JPH09215309A - 円筒形リニアモータ - Google Patents
円筒形リニアモータInfo
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- JPH09215309A JPH09215309A JP9011710A JP1171097A JPH09215309A JP H09215309 A JPH09215309 A JP H09215309A JP 9011710 A JP9011710 A JP 9011710A JP 1171097 A JP1171097 A JP 1171097A JP H09215309 A JPH09215309 A JP H09215309A
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １次鉄心と１次コイルを改善して組立を容易
にし、１次コイルからの熱発生量を減らし得るようにし
た円筒形リニアモータを提供する。 【解決手段】 円筒形リニアモータは、所定形状を有し
て形成された支持部材、１次歯、該支持部材と１次歯に
巻回される１次コイル、及び２次鉄心よりなる。そし
て、所定形状の鋼板にて積層形成され、前記支持部材で
締結されるヨークは、１次コイルが巻回された１次歯に
結合され、該ヨークと１次歯よりなる１次鉄心の内側に
２次鉄心が挿入される。
にし、１次コイルからの熱発生量を減らし得るようにし
た円筒形リニアモータを提供する。 【解決手段】 円筒形リニアモータは、所定形状を有し
て形成された支持部材、１次歯、該支持部材と１次歯に
巻回される１次コイル、及び２次鉄心よりなる。そし
て、所定形状の鋼板にて積層形成され、前記支持部材で
締結されるヨークは、１次コイルが巻回された１次歯に
結合され、該ヨークと１次歯よりなる１次鉄心の内側に
２次鉄心が挿入される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形リニアモー
タに係り、詳しくは、１次鉄心と一次コイルを改善して
組立を容易にし、一次コイルからの熱の発生量を減らし
得るようにした円筒形リニアモータに関するものであ
る。
タに係り、詳しくは、１次鉄心と一次コイルを改善して
組立を容易にし、一次コイルからの熱の発生量を減らし
得るようにした円筒形リニアモータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、リニアモータは、直線運動を必
要とするシステムに使用されるが、最近、その適用範囲
がエレベータシステムまで至っている。そして、前記エ
レベータのような産業用システムに使用される円筒形リ
ニアモータは、一次側が短く形成される反面、２次側は
モータの走行行程程度に長く形成される構造を有する。
要とするシステムに使用されるが、最近、その適用範囲
がエレベータシステムまで至っている。そして、前記エ
レベータのような産業用システムに使用される円筒形リ
ニアモータは、一次側が短く形成される反面、２次側は
モータの走行行程程度に長く形成される構造を有する。
【０００３】従来、円筒形リニアモータにおいては、図
６，７、及び８に示すように、歯形加工された複数の珪
素鋼板が積層形成された１次鉄心１と、該１次鉄心１に
挿入される１次コイル８と、前記１次鉄心１の内側に具
備される２次鉄心９と、から構成されていた。前記１次
鉄心１は、図６，７、及び８に示すように、珪素鋼板を
積層してボルト２とナット１１で締結して形成され、ヨ
ーク３の一側に複数の１次歯４が所定間隔を置いて突設
され、各１次歯４の間に１次コイル８が挿入されるよう
にスロット５が形成され、内側に２次鉄心９が位置する
ように凹状の凹曲面部６が形成され、外側に凸状の凸曲
面部７が形成されていた。
６，７、及び８に示すように、歯形加工された複数の珪
素鋼板が積層形成された１次鉄心１と、該１次鉄心１に
挿入される１次コイル８と、前記１次鉄心１の内側に具
備される２次鉄心９と、から構成されていた。前記１次
鉄心１は、図６，７、及び８に示すように、珪素鋼板を
積層してボルト２とナット１１で締結して形成され、ヨ
ーク３の一側に複数の１次歯４が所定間隔を置いて突設
され、各１次歯４の間に１次コイル８が挿入されるよう
にスロット５が形成され、内側に２次鉄心９が位置する
ように凹状の凹曲面部６が形成され、外側に凸状の凸曲
面部７が形成されていた。
