JPH09215606A - グリル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 魚の載置不良や下側加熱源が未作動の場合に
は、エラー報知が行われるとともに、エラー報知から指
定時間内に手動切替スイッチを操作する事により手動に
切り替わって調理が継続できるグリル装置の提供。 【解決手段】 加熱制御器は、着火検知から３分経過時
における魚温度が、２８０℃を越えている場合又は４０
℃未満の場合には、上限・下限温度エラーと判定して、
ブザーを鳴動させるとともに、鳴動から１分以内にタイ
マ設定スイッチ(+) (-) ９３、９２が操作された場合に
は、自動判別動作を中止してタイマカットモードに切り
替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚を調理するグリ
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、排気出口を有するグリル庫内
に扉付の受け皿を前面開口から収納し、受け皿を加熱す
る加熱源をグリル庫内に配置したグリル装置が知られて
いる（図１６参照）。このグリル装置で魚を焼く場合、
使用者は、受け皿の焼網に載せる魚を見て、勘により加
熱源の加熱時間を決めていた。この為、時々、受け皿を
グリル庫から取り出して焼け具合を確認する必要があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、発明者らは、
自動調理ができるグリル装置を試作し、出願（特願平５
- ９７８２６号）した。このグリル装置は、魚を置く網
の部分に、魚の裏面の表面温度を検出する温度検出セン
サを取り付け、庫内の上方に取り付けた上火に点火後の
表面温度の変化から魚種類を判定する構成である。

【０００４】しかし、発明者らは、上記のグリル装置
は、以下の課題を有する事を見い出した。魚種類毎の表
面温度変化が乏しく、魚種類を判定ミスする場合が多
い。魚種類を判定するまで、上火だけを駆動するので焼
き時間が長い。調理途中で魚を裏返しにする必要があ
り、面倒である。

【０００５】そこで、発明者らは、更に、自動調理がで
きる両面焼き方式の自動グリル装置を試作した。このグ
リル装置は、焼網を取設した受け皿と、グリル庫の上側
及び下側に配置される加熱源と、焼網に取り付けられ魚
の下面に接触して魚温度を検出する温度センサと、魚温
度等に基づいて魚種類を判定し判定した魚種類に対応し
た加熱時間の間、前記加熱源を作動させる加熱制御器と
を有する。

【０００６】しかし、試用試験を繰り返した結果、上記
両面焼き方式の自動グリル装置には、以下に示す新たな
課題がある事が判明した。下側加熱源が未作動（故障や
作動忘れ）の場合には、低い魚温度及び小さい魚温度上
昇が検出されるので、誤った魚種類に判定され、試食に
適さない焼け具合（生焼けや黒焦げ状態）となる。又、
魚の載置位置がずれていたり、魚が熱変形すると、温度
センサが加熱源により直接、加熱されるので、高い魚温
度及び大きい魚温度上昇が検出されるので、誤った魚種
類に判定され、試食に適さない焼け具合（生焼けや黒焦
げ状態）となる。

【０００７】本発明の第１の目的は、魚の載置不良や下
側加熱源が未作動の場合には、魚種類の判別動作が中止
されて、魚種類の誤判定が防止できるグリル装置の提供
にある。本発明の第２の目的は、魚の載置不良や下側加
熱源が未作動の場合には、エラー報知が行われるととも
に、エラー報知から指定時間内に手動切替スイッチを操
作する事により手動に切り替わって調理が継続できるグ
リル装置の提供。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
本発明は、以下の構成を採用した。 （１）魚を載置する焼網を取設し、グリル庫内に出し入
れ自在の受け皿と、前記魚を加熱する為に、前記グリル
庫の上側及び下側に配置される加熱源（例えば上・下グ
リルバーナ）と、前記焼網を含む前記受け皿に取り付け
られ、前記焼網の所定位置に前記魚を載置すると前記魚
の下面に接触して、前記魚下面の温度を魚温度として検
出する温度センサ（例えばサーミスタ）と、加熱開始か
ら所定時間経過時（例えば１８０秒経過時）における魚
温度や、或る所定時間内（例えば２１０秒〜３５０秒）
の魚温度の温度勾配に基づいて魚種類（例えば切身魚、
開き魚、丸身魚）を判定し、判定された魚種類に対応し
た加熱時間の間（例えば最小２９０秒、最大６３０
秒）、前記加熱源を作動させる加熱制御器とを有するグ
リル装置において、前記加熱制御器は、加熱開始から所
定時間経過時（例えば１８０秒経過時）における魚温度
が、上限温度（例えば２８０℃）を越えている場合又は
下限温度未満（例えば４０℃未満）の場合には、エラー
と判定して前記加熱源の作動を停止する。

【０００９】（２）魚を載置する焼網を取設し、グリル
庫内に出し入れ自在の受け皿と、前記魚を加熱する為
に、前記グリル庫の上側及び下側に配置される加熱源
（例えば上・下グリルバーナ）と、前記焼網を含む前記
受け皿に取り付けられ、前記焼網の所定位置に前記魚を
載置すると前記魚の下面に接触して、前記魚下面の温度
を魚温度として検出する温度センサ（例えばサーミス
タ）と、加熱開始から所定時間経過時（例えば１８０秒
経過時）における魚温度や、或る所定時間内（例えば２
１０秒〜３５０秒）の魚温度の温度勾配に基づいて魚種
類（例えば切身魚、開き魚、丸身魚）を判定し、判定さ
れた魚種類に対応した加熱時間の間（例えば最小２９０
秒、最大６３０秒）、前記加熱源を作動させる加熱制御
器と、魚種類の判別動作の中止又は前記加熱時間の自動
設定を解除し、前記加熱源の加熱時間を手動で設定可能
（例えば１分〜１５分）にする手動切替スイッチとを備
えるグリル装置において、前記加熱制御器は、加熱開始
から所定時間経過時（例えば１８０秒経過時）における
魚温度が、上限温度（例えば２８０℃）を越えている場
合又は下限温度未満（例えば４０℃未満）の場合には、
エラーと判定して報知器を作動させてエラー報知を行う
（例えばブザーを連続的に鳴動）とともに、エラー報知
から指定時間内（例えば１分以内）に前記手動切替スイ
ッチが操作された場合には、魚種類の判別動作を中止し
て前記加熱時間を手動で変更可能な初期設定値（例えば
８分）とし、エラー報知から指定時間内（例えば１分以
内）に前記手動切替スイッチが操作されない場合には前
記加熱源の作動を停止する。

【００１０】（３）魚を載置する焼網を取設し、グリル
庫内に出し入れ自在の受け皿と、前記魚を加熱する為
に、前記グリル庫の上側及び下側に配置される加熱源
（例えば上・下グリルバーナ）と、前記焼網を含む前記
受け皿に取り付けられ、前記焼網の所定位置に前記魚を
載置すると前記魚の下面に接触して、前記魚下面の温度
を魚温度として検出する温度センサ（例えばサーミス
タ）と、加熱開始から所定時間経過時（例えば１８０秒
経過時）における魚温度や、或る所定時間内（例えば２
１０秒〜３５０秒）の魚温度の温度勾配に基づいて魚種
類（例えば切身魚、開き魚、丸身魚）を判定し、判定さ
れた魚種類に対応した加熱時間（例えば最小２９０秒、
最大６３０秒）を自動設定して前記加熱源を作動させる
加熱制御器と、手動時に操作すると加熱時間の設定変更
（例えば１分〜１５分）が行え、自動時に操作すると魚
種類の判別動作の中止又は前記加熱時間の自動設定を解
除して前記加熱源の加熱時間を手動で設定変更できるタ
イマ設定スイッチとを有するグリル装置において、前記
加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過時（例えば１
８０秒経過時）における魚温度が、上限温度（例えば２
８０℃）を越えている場合又は下限温度未満（例えば４
０℃未満）の場合には、エラーと判定して報知器を作動
させてエラー報知を行う（例えばブザーを連続的に鳴
動）とともに、エラー報知から指定時間内（例えば１分
以内）に前記タイマ設定スイッチが操作された場合には
魚種類の判別動作を中止して前記加熱時間を手動で変更
可能な初期設定値（例えば８分）とし、エラー報知から
指定時間内（例えば１分以内）に前記タイマ設定スイッ
チが操作されない場合には前記加熱源の作動を停止す
る。

【００１１】（４）上記(1) 〜(3) の何れかの構成を有
し、前記加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過時
（例えば１８０秒経過時）における魚温度が下限温度以
上であるが低い場合（例えば４０℃以上９０℃未満）に
は前記魚が切身魚であると判定し、中位の場合には後述
する第二判別手段に委ね、上限温度以下であるが高い場
合（例えば１６５℃以上２８０℃以下）には前記魚が開
き魚であると判定し、下限温度（例えば４０℃）未満又
は上限温度（例えば２８０℃）を越えている場合にはエ
ラーと判定する第一判別手段と、前記魚温度が中位であ
った場合、更に或る所定時間内（例えば２１０秒〜３５
０秒）の魚温度の温度勾配を計測し、この温度勾配が大
きい場合には前記魚が小形丸身魚であると判定し、中位
の場合には前記魚が中形丸身魚であると判定し、この温
度勾配が小さい場合には前記魚が大形〜特大丸身魚であ
ると判定する第二判別手段とを有する。

