JPH09215951A

JPH09215951A - 液放出装置

Info

Publication number: JPH09215951A
Application number: JP2540796A
Authority: JP
Inventors: Yukiro Arimitsu; 幸郎有光; Takashi Masuoka; 隆升岡; Chieko Aki; 知恵子安藝
Original assignee: ARIMITSU KOGYO KK; Arimitsu Industry Co Ltd
Current assignee: ARIMITSU KOGYO KK; Arimitsu Industry Co Ltd
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ノズルの開放本数に関係なく各ノズルから目
標圧の液を放出でき、さらにポンプの吐出流量を、その
開放されたノズルから放出される総流量に見合う流量に
変更できながら、液放出装置全体のコストを低減できる
と共に、メンテナンスを行い易くできるようにする。【解決手段】速度制御される主モータ２と、速度制御
されない副モータ６，７とにより主及び副ポンプ３，
８，９を個別に駆動すると共に、各ポンプから吐出され
る加圧液を一箇所に集めて複数本のノズル１１に送る送
液通路１０と、圧力検出器１５と、圧力設定器１６と、
圧力検出器１５からの検出信号と圧力設定器１６からの
設定信号とを比較して検出信号が設定信号と常時等しく
なるように速度制御器１と開閉器４，５とに制御信号を
出力するコントローラ１７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は液放出装置、詳しく
は、ポンプから送液通路に供給される加圧液を複数本の
ノズルから放出して被洗浄物の洗浄、農作物の防除等を
行うための液放出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種液放出装置として、実開平３
ー２６３６８号公報に記載され、かつ図４に示すよう
に、速度制御器Ａにより制御される一つのモータＢと、
該モータＢにより駆動される一つのポンプＣと、該ポン
プＣから吐出される加圧液を送る送液管Ｄと、この送液
管Ｄ内の液圧を検出する圧力検出器Ｅと、圧力設定器Ｆ
と、圧力検出器Ｅからの検出信号と圧力設定器Ｆからの
設定信号とを比較して検出信号が設定信号と常時等しく
なるように速度制御器Ａに制御信号を出力するコントロ
ーラＨとを設け、前記送液管Ｄに複数本のノズルＮを接
続して、ノズルＮの開放本数に関係なく各ノズルＮから
設定された目標圧の液を放出して、洗浄、防除等の作業
のバラツキをなくすることができるようにしている。

【０００３】所で、以上の如く送液管Ｄに複数本のノズ
ルＮを接続する場合、各ノズルＮから同じ圧力で、かつ
同じ流量の加圧液を放出させることができる吐出容量の
ポンプＣ及び該ポンプＣを駆動するモータＢと、このモ
ータＢの速度を制御する速度制御器Ａとを使用し、前記
ポンプＣ及びモータＢを、ポンプＣから吐出される加圧
液の流量が、開放されたノズルＮから目標とする設定圧
で放出される総流量に見合う流量となる速度で駆動し、
ノズルＮの開放本数に関係なく各ノズルＮから設定され
た目標圧の液を放出して、洗浄、防除等の作業のバラツ
キをなくすることができるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】所が、この従来技術の
ものによれば、ノズル本数を例えば３本以上にする場
合、吐出容量が、全てのノズルＮから放出される総流量
に見合う流量となり、かつ、設定された目標圧に耐え得
る大型のポンプと、この大型ポンプを駆動する大型のモ
ータとを使用する必要がある。しかしながら、これら大
型ポンプ及び大型モータは、ノズル本数を１〜２本にし
た場合に使用する小型ポンプ及び小型モータに比べて汎
用性がなく、量産されないため、小型ポンプ及び小型モ
ータを複数個使用する場合に比べてポンプ及びモータの
コストが高くなり、液放出装置全体が高価となる問題が
ある。しかも、各部品も大形で且つ重くなるため、これ
ら大型ポンプ及び大型モータのメンテナンスが行い難い
問題があった。また、モータの速度制御器として、汎用
性の高いインバータを使用する場合、モータが大型にな
るのに伴い、インバータも大型のものを使用する必要が
あって、モータ駆動時の電力消費が大となる不具合があ
り、また、大型モータを使用する場合、ポンプ駆動時の
最低回転数を所定値以下に下げることになるため、冷却
ファン付きモータであると、冷却ファンによる冷却効果
が小さくなる不具合もあった。

