JPH09226700A - 人工衛星の姿勢情報認識装置 - Google Patents
人工衛星の姿勢情報認識装置Info
- Publication number
- JPH09226700A JPH09226700A JP8038159A JP3815996A JPH09226700A JP H09226700 A JPH09226700 A JP H09226700A JP 8038159 A JP8038159 A JP 8038159A JP 3815996 A JP3815996 A JP 3815996A JP H09226700 A JPH09226700 A JP H09226700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude
- artificial satellite
- satellite
- data
- pseudo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人工衛星が地上局の可視範囲外に存在する場
合は、人工衛星の姿勢情報をリアルタイムで認識するこ
とができない。 【解決手段】 人工衛星１０から送出された姿勢データ
の処理を行う姿勢データ処理部２４と、姿勢データの受
信が不可能な場合に姿勢データ処理部２４において直前
に処理された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢
制御の擬似動作を行う擬似姿勢制御部２６と、擬似姿勢
制御部２６における模擬動作が入力されることにより人
工衛星１０の擬似動作後の姿勢を検出する擬似姿勢セン
サ２７と、姿勢データ処理部２４における処理結果また
は擬似姿勢センサ２７において検出された人工衛星１０
の擬似姿勢に基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識す
る姿勢情報認識部２５とを設ける。
合は、人工衛星の姿勢情報をリアルタイムで認識するこ
とができない。 【解決手段】 人工衛星１０から送出された姿勢データ
の処理を行う姿勢データ処理部２４と、姿勢データの受
信が不可能な場合に姿勢データ処理部２４において直前
に処理された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢
制御の擬似動作を行う擬似姿勢制御部２６と、擬似姿勢
制御部２６における模擬動作が入力されることにより人
工衛星１０の擬似動作後の姿勢を検出する擬似姿勢セン
サ２７と、姿勢データ処理部２４における処理結果また
は擬似姿勢センサ２７において検出された人工衛星１０
の擬似姿勢に基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識す
る姿勢情報認識部２５とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星の姿勢情
報認識装置に関し、特に、人工衛星の姿勢センサデータ
をリアルタイムテレメトリデータとして抽出し、姿勢情
報として認識する装置に関する。
報認識装置に関し、特に、人工衛星の姿勢センサデータ
をリアルタイムテレメトリデータとして抽出し、姿勢情
報として認識する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の人工衛星の姿勢情報認識
装置の一構成例を示すブロック図である。
装置の一構成例を示すブロック図である。
【０００３】本従来例は図２に示すように、自己の姿勢
データを送出する人工衛星１０と、人工衛星１０から送
出された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢を認
識する地上局１２０とから構成されており、人工衛星１
０には、人工衛星１０の姿勢を検出する姿勢センサ１１
と、姿勢センサ１１において検出された人工衛星１０の
姿勢から人工衛星１０の姿勢を制御する姿勢制御部１２
と、姿勢制御部１２における制御に基づいて人工衛星１
０を駆動させる衛星駆動部１３と、姿勢センサ１１にお
いて検出された人工衛星１０の姿勢情報をテレメトリデ
ータとして処理するテレメトリデータ処理部１４と、テ
レメトリデータ処理部１４において処理された姿勢情報
を送出する送信部１５及び衛星アンテナ１６とが設けら
れており、地上局１２０には、人工衛星１０から送出さ
れる電波信号を受信する地上局アンテナ２１及び受信部
２２と、地上局アナテナ２１及び受信部２２において受
信された電波信号の中から人工衛星１０の姿勢データを
抽出するテレメトリデータ抽出部２３と、テレメトリデ
ータ抽出部２３において抽出された姿勢データを処理す
る姿勢データ処理部２４と、姿勢データ処理部２４にお
ける処理結果に基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識
する姿勢情報認識部２５とが設けられている。
データを送出する人工衛星１０と、人工衛星１０から送
