JPH09225740A - Ｎｃ工作機械による同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法 - Google Patents
Ｎｃ工作機械による同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法Info
- Publication number
- JPH09225740A JPH09225740A JP2690796A JP2690796A JPH09225740A JP H09225740 A JPH09225740 A JP H09225740A JP 2690796 A JP2690796 A JP 2690796A JP 2690796 A JP2690796 A JP 2690796A JP H09225740 A JPH09225740 A JP H09225740A
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- JP
- Japan
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- tapping
- spindle
- tool
- stop
- machining
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＣ工作機械による同期タップ加工中に途中
停止が生じた場合には、オペレータに負担を掛けること
なく工具抜き出しを自動的に迅速に行うこと。 【解決手段】 加工プログラムによる指令に基づいて、
主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主軸回
転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピ
ングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工における
途中停止時自動復旧方法において、同期タップ加工下に
おけるタッピング工具の移動軌跡をフィードバック制御
用の位置信号をもってメモリにバッファリングする共
に、同期タップ加工中における機械の途中停止を監視
し、途中停止時にはメモリにバッアリングしたタッピン
グ工具の移動軌跡のデータを逆から読み出してタッピン
グ工具が加工開始位置から途中停止位置までの移動軌跡
を途中停止位置より逆行するように主軸回転と主軸の軸
送りとを同期制御し、タッピング工具を途中停止位置よ
り加工開始位置に自動的に戻す。
停止が生じた場合には、オペレータに負担を掛けること
なく工具抜き出しを自動的に迅速に行うこと。 【解決手段】 加工プログラムによる指令に基づいて、
主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主軸回
転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピ
ングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工における
途中停止時自動復旧方法において、同期タップ加工下に
おけるタッピング工具の移動軌跡をフィードバック制御
用の位置信号をもってメモリにバッファリングする共
に、同期タップ加工中における機械の途中停止を監視
し、途中停止時にはメモリにバッアリングしたタッピン
グ工具の移動軌跡のデータを逆から読み出してタッピン
グ工具が加工開始位置から途中停止位置までの移動軌跡
を途中停止位置より逆行するように主軸回転と主軸の軸
送りとを同期制御し、タッピング工具を途中停止位置よ
り加工開始位置に自動的に戻す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はＮＣ工作機械によ
る同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法に関
するものである。
る同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣフライス盤などのＮＣ工作機械にお
いて、加工プログラムによる指令に基づいて、主軸回転
によりタッピング工具を回転させ、この主軸回転に同期
して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピングを行
う同期タップ加工法は既によく知られている。
いて、加工プログラムによる指令に基づいて、主軸回転
によりタッピング工具を回転させ、この主軸回転に同期
して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピングを行
う同期タップ加工法は既によく知られている。
【０００３】同期タップ加工中に、タッピング工具の喰
い付き、工具破損などの異常が発生すると、ＮＣ装置は
その異常発生時点で加工プログラムの実行を停止し、加
工途中で機械運転が停止する。