【０００５】本発明は、送液通路に接続したノズルの開
放本数に関係なく各ノズルから設定された目標圧の液を
放出できると共に、ポンプの吐出流量を、その開放され
たノズルから放出される総流量に見合う流量に変更でき
ながら、液放出装置全体のコストを低減できると共に、
メンテナンスを行い易くすることができる液放出装置を
提供することをその主目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の主目的
を達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよ
うに、速度制御器１により制御される主モータ２と、開
閉器４，５により個別に始動・停止制御される少なくと
も一つの副モータ６，７と、これら主及び副モータ２，
６，７により個別に駆動される主及び副ポンプ３，８，
９と、これらポンプ３，８，９から吐出される加圧液を
一箇所に集めて送る送液通路１０とを備え、この送液通
路１０に複数本のノズル１１を接続する如く成すと共
に、送液通路１０内の液圧を検出する圧力検出器１５
と、圧力設定器１６と、圧力検出器１５からの検出信号
と圧力設定器１６からの設定信号とを比較して検出信号
が設定信号と常時等しくなるように速度制御器１と開閉
器４，５とに制御信号を出力するコントローラ１７とを
設けた。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、主及び副モ
ータと主及び副ポンプとを、開放本数のノズルから放出
される総流量に対応した動力で駆動することができるよ
うにするため、図１に示すように主モータ２及び副モー
タ６，７のうち主モータ２を優先して始動し、この主モ
ータ２が最高回転数に至った後に、副モータ６，７を始
動するようにしたのである。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、全てのノズ
ルを閉鎖した状態でポンプを始動した後、ノズルを開放
することにより、目標圧で放出することができるように
するため、図３に示すように、送液通路１０における圧
力検出器１５に対しポンプ側に逆止弁１を設けたのであ
る。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、ポンプまた
はモータのメンテナンスを行う場合でも、幾つかのノズ
ルから目標とする設定圧の液を放出することができるよ
うにするため、図１に示すように、主及び副ポンプ３，
８，９と送液通路１０との各連通路１９・・に逆止弁２
０を設けたのである。

【００１０】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明では、図１に示
すように、主及び副ポンプ３，８，９から吐出される加
圧液を、一箇所に集めて送液通路１０から複数本のノズ
ル１１に送るから、複数の小型ポンプを使用することが
できながら、各ノズル１１から目標圧で、且つ同じ流量
の液を放出できるのであり、また、速度制御器１により
制御される主モータ２と、開閉器４，５により個別に始
動・停止制御される副モータ６，７とを用いて主及び副
ポンプ３，８，９を駆動するから、ポンプ３，８，９の
吐出流量を、開放されたノズル１１から放出される総流
量に見合う流量に変更し得るのであり、しかも、小型の
ポンプと、小型のモータとを使用でき、液放出装置全体
を安価に提供できると共に、メンテナンスを行い易くす
ることができるのである。即ち、小型ポンプ及び小型モ
ータは、大型ポンプ及び大型モータに比べて汎用性があ
り、量産されるから、一つの大型ポンプ及び大型モータ
を使用する場合に比べてポンプ及びモータのコストを低
減でき、液放出装置全体を安価に提供できるのであり、
しかも、小型ポンプ及び小型モータは、各部品を小形で
軽量に形成できるため、これら小型ポンプ及び小型モー
タのメンテナンスを行い易くすることができるのであ
る。

