JPH09218990A

JPH09218990A - 火災検出方法及び火災検出器

Info

Publication number: JPH09218990A
Application number: JP2273596A
Authority: JP
Inventors: Norio Muto; 範雄武藤; Norihisa Mori; 憲寿森; Taku Nagasuga; 卓長須賀
Original assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Current assignee: Sohgo Security Services Co Ltd
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】発火前の熱源より火災を検出し、警報を出力
することにより、火災を早期に発見して、初期消化を可
能とする。【解決手段】検出区域を走査することにより検出区域
内の赤外線を受光する受光手段より得られた受光量に応
じた検知信号から得られる信号の所定レベル以上の信号
波形の最大値を最大値検出部６４₁及び最大値記憶部６
５₁により検出し記憶するとともに、その波形の波形幅
を波形幅検出部６６₁及び波形幅記憶部６７₁により検
出し記憶する。最大値と波形幅の変化量が各々所定レベ
ル以上で増大傾向にあるとき、熱源が温度上昇及び拡大
していると判断部６２₁が判断して火災発生の警報を警
報出力部７１₁に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】監視区域内の赤外線を受光
し、赤外線の受光量に基づき監視区域内の火災の発生を
検出する火災検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の火災検出器を図２０に示す。可燃
物が空気中で酸化燃焼するときに発生する炎からの放射
線の中で、有機物の酸化燃焼に特有のスペクトルとし
て、酸化の際に発生する炭酸ガスより発せられる４．３
μｍ付近にピークを有する赤外線が知られている。つま
り、この４．３μｍ付近の赤外線を検出することによ
り、ほとんど全ての火災を検出することができる。

【０００３】図２０に示す火災検出器は、この４．３μ
ｍ付近の赤外線のみを透過するフィルタと、フィルタを
通過した４．３μｍ付近の赤外線を受光し、受光強度に
応じた検出信号を出力する受光素子を設け、判断部は、
受光素子からの検出信号が入力されると、受光レベルが
予め定めた閾値を越えたときに火災が発生したと判断し
て、警報を出力するようにしている。

【０００４】また、炎を発生させる発熱体から放射され
る赤外線の波長は、２〜３μｍの間にピークを有してい
ることも知られている。つまり、火災発生時は、炭酸ガ
スにより発せられる４．３μｍ付近と、発熱体から放射
される２．５μｍ付近の赤外線の間の３．５μｍ付近に
赤外線放射強度の弱い谷間が存在することになる。

【０００５】このことから、図２１に示す火災検出器
は、４．３μｍ付近の赤外線を受光する第１の受光素子
と、３．５μｍ付近の赤外線を受光する第２の受光素子
とを設け、第１の受光素子からの検出信号と、第２の受
光素子からの検出信号の出力の差が、予め決められた範
囲を越えたときに火災が発生したと判断して警報を出力
するようにしていた。

【０００６】さらに、図２２に示す火災検出器は、受光
素子と透過フィルタとから構成される受光部が赤外線を
受光する区域を限定し、検出区域を形成する検出区域形
成手段と、該検出区域が監視区域全体を走査するように
駆動制御手段からの制御信号に基づき検出区域形成手段
を駆動する駆動手段と、この検出区域が基準位置からど
の角度にあるかを検出する指向角検出手段を設ける。

【０００７】このように検出区域を監視区域全体を監視
するように走査することにより監視区域全体の火災の発
生を検出することができる。しかも、この閾値を越えた
検出信号が得られたときの指向角検出手段からの指向角
検出信号により、基準位置からの回転角度が検出され、
受光部が受光している方向が分かる。つまり、火災が発
生している位置を検出することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
火災検出器においては、炎特有の赤外線を検出して火災
の発生を検出しているため、発火後でなければ火災の発
生を検出することができなかった。このため、例えば、
煙草の不始末によりクッションや布団に引火して発生す
る燻煙火災のように、可燃物が加熱されてから発火する
までに時間がかかる火災の場合、火災の発見が遅れると
いう問題があった。

【０００９】また、発火後の火災は拡大が早く、従来の
火災検知器により火災が検出されてから火災発生現場に
行くのでは被害が膨大なものとなっていた。このような
ことから、本発明の火災検知器は、発火前の熱源より火
災を検出し、警報を出力することにより、火災を早期に
検出し、初期消化を行なうことにより火災による被害の
拡大を防止することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】燻煙火災のように、可燃
物が加熱されてから発火するまでに時間がかかる火災の
場合、図１５のように、発火前（燻煙状態）の熱源は温
度が上昇し続け、熱源の大きさが拡大し続ける傾向があ
る。これに対し、ストーブやコンロ等の火災以外の高温
の熱源は、図１６のように、一定の温度に達すると温度
の上昇がなくなり、熱源の大きさも一定になるという特
徴がある。

【００１１】本願発明は、上記の特徴に着目し、発火前
の燻煙状態を検知するために、監視区域を走査し、監視
区域にある熱源の温度が上昇し続け、かつ、熱源の大き
さが拡大し続けたときに出火の原因となる熱源であると
判断し、発火前の火災を早期に検出するようにしたもの
で、監視区域の走査によって得られた赤外線検知信号の
波形の最大値とその波形幅を検出し、最大値と波形幅の
変化量が所定の範囲で増加しているとき火災が発生した
と判断するようにして上記課題を解決するものである。

【００１２】そして、本発明による火災検出器は、検出
区域を形成し、監視区域全体を走査するように駆動され
る検出区域形成手段、検出区域の回転角度を検出する指
向角検出手段、検出区域の赤外線を受光し、赤外線の受
光量に応じた検出信号を出力する受光素子、検出信号が
入力される検出信号入力部、検出信号の最大値検出信号
を出力する最大値検出部、最大値を記憶する最大値記憶
部、最大値検出信号波形の波形幅を検出する波形幅検出
部、波形幅を記憶する波形幅記憶部、指向角信号を記憶
する指向角記憶部、最大値記憶部と波形幅記憶部及び指
向角記憶部に記憶されている内容をもとに監視区域内に
火災が発生したか否かを判断する判断部を主たる構成要
素とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本願の火災検知器のブロック図を
図２２を参照し、また、判断手段の内部構造を図１乃至
図６により説明する。図２２において、１は、赤外線を
検出して赤外線の受光強度に応じた検出信号を連続して
出力する受光素子１１と、受光素子１１が受光する検出
区域を形成するスリットを有する検出区域形成手段１２
とからなる受光手段、２は、受光素子からの検出信号か
ら、雑音成分を除去する帯域フィルタ、３は、検出区域
が監視区域全体を一定速度で走査するように検出区域形
成手段の駆動速度を制御する制御信号を出力する駆動制
御手段、４は、駆動制御手段からの制御信号の入力によ
り検出区域形成手段を回転させる駆動手段（ここでは、
モータとする）、５は、スリットの基準位置からの回転
角度を検出し指向角信号を出力するロータリーエンコー
ダ等の指向角検出手段、６は、検出信号と指向角信号の
入力に基づき監視区域内に火災が発生したか否かを判断
し警報を出力する判断手段、７は、判断手段からの警報
が入力されると音声や文字等により警報を報知する報知
手段である。

【００１４】図１乃至図６は、図２２に示す判断手段６
の内部の構成を示すブロック図である。［実施例１］本願の火災検出器の第１の実施例を図１の
ブロック図、図７および図８のフローチャートにしたが
って説明する。

【００１５】図１において、６１₁は、帯域フィルタか
らの検出信号が入力され、検出信号を一定間隔でサンプ
リングする検出信号入力部、６３₁は、後述する判断部
６２ ₁より出力される検出信号を記憶し、消去信号が入
力されると記憶内容を全て消去する波形記憶部である。

