JPH09288784A - 煙粒子識別機能付き火災報知システム - Google Patents
煙粒子識別機能付き火災報知システムInfo
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- JPH09288784A JPH09288784A JP8350326A JP35032696A JPH09288784A JP H09288784 A JPH09288784 A JP H09288784A JP 8350326 A JP8350326 A JP 8350326A JP 35032696 A JP35032696 A JP 35032696A JP H09288784 A JPH09288784 A JP H09288784A
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- G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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- G08B17/103—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means using a light emitting and receiving device
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- G08B29/24—Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components
- G08B29/26—Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components by updating and storing reference thresholds
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々の発生源からのノイズの影響を最小にす
る火災検知システム。 【解決手段】 ハウジング３０と、前記ハウジングに
装着されたビーム発生源３０−１と、ハウジング内に投
影され、周囲の塵埃粒子相互間の典型的な距離よりも寸
法が小さい検知用の光ビームとを有し、検知器内の煙濃
度の測定尺度である信号を伝送する少なくとも一個の光
電煙検知器３０−７と、煙検知器からの信号を受信し、
コンピュータ部分と報知信号発信部分とを含む制御装置
と、制御装置のコンピュータ部分内に記憶されているこ
とによって、煙検知器からの信号を処理し、煙検知器内
の煙粒子が所定レベルに達すると発生される信号が受信
されると報知信号発信部分を起動するが、煙検知器内の
塵埃粒子によって発生される信号が受信されても報知部
分を起動しない制御プログラム、とから構成したことを
特徴とする火災検知システム。
る火災検知システム。 【解決手段】 ハウジング３０と、前記ハウジングに
装着されたビーム発生源３０−１と、ハウジング内に投
影され、周囲の塵埃粒子相互間の典型的な距離よりも寸
法が小さい検知用の光ビームとを有し、検知器内の煙濃
度の測定尺度である信号を伝送する少なくとも一個の光
電煙検知器３０−７と、煙検知器からの信号を受信し、
コンピュータ部分と報知信号発信部分とを含む制御装置
と、制御装置のコンピュータ部分内に記憶されているこ
とによって、煙検知器からの信号を処理し、煙検知器内
の煙粒子が所定レベルに達すると発生される信号が受信
されると報知信号発信部分を起動するが、煙検知器内の
塵埃粒子によって発生される信号が受信されても報知部
分を起動しない制御プログラム、とから構成したことを
特徴とする火災検知システム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周囲の状態センサ
から受信した電気信号の不規則ノイズの抑制に関する。
本発明は特に、煙または火災のような周囲状態を示す電
気信号の不規則ノイズの変化を最小限に抑える装置と方
法に関する。
から受信した電気信号の不規則ノイズの抑制に関する。
本発明は特に、煙または火災のような周囲状態を示す電
気信号の不規則ノイズの変化を最小限に抑える装置と方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】警報状態を検知するには多様なシステム
が公知である。このようなシステムの一つの特定の形式
は本件と同じ出願人に譲渡され、本明細書に参考文献と
して組入れられているタイス他に授与された米国特許明
細書第4,９１6,４３２号に開示されている種類の煙また
は火災検知システムである。その親出願であるシリアル
ナンバー第０８／５２2,４９９号米国出願も本件と同じ
出願人に譲渡され、本明細書に参考文献として組入れら
れている。システムの単数または複数の検知器から入力
を受信すると、システムと連結されている制御装置は一
つ、またはそれ以上の関連する理由で火災状態が存在す
るか否かの判定を行うことができる。従来までこのよう
な判定を行う目的で多様な技術が採用されてきた。
が公知である。このようなシステムの一つの特定の形式
は本件と同じ出願人に譲渡され、本明細書に参考文献と
して組入れられているタイス他に授与された米国特許明
細書第4,９１6,４３２号に開示されている種類の煙また
は火災検知システムである。その親出願であるシリアル
ナンバー第０８／５２2,４９９号米国出願も本件と同じ
出願人に譲渡され、本明細書に参考文献として組入れら
れている。システムの単数または複数の検知器から入力
を受信すると、システムと連結されている制御装置は一
つ、またはそれ以上の関連する理由で火災状態が存在す
るか否かの判定を行うことができる。従来までこのよう
な判定を行う目的で多様な技術が採用されてきた。
【０００３】光電煙検知器または電離形煙検知器のよう
な煙センサは周囲の煙の検知レベルを表示する出力を発
するようにされたものである。それぞれの検知器内に進
入することがある塵埃粒子や昆虫等の環境ノイズによっ
て、煙の存在とは全く関連しないセンサからの出力信号
の変化が生ずることがある。それぞれの検知器の感度が
充分に高い場合は、このようなノイズ出力によって誤警
報が発することがある。このような誤警報は望ましくな
い。この問題を解決しようとする従来の試みは部分的に
しか成功していない。装置内に昆虫が進入することを阻
止するためにこれまでは検知器にスクリーンが使用され
た。誤警報状態が発生するにはより高い出力信号を必要
とするように（また、真の警報状態を生ずるには更に高
い出力信号を必要とするように）、所定の検知器の感度
を低下させることが可能である。これは煙または火災が
発生した場合に報知信号の発生を遅らせるので望ましい
解決方法としては不充分である。あるいは、上記のよう
な不規則な過渡的ノイズの作用を軽減する目的でアナロ
グまたはディジタルの出力信号をある種の形式で濾波す
るか平滑化することも可能である。
な煙センサは周囲の煙の検知レベルを表示する出力を発
するようにされたものである。それぞれの検知器内に進
入することがある塵埃粒子や昆虫等の環境ノイズによっ
て、煙の存在とは全く関連しないセンサからの出力信号
の変化が生ずることがある。それぞれの検知器の感度が
充分に高い場合は、このようなノイズ出力によって誤警
報が発することがある。このような誤警報は望ましくな
い。この問題を解決しようとする従来の試みは部分的に
しか成功していない。装置内に昆虫が進入することを阻
止するためにこれまでは検知器にスクリーンが使用され
た。誤警報状態が発生するにはより高い出力信号を必要
とするように（また、真の警報状態を生ずるには更に高
い出力信号を必要とするように）、所定の検知器の感度
を低下させることが可能である。これは煙または火災が
発生した場合に報知信号の発生を遅らせるので望ましい
解決方法としては不充分である。あるいは、上記のよう
な不規則な過渡的ノイズの作用を軽減する目的でアナロ
グまたはディジタルの出力信号をある種の形式で濾波す
るか平滑化することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】それにも関わら
ず、検知器が可能な最高の感度で動作し、それにも関わ
らず過渡的なノイズに起因する誤警報を充分に免れるよ
うに不規則なノイズの作用を最小限にする改良形の装置
と技術の必要性は継続している。このような装置と方法
を複雑さとコストを大幅に増すことなく検知器に組入れ
ることができることが好ましいであろう。
ず、検知器が可能な最高の感度で動作し、それにも関わ
らず過渡的なノイズに起因する誤警報を充分に免れるよ
うに不規則なノイズの作用を最小限にする改良形の装置
と技術の必要性は継続している。このような装置と方法
を複雑さとコストを大幅に増すことなく検知器に組入れ
ることができることが好ましいであろう。
【０００５】
【課題を解決するための手段】検知チャンバの信号は極
めて小さいが輝度が極めて高い光ビームを通過する粒子
の光散乱作用によって発生される。塵埃や綿屑のような
煙ではない粒子は煙の粒子と比較して比較的まばらであ
り、比較的大きい。本発明に従って光検知器は短い有効
ビーム長と小さい直径のビームとを組合わせている。そ
