JP3561073B2

JP3561073B2 - 走行用履帯の廃棄処理装置

Info

Publication number: JP3561073B2
Application number: JP06376696A
Authority: JP
Inventors: 幸男坂本; 利男滝下
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-02-26
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-26
Also published as: JPH09225442A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばゴムクローラとして油圧ショベル等の建設機械に設けられる無端状の走行用履帯を廃棄処理するようにした走行用履帯の廃棄処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、下部走行体等を備えた油圧ショベル等の建設機械では、下部走行体の左，右両側に無端状の走行用履帯が設けられ、該各走行用履帯を走行用の油圧モータ等で回転駆動することにより路上走行を行うようにしている。
【０００３】
そして、このような走行用履帯は、最近の傾向として軽量化や振動・騒音の低減、舗装道路面の損傷の防止等のために、多数のトラックリンクおよびトラックシュー等からなる鋼板製の走行用履帯に代わって、帯形状をなすゴム体中に複数（多数）個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなるゴム製の走行用履帯（ゴムクローラ）が用いられるようになっている。
【０００４】
しかし、ゴム製の走行用履帯にあっては、使用劣化してくると前記ゴム体の表面（接地面）側が摩耗（摩滅）してしまうため、約３年程度の使用で新品と交換する必要が生じる。そして、交換された走行用履帯は破棄されることになるが、これらの廃棄物はゴム製の走行用履帯を装着した建設機械の増加に伴って急速に増加しており、これらの廃棄物を埋立地等に破棄すると、これにより環境が汚染されることから、環境汚染を招かずにゴム製の走行用履帯を処分する方策が検討されている。
【０００５】
そして、上述の如きゴム製の走行用履帯を処理する装置として、例えば、特開平７−１１７７４２号公報では、帯状に伸展した走行用履帯に埋設された芯金を誘導加熱装置によって加熱し、該芯金とゴム体との接着強度を低下させた状態で、油圧シリンダ等を用いた分離装置によって走行用履帯のゴム体を長手方向に引裂くことにより、走行用履帯をゴム体と芯金とに分離して再利用に供するようにした走行用履帯の廃棄処理装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ゴム製の走行用履帯は１本当り、例えば数百ｋｇにも及ぶ重量を有しているのに対し、上述した従来技術による走行用履帯の廃棄処理装置では、帯状に伸展した長大な走行用履帯を、その内部に埋設された芯金を誘導加熱によって加熱しつつゴム体を長手方向に引裂く構成となっているため、装置全体が大型化してしまうだけでなく、誘導加熱装置の大出力化に伴って加熱処理に要するエネルギが増大し、分離装置を構成する油圧シリンダの大型化によって分離処理に要するエネルギが増大するため、走行用履帯の廃棄処理に要するコストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、装置全体の小型化、および廃棄処理に要するエネルギの低減等を図ることにより、廃棄処理に要するコストを大幅に低減でき、作業性を向上できるようにした走行用履帯の廃棄処理装置を提供することを目的としている。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、走行用履帯のゴム体内に埋設された芯金の形状に応じてカッター刃の切断位置を調整でき、走行用履帯を複数の履帯片に容易に切断できる切断装置を備えた走行用履帯の廃棄処理装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、本発明の他の目的は、走行用履帯のゴム体に埋設された芯金を、その形状に応じて効率良く加熱でき、誘導加熱装置の小型化を図ることができるようにした走行用履帯の廃棄処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明が採用した走行用履帯の廃棄処理装置は、帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯を、該走行用履帯の長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に切断する切断手段と、該切断手段によって切断された各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱するため、前記履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより前記芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備えた加熱手段と、該加熱手段によって芯金が加熱された各履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片を芯金とゴム体とに分離する分離手段とから構成し、前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟むように前記芯金の長手方向両側に配設される一対の外側コイル部とにより構成したことにある。
【００１３】
上記構成によれば、取扱いの難しい長大な走行用履帯を切断手段によって芯金を１〜６個含む小さな履帯片に分割し、分割された各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱することにより該芯金とゴム体との接着強度を低下させた状態で、分離手段によって履帯片に芯金の長手方向に沿った引張力を付与し、該履帯片を芯金とゴム体とに分離することができる。この場合、廃棄処理すべき走行用履帯を予め小さな履帯片に分割しておくことにより、履帯片の芯金に対する誘導加熱に必要な設備やエネルギ、および履帯片を芯金とゴム体とに分離するに必要な設備やエネルギを低減でき、走行用履帯の廃棄処理に要するコストを大幅に低減できる。また、加熱手段の誘導加熱部は、一般的に走行用履帯の芯金に設けられている一対の突起部に対応させて、該一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で各突起部を挟むように芯金の長手方向両側に配設した一対の外側コイル部とから構成しているので、内側コイル部によって芯金の各突起部間を加熱すると共に、各外側コイル部によって芯金の各突起部と両端部との間を加熱することにより、芯金の表面を一様にかつ効率良く加熱することができる。そして、誘導加熱部によって芯金に交番磁界を発生させることにより、該芯金の表面を集中的に加熱することができ、芯金とゴム体との接着強度を効率良く低下させることができる。しかも、誘導加熱部の形状を芯金の形状に対応させることにより、一層効率良く芯金の表面を加熱することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明が採用した走行用履帯の廃棄処理装置は、帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯を、該走行用履帯の長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に切断する切断手段と、該切断手段によって切断された複数の履帯片を順次搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送されてくる各履帯片のゴム体に対して切込み部を形成する切込み手段と、前記搬送手段により搬送されてくる各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱するため、前記履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより前記芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備えた加熱手段と、該加熱手段によって芯金が加熱された各履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片のゴム体を前記切込み部の位置から引裂いて芯金とゴム体とに分離する分離手段とから構成し、前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟むように前記芯金の長手方向両側に配設される一対の外側コイル部とにより構成したことにある。