【００１６】６４₁は、後述する判断部６２₁より出力
される検出信号から最大値を検出し最大値検出信号を出
力する最大値検出部、６５₁は、最大値検出信号が入力
されると最大値を記憶する最大値記憶部、６６₁は、最
大値検出信号が入力されると最大値に対して所定の割合
となる第２の閾値（ここでは最大値の１／２とする）を
決定し、波形幅記憶部６５₁に記憶された検出信号のう
ち第２の閾値を越えている検出信号の数（以下、サンプ
リング数という）を検出し波形幅検出信号として出力す
る。

【００１７】６７₁は、波形幅記憶手段により検出され
た検出信号のサンプリング数を記憶する波形幅記憶部で
ある。６２₁は、検出信号入力部６１₁を介して入力さ
れる検出信号と予め定められた第１の閾値を比較し、第
１の閾値を越えてから閾値以下になるまでの間検出信号
を波形記憶部６３₁と最大値検出部６４₁に出力し、最
大値検出部６４₁より入力される最大値検出信号を最大
値記憶部６５₁と波形幅検出手段６６₁に出力し、最大
値記憶部６５₁と波形幅記憶部６７₁に記憶された内容
をもとに監視区域内に火災が発生したか否かを判断し、
火災が発生していると判断したときは火災発生信号を出
力する判断部である。

【００１８】７１₁は、判断部からの火災発生信号が入
力されると警報を出力する警報出力部である。次に、上
記構成からなる火災検出器の動作を図７及び図８のフロ
ーチャートに従って説明する。

【００１９】受光素子１１は検出区域形成手段１２のス
リットを通過する赤外線のみを受光し、受光強度に応じ
た検出信号を出力する。スリットにより形成される検出
区域は、駆動制御手段４からの制御信号がモータに入力
され、モータにより図２２に示すように監視区域を円形
に走査するように駆動される。

【００２０】受光素子１１から出力された検出信号は、
帯域フィルタ２により雑音成分が除去され、判断手段６
の検出信号入力部に入力される。検出信号入力部に入力
され一定の間隔でサンプリングされた検出信号は、判断
部６２に入力される。判断部６２₁は、サンプリングさ
れ入力される検出信号を、予め決められた第１の閾値と
検出信号を比較し、サンプリングした検出信号が第１の
閾値を越えていると（Ｓ−１０１）、波形記憶部６３₁
と最大値検出部６４₁に検出信号を出力する。

【００２１】波形記憶部６３₁は、判断部６２₁から入
力される検出信号を順次記憶する（Ｓ−１０２）。最大
値検出部６４₁は、判断部６２₁から入力される検出信
号を記憶し、検出信号の出力が増加しているときは、最
新の検出信号を記憶し直し、検出信号の出力が減少する
と、出力値が減少する直前の検出信号を最大値とみな
し、最大値検出信号として判断部６２₁に出力する。判
断部６２₁はこの最大値検出信号を最大値記憶部６５₁
に出力する。最大値記憶部６５₁では、最大値検出信号
が入力されると、最大値を記憶する（Ｓ−１０３）。

【００２２】判断部６２₁は、検出信号が第１の閾値を
越えている間は、検出信号を波形記憶部６３₁と最大値
検出部６４₁に出力し、検出信号が第１の閾値以下にな
ると検出信号の出力を終了する（Ｓ−１０４）。検出信
号が第１の閾値以下になると、判断部６２₁は、最大値
記憶部６５₁と波形幅記憶部６７₁に記憶されたデータ
をもとに火災が発生したか否かの判断を行う（Ｓ−１０
５）。

【００２３】ステップ１０５の火災の判断方法につい
て、図８にしたがって説明する。検出信号が第１の閾値
以下となり、判断部６２₁からの検出信号の出力がなく
なると、最大値検出信号が入力された波形幅検出部６６
₁は、まず、最大値に対して所定の割合となる第２の閾
値（ここでは最大値の１／２とする）を決定する（Ｓ−
１１０）。そして、波形記憶部６３₁に記憶されている
検出信号の中から第２の閾値を越えている検出信号のサ
ンプリング数を検出し、波形幅検出信号として判断部に
出力する。波形幅検出信号が入力された判断部６２
₁は、該波形幅検出信号を波形幅記憶部６７₁に出力
し、波形幅記憶部６７₁に検出信号のサンプリング数を
記憶する（Ｓ−１１２）。判断部６２₁は、最大値記憶
部６５₁と波形幅記憶部６７₁に記憶されている過去の
最大値と波形幅を読み出す（Ｓ−１１３）。ここでは読
み出すデータは過去２回分とし、読み出された最大値と
波形幅をそれぞれ今回検出した一番新しいものを最大値
Ｐ３、波形幅Ｗ３、前回に検出されたものを最大値Ｐ
２、波形幅Ｗ２、前々回に検出されたものを最大値Ｐ
１、波形幅Ｗ１とする。

【００２４】読み出された最大値と波形幅について、最大値Ｐ３−最大値Ｐ２、最大値Ｐ２−最大値Ｐ１波形幅Ｗ３−波形幅Ｗ２、波形幅Ｗ２−波形幅Ｗ１という計算を行なう（Ｓ−１１４）。

【００２５】まず、今回の走査で検出した最大値Ｐ３と
前回の走査で検出された最大値Ｐ２の差（Ｐ３−Ｐ２）
および、今回の走査で検出した波形幅Ｗ３と前回の走査
で検出された波形幅Ｗ２の差（Ｗ３−Ｗ２）が、それぞ
れ予め定めた値よりも大きい、つまり、図１７に示す危
険領域内にあるか否かを判断する（Ｓ−１１５）。

【００２６】尚、図１７は、最大値の変化量と波形幅変
化量を示すもので、夫々の変化量が所定レベル以上のと
き熱源や温度や大きさの変化が危険な状態にあるものと
する図示の「危険領域」を定めたものである。この結
果、最大値の差が危険領域にある場合は、熱源の温度が
上昇していることがわかる。また、波形幅の差が危険領
域内にある場合は、熱源の大きさが拡大していることが
わかる。

【００２７】ステップ１１５の結果、最大値と波形幅の
両方が危険領域内にあると判断された場合は、前回の走
査で検出した最大値Ｐ２と前々回の走査で検出された最
大値Ｐ１の差（Ｐ２−Ｐ１）および、前回の走査で検出
した波形幅Ｗ２と前々回の走査で検出された波形幅Ｗ１
の差（Ｗ２−Ｗ１）が、ステップ１１５の場合と同様、
危険領域内にあるか否かを判断する（Ｓ−１１６）。

【００２８】ステップ１１６の結果、最大値と波形幅の
両方が危険領域にあると判断された場合は、今回の走査
で検出した波形幅Ｗ３と前回の走査で検出された波形幅
Ｗ２の差（Ｗ３−Ｗ２）が、前回の走査で検出した波形
幅Ｗ２と前々回の走査で検出され波形幅Ｗ１の差（Ｗ２
−Ｗ１）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ−１１
７）。この結果、今回の走査で検出した波形幅Ｗ３と前
回の走査で検出された波形幅Ｗ２の差（Ｗ３−Ｗ２）
が、前回の走査で検出した波形幅Ｗ２と前々回の走査で
検出された波形幅Ｗ１の差（Ｗ２−Ｗ１）よりも大きけ
れば、熱源の拡大量が増加していることになる。

【００２９】ステップ１１７の結果、熱源の拡大量が増
加していると判断された場合は、今回の走査で検出した
最大値Ｐ３と前回の走査で検出された最大値Ｐ２の差
（Ｐ３−Ｐ２）が、前回の走査で検出した最大値Ｐ２と
前々回の走査で検出された最大値Ｐ１の差（Ｐ２−Ｐ
１）よりも大きいか否かを判断する（Ｓ−１１８）。こ
の結果、今回の走査で検出した最大値Ｐ３と前回の走査
で検出された最大値Ｐ２の差（Ｐ３−Ｐ２）が、前回の
走査で検出した最大値Ｐ２と前々回の走査で検出された
最大値Ｐ１の差（Ｐ２−Ｐ１）よりも大きければ、熱源
の温度の上昇率が増加していることになる。