出された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢を認
識する地上局１２０とから構成されており、人工衛星１
０には、人工衛星１０の姿勢を検出する姿勢センサ１１
と、姿勢センサ１１において検出された人工衛星１０の
姿勢から人工衛星１０の姿勢を制御する姿勢制御部１２
と、姿勢制御部１２における制御に基づいて人工衛星１
０を駆動させる衛星駆動部１３と、姿勢センサ１１にお
いて検出された人工衛星１０の姿勢情報をテレメトリデ
ータとして処理するテレメトリデータ処理部１４と、テ
レメトリデータ処理部１４において処理された姿勢情報
を送出する送信部１５及び衛星アンテナ１６とが設けら
れており、地上局１２０には、人工衛星１０から送出さ
れる電波信号を受信する地上局アンテナ２１及び受信部
２２と、地上局アナテナ２１及び受信部２２において受
信された電波信号の中から人工衛星１０の姿勢データを
抽出するテレメトリデータ抽出部２３と、テレメトリデ
ータ抽出部２３において抽出された姿勢データを処理す
る姿勢データ処理部２４と、姿勢データ処理部２４にお
ける処理結果に基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識
する姿勢情報認識部２５とが設けられている。
【０００４】上記のように構成された人工衛星の姿勢情
報認識装置においては、人工衛星１０において撮影され
た画像が再生される際に、人工衛星１０においてテレメ
トリデータとして処理された人工衛星１０の姿勢情報が
利用されることにより、あらかじめ歪補正の計算等が行
われる（特公昭６０−５３３５０号公報参照）。
報認識装置においては、人工衛星１０において撮影され
た画像が再生される際に、人工衛星１０においてテレメ
トリデータとして処理された人工衛星１０の姿勢情報が
利用されることにより、あらかじめ歪補正の計算等が行
われる（特公昭６０−５３３５０号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の人工衛星の姿勢情報認識装置においては、人工
衛星が地上局の可視範囲内に存在する場合のみ人工衛星
からの姿勢情報が地上局に送信されるため、人工衛星が
地上局の可視範囲外に存在する場合は、人工衛星内に搭
載されたデータレコーダに画像データや姿勢情報が記録
され、人工衛星が地上局の可視範囲に入った段階におい
て、記録された情報が送信される。
た従来の人工衛星の姿勢情報認識装置においては、人工
衛星が地上局の可視範囲内に存在する場合のみ人工衛星
からの姿勢情報が地上局に送信されるため、人工衛星が
地上局の可視範囲外に存在する場合は、人工衛星内に搭
載されたデータレコーダに画像データや姿勢情報が記録
され、人工衛星が地上局の可視範囲に入った段階におい
て、記録された情報が送信される。
【０００６】そのため、人工衛星が地上局の可視範囲外
に存在する場合は、人工衛星の姿勢情報をリアルタイム
で認識することができないという問題点がある。
に存在する場合は、人工衛星の姿勢情報をリアルタイム
で認識することができないという問題点がある。
【０００７】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、人工衛星が
地上局の可視範囲外に存在する場合においても、人工衛
星の姿勢情報をリアルタイムで認識することができる人
工衛星の姿勢情報認識装置を提供することを目的とす
る。
する問題点に鑑みてなされたものであって、人工衛星が
地上局の可視範囲外に存在する場合においても、人工衛
星の姿勢情報をリアルタイムで認識することができる人
工衛星の姿勢情報認識装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自己の姿勢データを送出する人工衛星と、
前記人工衛星から送出された前記姿勢データに基づいて
前記人工衛星の姿勢情報を認識する地上局とを有してい
る人工衛星の姿勢情報認識装置において、前記地上局
は、前記人工衛星から送出された姿勢データの処理を行
う姿勢データ処理部と、前記姿勢データの受信が不可能
な場合に前記姿勢データ処理部において直前に処理され
た姿勢データに基づいて前記人工衛星の姿勢制御の擬似
動作を行う擬似姿勢制御部と、該擬似姿勢制御部におけ
る模擬動作が入力されることにより前記人工衛星の擬似
動作後の姿勢を検出する擬似姿勢センサと、前記姿勢デ
ータ処理部における処理結果または前記擬似姿勢センサ
において検出された前記人工衛星の擬似姿勢に基づいて
前記人工衛星の姿勢情報を認識する姿勢情報認識部とを
有することを特徴とする。
に本発明は、自己の姿勢データを送出する人工衛星と、
前記人工衛星から送出された前記姿勢データに基づいて
前記人工衛星の姿勢情報を認識する地上局とを有してい
る人工衛星の姿勢情報認識装置において、前記地上局
は、前記人工衛星から送出された姿勢データの処理を行
う姿勢データ処理部と、前記姿勢データの受信が不可能
な場合に前記姿勢データ処理部において直前に処理され
た姿勢データに基づいて前記人工衛星の姿勢制御の擬似
