JPH09224337A - 小型モータ用永久磁石および小型モータ - Google Patents
小型モータ用永久磁石および小型モータInfo
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- JPH09224337A JPH09224337A JP2826896A JP2826896A JPH09224337A JP H09224337 A JPH09224337 A JP H09224337A JP 2826896 A JP2826896 A JP 2826896A JP 2826896 A JP2826896 A JP 2826896A JP H09224337 A JPH09224337 A JP H09224337A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】クラックや割れ等の欠陥のない良好な品質の小
型モータ用永久磁石を提供すること。 【解決手段】本発明の小型モータ用永久磁石１は、セグ
メント型の永久磁石であって、小型モータのロータの外
周面に対面する湾曲凹面２を有している。また、小型モ
ータ用永久磁石１は、その湾曲凹面２の周方向両端部
４、５における磁石の厚さが、中央部３における磁石の
厚さに比べて厚くなっている。このような小型モータ用
永久磁石１は、好ましくは、磁性粉末と結合樹脂との混
練物を押出成形機により押し出して製造されるボンド磁
石であるのが好ましい。
型モータ用永久磁石を提供すること。 【解決手段】本発明の小型モータ用永久磁石１は、セグ
メント型の永久磁石であって、小型モータのロータの外
周面に対面する湾曲凹面２を有している。また、小型モ
ータ用永久磁石１は、その湾曲凹面２の周方向両端部
４、５における磁石の厚さが、中央部３における磁石の
厚さに比べて厚くなっている。このような小型モータ用
永久磁石１は、好ましくは、磁性粉末と結合樹脂との混
練物を押出成形機により押し出して製造されるボンド磁
石であるのが好ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型モータ用永久
磁石およびこれを備えた小型モータに関するものであ
る。
磁石およびこれを備えた小型モータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】モータのステータ磁石として用いられる
ものには、円筒型磁石と、セグメント型磁石（割型磁
石）とがある。このうち、セグメント型磁石２０は、図
３に示すように、内側にモータの回転子の外周面に対面
する湾曲凹面（円筒面）２１が形成され、横断面形状が
ほぼ円弧状をなすものである。そして、このセグメント
型磁石２０の厚さは、湾曲凹面２１の周方向に沿ってほ
ぼ一定であるかまたは湾曲凹面２１の周方向両端部２
３、２４における磁石の厚さが中央部２２における磁石
の厚さに比べて薄いものであった。
ものには、円筒型磁石と、セグメント型磁石（割型磁
石）とがある。このうち、セグメント型磁石２０は、図
３に示すように、内側にモータの回転子の外周面に対面
する湾曲凹面（円筒面）２１が形成され、横断面形状が
ほぼ円弧状をなすものである。そして、このセグメント
型磁石２０の厚さは、湾曲凹面２１の周方向に沿ってほ
ぼ一定であるかまたは湾曲凹面２１の周方向両端部２
３、２４における磁石の厚さが中央部２２における磁石
の厚さに比べて薄いものであった。
【０００３】このようなセグメント型磁石２０は、焼結
磁石の他、成形性が良いこと、形状設定の自由度が広い
こと等の理由から、磁性粉末を結合樹脂により結合して
なるボンド磁石として製造されることが多くなってい
る。
磁石の他、成形性が良いこと、形状設定の自由度が広い
こと等の理由から、磁性粉末を結合樹脂により結合して
なるボンド磁石として製造されることが多くなってい
る。
【０００４】ところで、近年、例えばポケットベル、携
帯電話、カメラ、携帯用テープレコーダ等に用いられる
小型モータの開発が進んでおり、このモータの小型化に
伴い、それに用いられるセグメント型磁石のサイズも小
さくなっている。
帯電話、カメラ、携帯用テープレコーダ等に用いられる
小型モータの開発が進んでおり、このモータの小型化に
伴い、それに用いられるセグメント型磁石のサイズも小
さくなっている。
【０００５】しかしながら、このような小型のセグメン
ト型ボンド磁石を例えば圧縮成形により製造する場合、
特に、端部２３、２４付近にクラックが生じ易く、場合
によっては割れによる欠損が生じることがあるため、適
正品質の磁石を製造することが困難であるという問題が
ある。
ト型ボンド磁石を例えば圧縮成形により製造する場合、
特に、端部２３、２４付近にクラックが生じ易く、場合
