JPH09218451A

JPH09218451A - カメラ

Info

Publication number: JPH09218451A
Application number: JP8023878A
Authority: JP
Inventors: Masatada Kawai; 正雅河合; Yoshinori Mochizuki; 義徳望月
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】記録される経緯度データがよりバラツキの少
ない安定したものとなるカメラを提供することにある。【解決手段】撮影画像と共にＧＰＳ受信機３２より得
られるデータを記録媒体に記録するカメラで、ＧＰＳ受
信機３２より順次得られる経緯度データを記憶する記憶
手段３９と、記憶手段３９の内容を自動的に更新する処
理を停止するモードスイッチ６ｂと、記憶手段３９の内
容を修正するセレクトスイッチ６ｃ、セットスイッチ６
ｄとを設け、撮影時に記憶手段３９から読み出したデー
タを記録する写し込みＬＥＤ３７ａを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮影した画像と共に
各種の情報を記録できるカメラに関し、更に詳しくはＧ
ＰＳ衛星から発信する情報を受信して、受信機の位置を
求める汎地球測位システム（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、以下単にＧＰＳと略称す
る。）を利用して、カメラの撮影した場所の測地学的経
緯度を撮影画像と共に記録媒体に記録できるカメラに関
わり、特にＧＰＳ受信機より得られる測地学的経緯度を
高精度で記録するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラの撮影関連情報として、カ
ーナビゲーションシステムに採用しているＧＰＳ衛星か
ら緯度と経度と高度や時刻等のデータを得て、これらの
情報を画像と共に写真フィルムに記録するカメラが提案
されている。

【０００３】斯かるカメラとしては、例えば、ＧＰＳ受
信機から得られた緯度と経度と高度等の測位データから
撮影場所の測地学的経緯度を検出し、当該測地学的経緯
度に基づき判別手段に基づき記憶された複数の地名を選
択するカメラ（特開平３−２４７０８１号公報参照）
や、ＧＰＳ受信機から得られた測位データを撮影画像と
共に写真フィルム或いはメモリ等の記録媒体に自動的に
記録するカメラ（特開平４−７０７２４号公報参照）が
提案されている。

【０００４】ＧＰＳは、幾何学的精度を最良のものとす
るためにＤＯＰ値を基準として位置計算に使用する衛星
を選択する。具体的にはＧＰＳは受信中の衛星に対して
その軌道位置からすべての組み合わせのＰＤＯＰを求
め、これらのＰＤＯＰの中から最小値のＰＤＯＰを与え
る４つの衛星を使って位置計算する。これにより幾何学
的精度を最良とするＤＯＰ値になる衛星の組み合わせを
選択することができる。

【０００５】ＧＰＳは、撮影場所（測位位置）の周辺に
遮蔽された地下やトンネル等の全く受信できない場合は
別として、撮影場所（測位位置）の周辺の状況によって
２次元測位（３衛星測位）と３次元測位（４衛星測位）
のいずれかで測位する。３次元測位する場合としては、
例えば草原等の見晴らしの良い場所で撮影場所（測位位
置）の周辺に遮蔽物がなく良好に連続して受信できる場
合に４衛星で捕捉することが可能である。２次元測位す
る場合としては、例えば都市部において、撮影場所（測
位位置）の周囲に高層ビル等の遮蔽物が部分的にあっ
て、受信できなかったりする場合に４衛星を捕捉できな
いので、３衛星による捕捉がなされることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た２次元測位は幾何学的精度において３次元測位に比べ
て低下し、又、３次元測位でも衛星の配置状態に影響さ
れて経緯度データの精度は一定でない。つまり、測位精
度は計算に使用するために捕捉した衛星の配置状態に影
響される。ＧＰＳは精度を落とす目的で衛星からの送信
データにＳ／Ａ（ＳｅｌｅｃｔｉｖｅＡｖａｉｌａｂ
ｉｌｉｔｙ）と呼ばれるノイズを乗せている。ＧＰＳか
ら得られる経緯度データは、前述した種々の誤差を併せ
て±１００ｍ以内でばらつくことになるといわれてい
る。経緯度データの精度を向上すべく、昨今、ＧＰＳ受
信機から誤差数ｍといわれるディファレンシャルＧＰＳ
（以下、ＤＧＰＳという。）が一般化されつつある。