い付き、工具破損などの異常が発生すると、ＮＣ装置は
その異常発生時点で加工プログラムの実行を停止し、加
工途中で機械運転が停止する。
【０００４】従来のＮＣ工作機械では、途中停止状態時
より以降はＮＣ装置による指令では機械を操作すること
ができない。このため途中停止時には、マニュアル運転
モードに切り換え、オペレータによるマニュアル操作で
タッピング工具を加工物より抜き出すことが行われる。
より以降はＮＣ装置による指令では機械を操作すること
ができない。このため途中停止時には、マニュアル運転
モードに切り換え、オペレータによるマニュアル操作で
タッピング工具を加工物より抜き出すことが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】途中停止時には、マニ
ュアル操作によってタッピング工具を加工物より抜き出
さなければならないから、この復旧に際してのオペレー
タ負担が大きい。またマニュアル操作であるため、能率
よく短時間で復旧させることが難しい。
ュアル操作によってタッピング工具を加工物より抜き出
さなければならないから、この復旧に際してのオペレー
タ負担が大きい。またマニュアル操作であるため、能率
よく短時間で復旧させることが難しい。
【０００６】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、ＮＣ工作機械による同期タップ加
工中に途中停止が生じた場合には、オペレータに負担を
掛けることなく工具抜き出しを自動的に迅速に行う途中
停止時自動復旧方法を提供することを目的としている。
なされたものであり、ＮＣ工作機械による同期タップ加
工中に途中停止が生じた場合には、オペレータに負担を
掛けることなく工具抜き出しを自動的に迅速に行う途中
停止時自動復旧方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１による発明は、加工プログラムによる指
令に基づいて、主軸回転によりタッピング工具を回転さ
せ、この主軸回転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移
動させてタッピングを行うＮＣ工作機械による同期タッ
プ加工における途中停止時自動復旧方法において、同期
タップ加工下におけるタッピング工具の移動軌跡をフィ
ードバック制御用の位置信号をもってメモリにバッファ
リングする共に、同期タップ加工中における機械の途中
停止を監視し、途中停止時にはメモリにバッアリングし
たタッピング工具の移動軌跡のデータを逆から読み出し
てタッピング工具が加工開始位置から途中停止位置まで
の移動軌跡を途中停止位置より逆行するように主軸回転
と主軸の軸送りとを同期制御し、タッピング工具を途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻すものである。
めに、請求項１による発明は、加工プログラムによる指
令に基づいて、主軸回転によりタッピング工具を回転さ
せ、この主軸回転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移
動させてタッピングを行うＮＣ工作機械による同期タッ
プ加工における途中停止時自動復旧方法において、同期
タップ加工下におけるタッピング工具の移動軌跡をフィ
ードバック制御用の位置信号をもってメモリにバッファ
リングする共に、同期タップ加工中における機械の途中
停止を監視し、途中停止時にはメモリにバッアリングし
たタッピング工具の移動軌跡のデータを逆から読み出し
てタッピング工具が加工開始位置から途中停止位置まで
の移動軌跡を途中停止位置より逆行するように主軸回転
と主軸の軸送りとを同期制御し、タッピング工具を途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻すものである。
【０００８】この発明による途中停止時自動復旧方法で
は、同期タップ加工下におけるタッピング工具の移動軌
跡をフィードバック制御用の位置信号をもってメモリに
バッファリングすることが行われる。また同期タップ加
工中は機械の途中停止の監視が行われ、途中停止が生じ
ると、メモリにバッアリングしたタッピング工具の移動
軌跡のデータを逆から読み出してタッピング工具が加工
開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停止位
置より逆行するように主軸回転と主軸の軸送りとを同期
制御することが行われ、この同期制御によってタッピン
グ工具が途中停止位置より加工開始位置に自動的に戻
る。
は、同期タップ加工下におけるタッピング工具の移動軌
跡をフィードバック制御用の位置信号をもってメモリに
バッファリングすることが行われる。また同期タップ加
工中は機械の途中停止の監視が行われ、途中停止が生じ
ると、メモリにバッアリングしたタッピング工具の移動
軌跡のデータを逆から読み出してタッピング工具が加工
