JPH0784926B2

JPH0784926B2 - 自動調理器

Info

Publication number: JPH0784926B2
Application number: JP31797093A
Authority: JP
Inventors: 祥男赤松; 学高田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-17
Filing date: 1993-12-17
Publication date: 1995-09-13
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH06317326A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガステーブル等の調理器
具に使用し、鍋底タッチ式の温度センサで鍋の温度を計
測し、各種の調理に最も適した熱量状態を作り出すマイ
クロコンピュータを組み込んだ調理手段を含む電子制御
手段により、加熱手段の加熱量を制御する自動調理器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種従来のガス器具におけるガステー
ブルは、手動でガスコックを回転させてガスバーナへの
ガスの供給および停止、そして流量調節により火力制御
を行なっていた。

【０００３】図１４、図１５はそのガステーブルで、左
側と、右側にガスバーナ１、２を備え、そしてこれらの
間に魚焼き等に利用するグリル部３を設けている。そし
て前面操作部に設けた手動用のツマミ４、５、６を操作
してガスコック７、８、９を開閉し、左ガスバーナ１、
グリル部３、右ガスバーナ２の点火、消火とガス流量調
節をしていた。またガス漏れ防止、安全装置用のサーモ
エレメント１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、安全弁１１ａ、１
１ｂ、１１ｃを具備しているものであるのが実態であ
る。

【０００４】図中、１２は天板、１３は五徳、１４はグ
リル扉、１５はそのツマミ、１６はグリル部３の排気孔
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来のガステーブ
ルでは、ツマミ４、５、６を手動で回転させてコックの
開閉による点火、消火及びコックの開成度でガス流量調
節をするので操作が非常に煩雑で、かつ火力制御が大変
であった。また安全面でも電磁弁等からなる安全弁を使
用した生ガス漏出防止装置は設けられているものの、天
ぷら火災防止装置、長時間燃焼放置した際の切忘れ自動
消火装置、焦げ付き防止装置等の安全装置は備えられて
いなく温度調節機能等種々の調理の自動化を行ない、便
利で安心を提供することがなく只燃焼をさせる為のみの
手段であった。

【０００６】本発明は上記従来技術の問題点を解消する
もので、安全な自動調理器を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自動調理器は、調理物を入れた鍋を加熱する
加熱手段と、前記加熱手段への熱量を制御する熱量制御
手段と、前記熱量制御手段を制御する電子制御手段と、
前記電子制御手段に点火消火等を入力する操作部と、前
記鍋の温度を検知し、その検知信号を前記電子制御手段
に入力する温度検知手段とを備え、前記電子制御手段に
は、制御シーケンスを保有する調理判定手段と、温度検
知手段の断線状態等を判断する異常感知手段と、熱量制
御手段を制御する熱量制御部制御手段とを有するととも
に、前記調理判定手段と異常感知手段の回路を別回路と
して前記熱量制御部制御手段に入力する構成としたもの
である。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成により、万一調理判定手
段か異常感知手段に故障が生じた場合に鍋が異常高温に
なっても、どちらかの回路で熱量制御部制御手段に正し
く信号を伝達することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の自動調理器の一実施例を図１〜
図９にしたがい説明する。図１は本発明のガス自動調理
器を示し、１７は横長の器具本体で、点板１８上に左と
右のコンロ１９、２０が並設されている。グリル部２１
は左コンロ１９の下部、器具本体１７の左片端によせて
設けている。前記グリル部２１は、器具本体の前面に調
理物の出し入れを行なうツマミ２２付の扉２３を設け、
かつ燃焼ガスの排気孔２４を天板１８の後方中央部に開
口している。操作部であるキーボード２５はグリル部２
１と所定巾Ｗの断熱部２６を介して器具本体１７の右側
端によせた位置にある。図２はキーボード２５の拡大図
で、キーボード２５は左右のコンロ１９、２０及びグリ
ル部２１のガス供給、停止、そしてガスの流量制御を行
なう、ガス制御部５３（詳細は後述する。）を制御する
マイクロコンピュータ等を含む電子制御部６２への制御
条件を入力する複数のキー等を備えている。前記キーボ
ード２５は左右のコンロ１９、２０及びグリル部２１が
それぞれ点火消火キー２７、２８、２９火力大調節キー
２７ａ、２８ａ、２９ａ、火力小調節キー２７ｂ、２８
ｂ、２９ｂ、燃焼表示ランプ２７ｃ、２８ｃ、２９ｃは
左右のコンロ１９、２０及びグリル部２１の燃焼表示、
及びガスの流量の大小（火力の大小）の表示を兼ねた表
示ランプである。前記燃焼表示ランプ２７ｃ、２８ｃ、
２９ｃは、各々、複数個のランプから構成され、左コン
ロを例に上げるとガス流量調節巾（火力大から火力小）
の範囲を５段階に制御すべく予めガス制御部５３、電子
制御部６２に制御火力段階を定め、火力が最大の時燃焼
表示ランプ２７ｃはランプ５個点灯し、火力が最小の時
燃焼表示ランプ２７ｃはランプが１個点灯し、燃焼停止
時にはランプは消灯させる。右コンロ部２０には自動調
理機能を有し、自動炊飯キー３０、自動沸騰検知キー３
１、３２、３３、３４、３５、自動温度調節キー３６、
温度設定ツマミ３７、時計を兼ねた調理タイマー表示部
３８、限時報知選択キー３９、限時自動消火キー４０、
時間合わせキー４１、４２、時計合わせキー４３で構成
されている。通電スイッチ４４は、器具本体１７の前面
に設け、子供のいたずら使用の防止および省電を目的と
し、運転ランプ４５は、通電状態を示すランプである。

