JPH0922293A - オーディオ装置 - Google Patents
オーディオ装置Info
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- JPH0922293A JPH0922293A JP16963695A JP16963695A JPH0922293A JP H0922293 A JPH0922293 A JP H0922293A JP 16963695 A JP16963695 A JP 16963695A JP 16963695 A JP16963695 A JP 16963695A JP H0922293 A JPH0922293 A JP H0922293A
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- filter
- channel
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- speaker
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 観測点における音楽信号を目標信号に一致さ
せる。 【構成】 フロントスピーカ３３，３４のレイアウトに
基づいてフィルタ手段２５，２６の係数を決定して所定
の伝達特性を設定する。該フィルタ手段はオーディオ信
号ＳL，ＳRをバンドパスフィルタ２１，２２を介して入
力され、該オーディオ信号に伝達特性を畳み込んで所望
の目標信号ｄ(n)L,ｄ(n)Rを出力する。適応信号処理装
置４３〜４６は目標信号と観測点における音楽信号との
差であるエラー信号ｅ1，ｅ2及びオーディオ信号ＳL，
ＳRを入力され、該エラー信号のパワーが最小となるよ
うに適応信号処理する。以上のように、車室内音響空間
におけるフロントスピーカや観測点のレイアウトに基づ
いてフィルタ手段の係数（目標とする伝達特性）を決定
すれば、処理帯域外の補正を簡単に行え、しかも、観測
点で所望の優れた音声を聴取することができる。
せる。 【構成】 フロントスピーカ３３，３４のレイアウトに
基づいてフィルタ手段２５，２６の係数を決定して所定
の伝達特性を設定する。該フィルタ手段はオーディオ信
号ＳL，ＳRをバンドパスフィルタ２１，２２を介して入
力され、該オーディオ信号に伝達特性を畳み込んで所望
の目標信号ｄ(n)L,ｄ(n)Rを出力する。適応信号処理装
置４３〜４６は目標信号と観測点における音楽信号との
差であるエラー信号ｅ1，ｅ2及びオーディオ信号ＳL，
ＳRを入力され、該エラー信号のパワーが最小となるよ
うに適応信号処理する。以上のように、車室内音響空間
におけるフロントスピーカや観測点のレイアウトに基づ
いてフィルタ手段の係数（目標とする伝達特性）を決定
すれば、処理帯域外の補正を簡単に行え、しかも、観測
点で所望の優れた音声を聴取することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオーディオ装置に係わ
り、特に目標信号を出力するフィルタ手段の伝達特性を
スピーカ等の物理的レイアウトに基づいて設定すること
により少ない演算量にもかかわらず聴感上優れた効果を
発揮できるオーディオ装置に関する。
り、特に目標信号を出力するフィルタ手段の伝達特性を
スピーカ等の物理的レイアウトに基づいて設定すること
により少ない演算量にもかかわらず聴感上優れた効果を
発揮できるオーディオ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車室内は、密閉された狭い空間である。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝達特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝達特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が提案されている。
従って、短時間で反射が起こり、音波が干渉しあうた
め、聴取点までの伝達特性は、非常に複雑なものとな
る。また、左右非対称な場所で音楽等を聴いているの
で、左右スピーカからの伝達特性も大きく違ってしま
う。かかる車室内の悪影響を取り除き、車室内における
音響特性の改善を目的としたオーディオ装置が望まれて
いる。このため、適応等化器を用いて再生空間の複数点
（制御点）において、振幅、位相特性を含めて所望の特
性となるようにする制御が提案されている。
【０００３】図５は適応等化システムの基本構成図であ
り、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオソ
ース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２
は目標伝達特性（インパルスレスポンス）Ｈが設定さ
れ、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ(n)を
出力する目標特性設定部、４は車室内音響空間の聴取位
置(観測点)における音を検出するマイク、５は検出され
た音楽信号ｄ^(n)とフィルタ２から出力される目標信号
ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算部、６は前記誤差ｅ
(n)のパワーが最小となるように信号ｙ(n)を発生する適
応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)に応じた音を車室内
音響空間８に放射するスピーカである。
り、１はオーディオ信号ｘ(n)を出力するオーディオソ
ース（チューナ、テープデッキ、ＣＤプレーヤ等）、２
は目標伝達特性（インパルスレスポンス）Ｈが設定さ
れ、オーディオ信号ｘ(n)が入力されて目標信号ｄ(n)を
出力する目標特性設定部、４は車室内音響空間の聴取位
置(観測点)における音を検出するマイク、５は検出され
た音楽信号ｄ^(n)とフィルタ２から出力される目標信号
ｄ(n)との誤差e(n)を演算する演算部、６は前記誤差ｅ
(n)のパワーが最小となるように信号ｙ(n)を発生する適
応信号処理装置、７は該信号ｙ(n)に応じた音を車室内
音響空間８に放射するスピーカである。
【０００４】適応信号処理装置６は、オーディオ信号ｘ
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂと、参照信号ｘ
(n)にスピーカ７から聴取位置までの音声伝搬系の伝搬
特性（伝達関数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用い
る参照信号（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を
生成するフィルタ６ｃを有している。
(n)を参照信号として入力されると共に、前記演算部５
から出力されるエラ−信号ｅ(n)を入力され、該エラ−
信号のパワーが最小となるように適応信号処理を行って
信号ｙ(n)を出力する。適応信号処理装置６は、適応信
号処理部（ＬＭＳ）６ａと、ＦＩＲ型のデジタルフィル
タ構成の適応フィルタ（ＡＤＦ）６ｂと、参照信号ｘ
(n)にスピーカ７から聴取位置までの音声伝搬系の伝搬
特性（伝達関数）Ｃ^を畳み込んで適応信号処理に用い
る参照信号（フィルタードリファレンス信号）ｒ(n)を
生成するフィルタ６ｃを有している。
【０００５】適応信号処理部６ａは聴取位置におけるエ
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ^(n)が目標
信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行って適
応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応信号処
理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アル
ゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが最小と
なるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フ
ィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数
に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処理
を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処理
によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適
応フィルタ６ｂの係数が最適フィルタに収束すれば、聴
取位置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特
性Ｈを有する空間で音を聴取することと等価な効果を得
ることができる。
ラー信号ｅ(n)と信号処理フィルタ６ｃを介して入力さ
れる適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力され、これら
の信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ^(n)が目標
信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理を行って適
応フィルタ６ｂの係数を決定する。例えば、適応信号処
