JPH101078A - 走行用履帯の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッター刃が芯金に干渉するのを防止し、確
実に走行用履帯を切断できるようにする。 【解決手段】 第１，第２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂ
間を各連結板４１によって連結することにより、走行用
履帯１の切断時に各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが油圧シ
リンダ３０のロッド３０Ａを中心として回動するのを阻
止する構成とする。これにより、各カッター刃３４Ａ，
３４Ｂは走行用履帯１の長手方向に対してほぼ直交する
姿勢を保持したまま、走行用履帯１を幅方向で切断する
ことができ、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが芯金３と干
渉して破損してしまうのを確実に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に用いられるゴム製の走行用履帯（ゴム
クローラ）を廃棄処理する場合に、該走行用履帯を切断
するのに用いて好適な走行用履帯の切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、下部走行体等を備えた油圧ショ
ベル等の建設機械では、下部走行体の左，右両側に無端
状の走行用履帯が設けられ、該各走行用履帯を走行用の
油圧モータ等で回転駆動することにより路上走行を行う
ようにしている。

【０００３】そして、このような走行用履帯は、最近の
傾向として軽量化や振動・騒音の低減、舗装道路面の損
傷の防止等のために、多数のトラックリンクおよびトラ
ックシュー等からなる鋼板製の走行用履帯に代わって、
帯形状をなすゴム体中に複数（多数）個の芯金をそれぞ
れ間隔をもって埋設してなるゴム製の走行用履帯（ゴム
クローラ）が用いられるようになっている。

【０００４】ところで、ゴム製の走行用履帯にあって
は、使用劣化してくると前記ゴム体の表面（接地面）側
が摩耗（摩滅）してしまうため、約３年程度の使用で新
品と交換され、交換された走行用履帯は、例えば焼却炉
等において廃棄処理されるが、ゴム製の走行用履帯は１
本当たり数百ｋｇにも及ぶ重量を有しているため、使用
済みの走行用履帯を丸ごと廃棄処理する場合には、その
取扱いが非常に煩雑となってしまう。

【０００５】これに対し、１本の走行用履帯を幅方向で
切断して複数の履帯片に分割することにより、廃棄処理
すべき走行用履帯の取扱いを容易にする方策が採られて
おり、走行用履帯を幅方向で切断するに際しては、例え
ば特開平７−１１７７４２号公報等に開示されているよ
うに、ロッド先端にカッター刃を固定した油圧シリンダ
を駆動することにより、走行用履帯のゴム体を幅方向に
切断する装置が用いられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の如き
走行用履帯の切断装置では、カッター刃が走行用履帯の
ゴム体内に埋設された芯金に干渉して損傷するのを防止
するために、カッター刃を走行用履帯の長手方向に対し
てほぼ直交させ、かつ、隣合う芯金間に位置決めした状
態で油圧シリンダを駆動する必要がある。

【０００７】しかし、ゴム体の表面には、通常、ラグと
称される複雑な形状を有する複数の突起部が設けられて
いるため、切断時に油圧シリンダのロッドが伸長してカ
ッター刃が該ラグに当接したとき、カッター刃がラグの
形状に沿ってロッドを中心に回動してしまうことがあ
る。この結果、カッター刃が走行用履帯の長手方向に対
して傾いた状態でゴム体を切断することになり、このと
きカッター刃が芯金に干渉して損傷してしまうという問
題がある。

【０００８】なお、ロッドの回転防止機構を備えた油圧
シリンダ（例えば、特開昭６２−１６１３３号公報）に
カッター刃を取付けることも考えられるが、一般に、ロ
ッドの回転防止機構を備えた油圧シリンダは高価であ
り、切断装置全体の製造コストが嵩んでしまうという問
題がある。

【０００９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、カッター刃が芯金に干渉したりするのを
防止でき、走行用履帯を確実に切断できるようにした走
行用履帯の切断装置を提供することを目的としている。

【００１０】また、本発明の他の目的は、走行用履帯の
ゴム体内に埋設された芯金の形状に応じて切断位置を調
整でき、カッター刃等の耐久性や寿命を向上できるよう
にした走行用履帯の切断装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、帯形状をなすゴム体中に複
数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなる走行用
履帯と、該走行用履帯を下側から支持する支持手段と、
該支持手段との間で前記走行用履帯のゴム体を幅方向に
切断する切断手段とを備え、該切断手段は、前記支持手
段上の走行用履帯に向けてロッドを伸縮させる複数のシ
リンダと、該各シリンダのロッド先端に設けられた複数
のカッター刃と、該各カッター刃を前記走行用履帯に対
して廻止めするため、該各カッター刃間を連結する連結
部材とから構成したことにある。

【００１２】上記構成によれば、連結部材で各カッター
刃間を連結することにより、該各カッター刃を走行用履
帯に対して廻止めでき、シリンダのロッドを走行用履帯
に向けて伸長させたときに、各カッター刃を走行用履帯
の長手方向に対してほぼ直交した姿勢に保ち続けること
ができる。

