JPH09210837A - 車載型の多チャンネルデータ集録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１００Ｇをかなり上回る衝撃加速度が印加され
電気回路を構成する部材の一部が損傷を受けても、その
ときのデータ損傷が可及的に少ない範囲に収まる車載型
の多チャンネルデータ集録装置を提供する。 【解決手段】自動車をバリアに衝突させた際の当該自動
車およびその搭乗者を模したダミーの各部に生じる衝撃
機械量を電気量に変換するセンサ（ブリッジ回路１ａ〜
１ｄ）を取り付ける。このブリッジ回路１ａの出力端を
信号ユニットカード１の入力端に４チャンネル分接続す
る。複数の信号ユニットカード１〜１６は、全て同様に
シグナルコンディショナーとＡ／Ｄコンバータとメモリ
を有して集録装置本体１００に格納される。これらがマ
ザーボード２０を介してＣＰＵカード１８と電源カード
１９に相互に接続される。衝突時に構成回路部材の一部
に損傷が生じてもデータ損傷が少ない範囲に収まり、検
出データが全く得られなくなるという最悪事態を回避で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載型の多チャン
ネルデータ集録装置に関し、自動車をバリヤに衝突させ
たときの種々の衝撃機械量に対応する検出出力を衝突試
験用のセンサーから受けてそれぞれの検出出力を適宜処
理して多チャンネルデータとして集録する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の各部およびその搭乗者を模した
ダミー（いわゆるダミー人形）の各部に衝突試験用の各
種センサーを取り付け、コンクリート等で強固に作られ
たバリヤに、例えば５０ｋｍ／ｈで走行させて衝突さ
せ、衝突時に各部に印加される衝撃機械量を当該センサ
ーで多点測定して、自動車の構造設計のデータとした
り、当該自動車に載せたダミーの頭部、首部、胸部、腰
部、大腿部等々の複数部位に取付けられたセンサーに生
じる衝撃力を多点測定して、運転者の身体の各部にどの
様な力が働いているかを検出したり、運転者の安全が確
保されているかどうかを確認することが行われている。

【０００３】このような衝突試験を行うには、一般には
衝突試験用の自動車（以下「試験用自動車」という）を
ロープで引張るようにして所定の速度（例えば、５０ｋ
ｍ／ｈ）まで速度を上げてバリヤに衝突させるようにし
ている。また、衝突試験の際の各種検出データを集録す
るには、次のような態様がある。第１の態様は、試験自
動車およびダミーの各部に取付けられたセンサーと、地
上に設置された多チャンネルデータ集録装置との間を、
可撓性を有するケーブルで電気的に接続して、有線的に
データの集録を行うものである。

【０００４】第２の態様は、試験自動車およびダミーの
各部に取付けられたセンサーの出力を電波の形態に変換
して送信し、一方その電波を地上に設置された受信機で
受け、その受信出力を多チャンネルデータ集録装置で適
宜処理して多チャンネルデータの集録を行うものであ
る。第３の態様は、試験用自動車およびダミーの各部に
取付けられた各種センサーの出力を記録するための多チ
ャンネルデータ集録装置を試験自動車に搭載し、所定速
度でバリヤに衝突させたときの各種検出データを車載し
た多チャンネルデータ集録装置に格納するものである。

【０００５】この場合、多チャンネルデータ集録装置の
電気回路は、試験用自動車とダミーの各所に取付けられ
たセンサーの各出力をそれぞれ増幅し、その増幅された
アナログ出力をマルチプレクサで順次切換えてＡ／Ｄ変
換器によりデジタル信号に変換した上で、全チャンネル
に共通のメモリーに格納するように構成されているもの
や、複数のセンサーの出力をそれぞれ増幅する増幅回路
と、このシグナルコンディショナーの出力をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換器とを複数チャンネル分設け、これら複
数のデジタル化された信号を共通のメモリーに格納する
ように構成されたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した第１の態様の
多チャンネルデータ集録装置は、試験自動車と多チャン
ネルデータ集録装置との間にケーブルが介在されている
ために、ケーブルの断線の虞れがあるほか、ケーブルの
振動が激しいためにノイズが混入する虞れがあった。ま
た、上述した第２の態様の多チャンネルデータ集録装置
は、電波の送受信で多チャンネルのデータを行うもので
あるため、他の電波成分の影響を受け易く、特に、衝突
時に試験自動車のエンジンの電気系統のショート等に起
因する強大な妨害電波によって本来の検出データにノイ
ズが重畳して正確な検出データの集録ができない、とい
う難点があった。