【００３０】したがって、図１８に示すように、最大値
と波形幅の変化量が危険領域の範囲に入っていてしかも
増加傾向にあれば、検出されている熱源は、温度の上昇
率が増加しており、且つ熱源の拡大率が増加していると
判断でき、その熱源は火災発生によるものと判断するこ
とができる。

【００３１】ステップ１１８の結果、熱源の大きさの拡
大率と温度の上昇率が増加していると判断された場合
は、判断部は、監視区域内に火災の原因となる熱源が存
在していると判断し、警報出力部に火災検出信号を出力
する（Ｓ−１１９）。警報出力部７１₁は、火災検出信
号が入力されると、ＣＲＴやスピーカ等の報知手段に警
報を出力し、監視区域内に火災の原因となる熱源が存在
していることを文字や音声により監視員に報知する。

【００３２】また、ストーブやコンロなどの非火災の熱
源の場合、図１９に示すように、動作開始直後は熱源の
温度は急激に上昇し、熱源の大きさも拡大する。しか
し、熱源の温度も大きさもすぐに一定の温度や大きさで
変化しなくなる。したがって、熱源の温度の上昇もなく
なり、熱源の大きさも変化しなくなるため、最大値の差
も波形幅の差も危険領域外になり、警報は出力されない
（ステップ１１５および１１６）。また、たとえステッ
プ１１５および１１６で最大値の差と波形幅の差が危険
領域内にあったとしても、熱源の大きさの拡大率は小さ
くなり、熱源の温度の上昇率も小さくなるため、警報は
出力されない（ステップ１１７および１１８）。［実施例２］本願の火災検出装置の第２の実施例を図２
のブロック図および図８および図９のフローチャートを
用いて説明する。

【００３３】図２において、検出信号入力部６１₂、波
形記憶部６３₂、最大値検出部６４ ₂、最大値記憶部６
５₂、波形幅検出部６６₂、波形幅記憶部６７₂、警報
出力部７１₂については、実施例１と同じである。６８
₂は、指向角検出手段からの指向角信号が入力される指
向角信号入力部、６９₂は、後述する判断部６２₂から
の指向角信号を記憶する指向角信号記憶部である。

【００３４】最大値記憶部６５₂と波形幅記憶部６７₂
と指向角記憶部は、所定回数（ここでは、過去３回とす
る）の走査で得られるデータを記憶する。６２₂は検出
信号入力部を介して入力される検出信号と予め定められ
た第１の閾値を比較し、第１の閾値を越えてから閾値以
下になるまでの間検出信号を波形記憶部６３₂と最大値
検出部６４₂に出力し、最大値検出部６４₂より入力さ
れる最大値検出信号を波形幅検出部６６₂に出力し、最
大値検出信号が入力されたときに指向角信号入力部から
入力された指向角信号を指向角記憶部６９₂に出力し、
最大値記憶部６５₂と波形幅記憶部６７₂及び指向角記
憶部６９₂に出力し、最大値記憶部６５₂と波形幅記憶
部６７₂および指向角記憶部６９₂に記憶されたデータ
をもとに監視区域内に火災が発生したか否かを判断し、
火災が発生していると判断したときは火災発生信号を出
力する判断部である。

【００３５】以上の構成からなる火災検知器の動作を図
８および図９のフローチャートにしたがって説明する。
受光素子１１は検出区域形成手段１２のスリットを通過
する赤外線のみを受光し、受光強度に応じた検出信号を
出力する。スリットにより形成される検出区域は、駆動
制御手段３からの制御信号がモータに入力され、モータ
により図２２に示すように監視区域を円形に走査するよ
うに駆動される。この検出区域形成手段１２により形成
されている検出区域の位置は、指向角検出手段５によ
り、スリットの基準位置からの回転角度を検出し、指向
角信号として出力される。

【００３６】受光素子から出力された検出信号は、帯域
フィルタにより雑音成分が除去され、判断手段６の検出
信号入力部６１₂に入力された検出信号は一定間隔でサ
ンプリングされ、判断部６２₂に入力される。判断部６
２₂は、予め決められた第１の閾値と検出信号を比較
し、検出信号が第１の閾値を越えていると（Ｓ−２０
１）、波形記憶部６３₂と最大値検出部６４₂に検出信
号を出力する。

【００３７】波形記憶部６３₂は、判断部６２₂から入
力される検出信号を順次記憶する（Ｓ−２０２）。最大
値検出部６４₂は、判断部６２₂から入力される検出信
号を記憶し、検出信号の出力が増加しているときは、最
新の検出信号を記憶し直し、検出信号の出力が減少する
と、出力値が減少する直前の検出信号を最大値とみな
し、最大値検出信号として判断部６２₂に出力する。判
断部６２₂はこの最大値検出信号を最大値記憶部６５₂
と波形幅検出部６６₂に出力する。最大値記憶部６５₂
は、最大値検出信号が入力されると最大値を記憶する
（Ｓ−２０３）。

【００３８】また、最大値検出信号が入力された判断部
６２₂は、最大値検出信号が入力されたときに指向角信
号入力部６８₂を介して入力されている指向角信号を指
向角記憶部６９₂に出力し、指向角記憶部６９₂は、こ
の指向角信号を記憶する（Ｓ−２０４）。

【００３９】判断部６２₂は、検出信号が第１の閾値を
越えている間は、検出信号を波形記憶部６３₂と最大値
検出部６４₂に出力し、検出信号が第１の閾値以下にな
ると検出信号の出力を終了する（Ｓ−２０５）。検出信
号が第１の閾値以下になると、判断部６２₂は最大値記
憶部６５₂と波形幅記憶部６６₂、指向角記憶部６９ ₂
に記憶されたデータをもとに火災が発生したか否かの判
断を行なう（Ｓ−２０６）。

【００４０】ステップ２０６の火災の判断方法につい
て、図８にしたがって説明する。検出信号が第１の閾値
以下となると、まず、最大値検出信号が入力された波形
幅検出部６４が、最大値に対して所定の割合となる第２
の閾値（ここでは最大値の１／２とする）を決定する
（Ｓ−１１０）。そして、波形記憶部６３₂に記憶され
ている検出信号の中から第２の閾値を越えている検出信
号のサンプリング数を検出し、波形幅検出信号として判
断部６２に出力する。波形幅検出信号が入力された判断
部６２₂は、該波形幅検出信号を波形幅記憶部６７₂に
出力し、波形幅記憶部６７₂に検出信号のサンプリング
数を記憶する（Ｓ−１１２）。判断部６２₂は、指向角
記憶部６９₂に記憶された指向角をもとに、同じ指向角
にて得られた過去の最大値と波形幅を最大値記憶部６５
₂と波形幅記憶部６７₂より読み出す（Ｓ−１１３）。
ここでは読み出すデータは過去２回分とし、読み出され
た最大値と波形幅をそれぞれ今回検出した一番新しいも
のを最大値Ｐ３、波形幅Ｗ３、前回に検出されたものを
最大値Ｐ２、波形幅Ｗ２、前々回に検出されたものを最
大値Ｐ１、波形幅Ｗ１とする。

【００４１】以下、ステップ１１４からステップ１１９
は第１の実施例と同じである。［実施例３］本願の火災検出器の第３の実施例を図３の
ブロック図、図８おはよび図１０のフローチャートにし
たがって説明する。