【００１１】また、小型モータ及び小型ポンプを使用で
きるから、速度制御器１として、汎用性の高いインバー
タを使用する場合、このインバータをも小型にでき、モ
ータ駆動時の電力消費を小さくできるのであり、また、
小型モータを使用できるから、ポンプ駆動時の最低回転
数を所定値以上に上げることができ、従って、冷却ファ
ン付きモータである場合、冷却ファンによる冷却効果を
大きくでき、モータの耐久性を高めることができるので
ある。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、速度制御
される主モータ２を優先して始動し、この主モータ２が
最高回転数に至った後に、速度制御しない副モータ６，
７を始動するようにしたから、これら主及び副モータ
２，６，７の駆動により、主及び副ポンプ３，８，９の
吐出流量が、開放されたノズルから放出される総流量よ
りも多くなると、主モータ３を低速に制御して、主及び
副ポンプの吐出流量を、開放されたノズルから放出され
る総流量に見合う流量に変更できるのであり、従って、
モータの動力損失を有効になくすることができ、ランニ
ングコストを低減できるのである。

【００１３】また、請求項３記載の発明では、全てのノ
ズル１１を閉鎖した状態で主ポンプ３を始動することに
より、送液通路１０におけるノズル側液の逆流を防止し
て目標圧よりも高い液圧で蓄圧し得るのであり、従っ
て、ポンプ３，８，９及びモータ２，６，７の配設位置
から遠く離れた位置でノズル１１を開放することによ
り、目標圧で放出することができるのである。

【００１４】また、請求項４記載の発明では、主及び副
ポンプ３，８，９から吐出した加圧液が、各ポンプ側に
逆流するのを防止できるから、副ポンプ８，９または副
モータ６，７をメンテナンスする場合、主ポンプ３又は
主ポンプ３と副ポンプ８若しくは９を駆動して、幾つか
のノズル１１から目標圧の液を放出することができるの
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に示した実施形態の液放出装
置は、インバータなどの速度制御器１により制御される
三相誘導型の主モータ２と、該主モータ２により駆動さ
れる往復動型の主ポンプ３と、電磁接触器などの開閉器
４，５により個別に始動・停止制御される三相誘導型の
二つの副モータ６，７と、これら副モータ６，７により
駆動される副ポンプ８，９と、これら主ポンプ３及び副
ポンプ８，９から吐出される加圧液を一箇所に集めて送
る一つの送液通路１０とを備え、この送液通路１０の先
端側に複数本のノズル１１を接続する如く成すと共に、
主及び副ポンプ３，８，９における吐出側通路に、各ポ
ンプ３，８，９から吐出される加圧液の圧力を制御する
圧力制御弁１２・・を介装し、これら圧力制御弁１２・
・の余水口を余水路１３・・を介して吸液通路１４に連
通させ、前記各ポンプ３，８，９から吐出された加圧液
の一部又は全量を前記吸液通路１４に戻すことができる
ようにしている。

【００１６】そして、送液通路１０の途中に、該送液通
路１０内の液圧を検出する圧力検出器１５を設けると共
に、圧力設定器１６と、圧力検出器１５からの検出信号
と圧力設定器１６からの設定信号とを比較して検出信号
が設定信号と常時等しくなるように速度制御器１と開閉
器４，５とに制御信号を出力するコントローラ１７とを
設けている。

【００１７】実施形態の圧力検出器１５は、圧力測定部
と、この測定部で測定した圧力の測定量を電圧に変換す
る変換部とを備え、０〜５０Kgf／cm²の範囲内で１〜５
Ｖの検出信号（電圧信号）を出力するようになってい
る。詳しくは、送液通路１０内の圧力が０Kg／cm²の場
合、１Ｖの検出信号を出力し、又、前記圧力が３０Kgf
／cm²の場合、３．４Ｖの検出信号を出力するようにな
っている。