れによって従来の検知器の１０％の大きさのビーム検知
容積が得られる。
めて小さいが輝度が極めて高い光ビームを通過する粒子
の光散乱作用によって発生される。塵埃や綿屑のような
煙ではない粒子は煙の粒子と比較して比較的まばらであ
り、比較的大きい。本発明に従って光検知器は短い有効
ビーム長と小さい直径のビームとを組合わせている。そ
れによって従来の検知器の１０％の大きさのビーム検知
容積が得られる。
【０００６】
【作用】光散乱領域の容積が特に小さいことによって、
また、粒子は常に動いているため、煙ではない粒子は通
常は短期間だけしか小さい光散乱領域内に留まらず、従
って過渡的な信号を発する。煙の粒子は大幅に小さく、
光散乱容積内に大幅に多数に存在するので、比較的継続
的な信号を発する。上記のノイズ信号と煙により誘発さ
れる信号とを識別するためのベースとして上記の過渡的
な信号の特性を利用することができる。ノイズ信号を煙
信号から確実に識別することができるようになれば、誤
警報を不要に増すことなくより高い感度レベルで検知器
を動作させることが可能になる。このように感度が高い
動作の結果、小規模の、遅く燃える火災をもより容易に
検知することが可能になる。
また、粒子は常に動いているため、煙ではない粒子は通
常は短期間だけしか小さい光散乱領域内に留まらず、従
って過渡的な信号を発する。煙の粒子は大幅に小さく、
光散乱容積内に大幅に多数に存在するので、比較的継続
的な信号を発する。上記のノイズ信号と煙により誘発さ
れる信号とを識別するためのベースとして上記の過渡的
な信号の特性を利用することができる。ノイズ信号を煙
信号から確実に識別することができるようになれば、誤
警報を不要に増すことなくより高い感度レベルで検知器
を動作させることが可能になる。このように感度が高い
動作の結果、小規模の、遅く燃える火災をもより容易に
検知することが可能になる。
【０００７】周囲状態センサからの出力信号を処理する
ための装置はセンサの位置に、またはセンサとは離して
配置することができる。この処理装置は検知される周囲
状態とは関連がないノイズ・パルスを除去するものであ
る。一実施例では、過渡信号を継続的な煙信号と識別す
るために、離れて位置する制御パネル内のソフトウェア
を使用することが可能である。このように構成された火
災報知システムは煙ではない信号に誘発される誤警報を
伴わずに極めて低いレベルの煙をも検知することがで
き、従ってこのようなシステムは上記のように構成され
ていないシステムよりも大幅に素早く火災を報知する。
加えて、塵埃に起因するノイズを除去する前に、ＤＣバ
イアス電流があればそれを除去することができる。最後
に、塵埃に誘発されたノイズの作用を除去した後、高周
波ノイズを除去するために残された信号を更に処理する
ことができる。
ための装置はセンサの位置に、またはセンサとは離して
配置することができる。この処理装置は検知される周囲
状態とは関連がないノイズ・パルスを除去するものであ
る。一実施例では、過渡信号を継続的な煙信号と識別す
るために、離れて位置する制御パネル内のソフトウェア
を使用することが可能である。このように構成された火
災報知システムは煙ではない信号に誘発される誤警報を
伴わずに極めて低いレベルの煙をも検知することがで
き、従ってこのようなシステムは上記のように構成され
ていないシステムよりも大幅に素早く火災を報知する。
加えて、塵埃に起因するノイズを除去する前に、ＤＣバ
イアス電流があればそれを除去することができる。最後
に、塵埃に誘発されたノイズの作用を除去した後、高周
波ノイズを除去するために残された信号を更に処理する
ことができる。
【０００８】処理された信号は次に火災解析にかけられ
る。これは更に火災を判定するために一つまたは複数の
しきい値と比較されることができる。塵埃による歪みを
除去するための処理はセンサからの現在の出力値を以前
の出力値と比較し、その間の最小値を選択することによ
って実行できる。この装置は以前の２つの値を記憶する
記憶域を組込むことができ、現在の出力値を以前の２つ
の値、および選択された３つの値のうちの最小値と比較
することができる。現在の出力値を定格の予測出力値と
比較することによって補足的な処理を行うことができ
る。現在の値が定格予測出力値を超えた場合は、現在の
出力値と以前の一つまたは複数の値とのうちの最小値が
選択される。現在の出力値が定格予測値未満である場合
は、現在の出力値と以前の一つまたは複数の値とのうち
の最大値が選択される。
る。これは更に火災を判定するために一つまたは複数の
しきい値と比較されることができる。塵埃による歪みを
除去するための処理はセンサからの現在の出力値を以前
の出力値と比較し、その間の最小値を選択することによ
って実行できる。この装置は以前の２つの値を記憶する
記憶域を組込むことができ、現在の出力値を以前の２つ
の値、および選択された３つの値のうちの最小値と比較
することができる。現在の出力値を定格の予測出力値と
比較することによって補足的な処理を行うことができ
る。現在の値が定格予測出力値を超えた場合は、現在の
出力値と以前の一つまたは複数の値とのうちの最小値が
選択される。現在の出力値が定格予測値未満である場合
は、現在の出力値と以前の一つまたは複数の値とのうち
の最大値が選択される。
【０００９】本発明に従った処理方法は次のステップを
含んでいる。すなわち、 (a) 周囲状態の現在値を検知し、それを表示する信号
を発生するステップ (b) 信号内にＤＣバイアス電流があればこれを除去す
るステップ (c) 塵埃に誘発されたひずみを除去するステップ (d) 信号内に高周波ノイズがあればこれを除去するス
テップ (e) 火災状態があればこれを判定するように信号を処
理するステップ である。
含んでいる。すなわち、 (a) 周囲状態の現在値を検知し、それを表示する信号
を発生するステップ (b) 信号内にＤＣバイアス電流があればこれを除去す
るステップ (c) 塵埃に誘発されたひずみを除去するステップ (d) 信号内に高周波ノイズがあればこれを除去するス
テップ (e) 火災状態があればこれを判定するように信号を処
理するステップ である。
【００１０】
【実施例】本明細書の一部として本発明の詳細を全てか
つ完全に開示した本発明の詳細な説明、特許請求の範
囲、および添付図面から本発明の多くの他の利点と特徴
が明らかにされよう。本発明には多くの異なる形式が可
能であるが、本明細書の開示内容が本発明の原理を説明
するためのものであり、本発明を開示した特定の実施例
に限定するものではないという理解の下で、ここではそ
の詳細な特定の実施例を説明することにする。図１は本
発明に従ったシステム１０の構成図を示している。この
システム１０はプログラム可能なプロセッサ１４と記憶
装置１６とを搭載して実施できる制御装置１２を含んで
いる。読取り専用記憶装置、読取り／書込み記憶装置ま
たは電気的にプログラム可能な読取り専用記憶装置を使
用して実施できる記憶装置１６は、制御プログラムと、
プロセッサ１４が使用するデータ記憶領域の双方を含む
ことができる。
つ完全に開示した本発明の詳細な説明、特許請求の範
囲、および添付図面から本発明の多くの他の利点と特徴
が明らかにされよう。本発明には多くの異なる形式が可
能であるが、本明細書の開示内容が本発明の原理を説明
するためのものであり、本発明を開示した特定の実施例
に限定するものではないという理解の下で、ここではそ
の詳細な特定の実施例を説明することにする。図１は本
発明に従ったシステム１０の構成図を示している。この
システム１０はプログラム可能なプロセッサ１４と記憶
装置１６とを搭載して実施できる制御装置１２を含んで
いる。読取り専用記憶装置、読取り／書込み記憶装置ま
たは電気的にプログラム可能な読取り専用記憶装置を使
用して実施できる記憶装置１６は、制御プログラムと、
プロセッサ１４が使用するデータ記憶領域の双方を含む
ことができる。
【００１１】制御装置１２は双方向の通信リンク２０に
よって全般的に参照符号２２で示した周囲状態センサ
（単数または複数）と連結することができる。センサ２
２ａ、２２ｂ−２２ｎのような複数個のセンサは隣接領
域での特定の周囲状態を検知するようにされている。制
御装置１２は更に複数の出力端子を備えている。出力は
聴覚または視覚的な報知を起動するために利用できる。
加えて、制御装置１２は煙の移動を制御するように建物
内の通気または空調システムと連結することもできる。
代表的な種類の検知器には電離形または光電形の煙検知
器が含まれる。本発明に従ったシステム１０には温度セ
ンサ並びにその他の種類の周囲状態センサを使用するこ
とも可能であろう。
よって全般的に参照符号２２で示した周囲状態センサ
（単数または複数）と連結することができる。センサ２
２ａ、２２ｂ−２２ｎのような複数個のセンサは隣接領
域での特定の周囲状態を検知するようにされている。制
御装置１２は更に複数の出力端子を備えている。出力は
聴覚または視覚的な報知を起動するために利用できる。
加えて、制御装置１２は煙の移動を制御するように建物
内の通気または空調システムと連結することもできる。
代表的な種類の検知器には電離形または光電形の煙検知
器が含まれる。本発明に従ったシステム１０には温度セ
ンサ並びにその他の種類の周囲状態センサを使用するこ
とも可能であろう。
【００１２】図２はシステム１０とともに使用できる検