動作を行う擬似姿勢制御部と、該擬似姿勢制御部におけ
る模擬動作が入力されることにより前記人工衛星の擬似
動作後の姿勢を検出する擬似姿勢センサと、前記姿勢デ
ータ処理部における処理結果または前記擬似姿勢センサ
において検出された前記人工衛星の擬似姿勢に基づいて
前記人工衛星の姿勢情報を認識する姿勢情報認識部とを
有することを特徴とする。
【０００９】また、前記姿勢データは、テレメトリデー
タとして送出及び処理されることを特徴とする。
タとして送出及び処理されることを特徴とする。
【００１０】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、地上局において人工衛星から送出される姿勢
データの受信が不可能となった場合、擬似姿勢制御部に
おいて、姿勢データ処理部にて姿勢データの受信が不可
能となる直前に処理された姿勢データに基づいて人工衛
星の姿勢制御の模擬動作が行われ、その後、擬似姿勢制
御部における模擬動作が擬似姿勢センサに入力されて人
工衛星の擬似動作後の姿勢が検出される。
おいては、地上局において人工衛星から送出される姿勢
データの受信が不可能となった場合、擬似姿勢制御部に
おいて、姿勢データ処理部にて姿勢データの受信が不可
能となる直前に処理された姿勢データに基づいて人工衛
星の姿勢制御の模擬動作が行われ、その後、擬似姿勢制
御部における模擬動作が擬似姿勢センサに入力されて人
工衛星の擬似動作後の姿勢が検出される。
【００１１】そして、姿勢情報認識部において、擬似姿
勢センサにて検出された人工衛星の擬似姿勢に基づいて
人工衛星の姿勢情報が認識される。
勢センサにて検出された人工衛星の擬似姿勢に基づいて
人工衛星の姿勢情報が認識される。
【００１２】このようにして、地上局においてリアルタ
イムに姿勢データが受信されない場合においても人工衛
星の姿勢情報がリアルタイムに認識される。
イムに姿勢データが受信されない場合においても人工衛
星の姿勢情報がリアルタイムに認識される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１４】図１は、本発明の人工衛星の姿勢情報認識
装置の実施の一形態を示すブロック図である。
装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【００１５】本形態は図１に示すように、自己の姿勢デ
ータを送出する人工衛星１０と、人工衛星１０から送出
された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢を認識
する地上局２０とから構成されており、人工衛星１０に
は、人工衛星１０の姿勢を検出する姿勢センサ１１と、
姿勢センサ１１において検出された人工衛星１０の姿勢
から人工衛星１０の姿勢を制御する姿勢制御部１２と、
姿勢制御部１２における制御に基づいて人工衛星１０を
駆動させる衛星駆動部１３と、姿勢センサ１１において
検出された人工衛星１０の姿勢情報をテレメトリデータ
として処理するテレメトリデータ処理部１４と、テレメ
トリデータ処理部１４において処理された姿勢情報を送
出する送信部１５及び衛星アンテナ１６とが設けられて
おり、地上局２０には、人工衛星１０から送出される電
波信号を受信する地上局アンテナ２１及び受信部２２
と、地上局アナテナ２１及び受信部２２において受信さ
れた電波信号の中から人工衛星１０の姿勢データを抽出
するテレメトリデータ抽出部２３と、テレメトリデータ
抽出部２３において抽出された姿勢データを処理する姿
勢データ処理部２４と、姿勢データ処理部２４における
処理結果に基づいて人工衛星１０の姿勢制御の模擬動作
を行う擬似姿勢制御部２６と、擬似姿勢制御部２６にお
ける模擬動作が入力されることにより人工衛星１０の擬
似動作後の姿勢が検出される擬似姿勢センサ２７と、姿
勢データ処理部２４における処理結果または擬似姿勢セ
ンサ２７において検出された人工衛星１０の擬似姿勢に
基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識する姿勢情報認
識部２５とが設けられている。
ータを送出する人工衛星１０と、人工衛星１０から送出
された姿勢データに基づいて人工衛星１０の姿勢を認識
する地上局２０とから構成されており、人工衛星１０に
は、人工衛星１０の姿勢を検出する姿勢センサ１１と、
姿勢センサ１１において検出された人工衛星１０の姿勢
から人工衛星１０の姿勢を制御する姿勢制御部１２と、
姿勢制御部１２における制御に基づいて人工衛星１０を
駆動させる衛星駆動部１３と、姿勢センサ１１において
検出された人工衛星１０の姿勢情報をテレメトリデータ
として処理するテレメトリデータ処理部１４と、テレメ
トリデータ処理部１４において処理された姿勢情報を送
出する送信部１５及び衛星アンテナ１６とが設けられて
おり、地上局２０には、人工衛星１０から送出される電
波信号を受信する地上局アンテナ２１及び受信部２２
と、地上局アナテナ２１及び受信部２２において受信さ
れた電波信号の中から人工衛星１０の姿勢データを抽出