【００１８】又、前記圧力設定器１６は、目標圧力（上
限圧力）を設定する主可変抵抗器１６ａと、下限圧力を
設定する副可変抵抗器１６ｂと、リレ−１６ｃと、電源
１６ｄとを備え、速度制御器１における零速接点１ａの
開閉により、前記リレ−１６ｃが動作し、このリレ−１
６ｃにより前記主可変抵抗器１６ａと副可変抵抗器１６
ｂとの一方が選択されるようになっている。詳しくは、
前記零速接点１ａが開放している場合、図１の如く主可
変抵抗器１６ａに選択され、前記零速接点１ａが閉鎖し
ている場合、副可変抵抗器１６ｂが選択されるようにな
ってる。又、前記圧力設定器１６は、前記主可変抵抗器
１６ａから、３０Kgf／cm²の圧力に相当する３．４Ｖ設
定信号（電圧信号）を出力し、副可変抵抗器１６ｂか
ら、１０kgf／cm²圧力に相当する設定信号（電圧信号）
を出力するようになっている。又、前記各可変抵抗器１
６ａ，１６ｂは、摘みを備え、この摘みの回転操作によ
り所定値の電圧を分電して、所望の設定値が得られるよ
うになっている。又、前記リレ−１６ｃは、電磁コイル
１６ｅと二つのスイッチ１６ｆとをもっている。

【００１９】又、前記コントロ−ラ１７は、前記圧力検
出器１５から出力された検出信号と、圧力設定器１６か
ら出力された設定信号とを比較して、検出信号の電圧値
が設定信号の電圧値よりも大きい場合、コントロ−ラ１
７から速度制御器１に対し電圧信号で回転を下げるよう
周波数指令を送り、又、検出信号の電圧値が設定信号の
電圧値よりも小さい場合、コントロ−ラ１７から前記速
度制御器１に対し電圧信号で回転を上げるよう周波数指
令を送るようになっている。

【００２０】又、前記速度制御器１は、前記零速接点１
ａを備えたインバータを用い、周波数を変えて主モータ
２の駆動速度を制御するのであって、この速度制御器１
には、手動スイッチ１８を接続している。又、前記零速
接点１ａは、主モータ２が駆動している場合に開き、駆
動停止している場合に閉じるようになっている。

【００２１】又、前記主及び副ポンプ３，８，９の吐出
口と送液通路１０との各連続路１９には逆止弁２０・・
を接続して、この逆止弁２０・・により、送液通路１０
内に加圧液を蓄圧できるようにしている。尚、この加圧
液を蓄圧するには、図１に示した如く送液通路１０にお
ける圧力検出器１５とノズル１１との間に蓄圧用チャン
バー２１を設けるとか、或は前記逆止弁２０・・とノズ
ル１１との間の送液通路１０部分を、可撓性管で形成し
て、この可撓性管部分が、加圧液の圧力により膨張する
如く構成してもよい。

【００２２】以上の如く構成した液放出装置の主及び副
ポンプ３，８，９は、全てのノズル１１から設定された
目標圧で放出される総流量を略均等に分担することがで
きる吐出容量の小型ポンプを使用するのであり、また、
主及び副モータ２，６，７は、小型のポンプを駆動する
ことができる小型モータを使用するのである。従って、
これら小型ポンプ及び小型モータは、大型ポンプ及び大
型モータに比べて汎用性があり、量産されるから、一つ
の大型ポンプ及び大型モータを使用する場合に比べてポ
ンプ及びモータのコストを低減でき、液放出装置全体を
安価に提供できるのである。しかも、小型ポンプ及び小
型モータは、各部品を小形で軽量に形成できるため、こ
れら小型ポンプ及び小型モータのメンテナンスを行い易
くすることができるのである。

【００２３】また、小型モータ及び小型ポンプを使用す
ることにより、速度制御器１として、汎用性の高いイン
バータを使用する場合、このインバータをも小型にで
き、モータ駆動時の電力消費を小さくできるのである。
また、小型モータを使用するから、ポンプ駆動時の最低
回転数を所定値以上に上げることができ、従って、冷却
ファン付きモータである場合、冷却ファンによる冷却効
果を大きくでき、モータの耐久性を高めることができる
のである。

【００２４】しかして、主及び副ポンプ３，８，９を駆
動する前は、送液通路１０内の圧力が０Kgf／cm²である
ため、圧力検出器１５から１Ｖの検出信号がコントロ−
ラ１７に出力され、又、速度制御器１の零速接点１ａが
閉じて、圧力設定器１６の副可変抵抗器１６ｂが選択さ
れ、この圧力設定器１６からコントロ−ラ１７に１．８
Ｖの設定信号が出力されている。