によっては割れによる欠損が生じることがあるため、適
正品質の磁石を製造することが困難であるという問題が
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、クラ
ックや割れのない良好な品質の小型モータ用永久磁石お
よびこれを備える小型モータを提供することにある。
ックや割れのない良好な品質の小型モータ用永久磁石お
よびこれを備える小型モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（９）の本発明により達成される。
（１）〜（９）の本発明により達成される。
【０００８】（１） 回転子の外周面に対面する湾曲凹
面を有するセグメント型の小型モータ用永久磁石であっ
て、湾曲凹面の周方向両端部における磁石の厚さが中央
部における磁石の厚さに比べて厚いことを特徴とする小
型モータ用永久磁石。
面を有するセグメント型の小型モータ用永久磁石であっ
て、湾曲凹面の周方向両端部における磁石の厚さが中央
部における磁石の厚さに比べて厚いことを特徴とする小
型モータ用永久磁石。
【０００９】（２） 前記小型モータ用永久磁石は、磁
性粉末を結合樹脂により結合してなるボンド磁石である
上記（１）に記載の小型モータ用永久磁石。
性粉末を結合樹脂により結合してなるボンド磁石である
上記（１）に記載の小型モータ用永久磁石。
【００１０】（３） 前記小型モータ用永久磁石は、押
出成形により製造されたものである上記（１）または
（２）に記載の小型モータ用永久磁石。
出成形により製造されたものである上記（１）または
（２）に記載の小型モータ用永久磁石。
【００１１】（４） 前記小型モータ用永久磁石の前記
湾曲凹面の周方向両端部に、実質的にクラックが生じて
いない上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の小型
モータ用永久磁石。
湾曲凹面の周方向両端部に、実質的にクラックが生じて
いない上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の小型
モータ用永久磁石。
【００１２】（５） 前記小型モータ用永久磁石の最小
厚さＳ1 と最大厚さＳ2 とが、１．１Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦４．
０Ｓ1 なる関係を満足する上記（１）ないし（４）のい
ずれかに記載の小型モータ用永久磁石。
厚さＳ1 と最大厚さＳ2 とが、１．１Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦４．
０Ｓ1 なる関係を満足する上記（１）ないし（４）のい
ずれかに記載の小型モータ用永久磁石。
【００１３】（６） ケーシングと、該ケーシング内に
設置された上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の
小型モータ用永久磁石と、回転子とを有することを特徴
とする小型モータ。
設置された上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の
小型モータ用永久磁石と、回転子とを有することを特徴
とする小型モータ。
【００１４】（７） 前記回転子の半径より前記湾曲凹
面の曲率半径が大きく、かつ前記回転子は、その回転中
心が前記湾曲凹面の曲率中心より前記湾曲凹面の中央部
に接近する側にずれて配置されている上記（６）に記載
の小型モータ。
面の曲率半径が大きく、かつ前記回転子は、その回転中
心が前記湾曲凹面の曲率中心より前記湾曲凹面の中央部
に接近する側にずれて配置されている上記（６）に記載
の小型モータ。
【００１５】（８） 前記ケーシングの横断面がほぼ四
角形をなしている上記（６）または（７）に記載の小型
モータ。
角形をなしている上記（６）または（７）に記載の小型
モータ。
【００１６】（９） 一対の小型モータ用永久磁石が、
前記回転子を介して対向するように、かつ小型モータ用
永久磁石の各端部がそれぞれ前記ケーシングの角部内側
に位置するように設置されている上記（８）に記載の小
型モータ。
前記回転子を介して対向するように、かつ小型モータ用
永久磁石の各端部がそれぞれ前記ケーシングの角部内側
に位置するように設置されている上記（８）に記載の小
型モータ。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の小型モータ用永久
磁石および小型モータを添付図面に示す好適実施例に基
づいて詳細に説明する。
磁石および小型モータを添付図面に示す好適実施例に基
づいて詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の小型モータ用永久磁石の