するテレメトリデータ抽出部２３と、テレメトリデータ
抽出部２３において抽出された姿勢データを処理する姿
勢データ処理部２４と、姿勢データ処理部２４における
処理結果に基づいて人工衛星１０の姿勢制御の模擬動作
を行う擬似姿勢制御部２６と、擬似姿勢制御部２６にお
ける模擬動作が入力されることにより人工衛星１０の擬
似動作後の姿勢が検出される擬似姿勢センサ２７と、姿
勢データ処理部２４における処理結果または擬似姿勢セ
ンサ２７において検出された人工衛星１０の擬似姿勢に
基づいて人工衛星１０の姿勢情報を認識する姿勢情報認
識部２５とが設けられている。
【００１６】以下に、上記のように構成された人工衛星
の姿勢情報認識装置の動作について説明する。
の姿勢情報認識装置の動作について説明する。
【００１７】まず、人工衛星１０の動作について説明す
る。
る。
【００１８】姿勢センサ１１において人工衛星１０の姿
勢データが検出され、姿勢制御部１２に入力される。
勢データが検出され、姿勢制御部１２に入力される。
【００１９】そして、姿勢制御が必要な場合は衛星駆動
部１３に対する命令が出力され、姿勢制御動作が実行さ
れる。
部１３に対する命令が出力され、姿勢制御動作が実行さ
れる。
【００２０】また、姿勢センサ１１において検出された
人工衛星１０の姿勢データは、姿勢制御部１２に入力さ
れると同時にテレメトリデータ処理部１４に入力され、
テレメトリデータとして処理されて送信部１５及び衛星
アンテナ１６によって地上局２０に送出される。
人工衛星１０の姿勢データは、姿勢制御部１２に入力さ
れると同時にテレメトリデータ処理部１４に入力され、
テレメトリデータとして処理されて送信部１５及び衛星
アンテナ１６によって地上局２０に送出される。
【００２１】このようにして、人工衛星１０の姿勢がリ
アルタイムで地上局２０に送信される。
アルタイムで地上局２０に送信される。
【００２２】次に、地上局２０の動作について説明す
る。
る。
【００２３】地上局アンテナ２１及び受信部２２におい
て人工衛星１０から出力される電波信号であるダウンリ
ンク信号が受信され、テレメトリデータ抽出部２３にお
いてリアルタイムテレメトリデータである人工衛星１０
の姿勢データが抽出される。
て人工衛星１０から出力される電波信号であるダウンリ
ンク信号が受信され、テレメトリデータ抽出部２３にお
いてリアルタイムテレメトリデータである人工衛星１０
の姿勢データが抽出される。
【００２４】そして、姿勢データ処理部２４において、
テレメトリデータ抽出部２３において抽出された人工衛
星１０の姿勢データの計算が行われ、姿勢情報認識部２
５において、姿勢データ処理部２４における計算結果に
基づいて人工衛星１０の姿勢情報がリアルタイムで認識
される。
テレメトリデータ抽出部２３において抽出された人工衛
星１０の姿勢データの計算が行われ、姿勢情報認識部２
５において、姿勢データ処理部２４における計算結果に
基づいて人工衛星１０の姿勢情報がリアルタイムで認識
される。
【００２５】ここで、人工衛星１０が周回衛星であって
地上局２０の可視範囲外に存在したり、静止衛星でも故
障等が発生したりして地上局２０において人工衛星１０
から送出されるダウンリンク信号の受信が不可能となっ
た場合は、擬似姿勢制御部２６において、姿勢データ処
理部２４においてダウンリンク信号の受信が不可能とな
る直前に処理された姿勢データに基づいて人工衛星１０
の姿勢制御の模擬動作が行われ、その後、擬似姿勢制御
部２６における模擬動作が擬似姿勢センサ２７に入力さ
れて人工衛星１０の擬似動作後の姿勢が検出される。
地上局２０の可視範囲外に存在したり、静止衛星でも故
障等が発生したりして地上局２０において人工衛星１０
から送出されるダウンリンク信号の受信が不可能となっ
た場合は、擬似姿勢制御部２６において、姿勢データ処
理部２４においてダウンリンク信号の受信が不可能とな
る直前に処理された姿勢データに基づいて人工衛星１０
の姿勢制御の模擬動作が行われ、その後、擬似姿勢制御
部２６における模擬動作が擬似姿勢センサ２７に入力さ
れて人工衛星１０の擬似動作後の姿勢が検出される。
【００２６】そして、姿勢情報認識部２５において、擬
似姿勢センサ２７にて検出された人工衛星１０の擬似姿
勢に基づいて人工衛星１０の姿勢情報が認識される。
似姿勢センサ２７にて検出された人工衛星１０の擬似姿
勢に基づいて人工衛星１０の姿勢情報が認識される。
【００２７】このようにして、地上局２０においてリア
ルタイムテレメトリの姿勢データが受信されない場合に
おいても人工衛星１０の姿勢情報がリアルタイムに認識
される。
ルタイムテレメトリの姿勢データが受信されない場合に
おいても人工衛星１０の姿勢情報がリアルタイムに認識
される。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
人工衛星から送出される姿勢データの受信が不可能な場
合に人工衛星の姿勢制御の擬似動作を行う擬似姿勢制御
部と、擬似姿勢制御部における模擬動作が入力されるこ
とにより人工衛星の擬似動作後の姿勢を検出する擬似姿
