JPH09225443A - 走行用履帯の廃棄処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行用履帯の廃棄処理時において、履帯片を
芯金とゴム体とに確実に分離し、廃棄処理作業を効率良
くできるようにする。 【解決手段】 把持具６５をなす支持アーム７１に設け
た下側滑止め部７７と可動アーム７４に設けた上側滑止
め部７８とによって、履帯片Ｐのゴム体２を大きな摩擦
力をもって把持し、かつ、各可動アーム７４に設けた各
係合突起７９を、履帯片Ｐの角穴５内に係合させると共
に、該各係合突起７９間に設けた係合梁８０をゴム体２
に設けられたラグ２Ａの側面に係合させる構成とする。
これにより、履帯片Ｐのゴム体２に対し、その変形を抑
えつつ広範囲に亘って一様な引張力を付与することがで
き、ゴム体２を芯金３の長手方向に沿って確実に２つに
引裂くことができ、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに確
実に分離することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばゴムクロー
ラとして油圧ショベル等の建設機械に設けられる無端状
の走行用履帯に対する廃棄処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、下部走行体等を備えた油圧ショ
ベル等の建設機械では、下部走行体の左，右両側に無端
状の走行用履帯が設けられ、該各走行用履帯を走行用の
油圧モータ等で回転駆動することにより路上走行を行う
ようにしている。

【０００３】そして、このような走行用履帯は、最近の
傾向として軽量化や振動・騒音の低減、舗装道路面の損
傷の防止等のために、多数のトラックリンクおよびトラ
ックシュー等からなる鋼板製の走行用履帯に代わって、
帯形状をなすゴム体中に複数（多数）個の芯金をそれぞ
れ間隔をもって埋設してなるゴム製の走行用履帯（ゴム
クローラ）が用いられるようになっている。

【０００４】しかし、ゴム製の走行用履帯にあっては、
使用劣化してくると前記ゴム体の表面（接地面）側が摩
耗（摩滅）してしまうため、約３年程度の使用で新品と
交換する必要が生じる。そして、交換された走行用履帯
は破棄されることになるが、これらの廃棄物はゴム製の
走行用履帯を装着した建設機械の増加に伴って急速に増
加しており、これらの廃棄物を埋立地等に破棄すると、
これにより環境が汚染されることから、環境汚染を招か
ずにゴム製の走行用履帯を処分する方策が検討されてい
る。

【０００５】そして、上述の如きゴム製の走行用履帯を
処理する装置として、例えば、特開平７−１１７７４２
号公報には、帯状に伸展した走行用履帯に埋設された芯
金を誘導加熱装置によって加熱し、該芯金とゴム体との
接着強度を低下させた状態で、油圧シリンダ等を用いた
分離装置によって走行用履帯のゴム体を長手方向に引裂
くことにより、走行用履帯をゴム体と芯金とに分離して
再利用に供するようにした走行用履帯の廃棄処理装置が
提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ゴム製の走行
用履帯は１本当り、例えば数百ｋｇにも及ぶ重量を有し
ているのに対し、上述した従来技術による走行用履帯の
廃棄処理装置では、帯状に伸展した長大な走行用履帯
を、その内部に埋設された芯金を誘導加熱によって加熱
しつつゴム体を長手方向に引裂く構成となっているた
め、装置全体が大型化してしまうという問題がある。

【０００７】また、従来技術による廃棄処理装置に備え
られた分離装置は、走行用履帯の幅方向両側に互いに接
近または離間する方向に移動可能となった一対の爪部材
を設け、走行用履帯をなすゴム体の一部に該各爪部材を
係合させて幅方向に引張力を付与することにより、芯金
とゴム体との接着部分を剪断してゴム体を幅方向中間部
から引裂き、ゴム体と芯金とを分離する構成となってい
る。

【０００８】しかし、廃棄処理される走行用履帯は、通
常、接地面側のゴム体が著しく摩滅し、かつ、亀裂等も
生じている場合が多く、ゴム体自体の引張強度が大幅に
低下している。このため、上述の分離装置を用いて芯金
とゴム体とを分離しようとしても、ゴム体のうちの各爪
部材が係合した部分のみが小片単位で剥離してしまい、
効率良く芯金とゴム体とを分離することができないとい
う問題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、装置全体の小型化を図ることができ、作
業性を向上できるようにした走行用履帯の廃棄処理装置
を提供することを目的としている。

【００１０】また、本発明の他の目的は、ゴム体の一部
が小片単位で剥離してしまうことなく、芯金とゴム体と
を効率良く分離できる分離装置を備えた走行用履帯の廃
棄処理装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、帯形状をなすゴム体
内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる
走行用履帯を、該走行用履帯の長さ方向で複数の履帯片
に切断する切断手段と、該切断手段によって切断された
各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱する加熱手段
と、該加熱手段によって芯金が加熱された各履帯片に対
し芯金の長手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片を
芯金とゴム体とに分離する分離手段とからなり、該分離
手段は、前記履帯片を把持し該履帯片に対し芯金の長手
方向に沿って互いに接近または離間する一対の把持具
と、該各把持具に設けられ前記履帯片に対する該各把持
具の滑りを抑える滑止め部とから構成したことにある。

【００１２】上記構成によれば、取扱いの難しい長大な
走行用履帯を切断手段によって小さな履帯片に分割し、
分割された各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱する
ことにより該芯金とゴム体との接着強度を低下させた状
態で、分離手段をなす一対の把持具によって各履帯片を
幅方向両側から把持しつつ、該各把持具を芯金の長手方
向に沿って離間させることにより、履帯片を芯金とゴム
体とに分離することができる。この場合、廃棄処理すべ
き走行用履帯を予め小さな履帯片に分割しておくことに
より、装置全体を小型化することができる。

【００１３】しかも、分離手段をなす各把持具に、履帯
片に対する該各把持具の滑りを抑える滑止め部を設ける
ことにより、履帯片のゴム体に大きな引張力を付与する
ことができ、芯金とゴム体との接着部分を確実に剪断し
て効率良く芯金とゴム体とを分離することができる。

【００１４】また、請求項２の発明は、前記各把持具
は、前記履帯片を支持する支持アームと、該支持アーム
との間で前記履帯片を把持するように上下方向に駆動さ
れ、該支持アームと共に前記芯金の長手方向に沿って移
動する可動アームとから構成したことにある。

【００１５】上記構成によれば、支持アームと可動アー
ムとが履帯片を把持した状態で芯金の長手方向に沿って
移動することにより、履帯片のゴム体が支持アームと可
動アームとの間で拘束されて変形が抑えられた状態で、
該ゴム体に対し広い範囲に亘って一様に引張力を付与す
ることができる。これにより、履帯片のゴム体を確実に
引裂くことができ、ゴム体と芯金とを効率良く分離する
ことができる。

【００１６】そして、請求項３の発明は、帯形状をなす
ゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設し
てなる走行用履帯の廃棄処理装置において、前記走行用
履帯をその長さ方向で複数の履帯片に切断した状態で、
該各履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付与
し該各履帯片を芯金とゴム体とに分離する分離手段を備
え、該分離手段は、前記履帯片を支持する一対の支持ア
ームと、該各支持アームとの間で前記履帯片を把持する
ように上下方向に駆動され、該各支持アームと共に前記
芯金の長手方向に沿って互いに接近または離間する一対
の可動アームと、前記各支持アームと該各可動アームの
うち少なくともいずれか一方に設けられ、前記履帯片と
の間で滑りが発生するのを抑える滑止め部とから構成し
たことにある。

【００１７】上記構成によれば、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持した状態で芯金の長手方向に沿
って互いに離間することにより、履帯片のゴム体が支持
アームと可動アームとの間で拘束されて変形が抑えられ
た状態で、該ゴム体に対し広い範囲に亘って一様に引張
力を付与することができる。これにより、履帯片のゴム
体を幅方向に引裂くことができ、ゴム体と芯金とを効率
良く分離することができる。

【００１８】この場合、各支持アームと各可動アームの
うち少なくともいずれか一方には、履帯片との間で滑り
が発生するのを抑える滑止め部を設けたから、各支持ア
ームおよび各可動アームとゴム体との間の摩擦力が増大
し、履帯片のゴム体に大きな引張力を付与することがで
き、芯金とゴム体との接着部分を確実に剪断して効率良
く芯金とゴム体とを分離することができる。