【０００７】また、上述した第３の態様の多チャンネル
データ集録装置は、上述した、第１，第２の態様の多チ
ャンネルデータ集録装置のような欠点が殆どないため、
現在では、衝突試験における多チャンネルデータ集録装
置の主流になってきている。しかしながら、この第３の
態様の多チャンネルデータ集録装置は、車載型であるた
め、衝突時に１００Ｇを越える（剛性の高い自動車の場
合、１００Ｇをかなり上回る）衝撃加速度が印加される
ことになり、これに耐えるような堅牢性が要求される。

【０００８】この大きな衝撃加速度によるデータ集録装
置の損傷を防止するためには、１００Ｇを遥かに上回る
ような衝撃加速度に耐えるような構造をもたせればよい
のであるが、運搬や設置上の都合から１人の人間が容易
に持ち歩ける重量（例えば、２０〜２５ｋｇ程度）に制
限されるため、現実的には１００Ｇ程度に耐えるように
することが一応の限界とされている。従って、１００Ｇ
を遥かに上回るような衝突加速度が印加される場合に
は、多チャンネルデータ集録装置を構成する各種部材
（回路を含む）の一部、極端な場合には、大半が損傷さ
れてしまう可能性が低い頻度ではあるが、存在する。

【０００９】このような事態が生じた場合には、上述し
た回路形式の多チャンネルデータ集録装置においては、
Ａ／Ｄ変換器やメモリーが損傷すると各種センサーの各
出力を全く取り出すこと（あるいはメモリーに格納する
こと）ができなくなり、この場合には、再度、衝突試験
を行わざるを得なくなるのである。ところが、このよう
な衝突試験は、多数のセンサーのセットアップ作業に多
大な時間を要すると共に、自動車は破壊されてしまい再
利用することができなくなるため１回当りの衝突試験に
多額の費用がかかることになる。そのため、衝突試験を
失敗すると、経済的にも時間的にも多大な損失が発生す
ることになり、簡単に再試験を行うことができないので
ある。

【００１０】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、１００Ｇをかなり上回
るような衝撃加速度が印加され電気回路を構成する各種
部材の一部が損傷されても、データの損傷が可及的に少
ない範囲に収まり、検出データが全く得られなくなると
いう最悪事態を回避することができ、再試験の必要性を
可及的に少なくし得る車載型の多チャンネルデータ集録
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る車載型の多
チャンネルデータ集録装置は、自動車をバリヤに衝突さ
せた際の当該自動車およびその搭乗者を模したダミーの
各部に生じる各種の衝撃機械量を検出する衝突試験用の
各種センサーからアナログ検出出力を受けてこれを増幅
するシグナルコンディショナーと、このシグナルコンデ
ィショナーの出力信号をディジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器のディジタル出力デー
タを格納するメモリーと、を各チャンネル毎に電気的に
独立した状態でそれぞれ複数チャンネル分を実装してな
る複数の信号ユニットと、これらの複数の信号ユニット
を並列的に格納してなる集録装置本体と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明に係る車載型の多チャンネル
データ集録装置は、複数チャンネルのＡ／Ｄ変換器にお
ける変換タイミングを制御すると共に、複数チャンネル
のメモリーにおけるデータの読み書きを制御するための
ＣＰＵを信号ユニットとは別体の制御ユニットとして集
録装置本体に格納したことを特徴とするものである。ま
た、上記それぞれの信号ユニットに、該信号ユニットに
設けられたＡ／Ｄ変換器における変換タイミングを制御
すると共に、該信号ユニットに設けられたメモリーにお
けるデータの少なくとも書き込みを制御するための制御
回路を内蔵したことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】このように構成された車載型の多チャンネルデ
ータ集録装置において、信号ユニットは、複数、例えば
４つのチャンネルのセンサー出力を各シグナルコンディ
ショナーで増幅し、各Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換した上
で各メモリーにデータ格納する機能を有する。集録装置
本体には、複数個、例えば１６個の信号ユニット搭載さ
れ、合計で６４個のチャンネルのデータが６４個のメモ
リーに格納される。