知器２２ｉの構成図である。検知器２２ｉはセンサ素子
３０を含んでいる。素子３０は煙、温度、赤外線放射等
のような特殊な周囲状態を検知するようにされており、
線３２上にそれを表す電気信号を発生する。再度図２を
参照すると、線３２上のセンサ３０からの出力は局部的
検知制御素子４０と結合されている。制御素子４０はデ
ィジタルまたはアナログ回線のいずれによっても実施で
きよう。ディジタル形式の場合は、制御素子４０はハー
ド配線された論理として実施できるか、またはプログラ
ム式プロセッサを搭載することが可能である。制御素子
４０は、インタフェース回線４２を経てシステムの制御
装置１２と通信リンク２０を介した双方向通信を行うこ
とができる。
知器２２ｉの構成図である。検知器２２ｉはセンサ素子
３０を含んでいる。素子３０は煙、温度、赤外線放射等
のような特殊な周囲状態を検知するようにされており、
線３２上にそれを表す電気信号を発生する。再度図２を
参照すると、線３２上のセンサ３０からの出力は局部的
検知制御素子４０と結合されている。制御素子４０はデ
ィジタルまたはアナログ回線のいずれによっても実施で
きよう。ディジタル形式の場合は、制御素子４０はハー
ド配線された論理として実施できるか、またはプログラ
ム式プロセッサを搭載することが可能である。制御素子
４０は、インタフェース回線４２を経てシステムの制御
装置１２と通信リンク２０を介した双方向通信を行うこ
とができる。
【００１３】以下に説明する本発明に従った方法は限定
性を伴わずにシステム制御装置１２、または検知器の局
部的制御素子４０のいずれにおいても実施することがで
きよう。その実施態様はこれも限定されることなくハー
ド配線回路またはプログラム式マイクロプロセッサのい
ずれも可能である。図３は従来形の光電チャンバＰＡ−
１４の断面図を示している。このチャンバは内部検知容
積ＰＡ−１４を有するハウジングＰＡ−１２を含んでい
る。発光源ＰＡ−１６はハウジング内に装着され、光ビ
ームＰＡ−１８を内部光検知領域ＰＡ−１４内に発する
ような方向に向けられている。図３に示すように、発光
された光ビームＰＡ−１８はそれが領域ＰＡ−１４を横
切るとほぼ円錐形に拡がった形状を呈する。光ビームＰ
Ａ−１８はこれもハウジングＰＡ−１２上に実装された
光吸収トラップの方向に向けられる。
性を伴わずにシステム制御装置１２、または検知器の局
部的制御素子４０のいずれにおいても実施することがで
きよう。その実施態様はこれも限定されることなくハー
ド配線回路またはプログラム式マイクロプロセッサのい
ずれも可能である。図３は従来形の光電チャンバＰＡ−
１４の断面図を示している。このチャンバは内部検知容
積ＰＡ−１４を有するハウジングＰＡ−１２を含んでい
る。発光源ＰＡ−１６はハウジング内に装着され、光ビ
ームＰＡ−１８を内部光検知領域ＰＡ−１４内に発する
ような方向に向けられている。図３に示すように、発光
された光ビームＰＡ−１８はそれが領域ＰＡ−１４を横
切るとほぼ円錐形に拡がった形状を呈する。光ビームＰ
Ａ−１８はこれもハウジングＰＡ−１２上に実装された
光吸収トラップの方向に向けられる。
【００１４】ビームＰＡ−１８の軸からずらされて光電
センサＰＡ−２０が備えてある。センサＰＡ−２０は容
積ＰＡ−１４内の粒子状物質によって散乱したビームＰ
Ａ−１８からの光線が前記センサに入射して、出力電気
信号を発生するような向きに置かれている。素子ＰＡ−
２２およびＰＡ−２４はセンサＰＡ−２０に入射する光
量を制限する。チャンバＰＡ−１０の形状にとって有効
光検知容積はπ（1.25tan 10)2/3=0.６４立方インチ
（１0.４９６立方センチ）である。図４は本発明に従っ
た２２ｉのような代表的な煙検知装置の煙検知チャンバ
３０の横断面である。ハウジング３０は例えば３インチ
（7.６２センチ）またはそれ未満の直径を有することが
できよう。例えば、２インチ半（１6.３５センチ）また
はそれ未満の大きさの直径のハウジングを使用できよ
う。
センサＰＡ−２０が備えてある。センサＰＡ−２０は容
積ＰＡ−１４内の粒子状物質によって散乱したビームＰ
Ａ−１８からの光線が前記センサに入射して、出力電気
信号を発生するような向きに置かれている。素子ＰＡ−
２２およびＰＡ−２４はセンサＰＡ−２０に入射する光
量を制限する。チャンバＰＡ−１０の形状にとって有効
光検知容積はπ（1.25tan 10)2/3=0.６４立方インチ
（１0.４９６立方センチ）である。図４は本発明に従っ
た２２ｉのような代表的な煙検知装置の煙検知チャンバ
３０の横断面である。ハウジング３０は例えば３インチ
（7.６２センチ）またはそれ未満の直径を有することが
できよう。例えば、２インチ半（１6.３５センチ）また
はそれ未満の大きさの直径のハウジングを使用できよ
う。
【００１５】レーザーまたはレーザー・ダイオードのよ
うな高輝度の可干渉光の光源３０−１はハウジングまた
はチャンバ３０上に実装されている。光源は周期的間隔
（数秒毎）に短い光パルスを発するようにパルス式にさ
れている。レンズ３０−２は光線を小さいが輝度が高い
円筒形ビーム３０−３へと集束する。光ビーム３０−３
はそれがチャンバの反対端で光トラップ３０−４に衝突
するまで検知器のチャンバを通過し続ける。光トラップ
は光線のほとんどを吸収し、チャンバの中央領域から少
量の光線を反射する。光源３０−１は好適にレンズ３０
−２と組合わせてπ(0.7tan4.5)20.7/3 =0.００６７立
方インチ（0.１０９９立方センチ）の有効ビームまたは
光検知容積を有するビーム３０−３を発生する。このビ
ーム容積の大きさは従来の検知器の１０％である。
うな高輝度の可干渉光の光源３０−１はハウジングまた
はチャンバ３０上に実装されている。光源は周期的間隔
（数秒毎）に短い光パルスを発するようにパルス式にさ
れている。レンズ３０−２は光線を小さいが輝度が高い
円筒形ビーム３０−３へと集束する。光ビーム３０−３
はそれがチャンバの反対端で光トラップ３０−４に衝突
するまで検知器のチャンバを通過し続ける。光トラップ
は光線のほとんどを吸収し、チャンバの中央領域から少
量の光線を反射する。光源３０−１は好適にレンズ３０
−２と組合わせてπ(0.7tan4.5)20.7/3 =0.００６７立
方インチ（0.１０９９立方センチ）の有効ビームまたは
光検知容積を有するビーム３０−３を発生する。このビ
ーム容積の大きさは従来の検知器の１０％である。
【００１６】従って、塵埃粒子はビーム３０−３の直径
や容積と比較して大きい。光ビーム３０−３のサイズ並
びに検知ビーム容積のサイズは周囲の塵埃粒子相互間の
代表的な間隔よりも小さい。後述するように、このよう
に縮小された容積によって検知器３０は煙の存在に起因
すると誤解した塵埃に誘発された出力信号が発生される
可能性が少なくなる。図５および６は図４の検知器３０
の概略図である。煙の微粒子５は検知器チャンバ内の空
気中の多くのポイントにあることが示されている。光ビ
ームの中央領域内の煙の粒子６は光の一部を全角度で散
乱させる。フォトダイオードのような光センサ３０−７
はレーザー・ダイオード３０−１からの光信号が通常は
光センサに当たらないように光ビームの軸に対して角度
を以て配置されている。しかし、光センサ３０−７は煙
の粒子６によって散乱された光線の一部を検知し、光信
号を電気信号に変換する。検知器内の電子回路は電気信
号を制御パネルまたは制御装置１２へと伝送する。
や容積と比較して大きい。光ビーム３０−３のサイズ並
びに検知ビーム容積のサイズは周囲の塵埃粒子相互間の
代表的な間隔よりも小さい。後述するように、このよう
に縮小された容積によって検知器３０は煙の存在に起因
すると誤解した塵埃に誘発された出力信号が発生される
可能性が少なくなる。図５および６は図４の検知器３０
の概略図である。煙の微粒子５は検知器チャンバ内の空
気中の多くのポイントにあることが示されている。光ビ
ームの中央領域内の煙の粒子６は光の一部を全角度で散
乱させる。フォトダイオードのような光センサ３０−７
はレーザー・ダイオード３０−１からの光信号が通常は
光センサに当たらないように光ビームの軸に対して角度
を以て配置されている。しかし、光センサ３０−７は煙
の粒子６によって散乱された光線の一部を検知し、光信
号を電気信号に変換する。検知器内の電子回路は電気信
号を制御パネルまたは制御装置１２へと伝送する。
【００１７】ミリワット・レーザーＲＯＨＭモデルＮ
ｏ．ＲＥＤ−７８ＭＡＴ１を検知器３０内の光源３０−
１として使用することができる。レンズ３０−２は集束
レンズである。図６はハウジング内に煙粒子がないこと
以外は図５と同一である。煙粒子の代わりにビーム直径
と比較して比較的大きく、比較的まばらな塵埃粒子７が
検知器チャンバの空気中の幾つかのポイントに存在する
ことが図示されている。塵埃粒子は密度が低いので比較
的小さい光ビーム内に入るのは稀である。その結果、塵
埃粒子に誘発されたノイズは煙と識別することができ
る。上記のような稀な位置に単一の塵埃粒子８が示さ
れ、大量の光線を散乱させており、その一部が光センサ
３０−７によって検知される。塵埃粒子はチャンバ内に
僅かな空気の流れがあるので常に動いている。この動き
のために、塵埃粒子８は短期間しか光ビーム内には存在
できない。
ｏ．ＲＥＤ−７８ＭＡＴ１を検知器３０内の光源３０−
１として使用することができる。レンズ３０−２は集束