理部６ａは周知のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アル
ゴリズムに従って、エラ−信号ｅ(n)のパワーが最小と
なるように適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応フ
ィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係数
に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処理
を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処理
によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように適
応フィルタ６ｂの係数が最適フィルタに収束すれば、聴
取位置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特
性Ｈを有する空間で音を聴取することと等価な効果を得
ることができる。
【０００６】適応フィルタ６ｂは図６に示すように、Ｎ
タップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例え
ば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−
１）個の遅延要素ＤＬ1，ＤＬ2・・・ＤＬN-1と、各遅
延要素出力に係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗ
N-1(n)を乗算するＮ個の乗算部ＭＬ0，ＭＬ1，・・・Ｍ
ＬN-1と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ0，Ａ
Ｄ1・・・ＡＤN-1で実現される。すなわち、現時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、その時の各乗算器の係数
をｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)、出力信号を
ｙ(n)とすれば、適応フィルタ６ｂは次式
タップのＦＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例え
ば、入力信号を順次１サンプリング時間遅延する（Ｎ−
１）個の遅延要素ＤＬ1，ＤＬ2・・・ＤＬN-1と、各遅
延要素出力に係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗ
N-1(n)を乗算するＮ個の乗算部ＭＬ0，ＭＬ1，・・・Ｍ
ＬN-1と、各乗算部出力を順次加算する加算部ＡＤ0，Ａ
Ｄ1・・・ＡＤN-1で実現される。すなわち、現時刻ｎ・
Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、その時の各乗算器の係数
をｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)、出力信号を
ｙ(n)とすれば、適応フィルタ６ｂは次式
【０００７】
【数１】 の演算を実行し、信号ｙ(n)を出力する。
【０００８】フィルタ６ｃは図７に示すように、ＦＩＲ
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する（Ｍ−１）個の遅延要素
ＤＬ 1，ＤＬ2・・・ＤＬM-1と、各遅延要素出力に係数c
0，c1，c2・・・cM-1を乗算するＭ個の乗算部ＭＬ0，Ｍ
Ｌ1，・・・ＭＬM-1と、各乗算部出力を順次加算する加
算部ＡＤ0，ＡＤ1・・・ＡＤM-1で実現される。係数
c0，c1，c2・・・cM-1は二次音伝搬系（スピーカから観
測点までの系）の伝搬特性を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、出力(フ
ィルタードX信号)をｒ(n)とすれば、フィルタ６ｃは次
式
型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号を順
次１サンプリング時間遅延する（Ｍ−１）個の遅延要素
ＤＬ 1，ＤＬ2・・・ＤＬM-1と、各遅延要素出力に係数c
0，c1，c2・・・cM-1を乗算するＭ個の乗算部ＭＬ0，Ｍ
Ｌ1，・・・ＭＬM-1と、各乗算部出力を順次加算する加
算部ＡＤ0，ＡＤ1・・・ＡＤM-1で実現される。係数
c0，c1，c2・・・cM-1は二次音伝搬系（スピーカから観
測点までの系）の伝搬特性を模擬するように決定されて
いる。時刻ｎ・Ｔsにおける参照信号をｘ(n)、出力(フ
ィルタードX信号)をｒ(n)とすれば、フィルタ６ｃは次
式
【０００９】
【数２】 の演算を実行してフィルタードX信号ｒ(n)を出力する。
【００１０】適応信号処理部６ａは、１サンプリング時
刻Ｔs後の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ６
ｂの係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)・・・ｗN-1(n+
1)を、現時刻ｎ・Ｔにおける係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ
2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ（n）とフィルター
ドX信号ｒ（n）を用いて次の係数更新式により決定す
る。
刻Ｔs後の次の時刻(ｎ+1)・Ｔsにおける適応フィルタ６
ｂの係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ2(n+1)・・・ｗN-1(n+
1)を、現時刻ｎ・Ｔにおける係数ｗ0(n)，ｗ1(n)，ｗ
2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ（n）とフィルター
ドX信号ｒ（n）を用いて次の係数更新式により決定す
る。
【００１１】
【数３】
【００１２】ただし、ｊ番目のフィルタ係数更新式は ｗj(n+1)＝ｗj(n)＋α・ｒ(n-j+1)・ｅ(n) (4) で与えられる。(3)式において、(n)は現サンプリング時
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、αは適応フィルタの
係数を更新するステップを決める定数であり、適当な値
に設定される。フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる処理においては、上記(1)〜(3)式の演算を１サ
ンプリング時間内に行って、信号 ｙ(n)を出力する。
刻の値、(n+1)は１サンプリング時刻後の値、(n-1)は１
サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サンプリング時刻
前の値、・・・を意味している。又、αは適応フィルタの
係数を更新するステップを決める定数であり、適当な値
に設定される。フィルタードＸ ＬＭＳ適応アルゴリズ
ムによる処理においては、上記(1)〜(3)式の演算を１サ
ンプリング時間内に行って、信号 ｙ(n)を出力する。
【００１３】以上のように、適応信号処理部６ａは、聴
取位置におけるエラー信号ｅ(n)とフィルタ６ｃを介し
て入力される適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力さ
れ、これらの信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ
^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理
を行うことで適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応
フィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係
数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処
理を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処
理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように
適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれば、聴取位
置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特性Ｈ
を有する空間で音を聴取することと等価な効果を得るこ
とができる。
取位置におけるエラー信号ｅ(n)とフィルタ６ｃを介し
て入力される適応信号処理用参照信号ｒ(n)が入力さ
れ、これらの信号を用いて聴取位置における音楽信号ｄ
^(n)が目標信号ｄ(n)と等しくなるように適応信号処理
を行うことで適応フィルタ６ｂの係数を決定する。適応
フィルタ６ｂは適応信号処理部６ａにより決定された係
数に従ってオーディオ信号ｘ(n)にデジタルフィルタ処
理を施して信号ｙ(n)を出力する。従って、適応信号処
理によりエラー信号ｅ(n)のパワーが最小となるように
適応フィルタ６ｂの係数が所定値に収束すれば、聴取位
置において、デジタルフィルタ２に設定した伝達特性Ｈ
を有する空間で音を聴取することと等価な効果を得るこ
とができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】適応等化システムにお
いて、全帯域の制御を行うのは当然のやり方である。し
