JPH09216194A - フィルム穴開け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を記録したフィルムの所定位置に位置決
め用の穴を開ける装置を提供する。 【解決手段】 記録装置のドラム１から排出されたフィ
ルム６を搬送する第一搬送ローラ７と第二搬送ローラ９
の間に、フィルム搬送方向に平行なＸ軸方向及びそれに
直角なＹ軸方向に移動可能なＸ−Ｙ移動台１２を配置
し、そのＸ−Ｙ移動台１２に穴開け具２０とマーク読取
センサ２４Ｒ等を搭載しておき、送られてきたフィルム
６を第二搬送ローラ９で動かないように固定した状態
で、Ｘ−Ｙ移動台１２をフィルム６に形成しているマー
クにマーク読取センサの位置が一致するように位置決め
し、穴開け具２０でフィルム６に穴開けを行うことによ
り、フィルムの所定位置に穴開けを行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録済のフィルム
に対して位置決め用の穴を開けるためのフィルム穴開け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムに記録装置で画像を記録
した後、そのフィルムを製版等の次工程に使用すること
があり、その場合、次工程においてそのフィルムを画像
が所定の位置となるように取り付ける必要がある。この
画像の位置合わせを行うため、フィルムには画像を基準
として位置決め用の穴を開けており、その穴を基準とし
てフィルムを次工程の機械にセットしている。この位置
決め用の穴を開けるために従来は、記録装置で画像記録
され、排出されたフィルムを、オペレータが記録装置と
は別に設けている穴開け装置に運び、その穴開け装置に
対してフィルムを、画像を基準として手作業で位置決め
してセットし、その後穴開け動作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術では穴開け装置に対してフィルムを手作業で位
置決めしてセットしなければならず、作業者に対する作
業負担が大きいという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、記録済のフィルムに対して記録した画像を基準
として所定の位置に穴開けを行うことを可能とするフィ
ルム穴開け装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、穴開け位置に送り込まれて固定されたフィ
ルムに対してＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動可能なＸ−Ｙ移
動台を設けると共にそのＸ−Ｙ移動台に穴開け具を搭載
しておき、前記Ｘ−Ｙ移動台をフィルムに記録している
マークを基準として、フィルムに対して位置決めし、前
記穴開け具でフィルムに穴開けを行うように構成したも
のである。この構成により、穴開け位置に送り込まれた
フィルムに対して、自動的にＸ−Ｙ移動台が所定の位置
に移動し、且つ穴開けを行うことができ、フィルムに対
する穴開け動作を自動化できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】請求項１の発明は、穴開けすべき
フィルムを穴開け位置に送り込み且つ排出する搬送手段
と、その穴開け位置に送り込まれたフィルムを動かない
ように固定する固定手段と、前記穴開け位置に配置さ
れ、フィルムの搬送方向に平行なＸ軸方向及びそれに直
角なＹ軸方向に移動可能なＸ−Ｙ移動台と、該Ｘ−Ｙ移
動台をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる駆動手段と、
前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載され、前記フィルムに穴開け加
工を行う穴開け具と、前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載され、前
記フィルムに形成しているマークを検出するマーク読取
センサと、これらの各部品を制御する制御手段とを設
け、その制御手段を、前記固定手段によって固定された
前記フィルムに対して、そのフィルムに設けられている
マークを基準として前記Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及びＹ
軸方向に位置決めし、次いで前記穴開け具を作動させて
穴開けを行うように構成したものである。

【０００７】この発明は上記構成により、搬送手段がフ
ィルムを穴開け位置に送り込み、次いで固定手段がその
フィルムを動かないように固定すると、Ｘ−Ｙ移動台が
そのフィルムに対してフィルムに形成しているマークを
基準としてＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動して位置決めを行
い、その後穴開け具が作動してフィルムに穴開けを行
い、次いで、搬送手段がそのフィルムを排出するという
動作を行うことができ、これにより、自動的にフィルム
の所定位置に正確に穴開けを行うことができる。