【００１３】また、請求項２の発明は、帯形状をなすゴ
ム体中に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設して
なる走行用履帯と、該走行用履帯の幅方向に離間して設
けられ、該走行用履帯を下側から支持する一対の支持手
段と、該各支持手段を前記走行用履帯の長手方向に関し
て個別に位置調整する第１の位置調整手段と、前記走行
用履帯の幅方向に離間して設けられ、該各支持手段との
間で前記走行用履帯のゴム体を幅方向に切断する一対の
切断手段と、該各切断手段を前記走行用履帯の長手方向
に関して個別に位置調整する第２の位置調整手段とから
構成したことにある。

【００１４】上記構成によれば、第１の位置調整手段に
よって一対の支持手段を走行用履帯の長手方向に関して
個別に位置調整することができ、かつ、第２の位置調整
手段によって一対の切断手段を走行用履帯の長手方向に
関して個別に位置調整することができる。従って、一対
の切断手段が各支持手段との間で走行用履帯を切断する
ときに、埋設された芯金を避けた切断位置で走行用履帯
のゴム体を切断することができる。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、前記一対の切
断手段は、前記走行用履帯に向けてロッドを伸縮させる
一対のシリンダと、該各シリンダのロッド先端に設けら
れた一対のカッター刃と、該各カッター刃を前記走行用
履帯に対して廻止めするため、該各カッター刃間を連結
する連結部材とから構成したことにある。

【００１６】上記構成によれば、走行用履帯に埋設され
た芯金を避けるように、一対の支持手段をそれぞれ個別
に走行用履帯の長手方向で位置調整できると共に、各支
持手段に対応させて一対のカッター刃もそれぞれ走行用
履帯の長手方向で位置調整することができる。そして、
この状態で各シリンダのロッドを伸長させることによ
り、走行用履帯の各芯金間でゴム体の部分を切断でき、
各カッター刃等が芯金に接触したり、干渉したりするの
を確実に防止できる。

【００１７】さらにまた、請求項４の発明は、前記走行
用履帯のゴム体は前記各芯金の間に位置して幅方向中間
部に泥抜き穴を有し、前記各カッター刃のうち一方のカ
ッター刃は前記ゴム体の幅方向に関して前記泥抜き穴の
一側でゴム体を切断し、他方のカッター刃は前記泥抜き
穴の他側でゴム体を切断する構成としたことにある。

【００１８】上記構成によれば、一般的に走行用履帯に
設けられている泥抜き穴を利用して、一対のカッター刃
のうち一方のカッター刃によって泥抜き穴の一側でゴム
体を切断し、他方のカッター刃によって泥抜き穴の他側
でゴム体を切断することにより、泥抜き穴を介して容易
に走行用履帯を切断することができる。しかも、一対の
カッター刃は走行用履帯の長さ方向に関して個別に切断
位置を調整できるから、ゴム体内に埋設された芯金と各
カッター刃とが干渉したりするのを確実に防止できる。

【００１９】そして、請求項５の発明は、前記各シリン
ダのロッド先端側には、前記カッター刃の近傍に位置し
て前記各支持手段上に走行用履帯を押付ける押え手段を
設けたことにある。

【００２０】上記構成によれば、走行用履帯は、押え手
段によって各支持手段上に位置決め状態に押付けられて
いるから、該走行用履帯を各カッター刃に確実に切断す
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図１３を参照しつつ説明する。

【００２２】まず、図１ないし図４は廃棄処理の対象物
である走行用履帯を示している。

【００２３】図において、１はゴムクローラによって構
成された走行用履帯で、該走行用履帯１は図１ないし図
４に示す如く、弾性樹脂材料により一定の幅寸法をもっ
た帯形状の無端ベルトとして形成されたゴム体２と、該
ゴム体２内に一定の間隔をもって互いに平行となるよう
に埋設された複数（多数）個の芯金３，３，…と、該各
芯金３の上面部３Ａから僅かに離間してゴム体２中に埋
設され該ゴム体２の長手方向に伸長した編込み鋼線等か
らなる補強帯４，４とから大略構成されている。そし
て、該走行用履帯１は、例えば無端ベルト状となった長
手方向の一部をエンジンカッター等によって切断するこ
とにより、１本の帯状に伸展した状態で廃棄処理される
ようになっている。

【００２４】ここで、走行用履帯１のゴム体２にはその
接地面となる表面側に、例えばほぼ四角形状をなして突
出するラグ２Ａ，２Ａ，…が一体形成され、該各ラグ２
Ａはゴム体２の幅方向に離間して交互に配設される構成
となっている。そして、各ラグ２Ａは一定の厚みを有
し、地面に接触したときに油圧ショベル等の車両に強い
グリップ力（走行用の駆動力）を伝えるようになってい
る。

【００２５】また、ゴム体２の幅方向中央部には各芯金
３の間に位置して泥抜き用の角穴５，５，…が穿設さ
れ、該各角穴５は路上走行時に泥土等がゴム体２の裏面
２Ｂ側に入り込んだとしても、これらの泥土を表面側の
各ラグ２Ａ間等に排出させるものである。

【００２６】一方、走行用履帯１の各芯金３には、図２
および図３に示す如く左，右一対の突起部３Ｂ，３Ｂが
一体形成され、該各突起部３Ｂはゴム体２の裏面２Ｂ側
から突出している。そして、該各突起部３Ｂは油圧ショ
ベルの下部走行体等に設ける走行用減速機のスプロケッ
ト（図示せず）等に係合し、このスプロケットから走行
用履帯１が外れるのを防止する構成となっている。