【０００７】一般にＧＰＳ受信機から前述の誤差を含む
経緯度データが１秒おきに出力されるようになってお
り、ＧＰＳ受信機を１カ所に固定しても出力される経緯
度データは刻一刻と変化して表示内容が安定しないこと
が知られている。又、ＤＧＰＳを採用すれば、誤差の絶
対値は小さくできるが、表示内容が刻一刻と変化する点
で同様である。従って、前述した条件下で被写体を撮影
し、その時点の経緯度データを写し込むと、写し込まれ
た経緯度データは非常に正確な場合もあるが、そのタイ
ミングによっては大きな誤差を含んでいる場合があっ
た。

【０００８】本発明の第１の目的は、上記技術的課題に
鑑み、記録される経緯度データがよりバラツキの少ない
安定したものとなるカメラを提供することにある。

【０００９】本発明の第２の目的は、上記技術的課題に
鑑み、別の場所での経緯度データが混在することが無く
なり、より正確となるカメラを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下の
構成によって達成される。

【００１１】（１）撮影画像と共にＧＰＳ受信機より
得られるデータを記録媒体に記録するカメラであって、
ＧＰＳ受信機より順次得られる経緯度データを記憶する
記憶手段と、当該記憶手段の内容を自動的に更新する処
理を停止するスイッチと、前記記憶手段の内容を修正す
るスイッチとを設け、撮影時に前記記憶手段から読み出
したデータを記録する記録手段を備えることを特徴とす
るカメラ。斯かる構成により、記録される経緯度データ
がよりバラツキの少ない安定したものとなり、又、撮影
地点での経緯度データを得ることができるので、別の場
所での経緯度データが混在することが無くなり、より正
確となる。

【００１２】（２）前記記憶手段は経度データと緯度
データを記録することを特徴とする（１）のカメラ。上
記構成を備えることにより、撮影時点における正確な時
刻を記録することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明のカメラにおける本
実施の形態を図面を参照して説明する。

【００１４】図２は本実施の形態におけるカメラの正面
図であり、図３は本実施の形態におけるカメラの背面図
である。

【００１５】本実施の形態におけるカメラは、写真フィ
ルムを記録媒体とするものであり、図２及び図３に示す
ように記録媒体に被写体画像を撮影するカメラ本体１
と、カメラ本体１の側部に情報入力手段を内蔵した起倒
部２を設け、カメラ本体１の底面部にＧＰＳ受信機３２
から得られた経度データと緯度データとを含む測位デー
タ及び時刻データを処理する処理回路部３を設けてあ
る。以下に各部構成及びその機能を説明する。

【００１６】カメラ本体１は、その背面に図３に示す如
くフィルム給送方向と直交する方向に１次元的にＬＥＤ
ドットアレイを内蔵し、フィルム給送と連動してＬＥＤ
ドットアレイを適宜発光することにより、ＧＰＳ受信機
３２で得られたデータを写真フィルムに記録できる情報
写し込み部４を設けてある。

【００１７】起倒部２は、図２及び図３に示すように起
倒可能に処理回路部３に軸支しており、起倒部２の先端
部に情報入力手段の一つとして、経度、緯度、高度等の
測位データを得ることができるＧＰＳ受信機３２のアン
テナ部２ａをＧＰＳ衛星より受信し易いように、天空に
向いた状態で配置してある。

【００１８】処理回路部３は、図３に示すように記録す
べき各情報や撮影モード等の撮影情報を表示させる表示
部５、表示部５に所望の情報を表示すべく撮影情報を選
択する操作部６及び電源電池の電池蓋７を設けてある。

【００１９】以上が本実施の形態におけるカメラの機械
的構成であり、次に電気的構成を説明する。

【００２０】図１は本実施の形態におけるカメラの電気
的構成を示すブロック図である。

【００２１】各電子部品はカメラ側のＣＰＵ（Ｉ）１１
に入力及び制御されるものと、情報記録側のＣＰＵ（I
I）３１に入力及び制御されるものに大別される。

【００２２】ＣＰＵ（Ｉ）１１は、測光回路１２と、被
撮影対象までの距離を測定する測距回路１３と、レンズ
駆動とシャッタ駆動及びフィルム給送用の各モータ制御
部１４と、写真フィルム１駒分の給送信号（Ｉ）を検知
する給送信号検知部１５と、フラッシュ回路１６と、調
整用のＥ²ＰＲＯＭ１７と、ファインダ内に設けたＬＥ
Ｄ表示部１８と、撮影駒数等を表示する外部ＬＣＤ表示
部１９と、パワースイッチ２０と、裏蓋スイッチ２１
と、レリーズスイッチ２２と、撮影モードを入力するキ
ー入力部２３と、リセット回路２４及び電源保持回路２
５と接続しており、内蔵ＲＯＭに書き込んであるカメラ
動作用シーケンスで動作制御することにより被写体から
の画像を写真フィルムに撮影するものである。