勢センサと、擬似姿勢センサにおいて検出された人工衛
星の擬似姿勢に基づいて人工衛星の姿勢情報を認識する
姿勢情報認識部とを設けたため、人工衛星が地上局の可
視範囲外に存在する場合等の地上局においてリアルタイ
ムに姿勢データが受信されない場合においても、人工衛
星の姿勢情報をリアルタイムで認識することができる。
人工衛星から送出される姿勢データの受信が不可能な場
合に人工衛星の姿勢制御の擬似動作を行う擬似姿勢制御
部と、擬似姿勢制御部における模擬動作が入力されるこ
とにより人工衛星の擬似動作後の姿勢を検出する擬似姿
勢センサと、擬似姿勢センサにおいて検出された人工衛
星の擬似姿勢に基づいて人工衛星の姿勢情報を認識する
姿勢情報認識部とを設けたため、人工衛星が地上局の可
視範囲外に存在する場合等の地上局においてリアルタイ
ムに姿勢データが受信されない場合においても、人工衛
星の姿勢情報をリアルタイムで認識することができる。
【図１】本発明の人工衛星の姿勢情報認識装置の実施の
一形態を示すブロック図である。
一形態を示すブロック図である。
【図２】従来の人工衛星の姿勢情報認識装置の一構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１０ 人工衛星 １１ 姿勢センサ １２ 姿勢制御部 １３ 衛星駆動部 １４ テレメトリデータ処理部 １５ 送信部 １６ 衛星アンテナ ２０ 地上局 ２１ 地上局アンテナ ２２ 受信部 ２３ テレメトリデータ抽出部 ２４ 姿勢データ処理部 ２５ 姿勢情報認識部 ２６ 擬似姿勢制御部 ２７ 擬似姿勢センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 自己の姿勢データを送出する人工衛星
と、 前記人工衛星から送出された前記姿勢データに基づいて
前記人工衛星の姿勢情報を認識する地上局とを有してい
る人工衛星の姿勢情報認識装置において、 前記地上局は、 前記人工衛星から送出された姿勢データの処理を行う姿
勢データ処理部と、 前記姿勢データの受信が不可能な場合に前記姿勢データ
処理部において直前に処理された姿勢データに基づいて
前記人工衛星の姿勢制御の擬似動作を行う擬似姿勢制御
部と、 該擬似姿勢制御部における模擬動作が入力されることに
より前記人工衛星の擬似動作後の姿勢を検出する擬似姿
勢センサと、 前記姿勢データ処理部における処理結果または前記擬似
姿勢センサにおいて検出された前記人工衛星の擬似姿勢
に基づいて前記人工衛星の姿勢情報を認識する姿勢情報
認識部とを有することを特徴とする人工衛星の姿勢情報
認識装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の人工衛星の姿勢情報認
識装置において、 前記姿勢データは、テレメトリデータとして送出及び処
理されることを特徴とする人工衛星の姿勢情報認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038159A JPH09226700A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 人工衛星の姿勢情報認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8038159A JPH09226700A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 人工衛星の姿勢情報認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226700A true JPH09226700A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12517635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8038159A Pending JPH09226700A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | 人工衛星の姿勢情報認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09226700A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427575B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2004-04-28 | 한국전자통신연구원 | 위성 운동의 표시 시스템 및 그 방법 |
| KR100473115B1 (ko) * | 2001-12-14 | 2005-03-08 | 한국전자통신연구원 | 비행체의 운동상태 및 자세 표시 시스템과 그 방법 |