【０００４】又、前記１次コイル８は、図７に示すよう
に、平角銅線を円形に形成し絶縁紙を巻いた後ワニスを
塗ったものであり、前記２次鉄心９は鋼板又は棒にアル
ミニウム導体１０を被せたものである。以下、このよう
に構成された従来円筒形リニアモータ２０の組立工程を
説明する。
に、平角銅線を円形に形成し絶縁紙を巻いた後ワニスを
塗ったものであり、前記２次鉄心９は鋼板又は棒にアル
ミニウム導体１０を被せたものである。以下、このよう
に構成された従来円筒形リニアモータ２０の組立工程を
説明する。
【０００５】先ず、複数の１次鉄心を所定の組立の位置
に固定した後、１次コイル８を１次歯４に挿入して巻回
し、前記１次鉄心１の内側に２次鉄心９を挿入して組立
を終了する。このように組立てられた円筒形リニアモー
タ２０の動作について説明する。１次コイル８に電流が
流れると、１次鉄心１から磁束が発生し、このとき発生
される磁束は時間の経過に従い２次鉄心９の長手方向に
移動磁束を発生させ、該移動磁束の発生により２次鉄心
９のアルミニウム導体１０に誘導起電力が発生して、渦
電流が２次鉄心９の円周方向に流れる。
に固定した後、１次コイル８を１次歯４に挿入して巻回
し、前記１次鉄心１の内側に２次鉄心９を挿入して組立
を終了する。このように組立てられた円筒形リニアモー
タ２０の動作について説明する。１次コイル８に電流が
流れると、１次鉄心１から磁束が発生し、このとき発生
される磁束は時間の経過に従い２次鉄心９の長手方向に
移動磁束を発生させ、該移動磁束の発生により２次鉄心
９のアルミニウム導体１０に誘導起電力が発生して、渦
電流が２次鉄心９の円周方向に流れる。
【０００６】即ち、１次コイル８の電流により１次鉄心
１の１次歯４に発生した磁束は空隙を通過して２次鉄心
９のアルミニウム導体１０に誘導起電力を誘導させた
後、２次鉄心９を通過して再び空隙を通過し１次歯４を
通過して、１次鉄心１のヨーク３を回って１次歯４を通
過する。そして、前記経路に従い流れる磁束が時間の経
過により交番的に変化して、アルミニウム導体１０に電
圧が誘導されて電流が流れ、該電流は１次鉄心１から発
生する磁束との関係に従い力を発生させることにより、
２次鉄心９は直線運動をする。
１の１次歯４に発生した磁束は空隙を通過して２次鉄心
９のアルミニウム導体１０に誘導起電力を誘導させた
後、２次鉄心９を通過して再び空隙を通過し１次歯４を
通過して、１次鉄心１のヨーク３を回って１次歯４を通
過する。そして、前記経路に従い流れる磁束が時間の経
過により交番的に変化して、アルミニウム導体１０に電
圧が誘導されて電流が流れ、該電流は１次鉄心１から発
生する磁束との関係に従い力を発生させることにより、
２次鉄心９は直線運動をする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来の円筒形リニアモータにおいては、１次コイルを１次
鉄心に挿入して取付ける時、１次コイル８と１次鉄心１
間に摩擦が発生してコイルが損傷され、モータの絶縁が
破壊されるという問題点があった。且つ、１次コイル８
が平角銅線からなっているため、コイルの占める面積当
り実際銅線の断面積の比が相当に低くなって多くの巻回
を行うことができないし、１次抵抗の増加により過多な
熱が発生してモータが損傷され、銅線の幅を多様に変化
させることができないため、スロット５の幅が制限を受
けて設計されるという問題点があった。
来の円筒形リニアモータにおいては、１次コイルを１次
鉄心に挿入して取付ける時、１次コイル８と１次鉄心１
間に摩擦が発生してコイルが損傷され、モータの絶縁が
破壊されるという問題点があった。且つ、１次コイル８
が平角銅線からなっているため、コイルの占める面積当
り実際銅線の断面積の比が相当に低くなって多くの巻回
を行うことができないし、１次抵抗の増加により過多な
熱が発生してモータが損傷され、銅線の幅を多様に変化
させることができないため、スロット５の幅が制限を受
けて設計されるという問題点があった。
【０００８】又、多くの推力を必要とするリニアモータ
を制作する場合、１次鉄心１の長さを長く形成すべきで
あるため、それに従う１次歯４の加工が難しく、該１次
歯４の長さも増大して容易に撓んでしまうという問題点
があった。本発明の目的は、１次鉄心と１次コイルを改
善して組立を容易にし、１次コイルからの熱発生量を減
らし得るようにした円筒形リニアモータを提供しようと