かし、膨大な演算量となり、その処理をリアルタイムで
行おうとすれば、ＤＳＰが数十個必要になるという問題
がある。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、低音
の再生品質を向上するために低音域のみをターゲットと
した適応イコライザが考えられる。図８はかかる適応イ
コライザの構成図であり、図５と同一部分には同一符号
を付している。図５と異なる点は、目標特性設定部で
あるデジタルフィルタ２と適応信号処理装置６の前に低
音域を通過するバンドパスフィルタ９、１０を設け、該
バンドパスフィルタの帯域のみ所望の目標信号が得られ
るようにした点、前記バンドパスフィルタの帯域外
(特定周波数帯域外)のオーディオ信号を通過するバンド
エリミネートフィルタ(例えば中低音域以上のハイパス
フィルタ)１１及び該バンドエリミネートフィルタ１１
の出力信号を入力されて音を車室内音響空間に放射する
スピーカ１２を設けた点である。
いて、全帯域の制御を行うのは当然のやり方である。し
かし、膨大な演算量となり、その処理をリアルタイムで
行おうとすれば、ＤＳＰが数十個必要になるという問題
がある。そこで、特定の周波数帯域のみ、例えば、低音
の再生品質を向上するために低音域のみをターゲットと
した適応イコライザが考えられる。図８はかかる適応イ
コライザの構成図であり、図５と同一部分には同一符号
を付している。図５と異なる点は、目標特性設定部で
あるデジタルフィルタ２と適応信号処理装置６の前に低
音域を通過するバンドパスフィルタ９、１０を設け、該
バンドパスフィルタの帯域のみ所望の目標信号が得られ
るようにした点、前記バンドパスフィルタの帯域外
(特定周波数帯域外)のオーディオ信号を通過するバンド
エリミネートフィルタ(例えば中低音域以上のハイパス
フィルタ)１１及び該バンドエリミネートフィルタ１１
の出力信号を入力されて音を車室内音響空間に放射する
スピーカ１２を設けた点である。
【００１５】この適応イコライザによれば、適応フィル
タ６ｂはバンドパスフィルタ１０で制限された低音域の
み、再生系（スピーカから観測点までの伝達特性）の逆
フィルタになりつつ、目標信号ｄ(n)となるように動作
する。但し、適応フィルタの収束する特性には、逆フィ
ルタも含まれるため目標信号(フィルタ２に設定する目
標応答)にはモデリングディレイを入れる必要がある。
それに伴い、制御帯域外にもディレイをかけ、制御帯域
の信号が観測点に到達するまでのタイミングを合わせる
必要があるが、目標信号を与えるデジタルフィルタＨを
任意に設定すると制御帯域外の補正（ディレイ時間の設
定等）が複雑になってしまう問題がある。以上から本発
明の目的は、特定帯域のみを制御することにより演算量
を削減し、その際、実際のスピーカレイアウトに基づい
てフィルタ２の伝達特性(目標応答)を決定して目標信号
を出力することにより処理帯域外の補正を簡単にでき、
すなわち、特定帯域外のオーディオ信号の処理系を単に
遅延のみとすることができ、かつ、観測点で所望の音を
聴取できるようにすることである。本発明の別の目的
は、模擬したい音場（例えば反射のない自由空間）にお
けるスピーカと観測点の位置関係を、実際のスピーカと
観測点の実際の位置関係と同じにした時の該音場におけ
るスピーカから観測点までの伝達特性を求め、該伝達特
性を目標信号を出力するフィルタ手段に設定し、実際の
観測点において模擬したい音場と同一の音を聴取できる
ようにすることである。本発明の更に別の目的は、適応
信号処理装置や目標応答を設定するフィルタ手段がなく
ても簡単な構成により、模擬したい音場と同一の音を聴
取できるようにすることである。
タ６ｂはバンドパスフィルタ１０で制限された低音域の
み、再生系（スピーカから観測点までの伝達特性）の逆
フィルタになりつつ、目標信号ｄ(n)となるように動作
する。但し、適応フィルタの収束する特性には、逆フィ
ルタも含まれるため目標信号(フィルタ２に設定する目
標応答)にはモデリングディレイを入れる必要がある。
それに伴い、制御帯域外にもディレイをかけ、制御帯域
の信号が観測点に到達するまでのタイミングを合わせる
必要があるが、目標信号を与えるデジタルフィルタＨを
任意に設定すると制御帯域外の補正（ディレイ時間の設
定等）が複雑になってしまう問題がある。以上から本発
明の目的は、特定帯域のみを制御することにより演算量
を削減し、その際、実際のスピーカレイアウトに基づい
てフィルタ２の伝達特性(目標応答)を決定して目標信号
を出力することにより処理帯域外の補正を簡単にでき、
すなわち、特定帯域外のオーディオ信号の処理系を単に
遅延のみとすることができ、かつ、観測点で所望の音を
聴取できるようにすることである。本発明の別の目的
は、模擬したい音場（例えば反射のない自由空間）にお
けるスピーカと観測点の位置関係を、実際のスピーカと
観測点の実際の位置関係と同じにした時の該音場におけ
るスピーカから観測点までの伝達特性を求め、該伝達特
性を目標信号を出力するフィルタ手段に設定し、実際の
観測点において模擬したい音場と同一の音を聴取できる
ようにすることである。本発明の更に別の目的は、適応
信号処理装置や目標応答を設定するフィルタ手段がなく
ても簡単な構成により、模擬したい音場と同一の音を聴
取できるようにすることである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
れば、所定の伝達特性が設定され、入力されたオーディ
オ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力するフ
ィルタ手段と、目標信号と観測点における音楽信号との
差であるエラー信号を出力する手段と、オーディオ信号
及び前記エラー信号を入力され、該エラー信号のパワー
が最小となるように適応信号処理を行って適応フィルタ
の係数を決定し、該適応フィルタによりフィルタ処理を
施されたオーディオ信号を第１のスピーカ（制御用スピ
ーカであり、例えば車室内ではリアスピーカ）に入力す
る適応信号処理装置と、特定周波数帯域外のオーディオ
信号を所定時間遅延して出力する手段と、特定周波数帯
域外のオーディオ信号に応じた音を放射する第２のスピ
ーカ（例えばフロントスピーカ）と、特定周波数帯域の
オーディオ信号を通過させるバンドパスフィルタを備え
たオーディオ装置により達成される。
れば、所定の伝達特性が設定され、入力されたオーディ
オ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出力するフ
ィルタ手段と、目標信号と観測点における音楽信号との
差であるエラー信号を出力する手段と、オーディオ信号
及び前記エラー信号を入力され、該エラー信号のパワー
が最小となるように適応信号処理を行って適応フィルタ
の係数を決定し、該適応フィルタによりフィルタ処理を
施されたオーディオ信号を第１のスピーカ（制御用スピ
ーカであり、例えば車室内ではリアスピーカ）に入力す
る適応信号処理装置と、特定周波数帯域外のオーディオ
信号を所定時間遅延して出力する手段と、特定周波数帯
域外のオーディオ信号に応じた音を放射する第２のスピ
ーカ（例えばフロントスピーカ）と、特定周波数帯域の
オーディオ信号を通過させるバンドパスフィルタを備え
たオーディオ装置により達成される。
【００１７】
【作用】模擬したい音場におけるスピーカと観測点の位
置関係を、実際の第２のスピーカと観測点の位置関係と
同じにした時の該音場におけるスピーカから観測点まで
の伝達特性を求めて前記目標信号を出力するフィルタ手
段に設定する。フィルタ手段はバンドパスフィルタから
入力される特定周波数帯域のオーディオ信号に該伝達特
性を畳込んで特定周波数帯域内の目標信号を出力し、適
応信号処理装置は、目標信号と観測点における音楽信号
との差であるエラー信号と特定周波数帯域のオーディオ
信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となるよ
うに適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタによりフィルタ処理を施された特定
周波数帯域のオーディオ信号を第１のスピーカに入力
し、第１のスピーカより該オーディオ信号に応じた音を
放射すると共に、第２のスピーカより所定時間遅延した
特定周波数帯域外のオーディオ信号に応じた音を放射す
る。以上のように構成すれば、特定帯域のみを制御する
ため演算量を削減することができ、しかも、実際のスピ
ーカレイアウトに基づいてフィルタ手段の伝達特性を決
定して目標信号を出力することにより処理帯域外の補正
を簡単に行え、かつ、模擬したい音場と同一の音楽を観
測点で聴取することができる。・・・請求項１
置関係を、実際の第２のスピーカと観測点の位置関係と
同じにした時の該音場におけるスピーカから観測点まで
の伝達特性を求めて前記目標信号を出力するフィルタ手
段に設定する。フィルタ手段はバンドパスフィルタから
入力される特定周波数帯域のオーディオ信号に該伝達特
性を畳込んで特定周波数帯域内の目標信号を出力し、適
応信号処理装置は、目標信号と観測点における音楽信号
との差であるエラー信号と特定周波数帯域のオーディオ
信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小となるよ
うに適応信号処理を行って適応フィルタの係数を決定
し、該適応フィルタによりフィルタ処理を施された特定
周波数帯域のオーディオ信号を第１のスピーカに入力
し、第１のスピーカより該オーディオ信号に応じた音を
放射すると共に、第２のスピーカより所定時間遅延した
特定周波数帯域外のオーディオ信号に応じた音を放射す