【００２７】次に、図５ないし図１３は本実施例による
走行用履帯の切断装置を示している。

【００２８】図において、１１は廃棄処理すべき走行用
履帯１を後述する切断機構部２８に向けて搬送する搬送
機構部を示し、該搬送機構部１１は、フロア上に水平方
向に延びるように配設されたフレーム１２と、該フレー
ム１２の幅方向両側に複数のブラケット１３，１３，…
を介して固定され、フレーム１２の長手方向に伸長し幅
方向で対向する一対の支持板１４，１４と、該各支持板
１４の間に位置してフレーム１２上に設けられた搬送シ
リンダ１５と、該搬送シリンダ１５のロッド１５Ａ先端
に配設された後述のフック１７とから構成されている。

【００２９】ここで、搬送シリンダ１５は、例えば油圧
源（図示せず）からの圧油の給排によりロッド１５Ａを
伸縮させる油圧シリンダによって構成され、フレーム１
２の幅方向に架設された複数の梁１６，１６の上面側に
固定されている。

【００３０】１７は搬送シリンダ１５のロッド１５Ａ先
端に配設されたフックで、該フック１７は図５および図
６に示すようにほぼＬ字形状を有し、その上面側にはラ
チェット機構（図示せず）を介して係合爪１７Ａが揺動
可能に突設されている。ここで、係合爪１７Ａは常時は
図６に示す直立状態を保ち、その上端側を各支持板１４
の上面よりも上方に突出させているが、後方から押圧さ
れたときのみラチェット機構によって前側に揺動できる
ようになっている。また、フック１７の一側面には案内
ローラ１８が回転可能に取付けられ、該案内ローラ１８
は、フレーム１２の下流側に配設された矩形の梁板１９
上にブラケット等を介して設けられた断面コ字状の案内
レール２０内を転動するようになっている。従って、搬
送シリンダ１５のロッド１５Ａが伸縮すると、フック１
７は案内レール２０内を転動する案内ローラ１８に案内
されつつ、フレーム１２と平行に進退動する。

【００３１】そして、走行用履帯１を各支持板１４上に
載置した状態（図７参照）で搬送シリンダ１５のロッド
１５Ａを伸長させると、係合爪１７Ａの先端側が走行用
履帯１の芯金３に係合してこれを押圧し、走行用履帯１
が切断機構部２８に向けて一定のピッチ（搬送シリンダ
１５のストローク）毎に間欠的に搬送される。また、ロ
ッド１５Ａが縮小するときには、係合爪１７Ａは芯金３
に当接することにより後方から押圧されて前向きに揺動
し、該芯金３との係合が解除される構成となっている。

【００３２】２１Ａ，２１Ｂは搬送機構部１１よりも下
流側に位置してフレーム１２上の幅方向両側に配設され
た支持手段としての一対の支持台を示し、該各支持台２
１Ａ，２１Ｂは図６ないし図８に示すように、それぞれ
前記梁板１９上に後述のスライド板２５Ａ，２５Ｂを介
して取付けられ、搬送機構部１１によって支持板１４上
を搬送されてくる走行用履帯１を下面側から支持するも
のである。

【００３３】ここで、各支持台２１Ａ，２１Ｂは、それ
ぞれの長手方向中間部に後述する各カッター刃３４Ａ，
３４Ｂを逃がすための逃げ溝２２が形成され、各支持台
２１Ａ，２１Ｂの上面部は、該逃げ溝２２より下流側が
前方に向けて緩やかに下降する傾斜面２３となり、逃げ
溝２２より上流側が前記各支持板１４の上面と同一平面
となる平坦面２４となっている。

【００３４】２５Ａ，２５Ｂは各支持台２１Ａ，２１Ｂ
が上面側に固着された第１の位置調整手段としてのスラ
イド板を示し、該各スライド板２５Ａ，２５Ｂは図８に
示すように、それぞれ４個のボルト２６，２６，…を介
して梁板１９の左，右両側に取付けられるが、該各ボル
ト２６が挿通される穴がフレーム１２の長手方向に沿う
長穴２７，２７，…となっている。従って、梁板１９に
対する各スライド板２５Ａ，２５Ｂの取付位置を各長穴
２７の範囲内で変化させることにより、各支持台２１
Ａ，２１Ｂの取付位置をフレーム１２上を搬送される走
行用履帯１の長手方向に関して個別に調整でき、例えば
各支持台２１Ａ，２１Ｂ間に後述する変位量Ｓを設定で
きる構成となっている。

【００３５】２８は搬送機構部１１よりも下流側に位置
してフレーム１２上に配設された切断手段としての切断
機構部を示し、該切断機構部２８は図５ないし図７に示
すように、フレーム１２を幅方向で挟むようにフロア上
に立設された後述の支持フレーム２９と、該支持フレー
ム２９上に配設された一対の油圧シリンダ３０，３０
と、該各油圧シリンダ３０のロッド３０Ａ先端に取付け
られた第１のカッター刃３４Ａ，第２のカッター刃３４
Ｂと、該各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ間を連結する各連
結板４１とから大略構成されている。