するものである。
を制作する場合、１次鉄心１の長さを長く形成すべきで
あるため、それに従う１次歯４の加工が難しく、該１次
歯４の長さも増大して容易に撓んでしまうという問題点
があった。本発明の目的は、１次鉄心と１次コイルを改
善して組立を容易にし、１次コイルからの熱発生量を減
らし得るようにした円筒形リニアモータを提供しようと
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
円筒形リニアモータにおいては、所定形状の鋼板が積層
形成された複数の１次歯と、それら１次歯が所定間隔を
置いて締結されるように所定形状を有して形成された支
持部材と、該支持部材及び１次歯に巻線される１次コイ
ルと、該１次コイルが巻回された１次歯に結合されるよ
うに所定形状の鋼板にて積層形成され前記支持部材で締
結されるヨークと、該ヨークと１次歯を具備した１次鉄
心の内側に位置する２次鉄心と、から構成される。
円筒形リニアモータにおいては、所定形状の鋼板が積層
形成された複数の１次歯と、それら１次歯が所定間隔を
置いて締結されるように所定形状を有して形成された支
持部材と、該支持部材及び１次歯に巻線される１次コイ
ルと、該１次コイルが巻回された１次歯に結合されるよ
うに所定形状の鋼板にて積層形成され前記支持部材で締
結されるヨークと、該ヨークと１次歯を具備した１次鉄
心の内側に位置する２次鉄心と、から構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し説
明する。本発明に係る円筒形リニアモータにおいては、
図１に示したように、１次歯３０及びヨーク６０を備え
た１次鉄心５０と、該１次鉄心５０が締結されて支持さ
れる支持部材４０と、前記１次鉄心５０に巻線される１
次コイル７０と、前記１次鉄心５０の内側に備えられた
２次鉄心９０と、から構成されている。
明する。本発明に係る円筒形リニアモータにおいては、
図１に示したように、１次歯３０及びヨーク６０を備え
た１次鉄心５０と、該１次鉄心５０が締結されて支持さ
れる支持部材４０と、前記１次鉄心５０に巻線される１
次コイル７０と、前記１次鉄心５０の内側に備えられた
２次鉄心９０と、から構成されている。
【００１１】より詳しく説明すると、図２（Ａ）は、本
発明の第１実施形態の１次歯を示した斜視図で、図示さ
れたように、前記１次歯３０は、複数の鋼板を積層して
形成される。即ち、一方側には前記２次鉄心９０の外周
縁に位置するように曲面部３１が凹曲面状に形成され、
他方側には前記ヨーク６０に結合されるように結合部３
２が形成され、該結合部３２の中央には突出部３３が形
成され、上面には前記支持部材４０に締結されるように
複数の第１締結孔３４が垂直方向に貫通形成されてい
る。
発明の第１実施形態の１次歯を示した斜視図で、図示さ
れたように、前記１次歯３０は、複数の鋼板を積層して
形成される。即ち、一方側には前記２次鉄心９０の外周
縁に位置するように曲面部３１が凹曲面状に形成され、
他方側には前記ヨーク６０に結合されるように結合部３
２が形成され、該結合部３２の中央には突出部３３が形
成され、上面には前記支持部材４０に締結されるように
複数の第１締結孔３４が垂直方向に貫通形成されてい
る。
【００１２】図２（Ｂ）は、本発明の第１実施形態の支
持部材を示した斜視図で、図示されているように、所定
長さのパイプ４１の外周縁に複数の締結アーム４２が直
角をなして所定間隔を置いて形成され、前記締結アーム
４２には複数の第２締結孔４３が形成される。特に、前
記パイプ４１は前記支持部材４０の締結アーム４２及び
１次歯３０に巻回された１次コイル７０から発生する熱
を放熱させる役割と、前記１次コイル７０が２次鉄心９
０側に傾くことを防止する役割をする。
持部材を示した斜視図で、図示されているように、所定
長さのパイプ４１の外周縁に複数の締結アーム４２が直
角をなして所定間隔を置いて形成され、前記締結アーム
４２には複数の第２締結孔４３が形成される。特に、前
記パイプ４１は前記支持部材４０の締結アーム４２及び
１次歯３０に巻回された１次コイル７０から発生する熱
を放熱させる役割と、前記１次コイル７０が２次鉄心９
０側に傾くことを防止する役割をする。
【００１３】又、図２（Ｃ）は、本発明の第１実施形態
のヨークを示した斜視図で、図示されたように、前記ヨ
ーク６０は複数の鋼板を積層して形成される。即ち、一