【００１０】図３は、ガス及び電気回路図である。左コ
ンロ１９の左バーナ４６、グリル部２１のバーナ４７、
右コンロ２０のバーナ４８には、各々燃焼検知用センサ
４６ａ、４７ａ、４８ａ、点火放電電極４６ｂ、４７
ｂ、４８ｂを有し、点火放電電極４６ｂ、４７ｂ、４８
ｂは、電子制御部６２により制御される点火器６３に接
続されている。右コンロ２０には、鍋底の温度を検知
し、その検知信号を電子制御部６２に入力する温度検知
手段である温度センサ４９を設けている。バーナ４６、
４７、４８への熱量を制御する熱量制御手段であるガス
制御部５３については各コンロ１９、２０、グリル部２
１とも同じ構造なので一例をもって説明する。右コンロ
バーナ４８の混合管部５０には、ノズル５１が設けら
れ、右コンロ２０のバーナ４８に供給されるガスの最大
流量の制御を行なっている。ノズル５１はガス管５２に
よりガス制御部５３に結合されている。

【００１１】ガスはガス入口５４を通り電磁弁５５を通
って右コンロバーナ４８に入ってくる。ガス制御部５３
内には、ガス流量制御板５６と、回転することによりガ
スの流量調節を行なう流量制御体５７と、流量制御体５
７の回転角度を検出するエンコーダ５８、及びモータ５
９から構成され電子制御部６２と、リード線６０ａ、６
０ｂにて結合されている。

【００１２】従って、キーボード２５の点火キー２９を
押すことにより制御信号が電子制御部６２に入力され、
そしてこの電子制御部６２からの信号によりモータ５９
が回転し、エンコーダ５８で示す角度まで自動的に流量
制御体５７が回転するとともに電磁弁５５が開くことに
より所定のガス流量が右コンロバーナ４８に供給される
ことになる。電磁弁５５は、モータ５９、エンコーダ、
リード線等の故障、断線等のトラブル発生時又停止電等
で電源が供給されず、制御不能となる時のため、ガス遮
断を行なうことを目的とした安全対策を施したものであ
る。

【００１３】上記実施例に於いて、キーボード２５の点
火キー２９を押すと電子制御部６２に信号が入力され
る。そして電子制御部６２からガス制御部５３に信号が
送られ、モータ５９が回転し同時に電磁弁５５が開き、
モータ５９の回転に連動して流量制御体５７、エンコー
ダ５８も回転する。そして流量制御体５７の回転角とガ
ス流量制御板５６によって定められたガス流量がノズル
５１を通って右コンロバーナ４８に供給される。そして
このガスは一方の電子制御部６２からの信号で動作した
点火器６３に結線された放電電極４８ｂの火花で点火さ
れ、燃焼するものである。そして火力調節したい時、例
えば火力を絞りたい時は火力調節小キー２９ｂを押すと
その制御信号が電子制御部６２に入力され、一方流量制
御体５７の今までの回転角度はエンコーダ５８により検
出されて、電子制御部６２に知らされているが、この角
度検出は、火力小に絞った角度と異なるので、これを確
認した電子制御部６２からの信号がモータ５９に送られ
て火力小になる所定角度に流量制御体５７をモータ５９
が回転させて火力を小に調節するものである。もちろん
流量制御体５７が所定位置まで回転すればモータ５９へ
の通電がとまるものである。さらに右コンロバーナ４８
の消火をする時には点消火キー２９を押せば上記したと
同様に、電子制御部６２、モータ５９と信号が伝わり、
そしてエンコーダ５８からの流量制御体５７の位置の信
号が電子制御部６２に入っているので、流量制御体５７
を所定の位置まで回転せしめ、ガスを止めるものであ
る。