る。以上のように構成すれば、特定帯域のみを制御する
ため演算量を削減することができ、しかも、実際のスピ
ーカレイアウトに基づいてフィルタ手段の伝達特性を決
定して目標信号を出力することにより処理帯域外の補正
を簡単に行え、かつ、模擬したい音場と同一の音楽を観
測点で聴取することができる。・・・請求項１
【００１８】又、目標応答ディレイ時間をτ1、第１ス
ピーカから観測点までの遅延時間τ2、第２スピーカか
ら観測点までの遅延時間をτ3とするとき、前記特定周
波数帯域外のオーディオ信号の遅延時間を、 τ1＋τ2−τ3 とする。このようにすれば、第１、第２のスピーカから
放射された音楽信号は観測点に同時に到達するようにで
きる。・・・請求項２ 又、適応信号処理で収束した適応フィルタの係数を設定
されるＦＩＲ型フィルタで適応信号処理装置を置き換
え、かつ、目標信号出力用のフィルタ手段を除去してオ
ーディオ装置を構成する。このようにすれば、高価な適
応信号処理装置やフィルタ手段が不要になり、安価な構
成で観測点において模擬したい音場と同一の音を聴取す
ることができる。・・・請求項３ 又、各部分をＬチャンネル及びＲチャンネル両方に設け
ることによりステレオに対応させることができる。・・
・請求項４、請求項５
ピーカから観測点までの遅延時間τ2、第２スピーカか
ら観測点までの遅延時間をτ3とするとき、前記特定周
波数帯域外のオーディオ信号の遅延時間を、 τ1＋τ2−τ3 とする。このようにすれば、第１、第２のスピーカから
放射された音楽信号は観測点に同時に到達するようにで
きる。・・・請求項２ 又、適応信号処理で収束した適応フィルタの係数を設定
されるＦＩＲ型フィルタで適応信号処理装置を置き換
え、かつ、目標信号出力用のフィルタ手段を除去してオ
ーディオ装置を構成する。このようにすれば、高価な適
応信号処理装置やフィルタ手段が不要になり、安価な構
成で観測点において模擬したい音場と同一の音を聴取す
ることができる。・・・請求項３ 又、各部分をＬチャンネル及びＲチャンネル両方に設け
ることによりステレオに対応させることができる。・・
・請求項４、請求項５
【００１９】
(a) 目標信号を出力するフィルタ手段の係数設定法 本発明は、特定周波数帯域のみ制御することにより演算
量を削減し、その際、特定周波数帯域外のオーディオ信
号を出力するスピーカ、観測点のレイアウトに基づい
て、目標信号を出力するフィルタ手段（ＦＩＲ型フィル
タ）の係数を決定し、これにより、処理帯域外の補正を
簡単に行え、しかも、観測点で優れた音を聴取できるよ
うにするものである。すなわち、模擬したい音場におけ
るスピーカと観測点の位置関係を、実際の音場における
スピーカと観測点の位置関係と同じにした時のスピーカ
から観測点までの伝達特性を求めて目標信号を出力する
フィルタ手段２に設定する。模擬したい音場としては、
例えば反射の無い自由音場があげられる。本発明は、車
室内における特定周波数帯域の特性（例えば低音再生特
性）の改善を目的としており、特に、定在波が伝達特性
におよぼす影響の排除及び反射成分による伝達特性への
影響を取り除くことを狙いとしている。反射の無い空間
（無響室）は自由空間（自由音場）である。従って、自
由空間内に実際のスピーカ及び観測点のレイアウトと一
致するように配置された理想点音源が持つ所定の伝達特
性を求め、該伝達特性をフィルタ手段に設定する。例え
ば、自由音場内に、図１に示すように、実際のレイアウ
トと一致するように、Ｌチャンネル、Ｒチャンネルのス
ピーカＳＰ１，ＳＰ２とマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ
２を配置し、スピーカＳＰ１からマイクＭＩＣ１までの
伝達特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ１までの伝
達特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ１までの伝達
特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ２までの伝達特
性をそれぞれ測定し、フィルタ手段２に設定する。
量を削減し、その際、特定周波数帯域外のオーディオ信
号を出力するスピーカ、観測点のレイアウトに基づい
て、目標信号を出力するフィルタ手段（ＦＩＲ型フィル
タ）の係数を決定し、これにより、処理帯域外の補正を
簡単に行え、しかも、観測点で優れた音を聴取できるよ
うにするものである。すなわち、模擬したい音場におけ
るスピーカと観測点の位置関係を、実際の音場における
スピーカと観測点の位置関係と同じにした時のスピーカ
から観測点までの伝達特性を求めて目標信号を出力する
フィルタ手段２に設定する。模擬したい音場としては、
例えば反射の無い自由音場があげられる。本発明は、車
室内における特定周波数帯域の特性（例えば低音再生特
性）の改善を目的としており、特に、定在波が伝達特性
におよぼす影響の排除及び反射成分による伝達特性への
影響を取り除くことを狙いとしている。反射の無い空間
（無響室）は自由空間（自由音場）である。従って、自
由空間内に実際のスピーカ及び観測点のレイアウトと一
致するように配置された理想点音源が持つ所定の伝達特
性を求め、該伝達特性をフィルタ手段に設定する。例え
ば、自由音場内に、図１に示すように、実際のレイアウ
トと一致するように、Ｌチャンネル、Ｒチャンネルのス
ピーカＳＰ１，ＳＰ２とマイクロホンＭＩＣ１，ＭＩＣ
２を配置し、スピーカＳＰ１からマイクＭＩＣ１までの
伝達特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ１までの伝
達特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ１までの伝達
特性、スピーカＳＰ２からマイクＭＩＣ２までの伝達特
性をそれぞれ測定し、フィルタ手段２に設定する。
【００２０】自由空間内の点音源による音圧ｐは１／ｒ
に比例する（ｒ：スピーカ〜マイク間の距離）。ここ
で、図１に示す様に、ストレートの音圧、ストレートの
スピーカ〜マイク間の距離をそれぞれｐst,ｒstとす
る。又、クロスの音圧、クロスのスピーカ〜マイク間の
距離をそれぞれｐcr，ｒcrとする。ストレートの音圧を
１とするとクロスの音圧は、ｐcr／ｐstの比で表わされ
る。よって、 ｐcr／ｐst＝（１／ｒcr）／（１／ｒst）＝ｒst／ｒcr
＝110/140＝0.78 次にストレートとクロスのマイクまでの音波の到達時間
の差を求める。距離差は１４０−１１０＝３０cmであっ
て、音速は３４０m/sであるから、ディレイタイムｔdは ｔd＝30/（340×100）＝０．９msec となり、目標応答のインパルス応答は図２に示すように
なる。
に比例する（ｒ：スピーカ〜マイク間の距離）。ここ
で、図１に示す様に、ストレートの音圧、ストレートの
スピーカ〜マイク間の距離をそれぞれｐst,ｒstとす
る。又、クロスの音圧、クロスのスピーカ〜マイク間の
距離をそれぞれｐcr，ｒcrとする。ストレートの音圧を
１とするとクロスの音圧は、ｐcr／ｐstの比で表わされ
る。よって、 ｐcr／ｐst＝（１／ｒcr）／（１／ｒst）＝ｒst／ｒcr
＝110/140＝0.78 次にストレートとクロスのマイクまでの音波の到達時間
の差を求める。距離差は１４０−１１０＝３０cmであっ
て、音速は３４０m/sであるから、ディレイタイムｔdは ｔd＝30/（340×100）＝０．９msec となり、目標応答のインパルス応答は図２に示すように
なる。
【００２１】ところで、適応フィルタは伝達系（制御ス
ピーカ〜制御マイク間）の特性を打ち消すように該伝達
系の逆フィルタになりつつ、目標応答（目標信号）にな
るように動作する。逆フィルタは一般に非因果性のフィ
ルタとなるため、そのまま実現することはできない。そ
こで、因果律を満足させるために、逆フィルタを求める
際の目標応答は一定の遅延をかけたものとしなければな
らない。これは、モデリングディレイとよばれ、逆フィ
ルタを求める際には必ずといってもよい程用いられるも
のである。モデリングディレイを考慮すると、伝達特性
を打ち消すように動作するためには目標とするインパル
ス応答を、適応フィルタの中央のタップに立てるのが一
般には妥当である。そこで、目標信号出力用のフィルタ
手段を、クロスの信号が入力される第１のＦＩＲ型フ
ィルタと、ストレートの信号が入力される第２のＦＩ
Ｒ型フィルタと、第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力
を合成して目標信号を出力する合成部とで構成するもの
とすれば、以下のように第１、第２ＦＩＲ型フィルタに
係数を設定する。すなわち、適応フィルタの中央タップ
位置に応じた第１、第２のＦＩＲ型フィルタのタップを
係数設定タップというものとすると、クロスの信号が入
力される第１のＦＩＲ型フィルタの係数設定タップには
ゲインが0.78のクロスを立てる（第１のＦＩＲ型フィル
タの係数設定タップの係数を0.78にし、他のタップ係数
を零にする)。又、ストレート信号の到達時間は、クロ
ス信号の到達時間より0.9msec早いから、サンプリング
タイムを考慮して、ストレートの第２のＦＩＲ型フィル
タには係数設定タップより該到達時間差に応じた数タッ
プ前のタップ（数タップ入力側）にゲイン１のストレー
トを立てる(数タップ前のタップ係数を1.0にし、他のタ
ップ係数を零にする)。
ピーカ〜制御マイク間）の特性を打ち消すように該伝達
系の逆フィルタになりつつ、目標応答（目標信号）にな
るように動作する。逆フィルタは一般に非因果性のフィ
ルタとなるため、そのまま実現することはできない。そ