開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停止位
置より逆行するように主軸回転と主軸の軸送りとを同期
制御することが行われ、この同期制御によってタッピン
グ工具が途中停止位置より加工開始位置に自動的に戻
る。
【０００９】また上述の目的を達成するために、請求項
２による発明は、加工プログラムによる指令に基づい
て、主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主
軸回転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタ
ッピングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工にお
ける途中停止時自動復旧方法において、同期タップ加工
中における機械の途中停止を監視し、途中停止時には、
主軸の軸線方向移動が自由に行われ得る状態に解放し、
主軸を逆回転させ、タッピング工具を途中停止位置より
加工開始位置に自動的に戻すものである。
２による発明は、加工プログラムによる指令に基づい
て、主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主
軸回転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタ
ッピングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工にお
ける途中停止時自動復旧方法において、同期タップ加工
中における機械の途中停止を監視し、途中停止時には、
主軸の軸線方向移動が自由に行われ得る状態に解放し、
主軸を逆回転させ、タッピング工具を途中停止位置より
加工開始位置に自動的に戻すものである。
【００１０】この発明による途中停止時自動復旧方法で
は、同期タップ加工中は、機械の途中停止の監視が行わ
れ、途中停止が生じると、主軸の軸線方向移動が自由に
行われ得る状態に解放した状態で主軸が逆回転される。
これによりタッピング工具が途中停止位置より加工開始
位置に自動的に戻る。
は、同期タップ加工中は、機械の途中停止の監視が行わ
れ、途中停止が生じると、主軸の軸線方向移動が自由に
行われ得る状態に解放した状態で主軸が逆回転される。
これによりタッピング工具が途中停止位置より加工開始
位置に自動的に戻る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【００１２】図１はこの発明による同期タップ加工にお
ける途中停止時自動復旧方法の実施に使用されるＮＣ工
作機械の一つの実施の形態を示している。ＮＣ工作機械
のＮＣ装置１は、ＣＮＣ方式のものであり、ＣＰＵ３
と、システムプログラムなどを格納したＲＯＭ５と、加
工プログラムや工具データなどを記憶するデータ記憶域
を有するＲＡＭ７と、バッアリングデータを含む各種デ
ータを一時格納するワーキング・バッファメモリとして
のＲＡＭ９と、テープリーダ、テンキーなどによる加工
プログラム取り込み用の入力部１１と、ＣＲＴなどによ
る表示器（コンソールモニタ）１３とを有し、これらが
バス１５により接続されている。
ける途中停止時自動復旧方法の実施に使用されるＮＣ工
作機械の一つの実施の形態を示している。ＮＣ工作機械
のＮＣ装置１は、ＣＮＣ方式のものであり、ＣＰＵ３
と、システムプログラムなどを格納したＲＯＭ５と、加
工プログラムや工具データなどを記憶するデータ記憶域
を有するＲＡＭ７と、バッアリングデータを含む各種デ
ータを一時格納するワーキング・バッファメモリとして
のＲＡＭ９と、テープリーダ、テンキーなどによる加工
プログラム取り込み用の入力部１１と、ＣＲＴなどによ
る表示器（コンソールモニタ）１３とを有し、これらが
バス１５により接続されている。
【００１３】バス１５には主軸コントローラ１７と、Ｚ
軸（主軸の軸線方向）のサーボコントローラ１９が接続
されている。
軸（主軸の軸線方向）のサーボコントローラ１９が接続
されている。
【００１４】主軸コントローラ１７には主軸３１を回転
駆動する主軸モータ２１が接続されている。主軸コント
ローラ１７は、主軸モータ２１に取り付けられている回
転数センサ２３より主軸回数数信号を入力し、ＣＰＵ３
が加工プログラムを１ブロック毎に解析することにより
出力する主軸回転指令に基づいて主軸モータ２１を所定
の回転数でフィードバック制御式に駆動する。
駆動する主軸モータ２１が接続されている。主軸コント
ローラ１７は、主軸モータ２１に取り付けられている回
転数センサ２３より主軸回数数信号を入力し、ＣＰＵ３
が加工プログラムを１ブロック毎に解析することにより
出力する主軸回転指令に基づいて主軸モータ２１を所定
の回転数でフィードバック制御式に駆動する。
【００１５】サーボコントローラ１９には主軸３１を軸
線方向に駆動するＺ軸サーボモータ２５が接続されてい
る。サーボコントローラ１９は、Ｚ軸サーボモータ２５
に取り付けられているロータリエンコーダなどによる位