【００４２】図３において、検出信号入力部６１₃、波
形記憶部６３₃、最大値検出部６４ ₃、波形幅検出部６
６₃、指向角信号入力部６８₃、警報出力部７１₃は実
施例２と同じである。６５₃は、最大値検出信号が入力
されると最大値を記憶し、消去信号が入力されると記憶
内容をすべて消去する最大値記憶部、６７₃は、波形幅
記憶手段により検出された検出信号のサンプリング数を
記憶し、消去信号が入力されると記憶内容をすべて消去
する波形幅記憶部、６９₃は、後述する判断部からの指
向角信号を記憶し、消去信号が入力されると記憶内容を
すべて消去する指向角記憶部である。最大値記憶部と
波形幅記憶部と指向角記憶部は、過去３回の走査で得ら
れたデータを記憶する。

【００４３】７０₃は、後述する判断部からカウント信
号が入力されると１を加え、所定回数（ここでは、１０
回とする）カウントを行うとカウントアップ信号を出力
し、判断部からリセット信号が入力されるとリセットさ
れるカウンタである。６２₃は判断部で、検出信号入力
部から入力される検出信号を予め定められた第１の閾値
と比較し、第１の閾値を越えてから閾値以下になるまで
の間検出信号を波形記憶部と最大値検出部に出力し、最
大値検出部より入力される最大値検出信号を最大値記憶
部と波形幅検出部に出力し、最大値検出信号が入力され
たときに指向角信号入力部から入力された指向角信号指
向角記憶部に出力し、最大値記憶部と波形幅記憶部およ
び指向角記憶部に記憶された内容をもとに監視区域内に
火災が発生したか否かを判断し、火災が発生していると
判断したときは火災発生信号を出力し、また、検出信号
が第１の閾値を越えるとリセット信号を出力し、最大値
記憶部からの最大値検出信号が入力されたときまたは、
指向角信号入力部からの指向角信号が指向角記憶部に記
憶された指向角と一致したときにカウント信号を出力
し、カウントアップ信号が入力されると最大値記憶部と
波形幅記憶部および、指向角記憶部に内容消去信号を出
力する。

【００４４】次に、上記構成からなる火災検出器の動作
を図８および図１０のフローチャートにしたがって説明
する。受光素子は検出区域形成手段のスリットを通過す
る赤外線のみを受光し、受光強度に応じた検出信号を出
力する。スリットにより形成される検出区域は、駆動制
御手段からの制御信号がモータに入力され、モータによ
り図２２に示すように監視区域を円形に走査するように
駆動される。この検出区域形成手段により形成されてい
る検出区域の位置は、指向角検出信号により、スリット
の基準位置からの回転角度を検出し指向角信号として出
力される。

【００４５】受光素子から出力され検出信号は、帯域フ
ィルタにより雑音成分が除去され、判断手段の検出信号
入力部６１₃に入力される。検出信号入力部６１₃に入
力された検出信号は一定の間隔でサンプリングされ、判
断部６２₃に入力される。判断部６２₃は、検出信号を
予め決められた第１の閾値と比較し、検出信号が第１の
閾値を越えていると（Ｓ−３０１）、波形記憶部６３と
最大値検出部６４に検出信号を出力するとともに、カウ
ンタにリセット信号を出力し、カウンタをリセットする
（Ｓ−３０２）。

【００４６】波形記憶部６３₃は、判断部６２₃から入
力される検出信号を順次記憶する（Ｓ−３０３）。最大
値検出部６４₃は、判断部６２₃から入力される検出信
号を記憶し、検出信号の出力が増加しているときは、最
新の検出信号を記憶し直し、検出信号の出力が減少する
と、出力値が減少する直前の検出信号を最大値となみ
し、最大値検出信号として判断部６２₃に出力する。判
断部６２₃はこの最大値検出信号を最大値記憶部と波形
幅検出部６６₃に出力する。最大値記憶部６５₃では、
最大値検出信号が入力されると、最大値を記憶する（Ｓ
−３０４）。

【００４７】また、最大値検出信号が入力された判断部
６２₃は、最大値検出信号が入力されたときに指向角信
号入力部６８₃を介して入力されている指向角信号を指
向角記憶部６９₃に出力し、指向角記憶部６９₃は、こ
の指向角信号を記憶する（Ｓ−３０５）。

【００４８】判断部６２₃は、検出信号が第１の閾値以
下になると検出信号の出力を終了する（Ｓ−３０６）と
ともに、カウント信号を出力する。また、最大値記憶部
６５ ₃と波形幅記憶部６７₃、指向角記憶部６９₃に記
憶されたデータをもとに火災が発生したか否かを判断を
行う（Ｓ−３０８）。

【００４９】カウント信号が入力されたカウンタは１を
加え（Ｓ−３０７）、このカウンタは１０回のカウント
を行う。ステップ３０８の火災の判断方法は、第２の実
施例と同じである。ステップ３０１において、検出信号
が第１の閾値を越えていない（熱源がない）場合、判断
部６２₃は検出区域形成手段のスリットが指向角記憶部
６９₃に記憶された位置にあるか否かを判断し（Ｓ−３
０９）、スリットが指向角記憶部６９に記憶されている
指向角（以前最大値の検出された位置）にくると、カウ
ント信号を出力し、カウンタに１を加える（Ｓ−３１
０）。カウンタは、１０回のカウントを行っていればカ
ウントアップ信号を出力する。判断部６２₃は、カウン
タが１０回のカウントを行い、カウンタからカウントア
ップ信号が入力されているか否かつまり、検出信号が第
１の閾値以下になってから１０回の走査を行ったか否か
を判断する（Ｓ−３１１）。カウントアップ信号が入力
された判断部６２ ₃は、波形記憶部６３₃と最大値記憶
部６５₃および、波形幅記憶部６７₃と指向角記憶部６
９₃に消去信号を出力する。

【００５０】消去信号が入力された波形記憶部６３₃と
最大値記憶部６５₃および、波形幅記憶部６７₃と指向
角記憶部６９₃は、記憶されているデータをすべて消去
する（Ｓ−３１２）。つまり、最後に検出信号が第１の
閾値以下になってから、第１の閾値を越える検出信号が
得られなければ、熱源は消滅したと判断して、波形記憶
部６３₃と最大値記憶部６５₃および、波形幅記憶部６
７₃と指向角記憶部６９₃に記憶されているすべての記
憶内容を消去する。このようにすることにより、波形記
憶部６３₃やその他の記憶部の内容量を不必要に大きく
することを回避することができる。さらに、最後に検出
信号が得られてから所定時間経過すると記憶されている
データを消去するので、火災によるもの以外の検出信号
が間隔をあけて得られた場合など、無関係の検出信号に
ついても火災か否かの判断を行なうことが無くなる。［実施例４］図４において、検出信号入力部６１₄、波
形記憶部６３₄、最大値記憶部６５ ₄、波形幅検出部６
６₄、波形幅記憶部６７₄、指向角信号入力部６９₄、
警報出力部７１₄については、実施例２と同じものであ
る。

【００５１】７２₄は、指向角信号入力部を介して入力
される指向角信号が基準位置を示すものであるときに基
準位置検出信号を出力する基準位置検出部である。６４
₄は、基準位置検出信号が判断部６２を介して入力され
ると波形記憶部６３₄に記憶された波形から最大値を検
出し、最大値検出信号として出力する最大値検出部、６
２₄は、検出信号入力部から入力される検出信号と予め
定められた第１の閾値を比較し、第１の閾値を越えてか
ら閾値以下になるまでの間検出信号を波形記憶部６３₄
と最大値検出部６４₄に出力し、最大値検出部６４₄よ
り入力される最大値検出信号を最大値記憶部６５₄と波
形幅検出部６６₄に出力し、基準位置検出信号が入力さ
れると最大値検出部６４₄に基準位置検出信号を出力す
るとともに、最大値記憶部と波形幅記憶部に記憶された
内容をもとに監視区域内に火災が発生したか否かを判断
し、火災が発生していると判断したときは火災発生信号
を出力する判断部である。