こで、因果律を満足させるために、逆フィルタを求める
際の目標応答は一定の遅延をかけたものとしなければな
らない。これは、モデリングディレイとよばれ、逆フィ
ルタを求める際には必ずといってもよい程用いられるも
のである。モデリングディレイを考慮すると、伝達特性
を打ち消すように動作するためには目標とするインパル
ス応答を、適応フィルタの中央のタップに立てるのが一
般には妥当である。そこで、目標信号出力用のフィルタ
手段を、クロスの信号が入力される第１のＦＩＲ型フ
ィルタと、ストレートの信号が入力される第２のＦＩ
Ｒ型フィルタと、第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力
を合成して目標信号を出力する合成部とで構成するもの
とすれば、以下のように第１、第２ＦＩＲ型フィルタに
係数を設定する。すなわち、適応フィルタの中央タップ
位置に応じた第１、第２のＦＩＲ型フィルタのタップを
係数設定タップというものとすると、クロスの信号が入
力される第１のＦＩＲ型フィルタの係数設定タップには
ゲインが0.78のクロスを立てる（第１のＦＩＲ型フィル
タの係数設定タップの係数を0.78にし、他のタップ係数
を零にする)。又、ストレート信号の到達時間は、クロ
ス信号の到達時間より0.9msec早いから、サンプリング
タイムを考慮して、ストレートの第２のＦＩＲ型フィル
タには係数設定タップより該到達時間差に応じた数タッ
プ前のタップ（数タップ入力側）にゲイン１のストレー
トを立てる(数タップ前のタップ係数を1.0にし、他のタ
ップ係数を零にする)。
【００２２】(b) 本発明の第１実施例 (b-1) 構成 図３は特定周波数帯域、例えば低音域をターゲットにし
た本発明の第１実施例の構成図である。２０はオーディ
オソースであり、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのオー
ディオ信号ＳL，ＳRを出力する。２１〜２４は特定帯域
例えば低域の音楽信号を通過するバンドパスフィルタ
(B.P.F)、２５はＬチャンネル側の第１の観測点におけ
る目標信号（目標応答）ｄ(n)Lを出力するデジタルフィ
ルタ部、２６はＲチャンネル側の第２の観測点における
目標信号ｄ(n)Rを出力するデジタルフィルタ部である。
デジタルフィルタ部２５は、第１、第２のＦＩＲ型フィ
ルタ２５ａ，２５ｂと合成部２５ｃで構成されている。
第１のＦＩＲ型フィルタ２５ａはバンドパスフィルタ２
１を通過して入力されたＬチャンネルのオーディオ信号
ＳL′に伝達特性Ｈ11を畳み込んで出力し、第２のＦＩ
Ｒ型フィルタ２５ｂはバンドパスフィルタ２２を通過し
て入力されたＲチャンネルのオーディオ信号ＳR′に伝
達特性Ｈ1 2を畳み込んで出力し、合成部２５ｃは第１、
第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成してＬチャンネル側
の目標信号ｄ(n)Lを出力する。
た本発明の第１実施例の構成図である。２０はオーディ
オソースであり、Ｌチャンネル及びＲチャンネルのオー
ディオ信号ＳL，ＳRを出力する。２１〜２４は特定帯域
例えば低域の音楽信号を通過するバンドパスフィルタ
(B.P.F)、２５はＬチャンネル側の第１の観測点におけ
る目標信号（目標応答）ｄ(n)Lを出力するデジタルフィ
ルタ部、２６はＲチャンネル側の第２の観測点における
目標信号ｄ(n)Rを出力するデジタルフィルタ部である。
デジタルフィルタ部２５は、第１、第２のＦＩＲ型フィ
ルタ２５ａ，２５ｂと合成部２５ｃで構成されている。
第１のＦＩＲ型フィルタ２５ａはバンドパスフィルタ２
１を通過して入力されたＬチャンネルのオーディオ信号
ＳL′に伝達特性Ｈ11を畳み込んで出力し、第２のＦＩ
Ｒ型フィルタ２５ｂはバンドパスフィルタ２２を通過し
て入力されたＲチャンネルのオーディオ信号ＳR′に伝
達特性Ｈ1 2を畳み込んで出力し、合成部２５ｃは第１、
第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成してＬチャンネル側
の目標信号ｄ(n)Lを出力する。
【００２３】デジタルフィルタ部２６は、第１、第２の
ＦＩＲ型フィルタ２６ａ，２６ｂと合成部２６ｃで構成
されている。第１のＦＩＲ型フィルタ２６ａはバンドパ
スフィルタ２２を通過して入力されたＲチャンネルのオ
ーディオ信号ＳR′に伝達特性Ｈ22を畳み込んで出力
し、第２のＦＩＲ型フィルタ２６ｂはバンドパスフィル
タ２１を通過して入力されたＬチャンネルのオーディオ
信号ＳL′に伝達特性Ｈ2 1を畳み込んで出力し、合成部
２６ｃは第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成して
Ｒチャンネル側の第２の目標信号ｄ(n)Rを出力する。
ＦＩＲ型フィルタ２６ａ，２６ｂと合成部２６ｃで構成
されている。第１のＦＩＲ型フィルタ２６ａはバンドパ
スフィルタ２２を通過して入力されたＲチャンネルのオ
ーディオ信号ＳR′に伝達特性Ｈ22を畳み込んで出力
し、第２のＦＩＲ型フィルタ２６ｂはバンドパスフィル
タ２１を通過して入力されたＬチャンネルのオーディオ
信号ＳL′に伝達特性Ｈ2 1を畳み込んで出力し、合成部
２６ｃは第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出力を合成して
Ｒチャンネル側の第２の目標信号ｄ(n)Rを出力する。
【００２４】３１、３２はＬチャンネル及びＲチャンネ
ルの制御用スピーカでリアスピーカ、３３，３４はＬチ
ャンネル及びＲチャンネルのフロントスピーカ、３５〜
３８はアンプ、３９はＬチャンネル側の第１観測点の観
測音に応じた音楽信号ｄ^(n) Lを検出、出力するマイ
ク、４０はＲチャンネル側の第２観測点の観測音に応じ
た音楽信号ｄ^(n)Rを検出、出力するマイクである。
尚、リアレフトスピーカ３１から各観測点迄の伝達特性
はＣ11、Ｃ21、リアライトスピーカ３２から各観測点ま
での伝達特性はＣ12，Ｃ22である。４１はＬチャンネル
側の目標信号ｄ(n)LとＬチャンネル側の第１観測点の音
楽信号ｄ^(n)Lの差を演算し、エラー信号ｅ1(n)として
出力する演算部、４２はＲチャンネル側の目標信号ｄ
(n)RとＲチャンネル側の第２観測点の音楽信号ｄ^(n) R
の差を演算し、エラー信号ｅ2(n)として出力する演算部
である。
ルの制御用スピーカでリアスピーカ、３３，３４はＬチ
ャンネル及びＲチャンネルのフロントスピーカ、３５〜
３８はアンプ、３９はＬチャンネル側の第１観測点の観
測音に応じた音楽信号ｄ^(n) Lを検出、出力するマイ
ク、４０はＲチャンネル側の第２観測点の観測音に応じ
た音楽信号ｄ^(n)Rを検出、出力するマイクである。
尚、リアレフトスピーカ３１から各観測点迄の伝達特性
はＣ11、Ｃ21、リアライトスピーカ３２から各観測点ま
での伝達特性はＣ12，Ｃ22である。４１はＬチャンネル
側の目標信号ｄ(n)LとＬチャンネル側の第１観測点の音
楽信号ｄ^(n)Lの差を演算し、エラー信号ｅ1(n)として
出力する演算部、４２はＲチャンネル側の目標信号ｄ
(n)RとＲチャンネル側の第２観測点の音楽信号ｄ^(n) R
の差を演算し、エラー信号ｅ2(n)として出力する演算部
である。
【００２５】４３，４４はＬチャンネル側の第１観測点
におけるエラー信号ｅ1(n)のパワーが最小となるように
適応信号処理するＬチャンネル側の第１、第２の適応信
号処理装置、４５，４６はＲチャンネル側の第２観測点
におけるエラー信号ｅ2(n)のパワーが最小となるように
適応信号処理するＲチャンネル側の第１、第２の適応信
号処理装置、４７、４８は合成部であり、２入力−２ス
ピーカ−２観測点に対応する構成を備えている。
におけるエラー信号ｅ1(n)のパワーが最小となるように
適応信号処理するＬチャンネル側の第１、第２の適応信
号処理装置、４５，４６はＲチャンネル側の第２観測点
におけるエラー信号ｅ2(n)のパワーが最小となるように
適応信号処理するＲチャンネル側の第１、第２の適応信
号処理装置、４７、４８は合成部であり、２入力−２ス
ピーカ−２観測点に対応する構成を備えている。
【００２６】Ｌチャンネルの第１の適応信号処理装置４
３は、バンドパスフィルタ２３を通過したＬチャンネル
のオーディオ信号ＳL′（＝ｘ1(n)）と第１、第２観測
点におけるエラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号
処理を行い、第２の適応信号処理装置４４は、バンドパ
スフィルタ２４を通過したＲチャンネルのオーディオ信
号ＳR′（＝ｘ2(n)）と第１、第２観測点におけるエラ
ー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号処理を行い、合
成部４７は第１、第２の適応信号処理装置４３，４４の
適応フィルタ出力を合成してＬチャンネルのスピーカ３
１に入力する。Ｒチャンネルの第１の適応信号処理装置
４６は、バンドパスフィルタ２４を通過したＲチャンネ
ルのオーディオ信号ＳR′（＝ｘ2(n)）と第１、第２観
測点におけるエラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信
号処理を行い、第２の適応信号処理装置４５は、バンド
パスフィルタ２３を通過したＬチャンネルのオーディオ
信号ＳL′（＝ｘ1(n)）と第１、第２観測点におけるエ
ラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号処理を行い、
合成部４８は第１、第２の適応信号処理装置４５，４６
の適応フィルタ出力を合成してＲチャンネルのスピーカ
３２に入力する。