【００２３】レンズモータＬＭはレンズ駆動機能により
駆動するものであり、シャッタモータＳＭはシャッタ駆
動機能により駆動するものであり、写真フィルムモータ
ＦＭはフィルム給送機能により駆動するものである。給
送信号検知部１５は、写真フィルム１コマ分の給送量を
検知するものであり、写真フィルムのパーフォレーショ
ンを数えることにより写真フィルムの１コマを検知して
給送信号を出力する。Ｅ²ＰＲＯＭ１７はオートフォー
カスと自動露出調整用等のデータを記憶したものであ
る。ＬＥＤ表示部１８はファインダ（Ｆ）内部で合焦点
状態等を表示するものである。裏蓋スイッチ２１は写真
フィルムのオートロードするために裏蓋を閉めたことを
検知する。

【００２４】更に、ＣＰＵ（Ｉ）１１は情報記録側のＣ
ＰＵ（II）３１とも接続してある。

【００２５】ＣＰＵ（II）３１は、ＧＰＳ受信機３２
と、外部ＬＣＤ表示部３４と、キー入力部３５と、給送
信号検知部３６と、写し込みＬＥＤ駆動部３７と、電源
保持回路３８と、記憶手段３９とを接続しており、内蔵
ＲＯＭに書き込んであるシーケンスでＧＰＳ受信機３２
からの測位データを外部ＬＣＤ表示部３４に表示した
り、測位データやその他のデータを写真フィルムに写し
込むものである。

【００２６】外部ＬＣＤ表示部３４は測位データ等を表
示するものであり、キー入力部３５は情報写し込み部４
に記録内容を指定するスイッチ入力部であり、給送信号
検知部３６は給送中の写真フィルムの微小な移動量を検
知する給送信号検知部であり、写し込みＬＥＤ駆動部３
７は、給送信号検知部３６に応じて選択的にフィルム給
送方向に直交して一次元的に配設された７個のＬＥＤ部
を発光させることにより、ドットマトリックス状に文字
や記号等を記録するものである。電源保持回路３８は電
源電圧を保持する回路である。記憶手段３９はＣＰＵ
（II）３１の内蔵メモリであり、ＧＰＳ受信機３２より
のデータを記憶するものである。ＣＰＵ（II）３１はＧ
ＰＳ受信機３２からリアルタイムに得られる時刻データ
と経緯度データとを記憶手段に書き換えながら一時的に
記憶するために用いる。

【００２７】カメラは、ＤＧＰＳ時にＤＧＰＳ用受信機
４１を付加してある。ＤＧＰＳ用受信機４１は例えばＳ
／Ａ等による誤差を補正するデータをＧＰＳ受信機３２
に送出するものである。ＧＰＳ受信機３２は、この補正
データを用いてＤＧＰＳの測位データを得ることにな
る。

【００２８】図４は給送信号検知部及び写し込みＬＥＤ
の配置を示す図である。

【００２９】給送信号検知部３６の概略構成を示したも
のである。写真フィルムがパトローネ５１から巻き取り
軸５３へ撮影毎に給送される。

【００３０】フィルム給送機構は、写真フィルムを装填
してあるパトローネ５１と、写真フィルムを巻き取る巻
き取り軸５３と、パーフォレーションの移動に伴い回転
するスプロケット５４と、これと同軸で回転する歯車５
５と、当該歯車５５に従動して回転する歯車５６と、当
該歯車５６と同軸で回転するエンコーダ５７と、当該エ
ンコーダ５７の回転を検知するフォトインタラプタ５８
とから構成する。

【００３１】エンコーダ５７は本実施の形態で透過と不
透過部を繰り返しもつものであるが、反射と無反射を繰
り返しもつものでもよく、この場合はフォトインタラプ
タ５８をフォトリレクタとすればよい。フォトインタラ
プタ５８の出力信号が給送信号検知部３６の出力、つま
り給送信号となる。

【００３２】写し込みＬＥＤ３７ａは、写真フィルム移
動方向に直行する方向に１次元的に並べられたＬＥＤア
レイであり、写し込みレンズ５９を介して写真フィルム
にＬＥＤ像を記録するものである。