【００１４】上記実施例の説明では、点火、消火、火力
調節の説明を行なったが、このようにガス流量の開閉、
調節を全て電気的に行なっているので、図４に示す如く
必要に応じて、本発明では右コンロ２０上にのせた鍋６
４の鍋底の温度を検知する温度センサ４９を設け、そし
て調理の出来上り確認や異常高温を検出し天ぷら火災防
止の信号を電子制御部６２に送り、そしてモータ５９を
回転させて流量制御体５７を閉じることもできる。元
来、コンロでは各種の調理を経験と勘で行なって、調理
の出来映えも固有のばらつきがあったが、本発明は上記
と組合せ調理ノウハウを組み込んだ自動調理器を提供し
ようとするものである。そのため図５にブロック図で示
す。

【００１５】電子制御部６２内には前述したガス制御部
５３と点火器６３を制御するガス制御部制御手段６２
ａ、キーボード２５からの入力信号及びキーボード２５
への表示用信号を出力するためのキー入力受付、表示制
御及び調理入力判定手段６２ｂ、タイマ制御手段６２
ｃ、調理物の入った鍋６４の鍋底温度を検知する鍋底タ
ッチ式温度センサ４９からの電圧をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換手段６２Ｄ、前記Ａ／Ｄ変換手段を通っ
た信号結果によって、異常高温（天ぷら火災防止）や、
温度センサ４９の断線状態等を判断する温度異常感知手
段６２Ｅ、同じく前記Ａ／Ｄ変換手段を通った信号結果
に、調理目的に合った温度、時間、火力を制御すべく、
調理の種類別に制御シーケンスを保有する調理判定手段
６２Ｆを備えている。又、右バーナ４８の燃焼状態を検
知する右コンロ用熱電対４８ａの熱起電力の状態を知
り、生ガス防止を行なう生ガス防止感知手段６２Ｇを備
えている。上記の如く電子制御部内には調理目的、安全
性等に於いて従来コンロ例では見られない各種の手段を
取り入れた自動調理器を提供しようとするものである。

【００１６】（１）その一つは自動炊飯機能である。こ
れはコンロで自動炊飯を行ない、おいしいご飯を手軽に
炊ける手段を組み込んだものである。洗米して水加減を
行なった米を鍋に入れ、右コンロ２０にのせ、点火消火
キー２９を押し続いて炊飯キーを押すのみでおいしいご
飯が炊き上がる。

【００１７】すなわち自動的に炊飯量を判定し、炊飯量
に合った火力を自動的に供給しかつ沸騰点を求めて、沸
騰後は米のα化を促進させる時間を長く保つため炊飯量
に合った沸騰後の火力に切替え炊き上げた後、余分な水
分を蒸発させるため追い炊きも行なうことができるもの
である。図６、図７にその状態を示す。

【００１８】図６は、前述調理判定手段６２Ｆ内の炊飯
機能部の各種判定手段を示したもので、図７は横軸に点
火後の時間経過を示し縦軸にはそれぞれ火力状態、鍋底
温度（温度センサ４９の検知温度）カーブを示すもので
ある。なお火力状態を示す図で左下り斜線部は炊飯量に
かかわらず燃焼させる最低のカロリーを示し、右下がり
斜線部は炊飯量によって変化するカロリー部分を示して
いる。点火後実線で示す鍋底温度カーブは時間とともに
上昇しｔ₁時間に至るまでに、ｘ₁温度に達するか否かを
第１炊飯容量判定手段６５により判定する。点火後上記
ｔ₁時間に至るまでは、炊飯量にかかわらず最大カロリ
ーよりも少ない一定カロリーを供給する。第１炊飯容量
判定手段６５の判定の結果、ｘ₁温度に達している場合
（鍋底温度カーブ１）は火力変更を行なわず、第２炊飯
容量判定手段６６に向かうが、未達の場合（鍋底温度カ
ーブ２）は火力を増加させた後第２炊飯容量判定手段６
６に向かう。第１炊飯容量判定手段６５でｔ₁時間にｘ₁
温度未達の場合第２炊飯容量判定手段の判定６６は、鍋
底温度がｘ₁温度（この場合８０℃）になった時間α₁と
同様にｘ₂温度（この場合９０℃）になった時の時間α₂
の時間差（α₂−α ₁）＝Ｋ₁を求める。第２炊飯容量判
定手段６６には予めＫ₁の大小の値により、図７の火力
５段階制御の制御範囲の数値と結びつけ（Ｋ₁の値が小
さければ火力５、大きければ火力１）Ｋ₁の値の火力に
切換えて供給することとなる。