レンズである。図６はハウジング内に煙粒子がないこと
以外は図５と同一である。煙粒子の代わりにビーム直径
と比較して比較的大きく、比較的まばらな塵埃粒子７が
検知器チャンバの空気中の幾つかのポイントに存在する
ことが図示されている。塵埃粒子は密度が低いので比較
的小さい光ビーム内に入るのは稀である。その結果、塵
埃粒子に誘発されたノイズは煙と識別することができ
る。上記のような稀な位置に単一の塵埃粒子８が示さ
れ、大量の光線を散乱させており、その一部が光センサ
３０−７によって検知される。塵埃粒子はチャンバ内に
僅かな空気の流れがあるので常に動いている。この動き
のために、塵埃粒子８は短期間しか光ビーム内には存在
できない。
【００１８】センサ３０−７は塵埃粒子用の過渡的信号
を発生する。粒子８が光ビーム内にある時間は粒子の進
行方向内のビーム幅を粒子の平均速度で除算した値に等
しい。公知のとおり、光源３０−１は数秒毎に短時間の
パルスによって起動される。その結果、塵埃粒子によっ
てセンサ３０−７が単一の出力ノイズ・パルスだけを発
生する場合がよくある。図７は塵埃粒子が内部の光ビー
ムを通過する検知器３０からの線（単数または複数）３
２上の出力電気信号を示している。これは多くのサンプ
ルで単一の煙検知器から直接受信された未処理信号であ
る。単数または複数の線３２上の信号はサンプリングさ
れ、インタフェース４２およびリンク２０を経て制御装
置１２へと伝送される。
を発生する。粒子８が光ビーム内にある時間は粒子の進
行方向内のビーム幅を粒子の平均速度で除算した値に等
しい。公知のとおり、光源３０−１は数秒毎に短時間の
パルスによって起動される。その結果、塵埃粒子によっ
てセンサ３０−７が単一の出力ノイズ・パルスだけを発
生する場合がよくある。図７は塵埃粒子が内部の光ビー
ムを通過する検知器３０からの線（単数または複数）３
２上の出力電気信号を示している。これは多くのサンプ
ルで単一の煙検知器から直接受信された未処理信号であ
る。単数または複数の線３２上の信号はサンプリングさ
れ、インタフェース４２およびリンク２０を経て制御装
置１２へと伝送される。
【００１９】線３６ａは警報しきい値信号レベルを示
し、このレベルで通常は制御パネル１２が警報状態を表
示する。図７に更に示されているように、センサ３０は
パルス３８ａ、３８ｂのようなパルスによって示された
不規則ノイズを単数または複数の線３２上に発生する。
図７では煙、火または温度のようないずれかの周囲状態
とは関連しないこれらのパルスはセンサ３０がそれに応
動する不規則ノイズが存在することを示している。この
ようなノイズの代表的な発生源には塵埃、昆虫、センサ
３０が応答する過渡的な電気的状態等が含まれる。パル
ス３８ａ−３８ｂは煙、熱または火のような検知される
べきなんらかの周囲状態とは関連していない。その結
果、これらの信号は、処理されないと感度が高いシステ
ムでは誤警報を発生することがある不都合な変化を表し
ている。
し、このレベルで通常は制御パネル１２が警報状態を表
示する。図７に更に示されているように、センサ３０は
パルス３８ａ、３８ｂのようなパルスによって示された
不規則ノイズを単数または複数の線３２上に発生する。
図７では煙、火または温度のようないずれかの周囲状態
とは関連しないこれらのパルスはセンサ３０がそれに応
動する不規則ノイズが存在することを示している。この
ようなノイズの代表的な発生源には塵埃、昆虫、センサ
３０が応答する過渡的な電気的状態等が含まれる。パル
ス３８ａ−３８ｂは煙、熱または火のような検知される
べきなんらかの周囲状態とは関連していない。その結
果、これらの信号は、処理されないと感度が高いシステ
ムでは誤警報を発生することがある不都合な変化を表し
ている。
【００２０】背景の光線反射、部品の老化、およびその
他の長期間での作用に起因するＤＣバイアスまたは大気
透明値３６が存在する。加えて、比較的周波数が高い電
気干渉により波形にノイズ３８ｃが存在する。図３に示
した種類のような従来形の検知器を徹底的に実験した結
果、塵埃粒子が存在すると、このような検知器は煙の存
在と誤解されることがある平滑な出力信号を発すること
があることが判明している。これに対して、図４に示し
た種類の検知器は、同様の塵埃環境にさらしても塵埃の
存在に応答して図７の信号３８Ａ、３８Ｂに相当する過
渡的な出力信号した発生しない。その理由は、塵埃粒子
相互間の間隔が光ビーム３０−３のサイズと比較して大
きいからである。図８は処理済みの電気信号３６′を示
している。信号３６′は図７の信号３６の処理済みの状
態である。処理は制御パネル１２内で行うことができ
る。この処理はそれぞれの検知器内で局部的に行うこと
もできる。制御装置、またはパネル１２はマイクロプロ
セッサ１４と、図８に示した波形３６′を生ずる火災で
はない信号を除去するためにセンサ３０から受信した信
号波形を処理するための関連する制御プログラムとを含
んでいる。
他の長期間での作用に起因するＤＣバイアスまたは大気
透明値３６が存在する。加えて、比較的周波数が高い電
気干渉により波形にノイズ３８ｃが存在する。図３に示
した種類のような従来形の検知器を徹底的に実験した結
果、塵埃粒子が存在すると、このような検知器は煙の存
在と誤解されることがある平滑な出力信号を発すること
があることが判明している。これに対して、図４に示し
た種類の検知器は、同様の塵埃環境にさらしても塵埃の
存在に応答して図７の信号３８Ａ、３８Ｂに相当する過
渡的な出力信号した発生しない。その理由は、塵埃粒子
相互間の間隔が光ビーム３０−３のサイズと比較して大
きいからである。図８は処理済みの電気信号３６′を示
している。信号３６′は図７の信号３６の処理済みの状
態である。処理は制御パネル１２内で行うことができ
る。この処理はそれぞれの検知器内で局部的に行うこと
もできる。制御装置、またはパネル１２はマイクロプロ
セッサ１４と、図８に示した波形３６′を生ずる火災で
はない信号を除去するためにセンサ３０から受信した信
号波形を処理するための関連する制御プログラムとを含
んでいる。
【００２１】チャンバ内の光源３０−１は数秒毎に起動
される。制御装置１２はなんらかの適切な割合で検知器
のサンプリングを行う。プロセッサ１４は先ず図７に３
６として示されたＤＣバイアスまたは大気透明値を除去
する。このバイアスは検知器のチャンバの表面に塵埃が
集積してより多くの光線を反射し、光吸収量が低くなる
ような長期的な作用に起因するものである。上記の除去
は各検知器毎に受信された波形のＤＣレベルをゆっくり
と近似計算するために長期間（約１日）の稼働平均値を
用いて実施できる。各サンプルで長期稼働平均値の極め
て僅かな比率だけ現在の目盛りの読みの方向に動かすこ
とが許容される。同様のことが制約なく放射エネルギ・
センサ、温度センサまたはその他の種類の周囲状態セン
サのような典型的なセンサからの出力にも当てはまる。
される。制御装置１２はなんらかの適切な割合で検知器
のサンプリングを行う。プロセッサ１４は先ず図７に３
６として示されたＤＣバイアスまたは大気透明値を除去
する。このバイアスは検知器のチャンバの表面に塵埃が
集積してより多くの光線を反射し、光吸収量が低くなる
ような長期的な作用に起因するものである。上記の除去
は各検知器毎に受信された波形のＤＣレベルをゆっくり
と近似計算するために長期間（約１日）の稼働平均値を
用いて実施できる。各サンプルで長期稼働平均値の極め
て僅かな比率だけ現在の目盛りの読みの方向に動かすこ
とが許容される。同様のことが制約なく放射エネルギ・
センサ、温度センサまたはその他の種類の周囲状態セン
サのような典型的なセンサからの出力にも当てはまる。
【００２２】図７のパルス３８ａのような塵埃による過
渡的信号の作用を除去するために第２の水準の処理方法
を利用できる。一実施例では、現在の目盛りの読みが警
報しきい値３６ａを超えている場合は、プロセッサ１４
は煙センサの現在の読みを以前の読みと比較し、２つの
読み値のうちの低い方を訂正された現在の読みとして受
け入れる。それによってシステムは単一の大きいサンプ
ル値を除去することができる。この第２の水準の処理の
更なる改良点は、以前の２つの読み値と現在の読み値と
を比較し、そのうちで最も低い値を採用するものであ
る。それによってめったに発生することがない２つの未
処理の大きい塵埃パルスを除去することができる。
渡的信号の作用を除去するために第２の水準の処理方法
を利用できる。一実施例では、現在の目盛りの読みが警
報しきい値３６ａを超えている場合は、プロセッサ１４
は煙センサの現在の読みを以前の読みと比較し、２つの
読み値のうちの低い方を訂正された現在の読みとして受
け入れる。それによってシステムは単一の大きいサンプ
ル値を除去することができる。この第２の水準の処理の
更なる改良点は、以前の２つの読み値と現在の読み値と
を比較し、そのうちで最も低い値を採用するものであ
る。それによってめったに発生することがない２つの未
処理の大きい塵埃パルスを除去することができる。
【００２３】図７に３８ｃで示された周波数がより高い
ノイズを除去するために信号を平滑化するため第３の水
準の処理方法を利用できる。このノイズの原因は、検知
器内に導通、または放射される異質な電気信号、または
検知器自体の電子機器から発生されるノイズによるもの
である。各検知器の感度は低レベルの煙を考慮に入れて