３は、バンドパスフィルタ２３を通過したＬチャンネル
のオーディオ信号ＳL′（＝ｘ1(n)）と第１、第２観測
点におけるエラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号
処理を行い、第２の適応信号処理装置４４は、バンドパ
スフィルタ２４を通過したＲチャンネルのオーディオ信
号ＳR′（＝ｘ2(n)）と第１、第２観測点におけるエラ
ー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号処理を行い、合
成部４７は第１、第２の適応信号処理装置４３，４４の
適応フィルタ出力を合成してＬチャンネルのスピーカ３
１に入力する。Ｒチャンネルの第１の適応信号処理装置
４６は、バンドパスフィルタ２４を通過したＲチャンネ
ルのオーディオ信号ＳR′（＝ｘ2(n)）と第１、第２観
測点におけるエラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信
号処理を行い、第２の適応信号処理装置４５は、バンド
パスフィルタ２３を通過したＬチャンネルのオーディオ
信号ＳL′（＝ｘ1(n)）と第１、第２観測点におけるエ
ラー信号ｅ1(n)，ｅ2(n)を用いて適応信号処理を行い、
合成部４８は第１、第２の適応信号処理装置４５，４６
の適応フィルタ出力を合成してＲチャンネルのスピーカ
３２に入力する。
【００２７】適応信号処理装置４３〜４６はそれぞれ、
１サンプリング時刻Ｔs後の時刻における適応フィルタ
（ＡＤＦ）Ａ11〜Ａ22の係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ
2(n+1)・・・ｗN-1(n+1)を、現時刻における係数ｗ
0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ
1(n)，ｅ2(n)とフィルタードＸ信号Ｒijを用いて次式
（係数更新式）により決定する。
１サンプリング時刻Ｔs後の時刻における適応フィルタ
（ＡＤＦ）Ａ11〜Ａ22の係数ｗ0(n+1)，ｗ1(n+1)，ｗ
2(n+1)・・・ｗN-1(n+1)を、現時刻における係数ｗ
0(n)，ｗ1(n)，ｗ2(n)・・・ｗN-1(n)とエラー信号ｅ
1(n)，ｅ2(n)とフィルタードＸ信号Ｒijを用いて次式
（係数更新式）により決定する。
【００２８】
【数４】
【００２９】ただし、 Ｒij＝ｘi（Ｃ1i，Ｃ2ｉ） ＝(ｘi・Ｃ1i，ｘi・Ｃ2ｉ) ,ｉ＝１，２ である。４９、５０はバンドパスフィルタ２１〜２４の
帯域外（特定周波数帯域外）のオーディオ信号を通過す
るバンドエリミネートフィルタ（例えば中低音域以上の
ハイパスフィルタ）、５１、５２はオーディオ信号を所
定時間遅延するディレイ回路である。
帯域外（特定周波数帯域外）のオーディオ信号を通過す
るバンドエリミネートフィルタ（例えば中低音域以上の
ハイパスフィルタ）、５１、５２はオーディオ信号を所
定時間遅延するディレイ回路である。
【００３０】(b-2) ＦＩＲ型フィルタの係数設定 この実施例では、自由空間内の音場を目標としてＦＩＲ
フィルタの係数を設定する場合を例にとる。フロントス
ピーカ３３，３４、第１、第２の観測点３９，４０が自
由空間内に存在するものと仮定し、Ｌチャンネル側の第
１観測点におけるＲチャンネルフロントスピーカ３４及
びＬチャンネルフロントスピーカ３３よりの音圧の比を
音圧の大きい方を分母として求めた値をｐ1、音の到達
時間差をｔ1とする。又、Ｒチャンネル側の第２観測点
におけるＬチャンネルフロントスピーカ３３及びＲチャ
ンネルフロントスピーカ３４よりの音圧の比を音圧の大
きい方を分母として求めた値をｐ2、音の到達時間差を
ｔ2とする。かかる場合、Ｌチャンネルデジタルフィル
タ部２５の第２のＦＩＲ型フィルタ２５ｂにおける係数
設定タップの係数をｐ1とすると共に他の係数を零にし
て特性Ｈ12を設定し、又、第１のＦＩＲ型フィルタ２５
ａにおいて係数設定タップ位置より前記到達時間差ｔ1
分入力側のタップ係数を１とすると共に他の係数を零に
して特性Ｈ11を設定する。そして、これら第１、第２の
ＦＩＲ型フィルタ出力を合成して第１の目標信号ｄ(n)L
を出力する。又、Ｒチャンネルデジタルフィルタ部２６
の第２のＦＩＲ型フィルタ２６ｂにおける係数設定タッ
プの係数をｐ2とすると共に他の係数を零にして特性Ｈ
21を設定し、又、第１のＦＩＲ型フィルタ２６ａにおい
て係数設定タップ位置より前記到達時間差ｔ2分入力側
のタップ係数を１とすると共に他の係数を零にして特性
Ｈ22を設定し、これら第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出
力を合成して第２の目標信号ｄ(n)Rを出力する。以上の
ようにすれば、自由空間内に配置された理想点音源が持
つ伝達特性Ｈ11〜Ｈ22を設定して目標応答ｄ(n)L，ｄ
(n)Rを出力することができる。
フィルタの係数を設定する場合を例にとる。フロントス
ピーカ３３，３４、第１、第２の観測点３９，４０が自
由空間内に存在するものと仮定し、Ｌチャンネル側の第
１観測点におけるＲチャンネルフロントスピーカ３４及
びＬチャンネルフロントスピーカ３３よりの音圧の比を
音圧の大きい方を分母として求めた値をｐ1、音の到達
時間差をｔ1とする。又、Ｒチャンネル側の第２観測点
におけるＬチャンネルフロントスピーカ３３及びＲチャ
ンネルフロントスピーカ３４よりの音圧の比を音圧の大
きい方を分母として求めた値をｐ2、音の到達時間差を
ｔ2とする。かかる場合、Ｌチャンネルデジタルフィル
タ部２５の第２のＦＩＲ型フィルタ２５ｂにおける係数
設定タップの係数をｐ1とすると共に他の係数を零にし
て特性Ｈ12を設定し、又、第１のＦＩＲ型フィルタ２５
ａにおいて係数設定タップ位置より前記到達時間差ｔ1
分入力側のタップ係数を１とすると共に他の係数を零に
して特性Ｈ11を設定する。そして、これら第１、第２の
ＦＩＲ型フィルタ出力を合成して第１の目標信号ｄ(n)L
を出力する。又、Ｒチャンネルデジタルフィルタ部２６
の第２のＦＩＲ型フィルタ２６ｂにおける係数設定タッ
プの係数をｐ2とすると共に他の係数を零にして特性Ｈ
21を設定し、又、第１のＦＩＲ型フィルタ２６ａにおい
て係数設定タップ位置より前記到達時間差ｔ2分入力側
のタップ係数を１とすると共に他の係数を零にして特性
Ｈ22を設定し、これら第１、第２のＦＩＲ型フィルタ出
力を合成して第２の目標信号ｄ(n)Rを出力する。以上の
ようにすれば、自由空間内に配置された理想点音源が持
つ伝達特性Ｈ11〜Ｈ22を設定して目標応答ｄ(n)L，ｄ
(n)Rを出力することができる。
【００３１】(b-3) 遅延時間の設定 フロントスピーカ３３（３４）とリアスピーカ３１（３
２）から出力される音は同時に観測点３９（４０）に到
達する必要がある。先に述べたとおり、目標応答はＦＩ
Ｒ型フィルタの係数設定タップに立てる。このため、リ
アスピーカ３１（３２）の駆動信号は目標応答分のディ
レイ（第１のタップから係数設定タップまでのディレ
イ）を持つ。よって、フロントスピーカ３３（３４）に
入力する信号は以下に示す時間ｔd分リアスピーカに入
力する信号より遅らせる。 ｔd＝（目標応答ディレイ＋リアスピーカより観測点ま
でのディレイ）−（フロントスピーカより観測点までの
ディレイ） すなわち、ディレイ回路５１、５２は該遅延時間ｔｄ分
入力信号ＳL，ＳRを遅延させる。
２）から出力される音は同時に観測点３９（４０）に到
達する必要がある。先に述べたとおり、目標応答はＦＩ
Ｒ型フィルタの係数設定タップに立てる。このため、リ
アスピーカ３１（３２）の駆動信号は目標応答分のディ
レイ（第１のタップから係数設定タップまでのディレ
イ）を持つ。よって、フロントスピーカ３３（３４）に
入力する信号は以下に示す時間ｔd分リアスピーカに入
力する信号より遅らせる。 ｔd＝（目標応答ディレイ＋リアスピーカより観測点ま
でのディレイ）−（フロントスピーカより観測点までの
ディレイ） すなわち、ディレイ回路５１、５２は該遅延時間ｔｄ分
入力信号ＳL，ＳRを遅延させる。
【００３２】(b-4) 動作 Ｌチャンネル側及びＲチャンネル側のデジタルフィルタ
部２５，２６は、自由空間内に配置された理想点音源が
持つ所望の伝達特性Ｈ11〜Ｈ22を帯域制限された低音域
のオーディオ信号ＳL′、ＳR′に畳み込んで目標応答ｄ
(n)L，ｄ(n)Rを出力する。Ｌチャンネル側の適応信号処
理装置４３，４４は、Ｌチャンネル側の第１観測点（マ
イク）３９における観測音がＬチャンネルの目標応答ｄ
(n)Lと一致するように、又、Ｒチャンネル側の適応信号
処理装置４５，４６は、Ｒチャンネル側の第２観測点
（マイク）４０における観測音がＲチャンネルの目標応
答ｄ(n)Rと一致するように、すなわち、エラー信号ｅ
1(n)及びｅ2(n)のトータルパワーが最小となるように適
応信号処理を実行する。これにより、聴取位置（観測
点）において、バンドパスフィルタ２１〜２４の帯域
（制御帯域）内の音は自由空間に存在するかのような音
となる。一方、フロントスピーカ３３、３４は所定の時
間ｔd分遅延した制御帯域外（処理帯域外）のオーディ
オ信号ＳL″,ＳR″をバンドエリミネートフィルタ４
９、５０より入力されて該処理帯域外の音を車室内音響
空間に放射する。
部２５，２６は、自由空間内に配置された理想点音源が
持つ所望の伝達特性Ｈ11〜Ｈ22を帯域制限された低音域
のオーディオ信号ＳL′、ＳR′に畳み込んで目標応答ｄ
(n)L，ｄ(n)Rを出力する。Ｌチャンネル側の適応信号処
理装置４３，４４は、Ｌチャンネル側の第１観測点（マ
イク）３９における観測音がＬチャンネルの目標応答ｄ
(n)Lと一致するように、又、Ｒチャンネル側の適応信号