【００１５】
上記構成によれば、切断手段によって小さく切断された走行用履帯の各履帯片は、搬送手段によって順次搬送される間に切込み手段によってゴム体に切込み部が形成される。そして、ゴム体に切込み部が形成された履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱し、該芯金とゴム体との接着強度を低下させた状態で、分離手段によって履帯片に芯金の長手方向に沿った引張力を付与することにより、該履帯片を、そのゴム体に形成された切込み部から引裂いて芯金とゴム体とに分離することができる。この場合、履帯片のゴム体は切込み部から容易に引裂くことができ、芯金とゴム体とを確実に分離することができる。また、加熱手段の誘導加熱部は、一般的に走行用履帯の芯金に設けられている一対の突起部に対応させて、該一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で各突起部を挟むように芯金の長手方向両側に配設した一対の外側コイル部とから構成しているので、内側コイル部によって芯金の各突起部間を加熱すると共に、各外側コイル部によって芯金の各突起部と両端部との間を加熱することにより、芯金の表面を一様にかつ効率良く加熱することができる。そして、誘導加熱部によって芯金に交番磁界を発生させることにより、該芯金の表面を集中的に加熱することができ、芯金とゴム体との接着強度を効率良く低下させることができる。しかも、誘導加熱部の形状を芯金の形状に対応させることにより、一層効率良く芯金の表面を加熱することができる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によると、前記切込み手段は、搬送手段によって搬送される各履帯片の上面側に一定深さの切込みを入れる円板状のカッターと、該カッターを回転駆動するモータとから構成している。
【００１７】
上記構成によれば、履帯片が搬送手段によって搬送される間、モータにより回転駆動される円板状のカッターが、搬送手段との間で上，下方向から履帯片を挟み込むようにして該履帯片の上面側に一定深さの切込み部を形成することができるから、履帯片に切込み部を形成するときに該履帯片を支持するための格別の手段等を不要にできる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によると、前記切断手段は、前記走行用履帯を下面側から支持する支持手段と、該支持手段上で前記走行用履帯を切断するカッター刃と、該カッター刃の近傍に設けられ前記支持手段上に走行用履帯を押付ける押え手段と、前記カッター刃を前記支持手段上の走行用履帯に向けて駆動する駆動手段とから構成している。
【００１９】
上記構成によれば、走行用履帯は、支持手段によって下面側から支持され押え手段によって支持手段上に押付けられた状態で、駆動手段によって駆動されるカッター刃によって長手方向に切断される。この場合、走行用履帯は押え手段によって支持手段上に位置決めされているから、該走行用履帯をカッター刃によって確実に切断することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明によると、前記走行用履帯のゴム体は前記各芯金の間に位置して幅方向中間部に泥抜き穴を有し、前記カッター刃は、前記ゴム体の幅方向に関して前記泥抜き穴の一側でゴム体を切断する第１の刃と、前記泥抜き穴の他側でゴム体を切断する第２の刃とからなり、該第１，第２の刃は前記走行用履帯の長さ方向に関して個別に切断位置を調整可能な構成としている。
【００２１】
上記構成によれば、一般的に走行用履帯に設けられている泥抜き穴を利用して、第１の刃によって泥抜き穴の一側でゴム体を切断し、第２の刃によって泥抜き穴の他側でゴム体を切断することにより、泥抜き穴を介して走行用履帯を切断することができる。しかも、第１，第２の刃は走行用履帯の長さ方向に関して個別に切断位置を調整できるから、ゴム体内に埋設された芯金の形状にかかわらず該芯金とカッター刃との干渉を防止でき、確実に走行用履帯を切断することができる。従って、例えば１枚のカッター刃で走行用履帯を切断しようとしたときに、カッター刃がゴム体内に埋設された芯金と干渉してしまうといった不具合を回避することができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明によると、前記内側コイル部は、ソレノイド型のコイルからなり、コア部に巻回された導線の外側には、前記芯金の各突起部と対向する部分を除いて強磁性体からなるヨークを設ける構成としている。
【００２７】
上記構成によれば、内側コイル部をなすコア部に巻回された導線の外側に、芯金の各突起部と対向する部分を除いて強磁性体からなるヨークを設けることにより、内側コイル部の周囲への交番磁界の漏れを低減することができ、該内側コイル部と対向した芯金の各突起部間を効率良く加熱することができる。
【００２８】
また、請求項７に記載の発明によると、前記外側コイル部は、平板状に巻回した導線を前記芯金の突起部に沿ってＬ字状に屈曲させたＬ字型のコイルにより構成している。
【００２９】
上記構成によれば、各外側コイル部を芯金の突起部に沿って屈曲させたＬ字型のコイルによって構成することにより、芯金の各突起部と両端部との間を効率良く加熱することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００３９】
まず、図１ないし図４は廃棄処理の対象物である走行用履帯を示している。
【００４０】
図において、１はゴムクローラによって構成された走行用履帯で、該走行用履帯１は図１ないし図４に示す如く、弾性樹脂材料により一定の幅寸法をもった帯形状の無端ベルトとして形成されたゴム体２と、該ゴム体２内に一定の間隔をもって互いに平行となるように埋設された複数（多数）個の芯金３，３，…と、該各芯金３の上面部３Ａから僅かに離間してゴム体２中に埋設され該ゴム体２の長手方向に伸長した編込み鋼線等からなる補強帯４，４とから大略構成されている。
【００４１】
ここで、走行用履帯１のゴム体２にはその接地面となる表面側に、例えばほぼ四角形状をなして突出するラグ２Ａ，２Ａ，…が一体形成され、該各ラグ２Ａはゴム体２の幅方向に離間して交互に配設される構成となっている。そして、各ラグ２Ａは一定の厚みを有し、地面に接触したときに油圧ショベル等の車両に強いグリップ力（走行用の駆動力）を伝えるようになっている。
【００４２】
また、ゴム体２の幅方向中央部には各芯金３の間に位置して泥抜き用の角穴５，５，…が穿設され、該各角穴５は路上走行時に泥土等がゴム体２の裏面２Ｂ側に入り込んだとしても、これらの泥土を表面側の各ラグ２Ａ間等に排出させるものである。
【００４３】
一方、走行用履帯１の各芯金３には、図２および図３に示す如く左，右一対の突起部３Ｂ，３Ｂが一体形成され、該各突起部３Ｂはゴム体２の裏面２Ｂ側から突出している。そして、該各突起部３Ｂは油圧ショベルの下部走行体等に設ける走行用減速機のスプロケット（図示せず）等に係合し、このスプロケットから走行用履帯１が外れるのを防止する構成となっている。
【００４４】
次に、図５ないし図２０は本実施例による走行用履帯の廃棄処理装置を示している。
【００４５】
図において、１１は走行用履帯の廃棄処理装置を示し、該廃棄処理装置１１は図５および図６に示すように、後述する第１の搬送装置１２と、切断装置２１と、第２の搬送装置３２と、切込み装置４５と、誘導加熱装置５０と、履帯分離装置６１とから大略構成されている。