【００１２】（５）上記(1) 〜(3) の何れかの構成を有
し、前記加熱制御器は、加熱初期（例えば１２０秒経過
時〜１７０秒経過時）における前記魚温度の初期温度勾
配を計測する一次判別手段と、加熱中期で、加熱開始か
ら所定時間経過時（例えば１８０秒経過時）の魚温度が
前記下限温度以上であるが低い場合（例えば４０℃以上
９０℃未満）には前記魚が切身魚であると判定し、中位
（例えば９０℃以上１６５℃未満）の場合には後述する
三次判別手段に委ね、前記上限温度以下であるが高い場
合（例えば１６５℃以上２８０℃以下）には前記魚が開
き魚であると判定し、下限温度（例えば４０℃）未満又
は上限温度（例えば２８０℃）を越えている場合にはエ
ラーと判定する二次判別手段と、加熱中期における前記
魚温度が中位（例えば９０℃以上１６５℃未満）であっ
た場合、加熱後期（例えば２１０秒経過時〜３５０秒経
過時）における前記魚温度の温度勾配を計測し、この後
期温度勾配が大きい場合には前記魚が小形丸身魚である
と判定し、中位の場合には前記魚が中形丸身魚であると
判定し、後期温度勾配が小さく初期温度勾配が大きい場
合には前記魚が大形丸身魚であると判定し、後期温度勾
配も初期温度勾配も小さい場合には前記魚が特大丸身魚
であると判定する三次判別手段とを有する。

【００１３】（６）上記(1) 〜(3) の何れかの構成を有
し、前記加熱制御器は、(a) 加熱開始から第１所定時間
経過時（例えば３０秒経過時）における前記魚温度が第
１所定温度（例えば７０℃）未満である場合にはコール
ドスタートであると判定し、第１所定温度（例えば７０
℃）以上である場合にはホットスタートであると判定す
る余熱判別手段と、(b) 該余熱判別手段がコールドスタ
ートであると判定した場合に作動し、加熱開始から第２
所定時間（例えば１２０秒経過時）〜第３所定時間経過
時（例えば１７０秒経過時）における前記魚温度の前期
温度勾配を計測するコールド一次判別手段と、加熱開始
から第４所定時間経過時（例えば１８０秒経過時）にお
ける前記魚温度が下限温度（例えば４０℃）以上である
が第２所定温度（例えば９０℃）未満の場合には前記魚
が切身魚であると判定し、第２所定温度（例えば９０
℃）以上第３所定温度（例えば１６５℃）未満の場合に
は後述するコールド三次判別手段に委ね、上限温度（例
えば２８０℃）以下であるが第３所定温度（例えば１６
５℃）以上の場合には前記魚が開き魚であると判定し、
下限温度（例えば４０℃）未満又は上限温度（例えば２
８０℃）を越えている場合にはエラーと判別するコール
ド二次判別手段と、加熱開始から第４所定時間経過時
（例えば１８０秒経過時）における前記魚温度が第２所
定温度（例えば９０℃）以上第３所定温度（例えば１６
５℃）未満であった場合、加熱開始から第５所定時間
（例えば２１０秒経過時）〜第６所定時間経過時（例え
ば３５０秒経過時）における前記魚温度の温度勾配を計
測し、この後期温度勾配が大きい場合には前記魚が小形
丸身魚であると判定し、中位の場合には前記魚が中形丸
身魚であると判定し、後期温度勾配が小さく前期温度勾
配が大きい場合には前記魚が大形丸身魚であると判別
し、後期温度勾配も前期温度勾配も小さい場合には前記
魚が特大丸身魚であると判定するコールド三次判別手段
と、(c) 前記余熱判別手段がホットスタートであると判
定した場合に作動し、加熱開始から第７所定時間経過時
（例えば１２０秒経過時）における前記魚温度が前記下
限温度以上（例えば４０℃）であるが第４所定温度（例
えば９０℃）未満の場合には前記魚が切身魚であると判
定し、第４所定温度（例えば９０℃）以上第５所定温度
（例えば１６５℃）未満の場合には後述するホット三次
判別手段に委ね、前記上限温度（例えば２８０℃）以下
であるが第５所定温度（例えば１６５℃）以上の場合に
は前記魚が開き魚であると判定し、下限温度（例えば４
０℃）未満又は上限温度（例えば２８０℃）を越えてい
る場合にはエラーと判別するホット二次判別手段と、加
熱開始から第７所定時間経過時（例えば１２０秒経過
時）における前記魚温度が第４所定温度（例えば９０
℃）以上第５所定温度（例えば１６５℃）未満であった
場合、加熱開始から第８所定時間（例えば１５０秒経過
時）〜第９所定時間（例えば２９０秒経過時）における
前記魚温度の温度勾配を計測し、この温度勾配が大きい
場合には前記魚が小形丸身魚であると判定し、中位の場
合には前記魚が中形丸身魚であると判定し、この温度勾
配が小さい場合には前記魚が大形〜特大丸身魚であると
判定するホット三次判別手段とを有する。

【００１４】（７）上記(4) 〜(6) の何れかの構成を有
し、前記判別された魚種類に適した加熱時間とは、判定
された魚種類に基づいて決定される完了判別時間（例え
ば、最小２９０秒、最大６３０秒）であり、この完了判
別時間が経過するか、又は加熱開始から判別開始時間に
なる迄の間に検出された魚温度の最高値よりも指定温度
高い（例えば８℃）魚温度が完了判別時間内に検出され
ると、前記加熱制御器が判別動作を終了する。

【００１５】

【作用】

〔請求項１について〕加熱源は、グリル庫の上側及び下
側に配置され、上側と下側から焼網に載置した魚を加熱
する。温度センサは、焼網を含む受け皿に取り付けら
れ、焼網に載置した魚の下面に接触し、魚の下面の温度
を魚温度として検出する。

【００１６】（正常時）加熱源が両方共作動しており、
焼網の所定位置に魚が載置されている場合は、魚下面の
温度は魚種類に応じて上昇し、加熱源の作動開始から所
定時間経過時における魚温度は、下限温度以上、上限温
度以下となる。加熱制御器は、加熱開始から所定時間経
過時における魚温度や、或る所定時間内の魚温度の温度
勾配に基づいて魚種類（例えば、切身魚、丸身魚、開き
魚）を判定し、判定した魚種類に対応した加熱時間の
間、加熱源を作動させる。

【００１７】（エラー時）下側の加熱源が未作動（故障
や作動忘れ）の場合には、加熱源の作動開始から所定時
間経過時における魚温度の上がり具合は悪く、下限温度
未満となる。又、焼網の所定位置から魚がずれていた
り、魚が熱変形すると、温度センサが魚の下面に接触し
なくなり、加熱源により直接、加熱されるので、検出さ
れる魚温度は急激に上がり、加熱源の作動開始から所定
時間経過時における魚温度は、上限温度を越える。この
場合、加熱制御器は、エラーと判定して前記加熱源の作
動を停止する。

【００１８】〔請求項２について〕加熱源は、グリル庫
の上側及び下側に配置され、上側と下側から焼網に載置
した魚を加熱する。温度センサは、焼網を含む受け皿に
取り付けられ、焼網に載置した魚の下面に接触し、魚の
下面の温度を魚温度として検出する。

【００１９】（正常時）加熱源が両方共作動しており、
焼網の所定位置に魚が載置されている場合は、魚下面の
温度は魚種類に応じて上昇し、加熱源の作動開始から所
定時間経過時における魚温度は、下限温度以上、上限温
度以下となる。加熱制御器は、加熱開始から所定時間経
過時における魚温度や、或る所定時間内の魚温度の温度
勾配に基づいて魚種類（例えば、切身魚、丸身魚、開き
魚）を判定し、判定した魚種類に対応した加熱時間の
間、加熱源を作動させる。手動切替スイッチを操作する
と、手動に切り替わり、魚種類の判別動作を中止（魚種
類の判定前）、又は加熱時間の自動設定を解除（魚種類
の判定後）し、加熱源の加熱時間を手動で所定できる状
態になる。

【００２０】（エラー時）下側の加熱源が未作動（故障
や作動忘れ）の場合には、加熱源の作動開始から所定時
間経過時における魚温度の上がり具合は悪く、下限温度
未満となる。又、焼網の所定位置から魚がずれていた
り、魚が熱変形すると、温度センサが魚の下面に接触し
なくなり、加熱源により直接、加熱されるので、検出さ
れる魚温度は急激に上がり、加熱源の作動開始から所定
時間経過時における魚温度は、上限温度を越える。