側には前記１次歯３０の結合部３２が結合されるように
対応結合部６１が形成され、該対応結合部６１の内側に
は１次歯３０の突出部３３が挿入されるように凹入結合
部６２が横方向に形成され、前記対応結合部６１には前
記支持部材４０の締結アーム４２に締結されるように複
数の第３締結部６３が形成される。
のヨークを示した斜視図で、図示されたように、前記ヨ
ーク６０は複数の鋼板を積層して形成される。即ち、一
側には前記１次歯３０の結合部３２が結合されるように
対応結合部６１が形成され、該対応結合部６１の内側に
は１次歯３０の突出部３３が挿入されるように凹入結合
部６２が横方向に形成され、前記対応結合部６１には前
記支持部材４０の締結アーム４２に締結されるように複
数の第３締結部６３が形成される。
【００１４】一方、図３は、本発明に係る第２実施形態
の円筒形リニアモータの１次歯及びヨークを示した斜視
図で、ここでは、前記第１実施形態と同様な部分の説明
を省略する。即ち、１次歯３０′の結合部３２′は平面
に形成され、ヨーク６０′の対応結合部６１′は該平面
形状の１次歯３０′の結合部３２′と結合されるように
平面に形成される。
の円筒形リニアモータの１次歯及びヨークを示した斜視
図で、ここでは、前記第１実施形態と同様な部分の説明
を省略する。即ち、１次歯３０′の結合部３２′は平面
に形成され、ヨーク６０′の対応結合部６１′は該平面
形状の１次歯３０′の結合部３２′と結合されるように
平面に形成される。
【００１５】そして、図４は、本発明に係る第３実施形
態の円筒形リニアモータの１次歯及びヨークを示した斜
視図で、ここでも前記第１実施形態と同様な部分の説明
を省略する。即ち、１次歯３０″の結合部３２″は凸曲
面に形成され、ヨーク６０″の対応結合部６１″は凸曲
面形状の１次歯３０″の結合部３２″と結合されるよう
に凹曲面形状に形成されている。
態の円筒形リニアモータの１次歯及びヨークを示した斜
視図で、ここでも前記第１実施形態と同様な部分の説明
を省略する。即ち、１次歯３０″の結合部３２″は凸曲
面に形成され、ヨーク６０″の対応結合部６１″は凸曲
面形状の１次歯３０″の結合部３２″と結合されるよう
に凹曲面形状に形成されている。
【００１６】なお、それら１次歯３０，３０′，３０″
及びヨーク６０，６０′，６０″はボルト８０とナット
８１により支持部材４０に締結され、前記２次鉄心９０
はアルミニウム導体９１が被せられた棒状に形成され
る。このように構成された本発明の円筒形リニアモータ
１００の組立工程を図５（Ａ）乃至（Ｅ）を用いて説明
する。
及びヨーク６０，６０′，６０″はボルト８０とナット
８１により支持部材４０に締結され、前記２次鉄心９０
はアルミニウム導体９１が被せられた棒状に形成され
る。このように構成された本発明の円筒形リニアモータ
１００の組立工程を図５（Ａ）乃至（Ｅ）を用いて説明
する。
【００１７】先ず、一つの支持部材４０に直角に形成さ
れた複数の締結アーム４２にボルト８０とナット８１を
用いて１次歯３０を夫々締結した後、又別の一つの支持
部材４０に複数の１次歯３０を組立てて、前記一番目の
支持部材４０及び二番目の支持部材４０に夫々組立てら
れた各１次歯３０が相互対応するようにする。次いで、
相互連結されていない１次歯３０間に新しい支持部材４
０を夫々挿入して１次歯３０と締結アーム４２とを締結
すると、内側に２次鉄心９０が挿入される状態となる。
れた複数の締結アーム４２にボルト８０とナット８１を
用いて１次歯３０を夫々締結した後、又別の一つの支持
部材４０に複数の１次歯３０を組立てて、前記一番目の
支持部材４０及び二番目の支持部材４０に夫々組立てら
れた各１次歯３０が相互対応するようにする。次いで、
相互連結されていない１次歯３０間に新しい支持部材４
０を夫々挿入して１次歯３０と締結アーム４２とを締結
すると、内側に２次鉄心９０が挿入される状態となる。
【００１８】以後、前記締結アーム４２に固定された複
数の１次歯３０の間のスロットを介して１次コイル７０
を巻回した後、ヨーク６０を支持部材４０とほぼ同一線
上に形成された複数の１次歯３０の突出部に夫々挿入す
る。このとき、複数の１次歯３０はヨーク６０の凹入結
合部６２に挿入された状態となる。以後、各ヨーク６０
をボルト８０とナット８１を用いて支持部材４０の夫々
の締結アームに締結すると、１次歯３０、支持部材４