【００１９】一方第１炊飯容量判定手段６５でｔ₁時間
内にｘ₁温度（この場合８０℃）に達している場合の第
２炊飯容量判定手段６６は、ｘ₁温度に達した時から一
定時間（Ｋ秒）後の温度上昇値Ｋ₂を求める。

【００２０】第２炊飯容量判定手段６６内ではこの場合
前述温度上昇値Ｋ₂の値の大小によって、図７の火力５
段階制御の制御範囲の数値と結びつけ（Ｋ₂の値が小さ
ければ火力５、Ｋ₂の値が大きければ火力の値を１）Ｋ₂
の値によって、第２炊飯容量判定手段６６で火力を判定
し火力変更をガス制御部制御手段６２ａに指示し火力を
切換え沸騰するまで炊き上げる。尚Ｋ秒後の温度が沸騰
温度に限りなく近い場合は、沸騰後、第１炊飯容量判定
６５に用いた火力（この場合火力３）より少ない火力
（この場合火力１）になるよう第２炊飯容量判定手段６
６が判定する。

【００２１】沸騰温度は図７に示す如く、直接調理物
（この場合は米と水）の温度を測定せず、鍋底の温度を
測定しているため鍋の材質や板厚ｔによって、内部温度
が１００℃となっても、鍋底温度は１００℃より高く１
００〜１０７℃程度にばらつく。本発明では、沸騰温度
になると、鍋底温度も飽和することに着目し、沸騰判定
手段６７に於いて単位時間毎の鍋底温度の温度差（温度
勾配）を計算し、その温度勾配が、一定値以下となった
時沸騰したと判断する手段を備えている。

【００２２】上記の方法により、沸騰判定手段６７が沸
騰と判定した後第２炊飯容量判定手段６６で定められた
沸騰後の火力にガス制御部制御手段６２ａが切換え、炊
き上がりまで時間経過を待つ。炊き上がりは鍋中の水分
がなくなり鍋底温度が急上昇し、ｘ₄温度（この場合１
５０℃）になったことを炊き上がり判定手段６８が判定
し最小火力状態とする。炊飯では普通この段階で終了し
ても良いが、鍋の内側に余分な水滴が吸着し飯の味が落
ちる。つまり、この状態では余分な水分がまだ飯中に残
っている。この水分を取り除く為、追い炊きを追い炊き
判定手段６９が行なう。追い炊き判定手段６９は５分タ
イマーを有し、また、炊き上がり判定後このタイマが動
作し５分後に、第２炊飯容量判定手段６６で判定した火
力に相関する火力を追い炊き判定手段６９内で決定した
火力で、ｘ₃温度（この場合１２０℃）になるまでで炊
き上げ自動消火させることとなる。

【００２３】尚炊き込みご飯等色飯（醤油、油等混入さ
せるもの）については追い炊きを行なうと、焦げが発生
しやすくなる為追い炊きを行なわない場合もある。追い
炊きを不要とする場合は、点消火キー２９を押し炊飯キ
ー３０を押した後再度炊飯キーを押すことによって、キ
ー入力受付表示制御及び調理入力判定手段が炊き込み炊
飯と判定することにより可能とならしめている。またこ
の状態で、再度炊飯キーを押すと炊飯状態に戻ることに
なるよう配慮されている（押すことによりくり返し選択
となる）。

【００２４】（２）その一つは温度調節機能である。フ
ライパンを右コンロ２０にのせ、点火消火キー２９を押
し、続いて温度調節キー３６を押す。その後温度調節ツ
マミ３７で目的とする温度に合わせる。尚調理タイマ３
８を使用する時は、お知らせキー３９（時間がくれば報
知するのみ）、カットキー４０（時間がくれば報知し、
自動消火する）のいずれかのキーを選択し押す。

【００２５】お知らせキー３９、カットキー４０内に装
着してあるランプ３９ａ、４０ａは、タイマ作動中は点
滅、設定温度に達するまでは点灯、不使用時は消灯状態
として区別している。