【００１９】また、請求項４の発明は、前記走行用履帯
のゴム体は前記各芯金の間に位置して幅方向中間部に泥
抜き穴を有し、前記一対の可動アームには、前記履帯片
を把持するときに前記泥抜き穴に係合し該履帯片に対し
て芯金の長手方向に沿った引張力を付与する係合突起を
設けたことにある。

【００２０】上記構成によれば、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持するときに、各可動アームに設
けられた係合突起が履帯片の泥抜き穴に係合し、各支持
アームと各可動アームとが履帯片を把持して互いに離間
するときに、該係合突起によって履帯片の幅方向中央部
に芯金の長手方向に沿った大きな引張力を付与すること
ができ、効率良く芯金とゴム体とを分離することができ
る。

【００２１】さらに、請求項５の発明は、前記走行用履
帯のゴム体はその表面に外部に向けて突出する複数のラ
グを有し、前記一対の可動アームには、前記履帯片を把
持するときに前記ラグに係合し該履帯片に対し芯金の長
手方向に沿った引張力を付与する係合梁を設けたことに
ある。

【００２２】上記構成によれば、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持するときに、各可動アームに設
けられた係合梁が履帯片のラグに係合することにより、
各支持アームと各可動アームとが履帯片を把持して互い
に離間するときに、該係合梁によって履帯片に対し芯金
の長手方向に沿った引張力を広範囲に付与することがで
き、効率良く芯金とゴム体とを分離することができる。

【００２３】そして、請求項６の発明は、前記各可動ア
ームの先端側には、前記履帯片を把持するときに該履帯
片のゴム体に切込みを入れる切込み刃を設けたことにあ
る。

【００２４】上記構成によれば、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持するときに、各可動アームの先
端側に設けられた切込み刃が履帯片のゴム体に切込みを
入れ、その後、各支持アームと各可動アームとが履帯片
を把持しつつ互いに離間することにより、履帯片のゴム
体を、切込みの位置から芯金の長手方向に沿って引裂く
ことができ、効率良く芯金とゴム体とを分離することが
できる。

【００２５】このため、例えば分離装置によって履帯片
を芯金とゴム体とに分離する前段階として履帯片のゴム
体に切込みを入れるための格別の装置等を不要にでき、
廃棄処理装置全体の構成の簡素化および小型化を図るこ
とができる。

【００２６】また、請求項７の発明は、前記各可動アー
ムの先端側には、該各可動アームを互いに最接近させた
ときに刃先が一列に並ぶように前記切込み刃をそれぞれ
形成し、該各切込み刃によって前記履帯片の長さ方向に
直線状の切込みを入れる構成としたことにある。

【００２７】上記構成によれば、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持するときに、各可動アームの先
端側にそれぞれ設けられた切込み刃が最接近すると、該
各切込み刃の刃先が一列に並んで履帯片のゴム体に当接
し、該ゴム体の幅方向中間部に履帯片の長さ方向に沿っ
た直線状の切込みを入れる。その後、各支持アームと各
可動アームとが履帯片を把持しつつ互いに離間すること
により、履帯片のゴム体を、直線状をなす切込みの位置
から芯金の長手方向に沿って確実に引裂くことができ、
効率良く芯金とゴム体とを分離することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００２９】まず、図１ないし図４は廃棄処理の対象物
である走行用履帯を示している。

【００３０】図において、１はゴムクローラによって構
成された走行用履帯で、該走行用履帯１は図１ないし図
４に示す如く、弾性樹脂材料により一定の幅寸法をもっ
た帯形状の無端ベルトとして形成されたゴム体２と、該
ゴム体２内に一定の間隔をもって互いに平行となるよう
に埋設された複数（多数）個の芯金３，３，…と、該各
芯金３の上面部３Ａから僅かに離間してゴム体２中に埋
設され該ゴム体２の長手方向に伸長した編込み鋼線等か
らなる補強帯４，４とによって大略構成されている。

【００３１】ここで、走行用履帯１のゴム体２にはその
接地面となる表面側に、例えばほぼ四角形状をなして突
出するラグ２Ａ，２Ａ，…が一体形成され、該各ラグ２
Ａはゴム体２の幅方向に離間して交互に配設される構成
となっている。そして、各ラグ２Ａは一定の厚みを有
し、地面に接触したときに油圧ショベル等の車両に強い
グリップ力（走行用の駆動力）を伝えるようになってい
る。

【００３２】また、ゴム体２の幅方向中央部には各芯金
３の間に位置して泥抜き用の角穴５，５，…が穿設さ
れ、該各角穴５は路上走行時に泥土等がゴム体２の裏面
２Ｂ側に入り込んだとしても、これらの泥土を表面側の
各ラグ２Ａ間等に排出させるものである。

【００３３】一方、走行用履帯１の各芯金３には、図２
および図３に示す如く左，右一対の突起部３Ｂ，３Ｂが
一体形成され、該各突起部３Ｂはゴム体２の裏面２Ｂ側
から突出している。そして、該各突起部３Ｂは油圧ショ
ベルの下部走行体等に設ける走行用減速機のスプロケッ
ト（図示せず）等に係合し、このスプロケットから走行
用履帯１が外れるのを防止する構成となっている。

【００３４】次に、図５ないし図２２は本発明による走
行用履帯の廃棄処理装置の第１の実施例を示している。

【００３５】図において、１１は走行用履帯の廃棄処理
装置を示し、該廃棄処理装置１１は図５および図６に示
すように、後述する第１の搬送装置１２と、切断装置２
１と、第２の搬送装置３２と、切込み装置４５と、誘導
加熱装置５０と、履帯分離装置６１とから大略構成され
ている。

【００３６】１２は廃棄処理すべき走行用履帯１を切断
装置２１に向けて搬送する第１の搬送装置を示し、該第
１の搬送装置１２は、フロア上に配設されて左，右方向
に水平に延びるフレーム１３上に設けられている。そし
て、第１の搬送装置１２は、フレーム１３上に複数のブ
ラケット１４，１４，…を介して固定され、互いに平行
にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持板１
５，１５と、該各支持板１５の間に位置してフレーム１
３上に設けられた搬送シリンダ１６と、該搬送シリンダ
１６のロッド１６Ａ先端に配設された後述のフック１８
とから構成されている。

【００３７】ここで、搬送シリンダ１６は、例えば油圧
源（図示せず）からの圧油の給排によりロッド１６Ａを
伸縮させる油圧シリンダにより構成され、フレーム１３
の幅方向に架設された複数の梁１７，１７，…のうち切
断装置２１の近傍に位置する２つの上面側に固定されて
いる。

【００３８】１８は搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先
端に配設されたフックで、該フック１８は図７および図
８に示すように、ほぼＬ字状に形成されたブロック１８
Ａと、該ブロック１８Ａの上面側に直立した係合爪１８
Ｂとを有している。ここで、ブロック１８Ａの一側面に
は案内ローラ１９が回転可能に取付けられ、該案内ロー
ラ１９は、フレーム１３上にブラケット等を介して水平
方向に延設された断面コ字状の案内レール２０に沿って
転動するようになっている。従って、例えば搬送シリン
ダ１６のロッド１６Ａが伸縮したときに、フック１８は
案内レール２０内を転動する案内ローラ１９に案内され
つつ、ブロック１８Ａがフレーム１３と平行に進退動す
るようになっている。

【００３９】また、係合爪１８Ｂは、その基端側がラチ
ェット機構（図示せず）等を介してブロック１８Ａに取
付けられ、ブロック１８Ａの上面側に直立した先端側が
一方向にのみ揺動するのを許すようになっている。そし
て、例えば搬送シリンダ１６のロッド１６Ａが伸長する
ときには、後述するように係合爪１８Ｂの先端側が直立
状態を保ち、走行用履帯１の芯金３に係合してこれを押
圧する。また、ロッド１６Ａが縮小するときには、係合
爪１８Ｂが図８中に二点鎖線で示すように、芯金３に当
接して揺動し、芯金３に対する係合爪１８Ｂの係合が解
除される。

【００４０】そして、第１の搬送装置１２は、直線状に
伸展させた走行用履帯１の裏面２Ｂを各支持板１５上に
載置し、搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設さ
れたフック１８の係合爪１８Ｂを走行用履帯１の芯金３
に係合させた状態で、搬送シリンダ１６を作動させる。
これにより、走行用履帯１が切断装置２１に向けて一定
のピッチＬ（搬送シリンダ１６のストローク）毎に間欠
的に搬送されるようになっている。