【００２５】次に、手動スイッチ１８を入れると、前記
１Ｖの検出信号と、前記１．８Ｖの設定信号とがコント
ロ−ラ１７で比較制御され、このコントロ−ラ１７から
速度制御器１に、周波数を多くするように制御信号が出
力され、該速度制御器１により、主モータ２が始動し、
該主モータ２の始動に連動して主ポンプ３が始動する。
又、主モータ２の始動に伴い速度制御器１の零速接点１
ａが開き、圧力設定器１６の主可変抵抗器１６ａが選択
され、目標圧は例えば３０Kgf／cm²に設定され、この圧
力設定器１６からコントロ−ラ１７に３．４Ｖの設定信
号が出力される。

【００２６】この場合、主ポンプ３から送液通路１０内
に供給される加圧液の圧力は上昇するのであるが、前記
各ノズル１１は閉鎖されているので、送液通路１０内の
圧力が３０Kgf／cm²を越えた時点、つまり圧力検出器１
５の検出信号が３．４Ｖを越えた時点から、コントロ−
ラ１７から速度制御器１に、周波数を少なくするように
制御信号が出力される。しかし、この場合、送液通路１
０内の加圧液は、逆止弁２０により逆流が阻止されて、
この逆止弁２０とノズル１１との間の送液通路１０内に
蓄圧されることになるため、主モータ２の回転速度を下
げても、圧力検出器１５から出力される検出信号の値は
下がらないのである。従って、コントロ−ラ１７は、速
度制御器１に、更に周波数を少なくするように制御信号
を出力し、最終的に主モータ２は一時的に駆動停止す
る。そして、速度制御器１の零速接点１ａが閉じ、圧力
設定器１６の副可変抵抗器１６ｂが選択されて、この圧
力設定器１６からコントロ−ラ１７に１．８Ｖの設定信
号が出力される。

【００２７】次にノズル１１の少なくとも１本を開放す
ると、送液通路１０内に蓄圧された加圧液が外部に放出
されて、送液通路１０内の圧力が、圧力設定器１６から
出力される１．８Ｖの設定信号に対応する１０Kgf／cm²
よりも一時的に下がると、圧力検出器１５からの検出信
号が１．８Ｖよりも小さくなり、コントロ−ラ１７から
速度制御器１に、周波数を多くするように制御信号が出
力され、該速度制御器１により、主モータ２は再び始動
し、該主モータ２の始動に連動して主ポンプ３が始動す
る一方、速度制御器１の零速接点１ａが開き、圧力設定
器１６の主可変抵抗器１６ａが選択され、目標圧は３０
Kgf／cm²に設定され、この圧力設定器１６からコントロ
−ラ１７に３．４Ｖの設定信号が出力される。そして、
このコントロ−ラ１７から速度制御器１に、前記検出信
号と設定信号とが等しくなるように制御信号が出力さ
れ、この速度制御器１により主モータ２の回転速度、ひ
いては主ポンプ３の回転速度が、送液通路１０内の圧力
が３０Kgf／cm²となるように制御され、ノズル１１の開
放本数に対応した流量で放出できるのである。

【００２８】この状態からノズル１１の開放本数を多く
すると、送液通路１０内の圧力が目標圧の３０Kgf／cm²
よりも一時的に下がって、圧力検出器１５から出力され
る検出信号値が小さくなるため、コントロ−ラ１７及び
速度制御器１により主モータ２の回転速度が速くなる。
このとき、開放本数のノズル１１から放出される総流量
が、主ポンプ３の吐出流量よりも多い場合、速度制御器
１は、主モータ２を最高回転数まで上げ、コントロ−ラ
１７に対し最高回転数まで上げたという信号を出力す
る。これを受けて、コントロ−ラ１７から開閉器４に制
御信号が出力され、該開閉器４がオン動作して一次の副
モータ６が始動し、該副モータ６の始動に連動して一次
の副ポンプ８が始動する。