【００４６】
１２は廃棄処理すべき走行用履帯１を切断装置２１に向けて搬送する第１の搬送装置を示し、該第１の搬送装置１２は、フロア上に配設されて左，右方向に水平に延びるフレーム１３上に設けられている。そして、第１の搬送装置１２は、フレーム１３上に複数のブラケット１４，１４，…を介して固定され、互いに平行にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持板１５，１５と、該各支持板１５の間に位置してフレーム１３上に設けられた搬送シリンダ１６と、該搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設された後述のフック１８とから構成されている。
【００４７】
ここで、搬送シリンダ１６は、例えば油圧源（図示せず）からの圧油の給排によりロッド１６Ａを伸縮させる油圧シリンダにより構成され、フレーム１３の幅方向に架設された複数の梁１７，１７，…のうち切断装置２１の近傍に位置する２つの上面側に固定されている。
【００４８】
１８は搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設されたフックで、該フック１８は図７および図８に示すように、ほぼＬ字状に形成されたブロック１８Ａと、該ブロック１８Ａの上面側に直立した係合爪１８Ｂとを有している。ここで、ブロック１８Ａの一側面には案内ローラ１９が回転可能に取付けられ、該案内ローラ１９は、フレーム１３上にブラケット等を介して水平方向に延設された断面コ字状の案内レール２０に沿って転動するようになっている。従って、例えば搬送シリンダ１６のロッド１６Ａが伸縮したときに、フック１８は案内レール２０内を転動する案内ローラ１９に案内されつつ、ブロック１８Ａがフレーム１３と平行に進退動するようになっている。
【００４９】
また、係合爪１８Ｂは、その基端側がラチェット機構（図示せず）等を介してブロック１８Ａに取付けられ、ブロック１８Ａの上面側に直立した先端側が一方向にのみ揺動するのを許すようになっている。そして、例えば搬送シリンダ１６のロッド１６Ａが伸長するときには、後述するように係合爪１８Ｂの先端側が直立状態を保ち、走行用履帯１の芯金３に係合してこれを押圧する。また、ロッド１６Ａが縮小するときには、係合爪１８Ｂが図８中に二点鎖線で示すように、芯金３に当接して揺動し、芯金３に対する係合爪１８Ｂの係合が解除される。
【００５０】
そして、第１の搬送装置１２は、直線状に伸展させた走行用履帯１の裏面２Ｂを各支持板１５上に載置し、搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設されたフック１８の係合爪１８Ｂを走行用履帯１の芯金３に係合させた状態で、搬送シリンダ１６を作動させる。これにより、走行用履帯１が切断装置２１に向けて一定のピッチＬ（搬送シリンダ１６のストローク）毎に間欠的に搬送されるようになっている。
【００５１】
２１は第１の搬送装置１２の下流側に配設された切断装置を示し、該切断装置２１は図７および図８等に示す如く、フレーム１３を幅方向で挟むようにフロア上に立設された後述の支持フレーム２２と、走行用履帯１の下面側を支持すべくフレーム１３上に配設された一対の支持台２３，２３と、支持フレーム２２に配設された一対の油圧シリンダ２４，２４と、各支持台２３上で走行用履帯１を複数の履帯片Ｐ，Ｐ，…に切断すべく各油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ先端に取付けられた第１のカッター刃２７Ａ，第２のカッター刃２７Ｂと、走行用履帯１を各支持台２３上に押付けるべく該各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの近傍にそれぞれ設けられた押え機構２８，２８とから大略構成されている。
【００５２】
ここで、支持フレーム２２は、フレーム１３を幅方向で挟むようにフロア上に立設された一対の支柱２２Ａ，２２Ａと、該各支柱２２Ａの上端側に固着された上側補強梁２２Ｂと、支柱２２Ａの途中部位に固着された下側補強梁２２Ｃとから堅固な枠構造をもって形成されている。
【００５３】
２３，２３は走行用履帯１を下面側から支持すべく、フレーム１３上にその幅方向で対向するように設けられた一対の支持台で、該各支持台２３の長手方向中間部には各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先を逃がすための隙間２３Ａが形成されている。また、各支持台２３の上面側は隙間２３Ａを頂点とする山形の傾斜面２３Ｂとなっている。そして、各支持台２３は図８に示すように、走行用履帯１をそのゴム体２の裏面２Ｂ側から支持するようになっている。
【００５４】
２４，２４は支持フレーム２２の上側補強梁２２Ｂに取付けられた駆動手段としての油圧シリンダで、該各油圧シリンダ２４は図８に示すように、上側補強梁２２Ｂの下面側にボルト２５，２５を介して取付けられた支持板２６に下向きに固定され、ロッド２４Ａが下向きに突出している。そして、該各油圧シリンダ２４は油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、ロッド２４Ａを伸縮させて各カッター刃２７Ａ，２７Ｂを各押え機構２８と共に上，下に昇降させるものである。
【００５５】
ここで、支持板２６に形成された各ボルト２５のボルト挿通穴２６Ａ，２６Ａは、フレーム１３の長手方向（走行用履帯１の長さ方向）に延びる長穴となっている。従って、各ボルト２５に対して各ボルト挿通穴２６Ａを相対移動させることにより、上側補強梁２２Ｂに対する支持板２６の取付位置を走行用履帯１の長さ方向に調整することができ、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる走行用履帯１の切断位置を該走行用履帯１の長さ方向で個別に調整できる構成となっている。
【００５６】
２７Ａ，２７Ｂは各油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ先端側に保持具等を介して着脱可能に装着された第１，第２のカッター刃を示し、該第１，第２のカッター刃２７Ａ，２７Ｂは強靭な刃物材料等から矩形の平板状に形成され、その先端（下端）側はエッジ形状となっている。ここで、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは、その幅寸法が走行用履帯１（ゴム体２）の幅寸法の約１／２に設定され、例えば走行用履帯１（ゴム体２）の中央部に形成された角穴５よりも小さな隙間をあけて走行用履帯１の幅方向に連なるように配設されている。
【００５７】
そして、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは各油圧シリンダ２４で下向きに駆動されることにより、図９に示すように、第１のカッター刃２７Ａが角穴５の一側でゴム体２を切断し、第２のカッター刃２７Ｂが角穴５の他側でゴム体２を切断するようになっている。そして、第１のカッター刃２７Ａの切断位置と、第２のカッター刃２７Ｂの切断位置とは、上述した各支持板２６の支持フレーム２２に対する取付位置を調整することにより、走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整することができ、走行用履帯１の芯金３との干渉を防止できるようになっている。
【００５８】
２８，２８は各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる切断時に走行用履帯１を各支持台２３上に押付ける押え機構を示し、該各押え機構２８は、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの両側面にそれぞれ固着され、先端側が水平方向に突出して自由端となった一対の支承板２９，２９と、上端側が該各支承板２９の先端側に摺動変位可能に取付けられ、下端側が走行用履帯１の表面側に押付けられるパッド部３０Ａとなった一対の押えパッド３０，３０と、該各押えパッド３０のパッド部３０Ａを走行用履帯１側に向けて付勢するばね３１，３１とから構成されている。