【００２６】続いて、時キー４１、分キー４２で目的と
する調理時間に合わせる。図８は横軸に点火後の時間経
過、縦軸にはそれぞれ鍋底温度、火力状態、タイマ状
態、及び各種ランプの状態を示したものである。鍋底温
度が設定温度に達すると、温度調節キー３６内の温度お
知らせランプ３６ａが点滅状態から点灯状態に変わり同
時にブザーで知らせる。と同時に調理タイマ３８が作動
し始めランプが点灯状態から点滅状態に変わる。電子制
御部６２内の調理判定手段６２Ｆ内の温度調節機能部内
には温度センサ４９の温度状態と、設定温度の温度差を
図８に示すβ₁とβ₂の温度差内に制御するよう、火力を
強火、弱火の状態で制御しながら維持させる機能を有し
ている。上記の状態で調理タイマ３８で合わせた時間が
過ぎた時、例えばカットキー４０を押した状態であれば
自動消火し完了ブザーでお知らせすることとなる。

【００２７】調理タイマを設定温度到達時から作動さす
ことは、調理時間（予めフライパン等を設定温度に予熱
する等の準備時間を含まない時間）と一致するため、便
利なタイマの使い方となる。

【００２８】（３）その一つは沸騰検知機能である。調
理物の入った鍋を右コンロ２０にのせ点火消火キー２９
を押し、例えば、自動沸騰検知キー３３を押す。そし
て、自動沸騰検知キー３３のランプ３３ａが点滅する。
前後して、調理タイマ３８を使用する時はお知らせキー
３９（時間がくれば報知するのみ）、カットキー４０
（時間がくれば報知し、自動消火する。）のいずれかの
キーを選択し押す。例えばカットキー４０を押し、時キ
ー４１、分キー４２を押し目的とする時間に合わせる。
上記の操作を行うことにより温度センサ４９が鍋底の温
度を検知し、調理物が沸騰すれば自動的に沸騰検知キー
のランプ３３ａが点灯し火力を強（火力５）の状態から
図９に示す火力２の弱のカロリーに絞り合わせてその時
点から調理タイマ３８が作動し始め所定のセット時間経
過すると自動消火し完了ブザーでお知らせする作用を持
っている。図９、図１０にその状態を示す。

【００２９】図１０は前述調理判定手段６２Ｆ内の沸騰
検知機能部の各種判定手段を示したもので、図９は横軸
に点火後の時間経過を示し縦軸にはそれぞれ火力状態、
鍋底温度、調理物の温度を示している。

【００３０】図９に示す如く調理物の温度カーブの如く
調理物の温度が１００℃になっても、鍋底温度カーブで
示す如く鍋底温度は約１０６℃前後の状態となる。鍋の
厚さ、材質、調理の種類等によって鍋底温度は１０２〜
１２０℃程度にばらつきがある。

【００３１】ところが大半の鍋では調理物の温度が１０
０℃で飽和すると、鍋底温度もやや高い温度で飽和す
る。鍋底温度カーブで沸騰するまでの温度上昇カーブが
平行状態となる屈曲点αは沸騰検知の沸騰点を示すもの
である。この沸騰点αに調理物が焦げ付き始める寸前の
温度（例えば１１５℃）ＫＧから調理物の沸点（この場
合１００℃）を引いた温度差（この場合１５ｄｅｇ）を
加えた温度（沸騰点α＋１５ｄｅｇ）の値ＫＧ’を焦げ
付き防止温度とすることを焦げ付き防止判定手段７１で
判定し、所定温度ＫＧ’に達すれば自動消火しブザーで
報知する機能を有している。従って調理タイマ３８を使
用し必要以上にタイマを長く設定した場合等、調理タイ
マ時間より早く焦げ付き防止温度ＫＧ’に達した場合は
自動消火させることになり、安心して調理タイマを使用
できることとなる。また調理タイマの設定は温度調節機
能と同一であるため省略する。

【００３２】（４）その一つは湯沸し機能である。２口
コンロの使用実態調査を行なった結果、使用頻度の最も
高いのは湯沸し機能であった。

【００３３】すなわちお湯が沸いたら消火させる機能で
ある。点火消火キー２９を押すと図５に示す電子制御部
６２内のキー入力受付表示制御及び調理入力判定手段６
２ｂが、自動的に沸騰モードに判断し、調理判定手段６
２Ｆ内の沸騰検知機能部の湯沸しキー３１を押したと同
様の状態に設定している。従って使用頻度の最も高い湯
沸し機能をワンタッチで可能とならしめている。