【００１４】集録装置本体に搭載された制御ユニットに
設けられたＣＰＵは、複数チャンネルのＡ／Ｄ変換器に
おける変換タイミングを制御すると共に、複数チャンネ
ルのメモリーにおけるデータの読み書きを制御するよう
に機能する。この制御ユニット内のＣＰＵに代えて、そ
れぞれの信号ユニットに、Ａ／Ｄ変換タイミングを制御
すると共に、メモリーにおけるデータの書き込みを制御
するための制御回路を内蔵することによって、万一回路
損傷が生じても多くのチャンネルデータを生き残らせる
ようにしている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
車載型の多チャンネルデータ集録装置を、図１と図２を
用いて説明する。図１は、この形態に係る車載型の多チ
ャンネルデータ集録装置の全体回路の概略構成を示すも
ので、その主要部が集録装置本体１００と電源電池ユニ
ット２００とで構成され、パソコン３００が付属的に設
けられている。

【００１６】集録装置本体１００は、その電気回路が機
能別にユニット化された複数のユニットカードで構成さ
れている。即ち、集録装置本体１００の回路は、１６個
の信号ユニットとしての信号ユニットカード１〜１６
（信号ユニットカード１〜４と信号ユニットカード１６
のみ図示し符号５〜１５は図示せず）と、トリガーカー
ド１７とＣＰＵカード１８と電源カード１９の、それぞ
れのカードを形成する回路で構成され、これらがマザー
ボード２０を介して相互接続されている。

【００１７】次に、これらの各ユニットカードの詳細に
ついて説明する。先ず、信号ユニットカード１について
説明すると、信号ユニットカード１は、１つのユニット
に４チャンネル分の入力データが入力できるように構成
され、その４つの入力端のそれぞれに、４つのブリッジ
回路１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが接続されている。また、
信号ユニットカード２から信号ユニットカード１６まで
信号ユニットカード１と同様に４チャンネル分のブリッ
ジ回路が接続されている。

【００１８】このような信号ユニットカード１〜１６の
それぞれの詳細回路は、信号ユニットカード１を例にす
れば、入力端にブリッジ回路１ａ〜１ｄが接続された信
号ユニットカード１を、図２に示すように、第１チャン
ネルＣＨ１に対応する第１回路部１−１から第４チャン
ネルＣＨ４対応する第４回路部１−４までの４つの回路
部で構成されていて、その一側にコネクタ１Ｄを介して
ブリッジ回路１ａが接続され、他側は、コネクタ１Ｆを
介してマザーボード２０に接続されている。

【００１９】このコネクタ１Ｄは、信号ユニットカード
１の第１回路部１−１の上部に固定され、該コネクタ１
Ｄに接続ケーブル（図示せず）を介してブリッジ回路１
ａが接続され得るようになっていて、コネクタ１Ｆは、
信号ユニットカード１の下部に配設され集録装置本体１
００に信号ユニットカード１を装着する際にコネクタ１
Ｆを介してマザーボード２０に接続され得るようになっ
ている。そして、第１回路部１−１は、シグナルコンデ
ィショナー１ＡとＡ／Ｄコンバータ１Ｂとメモリー１Ｃ
との直列回路とブリッジ用電源回路１Ｅを有している。

【００２０】シグナルコンディショナー１Ａには、ブリ
ッジ回路１ａの一対の出力端＋ＯＵＴと−ＯＵＴからの
出力がコネクタ１Ｄを介して入力端に入力され、その入
力信号を増幅すると共に、ＣＨ１データとして不要な高
周波成分を除去するローパスフィルタの機能を有してい
る。また、Ａ／Ｄコンバータ１Ｂは、シグナルコンディ
ショナー１Ａの出力信号をディジタルデータに変換する
もので、そのときのサンプリング周波数や変換タイミン
グ等を制御するための制御信号がマザーボード２０とコ
ネクタ１Ｆを介して供給されるようになっている。