【００５２】本願の火災検出器の動作を図８および図１
１に示すフローチャートにしたがって説明する。受光素
子は検出区域形成手段１２のスリットを通過する赤外線
のみを受光し、受光強度に応じた検出信号を出力する。
スリットにより形成される検出区域は、駆動制御手段か
らの制御信号がモータに入力され、モータにより図２２
に示すように監視区域を円形に走査するように駆動され
る。

【００５３】受光素子から出力された検出信号は、帯域
フィルタにより雑音成分が除去され、判断手段６の検出
信号入力部に入力される。検出信号入力部に入力された
検出信号は一定の間隔でサンプリングされ、判断部６２
₄に入力される。判断部６２₄は、サンプリングされて
入力される検出信号を、予め決められた第１の閾値と比
較し、検出信号が第１の閾値を越えていると（Ｓ−４０
１）、波形記憶部６３₄に検出信号を出力する。

【００５４】波形記憶部６３₄は、判断部６２₄より入
力される検出信号を順次記憶する（Ｓ−４０２）。判断
部６２₄は、検出信号が第１の閾値以下になると検出信
号の出力を終了する（Ｓ−４０３）。ステップ４０１に
おいて、検出信号が第１の閾値を越えていない場合は、
ステップ４０２は行なわない。

【００５５】その後、走査が終了し、基準位置検出手段
７２₄からの基準位置検出信号が入力さスリットの位置
が基準位置であることが検出されると（Ｓ−４０４）、
判断部６２は走査が終了したと判断する。ここで、今回
の走査で波形記憶部に検出信号が記憶されたか否かを判
断する（Ｓ−４０５）。波形記憶部６３₄に検出信号が
記憶されていなければ、監視区域内に熱源がなかったと
判断する。しかし、波形記憶部６３₄に検出信号が記憶
されていると、高温の熱源があると判断して、波形記憶
部６３₄に記憶されたデータを最大値検出部に出力す
る。検出信号が入力された最大値検出部６４₄は、検出
信号のデータから最大値を検出し、最大値検出信号を出
力する。最大値検出信号が入力された判断部６２₄は、
最大値記憶部６５₄と波形幅検出部６６₄に最大値検出
信号を出力し、最大値検出信号が入力された最大値記憶
部６５₄は最大値を記憶する（Ｓ−４０６）。そして、
最大値記憶部６５₄と波形幅記憶部６７₄に記憶された
データをもとに火災が発生したか否かの判断を行なう
（Ｓ−４０７）。

【００５６】ステップ４０７の火災の判断方法は、第１
の実施例と同じである。［実施例５］図５において、検出信号入力部６１₅、最
大値記憶部６５₅、波形幅検出部６６₅、波形幅記憶部
６７₅、指向角信号入力部６８₅、警報出力部７１₅は
実施例４と同じものである。

【００５７】６３₅は、判断部より入力される検出信号
と指向角信号を順次記憶する波形記憶部である。６４₅
は、波形記憶部に記憶された検出信号から最大値を検出
し、最大値と該最大値が検出されたときの指向角を最大
値検出信号として出力する最大値検出部である。

【００５８】６９₅は、判断部より最大値検出信号が入
力されると指向角を記憶する指向角記憶部である。６２
₅は、検出信号入力部６１₅から入力される検出信号を
予め決められた第１の閾値と比較し、第１の閾値を越え
てから閾値以下になるまでの間検出信号と指向角信号入
力部６８₅を介して入力される指向角信号を波形記憶部
６３₅に出力し、最大値検出部６４₅より入力される最
大値検出信号を最大値記憶部６５₅と波形幅検出部６６
₅と指向角記憶部６９₅に出力し、基準位置検出部７２
₅からの基準位置検出信号が入力されると波形記憶部６
３に検出信号が記憶されているか否かを判断し、検出信
号が記憶されていれば波形記憶部６３₅に記憶された検
出信号を最大値検出部６４₅と波形幅検出部６６₅に出
力し、波形幅検出部６６₅からの波形幅検出信号を波形
幅記憶部６７₅に出力し、最大値記憶部６５₅と波形幅
記憶部６７₅び、指向角記憶部６９₅に記憶された内容
をもとに監視区域内に火災が発生したか否かを判断し、
火災が発生していると判断したときは火災発生信号を出
力する判断部である。

【００５９】本願の火災検出器の動作を図８および図１
２に示すフローチャートにしたがって説明する。受光素
子は検出区域形成手段のスリットを通過する赤外線のみ
を受光し、受光強度に応じた検出信号を出力する。スリ
ットにより形成される形成区域は、駆動制御手段からの
制御信号がモータに入力され、モータにより図２２に示
すように監視区域を円形に走査するように駆動される。
この検出区域形成手段により形成されている検出区域の
位置は、指向角検出手段により、スリットの基準位置か
らの回転角度を検出し指向角信号として出力される。

【００６０】受光素子から出力された検出信号は、帯域
フィルタにより雑音成分が除去され、判断手段の検出信
号入力部に入力される。検出信号入力部に入力された検
出信号は一定の間隔でサンプリングされ、判断部６２₅
に入力される。判断部６２₅は、検出信号を予め決めら
れた第１の閾値と比較し、検出信号が第１の閾値を越え
ていると（Ｓ−５０１）、波形記憶部６３₅に検出信号
と、該検出信号が入力されたときに指向角信号入力部６
８から入力されている指向角信号を出力する。

【００６１】波形記憶部６３₅は、判断部６２₅より入
力される検出信号と指向角信号を順次記憶する（Ｓ−５
０２）。判断部は、検出信号が第１の閾値以下になると
検出信号と指向角信号の出力を終了する（Ｓ−５０
３）。ステップ５０１において、検出信号が第１の閾値
を越えていない場合は、ステップ５０２は行わない。

【００６２】その後、走査が終了し、基準位置検出部７
２₅から基準位置検出信号が入力され、スリットの位置
が基準位置であることが検出されると、判断部６２₅で
走査が終了したと判断する（Ｓ−５０４）。ここでは判
断部６２₅は、今回の走査で波形記憶部６３₅に検出信
号が記憶されたか否かを判断する。波形記憶部６３₅に
検出信号が記憶されていなければ、監視区域内に熱源が
なかったと判断する。しかし、波形記憶部６３₅に検出
信号が記憶されていると、高温の熱源があると判断し
て、波形記憶部６３₅に記憶された検出信号と指向角信
号を最大値検出部６５₅に出力する。検出信号と指向角
信号が入力された最大値検出部６４₅は、検出信号から
最大値を検出し、最大値と該最大値が得られたときの指
向角を最大値検出信号として判断部６２₅に出力する。
判断部６２₅は、最大値検出信号を最大値記憶部６５₅
と波形幅検出部６６₅と指向角記憶部６９₅に出力す
る。最大値記憶部６５₅は最大値検出信号が入力される
と最大値を記憶する（Ｓ−５０６）。指向角信号記憶部
６９₅は、判断部６２₅から最大値検出信号が入力され
ると指向角を記憶する（Ｓ−５０７）。そして、最大値
記憶部６５₅と波形幅記憶部６７₅、指向角信号記憶部
６９₅に記憶されたデータをもとに火災が発生したか否
かの判断を行う（Ｓ−５０８）。