実施例を示す斜視図、図２は、本発明の小型モータの実
施例を示す横断面図である。まず、本発明の小型モータ
用永久磁石について説明する。
実施例を示す斜視図、図２は、本発明の小型モータの実
施例を示す横断面図である。まず、本発明の小型モータ
用永久磁石について説明する。
【００１９】図１に示すように、本発明の小型モータ用
永久磁石１は、セグメント型（割型）の永久磁石であっ
て、小型モータのロータの外周面に対面する湾曲凹面２
を有している。
永久磁石１は、セグメント型（割型）の永久磁石であっ
て、小型モータのロータの外周面に対面する湾曲凹面２
を有している。
【００２０】本実施例では、湾曲凹面２は、円筒面を構
成している。ただし、本発明では、湾曲凹面２は、円筒
面に限らず、例えば、楕円面、放物面であってもよく、
またこれらを部分的に含む面であってもよい。このよう
な湾曲凹面形状は、どのような形状であっても、後述す
る押出成形等により容易に設定することができる。
成している。ただし、本発明では、湾曲凹面２は、円筒
面に限らず、例えば、楕円面、放物面であってもよく、
またこれらを部分的に含む面であってもよい。このよう
な湾曲凹面形状は、どのような形状であっても、後述す
る押出成形等により容易に設定することができる。
【００２１】また、小型モータ用永久磁石１は、その湾
曲凹面２の周方向両端部４、５における磁石の厚さが、
中央部３における磁石の厚さに比べて厚くなっている。
なお、本実施例では、中央部３を境に端部４側と端部５
側とが対称な形状となっている。
曲凹面２の周方向両端部４、５における磁石の厚さが、
中央部３における磁石の厚さに比べて厚くなっている。
なお、本実施例では、中央部３を境に端部４側と端部５
側とが対称な形状となっている。
【００２２】このように、両端部４、５の厚さを中央部
３の厚さに比べて厚くすること（厚い部分を設けるこ
と）により、小型モータ用永久磁石１の製造の際、特に
押出成形により製造する際に、中央部３はもちろんのこ
と、端部４、５付近にもクラックや割れ等の欠陥が生じ
ることが防止され、良好な品質の磁石が得られる。
３の厚さに比べて厚くすること（厚い部分を設けるこ
と）により、小型モータ用永久磁石１の製造の際、特に
押出成形により製造する際に、中央部３はもちろんのこ
と、端部４、５付近にもクラックや割れ等の欠陥が生じ
ることが防止され、良好な品質の磁石が得られる。
【００２３】この場合、中央部３における磁石の最小厚
さをＳ1 、両端部４、５における磁石の最大厚さをＳ2
とすると、Ｓ1 、Ｓ2 は、１．１Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦４．０Ｓ
1 なる関係を満足するのが好ましく、１．４Ｓ1 ≦Ｓ2
≦３．０Ｓ1 なる関係を満足するのがより好ましく、
１．６Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦２．４Ｓ1 なる関係を満足するのが
さらに好ましい。
さをＳ1 、両端部４、５における磁石の最大厚さをＳ2
とすると、Ｓ1 、Ｓ2 は、１．１Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦４．０Ｓ
1 なる関係を満足するのが好ましく、１．４Ｓ1 ≦Ｓ2
≦３．０Ｓ1 なる関係を満足するのがより好ましく、
１．６Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦２．４Ｓ1 なる関係を満足するのが
さらに好ましい。
【００２４】Ｓ2 が１．１Ｓ1 未満もしくはＳ2 が４．
０Ｓ1 を超えると、磁石の製造時に端部４、５にクラッ
ク等の欠陥が生じ易くなるおそれがある。
０Ｓ1 を超えると、磁石の製造時に端部４、５にクラッ
ク等の欠陥が生じ易くなるおそれがある。
【００２５】本発明において、Ｓ1 およびＳ2 の寸法
は、特に限定されないが、Ｓ1 は、０．３５〜０．７mm
程度であるのが好ましく、０．４〜０．６mm程度である
のがより好ましい。また、Ｓ2 は、０．７７〜１．４mm
程度であるのが好ましく、０．９６〜１．２６mm程度で
あるのがより好ましい。
は、特に限定されないが、Ｓ1 は、０．３５〜０．７mm
程度であるのが好ましく、０．４〜０．６mm程度である
のがより好ましい。また、Ｓ2 は、０．７７〜１．４mm
程度であるのが好ましく、０．９６〜１．２６mm程度で
あるのがより好ましい。
【００２６】また、本発明において、小型モータ用永久
磁石１の幅Ｈおよび長さＬは、特に限定されないが、Ｈ
は、３．５〜４．３mm程度であるのが好ましく、３．８
〜３．９mm程度であるのがより好ましい。また、Ｌは、