調整することができる。感度が高まると、信号の処理に
より自動的に平滑化の程度が増大する。平滑化が増すと
無関係なノイズが除去されることにより検知に遅延が生
じることがあるが、検知器はより高い感度レベルで動作
することができる。従って、ゆっくりと燃える火災をよ
り早く検知することができる。受信される信号が減少す
れば、平滑化の処理による平滑化の程度が低下する。感
度が高まると、このような平滑化機能は遅延の代償を伴
ってノイズの拒絶機能を高める。感度が低いと、警報の
遅延時間を短縮するためにノイズの拒絶機能が低くな
る。
ノイズを除去するために信号を平滑化するため第３の水
準の処理方法を利用できる。このノイズの原因は、検知
器内に導通、または放射される異質な電気信号、または
検知器自体の電子機器から発生されるノイズによるもの
である。各検知器の感度は低レベルの煙を考慮に入れて
調整することができる。感度が高まると、信号の処理に
より自動的に平滑化の程度が増大する。平滑化が増すと
無関係なノイズが除去されることにより検知に遅延が生
じることがあるが、検知器はより高い感度レベルで動作
することができる。従って、ゆっくりと燃える火災をよ
り早く検知することができる。受信される信号が減少す
れば、平滑化の処理による平滑化の程度が低下する。感
度が高まると、このような平滑化機能は遅延の代償を伴
ってノイズの拒絶機能を高める。感度が低いと、警報の
遅延時間を短縮するためにノイズの拒絶機能が低くな
る。
【００２４】上記の第３の水準の処理方法によって、受
信される検知器信号が降下しているか、上昇しているか
に応じて平滑化の程度も変化する。降下している場合
は、平滑化の程度は減少し、平滑化された信号がより迅
速に減衰する。それによって小さいノイズ・パルスへと
より迅速に復帰し、ノイズが高い状態の間は全体の感度
が低くなる傾向がある。ディジタル・プロセッサ１４と
組合わせた制御ソフトウェアは下記のとおりに検知器か
ら受信された信号を処理する。 第１の水準：現在の読み値からの長期稼働平均値ＶＡn
または時間またはサンプル数ｔでの検知器Ｖa の出力値
と、長期の定数ＬＣ（ＬＣは0.００１のような極めて小
さい数値である）を計算することによって検知器２２ｎ
の変動補償が達成される。
信される検知器信号が降下しているか、上昇しているか
に応じて平滑化の程度も変化する。降下している場合
は、平滑化の程度は減少し、平滑化された信号がより迅
速に減衰する。それによって小さいノイズ・パルスへと
より迅速に復帰し、ノイズが高い状態の間は全体の感度
が低くなる傾向がある。ディジタル・プロセッサ１４と
組合わせた制御ソフトウェアは下記のとおりに検知器か
ら受信された信号を処理する。 第１の水準：現在の読み値からの長期稼働平均値ＶＡn
または時間またはサンプル数ｔでの検知器Ｖa の出力値
と、長期の定数ＬＣ（ＬＣは0.００１のような極めて小
さい数値である）を計算することによって検知器２２ｎ
の変動補償が達成される。
【００２５】 ＶＡnt＝ＬＣ＊Ｖnt＋（１−ＬＣ）＊ＶＡnt-1 微分、またはデルタ値ＶΔnt＝（Ｖnt−ＶＡnt） 第２の水準：ＶΔntをサンプル（ｔ−１）と（ｔ−２）
での以前の検知器の読みと比較し、そのうちの最小値を
選択する。 ＶΔnt＞（Ｖn −ＶＡn ）t-1 である場合はＶΔnt＝
（Ｖn −ＶＡn ）t-1 ＶΔnt＞（Ｖn −ＶＡn ）t-2 である場合はＶΔnt＝
（Ｖn −ＶＡn ）t-2 現在のデルタ読み値ＶΔntが予め設定された警報しきい
値（ＡＣn ）未満である場合は、読みは再度その読みに
変換される。それによって煙の存在を示すゆっくりと上
昇する信号の遅延が防止される。 （Ｖn −ＶＡn ）＜（ＡＣn ）である場合は、ＶΔn ＝
（Ｖnt−ＶＡn ） 第３の水準：平滑化を継続的に進捗させるために現在の
感度選択Ｓn （１から９）に基づいて平滑化係数ＳＦn
が設定される。例えば、Ｓn が１である場合はＳＦn ＝
0.０４であり、Ｓn が９である場合はＳＦn ＝0.５０で
ある。読みが下降している場合は、平滑化係数は最大
値、例えば0.５０に設定される。Ｓn ＝１は最大感度で
ある。
での以前の検知器の読みと比較し、そのうちの最小値を
選択する。 ＶΔnt＞（Ｖn −ＶＡn ）t-1 である場合はＶΔnt＝
（Ｖn −ＶＡn ）t-1 ＶΔnt＞（Ｖn −ＶＡn ）t-2 である場合はＶΔnt＝
（Ｖn −ＶＡn ）t-2 現在のデルタ読み値ＶΔntが予め設定された警報しきい
値（ＡＣn ）未満である場合は、読みは再度その読みに
変換される。それによって煙の存在を示すゆっくりと上
昇する信号の遅延が防止される。 （Ｖn −ＶＡn ）＜（ＡＣn ）である場合は、ＶΔn ＝
（Ｖnt−ＶＡn ） 第３の水準：平滑化を継続的に進捗させるために現在の
感度選択Ｓn （１から９）に基づいて平滑化係数ＳＦn
が設定される。例えば、Ｓn が１である場合はＳＦn ＝
0.０４であり、Ｓn が９である場合はＳＦn ＝0.５０で
ある。読みが下降している場合は、平滑化係数は最大
値、例えば0.５０に設定される。Ｓn ＝１は最大感度で
ある。
【００２６】ＶΔn ≧ＶＳn である場合は、ＳＦn ＝0.
０６＊Ｓn −0.０２であり、その他の場合はＳＦn ＝0.
５である。下記は感度レベルＳn の数値（１が最高感
度、９が最低感度）と平滑化定数ＳＦn のリストであ
る。ＳＦn として計算された平滑化定数＝0.０６＊Ｓn
−0.０２である。 Ｓn ＳＦn １ 0.０４ ２ 0.１０ ３ 0.１６ ４ 0.２２ ５ 0.２８ ６ 0.３４ ７ 0.４０ ８ 0.４６ ９ 0.５２ 平滑化定数ＳＦn は以前に平滑化された値に（平滑化さ
れた値に１−ＳＦn を乗算した後）加算されるべき現在
のサンプルの比率を特定するものである。従って、平滑
化定数が小さくなるとより大きい平滑化定数の場合より
も平滑化の度合いが大きくなる。
０６＊Ｓn −0.０２であり、その他の場合はＳＦn ＝0.
５である。下記は感度レベルＳn の数値（１が最高感
度、９が最低感度）と平滑化定数ＳＦn のリストであ
る。ＳＦn として計算された平滑化定数＝0.０６＊Ｓn
−0.０２である。 Ｓn ＳＦn １ 0.０４ ２ 0.１０ ３ 0.１６ ４ 0.２２ ５ 0.２８ ６ 0.３４ ７ 0.４０ ８ 0.４６ ９ 0.５２ 平滑化定数ＳＦn は以前に平滑化された値に（平滑化さ
れた値に１−ＳＦn を乗算した後）加算されるべき現在
のサンプルの比率を特定するものである。従って、平滑
化定数が小さくなるとより大きい平滑化定数の場合より
も平滑化の度合いが大きくなる。
【００２７】各検知器毎の平滑化された信号値ＶＳn は
各サンプルで平滑化係数ＳＦn に基づき、少ない比率の
サンプル値をより大きい比率の以前の平滑化値に加算す
ることによって計算される。 ＶＳnt＝ＳＦn ＊ＶΔnt＋（１−ＳＦn ）＊ＶＳnt-1 平滑化値ＶＳn が現在の感度レベルＳn に基づいて記憶
された警報しきいレベルＡＣn を超えた場合は、システ
ムによって警報状態が検知される。 ＶＳn ＞ＡＣn である場合は警報の設定、それ以外はル
ーチンの出口 必要ならば前警報状態を示すために複数のしきい値を用
いることもできよう。図８に示した処理プロセスは局部
的制御素子４０またはシステムの制御装置１２のいずれ
によっても実行できる。図８に示したように、３８ａ、
３８ｂのような個々のノイズ・パルスは既に殆どが除去
されている。
各サンプルで平滑化係数ＳＦn に基づき、少ない比率の
サンプル値をより大きい比率の以前の平滑化値に加算す
ることによって計算される。 ＶＳnt＝ＳＦn ＊ＶΔnt＋（１−ＳＦn ）＊ＶＳnt-1 平滑化値ＶＳn が現在の感度レベルＳn に基づいて記憶
された警報しきいレベルＡＣn を超えた場合は、システ
ムによって警報状態が検知される。 ＶＳn ＞ＡＣn である場合は警報の設定、それ以外はル
ーチンの出口 必要ならば前警報状態を示すために複数のしきい値を用
いることもできよう。図８に示した処理プロセスは局部
的制御素子４０またはシステムの制御装置１２のいずれ
によっても実行できる。図８に示したように、３８ａ、
３８ｂのような個々のノイズ・パルスは既に殆どが除去
されている。
【００２８】第２の水準の処理プロセスでは、線３２上
の現在のセンサ出力が事前のサンプル時間からの以前の
センサ出力と比較される。２つの値のうちの最小値が現
在の出力値として選択される。従って、パルス３８ａ
（図７）のような単一のノイズ・パルスは本発明に基づ
く処理方法によって完全に除去される。第２の水準の処
理プロセスは一つの形式では下記のように表すことがで
きる。出力Ｎ−１が出力Ｎ以上である場合は、出力Ｎ＝
出力Ｎに設定する。そうではない場合は出力Ｎ＝出力Ｎ
−１とする。このように、上記の処理方法を利用してノ
イズは実質的に除去される。しかし、煙、熱または火に
対する応答度は大幅には低減されない。このような応答
は遅延するが、サンプル間隔一つ、または２つ程度であ
るに過ぎない。この遅延が生じても、本発明の処理方法
を利用することにより過渡的ノイズ状態が除去されるの
で、システム１０の各々の検知器の感度を大幅に高める
ことができる点において利点の方が勝っている。従っ
て、過渡的ノイズに起因する誤警報の問題を最小限にす
るために検知器の感度を低くしなければならなかった従
