KR20130064863A - 유무선 통합형 블랙박스 - Google Patents

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KR20130064863A
KR20130064863A KR1020110131451A KR20110131451A KR20130064863A KR 20130064863 A KR20130064863 A KR 20130064863A KR 1020110131451 A KR1020110131451 A KR 1020110131451A KR 20110131451 A KR20110131451 A KR 20110131451A KR 20130064863 A KR20130064863 A KR 20130064863A
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정희준
신동협
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(주)가우스텍
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Abstract

본 발명은 유무선 통합형 블랙박스에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 대용량의 메모리를 제공하여 장시간 운행한 전체 데이터를 취합할 수 있도록 지원함은 물론, 확장형 통신지원과 복수의 확장형 무선인터페이스 지원으로 통신거리를 확대하는 한편, 가속도와 각속도 및 지자기와 대기압을 측정하는 센서모듈을 탑재한 것이며, 이에따라 평상시에는 이동체에 대한 운행 또는 비행 중의 데이터를 수집할 수 있도록 하고, 사고 발생시에는 수집된 데이터를 분석함으로써 이동체의 결함 여부를 손쉽게 판단할 수 있도록 한 것이다.

Description

유무선 통합형 블랙박스{Blackbox with both wire and wireless communication}
본 발명은 이동체(예; 자동차, 비행기 등)에 탑재되는 블랙박스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평상시에는 이동체에 대한 운행 또는 비행 중의 데이터를 수집 분석하고, 사고 발생시에는 수집 분석된 데이터를 분석함으로써 이동체의 결함 여부를 손쉽게 판단할 수 있도록 하는 유무선 통합형 블랙박스에 관한 것이다.
최근 지속적인 자동화 및 전자화가 진행되고 있는 군 차량이나 비행체(이하, 이동체 이라함)에서 운행 도중의 사고 증가에 따른 인적, 물적 피해가 늘어나면서 운용시 발생하는 문제에 대한 원인분석과 조치 및 사고 예방의 중요성이 대두되고 있으며, 이에 이동체의 운행 및 비행 중의 주행정보, 비행정보, 조작정보들을 이동체의 운행에 영향을 주지 않으면서 수집 저장하는 장치의 필요성이 대두되었다.
현재 군에서는 해외의 고가 시험용 데이터 수집용 블랙박스를 도입하여 평상 시에는 차량과 같은 이동체의 운행이나 비행체와 같은 이동체의 비행 중 데이터를 수집 분석하여 정비 및 상태 확인에 블랙 데이터로 사용하고 있으며, 사고 발생시 탑재된 블랙박스를 회수하여 데이터를 분석함으로서 이동체의 결함 여부를 판단하는데 활용하고 있다.
국내에도 해외 도입품과 유사한 차량용 블랙박스를 개발한 업체들이 많이 있으나, 이는 데이터 수집용 블랙박스의 MIL 규격이 적용된 블랙박스는 전무하다.
즉, 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 시간 및 브레이크 상태 등을 주기적으로 기록하는 디지털 주행 기록장치 또는 브레이크 상태, 엔진회전수 등의 정보를 저장하는 드라이브 레코더 장치 또는 차량 충돌시 차량 내/외부 영상 및 음성 데이터를 압축/저장하는 차량 동영상 저장장치 또는 GPS 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출해 저장하는 차량 운향 경로 추적 장치 또는 차량 도난, 화재, 교통정보, 비상 응급신호 송출 등을 수행하는 텔레매틱스 기술 등이다.
그러나, 상술한 종래 차량용 블랙박스는 차량으로부터 직접적으로 관련 정보를 받아 사고 직전의 상황을 정확하게 분석코자함에 따라 장치가 복잡해지고, 경제성이 떨어져 대중적인 실용화를 이루지 못하고 있는 것이 현실이다.