６．０〜１０．０mm程度であるのが好ましく、７．６〜
９．６mm程度であるのがより好ましい。
磁石１の幅Ｈおよび長さＬは、特に限定されないが、Ｈ
は、３．５〜４．３mm程度であるのが好ましく、３．８
〜３．９mm程度であるのがより好ましい。また、Ｌは、
６．０〜１０．０mm程度であるのが好ましく、７．６〜
９．６mm程度であるのがより好ましい。
【００２７】本発明の小型モータ用永久磁石１は、焼結
磁石や、鋳造インゴットに塑性加工、切削、研削加工等
を施して得られる鋳造磁石（バルク状磁石）であっても
よいが、磁性粉末を結合樹脂により結合してなるボンド
磁石であるのが好ましい。
磁石や、鋳造インゴットに塑性加工、切削、研削加工等
を施して得られる鋳造磁石（バルク状磁石）であっても
よいが、磁性粉末を結合樹脂により結合してなるボンド
磁石であるのが好ましい。
【００２８】この場合、磁性粉末としては、バリウムフ
ェライト、ストロンチウムフェライト等の各種フェライ
トや、希土類元素と遷移金属とを含む合金よりなるもの
が好ましく、後者が特に好ましい。
ェライト、ストロンチウムフェライト等の各種フェライ
トや、希土類元素と遷移金属とを含む合金よりなるもの
が好ましく、後者が特に好ましい。
【００２９】希土類−遷移金属系合金よりなる磁石の代
表的なものとしては、ＳｍＣｏ系や、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系
（ただしＲは、Ｙを含む希土類元素のうちの少なくとも
１種）の磁石が挙げられる。代表的なものとしては、Ｓ
ｍＣｏ5 、Ｓｍ2 ＴＭ17（ただしＴＭは、遷移金属）、
Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ、Ｎｄ−Ｐｒ−Ｆｅ−Ｂ等が挙げられ
る。
表的なものとしては、ＳｍＣｏ系や、Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系
（ただしＲは、Ｙを含む希土類元素のうちの少なくとも
１種）の磁石が挙げられる。代表的なものとしては、Ｓ
ｍＣｏ5 、Ｓｍ2 ＴＭ17（ただしＴＭは、遷移金属）、
Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ、Ｎｄ−Ｐｒ−Ｆｅ−Ｂ等が挙げられ
る。
【００３０】Ｒ−Ｆｅ−Ｂ系としては、Ｒ（ただしＲ
は、Ｙを含む希土類元素のうちの少なくとも１種）：８
〜３０原子％、ボロン（Ｂ）：２〜２８原子％、Ｃｏ：
０〜５０原子％、Ａｌ：０〜１５原子％を含む鉄系合金
であるのが好ましい。
は、Ｙを含む希土類元素のうちの少なくとも１種）：８
〜３０原子％、ボロン（Ｂ）：２〜２８原子％、Ｃｏ：
０〜５０原子％、Ａｌ：０〜１５原子％を含む鉄系合金
であるのが好ましい。
【００３１】前記希土類元素としては、Ｙ、Ｌａ、Ｃ
ｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄ
ｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ、Ｌｕ、ミッシュメタルが
挙げられ、これらを１種または２種以上含むことができ
る。また、前記遷移金属としては、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ等
が挙げられ、これらを１種または２種以上含むことがで
きる。また、磁気特性を向上するために、必要に応じ、
Ｂ、Ａｌ、Ｍｏ、Ｃｕ、Ｇａ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｔａ、Ｚ
ｒ、Ｈｆ等を添加することもできる。代表的なものとし
ては、ＳｍＣｏ系磁石、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石等が挙げ
られる。
ｅ、Ｐｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄ
ｙ、Ｈｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ、Ｌｕ、ミッシュメタルが
挙げられ、これらを１種または２種以上含むことができ
る。また、前記遷移金属としては、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ等
が挙げられ、これらを１種または２種以上含むことがで
きる。また、磁気特性を向上するために、必要に応じ、
Ｂ、Ａｌ、Ｍｏ、Ｃｕ、Ｇａ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｔａ、Ｚ
ｒ、Ｈｆ等を添加することもできる。代表的なものとし