【０００８】請求項２の発明は、穴開けすべきフィルム
を穴開け位置に送り込む第一搬送ローラと、その穴開け
位置に送り込まれたフィルムを動かないように固定し且
つ排出可能な第二搬送ローラと、その第二搬送ローラ
を、その第二搬送ローラで固定したフィルムと平行な面
内で旋回させるθ軸駆動手段と、前記穴開け位置に配置
され、フィルムの搬送方向に平行なＸ軸方向及びそれに
直角なＹ軸方向に移動可能なＸ−Ｙ移動台と、該Ｘ−Ｙ
移動台をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる駆動手段
と、前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載され、前記フィルムに穴開
け加工を行う穴開け具と、前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載さ
れ、前記フィルムの両端近傍にそれぞれ形成している第
一及び第二のマークをそれぞれ検出する第一及び第二の
マーク読取センサと、これらの各部品を制御する制御手
段とを設け、その制御手段を、前記第二搬送ローラによ
って固定された前記フィルムに対して、前記フィルムの
一端近傍に設けられている第一のマークを基準として前
記Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めし、
次いで前記フィルムの他端近傍に設けられている第二の
マークを基準として前記フィルムのねじれ角を検出し、
そのねじれ角に応じて前記第二搬送ローラを旋回させて
フィルムのねじれを修正し且つＸ−Ｙ移動台の位置を修
正し、次いで、前記穴開け具を作動させて穴開けを行う
ように構成したものである。

【０００９】この発明は上記構成により、第一搬送ロー
ラがフィルムを穴開け位置に送り込み、次いで第二搬送
ローラがそのフィルムを動かないように固定すると、Ｘ
−Ｙ移動台がそのフィルムに対してフィルムの一端近傍
に形成している第一のマークを基準としてＸ軸方向、Ｙ
軸方向に移動して位置決めを行い、次いで、フィルムの
他端に形成している第二のマークを基準としてそのフィ
ルムのＸ−Ｙ移動台に対するねじれ角を検出し、そのね
じれ角に応じて第二搬送ローラが旋回してフィルムを旋
回させ、フィルムのＸ−Ｙ移動台に対するねじれを修正
し且つＸ−Ｙ移動台の位置を修正し、その後穴開け具が
作動してフィルムに穴開けを行い、次いで、第二搬送ロ
ーラがそのフィルムを排出するという動作を行うことが
でき、これにより、例えフィルムがねじれた状態（フィ
ルムの左右がＸ軸方向にずれた状態）で送られてきて
も、自動的にそのねじれを修正し、フィルムの所定位置
に正確に穴開けを行うことができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるフィルム穴開
け装置を、一部を断面で示す概略側面図、図２はそのフ
ィルム穴開け装置の概略平面図である。１は記録装置の
フィルム保持ドラムであり、その外周面にフィルムを保
持して回転するようになっている。なお、図示は省略し
ているがフィルム保持ドラム１に近接して記録ヘッドが
設けられ、フィルム保持ドラム１に保持しているフィル
ムに対して画像記録を行うことができる。２は記録装置
の排出ガイドであり、記録済のフィルムをフィルム保持
ドラム１から剥がして下方に案内するように設けてい
る。

【００１１】３はフィルム穴開け装置全体を示す。４
は、排出ガイド２で案内され、送り出されてきたフィル
ムを水平に方向変換して穴開け位置Ｐに案内する入口ガ
イド、５は穴開け位置Ｐで所定位置に穴開けされた後の
フィルム６を送り出す際に案内する排出ガイドである。
入口ガイド４は、手差しによってもフィルムを供給でき
るよう、先端の開口を大きくしている。７は、穴開けす
べきフィルム６を穴開け位置Ｐに送り込むための第一搬
送ローラ、８はその第一搬送ローラ７を回転駆動する第
一搬送モータ、９は、穴開け位置Ｐのフィルム６を排出
するための第二搬送ローラ、１０はその第二搬送ローラ
９を回転駆動する第二搬送モータである。第一搬送ロー
ラ７、第二搬送ローラ９は、共にフィルムをニップした
状態で搬送する形式のものが使用されている。この第一
搬送ローラ７及び第二搬送ローラ９は、穴開けすべきフ
ィルムを穴開け位置に送り込み且つ排出する搬送手段を
構成する。また、第二搬送ローラ９は、フィルムをニッ
プした状態で停止した時には、そのフィルムを動かない
ように固定することができ、従って、穴開け位置に送り
込まれたフィルムを動かないように固定する固定手段も
構成する。なお、第二搬送ローラ９を固定手段として作
用させる代わりに、フィルムを動かないように固定する
別の手段を設けてもよいが、この実施例のように第二搬
送ローラ９を固定手段として用いると、部品点数を少な
くでき、装置構成を簡略化できる利点が得られる。