【００３６】ここで、支持フレーム２９は、前記フレー
ム１２を幅方向で挟むようにフロア上に立設された一対
の支柱２９Ａ，２９Ａと、該各支柱２９Ａの上端側を幅
方向で連結する角筒状の上側補強梁２９Ｂ，２９Ｂと、
各支柱２９Ａの途中部位を幅方向で連結する角筒状の下
側補強梁２９Ｃ，２９Ｃとから堅固な枠構造をもって形
成されている。

【００３７】３０，３０は各支持台２１Ａ，２１Ｂの上
方に位置して支持フレーム２９に取付けられた一対の油
圧シリンダで、該各油圧シリンダ３０は、各上側補強梁
２９Ｂの下面側に、後述する一対の位置調整板３１Ａ，
３１Ｂを介してロッド３０Ａが下向きに突出するように
取付けられている。

【００３８】３１Ａ，３１Ｂは第２の位置調整手段とし
ての一対の位置調整板を示し、該各位置調整板３１Ａ，
３１Ｂは、前記各スライド板２５Ａ，２５Ｂに対して切
断手段側の位置調整手段を構成するものである。ここ
で、各位置調整板３１Ａ，３１Ｂは図９に示すように、
それぞれ４個のボルト３２，３２，…を介して各上側補
強梁２９Ｂに取付けられるが、該各ボルト３２が挿通さ
れる穴がフレーム１２の長手方向に沿う長穴３３，３
３，…となっている。従って、上側補強梁２９Ｂに対す
る各位置調整板３１Ａ，３１Ｂの取付位置を各長穴３３
の範囲内で変化させることにより、該各位置調整板３１
Ａ，３１Ｂに固着された各油圧シリンダ３０の取付位置
をフレーム１２上を搬送される走行用履帯１の長手方向
に関して個別に調整できる構成となっている。

【００３９】３４Ａ，３４Ｂは各油圧シリンダ３０のロ
ッド３０Ａ先端に取付けられた第１，第２のカッター刃
を示し、該第１，第２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂは、
各油圧シリンダ３０のロッド３０Ａに固定されたホルダ
３５，３５に、それぞれ４個のボルト３６，３６，…を
介して着脱可能に取付けられている。ここで、各カッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂは強靭な刃物材料等から矩形の平板
状に形成され、その先端（下端）側はエッジ形状となっ
ている。また、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂは、その幅
寸法が走行用履帯１（ゴム体２）の幅寸法の約１／２に
設定され、例えば走行用履帯１（ゴム体２）の中央部に
形成された角穴５よりも小さな隙間をあけて走行用履帯
１の幅方向に連なるように配設されている。

【００４０】ここで、第１のカッター刃３４Ａの切断位
置と第２のカッター刃３４Ｂの切断位置とは、上述した
各位置調整板３１Ａ，３１Ｂの支持フレーム２９（上側
補強梁２９Ｂ）に対する取付位置を調整することによ
り、走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整するこ
とができるから、例えば図１０に示すように、第１のカ
ッター刃３４Ａと第２のカッター刃３４Ｂとの間に、走
行用履帯１に埋設された芯金３との干渉を避けるための
任意の変位量Ｓを設定することができる。従って、走行
用履帯１に埋設された芯金３との干渉を避けつつ、第１
のカッター刃３４Ａが角穴５の一側でゴム体２を切断
し、第２のカッター刃３４Ｂが角穴５の他側でゴム体２
を切断できる構成となっている。

【００４１】３７，３７は各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ
による切断時に走行用履帯１を各支持台２１Ａ，２１Ｂ
上に押付ける押え機構を示し、該各押え機構３７は、各
カッター刃３４Ａ，３４Ｂの両側面にそれぞれ固着さ
れ、先端側が水平方向に突出して自由端となった一対の
支承板３８，３８と、上端側が該各支承板３７の先端側
に摺動変位可能に取付けられ、下端側が走行用履帯１の
表面側に押付けられる一対の押えパッド３９，３９と、
該各押えパッド３９を走行用履帯１側に向けて付勢する
ばね４０，４０とから構成されている。

【００４２】ここで、各ばね４０は各支承板３８の先端
側と各押えパッド３９との間にプリセット状態で配設さ
れ、各押えパッド３９を常時下向きに付勢している。そ
して、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂによる走行用履帯１
の切断時には、走行用履帯１（ゴム体２）の表面側に各
カッター刃３４Ａ，３４Ｂの刃先が接触するに先立っ
て、各押えパッド３９が走行用履帯１の表面側に押付け
られると共に、切断途中にあっても各押えパッド３９と
各支持台２１Ａ，２１Ｂとの間で走行用履帯１が強く挟
持されるようになっている。

【００４３】４１，４１は第１，第２のカッター刃３４
Ａ，３４Ｂ間を連結する連結部材としての連結板を示
し、該各連結板４１は図１１に示すように、一対の平板
部４１Ａ，４１Ａと、該各平板部４１Ａ，４１Ａ間に位
置しＬ字状に屈曲して形成された段差部４１Ｂとから細
長板状の鋼板材等によって構成され、各平板部４１Ａに
は長穴４１Ｃ，４１Ｃが形成されている。