来技術の場合よりもシステムは高い感度に設定して動作
できるので、システム１０はより迅速に火災状態に応答
する。
の現在のセンサ出力が事前のサンプル時間からの以前の
センサ出力と比較される。２つの値のうちの最小値が現
在の出力値として選択される。従って、パルス３８ａ
（図７）のような単一のノイズ・パルスは本発明に基づ
く処理方法によって完全に除去される。第２の水準の処
理プロセスは一つの形式では下記のように表すことがで
きる。出力Ｎ−１が出力Ｎ以上である場合は、出力Ｎ＝
出力Ｎに設定する。そうではない場合は出力Ｎ＝出力Ｎ
−１とする。このように、上記の処理方法を利用してノ
イズは実質的に除去される。しかし、煙、熱または火に
対する応答度は大幅には低減されない。このような応答
は遅延するが、サンプル間隔一つ、または２つ程度であ
るに過ぎない。この遅延が生じても、本発明の処理方法
を利用することにより過渡的ノイズ状態が除去されるの
で、システム１０の各々の検知器の感度を大幅に高める
ことができる点において利点の方が勝っている。従っ
て、過渡的ノイズに起因する誤警報の問題を最小限にす
るために検知器の感度を低くしなければならなかった従
来技術の場合よりもシステムは高い感度に設定して動作
できるので、システム１０はより迅速に火災状態に応答
する。
【００２９】第２の水準の処理プロセスは先ず、周囲状
態が検知されず、ノイズがない場合は予測される事態で
ある。現在値が定格値３６以上であることを想定して現
在値と以前の値とのうちの最小値を選択することによっ
て促進される。加えて、現在のセンサ値が定格値未満で
ある場合に歯、現在のセンサ値と以前のセンサ値のうち
の最大値を選択すれば、ノイズがない出力３６により負
に向かうノイズ・センサは最小限になる。上記のステッ
プによって正に向かうノイズ・パルスと負に向かうノイ
ズ・パルスの双方が除去される。本発明の方法の趣旨と
範囲から離れることなく、第２の水準の処理プロセスに
はその他の変化形が可能である。例えば、図９Ａ、９Ｂ
および９Ｃはセンサ３０から一つまたは２つの以前の出
力値を利用した第２の水準の処理プロセスを示してい
る。
態が検知されず、ノイズがない場合は予測される事態で
ある。現在値が定格値３６以上であることを想定して現
在値と以前の値とのうちの最小値を選択することによっ
て促進される。加えて、現在のセンサ値が定格値未満で
ある場合に歯、現在のセンサ値と以前のセンサ値のうち
の最大値を選択すれば、ノイズがない出力３６により負
に向かうノイズ・センサは最小限になる。上記のステッ
プによって正に向かうノイズ・パルスと負に向かうノイ
ズ・パルスの双方が除去される。本発明の方法の趣旨と
範囲から離れることなく、第２の水準の処理プロセスに
はその他の変化形が可能である。例えば、図９Ａ、９Ｂ
および９Ｃはセンサ３０から一つまたは２つの以前の出
力値を利用した第２の水準の処理プロセスを示してい
る。
【００３０】図９Ａはサンプル値が定格出力値３６から
変化する際のサンプル数または間隔の関数として、線３
２上のセンサ３０からのサンプル値を概略的に示したも
のである。領域５０では、煙が検知されることに応動し
て検知された煙のレベルが規則的に上昇している。図９
Ｂは図９Ａの信号の第２の水準の処理プロセスを示して
おり、この場合は現在の出力値と一つの以前の出力値の
うちの最小値が選択されている。図９Ｂに示すように、
領域５０に示すように煙が存在する場合は、この第２の
水準の処理方法によって煙が検知されるべきであること
を示す平滑化された出力が発生される。本発明の方法の
別の側面では、センサ３０からの現在の出力値を以前に
検知され、記憶された２つの出力値と比較することがで
きる。現在の出力値がしきい値３６を超えた場合は、現
在の出力値、並びに以前の２つのサンプル値のなかの最
小値が判定される。次に事前処理された出力の流れで現
在の出力値の代わりに前記の最小値が用いられる。以前
のサンプルのいずれかが定格出力しきい値３６未満であ
る場合は、これらの値はあたかもゼロであるものとして
扱われる。
変化する際のサンプル数または間隔の関数として、線３
２上のセンサ３０からのサンプル値を概略的に示したも
のである。領域５０では、煙が検知されることに応動し
て検知された煙のレベルが規則的に上昇している。図９
Ｂは図９Ａの信号の第２の水準の処理プロセスを示して
おり、この場合は現在の出力値と一つの以前の出力値の
うちの最小値が選択されている。図９Ｂに示すように、
領域５０に示すように煙が存在する場合は、この第２の
水準の処理方法によって煙が検知されるべきであること
を示す平滑化された出力が発生される。本発明の方法の
別の側面では、センサ３０からの現在の出力値を以前に
検知され、記憶された２つの出力値と比較することがで
きる。現在の出力値がしきい値３６を超えた場合は、現
在の出力値、並びに以前の２つのサンプル値のなかの最
小値が判定される。次に事前処理された出力の流れで現
在の出力値の代わりに前記の最小値が用いられる。以前
のサンプルのいずれかが定格出力しきい値３６未満であ
る場合は、これらの値はあたかもゼロであるものとして
扱われる。
【００３１】センサ３０からの現在の出力値が定格出力
値３６未満でるあ場合は、現在の値が以前の２つの値と
比較され、３つの値のうちの最大の値が現在の出力値で
あるものとみなされる。以前の出力値のいずれかが定格
出力しきい値３６に等しいか、それよりも大きい場合
は、その値（単数または複数）はゼロに設定される。以
前の２つの値を利用することによって、図９Ｂに示した
ように単一の以前の値を用いる場合よりも大幅にノイズ
を削減できる。図９Ｃは現在の出力値、並びに以前の２
つの出力値のうちの最小値が選択される（現在の出力値
が定格出力しきい値３６を超えた場合）図９Ａの第２レ
ベルの処理を表したグラフである。図９Ａの場合の代わ
りに、この場合は現在の出力値と以前の２つの出力値の
うちの最大値が選択される。（現在の出力値が定格しき
い値３６未満に低下した場合）図９Ｃに示すように、図
９Ａの不規則な、相関関係がないノイズ変化は、煙が存
在する時間間隔５０内で処理済みの出力が大幅に遅延す
ることなく、実質的にゼロまで低減される。必要ならば
２つ以上の以前の値を用いることもできる。
値３６未満でるあ場合は、現在の値が以前の２つの値と
比較され、３つの値のうちの最大の値が現在の出力値で
あるものとみなされる。以前の出力値のいずれかが定格
出力しきい値３６に等しいか、それよりも大きい場合
は、その値（単数または複数）はゼロに設定される。以
前の２つの値を利用することによって、図９Ｂに示した
ように単一の以前の値を用いる場合よりも大幅にノイズ
を削減できる。図９Ｃは現在の出力値、並びに以前の２
つの出力値のうちの最小値が選択される（現在の出力値
が定格出力しきい値３６を超えた場合）図９Ａの第２レ
ベルの処理を表したグラフである。図９Ａの場合の代わ
りに、この場合は現在の出力値と以前の２つの出力値の
うちの最大値が選択される。（現在の出力値が定格しき
い値３６未満に低下した場合）図９Ｃに示すように、図
９Ａの不規則な、相関関係がないノイズ変化は、煙が存
在する時間間隔５０内で処理済みの出力が大幅に遅延す
ることなく、実質的にゼロまで低減される。必要ならば
２つ以上の以前の値を用いることもできる。
【００３２】正確なサンプル間隔の規定は本発明を限定
するものではないことが理解されよう。使用されるセン
サの種類、および周囲状態の予測変化率を考慮して適宜
に密なサンプル間隔を選択できることが専門家には理解
されよう。例示目的のみで、また限定性を伴わずに付言
すれば、煙、熱または発火状態が検知される場合、５な
いし６秒のサンプル間隔で充分に密であるものとみられ
る。図１０は本発明に従った方法の流れ図を示してい
る。図１１は所与の検知器の感度を高めることに相関し
て、第３の水準の処理プロセスの平滑化の程度を高める
ことの作用を示したグラフである。ｙ軸に沿って作図さ
れた感度レベルの低下に応じたＸ軸に沿って作図された
警報の遅延が秒単位で示されている。
するものではないことが理解されよう。使用されるセン
サの種類、および周囲状態の予測変化率を考慮して適宜
に密なサンプル間隔を選択できることが専門家には理解
されよう。例示目的のみで、また限定性を伴わずに付言
すれば、煙、熱または発火状態が検知される場合、５な
いし６秒のサンプル間隔で充分に密であるものとみられ
る。図１０は本発明に従った方法の流れ図を示してい
る。図１１は所与の検知器の感度を高めることに相関し
て、第３の水準の処理プロセスの平滑化の程度を高める
ことの作用を示したグラフである。ｙ軸に沿って作図さ
れた感度レベルの低下に応じたＸ軸に沿って作図された
警報の遅延が秒単位で示されている。
【００３３】図１１に示すように、感度を最高に設定す
ると平滑化の量が最大になるので６０秒程度の警報の遅
延が生ずる。一方、感度を最低に設定すると、平滑化の
レベルがより低い結果、僅か１２秒程度の警報の遅延し
か生じない。図１１のグラフは、検知器を最高の感度レ
ベルで動作させると、警報状態が検知されるまでに遅延
時間が付加されることを示している。一方、最高感度レ
ベルで動作される検知器は誤警報を生じやすい。付加的
な遅延によって誤警報の可能性が低くなる。高い感度レ
ベルで動作し、その後で前述のようにより高い平滑化レ
ベルで処理される検知器は、ゆっくりと進展する火災、