置センサ２７よりＺ軸位置信号を入力し、ＣＰＵ３が加
工プログラムを１ブロック毎に解析することにより出力
するＺ軸指令に基づいてＺ軸サーボモータ２５をフィー
ドバック制御式に駆動する。
線方向に駆動するＺ軸サーボモータ２５が接続されてい
る。サーボコントローラ１９は、Ｚ軸サーボモータ２５
に取り付けられているロータリエンコーダなどによる位
置センサ２７よりＺ軸位置信号を入力し、ＣＰＵ３が加
工プログラムを１ブロック毎に解析することにより出力
するＺ軸指令に基づいてＺ軸サーボモータ２５をフィー
ドバック制御式に駆動する。
【００１６】同期タップ加工では、主軸３１にタッピン
グ工具３３を取り付け、同期タップ加工プログラムによ
って指定される主軸回転数によって決まるモータ回転数
をもって主軸モータ２１を正転駆動して主軸３１を正転
駆動し、この主軸回転に同期してＺ軸サーボモータ２５
によって主軸３１を軸線方向（＋Ｚ軸方向）に軸送り移
動させ、主軸３１に取り付けられているタッピング工具
３３によってタッピングを行う。
グ工具３３を取り付け、同期タップ加工プログラムによ
って指定される主軸回転数によって決まるモータ回転数
をもって主軸モータ２１を正転駆動して主軸３１を正転
駆動し、この主軸回転に同期してＺ軸サーボモータ２５
によって主軸３１を軸線方向（＋Ｚ軸方向）に軸送り移
動させ、主軸３１に取り付けられているタッピング工具
３３によってタッピングを行う。
【００１７】この発明による途中停止時自動復旧方法の
実施のために、同期タップ加工下においては、タッピン
グ工具３３の移動軌跡をフィードバック制御用の位置信
号をもって、ここでは位置センサ２７が出力するＺ軸位
置信号をもって、ＲＡＭ９に時系列にバッファリングす
る共に、同期タップ加工中におけるタッピング工具の喰
い付き、工具破損などの異常発生による機械の途中停止
を監視する。
実施のために、同期タップ加工下においては、タッピン
グ工具３３の移動軌跡をフィードバック制御用の位置信
号をもって、ここでは位置センサ２７が出力するＺ軸位
置信号をもって、ＲＡＭ９に時系列にバッファリングす
る共に、同期タップ加工中におけるタッピング工具の喰
い付き、工具破損などの異常発生による機械の途中停止
を監視する。
【００１８】途中停止が生じた場合には、ＲＡＭ９に時
系列にバッアリングされているタッピング工具３３の移
動軌跡のデータをＣＰＵ３によって逆から読み出し、こ
の読み出しデータに基づいてタッピング工具３３が加工
開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停止位
置より忠実に逆行するように、主軸コントローラ１７へ
逆回転の主軸回転数指令を出力し、サーボコントローラ
１９へ−Ｚ軸方向のＺ軸指令を出力する。
系列にバッアリングされているタッピング工具３３の移
動軌跡のデータをＣＰＵ３によって逆から読み出し、こ
の読み出しデータに基づいてタッピング工具３３が加工
開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停止位
置より忠実に逆行するように、主軸コントローラ１７へ
逆回転の主軸回転数指令を出力し、サーボコントローラ
１９へ−Ｚ軸方向のＺ軸指令を出力する。
【００１９】これにより主軸回転と主軸３１の軸送りと
が逆行方向に同期制御され、タッピング工具３３が途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
が逆行方向に同期制御され、タッピング工具３３が途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
【００２０】つぎに、図２を参照して途中停止時自動復
旧が行われる同期タップ加工の処理フローを説明する。
先ず、同期タップ加工の指令出力を行う（ステップＳ１
０）。この指令出力は、主軸モータ２１に対する正転方
向の主軸回転数指令と、Ｚ軸サーボモータ２５に対する
＋Ｚ軸方向の軸送り指令である。これにより同期タップ
加工が行われる。
旧が行われる同期タップ加工の処理フローを説明する。
先ず、同期タップ加工の指令出力を行う（ステップＳ１
０）。この指令出力は、主軸モータ２１に対する正転方
向の主軸回転数指令と、Ｚ軸サーボモータ２５に対する
＋Ｚ軸方向の軸送り指令である。これにより同期タップ
加工が行われる。
【００２１】この同期タップ加工下において、軸移動の
実績値を入力し（ステップＳ２０）、これをメモリ（Ｒ
ＡＭ９）にバッアリングする（ステップＳ３０）。ここ
での軸移動の実績値は位置センサ２７が出力するＺ軸位
置信号であり、このＺ軸位置信号が、同期タップ加工
中、時系列にＲＡＭ９に書き込まれることにより、この
書き込みデータは主軸３３に取り付けられている工具の
移動軌跡を示す。
実績値を入力し（ステップＳ２０）、これをメモリ（Ｒ
ＡＭ９）にバッアリングする（ステップＳ３０）。ここ
での軸移動の実績値は位置センサ２７が出力するＺ軸位
置信号であり、このＺ軸位置信号が、同期タップ加工