【００４４】そして、各連結板４１は、第１，第２のカ
ッター刃３４Ａ，３４Ｂを各ボルト３６を介してホルダ
３５に固定するときに、長穴４１Ｃ内に挿通された各ボ
ルト３６を介してホルダ３５と共締めされ、各平板部４
１Ａがホルダ３５の側面に当接して固定されることによ
り、ホルダ３５を介して各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ間
を連結するものである。

【００４５】ここで、各連結板４１に形成された段差部
４１Ｂの寸法は、上述した第１，第２のカッター刃３４
Ａ，３４Ｂをフレーム１２の長手方向において個別に位
置調整したとき、該各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ間に生
じる変位量Ｓと等しく設定する必要があるが、具体的に
は、段差部４１Ｂの寸法が異なる複数種の連結板４１が
予め用意され、切断位置の調整が行われた各カッター刃
３４Ａ，３４Ｂ間に生じる変位量Ｓに応じて、該複数種
の連結板４１のうち段差部４１Ｂの寸法が変位量Ｓに対
応する連結板４１によって各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ
間を連結するようになっている。

【００４６】かくして、各連結板４１を介して第１，第
２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂを連結することにより、
各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが各油圧シリンダ３０のロ
ッド３０Ａを中心として回動するのを確実に防止でき、
該各カッター刃３４Ａ，３４Ｂを走行用履帯１の長手方
向に対してほぼ直交する姿勢に保持することができる。

【００４７】なお、各連結板４１は各カッター刃３４
Ａ，３４Ｂを支持するホルダ３５にボルト３６を介して
取付けられるが、各連結板４１におけるボルト３６の挿
通穴が長穴４１Ｃとなっているから、例えば走行用履帯
１の切断時に各油圧シリンダ３０のロッド３０Ａ間で伸
長速度に僅かな誤差がある場合でも、各連結板４１が長
穴４１Ｃの範囲内で揺動することにより、当該誤差を吸
収することができる。

【００４８】次に、図１２は各油圧シリンダ３０を駆動
する油圧回路を示している。

【００４９】図において、４２はタンク４３と共に油圧
源を構成する油圧ポンプで、該油圧ポンプ４２はその吐
出側が油圧管路４４Ａ、伸長側油圧管路４５、管路４５
Ａ，４５Ｂ等を介して各油圧シリンダ３０の伸長側油室
Ａに接続されると共に、油圧管路４４Ａ、縮小側油圧管
路４６、管路４６Ａ，４６Ｂ等を介して各油圧シリンダ
３０の縮小側油室Ｂに接続されている。

【００５０】４７は油圧管路４４Ａ，４４Ｂと伸長側油
圧管路４５，縮小側油圧管路４６との間に配設された４
ポート３位置の電磁式方向切換弁を示し、該方向切換弁
４７は、例えばコントローラ（図示せず）からの制御信
号によって中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）
に切換えられる。そして、方向切換弁４７は、切換位置
（ロ）で油圧ポンプ４２からの圧油を伸長側油圧管路４
５、各管路４５Ａ，４５Ｂを介して各油圧シリンダ３０
の伸長側油室Ａ内に供給し、縮小側油室Ｂ内の油液を各
管路４６Ａ，４６Ｂ、縮小側油圧管路４６を介してタン
ク４３に排出することにより、各油圧シリンダ３０のロ
ッド３０Ａを伸長させる。

【００５１】また、方向切換弁４７を切換位置（ハ）に
切換えたときには、油圧ポンプ４２からの圧油を縮小側
油圧管路４６、各管路４６Ａ，４６Ｂを介して各油圧シ
リンダ３０の縮小側油室Ｂ内に供給し、伸長側油室Ａ内
の油液を各管路４５Ａ，４５Ｂ、伸長側油圧管路４５を
介してタンク４３に排出することにより、各油圧シリン
ダ３０のロッド３０Ａを縮小させる。

【００５２】４８は伸長側油圧管路４５と各管路４５
Ａ，４５Ｂとの間に配設された分流弁で、該分流弁４８
は、油圧ポンプ４２から吐出した圧油を各管路４５Ａ，
４５Ｂを介して各油圧シリンダ３０の伸長側油室Ａ内に
均等に供給することにより、各油圧シリンダ３０のロッ
ド３０Ａを同期して伸長させる役目を果たしている。

【００５３】本実施例による走行用履帯の切断装置は上
述の如き構成を有するもので、該切断装置を用いて行う
走行用履帯の切断作業について以下に述べる。

【００５４】まず、廃棄処理すべき無端状の走行用履帯
１をゴム体２の部分で幅方向に切断して１本の帯状に伸
展させる。

【００５５】次に、走行用履帯１に埋設された芯金３と
の干渉を避けるべく、位置調整板３１Ａ，３１Ｂの支持
フレーム２９に対する取付位置を調整し、例えば図１０
に示すように第１，第２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂ間
の変位量Ｓを設定する。そして、当該変位量Ｓと等しい
寸法の段差部４１Ｂを有する連結板４１によって第１，
第２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂ間を連結することによ
り、図９に示すように各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが変
位量Ｓを保持するように位置決めし、かつ、走行用履帯
１に対して回動するのを防止する。