すなわちいぶり火災を検知する際に特に有用である。こ
のような火災は類焼するまでには分、または時単位の時
間がかかる場合が多い。このような場合は、図１１に示
した４８秒、または６０秒の遅延は上記の火災を検知す
るのに必要な全体の時間の極めて僅かな一部であるに過
ぎない場合が多い。
ると平滑化の量が最大になるので６０秒程度の警報の遅
延が生ずる。一方、感度を最低に設定すると、平滑化の
レベルがより低い結果、僅か１２秒程度の警報の遅延し
か生じない。図１１のグラフは、検知器を最高の感度レ
ベルで動作させると、警報状態が検知されるまでに遅延
時間が付加されることを示している。一方、最高感度レ
ベルで動作される検知器は誤警報を生じやすい。付加的
な遅延によって誤警報の可能性が低くなる。高い感度レ
ベルで動作し、その後で前述のようにより高い平滑化レ
ベルで処理される検知器は、ゆっくりと進展する火災、
すなわちいぶり火災を検知する際に特に有用である。こ
のような火災は類焼するまでには分、または時単位の時
間がかかる場合が多い。このような場合は、図１１に示
した４８秒、または６０秒の遅延は上記の火災を検知す
るのに必要な全体の時間の極めて僅かな一部であるに過
ぎない場合が多い。
【００３４】一方、急激に進展する火災は煙のレベルが
急激に上昇するのでより低い感度レベルでも検知できる
ことが多い。このような場合は、塵埃またはその他のノ
イズが後警報を誘発する可能性は少ない。このような環
境では、図１１に示した短い１２秒と１８秒の遅延はこ
のような火災の発生をできるだけ迅速に報知するという
必要性に合致している。前述の説明から、本発明の趣旨
と範囲を離れることなく多様な変化と修正が可能である
ことが明らかであろう。ここに説明した特定の装置に関
して制約が伴わないことを理解されたい。勿論、添付の
特許請求の範囲はそれに含まれる上記の修正の全てを包
含することを意図したものである。
急激に上昇するのでより低い感度レベルでも検知できる
ことが多い。このような場合は、塵埃またはその他のノ
イズが後警報を誘発する可能性は少ない。このような環
境では、図１１に示した短い１２秒と１８秒の遅延はこ
のような火災の発生をできるだけ迅速に報知するという
必要性に合致している。前述の説明から、本発明の趣旨
と範囲を離れることなく多様な変化と修正が可能である
ことが明らかであろう。ここに説明した特定の装置に関
して制約が伴わないことを理解されたい。勿論、添付の
特許請求の範囲はそれに含まれる上記の修正の全てを包
含することを意図したものである。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、不規則なノイズの作用を
最小限にするように複数レベルの信号処理を行うことに
よって、検知器が可能な最高の感度で動作し、それにも
関わらず過渡的なノイズに起因する誤警報を充分に免れ
ることができる。
最小限にするように複数レベルの信号処理を行うことに
よって、検知器が可能な最高の感度で動作し、それにも
関わらず過渡的なノイズに起因する誤警報を充分に免れ
ることができる。
【図１】本発明に従って報知システムの構成図である。
【図２】図１の報知システムと共に使用できる検知器の
構成図である。
構成図である。
【図３】従来形の光電検知器の断面図である。
【図４】本発明に従った光電検知器の断面図である。
【図５】煙の作用を示した図４に示した光電検知器の概
略図である。
略図である。
【図６】塵埃の作用を示した図６に示した検知器の図面
である。
である。
【図７】図７は検知されるべき周囲状態が存在しない場
合の時間またはサンプル数の関数としての図５に示した
ような検知器の出力のグラフである。
合の時間またはサンプル数の関数としての図５に示した
ような検知器の出力のグラフである。
【図８】図３に示した検知器から出力されるセンサ信号
の処理プロセスを示したグラフである。
の処理プロセスを示したグラフである。
【図９】センサ信号出力およびその処理済みの変化を示
したグラフである。
したグラフである。
【図１０】本発明に従った方法の一実施例を示した流れ
図である。
図である。
【図１１】所定の検知器の感度の増大の作用により、第
３の段階の処理プロセスの平滑化の程度が高まることの
効果を示したグラフ。
３の段階の処理プロセスの平滑化の程度が高まることの
効果を示したグラフ。
５ 煙粒子 ６ 煙粒子 ８ 塵埃粒子 １０ 報知システム １２ 制御装置 １４ プログラム式プロセッサ １６ 記憶装置 ２０ 通信リンク ２２ センサ ３０ センサ素子 ３２ 線 ３６ 信号 ３６′ 処理済み信号 ３６ａ 警報しきい値 ３８ａ、ｂ ノイズ・パルス ３８ｃ、ｄ 高周波数ノイズ ４０ 制御素子 ４２ インタフェース回線 ＰＡ−１０ 光電チャンバ ＰＡ−１２ ハウジング ＰＡ−１４ 検知容積 ＰＡ−１６ 光源 ＰＡ−１８ 光ビーム ＰＡ−２０ センサ ＰＡ−２２ 光量制限素子 ＰＡ−２４ 光量制限素子 ３０−１ 光源 ３０−２ レンズ ３０−３ 光ビーム ３０−４ 光トラップ ３０−７ 光センサ
Claims (29)
- 【請求項１】 火災検知および報知システムにおいて、 ハウジングと、前記ハウジングに装着されたビーム発生
源と、前記ハウジング内に投影され、周囲の塵埃粒子相
互間の典型的な距離よりも寸法が小さい検知用の光ビー
ムとを有し、検知器内の煙濃度の測定尺度である信号を
伝送する少なくとも一個の光電煙検知器と、 前記煙検知器からの前記信号を受信し、コンピュータ部
分と報知信号発信部分とを含む制御装置と、 前記制御装置の前記コンピュータ部分内に記憶されてい
ることによって、前記煙検知器からの信号を処理し、前
記煙検知器内の煙粒子が所定レベルに達すると発生され
る信号が受信されると前記報知信号発信部分を起動する
が、前記煙検知器内の塵埃粒子によって発生される信号
が受信されても前記報知部分を起動しない制御プログラ
ム、とから構成したことを特徴とする前記システム。 - 【請求項２】 前記信号発信部分を起動させるために前
記制御装置によって受信されるのに必要な信号レベルの
大きさを低くするために、前記煙検知器内の煙粒子によ
って発生される報知信号と、前記煙検知器内の塵埃粒子
によっては発生されない報知信号とを判定できることを
特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】 前記制御プログラムが比較的一定の、も
しくは低い周波数信号を供給する煙の存在と、比較的過
渡性の、もしくは高い周波数信号を供給する塵埃の存在
に応答して前記煙検知器からの煙信号と塵埃信号とを識
別することを特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項４】 前記制御プログラムが前記煙検知器を周
期的にサンプリングし、現在のサンプルと以前のサンプ
ルとを比較し、前記以前のサンプルのレベルが前記現在
のサンプルのレベルよりも低い場合は前記の現在のサン
プルと前記以前のサンプルとを交換することによって煙
信号と塵埃信号とを識別することを特徴とする請求項３
に記載のシステム。 - 【請求項５】 前記制御プログラムが前記煙検知器から
の信号を周期的にサンプリングし、前記煙検知器からの
現在のサンプルと前記煙検知器からの複数の以前のサン
プルとを比較して、前記以前の幾つかのサンプルのレベ
ルが前記現在のサンプルのレベルよりも低い場合は前記
現在のサンプルと前記以前の幾つかのサンプルのうちの
最も低レベルのサンプルとを交換することによって煙の
信号と塵埃信号とを識別することを特徴とする請求項３
に記載のシステム。 - 【請求項６】 前記煙検知器から受信された信号の絶対
値から長期間の稼働平均値を減算することによってチャ
ンバの表面上の塵埃、部品の老化、またはその他の極め
て低い周波数変化に起因する長期間の変動を除去するよ
うに、前記煙検知器からの前記信号が処理されることを
特徴とする請求項５に記載のシステム。 - 【請求項７】 前記現在の信号サンプルの比率を前記煙
検知器からの以前の信号サンプルから計算した平滑化さ
れた信号値の比率に加算することによって、前記現在の
平滑化された値を算出するために、前記煙検知器から受
信された信号が前記制御プログラムによって処理され、
現在の平滑化された信号へと変換されることを特徴とす
る請求項６に記載のシステム。 - 【請求項８】 前記制御プログラムは前記報知信号発信
部分を起動させるために必要な前記煙検知器の複数の異
なる基準信号レベルの一つを選択するようにプログラム
されるとともに、前記制御プログラムが低い方の信号基
準を選択した場合は、前記平滑化された信号計算は新た
な平滑化された信号を計算するために、より小さい比率
の前記現在のサンプルと、より大きい比率の以前の平滑
化された信号とを用いるように変更されることを特徴と
する請求項７に記載のシステム。 - 【請求項９】 前記制御プログラムは前記煙検知器から
の現在の信号サンプルが前記煙検知器の以前のサンプル
から計算された平滑化された値未満であるかどうかを判
定し、そうである場合は、平滑化された信号計算は新た
な平滑化された信号を計算するために、より大きい比率
の前記現在のサンプルと、より小さい比率の以前の平滑
化された信号とを用いるように変更されることを特徴と
する請求項７に記載のシステム。 - 【請求項１０】 前記ビームの前記発生源の近傍の前記