ては、ＳｍＣｏ系磁石、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石等が挙げ
られる。
【００３２】また、磁性粉末の平均粒径は、特に限定さ
れないが、１〜２００μm 程度が好ましく、５〜１００
μm 程度がより好ましい。
れないが、１〜２００μm 程度が好ましく、５〜１００
μm 程度がより好ましい。
【００３３】結合樹脂（バインダー）としては、例え
ば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリアミド等の熱
可塑性樹脂を用いることができる。小型モータ用永久磁
石１を押出成形により製造する場合には、特にポリアミ
ドが好ましい。
ば、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、ポリアミド等の熱
可塑性樹脂を用いることができる。小型モータ用永久磁
石１を押出成形により製造する場合には、特にポリアミ
ドが好ましい。
【００３４】このような結合樹脂の添加量は、特に限定
されないが、１〜５０重量％程度、特に２〜１２重量％
程度とするのが好ましい。この範囲であれば、混練物の
粘度が適度となり、成形性、特に押出成形による流動
性、成形性が向上し、クラックや割れ等の欠陥がなく寸
法制度の高い小型モータ用永久磁石１を製造するのに有
利となる。
されないが、１〜５０重量％程度、特に２〜１２重量％
程度とするのが好ましい。この範囲であれば、混練物の
粘度が適度となり、成形性、特に押出成形による流動
性、成形性が向上し、クラックや割れ等の欠陥がなく寸
法制度の高い小型モータ用永久磁石１を製造するのに有
利となる。
【００３５】以上のような小型モータ用永久磁石１の製
造方法は、特に限定されず、例えば、所定形状の磁石
に、圧延、プレス、切断、切削、研削、研磨等の機械的
な加工を施して所望形状の磁石を得ることや、磁性粉末
と結合樹脂との混練物に対し、加圧成形または射出成形
を施して樹脂結合型磁石を得ることができるが、本発明
では、量産性、成形性、形状の均一性、寸法精度等の理
由から、押出成形により製造されるのが特に好ましい。
この場合、小型モータ用永久磁石１の上述した形状、寸
法は、押出成形機のダイの形状の選定等により容易に設
定することができる。
造方法は、特に限定されず、例えば、所定形状の磁石
に、圧延、プレス、切断、切削、研削、研磨等の機械的
な加工を施して所望形状の磁石を得ることや、磁性粉末
と結合樹脂との混練物に対し、加圧成形または射出成形
を施して樹脂結合型磁石を得ることができるが、本発明
では、量産性、成形性、形状の均一性、寸法精度等の理
由から、押出成形により製造されるのが特に好ましい。
この場合、小型モータ用永久磁石１の上述した形状、寸
法は、押出成形機のダイの形状の選定等により容易に設
定することができる。
【００３６】押出成形における好適な条件としては、次
のようなものが挙げられる。
のようなものが挙げられる。
【００３７】押出速度は、好ましくは０．１〜１０．０
mm/sec程度とされる。
mm/sec程度とされる。
【００３８】押出圧力は、好ましくは１０００kgf/cm2
以下、より好ましくは６００kgf/cm2 以下とされる。
以下、より好ましくは６００kgf/cm2 以下とされる。
【００３９】金型温度は、好ましくは１８０〜２５０℃
程度とされる。
程度とされる。
【００４０】次に、小型モータ用永久磁石１を用いた本
発明の小型モータの実施例について説明する。
発明の小型モータの実施例について説明する。
【００４１】図２に示すように、本発明の小型モータ１
０は、横断面がほぼ四角形（長方形）をなすケーシング
１１を有し、該ケーシング１１の対向する短辺側内面に
は、それぞれ、ステータ磁石として、上述した一対の小
型モータ用永久磁石１が、ロータ（回転子）１２を介し
て、かつそれらの湾曲凹面２同士が対向するように固着
されている。この場合、両小型モータ用永久磁石１の端
部４、５は、それぞれケーシング１１の角部１１１の内
側部分に収納されている。これにより、ケーシング１１
内のデッドスペースが小さくなり、小型化に有利である
とともに、小型モータ用永久磁石１をケーシング１１内
に安定的に支持、固定することができる。
０は、横断面がほぼ四角形（長方形）をなすケーシング
１１を有し、該ケーシング１１の対向する短辺側内面に
は、それぞれ、ステータ磁石として、上述した一対の小
型モータ用永久磁石１が、ロータ（回転子）１２を介し
て、かつそれらの湾曲凹面２同士が対向するように固着
されている。この場合、両小型モータ用永久磁石１の端
部４、５は、それぞれケーシング１１の角部１１１の内
側部分に収納されている。これにより、ケーシング１１
内のデッドスペースが小さくなり、小型化に有利である