【００６３】ステップ５０８の火災の判断方法は、第２
の実施例と同じである。なお、実施例においては、熱源
が１つの場合について説明したが、熱源が複数ある場合
は、熱源の個数に応じて最大値記憶部６５、波形幅記憶
部６７、指向角記憶部６９₅を複数設け、同一の指向角
を有する熱源が同じ熱源であると判断することにより、
複数の熱源について個別に火災の判断ができる。［実施例６］図６におて、検出信号入力部７１₆、最大
値検出部６４₆、波形幅検出部６６ ₆、指向角信号入力
部６８₆、基準位置検出部７２₆、警報出力部７１₆は
第５の実施例と同じものである。また、カウンタは第３
の実施例と同じものである。

【００６４】６３₆は、後述する判断部６２₆からの検
出信号と、検出信号が入力されたときの指向角信号を記
憶し、消去信号が入力されると記憶内容を全て消去する
波形記憶部である。６５₆は、最大値検出信号が入力さ
れると最大値を記憶し、消去信号が入力されると記憶内
容を全て消去する最大値記憶部である。

【００６５】６７₆は、波形幅検出信号が入力されると
波形幅を記憶し、消去信号が入力されると記憶内容を全
て消去する波形幅記憶部である。６９₆は、最大値検出
信号が入力すると指向角を記憶し、消去信号が入力され
ると記憶内容を全て消去する指向角記憶部である。

【００６６】６２₆は、検出信号入力部６１から入力さ
れる検出信号を予め決められた第１の閾値と比較し、第
１の閾値を越えてから閾値以下になるまでの間検出信号
と指向角信号入力部６８₆を介して入力される指向角信
号を波形記憶部６３₆に出力し、最大値検出部６４₆よ
り入力される最大値検出信号を最大値記憶部６５₆と波
形幅検出部６６₆と指向角記憶部６９₆に出力し、基準
位置検出部７２₆からの基準位置検出信号が入力される
と波形記憶部６３に検出信号が記憶されているか否かを
判断し、検出信号が記憶されていれば波形記憶部６３₆
に記憶された検出信号を最大値検出部と波形幅検出部６
６₆に出力し、波形幅検出部６６₆からの波形幅検出信
号を波形幅記憶部６７₆に出力するとともに、リセット
信号を出力し、最大値記憶部６５₆と波形幅記憶部６７
₆および、指向角記憶部６９₆に記憶内容をもとに監視
区域内に火災が発生したか否かを判断し、火災が発生し
たと判断したときは火災発生信号を出力し、検出信号が
記憶されてなければカウント信号を出力し、カウントア
ップ信号が入力されると消去信号を出力する判断部であ
る。

【００６７】本願の火災検知器の動作を図８および図１
３のフローチャートにしたがって説明する。受光素子は
検出区域形成手段のスリットを通過する赤外線のみを受
光し、受光強度に応じた検出信号を出力する。スリット
により形成される検出区域は、駆動制御手段からの制御
信号がモータに入力され、モータにより図２２に示すよ
うに監視区域を円形に走査するように駆動される。この
検出区域形成手段により形成されている検出区域の位置
は、指向角検出手段により、スリットの基準位置からの
回転角度として検出する。

【００６８】受光素子から出力された検出信号は、帯域
フィルタにより雑音成分が除去され、判断手段の検出信
号入力部に入力される。検出信号入力部に入力された検
出信号は一定の間隔でサンプリングされ、判断部６２₆
に入力される。判断部６２₆は、サンプリングされて入
力される検出信号を、予め決められた第１の閾値と比較
し、検出信号が第１の閾値を越えていると（Ｓ−６０
１）、波形記憶部６３に検出信号と、該検出信号が入力
されたときに指向角信号入力部６８から入力されている
指向角信号を出力する。

【００６９】波形記憶部６３₆は、判断部６２₆より入
力される検出信号と指向角信号を順次記憶する（Ｓ−６
０２）。判断部６２₆は、検出信号が第１の閾値以下に
なると検出信号と指向角信号の出力を終了する（Ｓ−６
０３）。ステップ１において、検出信号が第１の閾値を
越えていない場合は、ステップ６０２は行わない。

【００７０】そとの後、走査が終了し、指向角信号入力
部６８₆から入力される指向角信号によりスリットの位
置が基準位置であることが検出されると、判断部６２₆
で走査が終了したと判断し（Ｓ−６０４）カウント信号
を出力する。カウント信号が入力されたカウンタは１を
加え（Ｓ−６０５）、このカウンタは、１０回のカウン
トを行う。

【００７１】ここで判断部６２₆は、今回の走査で波形
記憶部６３₆に検出信号が記憶されたか否かを判断する
（Ｓ−６０６）。波形記憶部６３₆に検出信号が記憶さ
れていなければ、監視区域内に熱源がなかったと判断す
る。しかし、波形記憶部６３ ₆に検出信号が記憶さてい
ると、高温の熱源があると判断して、波形記憶部６３ ₆
に記憶されたデータを最大値検出部６４₆に出力する。
検出信号が入力された最大値検出部６４₆は、検出信号
のデータから最大値を検出し、最大値と該最大値が得ら
れたときの指向角を最大値検出信号として判断部６２₆
に出力する。

【００７２】最大値検出信号が入力された判断部６２₆
は、最大値検出信号を最大値記憶部６５₆と波形幅検出
部６６₆と指向角記憶部６９₆に出力する。最大値記憶
部６５₆は最大値検出信号が入力されると最大値を記憶
する（Ｓ−６０７）。指向角信号記憶部６９₆は、判断
部６２₆から最大値検出信号が入力されると指向角を記
憶する（Ｓ−６０８）。また、判断部６２₆は、波形幅
検出部６６₆に最大値検出部６４₆からの最大値検出信
号を出力するとともに、リセット信号を出力する（Ｓ−
６０９）。そして、最大値記憶部６５₆と波形幅記憶部
６６₆、指向角信号記憶部６９₆に記憶されたデータを
もとに火災が発生したか否かの判断を行う（Ｓ−６１
０）。

【００７３】カウンタは、リセット信号が入力される
と、リセットされる。ステップ６１０の火災の判断方法
は、第２の実施例と同じである。判断部６２₆は、カウ
ンタ７０が１０回のカウントを行い、カウンタからカウ
ントアップ信号が入力されているか否かつまり、第１の
閾値を越える検出信号が得られなかった走査が１０回連
続したか否かを判断する（Ｓ−６１１）。カウントアッ
プ信号が入力された判断部６２₆は、波形記憶部６３₆
と最大値記憶部６５₆、および、波形幅記憶部６７₆と
指向角記憶部６９₆に消去信号を出力する。

【００７４】消去信号が入力された波形記憶部６３₆と
最大値記憶部６５₆、および、波形幅記憶部６７₆と指
向角記憶部６９₆は、記憶されている内容を全て消去す
る（Ｓ−６１２）。つまり、最後に第１の閾値を越える
検出信号が得られた走査から、第１の閾値を越える検出
信号が得られない走査が連続して１０回続くと、火災の
原因となる熱源は存在しないと判断して、波形記憶部６
３₆と最大値記憶部６５₆、および、波形幅記憶部６７
₆と指向角記憶部６９₆に記憶されている全ての記憶内
容を消去する。

【００７５】なお、実施例においては、熱源が１つの場
合について説明したが、熱源が複数ある場合を想定し
て、波形記憶部、最大値記憶部、波形幅記憶部、指向角
記憶部を複数設け同一の指向角を有する熱源が同じ熱源
であると判断することにより、複数の熱源について個別
に火災の判断ができる。

【００７６】また、実施例では、検出区域形成手段とし
てスリットを用いた例を示したが、光学ミラーや光学レ
ンズを用いてもよいし、検出素子自体に指向性を有した
ものを使用してもよく、駆動手段にステッピングモータ
等のパルス駆動装置を用いた場合は、その駆動信号から
指向角度を検出することもできる。