中、時系列にＲＡＭ９に書き込まれることにより、この
書き込みデータは主軸３３に取り付けられている工具の
移動軌跡を示す。
【００２２】次に、タッピング工具の喰い付き、工具破
損などの異常発生によって機械が途中で停止したか否か
を判別する（ステップＳ４０）。
損などの異常発生によって機械が途中で停止したか否か
を判別する（ステップＳ４０）。
【００２３】途中停止が発生いなければ、次に加工が完
了したか否かを判別し（ステップＳ５０）、加工が完了
していなければ、ステップＳ１０に戻って同期タップ加
工を続行する。
了したか否かを判別し（ステップＳ５０）、加工が完了
していなければ、ステップＳ１０に戻って同期タップ加
工を続行する。
【００２４】これに対し、途中停止が発生すれば、メモ
リ（ＲＡＭ９）に時系列にバッアリングされている軸移
動実績値を逆から読み出し（ステップＳ６０）、この読
み出しデータに基づいて逆行が完了するまで同期タップ
加工の逆行指令（逆転方向の主軸回転数指令と−Ｚ軸方
向のＺ軸指令）を出力する（ステップＳ７０、Ｓ８
０）。
リ（ＲＡＭ９）に時系列にバッアリングされている軸移
動実績値を逆から読み出し（ステップＳ６０）、この読
み出しデータに基づいて逆行が完了するまで同期タップ
加工の逆行指令（逆転方向の主軸回転数指令と−Ｚ軸方
向のＺ軸指令）を出力する（ステップＳ７０、Ｓ８
０）。
【００２５】これにより主軸回転と主軸３１の軸送りと
が逆行方向に同期制御され、タッピング工具３３が途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
が逆行方向に同期制御され、タッピング工具３３が途中
停止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
【００２６】図３は途中停止時自動復旧が行われる同期
タップ加工の処理フローの他の実施例を示している。こ
の処理フローでは、同期タップ加工の指令出力を行う
（ステップＳ１００）、同期タップ加工下において、タ
ッピング工具の喰い付き、工具破損などの異常発生によ
って機械が途中で停止したか否かを判別する（ステップ
Ｓ１１０）。
タップ加工の処理フローの他の実施例を示している。こ
の処理フローでは、同期タップ加工の指令出力を行う
（ステップＳ１００）、同期タップ加工下において、タ
ッピング工具の喰い付き、工具破損などの異常発生によ
って機械が途中で停止したか否かを判別する（ステップ
Ｓ１１０）。
【００２７】途中停止が発生いなければ、次に加工が完
了したか否かを判別し（ステップＳ１２０）、加工が完
了していなければ、ステップＳ１００に戻って同期タッ
プ加工を続行する。
了したか否かを判別し（ステップＳ１２０）、加工が完
了していなければ、ステップＳ１００に戻って同期タッ
プ加工を続行する。
【００２８】これに対し、途中停止が発生すれば、Ｚ軸
移動を解放し、主軸３１の軸線方向移動が自由に行われ
得る状態し（ステップＳ１３０）、逆行が完了するまで
主軸３１を逆回転させる指令を出力する（ステップＳ１
４０，Ｓ１５０）。
移動を解放し、主軸３１の軸線方向移動が自由に行われ
得る状態し（ステップＳ１３０）、逆行が完了するまで
主軸３１を逆回転させる指令を出力する（ステップＳ１
４０，Ｓ１５０）。
【００２９】これによりタッピング工具３３は、逆回転
に伴いタップ加工済み部分のねじリードによって主軸３
１と共に−Ｚ軸方向（抜け出し方向）に移動し、途中停
止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
に伴いタップ加工済み部分のねじリードによって主軸３
１と共に−Ｚ軸方向（抜け出し方向）に移動し、途中停
止位置より加工開始位置に自動的に戻る。
【００３０】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１による途中停止時自動復旧方法によれば、途中停止が
生じると、メモリにバッアリングしたタッピング工具の
移動軌跡のデータを逆から読み出してタッピング工具が
加工開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停
止位置より逆行するように主軸回転と主軸の軸送りとを
同期制御することが行われ、この同期制御によってタッ
ピング工具が途中停止位置より加工開始位置に自動的に
戻る。これにより途中停止後の工具抜き出しがオペレー
タに負担を掛けることなく迅速に行われる。
１による途中停止時自動復旧方法によれば、途中停止が
生じると、メモリにバッアリングしたタッピング工具の
移動軌跡のデータを逆から読み出してタッピング工具が
加工開始位置から途中停止位置までの移動軌跡を途中停
止位置より逆行するように主軸回転と主軸の軸送りとを
同期制御することが行われ、この同期制御によってタッ
ピング工具が途中停止位置より加工開始位置に自動的に
戻る。これにより途中停止後の工具抜き出しがオペレー
タに負担を掛けることなく迅速に行われる。
【００３２】請求項２による途中停止時自動復旧方法に