【００５９】
ここで、各ばね３１は各支承板２９の先端側と各押えパッド３０のパッド部３０Ａとの間にプリセット状態で配設され、各押えパッド３０のパッド部３０Ａを常時下向きに付勢している。そして、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる走行用履帯１の切断時には、走行用履帯１（ゴム体２）の表面側にカッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先が接触するに先立って、各押えパッド３０のパッド部３０Ａを走行用履帯１の表面側に押付けると共に、切断途中にあっても各押えパッド３０と各支持台２３との間で走行用履帯１を強く挟持させるように、各ばね３１を大きなばね力に設定している。
【００６０】
３２は切断装置２１の下流側に位置してフレーム１３上に設けられた第２の搬送装置を示し、該第２の搬送装置３２は、切断装置２１によって切断された走行用履帯１の履帯片Ｐを誘導加熱装置５０に向けて搬送するものである。ここで、該第２の搬送装置３２は図１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３上に複数のブラケット３３，３３，…を介して固定され、互いに平行にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持板３４，３４と、該各支持板３４の間に位置してフレーム１３上に設けられた後述の昇降ユニット３５と、該昇降ユニット３５の基板３８上に配設された搬送ユニット３９とから大略構成されている。
【００６１】
３５は各支持板３４の間に位置してフレーム１３上に設けられた昇降ユニットで、該昇降ユニット３５は図１１および図１２に示すように、フレーム１３の幅方向に架設され長手方向に離間した一対の梁３６，３６と、該各梁３６の下面側にロッド３７Ａを上向きにして取付けられた油圧式の昇降シリンダ３７，３７と、該各昇降シリンダ３７のロッド３７Ａ先端に固定され、フレーム１３の長手方向に延びる長方形状の基板３８とを有している。
【００６２】
そして、該昇降ユニット３５は、各昇降シリンダ３７への圧油の給排に応じて、基板３８を図１１に示す下降位置と図１２に示す上昇位置との間で昇降させるものである。
【００６３】
３９は昇降ユニット３５の基板３８上に設けられた搬送ユニットで、該搬送ユニット３９は、基板３８上に複数のローラ４０，４０，…を介して移動可能に設けられ、フレーム１３の長手方向に延びる一対のスライド板４１，４１と、該各スライド板４１の間に位置して基板３８上に配設された油圧式の搬送シリンダ４２とを有している。
【００６４】
ここで、各スライド板４１は、基板３８の幅方向両側に互いに平行となるように配設され、その外側面の下端側には基板３８上を転動する複数のローラ４０，４０，…が軸支されている。また、各スライド板４１の上端側には、後述するように履帯片Ｐに埋設された芯金３に係合する複数の係合突起４１Ａ，４１Ａ，…が、所定のピッチＬをもって上向きに突設されている。
【００６５】
また、搬送シリンダ４２は、その基端側がブラケット４３を介して基板３８上に固定され、ロッド４２Ａの先端側は連結板４４を介して各スライド板４１に連結されている。そして、搬送ユニット３９は、搬送シリンダ４２への圧油の給排に応じて、各スライド板４１を図１１に示す初期位置と図１３に示す搬送位置との間で移動させるものである。
【００６６】
そして、第２の搬送装置３２は、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決めした状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に移行させることにより、各スライド板４１の各係合突起４１Ａを各支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係合し得る位置に位置決めした後、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させることにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａを履帯片Ｐの芯金３に係合させて押圧し、各履帯片Ｐを誘導加熱装置５０へ向けて間欠的に搬送する構成となっている。
【００６７】
４５は第２の搬送装置３２の途中に位置してフレーム１３の上方に配設された切込み装置を示し、該切込み装置４５は図１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３の幅方向両側から上向きに立上がるコ字状の支持枠体４６と、該支持枠体４６の上面側に配設されたモータ４７と、第２の搬送装置３２をなす各支持板３４の中間部に位置して支持枠体４６の内側に回転可能に軸支され、ベルト４８を介してモータ４７の出力が伝達されることにより回転駆動される円板状カッター４９とからなっている。
【００６８】
そして、該切込み装置４５は、第２の搬送装置３２によって各履帯片Ｐが各支持板３４上を搬送されてくるとき、モータ４７によって円板状カッター４９を回転駆動する。これにより、各支持板３４と円板状カッター４９との間で上，下方向から履帯片Ｐを挟み込むようにして、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側に、図１１等に示すように搬送方向に沿って一定深さの切込み部Ｃが形成されるようになっている。
【００６９】
次に、５０は切込み装置４５の下流側に位置してフレーム１３上に配設された誘導加熱装置を示し、該誘導加熱装置５０は図１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３の幅方向両側に配設された一対の支持台５１，５１と、該各支持台５１等に配設され、外部の電源（図示せず）から高周波電流が印加されることにより、各支持台５１上に載置された履帯片Ｐの芯金３に交番磁界を発生させる誘導加熱部５２とから大略構成されている。
【００７０】
ここで、各支持台５１は図１４ないし図１６に示すように、全体としてほぼ直方体状に形成され、履帯片Ｐの芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間隔よりも大なる離間距離をもって対向配置されている。そして、各支持台５１は図１５に示すように、芯金３の各突起部３Ｂを下向きにした状態で履帯片Ｐの裏面２Ｂ側を支持するようになっている。また、該各支持台５１には複数の冷却風通路５１Ａ，５１Ａ，…が形成されている。
【００７１】
５３は誘導加熱部５２を構成する内側コイル部で、該内側コイル部５３は、フレーム１３の長手方向に離間した一対のソレノイド型コイル５４，５４と、該各ソレノイド型コイル５４を覆う樹脂モールド５５とからなっている。そして、該内側コイル部５３は図１５に示すように各支持台５１の間に配設され、各支持台５１上に履帯片Ｐが載置されたときに、該履帯片Ｐの芯金３に設けられた各突起部３Ｂ間に臨むようになっている。
【００７２】
また、各ソレノイド型コイル５４は、導線５６と、該導線５６が巻回されるコア５７と、該コア５７に巻回された導線５６の外側に設けられたヨーク５８とから構成され、コア５７とヨーク５８とは強磁性体により一体的に形成されている。ここで、ヨーク５８は図１５および図１６に示すように、各支持台５１上に履帯片Ｐが載置された状態で、導線５６が樹脂モールド５５を介して履帯片Ｐの芯金３と対向しない部分にのみ設けられ、図１４に示すようにほぼコ字状に形成されている。これにより、各ソレノイド型コイル５４の導線５６に高周波電流を印加したときに、導線５６の周囲に漏れる磁束（漏洩磁束）が低減でき、履帯片Ｐの芯金３のうち樹脂モールド５５を介して導線５６に対向する部位に、効率良く交番磁界を発生させることができるようになっている。
【００７３】