【００２１】このようなＡ／Ｄコンバータ１Ｂのディジ
タル出力端は、メモリー１Ｃのディジタル入力端に接続
され、そのディジタル出力端はコネクタ１Ｆを介してマ
ザーボード２０に接続され、メモリー１Ｃの読み書きの
タイミングを制御するための制御信号（ＣＰＵカード１
８で生成される制御信号）がマザーボード２０を介して
供給されるようになっている。さらに、ブリッジ用電源
回路１Ｅは、電源カード１９を介してマザーボード２０
に供給された電源を受け、電圧変動が極めて少なくかつ
環境温度による変動が厳格に補償された所定電圧（通常
は２Ｖ）のブリッジ用電源を生成するもので、その出力
は、コネクタ１Ｄを介してブリッジ回路１ａの一対の入
力端＋ＩＮと−ＩＮとに供給される。

【００２２】そして、信号ユニットカード１における第
２回路部１−２，第３回路部１−３，第４回路部１−４
のそれぞれは、今まで説明した第１チャンネル（ＣＨ
１）に対応する第１回路部１−１におけるシグナルコン
ディショナー１Ａ，Ａ／Ｄコンバータ１Ｂ，メモリー１
Ｃ，ブリッジ用電源回路１Ｅと同様なものが設けられ各
チャンネル毎に電気的に独立した状態で４チャンネル分
が実装されていることになる。そして、信号ユニットカ
ード２ないし信号ユニットカード１６のそれぞれも信号
ユニットカード１と同様にそれぞれ４チャンネル分が実
装されている。従って、各４チャンネルが実装されたユ
ニットカードが１６個で合計４×１６＝６４個のチャン
ネルを有することになる。

【００２３】また、集録装置本体１００は、６４チャン
ネルのデータを受入れることができるが、入力チャンネ
ル数が６４以上を要する場合には２台もしくはそれ以上
の集録装置本体１００をカスケード接続して使用するこ
とが可能となっている。これを満たすのがトリガーカー
ド１７であり、トリガースイッチ１７ａによってトリガ
ー入力がなされると外部にトリガー出力１７ｂが取り出
せると共に、マザーボード２０を介してＣＰＵカード１
８にその指令を伝達することができるようになってい
る。

【００２４】次にＣＰＵカード１８の回路について説明
をする。ＣＰＵカード１８の有するＣＰＵ１８ａは、集
録装置本体１００の動作制御と、パソコン３００に対す
る指令信号の授受を複合的に行うためのもので、ＣＰＵ
１８ａには、ＲＯＭ１８ｂ，ＲＡＭ１８ｃ，Ｉ／Ｏ１８
ｄ等が接続されている。ＲＯＭ１８ｂは、集録装置本体
１００の全体動作を制御するプログラム等の固定的なデ
ータが格納されたもので、ＲＡＭ１８ｃは、集録装置本
体１００を複合的に制御する際の一時的なデータの読み
書きを行ったり信号ユニットカード１〜１６で得られる
チャンネルデータを選択的にパソコン３００に送るため
のデータを一時的に格納するためのものである。

【００２５】Ｉ／Ｏ１８ｄは、パソコン３００と集録装
置本体１００の間でＧＰ−１Ｂ規格もしくはＲＳ−２３
２Ｃ規格で通信を行うための入出力インターフェースで
ある。また、ＣＰＵ１８ａ，ＲＯＭ１８ｂ，ＲＡＭ１８
ｃ，Ｉ／Ｏ１８ｄの回路は一体化されてＣＰＵカード１
８として独立したユニットとされている。電源カード１
９は、集録装置本体１００に対して別筐体として形成さ
れた、２次電池でなる電源電池ユニット２００が着脱自
在に接続され得るように構成され、マザーボード２０を
介して信号ユニットカード１〜１６，トリガーカード１
７，ＣＰＵカード１８の各部に電源供給が行われるよう
になっている。