【００４１】２１は第１の搬送装置１２の下流側に配設
された切断装置を示し、該切断装置２１は図７および図
８等に示す如く、フレーム１３を幅方向で挟むようにフ
ロア上に立設された後述の支持フレーム２２と、走行用
履帯１の下面側を支持すべくフレーム１３上に配設され
た一対の支持台２３，２３と、支持フレーム２２に配設
された一対の油圧シリンダ２４，２４と、各支持台２３
上で走行用履帯１を複数の履帯片Ｐ，Ｐ，…に切断すべ
く各油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ先端に取付けられ
た第１のカッター刃２７Ａ，第２のカッター刃２７Ｂ
と、走行用履帯１を各支持台２３上に押付けるべく該各
カッター刃２７Ａ，２７Ｂの近傍にそれぞれ設けられた
押え機構２８，２８とから大略構成されている。

【００４２】ここで、支持フレーム２２は、フレーム１
３を幅方向で挟むようにフロア上に立設された一対の支
柱２２Ａ，２２Ａと、該各支柱２２Ａの上端側に固着さ
れた上側補強梁２２Ｂと、支柱２２Ａの途中部位に固着
された下側補強梁２２Ｃとから堅固な枠構造をもって形
成されている。

【００４３】２３，２３は走行用履帯１を下面側から支
持すべく、フレーム１３上にその幅方向で対向するよう
に設けられた一対の支持台で、該各支持台２３の長手方
向中間部には各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先を逃が
すための隙間２３Ａが形成されている。また、各支持台
２３の上面側は隙間２３Ａを頂点とする山形の傾斜面２
３Ｂとなっている。そして、各支持台２３は図８に示す
ように、走行用履帯１をそのゴム体２の裏面２Ｂ側から
支持するようになっている。

【００４４】２４，２４は支持フレーム２２の上側補強
梁２２Ｂに取付けられた駆動手段としての油圧シリンダ
で、該各油圧シリンダ２４は図８に示すように、上側補
強梁２２Ｂの下面側にボルト２５，２５を介して取付け
られた支持板２６に下向きに固定され、ロッド２４Ａが
下向きに突出している。そして、該各油圧シリンダ２４
は油圧源（図示せず）から圧油が給排されることによ
り、ロッド２４Ａを伸縮させて各カッター刃２７Ａ，２
７Ｂを各押え機構２８と共に上，下に昇降させるもので
ある。

【００４５】ここで、支持板２６に形成された各ボルト
２５のボルト挿通穴２６Ａ，２６Ａは、フレーム１３の
長手方向（走行用履帯１の長さ方向）に延びる長穴とな
っている。従って、各ボルト２５に対して各ボルト挿通
穴２６Ａを相対移動させることにより、上側補強梁２２
Ｂに対する支持板２６の取付位置を走行用履帯１の長さ
方向に調整することができ、各カッター刃２７Ａ，２７
Ｂによる走行用履帯１の切断位置を該走行用履帯１の長
さ方向で個別に調整できる構成となっている。

【００４６】２７Ａ，２７Ｂは各油圧シリンダ２４のロ
ッド２４Ａ先端側に保持具等を介して着脱可能に装着さ
れた第１，第２のカッター刃を示し、該第１，第２のカ
ッター刃２７Ａ，２７Ｂは強靭な刃物材料等から矩形の
平板状に形成され、その先端（下端）側はエッジ形状と
なっている。ここで、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは、
その幅寸法が走行用履帯１（ゴム体２）の幅寸法の約１
／２に設定され、例えば走行用履帯１（ゴム体２）の中
央部に形成された角穴５よりも小さな隙間をあけて走行
用履帯１の幅方向に連なるように配設されている。

【００４７】そして、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは各
油圧シリンダ２４で下向きに駆動されることにより、図
９に示すように、第１のカッター刃２７Ａが角穴５の一
側でゴム体２を切断し、第２のカッター刃２７Ｂが角穴
５の他側でゴム体２を切断するようになっている。そし
て、第１のカッター刃２７Ａの切断位置と、第２のカッ
ター刃２７Ｂの切断位置とは、上述した各支持板２６の
支持フレーム２２に対する取付位置を調整することによ
り、走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整するこ
とができ、走行用履帯１の芯金３との干渉を防止できる
ようになっている。

【００４８】２８，２８は各カッター刃２７Ａ，２７Ｂ
による切断時に走行用履帯１を各支持台２３上に押付け
る押え機構を示し、該各押え機構２８は、各カッター刃
２７Ａ，２７Ｂの両側面にそれぞれ固着され、先端側が
水平方向に突出して自由端となった一対の支承板２９，
２９と、上端側が該各支承板２９の先端側に摺動変位可
能に取付けられ、下端側が走行用履帯１の表面側に押付
けられるパッド部３０Ａとなった一対の押えパッド３
０，３０と、該各押えパッド３０のパッド部３０Ａを走
行用履帯１側に向けて付勢するばね３１，３１とから構
成されている。

【００４９】ここで、各ばね３１は各支承板２９の先端
側と各押えパッド３０のパッド部３０Ａとの間にプリセ
ット状態で配設され、各押えパッド３０のパッド部３０
Ａを常時下向きに付勢している。そして、各カッター刃
２７Ａ，２７Ｂによる走行用履帯１の切断時には、走行
用履帯１（ゴム体２）の表面側にカッター刃２７Ａ，２
７Ｂの刃先が接触するに先立って、各押えパッド３０の
パッド部３０Ａを走行用履帯１の表面側に押付けると共
に、切断途中にあっても各押えパッド３０と各支持台２
３との間で走行用履帯１を強く挟持させるように、各ば
ね３１を大きなばね力に設定している。

【００５０】３２は切断装置２１の下流側に位置してフ
レーム１３上に設けられた第２の搬送装置を示し、該第
２の搬送装置３２は、切断装置２１によって切断された
走行用履帯１の履帯片Ｐを誘導加熱装置５０に向けて搬
送するものである。ここで、該第２の搬送装置３２は図
１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３上に複
数のブラケット３３，３３，…を介して固定され、互い
に平行にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持
板３４，３４と、該各支持板３４の間に位置してフレー
ム１３上に設けられた後述の昇降ユニット３５と、該昇
降ユニット３５の基板３８上に配設された搬送ユニット
３９とから大略構成されている。

【００５１】３５は各支持板３４の間に位置してフレー
ム１３上に設けられた昇降ユニットで、該昇降ユニット
３５は図１１および図１２に示すように、フレーム１３
の幅方向に架設され長手方向に離間した一対の梁３６，
３６と、該各梁３６の下面側にロッド３７Ａを上向きに
して取付けられた油圧式の昇降シリンダ３７，３７と、
該各昇降シリンダ３７のロッド３７Ａ先端に固定され、
フレーム１３の長手方向に延びる長方形状の基板３８と
を有している。

【００５２】そして、該昇降ユニット３５は、各昇降シ
リンダ３７への圧油の給排に応じて、基板３８を図１１
に示す下降位置と図１２に示す上昇位置との間で昇降さ
せるものである。

【００５３】３９は昇降ユニット３５の基板３８上に設
けられた搬送ユニットで、該搬送ユニット３９は、基板
３８上に複数のローラ４０，４０，…を介して移動可能
に設けられ、フレーム１３の長手方向に延びる一対のス
ライド板４１，４１と、該各スライド板４１の間に位置
して基板３８上に配設された油圧式の搬送シリンダ４２
とを有している。

【００５４】ここで、各スライド板４１は、基板３８の
幅方向両側に互いに平行となるように配設され、その外
側面の下端側には基板３８上を転動する複数のローラ４
０，４０，…が軸支されている。また、各スライド板４
１の上端側には、後述するように履帯片Ｐに埋設された
芯金３に係合する複数の係合突起４１Ａ，４１Ａ，…
が、所定のピッチＬをもって上向きに突設されている。

【００５５】また、搬送シリンダ４２は、その基端側が
ブラケット４３を介して基板３８上に固定され、ロッド
４２Ａの先端側は連結板４４を介して各スライド板４１
に連結されている。そして、搬送ユニット３９は、搬送
シリンダ４２への圧油の給排に応じて、各スライド板４
１を図１１に示す初期位置と図１３に示す搬送位置との
間で移動させるものである。

【００５６】そして、第２の搬送装置３２は、搬送ユニ
ット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決めした
状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に移行
させることにより、各スライド板４１の各係合突起４１
Ａを各支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係
合し得る位置に位置決めした後、搬送ユニット３９の各
スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させるこ
とにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａを履
帯片Ｐの芯金３に係合させて押圧し、各履帯片Ｐを誘導
加熱装置５０へ向けて間欠的に搬送する構成となってい
る。