【００２９】この一次の副ポンプ８の始動で、開放本数
のノズル１１から放出される総流量が、主ポンプ３及び
副ポンプ８の合計吐出流量以内であれば、送液通路１０
内の液圧は、目標圧に上昇する。この場合、副ポンプ８
は速度制御されずに定速で駆動され、主ポンプ３は、速
度制御器１により速度制御されるので、全体として、開
放本数のノズル１１から放出される総流量に対応した動
力で駆動することができ、動力損失を有効になくするこ
とができる。

【００３０】さらにノズル１１の開放本数が多くなっ
て、開放本数のノズル１１から放出される総流量が、主
ポンプ３及び一次の副ポンプ８の合計吐出流量を越える
と、同様に、コントロ−ラ１７から開閉器５に制御信号
が出力され、該開閉器５がオン動作して二次の副モータ
７が始動し、該副モータ７の始動に連動して二次の副ポ
ンプ９が始動する。この場合も、一次及び二次の副ポン
プ８，９は速度制御されずに定速で駆動され、主ポンプ
３が速度制御されるので、全体として、開放本数のノズ
ル１１から放出される総流量に対応した動力で駆動する
ことができ、動力損失を有効になくすることができる。

【００３１】又、以上のように主及び副ポンプ３，８，
９を駆動し、複数本のノズル１１を開放して放出作業を
行っている状態からノズルを閉じていくと、送液通路１
０内の圧力が目標圧の３０kgf／cm²よりも一時的に上が
って、圧力検出器１５から出力される検出信号の値が大
きくなるため、コントロ−ラ１７及び速度制御器１によ
り主モータ２の回転速度が遅くなり、主及び副ポンプ
３，８，９から送液通路１０内に供給される加圧液の圧
力は、前記目標圧と同じ３０Kgf／cm²になり、又、ノズ
ル１１の開放本数に対応した流量で放出できるのであ
る。

【００３２】この状態からノズル１１の閉鎖本数を多く
すると、速度制御器１は、主モータ２を最低回転数まで
下げ、コントロ−ラ１７に対し最低回転数まで下げたと
いう信号を出力する。これを受けて、コントロ−ラ１７
から開閉器５に制御信号が出力され、該開閉器５がオフ
動作して二次の副モータ７が停止し、該副モータ７の停
止に連動して二次の副ポンプ９が停止する。

【００３３】この二次の副ポンプ９の停止後、送液通路
１０内の圧力が目標圧の３０ Kgf／cm²になる場合は、
主ポンプ３及び一次の副ポンプ８が駆動されるのであ
る。また、二次の副ポンプ９の停止後においても、送液
通路１０内の圧力が目標圧の３０Kgf／cm²よりも上がる
場合、速度制御器１は、主モータ２を最低回転数まで下
げ、コントロ−ラ１７に対し最低回転数まで下げたとい
う信号を出力する。これを受けて、コントロ−ラ１７か
ら開閉器４に制御信号が出力され、該開閉器４がオフ動
作して一次の副モータ６が停止し、該副モータ６の停止
に連動して一次の副ポンプ８が停止する。

【００３４】また、一次の副ポンプ８の停止後、送液通
路１０内の圧力が目標圧の３０Kgf／cm²になる場合は、
主ポンプ３のみが駆動されるのである。また、一次の副
ポンプ８の停止後、主モータ２の回転速度が遅くなって
も、送液通路１０内の圧力が３０Kgf／cm²を越える場合
は、全てのノズル１１が閉鎖され逆止弁２０によって液
圧が下がらないものとみなして、主ポンプ３の始動時に
全てのノズル１１が閉鎖されている場合と同様、コント
ロ−ラ１７から速度制御器１に、周波数を少なくするよ
うに制御信号が出力され、最終的に主モータ２は停止す
る。