【００２６】さらに、この電源カード１９は、長期に亘
って安定した出力電圧が得られる、例えばリチウム電池
でなるバックアップ電池１９Ａを有し、このバックアッ
プ電池１９Ａの出力が信号ユニットカード１〜１６等々
の有する各メモリーにマザーボード２０を介して供給さ
れ、電源カード１９の電源断の時にメモリー格納データ
が消失することを防止するようになっている。なお、図
１における符号２０１は、充電回路であり、電源電池ユ
ニット２００に対して２次電池の充電を行うためのもの
である。符号３０１は、パソコン３００を介して得られ
た各種データを記録したり演算や解析を行うためのデー
タ処理回路である。

【００２７】なお、トリガーカード１７のトリガースイ
ッチ１７ａは、集録装置本体１００を複数台用いてカス
ケード接続する場合（入力チャンネル数が６４を越える
場合）には、１台目の当該トリガースイッチ１７ａがバ
リヤ衝突のごく僅か前にオンされるようになっている。
例えば自動車の前部に突出するスイッチレバーが自動車
の衝突する直前にバリヤに接触することによって作動し
てスイッチオンするようにし、１台目のトリガー出力１
７ｂを図示省略の２台目の集録装置本体のトリガースイ
ッチのトリガースイッチ１７ａとし、そのトリガー出力
を３台目の集録装置本体のトリガースイッチとして接続
し、以下同様に複数台の集録装置本体のトリガースイッ
チによるトリガー出力が順次に伝達されるようになって
いる。

【００２８】また、集録装置本体１００を１台のみ用い
る場合（入力チャンネル数が６４を越えない場合）に
は、トリガー出力１７ｂは、特に用いないようにすれば
よい。以上のように構成された車載型の多チャンネルデ
ータ集録装置において、自動車の衝突試験を行う場合に
は、その準備作業として商用電源等に接続された充電回
路２０１を用いて電源電池ユニット２００の２次電池を
フル充電しておく。また、集録装置本体１００に信号ユ
ニットカード１〜１６，トリガーカード１７，ＣＰＵカ
ード１８，電源カード１９を装着し、マザーボード２０
を介して全てのユニットが相互接続されるようにセット
する。

【００２９】一方、試験自動車の各種センサーを設け、
さらに、ダミーの各部にもセンサーを設け、それぞれの
センサー（ブリッジ回路１ａ〜１ｄ等）を信号ユニット
カード１〜１６の一端に接続ケーブルとコネクタを介し
て接続する。この状態でフル充電済みの電源電池ユニッ
ト２００を接続ケーブルとコネクタを介して集録装置本
体１００に接続し電源カード１９とマザーボード２０を
介して信号ユニットカード１等々の全てのカードに電源
供給がなされ、ＣＰＵカード１８のＣＰＵ１８ａがＲＯ
Ｍ１８ｂに格納されたプログラムを読み出し、信号ユニ
ットカード１等々の全てのユニットがイニシャライズさ
れて待機状態とされる。

【００３０】この状態で図示しない駆動制御手段を用い
て所定速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）で自動車を走行さ
せ、バリヤに衝突させる。この衝突のごく僅か前にトリ
ガースイッチ１７ａがオンされるようにセットされてい
るために、この起動情報がＣＰＵカード１８のＣＰＵ１
８ａに伝達され、ＣＰＵ１８ａからの出力で信号ユニッ
トカード１〜１６が起動される。これと同時的にＣＰＵ
１８ａからの第１回路部１−１を構成するＡ／Ｄコンバ
ータ１Ｂ用の制御信号とメモリー１Ｃ用の制御信号がマ
ザーボード２０を介してＡ／Ｄコンバータ１Ｂとメモリ
ー１Ｃに供給される。