【００１２】１２は、第一搬送ローラ７と第二搬送ロー
ラ９の間に位置する穴開け位置Ｐに配置されたＸ−Ｙ移
動台であり、ベース１３に設けられたＸ−Ｙガイドユニ
ット１４によってＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に設
けられている。このＸ−Ｙ移動台１２の上面１２ａは、
入口ガイド４によって案内されてくるフィルム６の下面
を支持しうる位置に配置されている。ここで、Ｘ軸方向
とは、第一搬送ローラ７及び第二搬送ローラ９によるフ
ィルム搬送方向に平行な方向であり、Ｙ軸方向はそのＸ
軸方向に直角な方向である。

【００１３】１５はＸ軸駆動ユニットで、正逆回転する
モータとその回転によってＸ軸方向に移動する押棒１５
ａを備えており、その押棒１５ａの先端にＸ−Ｙ移動台
１２の端部に形成されている突出部１２ｂが当接してい
る。Ｘ−Ｙ移動台１２は常時ばね（図示せず）によっ
て、突出部１２ｂが押棒１５ａ先端に押し付けられる方
向に付勢されている。かくして、Ｘ−Ｙ移動台１２は押
棒１５ａのＸ軸方向の動きに追従して移動する。なお、
押棒１５ａの先端は単に突出部１２ｂに突き当たってい
るのみであるので、Ｘ−Ｙ移動台１２がＹ軸方向に移動
しても支障はない。１７はＹ軸駆動ユニットで、正逆回
転するモータとその回転によってＹ軸方向に移動する押
棒１７ａを備えており、その押棒１７ａの先端にＸ−Ｙ
移動台１２の側面がばね（図示せず）によって押し付け
られている。かくして、Ｘ−Ｙ移動台１２は押棒１７ａ
のＹ軸方向の動きにも追従して移動する。なお、押棒１
７ａの先端も単にＸ−Ｙ移動台１２の側面に突き当たっ
ているのみであるので、Ｘ−Ｙ移動台１２がＸ軸方向に
移動しても支障はない。

【００１４】２０は、Ｘ−Ｙ移動台１２に搭載された穴
開け具であり、雄刃２０ａ、雌刃２０ｂ及び刃物駆動ユ
ニット２０ｃ等を備えている。この穴開け具２０は、図
３に示すフィルム６のフィルム排出方向に対して後端の
所定位置に、位置決め用の穴２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを
開けるためのものであり、雄刃２０ａ、雌刃２０ｂは、
開けるべき穴２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃの形状に対応した
形状を有している。

【００１５】図１、図２において、２４Ｌ、２４Ｒはそ
れぞれＸ−Ｙ移動台１２の左端近傍、右端近傍に配置さ
れたマーク読取センサである。このマーク読取センサ２
４Ｌ、２４Ｒは、図３に示すフィルム６の左端近傍、右
端近傍にそれぞれ十字状に形成している第一及び第二の
マーク（トンボマーク）２５Ｌ、２５Ｒを検出するため
のものである。本実施例では、マーク２５Ｌ、２５Ｒ
が、フィルム６の表面に塗布したインキ層を透明に抜い
た線で形成されており、マーク読取センサ２４Ｌ、２４
Ｒには、そのマークを透過した光量を測定することでマ
ークを検出する透過型のセンサが使用されている。すな
わち、マーク読取センサ２４Ｌは、図４に示すように、
マーク２５Ｌよりも小さい受光面２６を有しており、図
４（ａ）に示すように受光面２６がマーク２５Ｌから外
れている時には受光光量がほとんど０であり、図４
（ｂ）に示すように受光面２６がマーク２５Ｌの一方の
直線に重なった時には受光光量が或る値となり、図４
（ｃ）に示すように受光面２６がマーク２５Ｌの中心に
位置した時には受光光量が最大となる。従って、この受
光面２６の受光光量が最大となる位置を検出すること
で、マーク２５Ｌの位置を正確に検出できる。他方のマ
ーク読取センサ２４Ｒも同一構成である。

【００１６】マーク読取センサ２４Ｌ、２４ＲはＸ−Ｙ
移動台１２に対して、フィルム６（図３参照）に形成し
ているマーク２５Ｌ、２５Ｒに正確に対応する位置に取
り付けられており、また、穴開け具２０の雄刃２０ａ、
雌刃２０ｂはＸ−Ｙ移動台１２にフィルム６をマーク２
５Ｌ、２５Ｒがマーク読取センサ２４Ｌ、２４Ｒに重な
るように配置した時に、そのフィルム６の所望位置に穴
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを形成しうるように配置されて
いる。マーク２５Ｌ、２５Ｒは、フィルム６に記録装置
が画像記録する際に、同時に記録されており、従って、
フィルム６上の画像位置に対して一定の位置関係を保っ
ている。本実施例では、このマーク２５Ｌ、２５Ｒをフ
ィルム６の後端近傍に形成している。このようにマーク
２５Ｌ、２５Ｒをフィルム６の後端近傍に配置すると、
このマーク２５Ｌ、２５Ｒと穴２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ
とのＸ軸方向の距離を小さくでき、それに伴ってＸ−Ｙ
移動台１２のＸ軸方向の長さを短くできると共に第一搬
送ローラ７と第二搬送ローラ９の間隔も小さくでき、穴
開け装置全体を小型化できる利点が得られる。