【００２１】この場合、加熱制御器は、エラーと判別し
て報知器を作動させてエラー報知を行うとともに、エラ
ー報知から指定時間内に手動切替スイッチが操作された
場合には、魚種類の判別動作を中止して加熱時間を手動
で変更可能な初期設定値とし、エラー報知から指定時間
内に手動切替スイッチが操作されない場合には加熱源の
作動を停止する。

【００２２】〔請求項３について〕加熱源は、グリル庫
の上側及び下側に配置され、上側と下側から焼網に載置
した魚を加熱する。温度センサは、焼網を含む受け皿に
取り付けられ、焼網に載置した魚の下面に接触し、魚の
下面の温度を魚温度として検出する。

【００２３】（正常時）加熱源が両方共作動しており、
焼網の所定位置に魚が載置されている場合は、魚下面の
温度は魚種類に応じて上昇し、加熱源の作動開始から所
定時間経過時における魚温度は、下限温度以上、上限温
度以下となる。

【００２４】加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過
時における魚温度や、或る所定時間内の魚温度の温度勾
配に基づいて魚種類（例えば、切身魚、丸身魚、開き
魚）を判定し、判定した魚種類に対応した加熱時間の
間、加熱源を作動させる。

【００２５】タイマ設定スイッチを操作すると、手動に
切り替わり、魚種類の判別動作を中止（魚種類の判定
前）、又は加熱時間の自動設定を解除（魚種類の判定
後）し、加熱源の加熱時間が手動で設定変更できる状態
になる。

【００２６】（エラー時）下側の加熱源が未作動（故障
や作動忘れ）の場合には、加熱源の作動開始から所定時
間経過時における魚温度の上がり具合は悪く、下限温度
未満となる。又、焼網の所定位置から魚がずれていた
り、魚が熱変形すると、温度センサが魚の下面に接触し
なくなり、加熱源により直接、加熱されるので、検出さ
れる魚温度は急激に上がり、加熱源の作動開始から所定
時間経過時における魚温度は、上限温度を越える。

【００２７】この場合、加熱制御器は、エラーと判別し
て報知器を作動させてエラー報知を行うとともに、エラ
ー報知から指定時間内にタイマ設定スイッチが操作され
た場合には、魚種類の判別動作を中止して加熱時間を手
動で変更可能な初期設定値とし、エラー報知から指定時
間内にタイマ設定スイッチが操作されない場合には加熱
源の作動を停止する。

【００２８】〔請求項４について〕加熱制御器の第一判
別手段は、以下に示す理由により、加熱開始から所定時
間経過時における魚温度が下限温度以上であるが低い場
合には魚が切身魚であると判定し、中位の場合には後述
する第二判別手段に委ね、上限温度以下であるが高い場
合には魚が開き魚であると判定し、下限温度未満又は上
限温度を越えている場合にはエラーと判定する。

【００２９】切身魚の場合は、皮が除去されているので
所定時間経過時における魚温度が低い。開き魚の場合
は、身が薄いので所定時間経過時における魚温度が高く
なる。丸身魚の場合は、所定時間経過時における魚温度
が中位になる。

【００３０】下側の加熱源が未作動（故障や作動忘れ）
の場合には、加熱源の作動開始から所定時間経過時にお
ける魚温度の上がり具合は悪く、下限温度未満となる。
又、焼網の所定位置から魚がずれていたり、魚が熱変形
すると、温度センサが魚の下面に接触しなくなり、加熱
源により直接、加熱されるので、検出される魚温度は急
激に上がり、加熱源の作動開始から所定時間経過時にお
ける魚温度は、上限温度を越える。

【００３１】加熱制御器の第二判別手段は、加熱開始か
ら所定時間経過時における魚温度が中位であった場合、
更に所定時間内の魚温度の温度勾配を計測する。以下に
示す理由により、この温度勾配が異なるので、丸身魚の
種類が特定できる。

【００３２】小形丸身魚（脂がのったサンマ等）の場合
には温度勾配が大きい。中形丸身魚（数匹のサンマ、サ
ンマ大、小さいアジ等）の場合には温度勾配が中位であ
る。大形丸身魚（アジ等）や、特大丸身魚（数匹のア
ジ、アジ大等）の場合には、温度勾配が小さい。加熱制
御器は、これらの判別手段により判別された魚の種類に
基づいて加熱時間を決定する。

【００３３】〔請求項５について〕加熱制御器の一次判
別手段は、加熱初期における魚温度の初期温度勾配を計
測する。形が大きく水気が多い魚（焼き時間が長くかか
る）の場合、初期温度勾配は小さくなる。尚、この初期
温度勾配の検出結果は、三次判別手段で使用する。

【００３４】加熱制御器の二次判別手段は、以下に示す
理由により、加熱中期で、加熱開始から所定時間経過時
における魚温度が下限温度以上であるが低い場合には魚
が切身魚であると判定し、中位の場合には後述する三次
判別手段に委ね、上限温度以下であるが高い場合には魚
が開き魚であると判定し、下限温度未満又は上限温度を
越えている場合にはエラーと判定する。

【００３５】切身魚の場合は、皮が除去されているの
で、加熱中期で、加熱開始から所定時間経過時における
魚温度が低い。開き魚の場合は、身が薄いので、加熱中
期で、加熱開始から所定時間経過時における魚温度が高
くなる。丸身魚の場合は、加熱中期で、加熱開始から所
定時間経過時における魚温度が中位になる。

【００３６】下側の加熱源が未作動（故障や作動忘れ）
の場合には、加熱中期で、加熱源の作動開始から所定時
間経過時における魚温度の上がり具合は悪く、下限温度
未満となる。又、焼網の所定位置から魚がずれていた
り、魚が熱変形すると、温度センサが魚の下面に接触し
なくなり、加熱源により直接、加熱されるので、検出さ
れる魚温度は急激に上がり、加熱中期で、加熱源の作動
開始から所定時間経過時における魚温度は、上限温度を
越える。

【００３７】加熱制御器の三次判別手段は、加熱中期
で、加熱開始から所定時間経過時における魚温度が中位
であった場合、加熱後期における魚温度の後期温度勾配
を計測する。以下に示す様に後期温度勾配が異なるの
で、丸身魚の種類が特定できる。

【００３８】小形丸身魚（脂がのったサンマ等）の場合
には後期温度勾配が大きい。中形丸身魚（数匹のサン
マ、サンマ大、小さいアジ等）の場合には後期温度勾配
が中位である。大形丸身魚（アジ等）の場合には初期温
度勾配が大きく、後期温度勾配が小さい。特大丸身魚
（数匹のアジ、アジ大等）の場合には初期温度勾配も後
期温度勾配も小さい。加熱制御器は、これらの判別手段
により判定された魚の種類に基づいて加熱時間を決定す
る。

【００３９】〔請求項６について〕余熱判別手段は、加
熱開始から第１所定時間経過時における魚温度が第１所
定温度未満である場合にはコールドスタートであると判
別し、第１所定温度以上である場合にはホットスタート
であると判定する。

【００４０】コールド一次判別手段は、余熱判別手段が
コールドスタートであると判定した場合に作動し、加熱
開始から第２所定時間〜第３所定時間経過時における魚
温度の前期温度勾配を検出する。コールド二次判別手段
は、余熱判別手段がコールドスタートであると判定した
場合に作動し、加熱開始から第４所定時間経過時におけ
る魚温度が下限温度以上であるが第２所定温度未満の場
合には魚が切身魚であると判定し、第２所定温度以上第
３所定温度未満の場合には後述するコールド三次判別手
段に委ね、上限温度以下であるが第３所定温度以上の場
合には魚が開き魚であると判定し、下限温度未満又は上
限温度を越えている場合にはエラーと判定する。

【００４１】コールド三次判別手段は、余熱判別手段が
コールドスタートであると判定した場合に作動し、加熱
開始から第４所定時間経過時における魚温度が第２所定
温度以上第３所定温度未満であった場合、加熱開始から
第５所定時間〜第６所定時間経過時における魚温度の温
度勾配を検出し、この後期温度勾配が大きい場合には魚
が小形丸身魚であると判定し、中位の場合には魚が中形
丸身魚であると判定し、後期温度勾配が小さく前期温度
勾配が大きい場合には魚が大形丸身魚であると判定し、
後期温度勾配も前期温度勾配も小さい場合には魚が特大
丸身魚であると判定する。

【００４２】ホット二次判別手段は、余熱判別手段がホ
ットスタートであると判定した場合に作動し、加熱開始
から第７所定時間経過時における魚温度が下限温度以上
であるが第４所定温度未満の場合には魚が切身魚である
と判定し、第４所定温度以上第５所定温度未満の場合に
は後述するホット三次判別手段に委ね、上限温度以下で
あるが第５所定温度以上の場合には魚が開き魚であると
判定し、下限温度未満又は上限温度を越えている場合に
はエラーと判定する。

