JP2795136B2 - スペーサ自動供給払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク等の段差を有
し、または、テーパ状の形状のものを多段積みする場合
に、その段差またはテーパ形状によって生じた隙間の部
分に自動的にスペーサを介在させ、水平に積み上げるこ
とを可能とし、更には、管状体、棒状体、その他圧延機
用ロール、機械用部材等の積み重ねの際に適用すること
ができるスペーサ自動供給払出し装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ワークと総称されるツールジョイント等
の油井管用部材を積み重ねる作業を行う場合において、
ワークはネジ継手であり、外径が異なる段差を有し、ネ
ジになる部位がテーパであることから、重ねると部材間
に隙間が生じる。保管等の積み重ねの際にワークを保護
して疵を発生させず、安定した積み重ね状態を保つため
には、この部材間隙間に特段の配慮が必要である。従来
は、ゴム等からなる弾性を有する板状のスペーサで部材
間の隙間を埋めるべく人力でワーク間に介在させてい
た。

【０００３】ロール間に保護物を介在させる技術とし
て、特開昭56-91915号公報には、圧延機のロール組替え
の際に、水溶性のシート状物を挟んでロールの接触面を
保護し、疵が発生しないようにした、圧延機のロール組
替方法が提案されている。このシート状物は、圧延機の
起動に先立って、ロール表面に注水して溶解し、流下す
るようにしている（以下、「先行技術１」という）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、段差またはテーパを有するワークを積み上げる場合
等、ワークを水平に保つためにワーク間に人力でスペー
サを入れていた。しかしながら、ワークは形状が不安定
であるとともに、重量も100kg を超えるものがある。斯
かるワークを安定した状態に積み重ねるべく、スペーサ
を人手によって配置する作業を実施することは、安全上
の面から排除する必要がある。また、ワーク以外の鉄鋼
材料製品、あるいは、圧延機用ロール、機械用部材、そ
の他の管状体、棒状体等の積み重ねの際に行なわれてい
る人手によるスペーサ配置作業も同様である。

【０００５】先行技術１においては、注水流下が不可で
あるもの、水を流せない場所には適用できないという問
題がある。また、先行技術１はワークを積み重ねる作業
において生じる上記問題点を解決するものではない。

【０００６】従って、この発明の目的は、スペーサの供
給払出し回収作業を、人手を用いず効率良く安全に実施
することができるスペーサ自動供給払出し装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、ローダ軸を
ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の３方向に移動可能なローダ機構
と、前記ローダ軸の下端に取り付けられたスペーサ供給
払出し機構とからなり、前記スペーサ供給払出し機構
は、柔軟性を有する強磁性体の板状体をスペーサとして
用い、前記スペーサを吸着する永久磁石からなる支承部
と、前記支承部の下部に吸着された前記スペーサを一方
の側面から押さえるための第１爪と、前記支承部の下部
に吸着された前記スペーサを他方の側面から押さえる爪
本体および前記スペーサの下面を押さえるローラからな
り、前記スペーサの長手方向に移動可能で、前記スペー
サをしごいて前記スペーサを前記支承部に緊密に吸着さ
せるための第２爪と、前記支承部の下部に吸着された前
記スペーサを上方から押して離脱させるためのプッシャ
ープレートとを備え、前記第１爪および前記第２爪は、
前記支承部の側面および下面から前記支承部の側方へ移
動可能であることに特徴を有するものである。

【０００８】

【作用】 ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の３方向に自在に移動可能な
ワーク積み重ね用クレーンのローダ機構に、スペーサ供
給払出し機構をワーク積載機構とともに兼ね備えること
ができるので、ワークを積み重ねる工程の途中で、整列
したワークの段差部分にスペーサを置いてゆけば、自動
且つ容易にワーク間にスペーサを挟むことができる。

【０００９】 スペーサは、柔軟性を有する強磁性体
からなるものであり、取扱が容易である。支承部にスペ
ーサを磁力により吸着可能としたので取扱が容易であ
り、また、磁力を使用することにより、補助動力が不要
である。

【００１０】 第１爪、第２爪によって支承部に吸着
したスペーサの位置合わせを行なうべくしごくので、ス
ペーサ配設時の設置位置への整合作業が不要であり、ス
ペーサが緊密に吸着する。

【００１１】 支承部に吸着したスペーサの離脱は、
プッシャープレートにより上方から押すことにより容易
に実施できる。これら作業において、人手が不要であ
る。

【００１２】

【実施例】次に、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１から図７はこの発明のスペーサ自動供
給払出し装置の１実施態様を示し、図１はスペーサ供給
払出し機構の平面図、図２は図１の正面図、図３は図１
の側面図、図４はこの発明のスペーサ自動供給払出し装
置の全体構成を示す平面図、図５は図４の正面図、図６
は図４の側面図、図７はスペーサの断面図である。

【００１３】図１から図７に示すように、この発明のス
ペーサ自動供給払出し装置は、スペーサ供給払出し機構
Ａと、スペーサ供給払出し機構Ａをｘ軸、ｙ軸およびｚ
軸の各方向に移動させるためのローダ機構Ｂとからなっ
ている。