【００７７】さらに、実施例において、波形幅検出部
は、最大値に対して所定の割合となる第２の閾値（ここ
では最大値の１／２とする）を決定し、波形記憶部に記
憶されている検出信号の中から第２の閾値を越えている
検出信号のサンプリング数を検出するようにした。しか
し、波形幅検出手段が、検出信号が第２の閾値を越えて
いる時間または検出信号が第２の閾値を越えたときと第
２の閾値以下になったときののスリットの回転角度の差
を波形幅として検出し、波形幅記憶部に記憶するように
してもよい。この場合は、検出信号が第２の閾値を越え
た時間が長くなる、あるいは、回転角度の差が大きくな
ることにより波形幅が拡大していると判断する。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本願の火災検出方
法及び火災検出装置によれば、発火する前に火災となる
恐れのある熱源を検出することができ、火災の早期発
見、初期消化を行なうことにより、被害の拡大を防止す
ることができる。

【００７９】また、ストーブやホットプレートなどの火
災以外の熱源と、発火前の燻煙状態の熱源とを区別する
ことができ、非火災を火災と誤って判断することがなく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１の実施例の火災検出器のブロッ
ク図である。

【図２】本願発明の第２の実施例の火災検出器の判断手
段のブロック図である。

【図３】本願発明の第３の実施例の火災検出器の判断手
段のブロック図である。

【図４】本願発明の第４の実施例の火災検出器もブロッ
ク図である。

【図５】本願発明の第４の実施例の火災検出器もブロッ
ク図である。

【図６】本願発明の第５の実施例の火災検出器のブロッ
ク図である。

【図７】第１の実施例の火災検出器が実行するうフロー
チャートである。

【図８】火災判断フローを示すフローチャートである。

【図９】第２の実施例の火災検出器が実行するフローチ
ャートである。

【図１０】第３の実施例の火災検出器が実行するフロー
チャートである。

【図１１】第４の実施例の火災検出器が実行するフロー
チャートである。

【図１２】第５の実施例の火災検出器が実行するフロー
チャートである。

【図１３】第６の実施例の火災検出器が実行するフロー
チャトである。

【図１４】火災を検出したときの波形幅、最大値、指向
角を示すグラフである。

【図１５】火災を検出したときの検出値の最大値と波形
幅を示すグラフである。

【図１６】非火災の熱源を検出したときの最大値と波形
幅を示すグラフである。

【図１７】波形幅と最大値、危険領域をあらわすグラフ
である。

【図１８】火災検出時の波形幅と最大値の変化をあらわ
すグラフである。

【図１９】非火災検出時の波形幅と最大値の変化をあら
わすグラフである。

【図２０】従来の火災検出器の第１のブロック図を示す
図である。

【図２１】従来の火災検出器の第２のブロック図を示す
図である。

【図２２】検出区域を走査したときに形成される火災検
出器の監視区域を示す図である。

【符号の説明】

１受光手段１１受光素子１２検出区域形成手段３駆動制御手段４駆動手段５指向角検出手段６判断手段７報知手段６１₁検出信号入力部６２₁判断部６３₁波形記憶部６４₁最大値検出部６５₁最大値記憶部６６₁波形幅検出部６７₁波形幅記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の検出区域から得られた赤外線の受
光量に応じて出力する検出信号に基づいて火災が発生し
たか否かを判断して警報を出力する火災検出方法であっ
て、検出区域内にある所定温度以上の熱源について、温度と
大きさの変化量が所定の値以上で、かつ、温度と大きさ
の変化量が連続して増加しているときに火災と判断して
警報を出力するようにしたことを特徴とする火災検出方
法。
【請求項２】駆動制御手段からの制御信号に基づいて
駆動手段により所定の検出区域が監視区域全体を走査す
るように駆動され、該検出区域から得られる赤外線の受
光強度に応じた検出信号を出力する受光手段と、該検出
信号に基づいて火災が発生したか否かを判断して報知手
段に警報を出力する判断手段を設けた火災検出器におい
て、該判断手段は、連続して入力される検出信号を一定の間隔でサンプリン
グする検出信号入力部と、検出信号を記憶する波形記憶部と、検出信号から最大値を検出し最大値検出信号として出力
する最大値検出部と、最大値検出信号が入力されると最大値を記憶する最大値
記憶部と、最大値検出信号が入力されると最大値に対して所定の割
合となる第２の閾値を決定し、第２の閾値を越えている
検出信号の波形幅を検出し波形幅検出信号として出力す
る波形幅検出部と、波形幅検出信号が入力されると波形幅を記憶する波形幅
記憶部と、最大値記憶部と波形幅記憶部に記憶された内容に基づき
監視区域内の火災の発生の有無を判断し、火災が発生し
ていると判断したときには火災発生信号を出力する判断
部と、火災発生信号が入力されると警報を出力する警報出力部
とからなり、該判断部は、検出信号入力部から入力される検出信号を
所定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてから閾
値以下になるまでの間検出信号を波形記憶部と最大値検
出部に出力し、最大値検出部より入力される最大値検出
信号を最大値記憶部と波形幅検出部に出力し、波形幅検
出部より入力される波形幅検出信号を波形幅記憶部に出
力し、検出信号が第１の閾値以下になると、最大値記憶
部に記憶されている最大値および波形幅記憶部に記憶さ
れている波形幅についてそれぞれ今回の走査で得られた
値と前回の走査で得られた値の差を求め、それぞれの差
が所定の値よりも大きく、かつ、過去所定回数の走査で
得られた上記差が増加し続けている場合に火災が発生し
たと判断し、火災発生信号を出力することを特徴とする
火災検出器。
【請求項３】火災検出器が、検出区域が基準位置から
回転した角度を検出し、指向角信号として出力する指向
角検出手段を備え、判断手段に、指向角信号が入力される指向角信号入力部と、指向角信号が入力されると指向角を記憶する指向角記憶
部と、を設け、判断部は、検出信号入力部から入力される検出信号を所
定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてから閾値
以下になるまでの間検出信号を波形記憶部と最大値検出
部に出力し、最大値検出部より入力される最大値検出信
号を最大値記憶部と波形幅検出部に出力し、最大値検出
信号が入力されたときに指向角信号入力部を介して入力
されている指向角信号を指向角記憶部に出力し、波形幅
検出部より入力される波形幅検出信号を波形幅記憶部に
出力し、検出信号が第１の閾値以下になると、指向角記
憶部に記憶された同一指向角において、最大値記憶部に
記憶されている最大値および波形幅記憶部に記憶されて
いる波形幅についてそれぞれ今回の走査で得られた値
と、前回の走査で得られた値の差を求め、それぞれの差
が所定の値よりも大きく、かつ、過去所定回数の走査で
得られた上記差が増加し続けている場合に火災が発生し
たと判断し、火災発生信号を出力することを特徴とする
請求項２記載の火災検出器。
【請求項４】火災検出器が、検出区域が基準位置から
回転した角度を検出し指向角信号として出力する指向角
検出手段を備え、判断手段に、検出信号を記憶し、消去信号が入力されると記憶内容を
全て消去する波形記憶部と、指向角信号が入力される指向角信号入力部と、指向角信号が入力されると指向角を記憶し、消去信号が
入力されると記憶内容を全て消去する指向角記憶部と、カウント信号が入力されると１を加え、所定回数カウン
トを行なうとカウントアップ信号を出力し、リセット信
号が入力されるとリセットされるカウンタとを設け、最大値記憶部は消去信号が入力されると記憶内容を全て
消去する構成となし、波形幅記憶部は消去信号が入力されると記憶内容を全て