【００３５】次に、以上説明した動作を、フローチャー
トに基づいて説明する。

【００３６】スタートに際し先ず、ステップＳ１で圧力
設定器１６に目標圧を入力し、ステップＳ２で主モータ
２が始動する始動圧力を入力した後、ステップＳ３で手
動スイッチ１８をオンし、ステップＳ４において主モー
タ２及び主ポンプ３が始動し、送液通路１０に加圧液が
送られる。このとき、全てのノズル１１が閉鎖されてい
るため、送液通路１０内の液圧が目標圧を越えた状態で
逆止弁２０により蓄圧され、主モータ２及び主ポンプ３
は一旦停止する。次にノズル１１の少なくとも１本を開
放して、ステップＳ５における検出圧が始動圧力以下で
ある場合、ステップＳ６で主モータ２及び主ポンプ３が
再び始動され、ステップＳ７において検出圧が目標圧と
等しいか否かが比較され、等しい場合は、ステップＳ８
で速度制御器１の周波数が増減するのをストップしてス
テップＳ７に戻る。また、ステップＳ７において、ノー
の場合、ステップＳ９において検出圧が目標圧よりも高
いか否かが比較され、検出圧が低い場合、ノズル１１の
開放本数が多くなったものと判断して、ステップＳ１０
で速度制御器１の出力周波数が最高か否かが判断され、
ノーの場合、主モータ２が最高回転数で駆動されていな
いものと判断して、ステップＳ１１で速度制御器１の出
力周波数を最大にし、主モータ２を最高回転数で回転さ
せる。そして、ステップＳ１２において手動スイッチ１
８がオンか否かが判断され、ノーの場合、ステップＳ９
に戻る。また、ステップＳ１０でイエスの場合、ステッ
プＳ１３で一次の副モータ６及び副ポンプ８が運転中か
否かが判断され、イエスの場合、ステップＳ１４で二次
の副モータ７及び副ポンプ９が運転中か否かが判断さ
れ、イエスの場合、ステップＳ１２で手動スイッチ１８
がオンか否かが判断され、ノーの場合、ステップＳ９に
戻る。

【００３７】また、ステップＳ９で開放状態のノズル１
１が閉鎖されて検出圧が目標圧よりも高い場合、ステッ
プＳ１５で速度制御器１の出力周波数が最低か否かが判
断され、最低でない場合、ステップＳ１６で速度制御器
１の出力周波数をダウンさせる。

【００３８】また、ステップＳ１５でイエスの場合、主
モータ２及び主ポンプ３が最低回転数で駆動されている
ため、ステップＳ１７において二次の副モータ７及び副
ポンプ９が運転中か否かが判断され、運転中の場合、ス
テップＳ１８で二次の副モータ７及び副ポンプ９を停止
する。また、ステップＳ１７でノーの場合、ステップＳ
１９において一次の副モータ６及び副ポンプ８が運転中
か否かが判断され、運転中の場合、ステップＳ２０で一
次の副モータ６及び副ポンプ８を停止する。また、ステ
ップＳ１９でノーの場合、ステップＳ２１で速度制御器
１の出力を停止し、ステップＳ５に戻る。

【００３９】また、一次の副ポンプ８または二次の副ポ
ンプ９のメンテナンスを行う場合など、副ポンプ８，９
のいずれかが使用できない場合、ステップＳ１３で一次
の副モータ６及び副ポンプ８が停止していると、ステッ
プＳ２２において一次の副モータ６及び副ポンプ８が運
転可能か否かが判断され、運転可能の場合は、ステップ
Ｓ２３で一次の副モータ６及び副ポンプ８を始動し、ま
た、ステップＳ２２で運転不能の場合、ステップＳ１４
において二次の副モータ７及び副ポンプ９が運転中であ
るか否かが判断され、停止していると、ステップＳ２４
において二次の副モータ７及び副ポンプ９が運転可能か
否かが判断され、運転可能の場合は、ステップＳ２５で
二次の副モータ７及び副ポンプ９を始動する。従って、
一次の副ポンプ８または二次の副ポンプ９のメンテナン
スを行ないながら、主ポンプ３と一次又は二次の副ポン
プ８，９を運転して液の放出作業が行えるのである。