０、及びヨーク６０は一つの組立体をなし、以後、組立
体の内側に２次鉄心８０を挿入すると、組立は終了され
る。
数の１次歯３０の間のスロットを介して１次コイル７０
を巻回した後、ヨーク６０を支持部材４０とほぼ同一線
上に形成された複数の１次歯３０の突出部に夫々挿入す
る。このとき、複数の１次歯３０はヨーク６０の凹入結
合部６２に挿入された状態となる。以後、各ヨーク６０
をボルト８０とナット８１を用いて支持部材４０の夫々
の締結アームに締結すると、１次歯３０、支持部材４
０、及びヨーク６０は一つの組立体をなし、以後、組立
体の内側に２次鉄心８０を挿入すると、組立は終了され
る。
【００１９】このような形態の円筒形リニアモータ１０
０の動作過程は、従来円筒形リニアモータ２０と同様で
あるから省略し、異なった点についてのみ説明する。前
記支持部材４０のパイプ４１は巻回された１次コイル７
０が１次歯３０の内側に傾くことを防止し、１次コイル
７０と空気との接触面積を広めて、コイルから発生する
熱を円滑に放熱させる作用をする。
０の動作過程は、従来円筒形リニアモータ２０と同様で
あるから省略し、異なった点についてのみ説明する。前
記支持部材４０のパイプ４１は巻回された１次コイル７
０が１次歯３０の内側に傾くことを防止し、１次コイル
７０と空気との接触面積を広めて、コイルから発生する
熱を円滑に放熱させる作用をする。
【００２０】又、前記パイプ４１は締結アーム４２に締
結された１次鉄心５０を支持する役割をする。一方、図
３及び図４に示した形態の１次歯３０，３０′及びヨー
ク６０，６０′は前記組立過程と同様な過程により組立
てられるが、１次歯３０′，３０″とヨーク６０′，６
０″間に平面又は曲面結合関係をなすという点で異る。
結された１次鉄心５０を支持する役割をする。一方、図
３及び図４に示した形態の１次歯３０，３０′及びヨー
ク６０，６０′は前記組立過程と同様な過程により組立
てられるが、１次歯３０′，３０″とヨーク６０′，６
０″間に平面又は曲面結合関係をなすという点で異る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る円筒
形リニアモータにおいては、１次歯を支持部材に締結し
た後、１次歯の外側で１次コイルを巻回するから、１次
コイルを自由に選択することができるし、巻回時に発生
する１次コイルの損傷が防止され、１次コイルが支持部
材のパイプにより２次鉄心との間隔を確保して、空気と
１次コイルとの接触面積が増加されて１次コイルから発
生する熱が容易に放出され、製品の性能を向上し得ると
いう効果がある。
形リニアモータにおいては、１次歯を支持部材に締結し
た後、１次歯の外側で１次コイルを巻回するから、１次
コイルを自由に選択することができるし、巻回時に発生
する１次コイルの損傷が防止され、１次コイルが支持部
材のパイプにより２次鉄心との間隔を確保して、空気と
１次コイルとの接触面積が増加されて１次コイルから発
生する熱が容易に放出され、製品の性能を向上し得ると
いう効果がある。
【００２２】又、締結アームが支持部材のパイプに支持
されているから、締結アームの増減が容易に調節され、
スロットの幅が調整されて製品の大きさを多様化し得る
という効果がある。
されているから、締結アームの増減が容易に調節され、
スロットの幅が調整されて製品の大きさを多様化し得る
という効果がある。
【図１】本発明に係る円筒形リニアモータを示した断面
図である。
図である。
【図２】本発明の第１実施形態の円筒形リニアモータを
示す図であり、（Ａ）は１次歯を示し、（Ｂ）は支持部
材を示し、（Ｃ）はヨークを示す。
示す図であり、（Ａ）は１次歯を示し、（Ｂ）は支持部
材を示し、（Ｃ）はヨークを示す。
【図３】本発明の第２実施形態の１次歯及びヨークを示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図４】本発明の第３実施形態の１次歯及びヨークを示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図５】本発明に係る円筒形リニアモータの組立工程を
示す図であり、（Ａ）は支持部材に１次歯の一部を締結
する工程、（Ｂ）は支持部材に１次歯をすべて締結する
工程、（Ｃ）は１次コイルを巻回する工程、（Ｄ）はヨ
ークを支持部材に締結する工程、（Ｅ）はすべてのヨー
クを支持部材に締結し、２次鉄心を挿入する工程を示