【００４３】ホット三次判別手段は、余熱判別手段がホ
ットスタートであると判定した場合に作動し、加熱開始
から第７所定時間経過時における魚温度が第４所定温度
以上第５所定温度未満であった場合、加熱開始から第８
所定時間〜第９所定時間における魚温度の温度勾配を検
出し、この温度勾配が大きい場合には魚が小形丸身魚で
あると判定し、中位の場合には魚が中形丸身魚であると
判定し、この温度勾配が小さい場合には魚が大形〜特大
丸身魚であると判定する。

【００４４】加熱制御器は、これらの判別手段により判
定された魚の種類に基づいて加熱源の加熱時間を決定す
る。

【００４５】〔請求項７について〕判定された魚の種類
に基づいて決定される完了判別時間が経過するか、又
は、加熱開始から判別開始時間になる迄の間に検出され
た魚温度の最高値よりも指定温度高い魚温度が完了判別
時間内において検出された（焼き上がりが近づくと魚の
温度が上昇する）場合、加熱制御器は判別動作を終了す
る。

【００４６】

【発明の効果】

〔請求項１について〕加熱開始から所定時間経過時にお
ける魚温度が下限温度未満や上限温度を越える場合、加
熱制御器は、エラーと判定して加熱源の作動を停止する
構成である。この為、下側の加熱源の未作動（故障や作
動忘れ）や、温度センサが魚の下面に接触していない場
合（魚の位置ずれや魚の熱変形）には、魚種類の判別動
作が中止され、加熱停止するので誤判定状態で自動調理
が継続される虞がない。

【００４７】〔請求項２について〕加熱制御器は、加熱
開始から所定時間経過時における魚温度が、上限温度を
越えている場合又は下限温度未満の場合には、エラーと
判定して報知器を作動させてエラー報知を行うととも
に、エラー報知から指定時間内に手動切替スイッチが操
作された場合には、魚種類の判別動作を中止して加熱時
間を手動で変更可能な初期設定値とし、エラー報知から
指定時間内に手動切替スイッチが操作されない場合には
加熱源の作動を停止する構成である。

【００４８】これにより、下側の加熱源の未作動（故障
や作動忘れ）や、温度センサが魚の下面に接触していな
い状態（魚の位置ずれや魚の熱変形）の場合には、エラ
ー報知が行われるとともに、エラー報知から指定時間内
に手動切替スイッチを操作すれば手動（加熱時間は初期
設定値）に切り替わって調理を継続する事ができるので
使い勝手が良い。尚、エラー報知から指定時間内に手動
切替スイッチを操作しない場合には、魚種類の判別動作
が中止され、加熱停止するので誤判定状態で自動調理が
継続される虞がない。

【００４９】〔請求項３について〕加熱制御器は、加熱
開始から所定時間経過時における魚温度が、上限温度を
越えている場合又は下限温度未満の場合には、エラーと
判定して報知器を作動させてエラー報知を行うととも
に、エラー報知から指定時間内にタイマ設定スイッチが
操作された場合には、魚種類の判別動作を中止して加熱
時間を手動で変更可能な初期設定値とし、エラー報知か
ら指定時間内にタイマ設定スイッチが操作されない場合
には加熱源の作動を停止する構成である。

【００５０】これにより、下側の加熱源の未作動（故障
や作動忘れ）や、温度センサが魚の下面に接触していな
い状態（魚の位置ずれや魚の熱変形）の場合には、エラ
ー報知が行われるとともに、エラー報知から指定時間内
にタイマ設定スイッチを操作すれば手動（加熱時間は初
期設定値）に切り替わって調理を継続する事ができるの
で使い勝手が良い。尚、エラー報知から指定時間内にタ
イマ設定スイッチを操作しない場合には、魚種類の判別
動作が中止され、加熱停止するので誤判定状態で自動調
理が継続される虞がない。

【００５１】〔請求項４について〕加熱制御器は、加熱
開始から所定時間経過時における魚温度を検出する第一
判別手段により、魚の形状（切身魚、開き魚、丸身魚）
を判定し、丸身魚と判定される（魚温度が中位の場合）
場合には更に魚温度の温度勾配を計測して丸身魚の大き
さを判定する。そして、これらの判別手段により判定さ
れた魚の種類に基づいて加熱制御器が加熱源の加熱時間
を決定する構成である。この為、調理する魚の状態（魚
の種類、魚形状、大きさや個数等）に応じた適切な加熱
時間が自動設定され、魚を美味しく焼き上げる事ができ
る。

【００５２】〔請求項５について〕加熱制御器は、加熱
初期における魚温度の初期温度勾配を計測する一次判別
手段により、形が大きく水気が多い魚であるか否かを判
別し、加熱中期で、加熱開始から所定時間経過時におけ
る魚温度を検出する二次判別手段により、魚の形状（切
身魚、丸身魚、開き魚）を判定し、加熱後期における魚
温度の後期温度勾配を計測する三次判別手段（一次判別
手段の初期温度勾配も併用）により丸身魚の大きさ等を
判定する。そして、これらの判別手段により判定された
魚の種類に基づいて加熱制御器が加熱源の加熱時間を決
定する構成である。

【００５３】この為、グリル装置は、調理する魚の状態
（魚の種類、水気の含有具合、魚形状、大きさ、個数
等）に応じた適切な加熱時間が自動設定され、魚を美味
しく焼き上げる事ができる。

【００５４】〔請求項６について〕加熱制御器は、加熱
開始から第１所定時間経過時における魚温度が第１所定
温度未満である場合にはコールドスタートであると判定
し、第１所定温度以上である場合にはホットスタートで
あると判定する余熱判別手段を設けている。

【００５５】そして、加熱開始から第２所定時間〜第３
所定時間経過時における魚温度の初期温度勾配を計測す
るコールド一次判別手段により、形が大きく水気が多い
魚であるか否かを判定し、加熱開始から第４所定時間経
過時における魚温度を検出するコールド二次判別手段に
より、魚の形状（切身魚、丸身魚、開き魚）を判定し、
加熱開始から第５所定時間〜第６所定時間経過時におけ
る魚温度の後期温度勾配を計測するコールド三次判別手
段（コールド一次判別手段の初期温度勾配も併用）によ
り丸身魚の大きさ等を判定する。そして、コールドスタ
ートの場合、これらの判別手段により判定された魚の種
類に基づいて加熱制御器が加熱源の加熱時間を決定す
る。

【００５６】又、加熱開始から第７所定時間経過時にお
ける魚温度を検出するホット二次判別手段により、魚の
形状（切身魚、丸身魚、開き魚）を判定し、加熱開始か
ら第８所定時間〜第９所定時間経過時における魚温度の
温度勾配を計測するホット三次判別手段により丸身魚の
大きさ等を判定する。そして、ホットスタートの場合、
これらの判別手段により判定された魚の種類に基づいて
加熱制御器が加熱源の加熱時間を決定する。

【００５７】この為、コールド状態（冷えた状態）、又
はホット状態（予熱や連続焼きによりグリル庫内が昇温
している状態）の何れかで調理を開始しても、調理する
魚の状態（魚の種類、水気の含有具合、魚形状、大き
さ、個数等）に応じた適切な加熱時間が自動設定され、
魚を美味しく焼き上げる事ができる。

【００５８】〔請求項７について〕判別された魚の種類
に基づいて決定される完了判別時間が経過するか、又
は、完了判別時間内において、加熱開始から判別開始時
間になる迄に検出された魚温度の最高値よりも指定温度
高い魚温度が検出された（焼き上がりが近づくと魚温度
が上昇する）場合、加熱制御器は自動判別動作を終了す
る構成である。

【００５９】この為、魚の焼き上がり時点を正確に判別
でき、魚を美味しく焼き上げる事ができる。又、何等か
の理由で指定温度高い魚温度が検出されない場合でも、
完了判別時間が経過すると自動判別動作が終了するので
焼き過ぎが防止できる。

【００６０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例（請求項１〜７
に対応）を、図１〜図１５に基づいて説明する。図１に
示す様に、グリル装置Ｇは、ガスこんろ１、２ととも
に、ガステーブルＡの一部として組み付けられる。

【００６１】ガスこんろ１は、Ｈバーナを有し、Ｈバー
ナには、セーフティバルブ及びガス量調節弁を配設した
ガス供給管（何れも図示せず）によりガスが供給されて
燃焼する。尚、１１は調理容器の底を弾圧する温度セン
サである。

【００６２】レバー１２は、ガス量調節弁の弁開度を変
化させるものであり、右・左スライドにより、Ｈバーナ
へ供給するガス量が増減する。又、１３は操作つまみで
あり、押圧操作に連動してセーフティバルブが開弁し、
点火電極（図示せず）に点火用の高電圧が印加される。