とともに、小型モータ用永久磁石１をケーシング１１内
に安定的に支持、固定することができる。
【００４２】また、両小型モータ用永久磁石１の間に
は、３極コアを構成するロータ（回転子）１２が小型モ
ータ用永久磁石１に対し非接触で回転可能に設置されて
いる。このロータ１２は、例えば複数の板状のコアを回
転軸方向に積層してなるコア積層体１３と、該コア積層
体１３の中心に嵌入された回転軸１６と、コア積層体１
３の３つの腕部１４にそれぞれ巻線を施すことにより形
成されたコイル（図示せず）とで構成されている。各腕
部１４の先端には、円弧状の外周部１５が形成されてい
る。
は、３極コアを構成するロータ（回転子）１２が小型モ
ータ用永久磁石１に対し非接触で回転可能に設置されて
いる。このロータ１２は、例えば複数の板状のコアを回
転軸方向に積層してなるコア積層体１３と、該コア積層
体１３の中心に嵌入された回転軸１６と、コア積層体１
３の３つの腕部１４にそれぞれ巻線を施すことにより形
成されたコイル（図示せず）とで構成されている。各腕
部１４の先端には、円弧状の外周部１５が形成されてい
る。
【００４３】小型モータ用永久磁石１の湾曲凹面２の曲
率半径Ｒ1 とロータ１２の半径Ｒ2とは、Ｒ1 ＞Ｒ2 な
る関係を満足している。さらに、１．０５Ｒ2 ≦Ｒ1 ≦
２．０Ｒ2 なる関係を満足するのが好ましく、１．３３
Ｒ2 ≦Ｒ1 ≦１．９４Ｒ2 なる関係を満足するのがより
好ましい。
率半径Ｒ1 とロータ１２の半径Ｒ2とは、Ｒ1 ＞Ｒ2 な
る関係を満足している。さらに、１．０５Ｒ2 ≦Ｒ1 ≦
２．０Ｒ2 なる関係を満足するのが好ましく、１．３３
Ｒ2 ≦Ｒ1 ≦１．９４Ｒ2 なる関係を満足するのがより
好ましい。
【００４４】なお、本実施形態における小型モータ用永
久磁石１は、その角部が湾曲している（距離率半径Ｒ
3 、Ｒ4 、Ｒ5 ）。Ｒ3 は、例えば０．５mm程度、Ｒ
4 、Ｒ５は、例えば０．２ｍｍ程度とされる。
久磁石１は、その角部が湾曲している（距離率半径Ｒ
3 、Ｒ4 、Ｒ5 ）。Ｒ3 は、例えば０．５mm程度、Ｒ
4 、Ｒ５は、例えば０．２ｍｍ程度とされる。
【００４５】そして、ロータ１２と小型モータ用永久磁
石１とは、ロータ１２の回転中心Ｏ2 が湾曲凹面２の曲
率中心Ｏ1 より該湾曲凹面２の中央部３に接近する側に
距離Ｔずれて配置されている。このＴは、好ましくは
０．０５〜１．５０mm程度、より好ましくは０．３５〜
１．４０mm程度とされる。
石１とは、ロータ１２の回転中心Ｏ2 が湾曲凹面２の曲
率中心Ｏ1 より該湾曲凹面２の中央部３に接近する側に
距離Ｔずれて配置されている。このＴは、好ましくは
０．０５〜１．５０mm程度、より好ましくは０．３５〜
１．４０mm程度とされる。
【００４６】このような構成とすることにより、端部
４、５の厚さが中央部３に比べて厚い小型モータ用永久
磁石１を用いた場合でも、優れたトルク特性を維持しつ
つ、モータ回転時のコギングを有効に防止することがで
きる。
４、５の厚さが中央部３に比べて厚い小型モータ用永久
磁石１を用いた場合でも、優れたトルク特性を維持しつ
つ、モータ回転時のコギングを有効に防止することがで
きる。
【００４７】なお、円筒面以外の湾曲凹面２の場合、曲
率半径Ｒ1 および曲率中心Ｏ1 は、中央部３における値
とする。
率半径Ｒ1 および曲率中心Ｏ1 は、中央部３における値
とする。
【００４８】以上のような小型モータ１０は、ケーシン
グ１１の横断面がほぼ四角形をなしているため、小型モ
ータ１０を諸装置に設置した際にデッドスペースを少な
くすることができ、また、設置の安定性にも優れる。以
上、本発明の小型モータ用永久磁石および小型モータを
図示の実施例に基づき説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、例えば、小型モータにおける小
型モータ用永久磁石の配置、設置数、ロータのコアの極
数、形状、寸法等は、前記実施例のものに限定されな
い。
グ１１の横断面がほぼ四角形をなしているため、小型モ
ータ１０を諸装置に設置した際にデッドスペースを少な
くすることができ、また、設置の安定性にも優れる。以
上、本発明の小型モータ用永久磁石および小型モータを
図示の実施例に基づき説明したが、本発明は、これに限
定されるものではなく、例えば、小型モータにおける小
型モータ用永久磁石の配置、設置数、ロータのコアの極
数、形状、寸法等は、前記実施例のものに限定されな
い。
【００４９】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例について説明す
る。
る。
【００５０】（実施例１）図２に示す構成の小型モータ
を製造した。モータの横断面の外形寸法は、縦５mm×横
４．２mmとした。