５９，５９は内側コイル部５３と共に誘導加熱部５２を構成する一対の外側コイル部で、該各外側コイル部５９は、各支持台５１の上面側に位置する上面部５９Ａと、各支持台５１の側面側に屈曲した側面部５９Ｂとを有している。ここで、各外側コイル部５９は、円形または楕円形の平板状に巻回した導線の一部をＬ字状に屈曲させたＬ字型コイル６０を樹脂モールド等で覆うことにより形成されている。そして、図１５に示すように各支持台５１上に履帯片Ｐが載置されたときに、各外側コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のうち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３との間で各突起部３Ｂを挟むようになっている。
【００７４】
そして、内側コイル部５３をなす各ソレノイド型コイル５４と、外側コイル部５９をなす各Ｌ字型コイル６０とは直列に接続され、外部の電源から高周波電流を印加することにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁界を発生させ、芯金３を加熱（誘導加熱）するようになっており、内側コイル部５３と各外側コイル部５９とを、各突起部３Ｂを有する芯金３に対応した形状とすることにより、該芯金３を一様に効率良く加熱できるようになっている。
【００７５】
次に、６１は履帯片Ｐのゴム体２を引裂いて該ゴム体２と芯金３とに分離すべく誘導加熱装置５０の下流側に配設された履帯分離装置を示し、該履帯分離装置６１は図１０等に示すように、フレーム１３の下流端側に配設された後述の支持フレーム６２と、該支持フレーム６２の長手方向両側に設けられた一対の水平移動ユニット６５，６５と、該各水平移動ユニット６５に設けられた一対のアームユニット７１，７１とから大略構成されている。
【００７６】
６２はフレーム１３の長手方向に対して直交する方向に延びるようにフロア上に立設された支持フレームで、該支持フレーム６２の上面側には矩形状をなした肉厚の支持基板６３が配設されている。６４は支持基板６３の長手方向中間部に設けられたガイドブロックで、該ガイドブロック６４は図１７に示すように、履帯片Ｐの各突起部３Ｂ間に係合することにより、履帯片Ｐを支持基板６３上で位置決めするものである。
【００７７】
６５，６５は支持フレーム６２の支持基板６３上に、その長手方向に沿って互いに接近または離間する方向に移動可能に設けられた一対の水平移動ユニットを示し、該各水平移動ユニット６５は図１７ないし図２０等に示すように、支持基板６３の幅方向に離間して長手方向に延びる一対のガイドロッド６６，６６と、該各ガイドロッド６６に直動軸受６７，６７を介して取付けられ、各ガイドロッド６６に沿って移動可能となった移動テーブル６８と、各ガイドロッド６６の間に位置して支持基板６３上に固定され、ロッド６９Ａの先端が移動テーブル６８の下面側にブラケット７０を介して固定された油圧シリンダ６９とを有している。
【００７８】
そして、該各水平移動ユニット６５は、油圧シリンダ６９に圧油を給排してロッド６９Ａを伸縮させることにより、該ロッド６９Ａに固定された移動テーブル６８を、支持基板６３の長手方向に沿って互いに接近または離間する方向に移動させるようになっている。
【００７９】
７１，７１は各水平移動ユニット６５の移動テーブル６８上に設けられたアームユニットで、該各アームユニット７１は、移動テーブル６８上に固定された支持ブラケット７２に軸７３を介して揺動可能に設けられ、先端側に係合爪７４Ａが形成されたＨ型鋼等からなる揺動アーム７４と、支持ブラケット７２の近傍に位置して移動テーブル６８上に配設され、ロッドの先端側が長穴継手７６を介して揺動アーム７４の基端側に接続された油圧式のアームシリンダ７５とを有している。
【００８０】
そして、該各アームユニット７１は、アームシリンダ７５に圧油を給排してロッドを伸縮させることにより、揺動アーム７４を軸７３を中心として図１７に示す解放位置から図１８に示す把持位置へと揺動させ、該揺動アーム７４の先端側に形成された係合爪７４Ａを、上述した切込み装置４５によって履帯片Ｐのゴム体２に形成された切込み部Ｃの近傍に係合させるようになっている。
【００８１】
７７は揺動アーム７４の下側に位置して移動テーブル６８上に設けられたシート部材で、該シート部材７７は、履帯片Ｐが支持基板６３上に搬送されたときに、ガイドブロック６４と共に該履帯片Ｐを下面側から支持するものである。
【００８２】
７８は揺動アーム７４の先端部下面側に設けられたパッド部材を示し、該パッド部材７８は、揺動アーム７４の先端部上面側に配設された油圧式のパッドシリンダ７９のロッド先端に固定されている。そして、該パッド部材７８は、パッドシリンダ７９への圧油の給排に応じて、図１７等に示すように揺動アーム７４の下面側に引込んだ引込位置と、図２０に示すように揺動アーム７４の下面側から突出した突出位置との間で進退動するものである。
【００８３】
８０，８０は履帯分離装置６１によって分離された履帯片Ｐのゴム体２を外部に排出すべく、該履帯分離装置６１の各移動テーブル６８の近傍に配設された一対の油圧式の排出シリンダを示し、該各排出シリンダ８０は図６および図１０に示すように、誘導加熱装置５０を挟むようにブラケット８１を介して支持基板６３に取付けられている。そして、該各排出シリンダ８０のロッド先端側にはパッド８２が取付けられ、該パッド８２は、各移動テーブル６８が図２０に示すように互いに離間した位置に移動したときに、該各移動テーブル６８上のシート部材７７上に載置されたゴム体２と対向するようになっている。
【００８４】
そして、各排出シリンダ８０は、油圧源からの圧油の給排に応じてロッドを伸縮させることにより、その先端側に固定されたパッド８２によって各移動テーブル６８上のゴム体２を押圧し、該ゴム体２を履帯分離装置６１の外部に排出するものである。
【００８５】
本実施例による走行用履帯の廃棄処理装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、該廃棄処理装置１１を用いて行う走行用履帯１の廃棄処理について説明する。
【００８６】
まず、廃棄処理すべき無端状の走行用履帯１をゴム体２の部分で幅方向に切断して帯状に伸展させる。そして、図８に示すように、ゴム体２のラグ２Ａが上面側となるようにして、伸展した走行用履帯１を第１の搬送装置１２の各支持板１５上に載置し、走行用履帯１の芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間に、搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に設けたフック１８の係合爪１８Ｂを係合させる。
【００８７】
次に、搬送シリンダ１６を作動させてロッド１６Ａを伸長させ、フック１８の係合爪１８Ｂによって走行用履帯１の芯金３を押圧する。これにより、走行用履帯１は、搬送シリンダ１６のストローク分（例えば、芯金３を２個含む長さ）だけピッチＬをもって切断装置２１側に搬送され、ゴム体２が切断装置２１の各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと正対した位置にて停止する。その後、搬送シリンダ１６は次の走行用履帯１の搬送に備えてロッド１６Ａを縮小させ、このとき、フック１８の係合爪１８Ｂは、ブロック１８Ａとの間に設けられたラチェット機構により、図８中に二点鎖線で示すように走行用履帯１の芯金３に当接して揺動しつつ、次の走行用履帯１の搬送時に押圧すべき芯金３の後方まで移動する。
【００８８】
この状態で、切断装置２１の油圧シリンダ２４を作動させてロッド２４Ａを伸長させることにより、図８中に二点鎖線で示すように各カッター刃２７Ａ，２７Ｂを走行用履帯１に向けて下降させ、各支持台２３上で走行用履帯１を切断し、例えば芯金３を２個含む小さな履帯片Ｐを得る。
【００８９】
ここで、油圧シリンダ２４のロッド２４Ａを伸長させたときには、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと共に押え機構２８が下降し、該押え機構２８の各押えパッド３０を走行用履帯１に強く押付けつつ、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂで走行用履帯１を切断できるから、該走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先等に絡み付くように摩擦接触するのを防止でき、走行用履帯１を小さな切断力で確実に切断することができる。