【００６３】ガスこんろ２は、Ｍバーナを有し、Ｍバー
ナには、セーフティバルブ及びガス量調節弁を配設した
ガス供給管（何れも図示せず）によりガスが供給されて
燃焼する。レバー２１は、ガス量調節弁の弁開度を変化
させるものであり、右・左スライドにより、Ｍバーナへ
供給するガス量が増減する。又、２２は操作つまみであ
り、押圧操作に連動してセーフティバルブが開弁し、点
火電極（図示せず）に点火用の高電圧が印加される。

【００６４】グリル装置Ｇは、前面開口３１を有するグ
リル庫３と、グリル庫３の上方、下方に配置され、グリ
ル庫３内を加熱する上火バーナ４、下火バーナ５と、グ
リル庫３内に収納可能な出し入れ自在の受け皿６と、受
け皿６と連結し、受け皿６収納時にグリル庫３の前面開
口３１を塞ぐ扉６１と、受け皿６に取設される焼網６２
と、焼網６２に取り付けられる温度センサ７と、上火バ
ーナ４、下火バーナ５の燃焼等を制御する燃焼制御器８
とを有する（図３、４参照）。

【００６５】上火バーナ４には、セーフティバルブ４０
（メカ）及び上火オリフィス４１を配設したガス供給管
によりガスが供給されて燃焼する（図２参照）。上火オ
リフィス４１は、正面上部に設けられたレバー４１１の
位置（強、弱、切）により弁開度が変化し、上火バーナ
４へ供給されるガス量が切り替わる。

【００６６】下火バーナ５には、セーフティバルブ（メ
カ）、下火オリフィス５１、及び切替オリフィス付き電
磁弁５２を配設したガス供給管によりガスが供給されて
燃焼する（図２参照）。下火オリフィス５１は、正面上
部に設けられたレバー５１１の位置（強、弱、切）によ
り弁開度が変化し、下火バーナ５へ供給されるガス量が
切り替わる。

【００６７】又、４２は操作つまみであり、押圧操作に
連動してセーフティバルブ４０が開弁し、上火用のパイ
ロットバーナ４３及び下火用のパイロットバーナ５３を
点火する為の点火電極に点火用の高電圧が印加される。
尚、パイロットバーナは上火・下火兼用の１個としても
良い。

【００６８】温度センサ７は、サーミスタ（図示せず）
を金属管に封入したものであり、焼網６２から上方へ３
ｍｍ突出する様に、遮熱函７１を介して焼網６２の横骨
６２１、６２１間（中央）に配設されている。又、遮熱
函７１は、下火バーナ５の熱が直接、温度センサ７に当
たらない様に設けられている。

【００６９】この温度センサ７は、焼網６２の中央（図
３、図４参照）に魚ｆを載置すると、魚ｆの下面と弾圧
状態に接触する。そして、温度センサ７の出力は、耐熱
被覆線７２→ジャック７３→プラグを経て燃焼制御器８
に入力される（図３、４参照）。

【００７０】尚、温度センサ７は、図５に示す回転式、
図６に示す受け皿固定式であっても良い。 〔回転式〕支点７２２側が受け皿６に支持されたアーム
７２１（耐熱被覆線７２を内設）がバネ材で形成され、
焼網６２を外すとバネ性により直立状態に跳ね上がる。
使用する際には、アーム７２１を焼網６２で押さえ込み
ながら焼網６２を受け皿６に装着する（図５参照）。

【００７１】〔受け皿固定式〕図６に示す様に、温度セ
ンサ７は、受け皿６上に固定され、使用する際には、焼
網６２を受け皿６に装着する。

【００７２】表示器９１は、七セグメントＬＥＤ（２個
横設）であり、以下の調理情報を発光表示する。 〔着火検知〕オートモード（自動判別モード）、マニュ
アルモード（タイマカットモード）において、着火が検
知されると、“⊂⊃”が表示される（図８参照）。

【００７３】〔自動判別中表示〕オートモードにおい
て、点灯セグメント（一つ）が順次、移動していき、
“⊂⊃”が回転する（図８参照）。

【００７４】〔グリルタイマ〕マニュアルモード又はマ
ニュアルモード移行時において、コロン“．”を１秒周
期（０．５秒点灯- ０．５秒消灯）で点滅させながら、
分を意味する数字を減らしていく。 ８．→７．→６．→５．→４．……

【００７５】そして、グリルタイマの終了３０秒前にな
ったら、以下に示す様に、コロンを消灯するとともに、
表示を“１．”から“３０”に変更し、１秒経過毎に数
字表示を減らしていく。 ２．→１．→３０→２９→２８→２７→２６……→１→
０

【００７６】オートモードにおいて、自動判別が終了す
ると、“３０”を点灯し、１秒経過毎に数字を減らして
いく。 ３０→２９→２８→２７→２６……→１→０

【００７７】タイマ設定スイッチ(+) (-) ９２、９３
は、グリルタイマの時間を増減する為の押しボタンスイ
ッチであり、自動判別完了時（オートモード中）に押圧
すると、残り３０秒のグリルタイマを、１５分〜１分の
範囲で増減できる。

【００７８】又、オートモード中に押圧操作すると、タ
イマカットモードに変更され、初期所定８分のグリルタ
イマを、１５分〜１分の範囲で増減できる。更に、エラ
ー報知開始（上限・下限温度エラー）から１分以内に押
圧操作すると、自動判別動作を中止してタイマカットモ
ードに切り替わり、８分（初期設定値；１５分〜１分の
範囲で増減可）のグリルタイマが設定される。

【００７９】燃焼制御器８は、マイクロコンピュータ、
ＬＥＤ駆動回路、ブザー駆動回路（何れも図示せず）等
を有し、温度センサ７、１１、タイマ設定スイッチ(+)
(-)９２、９３等からの信号に基づいて、セーフティバ
ルブ４０、切替オリフィス付き電磁弁５２、ブザー、表
示器９１を制御する。

【００８０】つぎに、グリル装置Ｇの作動を説明する。
先ず、図７に示すフローチャートに基づき制御の大まか
な流れを説明する。温度センサ７に魚ｆが載る様に、魚
ｆを焼網６２に載置し、受け皿６をグリル庫３内に収納
する。

【００８１】魚ｆが切身魚の場合は、レバー４１１、５
１１を“弱”位置にセットし（図１５参照）、切身魚以
外の場合はレバー４１１、５１１を“強”位置にセット
し（図１参照）、操作つまみ４２を押圧操作する（ステ
ップＳ１）。

【００８２】これにより、セーフティバルブ４０が開弁
状態となり、点火電極に点火用の高電圧が印加され、上
火用のパイロットバーナ４３及び下火用のパイロットバ
ーナ５３が点火し、これにより、上火バーナ４、下火バ
ーナ５が着火し、マイクロコンピュータは後述するオー
トモードでの制御を開始する（ステップＳ２）。

【００８３】尚、上火バーナ４、下火バーナ５が着火す
ると、表示器９１に“⊂⊃”が表示され、続いて、点灯
セグメント（一つ）が順次、移動していき、“⊂⊃”が
回転する様に見える（図８参照）。

【００８４】オートモード中に上限・下限温度エラーが
発生した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）はステップＳ１
３に進む。又、上限・下限温度エラーの発生が認められ
ない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、タイマ設定スイッ
チ(+) (-) ９２、９３の押圧を監視し、押圧を検知した
場合（ステップＳ４でＹＥＳ）は、タイマカットモード
での制御に切り替わる（ステップＳ９）。

【００８５】タイマ設定スイッチ(+) (-) ９２、９３が
押圧されない状態（ステップＳ４でＮＯ）で自動判別が
完了すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、残り３０秒のタ
イマカットモードでの制御に切り替わる（ステップＳ
６）。この時、残り３０秒を意味する“３０”が表示器
９１に表示され、“ピピピッ”×３回とブザーが鳴動す
る。尚、タイマ設定スイッチ(+) (-) ９２、９３の押圧
操作により、残り３０秒のグリルタイマは、１５分〜１
分の範囲で増減可能である。

【００８６】グリルタイマがタイムアップする（ステッ
プＳ７でＹＥＳ）と、ブザーが“ピー”と鳴動して調理
完了の報知が行われるとともに、セーフティバルブ４０
が閉弁し、上火バーナ４、下火バーナ５が消火する（ス
テップＳ８）。

【００８７】ステップＳ９のタイマカットモード中、タ
イマ設定スイッチ(+) (-) ９２、９３を押圧操作する
（図１４参照）と、初期値８分のグリルタイマを１５分
〜１分の範囲で増減できる。

【００８８】そして、グリルタイマが残り３０秒になる
と（ステップＳ９でＹＥＳ）、“ピピピッ”×３回とブ
ザーが鳴動する。グリルタイマがタイムアップする（ス
テップＳ１０でＹＥＳ）と、ブザーが“ピー”と鳴動し
て報知を行うとともに、セーフティバルブ４０が閉弁
し、上火バーナ４、下火バーナ５が消火する（ステップ
Ｓ１２）。