【００５７】４５は第２の搬送装置３２の途中に位置し
てフレーム１３の上方に配設された切込み装置を示し、
該切込み装置４５は図１０ないし図１３等に示すよう
に、フレーム１３の幅方向両側から上向きに立上がるコ
字状の支持枠体４６と、該支持枠体４６の上面側に配設
されたモータ４７と、第２の搬送装置３２をなす各支持
板３４の中間部に位置して支持枠体４６の内側に回転可
能に軸支され、ベルト４８を介してモータ４７の出力が
伝達されることにより回転駆動される円板状カッター４
９とからなっている。

【００５８】そして、該切込み装置４５は、第２の搬送
装置３２によって各履帯片Ｐが各支持板３４上を搬送さ
れてくるとき、モータ４７によって円板状カッター４９
を回転駆動する。これにより、各支持板３４と円板状カ
ッター４９との間で上，下方向から履帯片Ｐを挟み込む
ようにして、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側に、図１
１等に示すように搬送方向に沿って一定深さの切込み部
Ｃが形成されるようになっている。

【００５９】次に、５０は切込み装置４５の下流側に位
置してフレーム１３上に配設された誘導加熱装置を示
し、該誘導加熱装置５０は図１０ないし図１４等に示す
ように、フレーム１３の幅方向両側に配設された一対の
支持台５１，５１と、該各支持台５１等に配設され、外
部の電源（図示せず）から高周波電流が印加されること
により、各支持台５１上に載置された履帯片Ｐの芯金３
に交番磁界を発生させる誘導加熱部５２とから大略構成
されている。

【００６０】ここで、各支持台５１は図１４ないし図１
６に示すように、全体としてほぼ直方体状に形成され、
履帯片Ｐの芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間隔より
も大なる離間距離をもって対向配置されている。そし
て、各支持台５１は図１５に示すように、芯金３の各突
起部３Ｂを下向きにした状態で履帯片Ｐの裏面２Ｂ側を
支持するようになっている。また、該各支持台５１には
複数の冷却風通路５１Ａ，５１Ａ，…が形成されてい
る。

【００６１】５３は誘導加熱部５２を構成する内側コイ
ル部で、該内側コイル部５３は、フレーム１３の長手方
向に離間した一対のソレノイド型コイル５４，５４と、
該各ソレノイド型コイル５４を覆う樹脂モールド５５と
からなっている。そして、該内側コイル部５３は図１５
に示すように各支持台５１の間に配設され、各支持台５
１上に履帯片Ｐが載置されたときに、該履帯片Ｐの芯金
３に設けられた各突起部３Ｂ間に臨むようになってい
る。

【００６２】また、各ソレノイド型コイル５４は、導線
５６と、該導線５６が巻回されるコア５７と、該コア５
７に巻回された導線５６の外側に設けられたヨーク５８
とから構成され、コア５７とヨーク５８とは強磁性体に
より一体的に形成されている。ここで、ヨーク５８は図
１５および図１６に示すように、各支持台５１上に履帯
片Ｐが載置された状態で、導線５６が樹脂モールド５５
を介して履帯片Ｐの芯金３と対向しない部分にのみ設け
られ、図１４に示すようにほぼコ字状に形成されてい
る。これにより、各ソレノイド型コイル５４の導線５６
に高周波電流を印加したときに、導線５６の周囲に漏れ
る磁束（漏洩磁束）が低減でき、履帯片Ｐの芯金３のう
ち樹脂モールド５５を介して導線５６に対向する部位
に、効率良く交番磁界を発生させることができるように
なっている。

【００６３】５９，５９は内側コイル部５３と共に誘導
加熱部５２を構成する一対の外側コイル部で、該各外側
コイル部５９は、各支持台５１の上面側に位置する上面
部５９Ａと、各支持台５１の側面側に屈曲した側面部５
９Ｂとを有している。ここで、各外側コイル部５９は、
円形または楕円形の平板状に巻回した導線の一部をＬ字
状に屈曲させたＬ字型コイル６０を樹脂モールド等で覆
うことにより形成されている。そして、図１５に示すよ
うに各支持台５１上に履帯片Ｐが載置されたときに、各
外側コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３
のうち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側
コイル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３
との間で各突起部３Ｂを挟むようになっている。

【００６４】そして、内側コイル部５３をなす各ソレノ
イド型コイル５４と、外側コイル部５９をなす各Ｌ字型
コイル６０とは直列に接続され、外部の電源から高周波
電流を印加することにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁
界を発生させ、芯金３を加熱（誘導加熱）するようにな
っており、内側コイル部５３と各外側コイル部５９と
を、各突起部３Ｂを有する芯金３に対応した形状とする
ことにより、該芯金３を一様に効率良く加熱できるよう
になっている。

【００６５】次に、６１は履帯片Ｐのゴム体２を引裂い
て該ゴム体２と芯金３とに分離すべく誘導加熱装置５０
の下流側に配設された履帯分離装置を示し、該履帯分離
装置６１は図１７等に示すように、フレーム１３の下流
端側に配設された後述の支持フレーム６２と、該支持フ
レーム６２の長手方向両側に設けられた一対の把持具６
５，６５と、該各把持具６５に設けられた下側滑止め部
７７および上側滑止め部７８とから大略構成されてい
る。

【００６６】６２はフレーム１３の長手方向に対して直
交する方向に延びるようにフロア上に立設された支持フ
レームで、該支持フレーム６２の上面側には矩形状をな
した肉厚の支持基板６３が配設されている。６４は支持
基板６３の長手方向中間部に設けられたガイドブロック
で、該ガイドブロック６４は図１７に示すように、履帯
片Ｐの各突起部３Ｂ間に係合することにより、履帯片Ｐ
を支持基板６３上で位置決めするものである。

【００６７】６５，６５は支持フレーム６２の支持基板
６３上に設けられ、履帯片Ｐに対し芯金３の長手方向に
沿って互いに接近または離間する一対の把持具を示し、
該各把持具６５は図１７ないし図２０等に示すように、
支持基板６３の幅方向に離間して長手方向に延びる一対
のガイドロッド６６，６６と、該各ガイドロッド６６に
直動軸受６７，６７を介して取付けられ、各ガイドロッ
ド６６に沿って移動可能となった移動テーブル６８と、
各ガイドロッド６６の間に位置して支持基板６３上に固
定され、ロッド６９Ａの先端が移動テーブル６８の下面
側にブラケット７０を介して固定された油圧シリンダ６
９とを有している。

【００６８】また、各把持具６５は、履帯片Ｐを支持す
べく前記各移動テーブル６８上に固定され、上面側に下
側滑止め部７７が設けられた一対の支持アームと、各移
動テーブル６８上に固定された支持ブラケット７２に軸
７３を介して上下方向に揺動可能に設けられ、下面側に
上側滑止め部７８が設けられた可動アーム７４と、支持
ブラケット７２の近傍に位置して移動テーブル６８上に
配設され、ロッドの先端側が長穴継手７６を介して可動
アーム７４の基端側に接続された油圧式のアームシリン
ダ７５とを有している。

【００６９】そして、各把持具６５は、油圧シリンダ６
９に圧油を給排してロッド６９Ａを伸縮させることによ
り、該ロッド６９Ａに固定された移動テーブル６８を支
持基板６３の長手方向に沿って互いに接近または離間さ
せつつ、アームシリンダ７５に圧油を給排してロッドを
伸縮させることにより、可動アーム７４を軸７３を中心
として図１７に示す開放位置から図２０に示す把持位置
へと揺動させるようになっている。

【００７０】７７，７７は各支持アーム７１の上面側に
設けられた下側滑止め部で、該各下側滑止め部７７は図
１８等に示すように、履帯片Ｐに埋設された芯金３の長
手方向に突堤状をなして並設された、例えば３列の支持
突起７７Ａ，７７Ａ，…からなり、該各支持突起７７Ａ
は、各把持具６５が履帯片Ｐを把持したときに、該履帯
片Ｐの下面側に位置する薄肉のゴム体２を大なる摩擦力
をもって下面側から支持するものである。