【００５６】一方、各スライド板２５Ａ，２５Ｂの梁板
１９に対する取付位置を調整し、図８に示すように各支
持台２１Ａ，２１Ｂ間に変位量Ｓを設定することによ
り、該各支持台２１Ａ，２１Ｂの逃げ溝２２を第１，第
２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂの真下に位置決めする。

【００５７】この状態で、図１３に示すように、ゴム体
２のラグ２Ａが上面側となるようにして伸展した走行用
履帯１を搬送機構部１１の各支持板１４上に載置し、芯
金３に設けられた各突起部３Ｂの間に、搬送シリンダ１
５のロッド１５Ａ先端に設けたフック１７の係合爪１７
Ａを係合させる。

【００５８】次に、搬送シリンダ１５を作動させてロッ
ド１５Ａを伸長させ、フック１７の係合爪１７Ａによっ
て走行用履帯１の芯金３を押圧することにより、走行用
履帯１を搬送シリンダ１５のストローク分だけ切断機構
部２８側に搬送する。これにより、走行用履帯１のうち
の芯金３が埋設されていないゴム体２が、各支持台２１
Ａ，２１Ｂの逃げ溝２２と各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ
との間に位置決めされる。

【００５９】次に、油圧ポンプ４２を作動させると共に
方向切換弁４７を切換位置（ロ）に切換え、油圧ポンプ
４２から吐出した圧油を伸長側油圧管路４５および管路
４５Ａ，４５Ｂ等を介して各油圧シリンダ３０の伸長側
油室Ａ内に供給する。このとき、分流弁４８によって各
油圧シリンダ３０の伸長側油室Ａ内に圧油が均等に供給
され、各油圧シリンダ３０のロッド３０Ａが同期して下
方に向けて伸長する。これにより、第１，第２のカッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂが同期して各支持台２１Ａ，２１Ｂ
上に位置決めされた走行用履帯１に向けて下降し、各支
持台２１Ａ，２１Ｂ上で走行用履帯１を小さな履帯片に
切断する。

【００６０】ここで、各油圧シリンダ３０のロッド３０
Ａを伸長させたときには、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ
と共に押え機構３７が下降し、該押え機構３７の各押え
パッド３９を走行用履帯１に強く押付けつつ、各カッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂで走行用履帯１を切断できるから、
該走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃３４Ａ，３４
Ｂの刃先等に絡み付くように摩擦接触するのを防止で
き、走行用履帯１を小さな切断力で確実に切断すること
ができる。

【００６１】しかも、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ間を
各連結板４１によって連結することにより、該各カッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂが切断時に走行用履帯１のゴム体２
に設けられたラグ２Ａ等に当接しても、油圧シリンダ３
０のロッド３０Ａを中心として回動してしまうのを確実
に防止できる。従って、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂは
走行用履帯１の長手方向に対してほぼ直交する姿勢を保
ち、図１０に示すように第１のカッター刃３４Ａが角穴
５の一側でゴム体２を切断し、第２のカッター刃３４Ｂ
が角穴５の他側でゴム体２を切断するから、該各カッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂが芯金３と干渉して破損してしまう
のを確実に防止できる。

【００６２】かくして、走行用履帯１を切断した後に
は、方向切換弁４７を切換位置（ハ）に切換え、油圧ポ
ンプ４２からの圧油を縮小側油圧管路４６、各管路４６
Ａ，４６Ｂを介して各油圧シリンダ３０の縮小側油室Ｂ
内に供給し、伸長側油室Ａ内の油液を各管路４５Ａ，４
５Ｂ、伸長側油圧管路４５を介してタンク４３に排出し
て各油圧シリンダ３０のロッド３０Ａを縮小させること
により、走行用履帯１から１つの履帯片を切断する作業
が終了する。

【００６３】そして、再び搬送シリンダ１５を作動させ
てロッド１５Ａを伸長させ、走行用履帯１を搬送シリン
ダ１５のストローク分だけ切断機構部２８側に搬送する
ことにより、走行用履帯１の切断すべき部位を各支持台
２１Ａ，２１Ｂの逃げ溝２２と各カッター刃３４Ａ，３
４Ｂとの間に位置決めした後、方向切換弁４７を切換位
置（ロ）に切換えることにより、上述したと同様に、走
行用履帯１から小さな履帯片を切断する一連の切断作業
が繰返される。

【００６４】上述した如く、本実施例によれば、各支持
台２１Ａ，２１Ｂを各スライド板２５Ａ，２５Ｂによっ
て走行用履帯１の長手方向に関して個別に移動可能と
し、かつ、第１，第２のカッター刃３４Ａ，３４Ｂを各
位置調整板３１Ａ，３１Ｂによって走行用履帯１の長手
方向に関して個別に移動可能としたから、走行用履帯１
の切断位置をその長手方向において適宜に調整すること
ができる。従って、例えば図１０に示すように、走行用
履帯１に埋設された芯金３の一部が走行用履帯１の長手
方向に突出するような形状を有する場合でも、各カッタ
ー刃３４Ａ，３４Ｂによる走行用履帯１の切断時に、該
各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが芯金３に接触したり、干
渉したりするのを確実に防止でき、走行用履帯１の切断
作業を効率良く行うことができる。