【００３１】このとき、ブッリジ回路１ａの入力端＋Ｉ
Ｎと−ＩＮには、ブリッジ用電源回路１Ｅの電圧が供給
されると、センサーを形成するブリッジ回路１ａの出力
端＋ＯＵＴと−ＯＵＴから、衝撃機械量に応じた検出出
力がシグナルコンディショナー１Ａに与えられる。する
とシグナルコンディショナー１Ａは、その検出出力を所
定の増幅率で増幅すると共に、ローパス特性を有するア
ナログ検出出力を生成する。このアナログ検出出力は、
Ａ／Ｄコンバータ１Ｂで所定のＡ／Ｄ変換動作を開始
し、その出力は、メモリー１Ｃに格納される。

【００３２】尚、シグナルコンディショナー１Ａは、所
定の増幅率をもって入力信号を増幅する機能のほか、こ
の増幅したアナログ出力のうち、不要な高周波成分を検
出し且つデータチャンネルの特性を等価する機能を有す
る。また、第２回路部１−２においても第１回路部１−
１と同様にブリッジ回路１ｂの出力がローパス特性を有
する増幅とＡ／Ｄ変換とメモリー格納が行われ、第３回
路部１−３，第４回路部１−４においても上述同様にロ
ーパス特性を有する増幅とＡ／Ｄ変換とメモリー格納が
行われ、信号ユニットカード２〜１６においても同様で
ある。

【００３３】従って、信号ユニットカード１においてチ
ャンネルＣＨ１から４までのデータ格納がなされ、信号
ユニットカード２においてチャンネルＣＨ４から８まで
のデータ格納がなされ、以下同様に信号ユニットカード
１６までの合計６４チャンネルのデータ格納が行われ
る。また、集録装置本体１００を複数台用いてカスケー
ド接続する場合には、トリガーカード１７の働きによ
り、集録装置本体１００の複数台の全ての信号ユニット
カードにおけるメモリー格納が行われることになる。

【００３４】以上のようにして得られた衝突時の複数の
メモリー格納データは、電源電池ユニット２００の電圧
によって保持されていて、もし、電源電池ユニット２０
０が集録装置本体１００から取り外されたり消耗したり
した場合であっても常時接続されているバックアップ電
池１９Ａの働きによりデータ保持がなされるのでデータ
消失は生じない。このようにして行われた衝突試験の
後、パソコン３００を接続し、所定の指令を与えること
によって信号ユニットカード１〜１６の各チャンネルの
メモリ格納データを取出すことができ、これらのデータ
をデータ処理回路３０１で記録、解析、各種演算を行
う。

【００３５】また、衝突時の強い衝撃によって集録装置
本体１００の構成回路部品の一部に損壊、断線、短絡等
の事故が生じる可能性があるが、１つのセンサーの属す
るチャンネルに対して独立してシグナルコンディショナ
ー１ＡとＡ／Ｄコンバータ１Ｂとメモリー１Ｃが設けら
れているために、複数チャンネルの全てのデータが失わ
れてしまうことがなく、完全ではないにしても再び衝突
試験を行わなければならないという最悪事態を回避する
ことができる。また、信号ユニットカード１における第
１回路部１−１ないし第４回路部１−４のそれぞれに
は、ブリッジ用電源回路１Ｅが内蔵されているために、
極めて正確なブリッジ電源供給が行われる。

【００３６】即ち、仮に、電源供給を１箇所の電源から
信号ユニットカード１〜１６の全てに行うと当該電源か
らコネクタを介してマザーボード２０に伝達され、さら
にマザーボード２０の印刷配線パターンを介して各信号
ユニットカード１〜１６用として分岐され、さらにコネ
クタを介して信号ユニットカード１〜１６に供給される
と仮定すると、当該電源の出力端子の位置では安定な出
力電圧であったとしても実際に電源供給されるブリッジ
回路の位置ではマザーボード２０の印刷配線パターンの
線間抵抗のチャンネルごとの不揃い，マザーボード２０
のコネクタと信号ユニットカード１〜１６の接触抵抗の
不揃いのために信号ユニットカード１〜１６のそれぞれ
に印加されるブリッジ電圧が不揃いになると共に、接触
抵抗の変動も生じるのでその不揃いが増長されてしま
う。

