回転
が得られるようになっている。このスリットをカウント
出来るようにフォトインターラプタ２０が設けられ、回
動する回動筒４の回転移動量を計測し、レンズの移動量
を算出するエンコーダの役を果たしている。
【００１５】つぎに、このような構成における動作につ
いて説明する。今、図示していないＡＦセンサーからの
信号により被写体の距離を判定し、現在のレンズのデフ
ォーカス量からレンズの移動量すなわち、エンコーダパ
ルス数が算出され、カメラからレンズ側の超音波モータ
ーに駆動信号が送られて来る。例えば適正焦点位置が図
１の固定レンズ群８に対して、レンズ群５をさらに間隔
を広げる方向、すなわち左側に移動する必要がある場
合、超音波モータ１は左回転の信号を受け、ローター１
２の左回転に従い、ピニオン１３の回転から噛み合って
いるクラウンギヤー４２によって回転伝達方向を９０°
変え、回動筒４を左回転せしめる。
いて説明する。今、図示していないＡＦセンサーからの
信号により被写体の距離を判定し、現在のレンズのデフ
ォーカス量からレンズの移動量すなわち、エンコーダパ
ルス数が算出され、カメラからレンズ側の超音波モータ
ーに駆動信号が送られて来る。例えば適正焦点位置が図
１の固定レンズ群８に対して、レンズ群５をさらに間隔
を広げる方向、すなわち左側に移動する必要がある場
合、超音波モータ１は左回転の信号を受け、ローター１
２の左回転に従い、ピニオン１３の回転から噛み合って
いるクラウンギヤー４２によって回転伝達方向を９０°
変え、回動筒４を左回転せしめる。
【００１６】図２で示す移動レンズ群５の保持枠６に植
立するピン７が前述のように回動筒４のネジ状長溝穴４
１に嵌合し、貫通しているため回動筒の回転に従って、
一体で左回転しようとするがピン７は固定内筒の直進長
溝穴３１に貫通しているため、回転方向に対して移動出
来ないようになっている。このため回動筒４の回転に従
ってネジ状溝の側面からピン７の右側面を斜めから押す
ことになり、ピン７は内筒３の直進長溝穴に沿って、直
線的に左側に移動していくことになる。従って、ピン７
を固定しているレンズ保持枠６をレンズ群５と共に光軸
と平行に左に移動させることが出来る。
立するピン７が前述のように回動筒４のネジ状長溝穴４
１に嵌合し、貫通しているため回動筒の回転に従って、
一体で左回転しようとするがピン７は固定内筒の直進長
溝穴３１に貫通しているため、回転方向に対して移動出
来ないようになっている。このため回動筒４の回転に従
ってネジ状溝の側面からピン７の右側面を斜めから押す
ことになり、ピン７は内筒３の直進長溝穴に沿って、直
線的に左側に移動していくことになる。従って、ピン７
を固定しているレンズ保持枠６をレンズ群５と共に光軸
と平行に左に移動させることが出来る。
【００１７】レンズ群５の移動量は超音波モータ１の回
転角度に比例するため、ローター軸１４に固定するギヤ
ー１７に連なる増速ピニオン１０をローター１２の回転
に対して増速回転せしめ、ピニオン軸１８を通して一体
で回転するスリット円盤１９のスリット数をホトインタ
ーラプター２０で計数すればローター１２の回転角度、
すなわちレンズ群５の移動量が計測できる。逆に、予め
移動に必要なスリット数が判ればホトインターラプター
２０が必要なスリットを計数した時点で、モーターに与
えている超音波振動信号を遮断すればモーター１がスト
ップし、移動レンズ群５を所望の適正焦点位置で停止さ
せることが出来る。またレンズ群５を右側に移動させる
ためには圧電セラミック２１に今までと反対の位相信号
を与えればステータ面の進行波が反転するため、ロータ
ー１２の逆回転により、回動筒４が右回転し、今度は回
動筒４のネジ状長溝穴４１の側面はピン７の左側面を押
すことになり、ピン７と一緒にレンズ群５を右側に移動
することができることは前記と同じである。なお、本発
明の構成に対して、回動筒と内筒に設けられている長溝
穴を回動筒側のネジ状溝を内筒に、内筒の直進溝を回動
筒に入れ替えても効果は同じである。
転角度に比例するため、ローター軸１４に固定するギヤ
ー１７に連なる増速ピニオン１０をローター１２の回転
に対して増速回転せしめ、ピニオン軸１８を通して一体
で回転するスリット円盤１９のスリット数をホトインタ
ーラプター２０で計数すればローター１２の回転角度、
すなわちレンズ群５の移動量が計測できる。逆に、予め
移動に必要なスリット数が判ればホトインターラプター
２０が必要なスリットを計数した時点で、モーターに与
えている超音波振動信号を遮断すればモーター１がスト
ップし、移動レンズ群５を所望の適正焦点位置で停止さ
せることが出来る。またレンズ群５を右側に移動させる
ためには圧電セラミック２１に今までと反対の位相信号
を与えればステータ面の進行波が反転するため、ロータ
ー１２の逆回転により、回動筒４が右回転し、今度は回
動筒４のネジ状長溝穴４１の側面はピン７の左側面を押
すことになり、ピン７と一緒にレンズ群５を右側に移動
することができることは前記と同じである。なお、本発
明の構成に対して、回動筒と内筒に設けられている長溝
穴を回動筒側のネジ状溝を内筒に、内筒の直進溝を回動
筒に入れ替えても効果は同じである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の構成によれ
ば、超音波モータの特徴である静粛な作動と高速応答の
レンズ駆動に最適な性能をフルに適応でき、生産性と品
質の高いレンズ駆動型ＡＦレンズを安価に提供すること
が出来る。
ば、超音波モータの特徴である静粛な作動と高速応答の
レンズ駆動に最適な性能をフルに適応でき、生産性と品
質の高いレンズ駆動型ＡＦレンズを安価に提供すること
が出来る。
【図１】本実施例の超音波モーターの設置構造を示す鏡
筒部分断面斜視図である。
筒部分断面斜視図である。
【図２】本実施例の駆動構造を示すレンズ鏡筒断面図で
ある。
ある。
【図３】本実施例の超音波モーターの部分断面図であ
る。
る。
１ 扁平型超音波モーター ２ レンズ外筒 ３ レンズ内筒 ４ 回動筒 ５ 移動レンズ群 ６ 移動レンズ保持枠 ７ 移動ピン ８ 固定レンズ群 ９ 固定レンズ保持枠 １０ 増速ピニオン １１ ステータ １２ ローター １３ モーターピニオン １４ モーター軸 １５ モーター取り付け板 １６ Ｅリング １７ ギヤー １８ スリット盤軸 １９ スリット盤 ２０ ホトインターラプタ ２１ 圧電セラミック板 ２２ スライダー ２３ モーター取り付け面 ２４ 軸溝 ２５ ベアリング ３１ 直進長溝穴 ４１ ネジ状長溝穴 ４２ クラウンギヤー