【００７１】７８，７８は各可動アーム７４の下面側に
設けられた上側滑止め部で、該各上側滑止め部７８は図
１８等に示すように、履帯片Ｐに埋設された芯金３の長
手方向に突堤状をなして並設された、例えば４列の把持
突起７８Ａ，７８Ａ，…からなり、該各把持突起７８Ａ
は、各把持具６５が履帯片Ｐを把持したときに、該履帯
片Ｐの上面側に位置するゴム体２を大なる摩擦力をもっ
て上面側から把持するものである。ここで、各把持突起
７８Ａの可動アーム７４の下面側からの突出長はＳ１に
設定されている。

【００７２】このように、各支持アーム７１に下側滑止
め部７７を設け、かつ各可動アーム７４に上側滑止め部
７８を設けることにより、各把持具６５が履帯片Ｐを把
持したときに、該履帯片Ｐに対する各把持具６５の滑り
を抑えると共に、各支持アーム７１と各可動アーム７４
との間で履帯片Ｐのゴム体２を拘束することにより、ゴ
ム体２の変形を抑えることができる構成となっている。

【００７３】７９，７９，…は各可動アーム７４のそれ
ぞれの先端側に設けられた係合突起を示し、該各係合突
起７９は図１９に示すように、可動アーム７４の下面側
にその幅方向で対をなすように２個設けられ、例えば走
行用履帯１に穿設された角穴５のピッチと等しい間隔を
もって下向きに突出するようになっている。そして、該
各係合突起７９は、把持具６５が履帯片Ｐを把持したと
きに、図１８に示すように履帯片Ｐに設けられた角穴５
に係合するものである。ここで、各係合突起７９の可動
アーム７４の下面側からの突出長はＳ２に設定されてい
る。

【００７４】８０，８０は各可動アーム７４のそれぞれ
の先端側に設けられた係合梁を示し、該各係合梁８０は
図１９に示すように、可動アーム７４の下面側に設けら
れた各係合突起７９の間に配設されている。ここで、係
合梁８０の可動アーム７４の下面側からの突出長は、各
把持突起７８Ａの突出長Ｓ１よりも大きく、かつ各係合
突起７９の突出長Ｓ２よりも小さい突出長Ｓ３（Ｓ１＜
Ｓ３＜Ｓ２）に設定されている。そして、各係合梁８０
は図２０に示すように、把持具６５が履帯片Ｐを把持し
たときに、履帯片Ｐのゴム体２表面に設けられたラグ２
Ａに係合するようになっている。

【００７５】８１，８１は履帯分離装置６１によって分
離された履帯片Ｐのゴム体２を外部に排出すべく、該履
帯分離装置６１の各移動テーブル６８の近傍に配設され
た一対の油圧式の排出シリンダを示し、該各排出シリン
ダ８１は図６および図１０に示すように、誘導加熱装置
５０を挟むようにブラケット８２を介して支持基板６３
に取付けられている。そして、該各排出シリンダ８１の
ロッド先端側にはパッド８３が取付けられ、該パッド８
３は、各移動テーブル６８が図２２に示すように互いに
離間した位置に移動したときに、該各移動テーブル６８
上の支持アーム７１上に載置されたゴム体２と対向する
ようになっている。

【００７６】そして、各排出シリンダ８１は、油圧源か
らの圧油の給排に応じてロッドを伸縮させることによ
り、その先端側に固定されたパッド８３によって各移動
テーブル６８上のゴム体２を押圧し、該ゴム体２を履帯
分離装置６１の外部に排出するものである。

【００７７】本実施例による走行用履帯の廃棄処理装置
１１は上述の如き構成を有するもので、以下、該廃棄処
理装置１１を用いて行う走行用履帯１の廃棄処理につい
て説明する。

【００７８】まず、廃棄処理すべき無端状の走行用履帯
１をゴム体２の部分で幅方向に切断して帯状に伸展させ
る。そして、図８に示すように、ゴム体２のラグ２Ａが
上面側となるようにして、伸展した走行用履帯１を第１
の搬送装置１２の各支持板１５上に載置し、走行用履帯
１の芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間に、搬送シリ
ンダ１６のロッド１６Ａ先端に設けたフック１８の係合
爪１８Ｂを係合させる。

【００７９】次に、搬送シリンダ１６を作動させてロッ
ド１６Ａを伸長させ、フック１８の係合爪１８Ｂによっ
て走行用履帯１の芯金３を押圧する。これにより、走行
用履帯１は、搬送シリンダ１６のストローク分（例え
ば、芯金３を２個含む長さ）だけピッチＬをもって切断
装置２１側に搬送され、ゴム体２が切断装置２１の各カ
ッター刃２７Ａ，２７Ｂと正対した位置にて停止する。
その後、搬送シリンダ１６は次の走行用履帯１の搬送に
備えてロッド１６Ａを縮小させ、このとき、フック１８
の係合爪１８Ｂは、ブロック１８Ａとの間に設けられた
ラチェット機構により、図８中に二点鎖線で示すように
走行用履帯１の芯金３に当接して揺動しつつ、次の走行
用履帯１の搬送時に押圧すべき芯金３の後方まで移動す
る。

【００８０】この状態で、切断装置２１の油圧シリンダ
２４を作動させてロッド２４Ａを伸長させることによ
り、図８中に二点鎖線で示すように各カッター刃２７
Ａ，２７Ｂを走行用履帯１に向けて下降させ、各支持台
２３上で走行用履帯１を切断し、例えば芯金３を２個含
む小さな履帯片Ｐを得る。

【００８１】ここで、油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ
を伸長させたときには、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと
共に押え機構２８が下降し、該押え機構２８の各押えパ
ッド３０を走行用履帯１に強く押付けつつ、各カッター
刃２７Ａ，２７Ｂで走行用履帯１を切断できるから、該
走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃２７Ａ，２７Ｂ
の刃先等に絡み付くように摩擦接触するのを防止でき、
走行用履帯１を小さな切断力（油圧力）で確実に切断す
ることができる。

【００８２】また、各油圧シリンダ２４が固定された各
支持板２６は、長穴状のボルト挿通穴２６Ａに挿通され
たボルト２５を介して支持フレーム２２に取付けられて
いるから、各支持板２６の支持フレーム２２に対する取
付位置を調整することにより、各カッター刃２７Ａ，２
７Ｂの切断位置を走行用履帯１の長さ方向に関して個別
に調整することができる。従って、例えば図９に示すよ
うに、走行用履帯１に埋設された芯金３の一部が走行用
履帯１の長手方向に突出するような形状を有する場合で
も、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによるゴム体２の切断
位置を調整することにより、該各カッター刃２７Ａ，２
７Ｂと芯金３との干渉を確実に防止することができる。

【００８３】このようにして、切断装置２１によって切
断された履帯片Ｐは、図１１に示すように切断装置２１
の支持台２３上に載置された状態にある。

【００８４】この状態で、第２の搬送装置３２は、搬送
ユニット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決め
した状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に
移行させる。これにより、図１２に示すように、各スラ
イド板４１の各係合突起４１Ａが、支持台２３および各
支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係合し得
る位置に位置決めされる。そして、搬送ユニット３９の
各スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させる
ことにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａが
履帯片Ｐの芯金３に係合してこれを押圧し、図１３に示
すように各履帯片Ｐが誘導加熱装置５０へ向けて間欠的
に搬送される。

【００８５】このとき、切込み装置４５がモータ４７に
よって円板状カッター４９を回転駆動することにより、
誘導加熱装置５０に向けて搬送される各履帯片Ｐが、各
支持板３４と円板状カッター４９との間で上，下方向か
ら挟み込まれ、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側に、搬
送方向に沿って一定深さの切込み部Ｃが形成される。

【００８６】そして、ゴム体２の上面側に切込み部Ｃが
形成された履帯片Ｐは、第２の搬送装置３２によって搬
送され、図１５および図１６に示すように誘導加熱装置
５０の各支持台５１上に載置される。

【００８７】この状態で、誘導加熱装置５０は、誘導加
熱部５２をなす内側コイル部５３と各外側コイル部５９
とに外部の電源から高周波電流（例えば、２５ｋＨｚ）
を印加する。これにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁界
が発生し、芯金３が誘導加熱によって２００℃程度に加
熱されることにより、該芯金３とゴム体２との接着強度
が低下する。

【００８８】このとき、内側コイル部５３をなすソレノ
イド型コイル５４を、導線５６と、該導線５６が巻回さ
れるコア５７と、該コア５７に巻回された導線５６の外
側に設けたヨーク５８とから構成し、かつコア５７とヨ
ーク５８とを強磁性体から形成することにより、ソレノ
イド型コイル５４の導線５６に高周波電流を印加したと
きに、導線５６の周囲に漏れる磁束（交番磁束）を低減
できる。しかも、ヨーク５８は、導線５６の外側のうち
履帯片Ｐの芯金３と対向しない部分にのみ設けたから、
履帯片Ｐの芯金３のうち樹脂モールド５５を介して導線
５６に対向する部位に、効率良く交番磁界を発生させる
ことができる。