【００３７】しかし、この実施の形態においては、信号
ユニットカード１〜１６のそれぞれにブリッジ用電源回
路が内蔵され、いわゆるローカルレギュレータ方式が採
用されているので前述の不揃いの成分が当該ブリッジ用
電源回路によって補償され、各チャンネルのブリッジ供
給電圧が極めて安定なものとなり、しかも不揃いが生じ
ないことになる。

【００３８】また、より完全を期すならば、ＣＰＵカー
ド１８の１つのＣＰＵ１８ａによって信号ユニットカー
ド１〜１６の全てのＡ／Ｄ変換タイミングを制御すると
共に、メモリーの読み書きを制御することに代え、当該
ＣＰＵ１８ａの機能のうち、Ａ／Ｄ変換タイミングを制
御すると共にメモリーの読み書きを制御するための機能
を除去し、当該除去された機能を有する制御回路を各チ
ャンネルのそれぞれに内蔵させるようにすれば、データ
消失の頻度をより低減させることができる。

【００３９】また、集録装置本体１００からチャンネル
データを取り出す態様は、パソコン３００からＣＰＵカ
ード１８のＣＰＵ１８ａに指令を与えると、ＣＰＵ１８
ａから信号ユニットカード１〜１６の各メモリーに読み
出し指令が与えられてチャンネルデータがマザーボード
２０とＣＰＵカード１８を介してパソコン３００側に呼
び出され、次段のデータ処理回路３０１にて適宜のデー
タ処理を行えるようになっているが、信号ユニットカー
ド１〜１６のそれぞれを構成するメモリー１Ｃの出力端
にコネクタを設け、これに接続ケーブルを介して図示し
ないデータ記録装置等のデータ入力端子に接続すれば直
接に集録装置本体１００からチャンネルデータを取出す
ことができる。

【００４０】さらに、信号ユニットカード１〜１６は、
ひずみゲージで形成するセンサー（ブリッジ回路）の検
出出力であるが、試験自動車やダミーに設けた検出セン
サーの態様に応じてその入力形態をピエゾ素子対応とす
ることもできる。また電源電池ユニット２００と集録装
置本体１００は、別筐体となっているが集録装置本体１
００に電源電池ユニット２００を内蔵するようにしても
よい。また、信号ユニットカード１に内蔵されるシグナ
ルコンディショナー１Ａは、アナログ的な信号処理で行
われるローパス機能を有して構成されているが、これに
代えてＡ／Ｄコンバータ１Ｂのディジタル出力の後段側
にディジタル的な信号処理で行われるローパス機能を有
する回路を介挿させてもよい。

【００４１】この場合の介挿箇所は、Ａ／Ｄコンバータ
１Ｂの出力の直後やメモリー１Ｃの出力の直後のみなら
ず、集録装置本体１００とは別筐体のパソコン３００や
データ処理回路３０１であってもよい。また、シグナル
コンディショナー１Ａの機能として、測定入力電圧レン
ジの設定，各種校正値の調整の機能を持たせるようにし
てもよい。また、信号ユニットカード１〜１６における
それぞれのチャンネル数は４であるが、これ以外の数で
あってもよいことは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る車載型の多チャ
ンネルデータ集録装置によれば、試験自動車をバリヤに
衝突させた際の当該自動車およびその搭乗者を模したダ
ミーの各部にセンサーを取り付け、この出力を信号ユニ
ットカードに入力し、この信号ユニットは、１つのチャ
ンネル毎に独立して検出データのディジタルメモリーが
備えられていて、このメモリーに１チャンネル分の検出
データが格納されるようになっているので、衝突時に１
００Ｇをかなり上回るような衝撃加速度が印加された結
果、万一、電気回路を構成する各種部材の一部が損傷さ
れてしまっても、複数チャンネルの各出力を全く取り出
すことができなくなることがなく、僅かのチャンネルの
データ消失のみであり他のチャンネルのデータを有効に
取出すことができる。