【００８９】オートモード中に上限・下限温度エラーが
発生した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、ブザーが
“ピィー、ピィー、ピィー……”と連続的に鳴動（最大
１分間）して上限・下限温度エラーの発生を使用者に報
知するとともに、１分タイマがスタートする（ステップ
Ｓ１３）

【００９０】ブザーの鳴動開始から１分以内に、タイマ
設定スイッチ(+) (-) ９２、９３が押圧された場合（ス
テップＳ１４でＹＥＳ）は、エラー報知を停止（ステッ
プＳ１５）し、タイマカットモードでの制御（ステップ
Ｓ９）に移行する。

【００９１】ブザーの鳴動開始から１分以内に、タイマ
設定スイッチ(+) (-) ９２、９３が押圧されない場合
（ステップＳ１６でＹＥＳ）は、セーフティバルブ４０
が閉弁し、上火バーナ４、下火バーナ５が消火する（ス
テップＳ１７）。

【００９２】つぎに、オートモード（自動判別）の詳細
を、図９〜図１２のフローチャート、図１３のグラフに
基づいて説明する。マイクロコンピュータは、上火バー
ナ４、下火バーナ５の着火検知から３０秒経過（ステッ
プＳ２０１でＹＥＳ；加熱開始から第１所定時間経過時
に相当）における魚の温度が７０℃未満（第１所定温度
未満に相当）であるか否かステップＳ２０２で判別し、
７０℃未満の場合（ＹＥＳ）はステップＳ２０３に進
み、７０℃以上の場合（ＮＯ）はステップＳ２２２に進
む。

【００９３】ステップＳ２０３で、マイクロコンピュー
タは、コールドスタートであると判定し、ステップＳ２
０４に進む。ステップＳ２２２で、マイクロコンピュー
タは、ホットスタートであると判定し、ステップＳ２２
３に進む。

【００９４】マイクロコンピュータは、ステップＳ２０
４〜Ｓ２０６において、上火バーナ４、下火バーナ５の
着火検知から１２０秒経過時から１７０秒経過時迄（第
２所定時間〜第３所定時間経過時に相当）における魚温
度の前期温度勾配を計測し、この前期温度勾配が小さい
場合には燃時間遅延フラグを１にセットしてステップＳ
２０７に進み、大きい場合にはそのままステップＳ２０
７に進む。

【００９５】尚、１２０秒経過時から１０秒毎に魚の温
度をサンプリングし、１０秒間の温度上昇値が３ｄｅｇ
未満の場合が０個〜２個の場合には前期温度勾配が大き
いと判別し、３個〜５個の場合には小さいと判別する
（図１３参照）。

【００９６】マイクロコンピュータは、上火バーナ４及
び下火バーナ５の着火検知から１８０秒経過時（第４所
定時間経過時に相当）における魚温度に基づいて、魚種
類の判定及び上限・下限温度エラーの有無を判定する
（図９に示す破線のコールド二次判別）。

【００９７】魚温度が４０℃（下限温度に相当）未満又
は２８０℃（上限温度に相当）を越える場合（ステップ
Ｓ２０８でＹＥＳ）には、上限・下限温度エラーである
と判定し、上限・下限温度エラーのエラー処理を行う
為、ステップＳ１３に進む。

【００９８】又、魚温度が９０℃（第２所定温度に相
当）未満の場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）には魚が
切身魚であると判定（ステップＳ２１０）して完了判別
範囲を着火検知から３５０秒〜４２０秒に設定し（ステ
ップＳ２１１）、図１２の完了判別に進む。

【００９９】又、魚温度が１６５℃（第３所定温度に相
当）以上の場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）には魚が
開き魚であると判定（ステップＳ２１３）、完了判別範
囲を着火検知から３５０秒〜４２０秒に設定し（ステッ
プＳ２１４）、図１２の完了判別に進む。

【０１００】この魚温度が９０℃（第２所定温度に相
当）以上、１６５℃（第３所定温度に相当）未満の場合
（ステップＳ２１２でＮＯ）には、魚種類の判定を、後
述するコールド三次判別（図１０参照）に委ねる。

【０１０１】マイクロコンピュータは、ステップＳ２１
５、Ｓ２１６、Ｓ２１９のコールド三次判別において、
上火バーナ４、下火バーナ５の着火検知から２１０秒経
過時から３５０秒経過時迄（第５所定時間〜第６所定時
間経過時に相当）における魚温度の後期温度勾配を計測
する。

【０１０２】尚、コールド三次判別において、２１０秒
経過時から１０秒毎に魚温度をサンプリングし、１０秒
間の温度上昇値が（５／３）ｄｅｇ未満の場合が０個〜
４個の場合には後期温度勾配が大きいと判別し、５個〜
９個の場合には中位であると判別し、１０個から１４個
の場合には小さいと判別する。

【０１０３】この後期温度勾配が大きい場合には魚ｆが
小形丸身魚であると判別し、完了判別範囲を着火検知か
ら３５０秒〜４２０秒に設定し（ステップＳ２１７）、
図１２の完了判別に進む。

【０１０４】この後期温度勾配が中位の場合には魚ｆが
中形丸身魚であると判別、完了判別範囲を着火検知から
３５０秒〜５１０秒に設定し（ステップＳ２１８）、図
１２の完了判別に進む。

【０１０５】この後期温度勾配が小さく、且つ、燃時間
遅延フラグが１でない場合（ステップＳ２１９でＹＥ
Ｓ）には魚ｆが大形丸身魚であると判別、完了判別範囲
を着火検知から３５０秒〜５７０秒に設定し（ステップ
Ｓ２２０）、図１２の完了判別に進む。

【０１０６】この後期温度勾配が小さく、燃時間遅延フ
ラグが１である場合（ステップＳ２１９でＮＯ）には魚
ｆが特大丸身魚であると判別、完了判別範囲を着火検知
から４１０秒〜６３０秒に設定し（ステップＳ２２
１）、図１２の完了判別に進む。

【０１０７】マイクロコンピュータは、ステップＳ２２
３、Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６、Ｓ２２８、Ｓ２２
９のホット二次判別（図１１参照）において、上火バー
ナ４、下火バーナ５の着火検知から１２０秒経過時（第
７所定時間経過時に相当）における魚温度に基づいて、
魚ｆの種類及び上限・下限温度エラーの有無を判定す
る。

【０１０８】魚温度が４０℃（下限温度に相当）未満又
は２８０℃（上限温度に相当）を越える場合（ステップ
Ｓ２２４でＹＥＳ）には、上限・下限温度エラーである
と判定し、上限・下限温度エラーのエラー処理を行う
為、ステップＳ１３に進む。

【０１０９】又、魚温度が９０℃（第４所定温度に相
当）未満の場合には魚ｆが切身魚であると判別（ステッ
プＳ２２６）、完了判別範囲を着火検知から２９０秒〜
３６０秒（第６範囲時間に相当）に設定し（ステップＳ
２２７）、図１２の完了判別に進む。

【０１１０】又、魚温度が１６５℃（第５所定温度に相
当）以上の場合には魚ｆが開き魚であると判別（ステッ
プＳ２２９）、完了判別範囲を着火検知から２９０秒〜
３６０秒（第６範囲時間に相当）に設定し（ステップＳ
２３０）、図１２の完了判別に進む。

【０１１１】又、魚温度が９０℃（第４所定温度に相
当）以上、１６５℃（第５所定温度に相当）未満の場合
には、魚の種類の判別を、後述するホット三次判別（図
１１参照）に委ねる。

【０１１２】マイクロコンピュータは、ホット三次判別
手段のステップＳ２３１、Ｓ２３２において、上火バー
ナ４、下火バーナ５の着火検知から１５０秒経過時から
２９０秒経過時迄（第８所定時間〜第９所定時間経過時
に相当）における魚温度の温度勾配を検出する。

【０１１３】具体的には、１５０秒経過時から１０秒毎
に魚温度をサンプリングし、１０秒間の温度上昇値が
（５／３）ｄｅｇ未満の場合が０個〜４個の場合にはこ
の温度勾配が大きいと判別し、５個〜９個の場合には中
位であると判別し、１０個から１４個の場合には小さい
と判別する。

【０１１４】この温度勾配が大きい場合には魚ｆが小形
丸身魚であると判別し、完了判別範囲を着火検知から２
９０秒〜３３０秒に設定し（ステップＳ２３３）、図１
２の完了判別に進む。

【０１１５】この温度勾配が中位の場合には魚ｆが中形
丸身魚であると判別し、完了判別範囲を着火検知から２
９０秒〜３６０秒に設定し（ステップＳ２３４）、図１
２の完了判別に進む。

【０１１６】この温度勾配が小さい場合には魚ｆが大形
〜特大丸身魚であると判別し、完了判別範囲を着火検知
から２９０秒〜４８０秒に設定し（ステップＳ２３
５）、図１２の完了判別に進む。