す。
示す図であり、（Ａ）は支持部材に１次歯の一部を締結
する工程、（Ｂ）は支持部材に１次歯をすべて締結する
工程、（Ｃ）は１次コイルを巻回する工程、（Ｄ）はヨ
ークを支持部材に締結する工程、（Ｅ）はすべてのヨー
クを支持部材に締結し、２次鉄心を挿入する工程を示
す。
【図６】従来の円筒形リニアモータの１次鉄心を示した
斜視図である。
斜視図である。
【図７】従来の円筒形リニアモータの１次コイルを示し
た平面図である。
た平面図である。
【図８】従来の円筒形リニアモータを示した断面図であ
る。
る。
３０，３０′，３０″…１次歯 ３１…曲面部 ３２，３２′，３２″…結合部 ３３…突出部 ４０…支持部材 ４１…パイプ ４２…締結アーム ６０，６０′，６０″…ヨーク ６１，６１′，６１″…対応結合部 ６２…凹入結合部 ５０，５０′，５０″…１次鉄心 ７０…１次コイル １００…円筒形リニアモータ
Claims (13)
- 【請求項１】 所定形状の鋼板が積層形成された複数の
１次歯と、 それら１次歯が所定間隔を置いて締結されるように所定
形状を有して形成された支持部材と、 該支持部材及び１次歯に巻回される１次コイルと、 該１次コイルの巻回された１次歯に結合されるように所
定形状の鋼板にて積層形成され前記支持部材で締結され
るヨークと、 該ヨークと１次歯を具備した１次鉄心の内側に位置する
２次鉄心と、を備えて構成されることを特徴とする円筒
形リニアモータ。 - 【請求項２】 前記１次歯は、前記２次鉄心の外周縁に
位置するように凹曲面状に形成された曲面部と、前記ヨ
ークに結合するように所定形状に形成された結合部と、
前記支持部材に締結されるように形成された複数の第１
締結孔と、から構成されることを特徴とする請求項１に
記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項３】 前記支持部材は、所定長さのパイプと、
該パイプの外周縁に直角をなして所定間隔に突設された
複数の締結アームと、それら各締結アームに形成された
複数の第２締結孔と、から構成されることを特徴とする
請求項１に記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項４】 前記ヨークは、前記１次歯の結合部に結
合されるように所定形状に形成された対応結合部と、前
記支持部材の締結アームに締結されるように形成された
複数の第３締結孔と、から構成されることを特徴とする
請求項１に記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項５】 前記１次歯、支持部材、ヨークは、ボル
ト及びナットにより締結されることを特徴とする請求項
１に記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項６】 前記１次歯の結合部は、中央に突出部が
形成されたことを特徴とする請求項２に記載の円筒形リ
ニアモータ。 - 【請求項７】 前記１次歯の結合部は、平面に形成され
たことを特徴とする請求項２に記載の円筒形リニアモー
タ。 - 【請求項８】 前記１次歯の結合部は、凸曲面から形成
されたことを特徴とする請求項２に記載の円筒形リニア
モータ。 - 【請求項９】 前記パイプは、前記支持部材の締結アー
ム及び１次歯に巻回された１次コイルから発生する熱を
放熱させることを特徴とする請求項３に記載の円筒形リ
ニアモータ。 - 【請求項１０】 前記パイプは、前記支持部材の締結ア
ームと１次歯に巻回された前記１次コイルが前記２次鉄
心側に傾くことを防止することを特徴とする請求項３に
記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項１１】 前記ヨークの対応結合部は、前記１次
歯の突出部が挿入されるように結合部が形成されたこと
を特徴とする請求項４に記載の円筒形リニアモータ。 - 【請求項１２】 前記ヨークの対応結合部は、平面形状
の１次歯の結合部に結合されるように平面に形成された
ことを特徴とする請求項４に記載の円筒形リニアモー
タ。 - 【請求項１３】 前記ヨークの対応結合部は、凸曲面状
の１次歯の結合部に結合されるように曲面状に形成され
たことを特徴とする請求項４に記載の円筒形リニアモー
タ。
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