処理装置４５，４６は、Ｒチャンネル側の第２観測点
（マイク）４０における観測音がＲチャンネルの目標応
答ｄ(n)Rと一致するように、すなわち、エラー信号ｅ
1(n)及びｅ2(n)のトータルパワーが最小となるように適
応信号処理を実行する。これにより、聴取位置（観測
点）において、バンドパスフィルタ２１〜２４の帯域
（制御帯域）内の音は自由空間に存在するかのような音
となる。一方、フロントスピーカ３３、３４は所定の時
間ｔd分遅延した制御帯域外（処理帯域外）のオーディ
オ信号ＳL″,ＳR″をバンドエリミネートフィルタ４
９、５０より入力されて該処理帯域外の音を車室内音響
空間に放射する。
【００３３】以上より、制御帯域の音と制御帯域外の音
が聴取点に同時に到達し、これらの合成音を聴取でき
る。この場合、制御帯域(低音域)の音は自由空間に存在
するかのような音となり、しかも、全帯域で処理してい
ないため演算量を削減でき、更には、制御帯域外の処理
系を単純な遅延（ディレイ）のみとすることができ、制
御帯域外の補正処理を簡単に行うことができる。
が聴取点に同時に到達し、これらの合成音を聴取でき
る。この場合、制御帯域(低音域)の音は自由空間に存在
するかのような音となり、しかも、全帯域で処理してい
ないため演算量を削減でき、更には、制御帯域外の処理
系を単純な遅延（ディレイ）のみとすることができ、制
御帯域外の補正処理を簡単に行うことができる。
【００３４】(c) 第２実施例 第１実施例では、適応信号処理装置４３〜４６により、
Ｌチャンネル側の第１観測点における観測音がＬチャン
ネルの目標応答ｄ(n)Lと一致するように、かつ、Ｒチャ
ンネル側の第２観測点における観測音がＲチャンネルの
目標応答ｄ(n)Rと一致するように適応信号処理を実行す
る。このため、第１実施例では制御用スピーカから制御
点までの伝達特性Ｃ11〜Ｃ22が種々の要因で変化しても
常に目標とする音場に近い状態を維持することができ
る。一方、Ｃ11〜Ｃ22が大きく変化しない場合には、適
応信号処理装置４３〜４６を固定係数のデジタルフィル
タで置き換えても十分な効果を得ることができる。
Ｌチャンネル側の第１観測点における観測音がＬチャン
ネルの目標応答ｄ(n)Lと一致するように、かつ、Ｒチャ
ンネル側の第２観測点における観測音がＲチャンネルの
目標応答ｄ(n)Rと一致するように適応信号処理を実行す
る。このため、第１実施例では制御用スピーカから制御
点までの伝達特性Ｃ11〜Ｃ22が種々の要因で変化しても
常に目標とする音場に近い状態を維持することができ
る。一方、Ｃ11〜Ｃ22が大きく変化しない場合には、適
応信号処理装置４３〜４６を固定係数のデジタルフィル
タで置き換えても十分な効果を得ることができる。
【００３５】図４はかかる本発明の第２の実施例構成図
であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付してい
る。第１実施例と異なる点は以下の通りである。 第１実施例の４つの適応信号処理装置４３〜４６の代
わりに、ＦＩＲ型デジタルフィルタ４３′〜４６′を設
けた点、 第１実施例により適応信号処理で収束したＬチャンネ
ル及びＲチャンネルの４つの適応信号処理装置４３〜４
６の適応フィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22の係数を求め
（係数同定）、該４つの係数を４つのＦＩＲ型フィルタ
４３′〜４６′に設定する点、 第１実施例のＬチャンネル及びＲチャンネルのデジタ
ルフィルタ部２５，２６及びバンドパスフィルタ２１、
２２を削除した点、 マイク３９，４０、演算部４１，４２を除去した点、 以上のように構成すれば、第１実施例のデジタルフィル
タ２５ａ〜２５ｂ、２６ａ〜２６ｂの特性Ｈ11〜Ｈ22を
１つに固定した場合と同等の効果を得ることができる。
であり、第１実施例と同一部分には同一符号を付してい
る。第１実施例と異なる点は以下の通りである。 第１実施例の４つの適応信号処理装置４３〜４６の代
わりに、ＦＩＲ型デジタルフィルタ４３′〜４６′を設
けた点、 第１実施例により適応信号処理で収束したＬチャンネ
ル及びＲチャンネルの４つの適応信号処理装置４３〜４
６の適応フィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22の係数を求め
（係数同定）、該４つの係数を４つのＦＩＲ型フィルタ
４３′〜４６′に設定する点、 第１実施例のＬチャンネル及びＲチャンネルのデジタ
ルフィルタ部２５，２６及びバンドパスフィルタ２１、
２２を削除した点、 マイク３９，４０、演算部４１，４２を除去した点、 以上のように構成すれば、第１実施例のデジタルフィル
タ２５ａ〜２５ｂ、２６ａ〜２６ｂの特性Ｈ11〜Ｈ22を
１つに固定した場合と同等の効果を得ることができる。
【００３６】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。
【００３７】
【発明の効果】以上本発明によれば、特定の帯域（制御
することで高い効果が得られる帯域）のみを制御するか
ら、演算量Ｖ．Ｓ．制御効果が最大になる様、制御装置
を構成することが可能であり、しかも、制御帯域の目標
応答（フィルタの伝達特性）をスピーカレイアウトに基
づいて決定することにより、制御帯域外の処理を単純な
遅延とするだけで、制御帯域内の音とのつながりを十分
に確保することができる。このため、制御性能を保持し
たまま、系全体の演算量を低減させることができる。
又、適応信号処理により適応フィルタの係数を同定し、
該係数をＦＩＲ型デジタルフィルタに設定することによ
り、適応信号処理装置や目標応答出力用のデジタルフィ
ルタ、マイク、演算部を除去でき、ハードウェアを著し
く減少でき、しかも、優れた音を出力することができ
る。
することで高い効果が得られる帯域）のみを制御するか
ら、演算量Ｖ．Ｓ．制御効果が最大になる様、制御装置
を構成することが可能であり、しかも、制御帯域の目標
応答（フィルタの伝達特性）をスピーカレイアウトに基
づいて決定することにより、制御帯域外の処理を単純な
遅延とするだけで、制御帯域内の音とのつながりを十分
に確保することができる。このため、制御性能を保持し
たまま、系全体の演算量を低減させることができる。
又、適応信号処理により適応フィルタの係数を同定し、
該係数をＦＩＲ型デジタルフィルタに設定することによ
り、適応信号処理装置や目標応答出力用のデジタルフィ
ルタ、マイク、演算部を除去でき、ハードウェアを著し
く減少でき、しかも、優れた音を出力することができ
る。
【図１】目標応答の設定法説明図である。
【図２】目標応答のインパルス応答図である。
【図３】特定帯域をターゲットにした本発明の第１実施
例の構成図である。
例の構成図である。
【図４】本発明の第２実施例の構成図である。
【図５】適応等化システムの基本構成図である。
【図６】適応フィルタの構成図である。
【図７】適応処理用参照信号を作成するフィルタの構成
図である。
図である。
【図８】特定帯域のみターゲットにした従来の適応イコ
ライザの構成図である。
ライザの構成図である。
２０・・オーディオソース ２５〜２６・・Ｌチャンネル及びＲチャンネルのデジタ
ルフィルタ部 ３１〜３２・・リアスピーカ ３３〜３４・・フロントスピーカ ３９〜４０・・マイク ４３〜４４・・Ｌチャンネルの適応信号処理装置 ４５〜４６・・Ｒチャンネルの適応信号処理装置
ルフィルタ部 ３１〜３２・・リアスピーカ ３３〜３４・・フロントスピーカ ３９〜４０・・マイク ４３〜４４・・Ｌチャンネルの適応信号処理装置 ４５〜４６・・Ｒチャンネルの適応信号処理装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 Ｈ０４Ｓ 7/00 Ｆ Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ 7/00 15/00 Ｂ (72)発明者 秋保 政一 東京都品川区西五反田１丁目１番８号 ア ルパイン株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の伝達特性が設定され、入力された
オーディオ信号に該伝達特性を畳み込んで目標信号を出
力するフィルタ手段と、目標信号と観測点における音楽
信号との差であるエラー信号を出力する手段と、オーデ
ィオ信号及び前記エラー信号を入力され、該エラー信号
のパワーが最小となるように適応信号処理を行って適応
フィルタの係数を決定し、該適応フィルタによりフィル
タ処理を施されたオーディオ信号を第１のスピーカに入
力する適応信号処理装置を備えたオーディオ装置におい
て、 特定周波数帯域外のオーディオ信号を所定時間遅延して
出力する手段と、該手段から出力される特定周波数帯域
外のオーディオ信号に応じた音を放射する第２のスピー
カと、特定周波数帯域のオーディオ信号を通過させるバ
ンドパスフィルタを設け、 模擬したい音場におけるスピーカと観測点の位置関係
を、前記第２のスピーカと観測点の実際の位置関係と同
じにした時の前記音場におけるスピーカから観測点まで
の伝達特性を求めて前記フィルタ手段に設定し、 該フィルタ手段は前記バンドパスフィルタから入力され
る特定周波数帯域のオーディオ信号に該伝達特性を畳込
んで特定周波数帯域内の目標信号を出力し、 前記適応信号処理装置は、目標信号と観測点における音
楽信号との差であるエラー信号と特定周波数帯域のオー
ディオ信号を入力され、該エラー信号のパワーが最小と
なるように適応信号処理を行って適応フィルタの係数を
決定し、該適応フィルタによりフィルタ処理を施された
特定周波数帯域のオーディオ信号を前記第１のスピーカ