消去する構成となし、判断部は、検出信号入力部から入力される検出信号を所
定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてから閾値
以下になるまでの間検出信号を波形記憶部と最大値検出
部に出力し、最大値検出部より入力される最大値検出信
号を最大値記憶部と波形幅検出部に出力し、最大値検出
信号が入力されたときに指向角信号入力部を介して入力
されている指向角信号を指向角記憶部に出力し、波形幅
検出部より入力される波形幅検出信号を波形幅記憶部に
出力し、検出信号が第１の閾値以下になると、指向角記
憶部に記憶された同一指向角において、最大値記憶部に
記憶されている最大値および波形幅記憶部に記憶されて
いる波形幅についてそれぞれ今回の走査で得られた値
と、前回の走査で得られた値の差を求め、それぞれの差
が所定の値よりも大きく、かつ、過去所定回数の走査で
得られた上記差が増加し続けている場合に火災が発生し
たと判断し、火災発生信号を出力し、検出信号が第１の
閾値を越えるとリセット信号を出力し、検出信号が第１
の閾値以下になったときおよび指向角入力部からの指向
角信号が指向角記憶部に記憶された指向角と一致したと
きにカウント信号を出力し、カウントアップ信号が入力
されると波形記憶部と最大値記憶部および、指向角記憶
部と波形幅記憶部に消去信号を出力することを特徴とす
る請求項２記載の火災検出器。
【請求項５】駆動制御手段からの制御信号に基づいて
駆動手段により所定の検出区域が監視区域全体を走査す
るように駆動され、該検出区域から得られる赤外線の受
光強度に応じた検出信号を出力する受光手段と、検出区
域が基準位置から回転した角度を検出し指向角信号とし
て出力する指向角検出手段と、検出信号と指向角信号に
基づいて火災が発生したか否かおよび火災が発生した位
置を判断して報知手段に警報を出力する判断手段を設け
た火災検出器において、該判断手段は、連続して入力される検出信号を一定の間隔でサンプリン
グする検出信号入力部と、検出信号を記憶する波形記憶部と、検出信号から最大値を検出し最大値検出信号として出力
する最大値検出部と、最大値検出信号が入力されると最大値を記憶する最大値
記憶部と、最大値検出信号が入力されると最大値に対して所定の割
合となる第２の閾値を決定し、第２の閾値を越えている
検出信号の波形幅を検出し波形幅検出信号として出力す
る波形幅検出部と、波形幅検出信号が入力される波形幅を記憶する波形幅記
憶部と、指向角信号が入力される指向角信号入力部と、基準位置を示す指向角信号が入力されると基準位置検出
信号を出力する基準位置検出部と、最大値記憶部と波形幅記憶部に記憶された内容に基づき
監視区域内の火災の発生の有無を判断し、火災が発生し
ていると判断したときには火災発生信号を出力する判断
部と、火災発生信号が入力されると警報を出力する警報出力部
とからなり、該判断部は、検出信号入力部を介して入力される検出信
号を所定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてか
ら閾値以下になるまでの間検出信号を波形記憶部に出力
し、基準位置検出部からの基準位置検出信号が入力され
ると波形記憶部に検出信号が記憶されているか否かを判
断し、検出信号が記憶されていれば波形記憶部に記憶さ
れた検出信号を最大値検出部と波形幅検出部に出力し、
最大値検出部より入力される最大値検出信号を最大値記
憶部と波形幅検出部に出力し、波形幅検出部からの波形
幅検出信号を波形幅記憶部に出力し、最大値記憶部に記
憶されている最大値および波形幅記憶部に記憶されてい
る波形幅についてそれぞれ今回の走査で得られた値と、
前回の走査で得られた値の差を求め、それぞれの差が所
定の値よりも大きく、かつ、過去所定回数の走査で得ら
れた上記差が増加し続けている場合に火災が発生したと
判断し、火災発生信号を出力することを特徴とする火災
検出器。
【請求項６】該判断手段に、最大値検出信号が入力されると指向角を記憶する指向角
記憶部を設け、波形記憶部は検出信号とともに指向角信号を記憶する構
成となし、最大値検出部は検出信号からの最大値とともに該最大値
が検出されたときの指向角を最大値検出信号として出力
する構成となし、判断部は、検出信号入力部を介して入力される検出信号
を所定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてから
閾値以下になるまでの間検出信号と指向角信号入力部を
介して入力される指向角信号を波形記憶部に出力し、最
大値検出部より入力される最大値検出信号を最大値記憶
部と波形検出部と指向角記憶部に出力し、基準位置検出
部からの基準位置検出信号が入力されると波形記憶部に
検出信号が記憶されているか否かを判断し、検出信号が
記憶されていれば波形記憶部に記憶された検出信号を最
大値検出部と波形幅検出部に出力し、波形幅検出部から
の波形幅検出信号を波形幅記憶部に出力し、指向角記憶
部に記憶された同一指向角において、最大値記憶部に記
憶されている最大値および波形幅記憶部に記憶されてい
る波形幅についてそれぞれ今回の走査で得られた値と、
前回の走査で得られた値の差を求め、それぞれの差が所
定の値よりも大きく、かつ、過去所定回数の走査で得ら
れた上記差が増加し続けている場合に火災が発生したと
判断し、火災発生信号を出力することを特徴とする請求
項５記載の火災検出器。
【請求項７】判断手段に、カウント信号が入力されると１を加え、所定回数カウン
トを行なうとカウントアップ信号を出力し、リセット信
号を入力されるとリセットされるカウンタを設け、波形記憶部は、検出信号とともに指向角信号を記憶し、
消去信号が入力されると記憶内容を全て消去する構成と
なし、最大値検出部は、検出信号からの最大値とともに該最大
値が検出されたときの指向角を最大値検出信号として出
力する構成となし、最大値記憶部は、消去信号が入力されると記憶内容を全
て消去する構成となし、波形幅記憶部は、消去信号が入力されると記憶内容を全
て消去する構成となし、指向角記憶部は、消去信号が入力されると記憶内容を全
て消去する構成となし、判断部は、検出信号入力部を介して入力される検出信号
を所定の第１の閾値と比較し、第１の閾値を越えてから
閾値以下になるまでの間検出信号と指向角信号入力部を
介して入力される指向角信号を波形記憶部に出力し、最
大値検出部より入力される最大値検出信号を最大値記憶
部と波形検出部と指向角記憶部に出力し、基準位置検出
部からの基準位置検出信号が入力されると波形記憶部に
検出信号が記憶されているか否かを判断し、検出信号が
記憶されていれば波形記憶部に記憶された検出信号を最
大値検出部と波形幅検出部に出力し、波形幅検出部から
の波形幅検出信号を波形幅記憶部に出力するとともに、
リセット信号を出力し、指向角記憶部に記憶された同一
指向角において、最大値記憶部に記憶されている最大値
および波形幅記憶部に記憶されている波形幅についてそ
れぞれ今回の走査で得られた値と、前回の走査で得られ
た値の差を求め、それぞれの差が所定の値よりも大き
く、かつ、過去所定回数の走査で得られた上記差が増加
し続けている場合に火災が発生したと判断し、火災発生
信号を出力し、検出信号が記憶されてなければカウント
信号を出力し、カウントアップ信号が入力されると消去
信号を出力することを特徴とする請求項５記載の火災検
出器。
【請求項８】波形記憶部、最大値記憶部、波形幅記憶
部、指向角記憶部をそれぞれ複数設け、１走査期間中に
複数回、第１の閾値を越える検出信号が入力されると、
それぞれの検出信号に対して、上記各記憶部を割り当
て、火災か否かの判断を行うことを特徴とする請求項
３，６のいずれかに記載の火災検出器。
【請求項９】波形記憶部、最大値記憶部、波形幅記憶
部、指向角記憶部、カウンタをそれぞれ複数設け、１走
査期間中に複数回、第１の閾値を越える検出信号が入力
されると、それぞれの検出信号に対して、上記各記憶部
を割り当て、火災か否かの判断を行うことを特徴とする
請求項４，７のいずれかに記載の火災検出器。