【００１４】スペーサ供給払出し機構Ａは、ワーク積み
重ね用クレーンのローダ機構Ｂのローダ軸（ローダｚ軸
ビーム）12に緩衝用スプリング13を介して取り付けられ
ている。ローダ機構Ｂは、ワーク19をワーク格納用パレ
ット21内に積み重ねるためにも使用され、そのためのロ
ーダ軸（ローダｚ軸ビーム）22も有している。このロー
ダ軸22の先端には、ワーク積載機構Ｃが配設されてい
る。ローダ機構Ｂのハンドリング作用により、スペーサ
供給払出し機構Ａおよびワーク積載機構Ｃは、ｘ軸、ｙ
軸およびｚ軸の各方向に移動可能である。

【００１５】スペーサ供給払出し機構Ａは、永久磁石か
らなる板状の支承部２と、第１爪３と、第２爪４と、支
承部２に設けられた貫通孔17内を通過可能なプッシャー
プレート５とを備えている。なお、板状の支承部２は１
枚の連続したものである必要はなく、２つ以上の板、角
棒などの形状のものを不連続に配設し、プッシャープレ
ート５と干渉しないようにしてもよい。

【００１６】本発明においては、スペーサ１として、板
状のゴム1aとゴム1aの表面に貼着された薄い鋼板1bとか
らなる板状体を用いる。鋼板1bとしては、スペーサとし
てのゴム1aの弾性を十分に保持できる薄さのものを使用
する。スペーサ１は、図８に示すように、積み重ねる物
体、例えば、ワーク19の段差部分19a の幅Ｗと同等の幅
を有し、そして、ワークの整列本数により決定される長
さＬと同等の長さを有するような帯状に形成されてい
る。なお、鋼板1bは、ゴム1aの表面に部分的に貼着する
なり、小角板、粒、粉状等のものを内部に介在させ、あ
るいは、混在させるようにしてもよい。

【００１７】前記磁性を有する支承部２は、上記寸法を
有するスペーサ１と同等の幅および長さの範囲に、スペ
ーサ供給払出し機構Ａの下部に水平に配置されている。
支承部２の下面に、スペーサ１（鋼板1bにより）が吸着
可能である。

【００１８】第１爪３は、Ｌ型の爪からなっている。第
１爪３は、支承部２の一方側の側面に３つ配置されてい
る。第１爪３の各々（第１爪31、32、33）は、支承部２
の下面に吸着されたスペーサ１の一方側の側面を押さえ
ることができる。更に、第１爪３の各々は、第１爪回動
用ロータリーアクチュエータ６と同軸の第１爪用ボール
スブラインシャフト15を軸にして回動可能となってお
り、スペーサ１の側面から支承部２の側方へ図３中に矢
印ｅで示すように回避可能である。

【００１９】第２爪４は、Ｌ型の爪本体4aとその先端に
軸支されたローラ4bとからなっている。第２爪４は３つ
配置されており、支承部２の下面に吸着されたスペーサ
１の他方側の側面を第２爪４の爪本体4aによって、ま
た、スペーサ１の下面をローラ4bによって、それぞれ押
さえることができる。更に、第２爪４の各々（第１爪4
1、42、43）は、第２爪回動用ロータリーアクチュエー
タ９と同軸の第２爪用ボールスブラインシャフト16を軸
にして回動可能となっており、スペーサ１の下面および
側面から支承部２の側方へ図３中に矢印ｄで示すように
回避可能である。

【００２０】支承部２の長手方向に３つ並んだ第１爪３
および第２爪４の各々のうち、中央の第１爪32および第
２爪42は回動方向のみ動作するが、残りの外側の、第１
爪31および第２爪41は爪スライド用ロッドレスシリンダ
８によって、そして、第１爪33および第２爪43は爪スラ
イド用ロッドレスシリンダ７によって、それぞれ、支承
部２の長手方向にも移動可能である。図２中に示すＨ
は、第１爪31および第２爪41、および、第１爪33および
第２爪43のスライド幅を示す。第１爪31、第２爪41、第
１爪33、第２爪43および、第２爪41、43のローラ4bは、
スペーサ１の両側および下面を押圧しながら支承部２の
長手方向に転動し、スペーサ１をしごいて支承部２に緊
密に吸着させることができる。なお、これらの爪の動力
は、チェーン18またはベルトによってアクチュエータ
６、９から伝えられる。

【００２１】支承部２にはその長手方向に、６つの貫通
孔17が所定間隔をあけて穿孔されている。支承部２の上
方には、貫通孔17の各々に嵌挿可能なプッシャープレー
ト５が６つ配置されている。プッシャープレート５の各
々は、基枠14に配設されたプッシャープレート駆動用シ
リンダ10、11に、連結板20を介して取り付けられてい
る。この駆動用シリンダ10、11の作用によってプッシャ
ープレート５の各々は、貫通孔17を通過して、支承部２
の下方に突出可能である。貫通孔17から突出したプッシ
ャープレート５は、支承部２の下面に吸着されたスペー
サ１を、上方から押して離脱させることができる。