に入力し、 第１のスピーカより該オーディオ信号に応じた音を放射
すると共に、第２のスピーカより前記所定時間遅延した
特定周波数帯域外のオーディオ信号に応じた音を放射す
ることを特徴とするオーディオ装置。 - 【請求項２】 前記フィルタ手段における目標応答ディ
レイ時間をτ1、第１スピーカから観測点までの遅延時
間τ2、第２スピーカから観測点までの遅延時間をτ3と
するとき、前記特定周波数帯域外のオーディオ信号の遅
延時間を τ1＋τ2−τ3 とすることを特徴とする請求項１記載のオーディオ装
置。 - 【請求項３】 適応信号処理で求まった適応フィルタの
係数が設定されるＦＩＲ型フィルタで適応信号処理装置
を置き換え、かつ、前記フィルタ手段を除去してなるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のオーディオ装置。 - 【請求項４】 前記フィルタ手段は、Ｌチャンネル、Ｒ
チャンネルの特定周波数帯域のオーディオ信号がそれぞ
れ入力される第１、第２のデジタルフィルタとこれらフ
ィルタ出力を合成してＬチャンネルの目標信号を出力す
る合成部を備えたＬチャンネルフィルタと、Ｒチャンネ
ル、Ｌチャンネルの特定周波数帯域のオーディオ信号が
それぞれ入力される第１、第２のデジタルフィルタとこ
れらフィルタ出力を合成してＲチャンネルの目標信号を
出力する合成部を備えたＲチャンネルフィルタを備え、 前記エラー信号出力手段は、第１の観測点における音楽
信号とＬチャンネルの目標信号との差であるエラー信号
ｅ1を出力するエラー信号出力部と、第２の観測点にお
ける音楽信号とＲチャンネルの目標信号との差であるエ
ラー信号ｅ2を出力するエラー信号出力部を備え、 前記適応信号処理装置は、Ｌチャンネル及びＲチャンネ
ルの特定周波数帯域のオーディオ信号及び前記エラー信
号ｅ1，ｅ2を入力されエラー信号ｅ1及びｅ2のトータル
パワーが最小となるように適応信号処理を行い、適応フ
ィルタ出力をＬチャンネルの第１スピーカに入力するＬ
チャンネルの適応信号処理装置と、Ｒチャンネル及びＬ
チャンネルの特定周波数帯域のオーディオ信号及び前記
エラー信号ｅ1，ｅ2を入力されエラー信号ｅ1及びｅ2の
トータルパワーが最小となるように適応信号処理を行
い、適応フィルタ出力をＲチャンネルの第１スピーカに
入力するＲチャンネルの適応信号処理装置を備え、 前記特定周波数帯域外のオーディオ信号遅延出力手段
は、特定周波数帯域外のＬチャンネル、Ｒチャンネルの
オーディオ信号をそれぞれ所定時間遅延してＬチャンネ
ル、Ｒチャンネルの第２スピーカに出力する手段を有す
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のオーデ
ィオ装置。 - 【請求項５】 模擬したい音場におけるスピーカと観測
点の位置関係を実際の位置関係と同一にしたとき、該音
場の第１観測点におけるＲ，Ｌチャンネルの第２スピー
カよりの音圧の比を音圧の大きい方を分母として求めた
値をｐ1、音の到達時間差をｔ1とし、又、第２の観測点
におけるＬ，Ｒチャンネルの第２スピーカよりの音圧の
比を音圧の大きい方を分母として求めた値をｐ2、音の
到達時間差をｔ2とするとき、 前記フィルタ手段のＬチャンネルフィルタを構成する第
２デジタルフィルタの係数設定タップ（通常は、適応フ
ィルタの中央タップの位置に応じたタップ）の係数をｐ
1とすると共に他のタップの係数を零とし、又、Ｌチャ
ンネルフィルタを構成する第１デジタルフィルタの係数
設定タップより前記到達時間差ｔ1分入力側のタップの
係数を１とすると共に他の係数を零とし、これら第１、
第２のデジタルフィルタ出力を合成してＬチャンネル側
の目標信号を出力し、 前記フィルタ手段のＲチャンネルフィルタを構成する第
２デジタルフィルタの係数設定タップ（通常は、適応フ
ィルタの中央タップの位置に応じたタップ）の係数をｐ
2とすると共に他のタップの係数を零とし、又、Ｒチャ
ンネルフィルタを構成する第１デジタルフィルタの係数
設定タップより前記到達時間差ｔ2分入力側のタップの
係数を１とすると共に他の係数を零とし、これら第１、
第２のデジタルフィルタ出力を合成して第２の目標信号
を出力することを特徴とする請求項４記載のオーディオ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963695A JP3579508B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | オーディオ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16963695A JP3579508B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | オーディオ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922293A true JPH0922293A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3579508B2 JP3579508B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=15890174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16963695A Expired - Lifetime JP3579508B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | オーディオ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579508B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11258034A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Alpine Electronics Inc | 遅延時間測定方式 |
| JP2007266845A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Alpine Electronics Inc | オーディオ音キャンセルシステム |
| CN100459817C (zh) * | 2002-05-13 | 2009-02-04 | 株式会社大义马吉克 | 音频装置及其再生用方法 |
| WO2009041012A1 (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Dimagic Co., Ltd. | ノイズ制御システム |
| JP2009175535A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Dai-Dan Co Ltd | 能動的消音システム |
| JP5330515B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2013-10-30 | パイオニア株式会社 | 音場調整装置 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP16963695A patent/JP3579508B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11258034A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-24 | Alpine Electronics Inc | 遅延時間測定方式 |
| CN100459817C (zh) * | 2002-05-13 | 2009-02-04 | 株式会社大义马吉克 | 音频装置及其再生用方法 |
| JP2007266845A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Alpine Electronics Inc | オーディオ音キャンセルシステム |
| JP4578426B2 (ja) * | 2006-03-28 | 2010-11-10 | アルパイン株式会社 | オーディオ音キャンセルシステム |
| WO2009041012A1 (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Dimagic Co., Ltd. | ノイズ制御システム |
| JP5114611B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2013-01-09 | 株式会社ＤｉＭＡＧＩＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | ノイズ制御システム |
| JP2009175535A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Dai-Dan Co Ltd | 能動的消音システム |
| JP5330515B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2013-10-30 | パイオニア株式会社 | 音場調整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3579508B2 (ja) | 2004-10-20 |
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