【００８９】一方、各外側コイル部５９をＬ字状に屈曲
させたＬ字型コイル６０によって形成し、各支持台５１
上に履帯片Ｐが載置されたときに、各外側コイル部５９
の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のうち各突起部３
Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイル部５９の側
面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３との間で各突起部
３Ｂを挟むようにしたから、該各外側コイル部５９と内
側コイル部５３とで、各突起部３Ｂを有する芯金３を一
様に効率良く加熱することができる。

【００９０】この結果、例えば従来技術で述べた誘導加
熱装置における消費電力量が３０〜５０ｋＷ程度である
のに対し、本実施例による誘導加熱装置５０における消
費電力量は３ｋＷ程度に低減することができ、設備規模
や消費エネルギを大幅に縮小することができる。

【００９１】次に、誘導加熱装置５０によって加熱され
た履帯片Ｐは、芯金３とゴム体２との接着強度が低下し
た状態で、第２の搬送装置３２によってさらに下流側に
搬送され、図１７に示すように、支持基板６３上のガイ
ドブロック６４上に載置される。

【００９２】この状態で、履帯分離装置６１は、各把持
具６５の油圧シリンダ６９を縮小させて各移動テーブル
６８を互いに接近させると共に、アームシリンダ７５を
伸長させて可動アーム７４を軸７３を中心として図１７
に示す開放位置から図２０に示す把持位置へと揺動さ
せ、履帯片Ｐを各把持具６５によって把持する。

【００９３】このとき、支持アーム７１に設けた下側滑
止め部７７の各支持突起７７Ａが、履帯片Ｐのゴム体２
下面側に噛み込むと共に、可動アーム７４に設けた上側
滑止め部７８の各把持突起７８Ａが、履帯片Ｐのゴム体
２に設けたラグ２Ａ上面に噛み込むことにより、履帯片
Ｐのゴム体２を、各把持具６５により大きな摩擦力をも
って把持すると共に、該ゴム体２の変形を抑えることが
できる。

【００９４】また、このとき、各可動アーム７４の先端
側下面に設けた各係合突起７９が、履帯片Ｐに穿設され
た角穴５内に係合すると共に、該各係合突起７９間に設
けられた係合梁８０がゴム体２に設けられたラグ２Ａの
側面に係合する。

【００９５】この状態において、油圧シリンダ６９を伸
長させ、図２１に示すように各移動テーブル６８を互い
に離間させることにより、履帯片Ｐのゴム体２に対し、
芯金３の長手方向に沿ってほぼ逆向きの引張力が作用
し、該ゴム体２はその切込み部Ｃから２つに引裂かれ
る。この結果、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離す
ることができ、芯金３はガイドブロック６４上に残留
し、引裂かれた各ゴム体２は、各移動テーブル６８上に
保持される。

【００９６】この場合、支持アーム７１に設けた下側滑
止め部７７と可動アーム７４に設けた上側滑止め部７８
とによって、履帯片Ｐのゴム体２を大きな摩擦力をもっ
て把持し、かつ、各可動アーム７４に設けた各係合突起
７９が、履帯片Ｐの角穴５内に係合すると共に、該各係
合突起７９間に設けた係合梁８０がゴム体２に設けられ
たラグ２Ａの側面に係合する構成としたから、履帯片Ｐ
のゴム体２に対し、その変形を抑えつつ広範囲に亘って
一様な引張力を付与することができ、該ゴム体２と芯金
３との接着部分を確実に剪断することができる。この結
果、例えばゴム体２に亀裂等が生じている場合でも、該
ゴム体２を芯金３の長手方向に沿って確実に２つに引裂
くことができ、走行用履帯１の廃棄処理の作業性を向上
することができる。

【００９７】そして、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに
分離した後、履帯分離装置６１は図２２に示すように、
各把持具６５のアームシリンダ７５を縮小させ、可動ア
ーム７４を図２１に示す把持位置から図２２に示す開放
位置へと揺動させる。これにより、２つに引裂かれたゴ
ム体２が移動テーブル６８の支持アーム７１上に保持さ
れる。

【００９８】その後、例えば各排出シリンダ８１を作動
させてパッド８３を各移動テーブル６８側に突出させる
ことにより、該移動テーブル６８の支持アーム７１上に
保持されたゴム体２が履帯分離装置６１の外部に排出さ
れる。一方、ガイドブロック６４上に残留した芯金３
は、第２の搬送装置３２によって履帯分離装置６１に搬
送されてくる次の履帯片Ｐによって押圧され、履帯分離
装置６１の外部に排出される。これにより、履帯片Ｐに
対する一連の廃棄処理が終了する。

【００９９】上述の如く、本実施例によれば、走行用履
帯１の廃棄処理を行うに際して、まず、長大な走行走行
用履帯１から切断装置２１によって小さな履帯片Ｐを切
断し、この履帯片Ｐに対してゴム体２と芯金３とを分離
処理する構成としたから、装置全体を大幅に小型化する
ことができる。

【０１００】また、切断装置２１においては、履帯片Ｐ
のゴム体２を切断するカッターを第１のカッター刃２７
Ａと、第２のカッター刃２７Ｂとから構成し、該各カッ
ター刃２７Ａ，２７Ｂの切断位置を、走行用履帯１の長
さ方向に関して個別に調整することができるようにした
から、例えば走行用履帯１に埋設された芯金３の一部が
走行用履帯１の長手方向に突出するような形状を有する
場合でも、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと芯金３との干
渉を確実に防止することができる。従って、埋設された
芯金３の形状にかかわらず走行用履帯１を確実に切断す
ることができる。

【０１０１】さらに、誘導加熱装置５０においては、内
側コイル部５３をなすソレノイド型コイル５４に強磁性
体からなるヨーク５８を設けることにより、内側コイル
部５３の周囲に漏れる磁束（交番磁束）を低減する構成
とし、かつ、各外側コイル部５９をＬ字状に屈曲させた
Ｌ字型コイル６０によって形成することにより、各外側
コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のう
ち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイ
ル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３との
間で各突起部３Ｂを挟むようにしたから、該各外側コイ
ル部５９と内側コイル部５３とで、各突起部３Ｂを有す
る芯金３を一様に効率良く加熱することができる。この
結果、誘導加熱装置５０の設備規模や消費エネルギを大
幅に縮小することができる。

【０１０２】さらにまた、各把持具６５によって履帯片
Ｐのゴム体２を把持するときに、支持アーム７１に設け
た下側滑止め部７７と可動アーム７４に設けた上側滑止
め部７８とによって、履帯片Ｐのゴム体２に対する各把
持具６５の滑りを抑え、かつ、各可動アーム７４に設け
た各係合突起７９を、履帯片Ｐの角穴５内に係合させる
と共に、該各係合突起７９間に設けた係合梁８０をゴム
体２に設けられたラグ２Ａの側面に係合させることによ
り、履帯片Ｐのゴム体２に対し、広範囲に亘って一様な
引張力を付与することができ、該ゴム体２と芯金３との
接着部分を確実に剪断することができる。この結果、例
えばゴム体２に亀裂等が生じている場合でも、該ゴム体
２を芯金３の長手方向に沿って確実に２つに引裂くこと
ができ、走行用履帯１の廃棄処理の作業性を大幅に向上
することができる。

【０１０３】従って、切断装置２１と誘導加熱装置５０
との間に設けている切込み装置４５を省略したとして
も、確実に履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離するこ
とができる。

【０１０４】次に、図２３は本発明による第２の実施例
を示している。なお、本実施例では上述した第１の実施
例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省
略するものとする。

【０１０５】図において、９１，９１は本実施例に適用
される可動アームを示し、該各可動アーム９１は、前記
第１の実施例で用いた可動アーム７４とほぼ同様に、そ
の先端側下面に一対の係合突起９２，９２と、該各係合
突起９２の間に配設された係合梁９３とを備えているも
のの、後述する滑止め板９４が押圧機構９５を介して可
動アーム９１に支持されている点で異なっている。