【００９０】
また、各油圧シリンダ２４が固定された各支持板２６は、長穴状のボルト挿通穴２６Ａに挿通されたボルト２５を介して支持フレーム２２に取付けられているから、各支持板２６の支持フレーム２２に対する取付位置を調整することにより、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの切断位置を走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整することができる。従って、例えば図９に示すように、走行用履帯１に埋設された芯金３の一部が走行用履帯１の長手方向に突出するような形状を有する場合でも、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによるゴム体２の切断位置を調整することにより、該各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと芯金３との干渉を確実に防止することができる。
【００９１】
さらに、走行用履帯１を下面側から支持する各支持台２３の上面を山形状の傾斜面２３Ｂとし、この傾斜面２３Ｂ上に走行用履帯１を載置することにより、該走行用履帯１の切断箇所を各支持台２３の前，後で山形状に屈曲させることができるから、走行用履帯１の切断箇所に引裂き力を作用させることができ、走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先等に絡み付くのをより確実に防止できると共に、各油圧シリンダ２４による切断力（油圧力）を小さくでき、走行用履帯１の切断作業を効率的に実施できる。
【００９２】
このようにして、切断装置２１によって切断された履帯片Ｐは、図１１に示すように切断装置２１の支持台２３上に載置された状態にある。
【００９３】
この状態で、第２の搬送装置３２は、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決めした状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に移行させる。これにより、図１２に示すように、各スライド板４１の各係合突起４１Ａが、支持台２３および各支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係合し得る位置に位置決めされる。そして、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させることにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａが履帯片Ｐの芯金３に係合してこれを押圧し、図１３に示すように各履帯片Ｐが誘導加熱装置５０へ向けて間欠的に搬送される。
【００９４】
このとき、切込み装置４５がモータ４７によって円板状カッター４９を回転駆動することにより、誘導加熱装置５０に向けて搬送される各履帯片Ｐが、各支持板３４と円板状カッター４９との間で上，下方向から挟み込まれ、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側に、搬送方向に沿って一定深さの切込み部Ｃが形成される。
【００９５】
そして、ゴム体２の上面側に切込み部Ｃが形成された履帯片Ｐは、第２の搬送装置３２によって搬送され、図１５および図１６に示すように誘導加熱装置５０の各支持台５１上に載置される。
【００９６】
この状態で、誘導加熱装置５０は、誘導加熱部５２をなす内側コイル部５３と各外側コイル部５９とに外部の電源から高周波電流（例えば、２５ｋＨｚ）を印加する。これにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁界が発生し、芯金３が誘導加熱によって２００℃程度に加熱されることにより、該芯金３とゴム体２との接着強度が低下する。
【００９７】
このとき、内側コイル部５３をなすソレノイド型コイル５４を、導線５６と、該導線５６が巻回されるコア５７と、該コア５７に巻回された導線５６の外側に設けたヨーク５８とから構成し、かつコア５７とヨーク５８とを強磁性体から形成することにより、ソレノイド型コイル５４の導線５６に高周波電流を印加したときに、導線５６の周囲に漏れる磁束（交番磁束）を低減できる。しかも、ヨーク５８は、導線５６の外側のうち履帯片Ｐの芯金３と対向しない部分にのみ設けたから、履帯片Ｐの芯金３のうち樹脂モールド５５を介して導線５６に対向する部位に、効率良く交番磁界を発生させることができる。
【００９８】
一方、各外側コイル部５９をＬ字状に屈曲させたＬ字型コイル６０によって形成し、各支持台５１上に履帯片Ｐが載置されたときに、各外側コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のうち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３との間で各突起部３Ｂを挟むようにしたから、該各外側コイル部５９と内側コイル部５３とで、各突起部３Ｂを有する芯金３を一様に効率良く加熱することができる。
【００９９】
この結果、例えば従来技術で述べた誘導加熱装置における消費電力量が３０〜５０ｋＷ程度であるのに対し、本実施例による誘導加熱装置５０における消費電力量は３ｋＷ程度に低減することができ、設備規模や消費エネルギを大幅に縮小することができる。
【０１００】
次に、誘導加熱装置５０によって加熱された履帯片Ｐは、芯金３とゴム体２との接着強度が低下した状態で、第２の搬送装置３２によってさらに下流側に搬送され、図１７に示すように、支持基板６３上のガイドブロック６４および各移動テーブル６８上のシート部材７７上に載置される。
【０１０１】
この状態で、履帯分離装置６１は、各アームユニット７１のアームシリンダ７５を伸長させ、揺動アーム７４を軸７３を中心として図１７に示す開放位置から図１８に示す把持位置へと揺動させ、該揺動アーム７４の先端側に形成された係合爪７４Ａを、上述した切込み装置４５によって履帯片Ｐのゴム体２に形成された切込み部Ｃの近傍に係合させる。
【０１０２】
そして、各水平移動ユニット６５の油圧シリンダ６９を伸長させ、図１９に示すように各移動テーブル６８を互いに離間させる。これにより、履帯片Ｐのゴム体２に対し、芯金３の長手方向に沿ってほぼ等大逆向きの引張力が作用し、該ゴム体２はその切込み部Ｃから２つに引裂かれる。この結果、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離することができ、芯金３はガイドブロック６４上に残留し、引裂かれた各ゴム体２は、各移動テーブル６８上に保持される。
【０１０３】
この場合、履帯片Ｐは芯金３を２個含む程度の大きさに分割され、かつ履帯片Ｐのゴム体２には切込み装置４５によって切込み部Ｃが形成されているから、該ゴム体２に付与する引張力を小さくすることができる。この結果、設備規模や消費エネルギを大幅に縮小することができる。
【０１０４】
そして、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離した後、履帯分離装置６１は図２０に示すように、各アームユニット７１のアームシリンダ７５を縮小させ、揺動アーム７４を図１９に示す把持位置から図２０に示す開放位置へと揺動させ、さらに、各パッドシリンダ７９を作動させてパッド部材７８を揺動アーム７４の下面側に突出させる。これにより、揺動アーム７４の下面側に付着したゴム体２が該揺動アーム７４から離脱し、移動テーブル６８のシート部材７７上に落下する。
【０１０５】
その後、例えば各排出シリンダ８０を作動させてパッド８２を各移動テーブル６８側に突出させることにより、該移動テーブル６８のシート部材７７上に落下したゴム体２が履帯分離装置６１の外部に排出される。一方、ガイドブロック６４上に残留した芯金３は、第２の搬送装置３２によって履帯分離装置６１に搬送されてくる次の履帯片Ｐによって押圧され、履帯分離装置６１の外部に排出される。これにより、履帯片Ｐに対する一連の廃棄処理が終了する。