【０１１７】ステップＳ２３６で、マイクロコンピュー
タは、完了判別範囲をオーバーしているか否か判別し、
オーバーしていない場合（ＮＯ）はステップＳ２３７に
進み、オーバーしている場合（ＹＥＳ）は、自動判別を
完了しタイマカットモードに移行（図７のステップＳ
９）する。

【０１１８】ステップＳ２３７で、マイクロコンピュー
タは、魚温度が、（完了判別迄の魚温度の最高値＋８ｄ
ｅｇ）以上であるか否か判別し、ＹＥＳの場合は自動判
別を完了しタイマカットモードに移行し（図７のステッ
プＳ９）、ＮＯの場合はステップＳ２３６に戻る。

【０１１９】つぎに、本実施例の利点を述べる。 〔ア〕グリル装置Ｇは、コールドスタート時には着火後
１８０秒、又ホットスタート時には着火後１５０秒経過
時における魚温度が、２８０℃（上限温度）を越えてい
るか又は４０℃（下限温度）未満の場合には、エラーと
判定してブザーの鳴動によりエラー報知を行い、ブザー
鳴動から１分（指定時間）以内にタイマ設定スイッチ
(+) (-) ９２、９３を操作した場合には、自動モードか
ら手動モード魚種類の判別動作を中止して加熱時間を手
動で変更可能な８分（初期設定値）に設定する構成であ
る。又、ブザー鳴動から１分（指定時間）以内にタイマ
設定スイッチ(+) (-) ９２、９３が操作されない場合に
は、燃焼を停止する構成である。

【０１２０】この為、レバー５１１が“切”位置になっ
ていて下火バーナ５が燃焼していない場合や、魚ｆの載
置位置がずれていて、温度センサ７が魚ｆの下面に接触
していない状態の場合には、着火後１８０秒（コールド
スタート時には１５０秒）経過時にブザー報知が行われ
るとともに、ブザー報知から一分以内にタイマ設定スイ
ッチ(+) (-) ９２、９３を操作すれば手動（初期設定値
は８分）に切り替わって調理を継続する事ができるので
使い勝手が良い。尚、ブザー報知から１分以内にタイマ
設定スイッチ(+) (-) ９２、９３を操作しない場合に
は、燃焼停止するので誤判定状態で自動調理が継続され
ないので調理ミスが起きない。

【０１２１】〔イ〕グリル装置Ｇは、上火バーナ４、下
火バーナ５を配設し、焼網６２に取り付けられた温度セ
ンサ７を用いて魚下面の魚温度を検出し、この魚温度の
上昇変化に基づいて焼網６２に載置した魚ｆの種類を判
別し、魚種類毎に設定した完了判別時間が経過するか、
又は、着火検知から判別開始時間になる迄の間に検出さ
れた魚温度の最高値よりも８℃高い魚温度が検出される
と、自動判別動作（完了判別動作）を終了して残り３０
秒のタイマカットモードに移行する構成である。

【０１２２】この為、切身魚（例えばシャケ切身）、開
き魚（例えばアジ開き）、小形丸身魚（例えばサンマ丸
身）、中形丸身魚（例えばサンマ丸身、アジ丸身小）、
大形丸身魚（例えばアジ丸身大）、又は特大丸身魚（例
えばアジ丸身三匹）を焼網６２の所定位置に載置すれ
ば、美味しく自動調理する事ができる。

【０１２３】又、何等かの理由（例えば、魚のサイズが
標準より大きい方に外れている場合）で、最高値よりも
８℃高い魚温度が検出されなくても、完了判別時間経過
後にタイマカットモードに移行するので美味しく食べら
れる範囲に焼き上げる事ができる。尚、温度センサ７は
接触式であり、サーミスタを使用しているので、グリル
装置Ｇを比較的安価に製造する事ができる。

【０１２４】〔ウ〕グリル装置Ｇは、着火検知から３０
秒後の魚温度が、７０℃以上であるか７０℃未満である
かを判別する余熱判別を行い、ホットスタート時には、
焼き時間がコールドスタート時よりも１分〜２分、早ま
る専用のホット二次判別やホット三次判別を採用してい
る。又、ホット二次判別中にも上限・下限温度エラーの
判定動作を行っている。この為、連続焼きや予熱を行っ
ても、魚ｆが焼け過ぎる事が無く、美味しく焼く事がで
きる。又、コールドスタート時は勿論、ホットスタート
時にも上限・下限温度エラーを確実に検知できる。

【０１２５】〔エ〕グリル装置Ｇは、両バーナ（上火バ
ーナ４と下火バーナ５）を用いて魚ｆを焼く構成である
ので、調理途中に魚を裏返す必要は無い。又、裏表を均
一的に焼く事ができる。

【０１２６】本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施
態様を含む。 ａ．図９のフローチャートにおいて、コールド一次判別
を行わず、ステップＳ２０３から直接、ステップＳ２０
７に進む構成であっても良い。尚、この構成の場合、図
１０のステップＳ２１６で“小”の場合、完了判別範囲
を３５０秒〜６３０秒として（ステップＳ２１９、Ｓ２
２０、Ｓ２２１を省略）、完了判別へ進む（請求項４、
５に対応）。

【０１２７】ｂ．加熱源は、ガスバーナ以外に電気ヒー
タ等であっても良い。 ｃ．上記実施例では、第４所定温度（９０℃）、第５所
定温度（１６５℃）は、夫々、第２所定温度（９０
℃）、第３所定温度（１６５℃）と同じにしているが、
同じでなくても良い。

【０１２８】ｄ．以下の各所定時間は、加熱源の加熱能
力等に応じて適宜、決めれば良い。第１所定時間（着火
後３０秒）、第２、第３所定時間（着火後１２０秒、１
７０秒）、第４所定時間（着火後１８０秒）、第５、第
６所定時間（着火後２１０秒、３５０秒）。第７所定時
間（着火後１２０秒）、第８、第９所定時間（着火後１
５０秒、２９０秒）。

【０１２９】ｅ．以下の各所定温度は、温度センサの構
造等に応じて適宜、決めれば良い。第１所定温度（７０
℃）、第２、第３所定温度（９０℃、１６５℃）、第
４、第５所定温度（９０℃、１６５℃）。

【０１３０】ｆ．以下の、魚種類毎の完了判別時間は、
加熱源の加熱能力等に応じて適宜、決めれば良い。 ３５０秒〜４２０秒 ３５０秒〜５１０秒 ３５０秒〜５７０秒 ４１０秒〜６３０秒 ２９０秒〜３３０秒 ２９０秒〜３６０秒 ２９０秒〜４８０秒

【０１３１】ｇ．上限・下限温度エラー発生時にエラー
報知を行う報知は、ブザー音以外に、ＬＥＤ等の発光素
子の発光表示、合成音声等で行っても良い。尚、報知形
態は、１回のみ、複数回、連続報知の何れでも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るグリル装置を配設した
ガステーブルの正面図である。