【００３４】（５）その一つは調理タイマ機能である。
調理タイマ機能は、沸騰検知機能や温度調節機能の項で
説明した如く、あらかじめ調理タイマ３８をセットして
おいた調理タイマ３８が、沸騰もしくは設定温度に達し
た後作動開始することを説明したが、普通コンロ機能と
しても使用できる（図１１参照）。すなわち、点火消火
キー２９を押し火力調節大キー２９ａ、あるいは火力調
節小キー２９ｂを押した時はキー入力受付表示制御及び
調理入力判定手段６２ｂが普通コンロ機能と判定し、図
１１に示す動作状態となる。図１１は横軸に点火からの
時間経過、縦軸には温度状態火力状態、タイマ状態を示
すものである。点火後鍋底温度は、右コンロバーナ４８
により温度上昇し沸騰状態となる。火力を絞る時は、キ
ー入力受付表示制御及び調理入力判定手段６２ｂと火力
調節小、大キー２９ｂ、２９ａ及び火力調節表示ランプ
などが関係している。前述火力調節小キー２９ｂを押す
と、押し込む毎に１ステップ毎火力５から火力１になる
までステップダウンする。又その火力状態は火力調節表
示ランプ２９ｃにて表示される。尚火力のＵＰも上述と
同様火力調節大キー２９ａを押して行なう。

【００３５】上記普通コンロ機能で使用すると電子制御
部６２内のタイマ制御手段６２ｃは、調理タイマをセッ
トした時点から作動することとなる。尚安全を考慮し、
調理タイマ３８を使用しない状態の時を考え、右コンロ
２０使用時、すなわち、点消火キー２９を押した時か
ら、タイマ制御手段６２ｃが作動し、２時間経過したこ
とを判定した後、自動消火させる信号をガス制御手段６
２ａに送り出し自動で消火させる。すなわち消し忘れ防
止タイマ機能を有している。

【００３６】またタイマ制御手段６２ｃは、調理タイマ
３８で２時間以上の設定を行なった時、調理タイマ優先
手段を備えている。

【００３７】右コンロ２０を前述普通コンロモードで使
用する場合であっても天ぷら等異常温度防止の為、温度
センサ４９の入力をＡ／Ｄ変換手段６２Ｄを通した後、
温度異常感知手段６２Ｅに接続し、温度センサ４９の異
常状態（異常高温、センサ断線等を常時確認させ、異常
発生時には、異常である信号をガス制御部制御手段６２
ａに送出し自動消火させる構成としている。従って普通
コンロ状態で使用していても、天ぷら火災等の異常過熱
による事故は未然に防げる構成となっているのである。

【００３８】（６）その一つは天ぷら温度自動制御機能
である。天ぷらを上手に揚げる為には、調理物によって
約１６０〜１８０℃の間の最も適した温度を常に得るこ
とが大きな要因である。しかし図４に示した構成の如く
鍋底温度を検知している方法に於いては、油の温度と鍋
底温度の差が大きく、かつ油量によっても目的とする温
度が得られないのが実態である。すなわち、鍋底温度と
油の温度との差は、鍋の材質、厚さ、油量によって異な
り、油温を目的温度に合わせることが大切な条件とな
る。

【００３９】図１２と図１３はその具体的実施手段を示
すものである。図１３は図５で示した調理判定手段６２
Ｆの天ぷら温度自動制御機能部の実行手段を示したもの
であり、図５で示す鍋６４は、右コンロバーナ４８に熱
せられ鍋底タッチ式温度センサ４９で温度状態をＡ／Ｄ
変換手段６２Ｄを通り調理判定手段６２Ｆに伝わる。図
１３の調理判定手段６２Ｆの天ぷら温度制御機能部には
第１鍋種判定手段７２、第２鍋種判定手段７３、油量判
定手段７４、総合温度差判定手段７５を有している。

【００４０】図１２は横軸に点火時からの時間経過、縦
軸にはそれぞれ、火力の状態と鍋底温度及び油温度の温
度を示している。前述鍋底温度カーブで示す如く油温を
ｔ₅℃に合わせる為には鍋底温度はそれよりαｄｅｇ高
いｔ₅℃に設定する必要がある。この温度差αｄｅｇは
例えば、アルミ鍋厚さ４ｍｍ油量１リットルの場合約４
０ｄｅｇとなる。すなわち油温度を１８０゜とする場合
鍋底温度（鍋底タッチ式温度センサ４９の設定温度）は
２２０゜に合わせる必要がある。又鉄鍋厚さ１．２ｍ
ｍ、油量１リットルの場合は、油温度を１８０゜とする
場合１８２゜に合わせれば良いことが実験結果から明ら
かとなっている。