【００１７】図２において、第二搬送ローラ９の両端は
それぞれ円弧状のガイドレール３０に移動可能に保持さ
れており、第二搬送ローラ９は水平面内で（従って、第
二搬送ローラ９で固定したフィルム６に平行な面内で）
且つＹ軸方向の中心点Ｏを中心として旋回可能である。
３２はその第二搬送ローラ９を中心点Ｏの周りに水平面
内で旋回させるθ軸駆動ユニットである。図１におい
て、３４は第一搬送ローラ７の下流に設けられ、フィル
ム６の後端の通過を検出するフィルム後端センサであ
る。

【００１８】次に、上記構成のフィルム穴開け装置３に
ついてその動作を説明する。なお、以下の動作は図示し
ない制御手段によって図５、図６に示すフローチャート
に示す手順で行われる。

【００１９】まず、記録装置において、フィルム保持ド
ラム１に保持したフィルム６（図３参照）に対して所定
の画像が記録される。この時、同時にマーク２５Ｌ、２
５Ｒも記録される。記録装置における記録動作が終了し
てフィルムの排出が行われ、排出サインがオンとなると
（Ｓｔ．１）、第一搬送モータ８、第二搬送モータ１０
が反時計方向にオンされ（Ｓｔ．２）、第一搬送ローラ
７、第二搬送ローラ９をフィルム送り方向に回転させ、
フィルム６を搬送する。そのフィルム６が第一搬送ロー
ラ７を通り過ぎ、更にフィルム後端センサ３４を通り過
ぎると、それをフィルム後端センサ３４が検出し（Ｓ
ｔ．３）、検出後、予め設定しているｎパスル分だけフ
ィルムを更に送った後、第一搬送モータ８、第二搬送モ
ータ１０がオフとなり（Ｓｔ．４）、フィルム６の搬送
を停止させる。更に、この時第二搬送モータ１０は励磁
をオンとしており、回転しないようにブレーキを掛けた
状態とする。これにより、フィルム６は第二搬送ローラ
９で拘束され、固定された状態に保持される。ここで、
前記したｎパスルは、フィルムを停止させた時に、その
フィルムに形成しているマーク２５Ｌ、２５ＲがＸ−Ｙ
移動台１２上のマーク検出センサ２４Ｌ、２４Ｒに近接
した位置となるように設定されている。

【００２０】次に、Ｘ軸駆動ユニット１５が動作してＸ
−Ｙ移動台１２をＸ軸方向の前進方向或いは後退方向に
移動させ、同時にマーク読取センサ２４Ｌの受光光量を
監視し、受光光量が最大となる位置をサーチしてその位
置にＸ−Ｙ移動台１２を停止させ、且つ、その時の受光
光量を検出する（Ｓｔ．５）。この動作により、フィル
ム６が停止した時点では、図４（ａ）に示すようにフィ
ルム６のマーク２５ＬとＸ−Ｙ移動台１２のマーク読取
センサ２４ＬとがＸ軸方向、Ｙ軸方向共にずれていたと
しても、Ｘ−Ｙ移動台１２のＸ軸方向の移動により、マ
ーク読取センサ２４Ｌがフィルム６に対してＸ軸方向に
移動し、図４（ｂ）に示すように、少なくともＸ軸方向
にはマーク２５Ｌに一致することとなる。