【００６５】また、第１，第２のカッター刃３４Ａ，３
４Ｂ間を各連結板４１によって連結することにより、該
各カッター刃３４Ａ，３４Ｂが油圧シリンダ３０のロッ
ド３０Ａを中心として回動するのを阻止する構成とした
から、各カッター刃３４Ａ，３４Ｂは走行用履帯１の長
手方向に対してほぼ直交する姿勢を保持したまま、第１
のカッター刃３４Ａが角穴５の一側でゴム体２を切断
し、第２のカッター刃３４Ｂが角穴５の他側でゴム体２
を切断することができる。従って、該各カッター刃３４
Ａ，３４Ｂがラグ２Ａ等に当接して回動することにより
芯金３と干渉して破損してしまうのを確実に防止でき、
各カッター刃３４Ａ，３４Ｂ等の耐久性や寿命を大幅に
向上することができる。

【００６６】しかも、第１，第２のカッター刃３４Ａ，
３４Ｂ間を連結板４１によって連結するだけの構成で、
該各カッター刃３４Ａ，３４Ｂの回動を阻止できるか
ら、例えばロッドの回転防止機構を備えた油圧シリンダ
等を用いる場合に比較して、切断装置全体の製造コスト
を低く抑えることができる。

【００６７】なお、前記実施例では、各油圧シリンダ３
０のロッド３０Ａに固定された各ホルダ３５間を連結板
４１によって連結することにより、該各ホルダ３５およ
び連結板４１を介して第１，第２のカッター刃３４Ａ，
３４Ｂ間を連結した場合を例に挙げたが、本発明はこれ
に限るものではなく、例えば各カッター刃３４Ａ，３４
Ｂ間を連結部材によって直接連結してもよく、さらに各
油圧シリンダ３０のロッド３０Ａ間を連結部材によって
連結することにより、実質的に各カッター刃３４Ａ，３
４Ｂ間を連結する構成としてもよい。

【００６８】また、前記実施例では、走行用履帯１に埋
設された芯金３を避けるため、第１，第２のカッター刃
３４Ａ，３４Ｂを走行用履帯１の長手方向において所定
の変位量Ｓをもって配設した場合を例に挙げたが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば各カッター刃３４
Ａ，３４Ｂが走行用履帯１の長手方向において直線状に
並ぶ状態（変位量Ｓ＝０）に配設してもよく、この場合
には、段差部４１Ｂをもたない平板状の連結板４１を用
いて各カッター刃３４Ａ，３４Ｂを連結すればよい。

【００６９】さらに、前記実施例では、走行用履帯１の
ゴム体２に各芯金３間に位置して泥抜き用の複数の角穴
５を穿設するものとして述べたが、本発明はこれに限る
ものではなく、例えば図１４に示す変形例のように、ゴ
ム体２に各角穴５上に位置して「Ｘ」字状の切欠きを有
する弁膜５１が設けられた走行用履帯１に対しても適用
できることは勿論である。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、複数のシリンダのロッド先端にそれぞれ設けられ
たカッター刃間を連結部材によって連結することによ
り、該各カッター刃を切断すべき走行用履帯に対して確
実に廻止めすることができる。これにより、各カッター
刃が該走行用履帯の長手方向に対してほぼ直交した姿勢
を保ちつつ、支持手段との間で該走行用履帯のゴム体を
切断することができるから、各カッター刃が走行用履帯
に埋設された芯金に干渉して破損するのを確実に防止で
きる。この結果、走行用履帯の切断作業を効率良く行う
ことができ、かつ、各カッター刃の耐久性や寿命を大幅
に向上することができる。

【００７１】しかも、各カッター刃間を連結部材によっ
て連結するだけの構成で、該各カッター刃の回動を阻止
できるから、例えばロッドの回転防止機構を備えた油圧
シリンダ等を用いる場合に比較して、切断装置全体の製
造コストを低く抑えることができる。

【００７２】また、請求項２の発明によれば、第１の位
置調整手段によって一対の支持手段を走行用履帯の長手
方向に関して個別に位置調整することができ、かつ、第
２の位置調整手段によって一対の切断手段を走行用履帯
の長手方向に関して個別に位置調整することができる構
成としたから、走行用履帯の切断位置をその長手方向に
おいて適宜に調整することができる。従って、例えば走
行用履帯に埋設された芯金が該走行用履帯の長手方向に
突出するような形状を有する場合でも、各切断手段が芯
金を避けた位置で確実に走行用履帯のゴム体を切断する
ことができる。

【００７３】さらに、請求項３の発明によれば、一対の
支持手段を走行用履帯の長手方向でそれぞれ位置調整で
きると共に、一対のカッター刃も該各支持手段に対応さ
せてそれぞれ走行用履帯の長手方向で位置調整すること
ができる構成としたから、各シリンダのロッドを伸長さ
せることにより、走行用履帯の各芯金間でゴム体の部分
を切断でき、各カッター刃等が芯金に接触したり、干渉
したりするのを確実に防止できる。