ビームの経路内に位置する集束レンズと、前記ハウジン
グに装着されたセンサとを含み、前記ビーム発生源と前
記センサとは互いに３インチ（7.６２ｃｍ）未満の間隔
を隔ててあることを特徴とする請求項１に記載のシステ
ム。 - 【請求項１１】 報知システムにおいて、 複数個の煙検知器と、 前記検知器と連結された双方向の通信リンクと、 前記リンクと連結された制御素子とからなり、前記素子
はそれぞれの信号平滑化パラメータ並びに前記各検知器
のそれぞれの感度を確立するための制御回路を含み、そ
れぞれの検知器について前記感度が高まると、前記平滑
化パラメータは平滑化のレベルが上がるように変更され
ることによって、それぞれの検知器毎の塵埃によっな誘
発される煙表示を低減させることを特徴とする報知シス
テム。 - 【請求項１２】 前記検知器の少なくとも幾つかが光電
煙センサを含むことを特徴とする請求項１１に記載の報
知システム。 - 【請求項１３】 前記光電センサが0.００５ないし0.０
０８立方インチ（0.０８２０ないし0.１３１２立方セン
チ）の範囲の内部有効ビーム容積を含んだことを特徴と
する請求項１２に記載の報知システム。 - 【請求項１４】 前記光電センサが0.００６７立方イン
チ（0.１０９９立方センチ）の大きさの有効ビーム容積
を含んだことを特徴とする請求項１２に記載の報知シス
テム。 - 【請求項１５】 報知システムにおいて、 複数個の光電煙センサと、 前記検知器と連結された双方向の通信リンクと、 前記リンクと連結された制御素子とからなり、前記素子
はそれぞれの信号平滑化パラメータ並びに前記各検知器
のそれぞれの感度を確立するための制御回路を含み、そ
れぞれの検知器について前記感度が高まると、前記平滑
化パラメータは増大され、かつそれに応答して前記制御
素子は平滑化のレベルが対応して高まるように前記セン
サのそれぞれの一つからの出力信号を処理し、それによ
って火災状態の存在を判定するまでに置く遅延時間を長
くすることを特徴とするシステム。 - 【請求項１６】 火災検知および報知システムにおい
て、 内部容積を規定する円筒形ハウジングと、前記内部容積
内に投影される検知用光ビームの発生源とを有し、前記
ビームは周囲の塵埃粒子と、検知器内の煙濃度の測定尺
度である電気信号を発生する拡散光線のセンサとの間の
典型的な距離よりも小さい寸法の検知領域を有する形式
の少なくとも一つの光電煙検知器と、 前記煙検知器からの前記信号を受信し、コンピュータ部
分と報知信号発信部分とを含む制御装置と、 前記制御装置の前記コンピュータ部分内に記憶されてい
ることによって、前記煙検知器からの信号を処理し、前
記煙検知器内の煙粒子が所定レベルに達すると発生され
る信号が受信されると前記報知信号発信部分を起動する
が、前記煙検知器内の塵埃粒子によって発生される信号
が受信されても前記報知部分を起動しない制御プログラ
ム、とから構成したことを特徴とする前記システム。 - 【請求項１７】 前記信号発信部分を起動させるために
前記制御装置によって受信されるのに必要な信号レベル
の大きさを低くするために、前記煙検知器内の煙粒子に
よって発生される報知信号と、前記煙検知器内の塵埃粒
子によっては発生されない報知信号とを判定できること
を特徴とする請求項１６に記載のシステム。 - 【請求項１８】 前記制御プログラムが比較的一定の、
もしくは低い周波数信号を供給する煙の存在と、比較的
過渡性の、もしくは高い周波数信号を供給する塵埃の存
在に応答して前記煙検知器からの煙信号と塵埃信号とを
識別することを特徴とする請求項１６に記載のシステ
ム。 - 【請求項１９】 前記制御プログラムが前記煙検知器を
周期的にサンプリングし、現在のサンプルと以前のサン
プルとを比較し、前記以前のサンプルのレベルが前記現
在のサンプルのレベルよりも低い場合は前記の現在のサ
ンプルと前記以前のサンプルとを交換することによって
煙信号と塵埃信号とを識別することを特徴とする請求項
１８に記載のシステム。 - 【請求項２０】 前記制御プログラムが前記煙検知器か
らの信号を周期的にサンプリングし、前記煙検知器から
の現在のサンプルと前記煙検知器からの複数の以前のサ
ンプルとを比較して、前記以前の幾つかのサンプルのレ
ベルが前記現在のサンプルのレベルよりも低い場合は前
記現在のサンプルと前記以前の幾つかのサンプルのうち
の最も低レベルのサンプルとを交換することによって煙
の信号と塵埃信号とを識別することを特徴とする請求項
１８に記載のシステム。 - 【請求項２１】 前記煙検知器から受信された信号の絶
対値から長期間の稼働平均値を減算することによってチ
ャンバの表面上の塵埃、部品の老化、またはその他の極
めて低い周波数変化に起因する長期間の変動を除去する
ように、前記煙検知器からの前記信号が処理されること
を特徴とする請求項２０に記載のシステム。 - 【請求項２２】 前記現在の信号サンプルの比率を前記
煙検知器からの以前の信号サンプルから計算した平滑化
された信号値の比率に加算することによって、前記現在
の平滑化された値を算出するために、前記煙検知器から
受信された信号が前記制御プログラムによって処理さ
れ、現在の平滑化された信号へと変換されることを特徴
とする請求項２１に記載のシステム。 - 【請求項２３】 前記制御プログラムは前記報知信号発
信部分を起動させるために必要な前記煙検知器の複数の
異なる基準信号レベルの一つを選択するようにプログラ
ムされるとともに、前記制御プログラムが低い方の信号
基準を選択した場合は、前記平滑化された信号計算は新
たな平滑化された信号を計算するために、より小さい比
率の前記現在のサンプルと、より大きい比率の以前の平
滑化された信号とを用いるように変更されることを特徴
とする請求項２２に記載のシステム。 - 【請求項２４】 前記制御プログラムは前記煙検知器か
らの現在の信号サンプルが前記煙検知器の以前のサンプ
ルから計算された平滑化された値未満であるかどうかを
判定し、そうである場合は、平滑化された信号計算は新
たな平滑化された信号を計算するために、より大きい比
率の前記現在のサンプルと、より小さい比率の以前の平
滑化された信号とを用いるように変更されることを特徴
とする請求項２３に記載のシステム。 - 【請求項２５】 報知システムにおいて、 複数個の煙検知器と、 前記検知器と連結された双方向の通信リンクと、 前記リンクと連結された制御素子とからなり、前記素子
は複数の感度レベルと複数のそれぞれの平滑化パラメー
タとを確立するための制御回路を含み、それぞれの信号
平滑化パラメータと並んで前記各検知器毎にそれぞれの
プログラム可能な感度レベルが設定され、前記それぞれ
の感度がそれぞれの検知器毎に高まると、前記平滑化パ
ラメータは平滑化のレベルが上がるように変更されるこ
とによって、それぞれの検知器毎の塵埃によって誘発さ
れる煙表示を低減させることを特徴とする報知システ
ム。 - 【請求項２６】 前記検知器の少なくとも幾つかが光電
煙センサを装着した円筒形ハウジングを含むことを特徴
とする請求項２５に記載の報知システム。 - 【請求項２７】 前記光電センサが0.００８立方インチ
（0.１３１２立方センチ）未満の内部有効ビーム容積を
含んだことを特徴とする請求項２６に記載の報知システ
ム。 - 【請求項２８】 前記光電センサが0.００６７立方イン
チ（0.１０９９立方センチ）の大きさの有効ビーム容積
を含んだことを特徴とする請求項２６に記載の報知シス
テム。 - 【請求項２９】 前記光電センサが３インチ（7.６２セ
ンチ）未満の最大寸法パラメータを有するハウジングを
含んだことを特徴とする請求項２７に記載の報知システ
ム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/583605 | 1996-01-05 | ||
| US08/583,605 US5764142A (en) | 1995-09-01 | 1996-01-05 | Fire alarm system with smoke particle discrimination |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288784A true JPH09288784A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3860635B2 JP3860635B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=24333802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35032696A Expired - Fee Related JP3860635B2 (ja) | 1996-01-05 | 1996-12-27 | 煙粒子識別機能付き火災報知システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5764142A (ja) |
| EP (2) | EP1251471B1 (ja) |
| JP (1) | JP3860635B2 (ja) |
| DE (2) | DE69636022T2 (ja) |
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