【００４１】鍋底温、油温ともにｔ₀゜温度で点火した
時、Ａ₁秒経過すると、鍋底温度はｔ ₁゜、油温は０₁゜
となり温度差Δｔ₁が生ずる。又Ａ₁秒からＡ₂秒に至る
間に鍋底温度カーブは屈曲しているが、この傾向は熱伝
導の良い鍋底厚の厚い鍋に大きく出る。この発生メカニ
ズムは、油の熱伝導率が水の約１／３、また比熱が２倍
程度もあり、これらのことが、水の加熱状態と異なった
鍋底温度上昇カーブとして表われる。

【００４２】すなわち、熱伝導率の良い材質の厚い鍋を
使用した場合鍋を熱した熱は点火当初油に伝わるよりも
鍋底を均一せしめる熱として消費される方が大となり、
前述の温度差Δｔ₁が大きく現われることとなる。又、
鍋底温度カーブが直線的に上昇せず屈曲するのは結露状
態によるものであり通常７０℃近傍で発生する。一方熱
伝導の悪い薄い鍋（例えばステンレス０．５ｍｍ）では
鍋底中央の温度は油を通してよりも鍋から伝わる比率が
少なく、油の温度上昇に消費される方が多い。従って、
温度差Δｔ₁は小さくなる。以上のことから鍋底温度カ
ーブが屈曲するまでの温度上昇、すなわちｔ₁−ｔ₀は第
１次鍋種判定として鍋の材質厚さを表わす係数として、
第１次鍋種判定手段７２内で設定される。Ａ₂秒経過時
点の鍋底温度ｔ₂゜も、油温度Ｏ₂とは大きく差がある。
（ｔ₂−ｔ₀）、（ｔ₂−ｔ₁）も第２次鍋種判定係数とし
て第２次鍋種判定手段７３内で設定される。次いで鍋種
温度はｔ₃、ｔ₄゜と上昇するが、鍋底温度がｔ₃となっ
た時点の油温度Ｏ₃、それからＡα秒経過した時の鍋底
温度ｔ₄゜、油温度Ｏ₄との間に、ｔ₄−ｔ₃＝Δｔ₂、Ｏ₄
−Ｏ₃＝Δｔ₂すなわち、単位時間当りの温度上昇が同一
となる。換言すれば鍋底温度カーブと油温度カーブが平
行上昇する温度帯が、鍋、油量に関係なく定まった油の
温度域で発生することを発見した。ｔ₄−ｔ₃は油温の温
度上昇と同一であり、燃焼カロリーを一定とすればｔ₄
−ｔ₃の温度差は、油量と相関があり、油量係数とし
て、油量判定手段７４により設定される。総合温度差判
定手段７５は上記第１次鍋種判定手段７２により設定さ
れた係数、第２次鍋種判定手段により設定された係数及
び油量判定手段７４により設定された係数を算出処理
し、油温度と鍋底温度の温度差αを算出する。そして、
温度設定ツマミ３７で設定した温度に温度差αを加えた
補正温度を設定温度とする処理を行なう。

【００４３】上記の手段を構ずることにより補正温度を
加えた油温度と鍋底温度を一致せしめ、油量、鍋の種類
を限定することなく、一般の家庭で使用されている鍋を
即使用可能とならしめた。

【００４４】すなわち、点消火キー２９を押し、続いて
温度調節キー３６を押す。この状態では、温調ランプ３
６ａが点滅するが再度温度調節キー３６を押すと、キー
入力受付表示制御及び調理入力判定手段が判定し、天ぷ
らランプ３６ｂが点滅するとともに、調理判定手段６２
Ｆに天ぷら温度自動制御機能である旨信号を送出するこ
ととなる。右コンロバーナ４８が燃焼し時間経過後設定
温度に達すれば報知して天ぷらの適温を得ることとな
る。

【００４５】前述の目的を達する為、右コンロバーナ４
８の火力は強火で設定温度まで燃焼させることを図１２
火力時間図で示している。設定温度到達後はその設定温
度を維持する為、強火と弱火の制御をガス制御部５３を
通じて行なう構成となっている。

【００４６】尚タイマを使用することに関しては前述同
様の為省略する。又、点火時からの鍋底温度と時間経過
については、点火操作時及び、右コンロバーナ４８に着
火した時点からの時間経過相方を含む。着火検知方法に
ついては本発明では省略する。