아울러 현재까지 출원된 카메라를 활용한 차량용 블랙박스는 사고 이전부터 사고후 일정시간 경과시까지 장시간을 비디오 신호를 저장하는 구조로 되어 대용량 저장장치도 필요하고 마이크로 컴퓨터가 내장되는 등 복잡하여 대중적으로 실용화 하는데는 한계가 있어 왔다.
그리고, 사고감지 센서도 차량의 각부에 다수의 충격감지 센서를 부착하여 사고시 직접적으로 충격을 감지하도록 고안되어 있어 차량 장착의 난이도 또한 대중화의 장애요소 중의 하나로 작용하여 대중적인 실용화에 한계를 가져오고 있다.
즉, 종래 블랙박스는 사고의 정확한 원인을 규명하기 위해 사고 상황 재연 및 현장 분석에 사용되는 사고 조사용 블랙박스와, 차량 생산 이전에 설계 및 시험 단계에서 블랙박스를 부착하여 차량에 대한 모든 데이터를 수집 분석하여 차량 자체의 결함을 찾아내는데 사용되는 시험 차량용 블랙박스로 구분할 수 있는데, 사고 조사용 블랙박스의 경우에는 각종 센서를 이용해 차량의 사고 당시 충돌 상황을 감지하고 사고 전후 차량의 기동 상태와 운전자 조작 상태를 저장 및 재현하거나, 매 1분 동안 최고 속도를 기록하고 각종의 운행 정보와 운전자의 조작에 관한 정보를 30초마다 저장하거나, 또는 사고 전 15초, 사고 후 15초의 상황을 녹음하고 브레이크 작동 상태 및 자동차의 속도, 핸들의 각도 등을 0.2초 단위로 저장하는 것에 국한되어 있는 것으로서, 대부분이 사고시 상황분석을 위한 것이다.
이에, GPS를 통한 네비게이션과 운행 경로와 운행 속도, 주정차 등의 데이터를 수집하거나, 속도와 핸들 각도, 엑셀과 브레이크 강도 등을 기록하며 소형의 카메라를 부착하거나, 또는 에어백과 좌석 안전벨트를 통제하는 장치를 장착하여 충돌 5초 전, 전방 및 측방 가속도, 운전자 및 승격의 에어백 상태, 안전벨트 착용 여부 등의 정보를 기록하는 블랙박스들이 개발되었지만, 이 또한 사고 처리시 상황 분석에 국한된 것이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 대용량의 메모리를 제공하여 장시간 운행한 전체 데이터를 취합할 수 있도록 지원함은 물론, 확장형 통신지원과 복수의 확장형 무선인터페이스 지원으로 통신거리를 확대하는 한편, 가속도와 각속도 및 지자기와 대기압을 측정하는 센서모듈을 탑재한 유무선 통합형 블랙박스를 구성함으로써, 평상시에는 이동체에 대한 운행 또는 비행 중의 데이터를 수집할 수 있도록 하고, 사고 발생시에는 수집된 데이터를 분석함으로써 이동체의 결함 여부를 손쉽게 판단할 수 있도록 하는 유무선 통합형 블랙박스를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명 유무선 통합형 블랙박스는, 이동체의 운행에 따른 정보를 측정하고 이의 송수신을 위한 통신기능을 수행하는 센서보드와, 상기 센서보드의 측정 및 통신 신호를 처리하도록 디지털신호 처리부와 전원부 및 RTC를 가지는 메인보드를 포함하되, 상기 센서보드는 이동체의 운행, 진행, 이슈 상황을 판단함은 물론, 이동체에 대한 자세 제어 및 방위 정보를 측정하는 센서모듈과, 상기 센서모듈을 통해 측정되는 데이터를 실시간으로 모니터링하면서 백업이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 통신모듈; 을 더 포함하여 구성하고, 상기 메인보드는 상기 센서보드와의 통신을 위한 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 센서모듈과 상기 통신모듈에서 취합되는 이동체의 각종 운행에 따른 상태정보를 저장하는 대용량의 메모리부; 을 더 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 센서모듈은, 이동체에 대한 속도변화를 분석하여 연료소모, 가속능력, 브레이크 성능, 그리고 코너링 정보를 측정하는 가속도센서; 차량의 자세제어 효과를 분석하여, 이동체의 가속 제동시 이동체의 기울기를 측정하고, 이동체의 회전시 코너링을 분석함은 물론, 노면상태와 브레이크 성능 및 진동과 기계적 소음원을 측정하는 각속도센서; 지자기 방향과 이동체의 진행방향을 측정하는 지자기센서; 및, 대기압과 이동체의 연료/공기비, 그리고 연료 소모량을 측정하는 대기압센서; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 센서모듈에는 위치정보를 수집하는 GPS안테나를 더 포함하여 구성한 것이다.