【００２１】次に、その時のマーク読取センサ２４Ｌの
受光光量が、予め設定している設定値より大きいか否か
を判定する（Ｓｔ．６）。この時の設定値は、図４
（ｃ）に示すように受光面２６がマーク２５Ｌの中心に
正確に一致した時の受光光量に許容範囲を加味したもの
である。従って、もし、受光光量が設定値と同等若しく
はそれより大きい場合には、図４（ｃ）のように、マー
ク読取センサ２４Ｌがマーク２５Ｌに正確に一致したも
のと判断される。もし、受光光量が設定値よりも小さい
場合には、図４（ｂ）のように、マーク読取センサ２４
Ｌがマーク２５ＬにＹ軸方向にずれていると判断され
る。そして、この場合には、今度はＹ軸駆動ユニット１
７が動作してＸ−Ｙ移動台１２をＹ軸方向に移動させ、
同時にマーク読取センサ２４Ｌの受光光量を監視し、受
光光量が最大となる位置をサーチしてその位置にＸ−Ｙ
移動台１２を停止させ、且つ、その時の受光光量を検出
する（Ｓｔ．７）。この動作により、マーク読取センサ
２４Ｌがフィルム６に対してＹ軸方向に移動し、図４
（ｃ）に示すように、Ｙ軸方向にもマーク２５Ｌに一致
することとなる。その後、受光光量を予め設定している
設定値（Ｓｔ．６で設定している設定値と同じ）と比較
し（Ｓｔ．８）、マーク読取センサ２４Ｌがマーク２５
Ｌに正確に一致していることを確認する。なお、この
際、受光光量が設定値より小さい場合はエラーとして処
理する。

【００２２】以上のようにして、Ｓｔ．６又はＳｔ．８
で、受光光量が設定値と同等若しくはそれより大きいと
判断されると、Ｘ−Ｙ移動台１２のマーク読取センサ２
４Ｌがフィルム６の一端近傍の第一のマーク２５Ｌに正
確に一致したこととなり、Ｘ−Ｙ移動台１２は第二搬送
ローラ９で固定されているフィルム６に対し、第一のマ
ーク２５Ｌを基準としてＸ軸方向及びＹ軸方向の所定位
置に位置決めされたこととなる。

【００２３】次に、反対側のマーク読取センサ２４Ｒが
対応するマーク２５Ｒに一致しているか否かの判定を行
う。すなわち、まず、マーク読取センサ２４Ｒに受光光
量があってオンとなっているか否か（マーク２５Ｒが受
光面にかかっているか否か）を判定し（Ｓｔ．９）、そ
の時の受光光量をチェックし（Ｓｔ．１０）、受光光量
が設定値よりも大きいか否かを判断する（Ｓｔ．１
１）。この時、Ｓｔ．１１において受光光量が設定値と
同等若しくはそれより大きいと判断されると、Ｘ−Ｙ移
動台１２のマーク読取センサ２４Ｒもフィルム６の他端
近傍の第二のマーク２５Ｒに正確に一致していたことと
なる。従って、Ｘ−Ｙ移動台１２は第二搬送ローラ９で
固定されているフィルム６に対し、第一のマーク２５
Ｌ、第二のマーク２５Ｒにマーク読取センサ２４Ｌ、２
４Ｒがそれぞれ一致した所定の位置に位置決めされたこ
ととなる。

【００２４】その後、Ｘ−Ｙ移動台１２に搭載している
穴開け具２０の刃物駆動ユニット２０ｃが作動して、穴
開け動作を行い（Ｓｔ．１２）、図３に示すようにフィ
ルム６の所定位置に穴２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを開け
る。次いで、第二搬送モータ１０が作動して、第二搬送
ローラ９を回転させ、穴開け済のフィルム６を排出する
（Ｓｔ．１３）。

【００２５】以上の手順は、第一搬送ローラ７によって
穴開け位置Ｐに送り込まれたフィルム６が、左右にねじ
れていない場合（マーク２５Ｌ、２５ＲのＸ軸方向の位
置にずれがない場合）のものである。ところで、場合に
よっては、フィルム６が左右にねじれた状態で送り込ま
れる場合がある。その場合、上述したＳｔ．１〜Ｓｔ．
８によって、一方のマーク読取センサ２４Ｌがマーク２
５Ｌに一致するようにＸ−Ｙ移動台１２を位置決めした
時、図７（ａ）に示すように、他方のマーク読取センサ
２４Ｒはマーク２５ＲからＸ軸方向にずれた位置となっ
ている。このため、図５のＳｔ．９においてマーク読取
センサ２４Ｒがオフとなっているか（受光光量が０の場
合）、或いはＳｔ．１１において、受光光量が設定値よ
り小さくなっている。