【００２２】次に、この実施例について、スペーサをワ
ーク間に挟む工程を説明する。本発明装置の基本的動作
は、ワーク積み重ね時においては、整列されたワークの
上に、スペーサを自動的に供給し、ワークを積み重ねて
スペーサをワーク間に挟むことであり、下記〜に示
す。また、ワーク積み下ろし時においては、上段のワー
クを取り除いた後、ワーク上に残っているスペーサを払
出し回収することである。

【００２３】 ローダ機構Ｂおよびワーク積載機構Ｃ
により、ワーク格納用パレット21内に、ワーク19を整列
する。このとき、スペーサ供給払出し機構Ａの第１爪３
および第２爪４は、支承部２の側方に回避しておき、下
記の吸着作業に備える。

【００２４】 次いで、ローダ機構Ｂを操作してスペ
ーサ供給払出し機構Ａをスペーサストッカー23まで動か
し次いで下降せしめ、そこに置いてあるスペーサ１を支
承部２の下面に吸着する。

【００２５】 次いで、スペーサ供給払出し機構Ａを
所定距離上昇させた後、回避させていた第１爪３および
第１爪４を回動させて、スペーサ１の両側面および下面
を押さえる。

【００２６】 次いで、第２爪41および43を支承部２
の長手方向に移動する。これにより、第２爪41および4
3、ローラ4bがスペーサ１の側面および下面をしごくこ
とにより、幅方向のずれが修正されると伴にスペーサ１
が緊密に支承部２に吸着する。

【００２７】 次いで、ローダ機構Ｂを操作してスペ
ーサ供給払出し機構Ａをワーク格納用パレット21まで移
動し、整列しているワーク19の両端にある段差部分19a
の上にスペーサ１を近接させる。

【００２８】 次いで、プッシャープレート５を作動
させて、スペーサ１を上から押して、スペーサ１を支承
部２から離脱させる。これにより、スペーサ１は、ワー
ク19の段差部分19a の上に置かれたまま残る。

【００２９】 次いで、必要に応じて、〜を繰り
返し、ワーク19の段差部分19a にスペーサ１を載置す
る。次いで、ワーク格納用パレット21内に整列している
ワーク19の上にローダ機構Ｂおよびワーク積載機構Ｃに
より上段のワークを積み重ね、上下段のワーク19により
スペーサ１を挟み込む。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来人手で行っていたスペーサの供給払出し回収作
業を自動で行うことができるので、省力化が可能にな
り、作業効率が向上し、危険が回避され、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスペーサ自動供給払出し装置を構成
する、スペーサ供給払出し機構の１実施態様を示す平面
図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】この発明のスペーサ自動供給払出し装置の全体
構成の１実施態様を示す平面図である。

【図５】図４の正面図である。

【図６】図４の側面図である。

【図７】スペーサを示す断面図である。

【図８】整列されたワークを説明する概略平面図であ
る。

【符号の説明】 Ａ スペーサ供給払出し機構 Ｂ ローダ機構 Ｃ ワーク積載機構 １ スペーサ 1a ゴム 1b 鋼板 ２ 支承部 ３,31,32,33 第１爪 ４,41,42,43 第２爪 4a 爪本体 4b ローラ ５ プッシャープレート ６ 第１爪回動用ロータリーアクチュエータ ７、８ 爪スライド用ロッドレスシリンダ ９ 第２爪回動用ロータリーアクチュエータ 10、11 プッシャープレート駆動用シリンダ 12 ローダ軸 13 緩衝用スプリング 14 基枠 15 第１爪用ボールスブラインシャフト 16 第２爪用ボールスブラインシャフト 17 貫通孔 18 チェーン 19 ワーク 19a 段差部分 20 連結板 21 ワーク格納用パレット 22 ローダ軸 23 スペーサストッカー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/00 - 57/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローダ軸をｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の３方
   向に移動可能なローダ機構と、前記ローダ軸の下端に取
   り付けられたスペーサ供給払出し機構とからなり、 前記スペーサ供給払出し機構は、 柔軟性を有する強磁性体の板状体をスペーサとして用
   い、 前記スペーサを吸着する永久磁石からなる支承部と、 前記支承部の下部に吸着された前記スペーサを一方の側
   面から押さえるための第１爪と、 前記支承部の下部に吸着された前記スペーサを他方の側
   面から押さえる爪本体および前記スペーサの下面を押さ
   えるローラからなり、前記スペーサの長手方向に移動可
   能で、前記スペーサをしごいて前記スペーサを前記支承
   部に緊密に吸着させるための第２爪と、 前記支承部の下部に吸着された前記スペーサを上方から
   押して離脱させるためのプッシャープレートとを備え、 前記第１爪および前記第２爪は、前記支承部の側面およ
   び下面から前記支承部の側方へ移動可能であることを特
   徴とするスペーサ自動供給払出し装置。