【図２】そのグリル装置のガス回路図である。

【図３】そのグリル装置（焼き網装着式）の斜視図であ
る。

【図４】そのグリル装置（焼き網装着式）の断面図であ
る。

【図５】温度センサを回転式に変更した場合における、
グリル装置（焼き網装着時）の断面図である。

【図６】温度センサを受け皿固定式に変更した場合にお
ける、グリル装置（焼き網装着時）の断面図である。

【図７】マイクロコンピュータの作動を示すフローチャ
ートである。

【図８】点火操作から自動判別動作に移行する際の、表
示器の表示の様子を示す説明図である。

【図９】自動判別動作を示すフローチャートである。

【図１０】自動判別動作を示すフローチャートである。

【図１１】自動判別動作を示すフローチャートである。

【図１２】完了判別動作を示すフローチャートである。

【図１３】経過時間- 魚温度特性を示すグラフである。

【図１４】オートモード中にタイマ設定スイッチを押圧
してタイマカットモードでの制御に切り替わった状態を
示す説明図である。

【図１５】切身魚を自動調理する場合のレバーの位置を
示す説明図である。

【図１６】従来の手動式グリル装置の作動を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３ グリル庫 ４ 上火バーナ（加熱源） ５ 下火バーナ（加熱源） ６ 受け皿 ７ 温度センサ ８ 加熱制御器 ６２ 焼網 ９２、９３ タイマ設定スイッチ（手動切替スイッチ） ｆ 魚 Ｇ グリル装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 実 茨城県稲敷郡茎崎町富士見台33− 145 (72)発明者 西尾 憲行 名古屋市中川区福住町２番26号 リンナイ 株式会社内 (72)発明者 山下 忠夫 名古屋市中川区福住町２番26号 リンナイ 株式会社内 (72)発明者 蒲 厚仁 名古屋市中川区福住町２番26号 リンナイ 株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 魚を載置する焼網を取設し、グリル庫内
   に出し入れ自在の受け皿と、 前記魚を加熱する為に、前記グリル庫の上側及び下側に
   配置される加熱源と、 前記焼網を含む前記受け皿に取り付けられ、前記焼網の
   所定位置に前記魚を載置すると前記魚の下面に接触し
   て、前記魚下面の温度を魚温度として検出する温度セン
   サと、 加熱開始から所定時間経過時における魚温度や、或る所
   定時間内の魚温度の温度勾配に基づいて魚種類を判定
   し、判定された魚種類に対応した加熱時間の間、前記加
   熱源を作動させる加熱制御器とを有するグリル装置にお
   いて、 前記加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過時におけ
   る魚温度が、上限温度を越えている場合又は下限温度未
   満の場合には、エラーと判定して前記加熱源の作動を停
   止する事を特徴とするグリル装置。
2. 【請求項２】 魚を載置する焼網を取設し、グリル庫内
   に出し入れ自在の受け皿と、 前記魚を加熱する為に、前記グリル庫の上側及び下側に
   配置される加熱源と、 前記焼網を含む前記受け皿に取り付けられ、前記焼網の
   所定位置に前記魚を載置すると前記魚の下面に接触し
   て、前記魚下面の温度を魚温度として検出する温度セン
   サと、 加熱開始から所定時間経過時における魚温度や、或る所
   定時間内の魚温度の温度勾配に基づいて魚種類を判定
   し、判定された魚種類に対応した加熱時間の間、前記加
   熱源を作動させる加熱制御器と、 魚種類の判別動作の中止又は前記加熱時間の自動設定を
   解除し、前記加熱源の加熱時間を手動で設定可能にする
   手動切替スイッチとを備えるグリル装置において、 前記加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過時におけ
   る魚温度が、上限温度を越えている場合又は下限温度未
   満の場合には、エラーと判定して報知器を作動させてエ
   ラー報知を行うとともに、 エラー報知から指定時間内に前記手動切替スイッチが操
   作された場合には、魚種類の判別動作を中止して前記加
   熱時間を手動で変更可能な初期設定値とし、エラー報知
   から指定時間内に前記手動切替スイッチが操作されない
   場合には前記加熱源の作動を停止する事を特徴とするグ
   リル装置。
3. 【請求項３】 魚を載置する焼網を取設し、グリル庫内
   に出し入れ自在の受け皿と、 前記魚を加熱する為に、前記グリル庫の上側及び下側に
   配置される加熱源と、 前記焼網を含む前記受け皿に取り付けられ、前記焼網の
   所定位置に前記魚を載置すると前記魚の下面に接触し
   て、前記魚下面の温度を魚温度として検出する温度セン
   サと、 加熱開始から所定時間経過時における魚温度や、或る所
   定時間内の魚温度の温度勾配に基づいて魚種類を判定
   し、判定された魚種類に対応した加熱時間を自動設定し
   て前記加熱源を作動させる加熱制御器と、 手動時に操作すると加熱時間の設定変更が行え、自動時
   に操作すると魚種類の判別動作の中止又は前記加熱時間
   の自動設定を解除して前記加熱源の加熱時間を手動で設
   定変更できるタイマ設定スイッチとを有するグリル装置
   において、 前記加熱制御器は、加熱開始から所定時間経過時におけ
   る魚温度が、上限温度を越えている場合又は下限温度未
   満の場合には、エラーと判定して報知器を作動させてエ
   ラー報知を行うとともに、 エラー報知から指定時間内に前記タイマ設定スイッチが
   操作された場合には魚種類の判別動作を中止して前記加
   熱時間を手動で変更可能な初期設定値とし、エラー報知
   から指定時間内に前記タイマ設定スイッチが操作されな
   い場合には前記加熱源の作動を停止する事を特徴とする
   グリル装置。
4. 【請求項４】 前記加熱制御器は、加熱開始から所定時
   間経過時における魚温度が下限温度以上であるが低い場
   合には前記魚が切身魚であると判定し、中位の場合には
   後述する第二判別手段に委ね、上限温度以下であるが高
   い場合には前記魚が開き魚であると判定し、下限温度未
   満又は上限温度を越えている場合にはエラーと判定する
   第一判別手段と、 前記魚温度が中位であった場合、更に或る所定時間内の
   魚温度の温度勾配を計測し、この温度勾配が大きい場合
   には前記魚が小形丸身魚であると判定し、中位の場合に
   は前記魚が中形丸身魚であると判定し、この温度勾配が
   小さい場合には前記魚が大形〜特大丸身魚であると判定
   する第二判別手段とを有する請求項１乃至請求項３の何
   れかに記載のグリル装置。
5. 【請求項５】 前記加熱制御器は、加熱初期における前
   記魚温度の初期温度勾配を計測する一次判別手段と、 加熱中期で、加熱開始から所定時間経過時の魚温度が前
   記下限温度以上であるが低い場合には前記魚が切身魚で
   あると判定し、中位の場合には後述する三次判別手段に
   委ね、前記上限温度以下であるが高い場合には前記魚が
   開き魚であると判定し、下限温度未満又は上限温度を越
   えている場合にはエラーと判定する二次判別手段と、 加熱中期における前記魚温度が中位であった場合、加熱
   後期における前記魚温度の温度勾配を計測し、この後期
   温度勾配が大きい場合には前記魚が小形丸身魚であると
   判定し、中位の場合には前記魚が中形丸身魚であると判
   定し、後期温度勾配が小さく初期温度勾配が大きい場合
   には前記魚が大形丸身魚であると判定し、後期温度勾配
   も初期温度勾配も小さい場合には前記魚が特大丸身魚で
   あると判定する三次判別手段とを有する請求項１乃至請
   求項３の何れかに記載のグリル装置。
6. 【請求項６】 前記加熱制御器は、 (a) 加熱開始から第１所定時間経過時における前記魚温
   度が第１所定温度未満である場合にはコールドスタート
   であると判別し、第１所定温度以上である場合にはホッ
   トスタートであると判定する余熱判別手段と、 (b) 該余熱判別手段がコールドスタートであると判定し
   た場合に作動し、 加熱開始から第２所定時間〜第３所定時間経過時におけ
   る前記魚温度の前期温度勾配を計測するコールド一次判
   別手段と、 加熱開始から第４所定時間経過時における前記魚温度が
   下限温度以上であるが第２所定温度未満の場合には前記
   魚が切身魚であると判定し、第２所定温度以上第３所定
   温度未満の場合には後述するコールド三次判別手段に委
   ね、上限温度以下であるが第３所定温度以上の場合には
   前記魚が開き魚であると判定し、下限温度未満又は上限
   温度を越えている場合にはエラーと判定するコールド二
   次判別手段と、 加熱開始から第４所定時間経過時における前記魚温度が
   第２所定温度以上第３所定温度未満であった場合、加熱
   開始から第５所定時間〜第６所定時間経過時における前
   記魚温度の温度勾配を計測し、この後期温度勾配が大き
   い場合には前記魚が小形丸身魚であると判定し、中位の
   場合には前記魚が中形丸身魚であると判定し、後期温度
   勾配が小さく前期温度勾配が大きい場合には前記魚が大
   形丸身魚であると判別し、後期温度勾配も前期温度勾配
   も小さい場合には前記魚が特大丸身魚であると判定する
   コールド三次判別手段と、 (c) 前記余熱判別手段がホットスタートであると判定し
   た場合に作動し、 加熱開始から第７所定時間経過時における前記魚温度が
   前記下限温度以上であるが第４所定温度未満の場合には
   前記魚が切身魚であると判定し、第４所定温度以上第５
   所定温度未満の場合には後述するホット三次判別手段に
   委ね、前記上限温度以下であるが第５所定温度以上の場
   合には前記魚が開き魚であると判定し、下限温度未満又
   は上限温度を越えている場合にはエラーと判定するホッ
   ト二次判別手段と、 加熱開始から第７所定時間経過時における前記魚温度が
   第４所定温度以上第５所定温度未満であった場合、加熱
   開始から第８所定時間〜第９所定時間における前記魚温
   度の温度勾配を計測し、この温度勾配が大きい場合には
   前記魚が小形丸身魚であると判定し、中位の場合には前
   記魚が中形丸身魚であると判定し、この温度勾配が小さ
   い場合には前記魚が大形〜特大丸身魚であると判定する
   ホット三次判別手段とを有する請求項１乃至請求項３の
   何れかに記載のグリル装置。
7. 【請求項７】 前記判定された魚種類に適した加熱時間
   とは、判定された魚種類に基づいて決定される完了判別
   時間であり、 この完了判別時間が経過するか、又は加熱開始から判別
   開始時間になる迄の間に検出された魚温度の最高値より
   も指定温度高い魚温度が完了判別時間内に検出される
   と、前記加熱制御器が判別動作を終了する請求項４乃至
   請求項６の何れかに記載のグリル装置。