Claims (2)
- 【請求項１】 光軸を同心とした制止側の固定筒と回転
可能な回動筒を有し、前記固定筒と前記回動等の間に生
じる回転角度差によって、中心に設置せるレンズ群を前
記光軸に沿って直進移動せしめる構造のレンズ鏡筒にお
いて、直径の大きい外筒と中心のレンズ群を保持する内
筒との間に出来る円弧状空間に、扁平型超音波モーター
駆動軸が前記鏡筒の光軸に対して垂直で、前記回動筒端
面に対して直角に交わるよう設置することにより、レン
ズ駆動を可能にしたことを特徴とする超音波モーター駆
動式レンズ鏡筒。 - 【請求項２】 駆動軸の一端にピニオン、他端にギヤー
を有する扁平型超音波モーターにおいて、回動筒の端面
周囲を歯形加工したクラウンギヤーと前記ピニオンと噛
み合わせて成るレンズ駆動機構と、前記ギヤーに連結す
る増速装置によって得られるエンコーダー信号でレンズ
群の移動量を制御する制御機構で構成したことを特徴と
する請求項１記載の超音波モーター駆動式レンズ鏡筒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28585296A JP3790308B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 超音波モーター駆動式レンズ鏡筒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28585296A JP3790308B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 超音波モーター駆動式レンズ鏡筒 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115759A true JPH10115759A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3790308B2 JP3790308B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=17696899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28585296A Expired - Fee Related JP3790308B2 (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 超音波モーター駆動式レンズ鏡筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3790308B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008506965A (ja) * | 2004-07-22 | 2008-03-06 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 圧電ドライブを備えた測地測定器 |
| US8807847B2 (en) | 2011-02-09 | 2014-08-19 | Panasonic Corporation | Lens barrel and imaging device |
| US8861104B2 (en) | 2011-02-09 | 2014-10-14 | Panasonic Corporation | Lens barrel and imaging device |
| JP2015026062A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-02-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レンズ鏡筒 |
| CN110261983A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-20 | 阚智博 | 一种用于相机镜头的驱动装置 |
| CN112170942A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 北华航天工业学院 | 一种用于废弃桩管切割的撑紧定位机构 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP28585296A patent/JP3790308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008506965A (ja) * | 2004-07-22 | 2008-03-06 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 圧電ドライブを備えた測地測定器 |
| US7999921B2 (en) | 2004-07-22 | 2011-08-16 | Leica Geosystems Ag | Geodesic measuring instrument with a piezo drive |
| US8807847B2 (en) | 2011-02-09 | 2014-08-19 | Panasonic Corporation | Lens barrel and imaging device |
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| CN112170942A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-05 | 北华航天工业学院 | 一种用于废弃桩管切割的撑紧定位机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3790308B2 (ja) | 2006-06-28 |
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