【０１０６】
上述の如く、本実施例によれば、走行用履帯１の廃棄処理を行うに際して、まず、長大な走行用履帯１から切断装置２１によって小さな履帯片Ｐを切断し、この履帯片Ｐに対してゴム体２と芯金３とを分離処理する構成としたから、装置全体を大幅に小型化することができる。
【０１０７】
また、切断装置２１においては、履帯片Ｐのゴム体２を切断するカッターを第１のカッター刃２７Ａと、第２のカッター刃２７Ｂとから構成し、該各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの切断位置を、走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整することができるようにしたから、例えば走行用履帯１に埋設された芯金３の一部が走行用履帯１の長手方向に突出するような形状を有する場合でも、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと芯金３との干渉を確実に防止することができる。従って、埋設された芯金３の形状にかかわらず走行用履帯１を確実に切断することができる。
【０１０８】
さらに、誘導加熱装置５０においては、内側コイル部５３をなすソレノイド型コイル５４に強磁性体からなるヨーク５８を設けることにより、内側コイル部５３の周囲に漏れる磁束（交番磁束）を低減する構成とし、かつ、各外側コイル部５９をＬ字状に屈曲させたＬ字型コイル６０によって形成することにより、各外側コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のうち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５３との間で各突起部３Ｂを挟むようにしたから、該各外側コイル部５９と内側コイル部５３とで、各突起部３Ｂを有する芯金３を一様に効率良く加熱することができる。この結果、誘導加熱装置５０の設備規模や消費エネルギを大幅に縮小することができる。
【０１０９】
さらにまた、履帯片Ｐは芯金３を２個含む程度の大きさに分割され、かつ履帯片Ｐのゴム体２には切込み装置４５によって切込み部Ｃが形成された状態で、履帯分離装置６１に搬送されるから、履帯分離装置６１において履帯片Ｐのゴム体２に付与する引張力を小さくすることができる。この結果、履帯分離装置６１に適用される油圧シリンダを小型化することができる。
【０１１０】
なお、前記実施例では、履帯片Ｐを芯金３を２個含む程度の大きさに設定したが、本発明はこれに限らず、例えば芯金３を１個含む程度の大きさ、あるいは３個〜６程度含む大きさに設定してもよい。
【０１１１】
また、前記実施例では、走行用履帯１のゴム体２に各芯金３間に位置して泥抜き用の複数の角穴５を穿設するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２２に示す変形例のように、ゴム体２に各角穴５上に位置して「Ｘ」字状の切欠きを有する弁膜９１が設けられた走行用履帯１に対しても適用できることは勿論である。
【０１１２】
さらに、前記実施例では、切込み装置４５を誘導加熱装置５０よりも上流側に配設した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば誘導加熱装置５０よりも下流側に配設してもよい。
【０１１３】
さらにまた、走行用履帯１に埋設された芯金３が、走行用履帯１の長手方向への突出部分をもたないものである場合には、例えば図２１に示す変形例のように、走行用履帯１の幅寸法よりも大なる長さを有する１枚のカッター刃２７′によって切断装置を構成してもよい。
【０１１４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる取扱いの難しい長大な走行用履帯を切断手段によって、予め長手方向で前記芯金を１〜６個含む小さな複数の履帯片に切断し、切断された各履帯片毎にそれぞれの芯金を加熱手段で誘導加熱することにより、該芯金とゴム体との接着強度を低下させた状態で、分離手段によって履帯片を芯金とゴム体とに分離する構成とし、加熱手段の誘導加熱部は、内側コイル部と一対の外側コイル部とにより構成しているから、加熱手段および分離手段の規模を縮小できる上に、加熱処理および分離処理に要するエネルギを低減することができる。従って、走行用履帯の廃棄処理に要するコストを大幅に低減でき、例えば廃棄された芯金やゴム体の再利用等を促進することができる。
【０１１５】
また、前記加熱手段は、履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備え、該誘導加熱部は、芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟む一対の外側コイル部とから構成したから、内側コイル部によって芯金の各突起部間を加熱すると共に、各外側コイル部によって芯金の各突起部と両端部との間を加熱することにより、芯金の表面を一様にかつ効率良く加熱することができる。そして、内側コイル部と一対の外側コイル部とからなる誘導加熱部によって芯金に交番磁界を発生させることにより、該芯金の表面を集中的に加熱することができ、芯金とゴム体との接着強度を効率良く低下させることができる。従って、履帯片の芯金に対する誘導加熱に必要な設備やエネルギ、および履帯片を芯金とゴム体とに分離するに必要な設備やエネルギを低減でき、走行用履帯の廃棄処理に要するコストを大幅に低減できる。
【０１１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、切断手段によって芯金を１〜６個含むように小さく切断された走行用履帯の各履帯片のゴム体に、搬送手段によって順次搬送される間に切込み手段によって切込み部を形成する構成としたから、分離手段によって履帯片に芯金の長手方向に沿った引張力を付与することにより、履帯片のゴム体を切込み部から容易に引裂くことができ、芯金とゴム体とを確実に分離することができる。また、加熱手段は、履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備え、該誘導加熱部は、芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟む一対の外側コイル部とから構成したから、内側コイル部によって芯金の各突起部間を加熱すると共に、各外側コイル部によって芯金の各突起部と両端部との間を加熱することにより、芯金の表面を一様にかつ効率良く加熱することができる。そして、内側コイル部と一対の外側コイル部とからなる誘導加熱部によって芯金に交番磁界を発生させることにより、該芯金の表面を集中的に加熱することができ、芯金とゴム体との接着強度を効率良く低下させることができる。
【０１１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、搬送手段によって搬送される各履帯片の上面側に一定深さの切込みを入れる円板状のカッターと、該カッターを回転駆動するモータとから切込み手段を構成したから、履帯片が搬送手段によって搬送される間に、カッターが搬送手段との間で上，下方向から履帯片を挟み込むようにして該履帯片の上面側に一定深さの切込み部を形成することができ、履帯片に切込み部を形成するときに該履帯片を支持するための格別の手段等を不要にできる。
【０１１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、走行用履帯は、支持手段によって下面側から支持され、押え手段により支持手段上に押付けられた状態で、駆動手段により駆動されるカッター刃によって長手方向に切断される構成としたから、走行用履帯を押え手段によって支持手段上に位置決めでき、走行用履帯をカッター刃によって確実に切断することができる。