【００４０】そして、ステップＳ１２で手動スイッチ１
８がオンになっていると、ステップＳ２６で主及び副モ
ータ２，６，７の駆動を停止し、液放出作業を終了す
る。

【００４１】尚、以上説明した実施形態では、送液通路
１０の途中に逆止弁２０を設けて、送液通路１０内に加
圧液を蓄圧し、複数本のノズル１１の全てが閉鎖してい
る場合、主モータ２の駆動を自動的に停止し、又、ノズ
ル１１の少なくとも１本を開放した場合、主モータ２を
自動的に駆動する如く構成したが、その他、前記逆止弁
２０をなくし、送液通路１０内に加圧液を蓄圧できない
ようにして、前記手動スイッチ１８の操作で主モータ２
を、駆動及び停止させる如く構成してもよい。この場
合、前記手動スイッチ１８は、前記ノズル１１側に設け
てもよい。

【００４２】また、前記逆止弁２０は、図１に示すよう
に主及び副ポンプ３，８，９と送液通路１０との各連通
路１９に設ける他、図３に示すように送液通路１０に設
けてもよい。この場合、逆止弁２０以外の構成は図１と
同様であるため、その詳細な説明を省略する。しかし図
１のように各連通路１９に逆止弁２０を設けることによ
り、主及び副ポンプ３，８，９から吐出した加圧液が、
各ポンプ側に逆流するのを防止できるから、副ポンプ
８，９または副モータ６，７をメンテナンスする場合、
主ポンプ３及び副ポンプ８又は９を駆動して、幾つかの
ノズル１１から目標とする設定圧の液を放出することが
できるのである。

【００４３】また、前記速度制御器１は、前記コントロ
ーラ１７の内部に設けてもよい。

【００４４】また、以上説明した実施形態では、副モー
タ６，７及び副ポンプ８，９を何れも二つ用いている
が、これら副モータ６，７及び副ポンプ８，９の個数及
び開閉器４，５とノズル１１との個数は特に制限されな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明液放出装置の概略説明図である。

【図２】フローチャート図。

【図３】別の実施形態を示す概略説明図。

【図４】従来例の説明図。

【符号の説明】

【符号の説明】１……速度制御器２……主モータ３……主ポンプ４，５……開閉器６，７……副モータ８，９……副ポンプ１０……送液通路１１……ノズル１５……圧力検出器１６……圧力設定器１７……コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】速度制御器（１）により制御される主モ
ータ（２）と、開閉器（４，５）により個別に始動・停
止制御される少なくとも一つの副モータ（６，７）と、
これら主及び副モータ（２，６，７）により個別に駆動
される主及び副ポンプ（３，８，９）と、これらポンプ
（３，８，９）から吐出される加圧液を一箇所に集めて
送る送液通路（１０）とを備え、この送液通路（１０）
に複数本のノズル（１１）を接続する如く成すと共に、
送液通路（１０）内の液圧を検出する圧力検出器（１
５）と、圧力設定器（１６）と、圧力検出器（１５）か
らの検出信号と圧力設定器（１６）からの設定信号とを
比較して検出信号が設定信号と常時等しくなるように速
度制御器（１）と開閉器（４，５）とに制御信号を出力
するコントローラ（１７）とを設けていることを特徴と
する液放出装置。
【請求項２】主モータ（２）及び副モータ（６，７）
のうち主モータ（２）を優先して始動し、この主モータ
（２）が最高回転数に至った後に、副モータ（６，７）
を始動するようにしている請求項１記載の液放出装置。
【請求項３】送液通路（１０）における圧力検出器
（１５）に対しポンプ側に逆止弁（２０）を設けている
請求項１又は請求項２記載の液放出装置。
【請求項４】主及び副ポンプ（３，８，９）と送液通
路（１０）との各連通路（１９・・）に逆止弁（２０）
を設けている請求項１又は請求項２記載の液放出装置。