【００４３】従って、従来のように、全データの消失と
いう最悪事態が回避され、再度に亘って衝突試験を行う
必要なくなり、多大の経済的な損失と時間的な損失が生
じることがない。よって、車載型の多チャンネルデータ
集録装置に１００Ｇをかなり上回るような衝撃加速度が
印加され電気回路を構成する各種部材の一部が損傷され
ても、そのときのデータ損傷が可及的に少ない範囲に収
まり、検出データが全く得られなくなるという最悪事態
を回避することができる車載型の多チャンネルデータ集
録装置を提供することができるのである。

【００４４】また、請求項２に係る車載型の多チャンネ
ルデータ集録装置によれば、複数チャンネルのＡ／Ｄ変
換器における変換タイミングを制御すると共に、複数チ
ャンネルのメモリーにおけるデータの読み書きを制御す
るためのＣＰＵを信号ユニットとは別体の制御ユニット
として集録装置本体に格納しているので上述の請求項１
による利点に付加して回路構成がシンプルになる利点が
得られる。

【００４５】また、請求項３に係る車載型の多チャンネ
ルデータ集録装置によれば、それぞれの信号ユニット
に、該信号ユニットに設けられたＡ／Ｄ変換器における
変換タイミングを制御すると共に、該信号ユニットに設
けられたメモリーにおけるデータの少なくとも書き込み
を制御するための制御回路を内蔵しているので、前述例
に比してデータ消失の可能性を低減させることができ
る。即ち、制御回路が各チャンネルのそれぞれに設けら
れていると言うことは、１チャンネルにおいて独立して
センサー検出信号を増幅，Ａ／Ｄ変換，メモリー格納す
ることができると言うことであり、回路引き回しの距離
が極めて少なくできるので、万一の一部損傷に対しても
有効なデータ取り出しチャンネルの数が多くできると言
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車載型の多チャンネ
ルデータ集録装置の全体回路の概略構成を示す回路図で
ある。

【図２】図１に示される信号カードユニットの詳細な回
路構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１〜１６ 信号カードユニット １Ａ シグナルコンディショナー １Ｂ Ａ／Ｄコンバータ １Ｃ メモリー １Ｄ コネクタ １Ｅ ブリッジ用電源回路 １Ｆ コネクタ １ａ〜１ｄ ブリッジ回路 １７ トリガーカード １７ａ トリガースイッチ １７ｂ トリガー出力 １８ ＣＰＵカード １８ａ ＣＰＵ １８ｂ ＲＯＭ １８ｃ ＲＡＭ １８ｄ Ｉ／Ｏ １９ 電源カード １９Ａ バックアップ電池 ２０ マザーボード １００ 集録装置本体 ２００ 電源電池ユニット ２０１ 充電回路 ３００ パソコン ３０１ データ処理回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車をバリヤに衝突させた際の当該自
   動車およびその搭乗者を模したダミーの各部に生じる各
   種の衝撃機械量を検出する衝突試験用の各種センサーか
   らアナログ検出出力を受けてこれを増幅するシグナルコ
   ンディショナーと、このシグナルコンディショナーの出
   力信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、
   このＡ／Ｄ変換器のディジタル出力データを格納するメ
   モリーと、を各チャンネル毎に電気的に独立した状態で
   それぞれ複数チャンネル分を実装してなる複数の信号ユ
   ニットと、 これらの複数の信号ユニットを並列的に格納してなる集
   録装置本体と、 を具備することを特徴とする車載型の多チャンネルデー
   タ集録装置。
2. 【請求項２】 複数チャンネルのＡ／Ｄ変換器における
   変換タイミングを制御すると共に、複数チャンネルのメ
   モリーにおけるデータの読み書きを制御するためのＣＰ
   Ｕを信号ユニットとは別体の制御ユニットとして集録装
   置本体に格納したことを特徴とする請求項１記載の車載
   型の多チャンネルデータ集録装置。
3. 【請求項３】 それぞれの信号ユニットに、該信号ユニ
   ットに設けられたＡ／Ｄ変換器における変換タイミング
   を制御すると共に、該信号ユニットに設けられたメモリ
   ーにおけるデータの少なくとも書き込みを制御するため
   の制御回路を内蔵したことを特徴とする請求項１記載の
   車載型の多チャンネルデータ集録装置。