| CN105572692A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 上海卫星工程研究所 | 卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01312412A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Fujitsu Ltd | 衛星の姿勢状態モニタリング装置 |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP8038159A patent/JPH09226700A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01312412A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Fujitsu Ltd | 衛星の姿勢状態モニタリング装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427575B1 (ko) * | 2001-11-21 | 2004-04-28 | 한국전자통신연구원 | 위성 운동의 표시 시스템 및 그 방법 |
| KR100473115B1 (ko) * | 2001-12-14 | 2005-03-08 | 한국전자통신연구원 | 비행체의 운동상태 및 자세 표시 시스템과 그 방법 |
| CN105572692A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-05-11 | 上海卫星工程研究所 | 卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法 |
| CN105572692B (zh) * | 2015-12-16 | 2018-02-06 | 上海卫星工程研究所 | 卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0675459B1 (en) | card reader/writer | |
| CA2294694A1 (en) | Method and apparatus for a remote tire pressure monitoring system | |
| NO20063054L (no) | Fremgangsmate og system for overforing av signaler gjennom et metallror | |
| EP1947470A3 (en) | Reducing cross-interference in a combined GPS receiver and communication system | |
| CA2536517A1 (en) | Electronic location monitoring system | |
| CA2363377A1 (en) | System and method for inverting automatic frequency control (afc) | |
| JPH09226700A (ja) | 人工衛星の姿勢情報認識装置 | |
| EP0751633A3 (en) | Radio communication apparatus and method for determination of frequency error occuring in a repeater station | |
| US8005424B2 (en) | Communication device and communication method of underwater vehicle | |
| KR101911029B1 (ko) | 방송장비 제어 시스템 | |
| JP2003111168A (ja) | リモコン信号中継装置及びその方法 | |
| JP2848366B2 (ja) | ブイ送信電波制御方式 | |
| JP3267773B2 (ja) | 移動体位置認識システム | |
| CA2563132A1 (en) | Communication device and communication method of underwater vehicle | |
| JP3409746B2 (ja) | 多機能通信装置 | |
| JPS619717A (ja) | 電子装置の制御方式 | |
| JPH0621708A (ja) | 無線通信装置 | |
| JPS6029002A (ja) | 飛しよう体追尾装置 | |
| JP2565464B2 (ja) | 無線通信訓練装置 | |
| JPH07184261A (ja) | テレコントロール用受信機 | |
| JP4487230B2 (ja) | 衛星捕捉装置 | |
| JPH0624331B2 (ja) | データ中継衛星システム | |
| JPH09231001A (ja) | コードレスマウス方式 | |
| JP2914016B2 (ja) | データ受信装置 | |
| JPH07147697A (ja) | リモコン装置 |