よれば、途中停止が生じると、主軸の軸線方向移動が自
由に行われ得る状態に解放した状態で主軸が逆回転さ
れ、タッピング工具が途中停止位置より加工開始位置に
自動的に戻る。これにより途中停止後の工具抜き出しが
オペレータに負担を掛けることなく迅速に行われる。
よれば、途中停止が生じると、主軸の軸線方向移動が自
由に行われ得る状態に解放した状態で主軸が逆回転さ
れ、タッピング工具が途中停止位置より加工開始位置に
自動的に戻る。これにより途中停止後の工具抜き出しが
オペレータに負担を掛けることなく迅速に行われる。
【図１】この発明による同期タップ加工における途中停
止時自動復旧方法の実施に使用されるＮＣ工作機械の一
つの実施の形態を示すブロック線図である。
止時自動復旧方法の実施に使用されるＮＣ工作機械の一
つの実施の形態を示すブロック線図である。
【図２】この発明による途中停止時自動復旧方法が実施
される同期タップ加工の処理フローの一つの実施の形態
を示すフローチャートである。
される同期タップ加工の処理フローの一つの実施の形態
を示すフローチャートである。
【図３】この発明による途中停止時自動復旧方法が実施
される同期タップ加工の処理フローの他の実施の形態を
示すフローチャートである。
される同期タップ加工の処理フローの他の実施の形態を
示すフローチャートである。
１ ＮＣ装置 １７ 主軸コントローラ １９ サーボコントローラ ２１ 主軸モータ ２３ 回転数センサ ２５ Ｚ軸サーボモータ ２７ 位置センサ ３１ 主軸 ３３ タッピング工具
Claims (2)
- 【請求項１】 加工プログラムによる指令に基づいて、
主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主軸回
転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピ
ングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工における
途中停止時自動復旧方法において、 同期タップ加工下におけるタッピング工具の移動軌跡を
フィードバック制御用の位置信号をもってメモリにバッ
ファリングする共に、同期タップ加工中における機械の
途中停止を監視し、途中停止時にはメモリにバッアリン
グしたタッピング工具の移動軌跡のデータを逆から読み
出してタッピング工具が加工開始位置から途中停止位置
までの移動軌跡を途中停止位置より逆行するように主軸
回転と主軸の軸送りとを同期制御し、タッピング工具を
途中停止位置より加工開始位置に自動的に戻すことを特
徴とする途中停止時自動復旧方法。 - 【請求項２】 加工プログラムによる指令に基づいて、
主軸回転によりタッピング工具を回転させ、この主軸回
転に同期して主軸を軸線方向に軸送り移動させてタッピ
ングを行うＮＣ工作機械による同期タップ加工における
途中停止時自動復旧方法において、 同期タップ加工中における機械の途中停止を監視し、途
中停止時には、主軸の軸線方向移動が自由に行われ得る
状態に解放し、主軸を逆回転させ、タッピング工具を途
中停止位置より加工開始位置に自動的に戻すことを特徴
とする途中停止時自動復旧方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2690796A JPH09225740A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Ｎｃ工作機械による同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2690796A JPH09225740A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Ｎｃ工作機械による同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225740A true JPH09225740A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12206301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2690796A Pending JPH09225740A (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | Ｎｃ工作機械による同期タップ加工における途中停止時自動復旧方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09225740A (ja) |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP2690796A patent/JPH09225740A/ja active Pending
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