を製造した。モータの横断面の外形寸法は、縦５mm×横
４．２mmとした。
【００５１】永久磁石としては、Ｎｄ30Ｆｅ64Ｃｏ5 Ｂ
1 の磁石粉末（平均粒径２０μm ）とエポキシ樹脂（バ
インダー）９wt％との混練物（コンパウンド）を用い、
押出成形により図１または図２に示す形状に成形したボ
ンド磁石を用いた。
1 の磁石粉末（平均粒径２０μm ）とエポキシ樹脂（バ
インダー）９wt％との混練物（コンパウンド）を用い、
押出成形により図１または図２に示す形状に成形したボ
ンド磁石を用いた。
【００５２】各永久磁石の寸法、ロータの寸法等は、次
の通りである。
の通りである。
【００５３】Ｓ1 ＝０．５５mm Ｓ2 ＝１．０４mm Ｒ1 ＝３．１５mm Ｒ2 ＝１．６５mm Ｒ3 ＝０．５mm（図２参照） Ｒ4 ＝０．２mm（図１参照） Ｔ ＝１．４mm Ｈ ＝３．９mm Ｌ ＝９．１mm また、永久磁石の磁気特性は、残留磁束密度Br＝６．３
kG、保磁力iHc ＝９kOe 、最大エネルギー積BH(max) ＝
８MGOeであった。
kG、保磁力iHc ＝９kOe 、最大エネルギー積BH(max) ＝
８MGOeであった。
【００５４】（実施例２）各部の寸法を次の通りとした
以外は、実施例１と同様にして、同様の小型モータを製
造した。また、永久磁石の磁気特性は、実施例１とほぼ
同様であった。
以外は、実施例１と同様にして、同様の小型モータを製
造した。また、永久磁石の磁気特性は、実施例１とほぼ
同様であった。
【００５５】Ｓ1 ＝０．４５mm Ｓ2 ＝１．２２mm Ｒ1 ＝２．１５mm Ｒ2 ＝１．６mm Ｒ3 ＝０．５mm（図２参照） Ｒ5 ＝０．２mm（図２参照） Ｔ ＝０．３５mm Ｈ ＝３．９mm Ｌ ＝９．５mm （実施例３）各部の寸法を次の通りとした以外は、実施
例１と同様にして、同様の小型モータを製造した。ま
た、永久磁石の磁気特性は、実施例１とほぼ同様であっ
た。
例１と同様にして、同様の小型モータを製造した。ま
た、永久磁石の磁気特性は、実施例１とほぼ同様であっ
た。
【００５６】Ｓ1 ＝０．５５mm Ｓ2 ＝１．１８mm Ｒ1 ＝２．１５mm Ｒ2 ＝１．６５mm Ｒ3 ＝０．５mm（図２参照） Ｒ4 ＝０．２mm（図１参照） Ｔ ＝０．８mm Ｈ ＝３．９mm Ｌ ＝９．１mm 実施例１〜３における永久磁石は、いずれも、クラック
や割れ等の欠陥はなく、形状も均一で、寸法精度も高い
ものであった。また、これらの永久磁石を用いた実施例
１〜３の小型モータは、いずれも、優れたトルク特性を
発揮し、コギングも生じず、高い性能を示した。
や割れ等の欠陥はなく、形状も均一で、寸法精度も高い
ものであった。また、これらの永久磁石を用いた実施例
１〜３の小型モータは、いずれも、優れたトルク特性を
発揮し、コギングも生じず、高い性能を示した。
【００５７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の小型モータ
用永久磁石によれば、クラックや割れ等の欠陥のない良
好な品質の小型モータ用永久磁石およびこれを備える小
型モータを提供することができる。
用永久磁石によれば、クラックや割れ等の欠陥のない良
好な品質の小型モータ用永久磁石およびこれを備える小
型モータを提供することができる。
【００５８】特に、小型モータ用永久磁石が押出成形に
より製造される磁石、特にボンド磁石である場合には、
量産性、成形性、形状の均一性に優れ、寸法精度も高
い。
より製造される磁石、特にボンド磁石である場合には、
量産性、成形性、形状の均一性に優れ、寸法精度も高
い。
【００５９】また、本発明の小型モータは、トルク特性
に優れ、モータ回転時のコギングを有効に防止すること
ができる。
に優れ、モータ回転時のコギングを有効に防止すること
ができる。
【図１】本発明の小型モータ用永久磁石の実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の小型モータの実施例を示す横断面図で
ある。
ある。
【図３】従来のセグメント型磁石の構造を示す斜視図で
ある。
ある。
１ 小型モータ用永久磁石 ２ 湾曲凹面 ３ 中央部 ４、５ 端部 １０ 小型モータ １１ ケーシング １１１ 角部 １２ ロータ １３ コア積層体 １４ 腕部 １５ 外周部 １６ 回転軸 ２０ セグメント型磁石 ２１ 湾曲凹面 ２２ 中央部 ２３、２４ 端部
Claims (9)
- 【請求項１】 回転子の外周面に対面する湾曲凹面を有
するセグメント型の小型モータ用永久磁石であって、 湾曲凹面の周方向両端部における磁石の厚さが中央部に
おける磁石の厚さに比べて厚いことを特徴とする小型モ
ータ用永久磁石。 - 【請求項２】 前記小型モータ用永久磁石は、磁性粉末