【０１０６】９４，９４は本実施例に適用される上側滑
止め部としての滑止め板で、該滑止め板９４は全体とし
て矩形の板状体として形成され、可動アーム９１の下面
側に形成された凹溝９１Ａ内に進退可能に収容されてい
る。そして、該滑止め板９４の下面側には、履帯片Ｐに
埋設された芯金３の長手方向に突堤状をなして並設され
た４列の把持突起９４Ａ，９４Ａ，…が設けられてい
る。また、滑止め板９４の上面側には、押圧機構９５を
なす押圧軸９６の先端側が固定され、該押圧軸９６の基
端側は可動アーム９１に形成された軸穴９１Ｂを介して
該可動アーム９１の上面側に伸長している。

【０１０７】９５，９５は前記各滑止め板９４を各可動
アーム９１の下方に向けて常時付勢する押圧機構を示
し、該押圧機構９５は、先端側が可動アーム９１の軸穴
９１Ｂを介して滑止め板９４の上面に固定された押圧軸
９６と、該押圧軸９６の基端側を覆うようにして可動ア
ーム９１の上面側に固定され、上端側が閉塞端となった
筒状のホルダ９７と、該ホルダ９７の上端面と押圧軸９
６との間に縮装されたばね９８とからなり、ホルダ９７
の上端面から突出した押圧軸９６の基端側にはナット９
９が固着されている。

【０１０８】従って、滑止め板９４は、図２３に示すよ
うに各可動アーム９１が各支持アーム７１との間で履帯
片Ｐを把持したときには、ばね９８に抗して可動アーム
９１の凹溝９１Ａ内に収容され、各把持突起９４Ａを履
帯片Ｐのゴム体２のラグ２Ａ上面に当接させる。そし
て、各可動アーム９１が把持位置から開放位置に移行し
たときには、ばね９８によって押圧軸９６が可動アーム
９１の下方に突出することにより、滑止め板９４が可動
アーム９１の下方に押圧されて凹溝９１Ａから突出する
構成となっている。

【０１０９】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その基本的作動および作用効果については上述した
第１の実施例と格別差異はない。

【０１１０】然るに、本実施例によれば、各支持アーム
７１と各可動アーム９１とで履帯片Ｐのゴム体２を把持
して２つに引裂いた後、各可動アーム９１が把持位置か
ら開放位置に移行したときに滑止め板９４が可動アーム
９１の下方に突出することにより、引裂かれたゴム体２
が可動アーム９１の下面側に付着してしまうのを確実に
防止できる。この結果、例えば引裂かれたゴム体２が履
帯分離装置６１においてつまり等を生じるのを確実に防
止でき、複数の履帯片Ｐに対する連続的な廃棄処理作業
を行うことができる。

【０１１１】次に、図２４ないし図２６は本発明による
第３の実施例を示している。なお、本実施例では上述し
た第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【０１１２】図において、１０１，１０１は本実施例に
適用される一対の可動アームを示し、該各可動アーム１
０１は図２５に示すように、その先端側に二股状に分岐
した第１アーム１０２と第２アーム１０３とを有してい
る。ここで、第１アーム１０２の幅寸法と第２アーム１
０３の幅寸法とは、ほぼ等しい寸法Ｄに設定され、さら
に、第１アーム１０２と第２アーム１０３との間の隙間
は、寸法Ｄよりも若干大きい寸法Ｄ′（Ｄ′＞Ｄ）に設
定されている。

【０１１３】そして、該第１アーム１０２と第２アーム
１０３の下面側には、履帯片Ｐに埋設された芯金３の長
手方向に突堤状をなして並設された、４列の把持突起１
０４Ａ，１０４Ａ，…からなる上側滑止め部１０４がそ
れぞれ設けられている。

【０１１４】１０５，１０６は第１アーム１０２，第２
アーム１０３の先端側にそれぞれ下向きに垂下するよう
に設けられた第１，第２の切込み刃を示し、該各切込み
刃１０５，１０６の先端部は鋭利な刃先となっている。
ここで、各可動アーム１０１のうちの一方に設けた各切
込み刃１０５，１０６と、他方に設けた各切込み刃１０
５，１０６とは、図２４に示すように各可動アーム１０
１を最接近させたときに、互いの刃先が一列に並ぶよう
に構成されている。そして、各可動アーム１０１に設け
た切込み刃１０５，１０６は、図２６に示すように各支
持アーム７１と各可動アーム１０１とが履帯片Ｐを把持
するときに、各可動アーム１０１が互いに最接近し、こ
のとき、履帯片Ｐのゴム体２に該履帯片Ｐの長さ方向に
直線状の切込みを入れるようになっている。

【０１１５】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その基本的作動および作用効果については前記各実
施例と格別差異はない。

【０１１６】然るに、本実施例によれば、各支持アーム
７１と各可動アーム１０１とで履帯片Ｐのゴム体２を把
持したときに、各可動アーム１０１の先端側に設けた各
切込み刃１０５，１０６が履帯片Ｐのゴム体２に対し、
その長さ方向に沿って直線状の切込みを入れ、その後、
各支持アーム７１と各可動アーム１０１とが履帯片Ｐの
ゴム体２を把持しつつ互いに離間することにより、該履
帯片Ｐのゴム体２を、直線状をなす切込みの位置から芯
金３の長手方向に沿って引裂くことができ、効率良く芯
金３とゴム体２とを分離することができる。

【０１１７】このため、例えば前記第１の実施例で用い
た切込み装置４５の如き、履帯分離装置６１によって履
帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離する前段階として履
帯片Ｐのゴム体２に切込みを入れるための格別の装置等
を不要にでき、廃棄処理装置全体の構成の簡素化および
小型化を図ることができる。

【０１１８】なお、前記実施例では、履帯片Ｐを芯金３
を２個含む程度の大きさに設定したが、本発明はこれに
限らず、例えば芯金３を１個含む程度の大きさ、あるい
は３個〜６個程度含む大きさに設定してもよい。

【０１１９】また、前記実施例では、走行用履帯１のゴ
ム体２に各芯金３間に位置して複数の角穴５を穿設する
ものとして述べたが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図２７に示す変形例のように、ゴム体２に各
角穴５上に位置して「Ｘ」字状の切欠きを有する弁膜１
１１が設けられた走行用履帯１に対しても適用できるこ
とは勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、取扱いの難しい長大な走行用履帯を切断手
段によって小さな履帯片に分割し、分割された各履帯片
の芯金を誘導加熱によって加熱することにより該芯金と
ゴム体との接着強度を低下させた状態で、分離手段をな
す一対の把持具によって履帯片を幅方向両側から把持
し、該各把持具を芯金の長手方向に沿って離間させるこ
とにより、該履帯片を芯金とゴム体とに分離する構成と
したから、廃棄処理すべき走行用履帯を予め小さな履帯
片に分割しておくことにより、装置全体を小型化でき、
履帯片に対する分離力等を小さくして省力化を図ること
ができる。

【０１２１】しかも、分離手段をなす各把持具に、履帯
片に対する該各把持具の滑りを抑える滑止め部を設ける
ことにより、履帯片のゴム体に大きな引張力を付与する
ことができ、芯金とゴム体との接着部分を確実に剪断し
て効率良く芯金とゴム体とを分離することができる。

【０１２２】また、請求項２に記載の発明によれば、支
持アームと可動アームとが履帯片を把持しつつ芯金の長
手方向に沿って移動することにより、履帯片のゴム体が
支持アームと可動アームとの間で拘束されて変形が抑え
られた状態で、該ゴム体に対し広い範囲に亘って一様に
引張力を付与することができるから、履帯片のゴム体を
確実に引裂くことができ、ゴム体と芯金とを効率良く分
離することができる。

【０１２３】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
各支持アームと各可動アームとが履帯片を把持した状態
で芯金の長手方向に沿って互いに離間することにより、
履帯片のゴム体が支持アームと可動アームとの間で拘束
されて変形が抑えられた状態で、該ゴム体に対し広い範
囲に亘って一様に引張力を付与することができる構成と
したから、履帯片のゴム体を幅方向に引裂くことがで
き、ゴム体と芯金とを効率良く分離することができる。

【０１２４】しかも、各支持アームと各可動アームのう
ち少なくともいずれか一方には、履帯片との間で滑りが
発生するのを抑える滑止め部を設けたから、各支持アー
ムおよび各可動アームとゴム体との間の摩擦力が増大
し、履帯片のゴム体に一層大きな引張力を付与すること
ができ、芯金とゴム体との接着部分を確実に剪断して効
率良く芯金とゴム体とを分離することができる。