【００２６】この場合には、図６に示すＳｔ．１４に移
行し、第二搬送モータ１０を時計方向に１パルス分だけ
回転させ、第二搬送ローラ９を微少量だけ回転させてフ
ィルム６を微少量だけＸ軸方向の一方〔図７（ａ）の矢
印Ｃ方向〕に移動させ、且つ偏差カウンタを動作させ
（Ｓｔ．１５）、更にマーク読取センサ２４Ｒに受光光
量があってオンとなっているか否かを判定し（Ｓｔ．１
６）、その時の受光光量をチェックし（Ｓｔ．１７）、
更にその受光光量がＳｔ．１０でのチェック光量に比べ
て大きいか否かを判定する（Ｓｔ．１８）。ここで、こ
の時の受光光量がＳｔ．１０でのチェック光量に比べて
大きい場合には、フィルム６のマーク２５Ｒがマーク読
取センサ２４Ｒに接近する方向に移動した場合であるの
で、その時の光量が所定の設定値よりも大きいか否かを
判断し（Ｓｔ．１９）、マーク２５Ｒの中心がマーク読
取センサ２４Ｒに一致しているか否かを判定する。も
し、受光光量が設定値より小さい場合には、元のＳｔ．
１４に戻って再度、第二搬送モータ１０を１パルス分だ
け回転させてフィルム６を送り、上記した動作を繰り返
す。この動作を、Ｓｔ．１９における受光光量が設定値
と同一若しくはそれより大きくなるまで繰り返す。そし
て、受光光量が設定値と同一若しくはそれより大きくな
った時点では、図７（ｂ）に示すように、フィルム６に
形成している第二のマーク２５Ｒが対応するマーク読取
センサ２４Ｒに正しく一致した状態となり、その時の偏
差カウンタのカウンタ値ａが、左右のマーク２５Ｌと２
５ＲのＸ軸方向のずれ量ｄ及びねじれ角θに応じた値と
なっている。

【００２７】一方、Ｓｔ．１６でマーク読取センサ２４
Ｒの受光光量がなく、オンとなっていない場合には、偏
差カウンタのカウンタ値ａが予め設定している設定値に
達しているか否かを判断し（Ｓｔ．２０）、達していな
い場合には、Ｓｔ．１４に戻って再度、第二搬送モータ
１０を１パルス分だけ回転させてフィルム６を送るとい
う動作を繰り返す。この動作を繰り返したにも係わら
ず、マーク読取センサ２４Ｒがオンとならず、カウンタ
値ａが設定値に達してしまった時には、フィルム６はマ
ーク２５Ｒがマーク読取センサ２４Ｒから離れる方向に
移動していたと判断し、Ｓｔ．２１に移行し、今度は第
二搬送モータ１０をａパルス分だけ逆方向（反時計方
向）に回転させてフィルム６を元の位置に戻し、且つ、
偏差カウンタをリセットし（Ｓｔ．２２）、その後、第
二搬送モータ１０を１パルス分だけ反時計方向に回転さ
せる（Ｓｔ．２３）。以下、Ｓｔ．１５〜Ｓｔ．２０と
同様なＳｔ．２４〜Ｓｔ．２８を行う。そして、Ｓｔ．
２７において受光光量が設定値と同一若しくはそれより
大きくなった時点で、フィルム６に形成している第二の
マーク２５Ｒが対応するマーク読取センサ２４Ｒに正し
く一致した状態となり、その時の偏差カウンタのカウン
タ値ａが、左右のマーク２５Ｌと２５ＲとのＸ軸方向の
ずれ量ｄ及びねじれ角θに応じた値となっている。

【００２８】このようにして、フィルム６をＸ軸方向に
移動させて第二のマーク２５Ｒが対応するマーク読取セ
ンサ２４Ｒに正しく一致させた後、その時の偏差カウン
タのカウンタ値から、フィルム６のねじれ角θの補正量
を求め、且つＸ−Ｙ移動台１２のＸ軸方向及びＹ軸方向
の補正量を演算する（Ｓｔ．２９）。その後、Ｘ軸駆動
ユニット１５、Ｙ軸駆動ユニット１７、θ軸駆動ユニッ
ト３２を演算結果分だけ駆動して（Ｓｔ．３０）、Ｘ−
Ｙ移動台１２をＸ軸方向及びＹ軸方向に補正量だけ移動
させ、且つ第二搬送ローラ９をねじれ角θに応じた補正
量だけ旋回させ、その第二搬送ローラ９に固定したフィ
ルム６を水平面内で旋回させる。これにより、Ｘ−Ｙ移
動台１２は第二搬送ローラ９で固定されているフィルム
６に対し、第一のマーク２５Ｌ、第二のマーク２５Ｒに
マーク読取センサ２４Ｌ、２４Ｒがそれぞれ一致した所
定の位置に位置決めされる。