【００７４】さらにまた、請求項４の発明によれば、一
般的に走行用履帯に設けられている泥抜き穴を利用し
て、一対のカッター刃のうち一方のカッター刃によって
泥抜き穴の一側でゴム体を切断し、他方のカッター刃に
よって泥抜き穴の他側でゴム体を切断する構成としたか
ら、ゴム体内に埋設された芯金の形状にかかわらず泥抜
き穴を介して容易に走行用履帯を切断することができ
る。しかも、一対のカッター刃は走行用履帯の長さ方向
に関して個別に切断位置を調整できるから、芯金と各カ
ッター刃とが干渉したりするのを確実に防止できる。

【００７５】そして、請求項５の発明によれば、各シリ
ンダのロッド先端側に、カッター刃の近傍に位置して各
支持手段上に走行用履帯を押付ける押え手段を設ける構
成としたから、押え手段によって走行用履帯を各支持手
段上に位置決め状態に押付けた状態で各カッター刃が走
行用履帯を切断することにより、確実に走行用履帯のゴ
ム体を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】廃棄処理の対象物としての走行用履帯を表面側
からみた部分平面図である。

【図２】図１に示す走行用履帯の裏面図である。

【図３】図１中の矢示 III−III 方向からみた断面図で
ある。

【図４】図１中の矢示IV−IV方向からみた断面図であ
る。

【図５】本発明の実施例による走行用履帯の切断装置を
示す全体図である。

【図６】図５中の切断機構部を示す側面図である。

【図７】切断機構部を示す正面図である。

【図８】図６中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図で
ある。

【図９】図６中の矢示IX−IX方向からみた断面図であ
る。

【図１０】第１，第２のカッター刃の切断位置を走行用
履帯と共に示す説明図である。

【図１１】図９中の連結板を示す斜視図である。

【図１２】油圧シリンダを駆動するための油圧回路図で
ある。

【図１３】カッター刃が走行用履帯を切断する状態を示
す側面図である。

【図１４】廃棄処理される走行用履帯の変形例を示す図
１と同様位置の部分平面図である。

【符号の説明】

１ 走行用履帯 ２ ゴム体 ３ 芯金 ５ 角穴（泥抜き穴） ２１Ａ，２１Ｂ 支持台（支持手段） ２５Ａ，２５Ｂ スライド板（第１の位置調整手段） ２８ 切断機構部（切断手段） ３０ 油圧シリンダ（シリンダ） ３０Ａ ロッド ３１Ａ，３１Ｂ 位置調整板（第２の位置調整手段） ３４Ａ 第１のカッター刃 ３４Ｂ 第２のカッター刃 ３７ 押え機構（押え手段） ４１ 連結板（連結部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯形状をなすゴム体中に複数個の芯金を
   それぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯と、該走
   行用履帯を下側から支持する支持手段と、該支持手段と
   の間で前記走行用履帯のゴム体を幅方向に切断する切断
   手段とを備え、該切断手段は、前記支持手段上の走行用
   履帯に向けてロッドを伸縮させる複数のシリンダと、該
   各シリンダのロッド先端に設けられた複数のカッター刃
   と、該各カッター刃を前記走行用履帯に対して廻止めす
   るため、該各カッター刃間を連結する連結部材とから構
   成してなる走行用履帯の切断装置。
2. 【請求項２】 帯形状をなすゴム体中に複数個の芯金を
   それぞれ間隔をもって埋設してなる走行用履帯と、該走
   行用履帯の幅方向に離間して設けられ、該走行用履帯を
   下側から支持する一対の支持手段と、該各支持手段を前
   記走行用履帯の長手方向に関して個別に位置調整する第
   １の位置調整手段と、前記走行用履帯の幅方向に離間し
   て設けられ、該各支持手段との間で前記走行用履帯のゴ
   ム体を幅方向に切断する一対の切断手段と、該各切断手
   段を前記走行用履帯の長手方向に関して個別に位置調整
   する第２の位置調整手段とから構成してなる走行用履帯
   の切断装置。
3. 【請求項３】 前記一対の切断手段は、前記走行用履帯
   に向けてロッドを伸縮させる一対のシリンダと、該各シ
   リンダのロッド先端に設けられた一対のカッター刃と、
   該各カッター刃を前記走行用履帯に対して廻止めするた
   め、該各カッター刃間を連結する連結部材とから構成し
   てなる請求項２に記載の走行用履帯の切断装置。
4. 【請求項４】 前記走行用履帯のゴム体は前記各芯金の
   間に位置して幅方向中間部に泥抜き穴を有し、前記各カ
   ッター刃のうち一方のカッター刃は前記ゴム体の幅方向
   に関して前記泥抜き穴の一側でゴム体を切断し、他方の
   カッター刃は前記泥抜き穴の他側でゴム体を切断する構
   成としてなる請求項１または３に記載の走行用履帯の切
   断装置。
5. 【請求項５】 前記各シリンダのロッド先端側には、前
   記カッター刃の近傍に位置して前記各支持手段上に走行
   用履帯を押付ける押え手段を設けてなる請求項１，３ま
   たは４に記載の走行用履帯の切断装置。