【０１２５】そして、請求項４に記載の発明によれば、
各支持アームと各可動アームとが履帯片を把持するとき
に、各可動アームに設けられた係合突起が履帯片の泥抜
き穴に係合する構成としたから、各支持アームと各可動
アームとが履帯片を把持して互いに離間するときに、該
係合突起によって履帯片の幅方向中央部に芯金の長手方
向に沿った大きな引張力を付与することができる。

【０１２６】また、請求項５の発明によれば、各支持ア
ームと各可動アームとが履帯片を把持するときに、各可
動アームに設けられた係合梁が履帯片のラグ部に係合す
る構成としたから、各支持アームと各可動アームとが履
帯片を把持して互いに離間するときに、該係合梁によっ
て履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を広範囲
に付与することができ、効率良く芯金とゴム体とを分離
することができる。

【０１２７】さらに、請求項６の発明によれば、把持具
をなす各可動アームの先端側に、履帯片を把持するとき
に該履帯片のゴム体に切込みを入れる切込み刃を設ける
構成としたから、各支持アームと各可動アームとが履帯
片を把持するときに、各可動アームの先端側に設けられ
た切込み刃が履帯片のゴム体に切込みを入れ、その後、
各支持アームと各可動アームとが履帯片を把持しつつ互
いに離間することにより、履帯片のゴム体を、その切込
みから芯金の長手方向に沿って引裂くことができる。

【０１２８】このため、例えば分離装置によって履帯を
芯金とゴム体とに分離する前段階として履帯のゴム体に
切込みを入れるための格別の装置等を不要にでき、廃棄
処理装置全体の構成の簡素化および小型化を図ることが
できる。

【０１２９】また、請求項７の発明によれば、把持具を
なす各支持アームと各可動アームとが履帯片を把持する
ときに、該各切込み刃の刃先が一列に並んで履帯片のゴ
ム体にその長さ方向に沿った直線状の切込みを入れる構
成としたから、各支持アームと各可動アームとが履帯片
を把持しつつ互いに離間することにより、履帯片のゴム
体を、その直線状をなす切込みの位置から芯金の長手方
向に沿って確実に引裂くことができ、効率良く芯金とゴ
ム体とを分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】廃棄処理の対象物としての走行用履帯を表面側
からみた部分平面図である。

【図２】図１に示す走行用履帯の裏面図である。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図で
ある。

【図４】図１中の矢示IV−IV方向からみた断面図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例による走行用履帯の廃棄
処理装置を示す全体図である。

【図６】図５に示す走行用履帯の廃棄処理装置の平面図
である。

【図７】図５中の搬送装置および切断装置等を示す斜視
図である。

【図８】図７中の搬送装置および切断装置等を示す縦断
面図である。

【図９】第１，第２のカッター刃の切断位置を走行用履
帯と共に示す説明図である。

【図１０】図５中の第２の搬送装置、誘導加熱装置およ
び履帯分離装置等を示す斜視図である。

【図１１】図１０中の搬送装置および切込み装置等を示
す縦断面図である。

【図１２】搬送装置の昇降ユニットが上昇した状態を示
す図１１と同様位置の縦断面図である。

【図１３】搬送装置によって履帯片を誘導加熱装置に搬
送した状態を示す図１１と同様位置の縦断面図である。

【図１４】図１０中の誘導加熱装置を拡大して示す一部
破断の斜視図である。

【図１５】誘導加熱装置上に履帯片を載置した状態を示
す縦断面図である。

【図１６】図１５中の矢示 XVI−XVI 方向からみた断面
図である。

【図１７】図５中の履帯分離装置を示す正面図である。

【図１８】図１７中の支持アーム、可動アーム等を拡大
して示す一部破断の正面図である。

【図１９】可動アームと履帯片とを拡大して示す一部破
断の斜視図である。

【図２０】履帯分離装置の把持具によって履帯片のゴム
体を把持した状態を示す図１７と同様位置の正面図であ
る。

【図２１】履帯分離装置で履帯片のゴム体を引裂いた状
態を示す図１７と同様位置の正面図である。

【図２２】履帯分離装置の把持具で引裂いたゴム体を開
放した状態を示す図１７と同様位置の正面図である。

【図２３】本発明の第２の実施例による各可動アーム等
を示す図１８と同様位置の正面図である。

【図２４】本発明の第３の実施例による各可動アームを
示す斜視図である。

【図２５】図２４に示す各可動アームのうちの一方のみ
を示す斜視図である。

【図２６】本発明の第３の実施例による各可動アーム等
を示す図１８と同様位置の正面図である。

【図２７】廃棄処理されるべき走行用履帯の変形例を示
す図１と同様位置の部分平面図である。

【符号の説明】

１ 走行用履帯 ２ ゴム体 ２Ａ ラグ ３ 芯金 ３Ｂ 突起部 ５ 角穴（泥抜き穴） １１ 走行用履帯の廃棄処理装置 ２１ 切断装置（切断手段） ５０ 誘導加熱装置（加熱手段） ６１ 履帯分離装置（分離手段） ６５ 把持具 ７１ 支持アーム ７４，９１，１０１ 可動アーム ７７ 下側滑止め部（滑止め部） ７８，１０４ 上側滑止め部（滑止め部） ７９，９２ 係合突起 ８０，９３ 係合梁 ９４ 滑止め板（滑止め部） １０５ 第１の切込み刃（切込み刃） １０６ 第２の切込み刃（切込み刃） Ｐ 履帯片

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金を
   それぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯を、該走
   行用履帯の長さ方向で複数の履帯片に切断する切断手段
   と、該切断手段によって切断された各履帯片の芯金を誘
   導加熱によって加熱する加熱手段と、該加熱手段によっ
   て芯金が加熱された各履帯片に対し芯金の長手方向に沿
   った引張力を付与し該各履帯片を芯金とゴム体とに分離
   する分離手段とからなり、 該分離手段は、前記履帯片を把持し該履帯片に対し芯金
   の長手方向に沿って互いに接近または離間する一対の把
   持具と、該各把持具に設けられ前記履帯片に対する該各
   把持具の滑りを抑える滑止め部とから構成してなる走行
   用履帯の廃棄処理装置。
2. 【請求項２】 前記各把持具は、前記履帯片を支持する
   支持アームと、該支持アームとの間で前記履帯片を把持
   するように上下方向に駆動され、該支持アームと共に前
   記芯金の長手方向に沿って移動する可動アームとから構
   成してなる請求項１に記載の走行用履帯の廃棄処理装
   置。
3. 【請求項３】 帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金を
   それぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯の廃棄処
   理装置において、前記走行用履帯をその長さ方向で複数
   の履帯片に切断した状態で、該各履帯片に対し芯金の長
   手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片を芯金とゴム
   体とに分離する分離手段を備え、 該分離手段は、前記履帯片を支持する一対の支持アーム
   と、該各支持アームとの間で前記履帯片を把持するよう
   に上下方向に駆動され、該各支持アームと共に前記芯金
   の長手方向に沿って互いに接近または離間する一対の可
   動アームと、前記各支持アームと該各可動アームのうち
   少なくともいずれか一方に設けられ、前記履帯片との間
   で滑りが発生するのを抑える滑止め部とから構成したこ
   とを特徴とする走行用履帯の廃棄処理装置。
4. 【請求項４】 前記走行用履帯のゴム体は前記各芯金の
   間に位置して幅方向中間部に泥抜き穴を有し、前記一対
   の可動アームには、前記履帯片を把持するときに前記泥
   抜き穴に係合し該履帯片に対して芯金の長手方向に沿っ
   た引張力を付与する係合突起を設けてなる請求項２また
   は３に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。
5. 【請求項５】 前記走行用履帯のゴム体はその表面に外
   部に向けて突出する複数のラグを有し、前記一対の可動
   アームには、前記履帯片を把持するときに前記ラグに係
   合し該履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付
   与する係合梁を設けてなる請求項２，３または４に記載
   の走行用履帯の廃棄処理装置。
6. 【請求項６】 前記各可動アームの先端側には、前記履
   帯片を把持するときに該履帯片のゴム体に切込みを入れ
   る切込み刃を設けてなる請求項２，３，４または５に記
   載の走行用履帯の廃棄処理装置。
7. 【請求項７】 前記各可動アームの先端側には、該各可
   動アームを互いに最接近させたときに刃先が一列に並ぶ
   ように前記切込み刃をそれぞれ形成し、該各切込み刃に
   よって前記履帯片の長さ方向に直線状の切込みを入れる
   構成としてなる請求項６に記載の走行用履帯の廃棄処理
   装置。