【００２９】その後、図５に示すＳｔ．１２に移行し、
Ｘ−Ｙ移動台１２に搭載している穴開け具２０の刃物駆
動ユニット２０ｃが作動して、穴開け動作を行い、図３
に示すようにフィルム６の所定位置に穴２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃを開け、次いで、第二搬送モータ１０が作動
して、第二搬送ローラ９を回転させ、穴開け済のフィル
ム６を排出する（Ｓｔ．１３）。以上のように、穴開け
位置Ｐに送り込まれたフィルム６にねじれがあっても、
そのねじれを修正することができ、フィルム６のマーク
２５Ｌ、２５Ｒを基準とした正しい位置に穴２２Ａ、２
２Ｂ、２２Ｃを開けることができる。

【００３０】なお、上記実施例では、フィルムを固定保
持可能な第二搬送ローラ９をθ軸駆動ユニット３２によ
って旋回させる構成とし、フィルムのねじれを修正可能
としているが、本発明は必ずしもこの構成を必須とする
ものではなく、この機構を省略してもよい。すなわち、
送り込まれるフィルムの両側縁を適当なガイドで案内す
る等の方法によって、ねじれを防止した場合には、ねじ
れ修正が不要となり、従って、単にＸ−Ｙ移動台１２を
フィルム６に対してＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させて位
置決めすることで、Ｘ−Ｙ移動台１２をフィルム６の画
像に対して所定位置に位置決めすることができる。ま
た、その場合には、フィルム６には両側に十字状のマー
ク２５Ｌ、２５Ｒを設ける必要はなく、一方を省略する
とか、マークとして、Ｘ軸方向の線状のマークと、Ｙ軸
方向の線状のマークを用いる等の変更を行ってもよい。

【００３１】更に上記実施例では、図１に示すように、
記録装置のフィルム保持ドラム１から排出するフィルム
を排出ガイド２によって、フィルム穴開け装置３の入口
ガイド４に案内する構成としているが、フィルム保持ド
ラム１からのフィルムの排出口を二つ用意し、その一つ
をフィルム穴開け装置３に接続し、他方をフィルム集積
トレイに接続しておき、記録装置から排出するフィルム
を必要に応じて、フィルム穴開け装置３に送り出した
り、集積トレイに送り出したりするようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明は、搬送手段で穴開け位置に送り込まれたフィ
ルムを固定手段によって動かないように固定し、穴開け
加工を行う穴開け具を搭載したＸ−Ｙ移動台を、前記フ
ィルムに形成したマークを基準としてＸ軸方向、Ｙ軸方
向に移動させて所定位置に位置決めすることができる構
成としたことにより、搬送手段がフィルムを穴開け位置
に送り込み、次いで固定手段がそのフィルムを動かない
ように固定し、Ｘ−Ｙ移動台がそのフィルムに対してフ
ィルムに形成しているマークを基準としてＸ軸方向、Ｙ
軸方向に移動して位置決めを行い、その後穴開け具を作
動させてフィルムに穴開けを行うという動作を行うこと
ができ、このため、自動的にフィルムの所定位置に正確
に穴開けを行うことができ、従来の手作業を大幅に削減
してコストダウンを図ることができるという効果を有し
ている。

【００３３】また、請求項２の発明は、第一搬送ローラ
によって穴開け位置に送り込まれたフィルムを第二搬送
ローラで動かないように固定し、穴開け加工を行う穴開
け具を搭載したＸ−Ｙ移動台を、前記フィルムに形成し
たマークを基準としてＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させて
所定位置に位置決めすることができる構成とし、更に、
前記第二搬送ローラをそれに保持したフィルムと平行な
面内で旋回させ得る構成としたことにより、第一搬送ロ
ーラでフィルムを穴開け位置に送り込み、次いで第二搬
送ローラがそのフィルムを動かないように固定し、Ｘ−
Ｙ移動台がそのフィルムに対してフィルムの一端近傍に
形成している第一のマークを基準としてＸ軸方向、Ｙ軸
方向に移動して位置決めを行い、更に、フィルムの他端
近傍に形成している第二のマークを利用してフィルムの
ねじれ角を検出し、そのねじれ角に応じて前記第二搬送
ローラを旋回させてフィルムのねじれを修正し且つＸ−
Ｙ移動台の位置を修正し、その後穴開け具を作動させて
フィルムに穴開けを行うという動作を行うことができ、
このため、フィルムにねじれがあってもそれを修正し、
自動的にフィルムの所定位置に正確に穴開けを行うこと
ができ、従来の手作業を大幅に削減してコストダウンを
図ることができるという効果を有している。また、第二
搬送ローラをフィルムの固定及びねじれ修正に利用した
ことにより、装置の構造を簡略化できるという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるフィルム穴開け装置
を、一部を断面で示した概略側面図