【００３３】以上が本実施の形態におけるカメラの電気
的概略構成である。

【００３４】次に上述したように構成された本実施の形
態におけるカメラの動作を図５に示すフローチャート及
び図６に示した外部ＬＣＤの表示例や図７に示す記録さ
れた写真の模式図を参照して説明する。

【００３５】図５は本実施の形態におけるカメラの動作
を示すフローチャートであり、図６は外部ＬＣＤ３４の
表示例を示した模式図である。

【００３６】まず、パワースイッチ２０がオンされると
（ステップ１）、ＣＰＵ（Ｉ）１１及びＣＰＵ（II）３
１が起動されることによりカメラ本体１を撮影待機状態
とし、ＧＰＳ受信機３２も起動してＧＰＳ衛星を捕捉
し、ＧＰＳ受信機３２から時刻データと、経緯度データ
を受信する（ステップ２）。

【００３７】ＣＰＵ（II）３１は、ＧＰＳ受信機３２で
受信した時刻データ、経緯度データ等を取り込んで図６
に示すように外部ＬＣＤ３４に表示する（ステップ
３）。

【００３８】ステップ３における外部ＬＣＤ３４の表示
態様を説明する。例えば、図６に示してある外部ＬＣＤ
３４は、“９６０３１５０５１２”を左上部に表示して
ある。斯かる表示は時刻データを表したものであり、１
９９６年３月１５日５時１２分を示してある。図６に示
してある外部ＬＣＤ３４は“Ｎ３５４００３２”を左下
部に表示してある。斯かる表示は、緯度データを示した
ものであり、北緯３５度４０．０３２分を表している。
図６に示してある外部ＬＣＤ３４は“Ｅ１３９２２２１
４”を右下部に表示してある。斯かる表示は、経度デー
タを示したものであり、東経１３９度２２．２１４分を
表している。

【００３９】ＣＰＵ（Ｉ）１１は、ステップ４において
レリーズスイッチ２２の半押し状態を検知している。Ｃ
ＰＵ（Ｉ）１１は、レリーズスイッチ２２の半押し状態
を検知しなければ、ステップ３に戻って前述したように
ＧＰＳ受信機３２で受信した測位データを取り込んでは
外部ＬＣＤ３４の表示を更新する（ステップ３）。斯か
るステップ３，ステップ４からなるループはレリーズス
イッチ２２の半押し状態を検知するまで測位データを約
１秒単位で更新する動作の説明である。

【００４０】撮影者は経緯度データを固定して、撮影し
たいと考えれば（ステップ５）、セットスイッチ６ａを
押す。これにより、記憶手段３９に記憶してある内容の
更新を停止する。

【００４１】ＣＰＵ（Ｉ）１１は、半押し状態の検知に
続いてレリーズスイッチ２２の全押し状態である否かを
確認する（ステップ７）。ＣＰＵ（Ｉ）１１は、ステッ
プ８においてレリーズスイッチ２２の全押し状態を検知
しなければステップ５に復帰してＣＰＵ（II）３１は測
位データを固定して撮影するか否かを判別する。再び撮
影者が経緯度データを固定して、撮影したいと考えれ
ば、セットスイッチ６ａを押す。これにより、ＣＰＵ
（Ｉ）１１はレリーズスッチ２２の半押し状態の検知か
ら全押し状態への変化を検知する（ステップ８）。斯か
るループがレリーズ検知動作である。

【００４２】ＣＰＵ（Ｉ）１１は、ステップ７でレリー
ズスイッチ２２の全押し状態を検知すれば、ＣＰＵ（I
I）３１は記憶手段３９から経緯度データを読み出しす
る。従って、“Ｎ３５４００３３”と“Ｅ１３９２２２
１３”となり、時刻データは現在時刻の“９５０３１５
０５１４”である。

【００４３】一方、ＣＰＵ（Ｉ）１１は、ステップ７で
レリーズスイッチ２２の全押し状態を検知すれば、カメ
ラ本体１は撮影動作を開始し、ステップ８における測光
データと測距データに基づき自動焦点と自動露光による
レンズとシャッタの駆動がなされ、写真フィルムに被写
体像を撮影する（ステップ９）。ＣＰＵ（Ｉ）１１はこ
の後フィルム給送を開始（ステップ１０）、ＣＰＵ（I
I）３１は、図４で説明した機構でフィルム給送を検知
し、写真フィルムの所定位置が写し込み位置に来たこと
を示す所定カウント数まで給送信号をカウントする。Ｃ
ＰＵ（II）３１は、給送信号を所定カウント数までカウ
ントすれば（ステップ１１）、給送信号に同期して先に
取り込んだ時刻データ、経緯度データを写真フィルムに
写し込む（ステップ１２）。ＣＰＵ（Ｉ）１１は、ステ
ップ１２における写し込み動作の終了後も写真フィルム
を給送し、給送信号１から次のコマまで送られたことを
検知すれば（ステップ１３）、給送を停止する（ステッ
プ１４）。斯かるようにしてカメラ本体１は、被写体か
らの光像と経緯度データと時刻データとを写真フィルム
に記録することになる。