【００４７】（７）その一つは安全性を重視した消し忘
れ防止タイマである。左右のコンロ１９、２０及びグリ
ル２１はそれぞれ使用頻度、１回当りの使用時間も調理
内容によって当然ながら異なる。本発明では、各々のコ
ンロ１９、２０及びグリル２１に点火時から作動する各
々の燃焼部用に予め組み込まれたタイマを設け、個々の
使用実態に合わせて各々に設定した時間が経過すると自
動消火し報知させ、消し忘れによる事故を防止する消し
忘れ防止装置を具備し安全性を重視した構成としてい
る。

【００４８】左コンロ１９を一例として説明すると点消
火キー２７を押すと、キー入力受付表示制御及び調理入
力判定手段６２ｂを通じ、タイマ制御手段６２ｃに信号
が入力されタイマ制御手段内の左コンロタイマ部（図示
せず）が予め組み込まれた所定時間になるまでカウント
を行ない、所定の時間が経過すれば消火する為の信号を
ガス制御部制御手段６２ａに送出し自動消火させる構造
となっている。

【００４９】なお、上記実施例ではガスを熱源とするガ
スバーナで説明したが、本発明の技術思想は電気を熱源
とした電気コンロ等にも適用できる。

【００５０】

【発明の効果】このように本発明では、制御シーケンス
を保有する調理判定手段と、温度検知手段の断線状態等
を判断する異常感知手段と、熱量制御手段を制御する熱
量制御部制御手段とを有するとともに、前記調理判定手
段と異常感知手段の回路を別回路として前記熱量制御部
制御手段に入力する構成としたものであるので、次のよ
うな効果がある。

【００５１】（１）万一調理判定手段か異常感知手段に
故障が生じた場合に鍋が異常高温になっても、どちらか
の回路で熱量制御部制御手段に正しく信号を伝達するこ
とができ、きわめて安全な調理器とすることができる。
なお熱量制御部制御手段から加熱手段を制御する熱量制
御手段に至る部分については２つの信号回路のどちらか
の信号がくれば熱量制御手段を作動させることができ、
容易に安全性を確保することができる。

【００５２】（２）電子制御手段は一般にマイクロコン
ピュータを組み込んだプリント基板で作られるのがほと
んどであるが、この部分で誤動作を起す原因としては、
マイクロコンピュータソフトの間違い、自動車やバイク
等から出るノイズによる誤信号、ゴキブリの徘徊や放
尿、ほこりや水滴の付着による回路の短絡等無数に存在
する。従って天ぷら火災の起る可能性のある天ぷら油の
過熱時に、温度検知手段が不良になって天ぷら火災に至
る確率はかなり起り得るが、本発明の如く調理判定手段
と異常感知手段の回路を別回路とすることにより天ぷら
火災に至る可能性はほとんどなくなり、安心して使用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電子制御部とガス制
御体および調理手段を採用したガステーブルの斜視図

【図２】同操作パネル部分の拡大正面図

【図３】同ガス供給制御回路図

【図４】鍋と温度センサとバーナの関係位置の断面図

【図５】同自動調理制御のブロック図

【図６】同調理判定手段の説明図

【図７】同炊飯時の火力状態と鍋底温度の関係図

【図８】同温度調節モードと調理タイマーの関係図

【図９】同沸騰検知と調理タイマーと火力状態の関係図

【図１０】同調理判定手段の説明図

【図１１】同普通コンロモードにおける温度状態と火力
状態と調理タイマーの関係図

【図１２】同天ぷらモードにおける火力と各種温度の関
係図

【図１３】同調理判定手段の説明図

【図１４】従来例のガステーブルの斜視図

【図１５】同ガス供給回路図

【符号の説明】

２５キーボード（操作部）４８バーナ（加熱手段）４９温度センサ（温度検知手段）５３ガス制御部（熱量制御手段）６２電子制御部（電子制御手段）６２ａガス制御部制御手段（熱量制御部制御手段）６２Ｆ調理判定手段６２Ｅ温度異常感知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調理物を入れた鍋を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段への熱量を制御する熱量制御手段と、前記
熱量制御手段を制御する電子制御手段と、前記電子制御
手段に点火消火等を入力する操作部と、前記鍋の温度を
検知し、その検知信号を前記電子制御手段に入力する温
度検知手段とを備え、前記電子制御手段には、制御シー
ケンスを保有する調理判定手段と、温度検知手段の断線
状態等を判断する異常感知手段と、熱量制御手段を制御
する熱量制御部制御手段とを有するとともに、前記調理
判定手段と異常感知手段の回路を別回路として前記熱量
制御部制御手段に入力する構成とした自動調理器。