を結合樹脂により結合してなるボンド磁石である請求項
１に記載の小型モータ用永久磁石。 - 【請求項３】 前記小型モータ用永久磁石は、押出成形
により製造されたものである請求項１または２に記載の
小型モータ用永久磁石。 - 【請求項４】 前記小型モータ用永久磁石の前記湾曲凹
面の周方向両端部に、実質的にクラックが生じていない
請求項１ないし３のいずれかに記載の小型モータ用永久
磁石。 - 【請求項５】 前記小型モータ用永久磁石の最小厚さＳ
1 と最大厚さＳ2 とが、１．１Ｓ1 ≦Ｓ2 ≦４．０Ｓ1
なる関係を満足する請求項１ないし４のいずれかに記載
の小型モータ用永久磁石。 - 【請求項６】 ケーシングと、該ケーシング内に設置さ
れた請求項１ないし５のいずれかに記載の小型モータ用
永久磁石と、回転子とを有することを特徴とする小型モ
ータ。 - 【請求項７】 前記回転子の半径より前記湾曲凹面の曲
率半径が大きく、かつ前記回転子は、その回転中心が前
記湾曲凹面の曲率中心より前記湾曲凹面の中央部に接近
する側にずれて配置されている請求項６に記載の小型モ
ータ。 - 【請求項８】 前記ケーシングの横断面がほぼ四角形を
なしている請求項６または７に記載の小型モータ。 - 【請求項９】 一対の小型モータ用永久磁石が、前記回
転子を介して対向するように、かつ小型モータ用永久磁
石の各端部がそれぞれ前記ケーシングの角部内側に位置
するように設置されている請求項８に記載の小型モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2826896A JPH09224337A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 小型モータ用永久磁石および小型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2826896A JPH09224337A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 小型モータ用永久磁石および小型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224337A true JPH09224337A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12243839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2826896A Pending JPH09224337A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 小型モータ用永久磁石および小型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09224337A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002089294A1 (fr) * | 2001-04-25 | 2002-11-07 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Moteur electrique c.c. |
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| US7528515B2 (en) | 2005-05-27 | 2009-05-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Small DC motor |
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| US8049387B2 (en) * | 2008-10-24 | 2011-11-01 | Johnson Electric S.A. | Electric motor |
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| WO2018199271A1 (ja) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | 愛知製鋼株式会社 | 永久磁石界磁型直流モータ、そのステータおよびその希土類異方性ボンド磁石 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP2826896A patent/JPH09224337A/ja active Pending
Cited By (25)
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