【００４４】一方、撮影者は、例えば電子手帳に記憶し
てある経緯度データや予めリスト出力してある経緯度デ
ータを写し込んだ写真撮影をしたいと考えれば（ステッ
プ５）、モードスイッチ６ｂを押すことにより、ＣＰＵ
（II）３１にＧＰＳ受信機３２からの測位データの取り
込みを停止させ、経緯度入力モードとする（ステップ２
１）。

【００４５】撮影者がセレクトスイッチ６ｃを押圧すれ
ば、ＣＰＵ（II）３１は経度データを点滅して変更可能
状態である旨を表示する（ステップ２２）。これによ
り、操作者は、セットスイッチ６ｄから“Ｅ”又は
“Ｗ”のいずれかを外部ＬＣＤ３４に表示させ、続いて
電子手帳やパソコンからリストした経度データを外部Ｌ
ＣＤ３４に表示する（ステップ２３）。

【００４６】撮影者がセレクトスイッチ６ｃを押圧すれ
ば、ＣＰＵ（II）３１は緯度データを点滅して変更可能
状態である旨を表示する（ステップ２４）。これによ
り、操作者は、セットスイッチ６ｄから“Ｎ”又は
“Ｓ”のいずれかを外部ＬＣＤ３４に表示させ、続いて
電子手帳やパソコンからリストした緯度データを外部Ｌ
ＣＤ３４に表示する（ステップ２５）。

【００４７】操作者は、前述したステップ２２からステ
ップ２５の処理を終了した段階で経緯度データの入力を
完了したと考えれば（ステップ２６）、モードスイッチ
６ｂとセットスイッチ６ｄとを同時に押す（ステップ２
７）。これにより、ＣＰＵ（II）３１にＧＰＳ受信機３
２からの測位データの取り込みを開始して、通常（自
動）モードに復帰する。

【００４８】図７は写真フィルムに撮影した画像の模式
図である。

【００４９】写真の上部に時刻データと経緯度データが
表示されている。時刻データは“９５０３１５０５１
４”であり、これは撮影時の時刻である。経度データは
“Ｎ３５４００３３”であり、緯度データは“Ｅ１３９
２２２１３”である。

【００５０】なお、本実施の形態におけるカメラは、銀
塩写真フィルムを記録媒体とするものであるが、これに
限定されるものでなく、光ディスク、固定メモリ等を記
録媒体とするカメラにも適用することができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、上記構成を備え
ることにより、記録される経緯度データがよりバラツキ
の少ない安定したものとなり、また、別の場所での経緯
度データが混在することが無くなり、より正確となる。

【００５２】請求項２記載の発明は、上記構成を備える
ことにより、撮影時点における正確な時刻を記録するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるカメラの電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】本実施の形態におけるカメラの正面図である。

【図３】本実施の形態におけるカメラの背面図である。

【図４】給送信号検知部及び写し込みＬＥＤの配置を示
す図である。

【図５】本実施の形態におけるカメラの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】外部ＬＣＤ３４の表示例を示した模式図であ
る。

【図７】写真フィルムに撮影した画像の模式図である。

【符号の説明】

１カメラ本体３１ＣＰＵ（II）３２ＧＰＳ受信機３４外部ＬＣＤ３５キー入力部３７写し込みＬＥＤ駆動部３９記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影画像と共にＧＰＳ受信機より得られ
るデータを記録媒体に記録するカメラにおいて、ＧＰＳ
受信機より順次得られる経緯度データを記憶する記憶手
段と、当該記憶手段の内容を自動的に更新する処理を停
止するスイッチと、前記記憶手段の内容を修正するスイ
ッチとを設け、撮影時に前記記憶手段から読み出したデ
ータを記録する記録手段を備えることを特徴とするカメ
ラ。
【請求項２】前記記憶手段は経度データと緯度データ
を記録することを特徴とする請求項１記載のカメラ。