【０１１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、各芯金の間に位置して幅方向中間部に泥抜き穴を有する走行用履帯に対し、第１の刃によって泥抜き穴の一側でゴム体を切断し、第２の刃によって泥抜き穴の他側でゴム体を切断する構成としたから、泥抜き穴を介して走行用履帯を切断することができる。しかも、第１，第２の刃は走行用履帯の長さ方向に関して個別に切断位置を調整できるから、ゴム体内に埋設された芯金の形状にかかわらず該芯金とカッター刃との干渉を防止でき、確実に走行用履帯を切断することができる。
【０１２２】
また、請求項６に記載の発明によれば、内側コイル部をなすコア部に巻回された導線の外側に、芯金の各突起部と対向する部分を除いて強磁性体からなるヨークを設ける構成としたから、内側コイル部の周囲への交番磁界の漏れを低減することができ、該内側コイル部と対向した芯金の各突起部間を効率良く加熱することができる。
【０１２３】
さらに、請求項７に記載の発明によれば、各外側コイル部を芯金の突起部に沿って屈曲させたＬ字型のコイルによって構成したから、芯金の各突起部と両端部との間を効率良く加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】廃棄処理の対象物としての走行用履帯を表面側からみた部分平面図である。
【図２】図１に示す走行用履帯の裏面図である。
【図３】図１中の矢示ＩＩＩ−ＩＩＩ方向からみた断面図である。
【図４】図１中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】本発明の実施例による走行用履帯の廃棄処理装置を示す全体図である。
【図６】図５に示す走行用履帯の廃棄処理装置の平面図である。
【図７】図５中の搬送装置、および切断装置等を示す斜視図である。
【図８】図７中の搬送装置、および切断装置等を示す縦断面図である。
【図９】第１，第２のカッター刃の切断位置を走行用履帯と共に示す説明図である。
【図１０】図５中の第２の搬送装置、誘導加熱装置および履帯分離装置等を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の搬送装置および切込み装置等を示す縦断面図である。
【図１２】搬送装置の昇降ユニットが上昇した状態を示す図１１と同様位置の縦断面図である。
【図１３】搬送装置によって履帯片を誘導加熱装置に搬送した状態を示す図１１と同様位置の縦断面図である。
【図１４】図１０中の誘導加熱装置を拡大して示す一部破断の斜視図である。
【図１５】誘導加熱装置上に履帯片を載置した状態を示す縦断面図である。
【図１６】図１５中の矢示ＸＶＩ−ＸＶＩ方向からみた断面図である。
【図１７】図５中の履帯分離装置を示す正面図である。
【図１８】履帯分離装置の揺動アームで履帯片のゴム体を把持した状態を示す図１７と同様位置の正面図である。
【図１９】履帯分離装置で履帯片のゴム体を引裂いた状態を示す図１７と同様位置の正面図である。
【図２０】履帯分離装置の揺動アームで引裂いたゴム体を開放した状態を示す図１７と同様位置の正面図である。
【図２１】カッター刃の変形例を示す図９と同様の説明図である。
【図２２】廃棄処理される走行用履帯の変形例を示す図１と同様位置の部分平面図である。
【符号の説明】
１走行用履帯
２ゴム体
３芯金
３Ｂ突起部
５角穴（泥抜き穴）
１１走行用履帯の廃棄処理装置
１２第１の搬送装置（搬送手段）
２１切断装置（切断手段）
２３支持台（支持手段）
２４油圧シリンダ（駆動手段）
２７Ａ第１のカッター刃（第１の刃）
２７Ｂ第２のカッター刃（第２の刃）
２８押え機構（押え手段）
３２第２の搬送装置（搬送手段）
４５切込み装置（切込み手段）
４７モータ
４９円板状カッター
５０誘導加熱装置（加熱手段）
５３内側コイル部
５４ソレノイド型コイル
５８ヨーク
５９外側コイル部
６０Ｌ字型コイル
６１履帯分離装置（分離手段）
Ｐ履帯片
Ｃ切込み部

Claims

帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯を、該走行用履帯の長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に切断する切断手段と、
該切断手段によって切断された各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱するため、前記履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより前記芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備えた加熱手段と、
該加熱手段によって芯金が加熱された各履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片を芯金とゴム体とに分離する分離手段とから構成し、
前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟むように前記芯金の長手方向両側に配設される一対の外側コイル部とにより構成してなる走行用履帯の廃棄処理装置。
帯形状をなすゴム体内に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯を、該走行用履帯の長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に切断する切断手段と、
該切断手段によって切断された複数の履帯片を順次搬送する搬送手段と、
該搬送手段により搬送されてくる各履帯片のゴム体に対して切込み部を形成する切込み手段と、
前記搬送手段により搬送されてくる各履帯片の芯金を誘導加熱によって加熱するため、前記履帯片の芯金に対応した形状を有し、外部の電源から高周波電流が印加されることにより前記芯金に交番磁界を発生させる誘導加熱部を備えた加熱手段と、
該加熱手段によって芯金が加熱された各履帯片に対し芯金の長手方向に沿った引張力を付与し該各履帯片のゴム体を前記切込み部の位置から引裂いて芯金とゴム体とに分離する分離手段とから構成し、
前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられた一対の突起部間に臨む内側コイル部と、該内側コイル部との間で前記各突起部を挟むように前記芯金の長手方向両側に配設される一対の外側コイル部とにより構成してなる走行用履帯の廃棄処理装置。
前記切込み手段は、搬送手段によって搬送される各履帯片の上面側に一定深さの切込みを入れる円板状のカッターと、該カッターを回転駆動するモータとから構成してなる請求項２に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。
前記切断手段は、前記走行用履帯を下面側から支持する支持手段と、該支持手段上で前記走行用履帯を切断するカッター刃と、該カッター刃の近傍に設けられ前記支持手段上に走行用履帯を押付ける押え手段と、前記カッター刃を前記支持手段上の走行用履帯に向けて駆動する駆動手段とから構成してなる請求項１，２または３に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。
前記走行用履帯のゴム体は前記各芯金の間に位置して幅方向中間部に泥抜き穴を有し、前記カッター刃は、前記ゴム体の幅方向に関して前記泥抜き穴の一側でゴム体を切断する第１の刃と、前記泥抜き穴の他側でゴム体を切断する第２の刃とからなり、該第１，第２の刃は前記走行用履帯の長さ方向に関して個別に切断位置を調整可能な構成としてなる請求項４に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。
前記内側コイル部は、ソレノイド型のコイルからなり、コア部に巻回された導線の外側には、前記芯金の各突起部と対向する部分を除いて強磁性体からなるヨークを設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。
前記外側コイル部は、平板状に巻回した導線を前記芯金の突起部に沿ってＬ字状に屈曲させたＬ字型のコイルにより構成してなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。