【図２】図１に示すフィルム穴開け装置の概略平面図

【図３】所定位置にマークと穴とを形成したフィルムを
示す概略平面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、マーク読
取センサの受光面とマークとの位置関係を説明する概略
平面図

【図５】図１に示すフィルム穴開け装置の動作を示すフ
ローチャート

【図６】図１に示すフィルム穴開け装置の動作を示すフ
ローチャート

【図７】（ａ）はねじれた状態のフィルムに対して、第
一のマーク２５Ｌを基準としてＸ−Ｙ移動台を位置決め
した時のマーク２５Ｌ、２５Ｒとマーク読取センサ２４
Ｌ、２４Ｒの位置関係を示す概略平面図 （ｂ）はフィルムをＸ軸方向に移動させてマーク読取セ
ンサ２４Ｒに第二のマーク２５Ｌを一致させた状態を示
す概略平面図

【符号の説明】

１ フィルム保持ドラム ２ 排出ガイド ３ フィルム穴開け装置 ４ 入口ガイド ５ 排出ガイド ６ フィルム ７ 第一搬送ローラ ８ 第一搬送モータ ９ 第二搬送ローラ １０ 第二搬送モータ １２ Ｘ−Ｙ移動台 １３ ベース １４ Ｘ−Ｙガイドユニット １５ Ｘ軸駆動ユニット １７ Ｙ軸駆動ユニット ２０ 穴開け具 ２０ａ 雄刃 ２０ｂ 雌刃 ２０ｃ 刃物駆動ユニット ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 穴 ２４Ｌ、２４Ｒ マーク読取センサ ２５Ｌ、２５Ｒ マーク ２６ 受光面 ３０ ガイドレール ３２ θ軸駆動ユニット ３４ フィルム後端センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穴開けすべきフィルムを穴開け位置に送
   り込み且つ排出する搬送手段と、その穴開け位置に送り
   込まれたフィルムを動かないように固定する固定手段
   と、前記穴開け位置に配置され、フィルムの搬送方向に
   平行なＸ軸方向及びそれに直角なＹ軸方向に移動可能な
   Ｘ−Ｙ移動台と、該Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及びＹ軸方
   向に移動させる駆動手段と、前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載さ
   れ、前記フィルムに穴開け加工を行う穴開け具と、前記
   Ｘ−Ｙ移動台に搭載され、前記フィルムに形成している
   マークを検出するマーク読取センサと、制御手段とを具
   備し、その制御手段が、前記固定手段によって固定され
   た前記フィルムに対して、前記フィルムに設けられてい
   るマークを基準として前記Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向に位置決めし、次いで前記穴開け具を作動させ
   て穴開けを行うように制御する構成であることを特徴と
   するフィルム穴開け装置。
2. 【請求項２】 穴開けすべきフィルムを穴開け位置に送
   り込む第一搬送ローラと、その穴開け位置に送り込まれ
   たフィルムを動かないように固定し且つ排出可能な第二
   搬送ローラと、その第二搬送ローラを、その第二搬送ロ
   ーラで固定したフィルムと平行な面内で旋回させるθ軸
   駆動手段と、前記穴開け位置に配置され、フィルムの搬
   送方向に平行なＸ軸方向及びそれに直角なＹ軸方向に移
   動可能なＸ−Ｙ移動台と、該Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及
   びＹ軸方向に移動させる駆動手段と、前記Ｘ−Ｙ移動台
   に搭載され、前記フィルムに穴開け加工を行う穴開け具
   と、前記Ｘ−Ｙ移動台に搭載され、前記フィルムの両端
   近傍にそれぞれ形成している第一及び第二のマークをそ
   れぞれ検出する第一及び第二のマーク読取センサと、制
   御手段とを具備し、その制御手段が、前記第二搬送ロー
   ラによって固定された前記フィルムに対して、前記フィ
   ルムの一端近傍に設けられている第一のマークを基準と
   して前記Ｘ−Ｙ移動台をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決
   めし、次いで前記フィルムの他端近傍に設けられている
   第二のマークを基準として前記フィルムのねじれ角を検
   出し、そのねじれ角に応じて前記第二搬送ローラを旋回
   させてフィルムのねじれを修正し且つＸ−Ｙ移動台の位
   置を修正し、次いで、前記穴開け具を作動させて穴開け
   を行うように制御する構成であることを特徴とするフィ
   ルム穴開け装置。