또한, 상기 통신모듈은 블루투스와 지그비를 포함하는 무선통신부를 포함하는 것이다.
또한, 상기 통신모듈은 1553B로 이루어지는 군 통신부를 포함하는 것이다.
또한, 상기 통신부는 복수 채널의 캔 통신모듈인 것이다.
이와 같이, 본 발명은 대용량의 메모리를 제공하여 장시간 운행한 전체 데이터를 취합할 수 있도록 지원함은 물론, 확장형 통신지원과 복수의 확장형 무선인터페이스 지원으로 통신거리를 확대하는 한편, 가속도와 각속도 및 지자기와 대기압을 측정하는 센서모듈을 탑재한 유무선 통합형 블랙박스를 구성한 것으로, 이를 통해 평상시에는 이동체에 대한 운행 또는 비행 중의 데이터를 수집할 수 있도록 하고, 사고 발생시에는 수집된 데이터를 분석함으로써 이동체의 결함 여부를 손쉽게 판단하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유무선 통합형 블랙박스의 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 유무선 통합형 블랙박스의 운용 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 캔 통신으로 백업하는 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예로 블랙박스의 센서모듈 데이터를 백업하는 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 USB 외부 인터페이스로 백업하는 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 통신모듈을 통해 무선 인터페이스로 백업하는 흐름도.
도 7은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 군 통신부를 통해 무선 인터페이스로 백업하는 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 유무선 통합형 블랙박스의 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 유무선 통합형 블랙박스의 운용 개념도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 캔 통신으로 백업하는 흐름도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예로 블랙박스의 센서모듈 데이터를 백업하는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 USB 외부 인터페이스로 백업하는 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 통신모듈을 통해 무선 인터페이스로 백업하는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 실시예로 블랙박스의 데이터를 군 통신부를 통해 무선 인터페이스로 백업하는 흐름도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유무선 통합형 블랙박스(100)는 이동체의 운행에 따른 정보를 측정하고 이의 송수신을 위한 통신기능을 수행하는 센서보드(SB)와, 상기 센서보드(SB)의 측정 및 통신 신호를 처리하도록 디지털신호 처리부(DSP; Digital Signal Processor)(30)와 전원부(40) 및 RTC(Real Time Clock)(50)를 가지는 메인보드(MB)를 포함하되, 상기 센서보드(SB)에는 센서모듈(10), 통신모듈(20)을 구성하고, 상기 메인보드(MB)에는 통신부(60) 및 대용량의 메모리부(70)를 더 포함하여 구성한 것이다.
여기서, 상기 센서보드(SB)와 메인보드(MB)는 겹쳐서 그 연결이 이루어지도록 동일한 사이즈로 제작되지만, 반드시 이러한 동일 사이즈에 국한하는 것은 아니다.
한편, 상기 메인보드(MB)는 뛰어난 처리 능력을 가지며 다양한 입출력 기능을 지원하고 ADC의 기능이 뛰어난 텍사스인스트루먼트사의 TMS320F28335-176QFP를 사용 한 것으로, 프로그램은 내부 플래시 메모리에 탑재 할 수 있어 편리하게 사용할 수 있고, 추가적인 메모리로서 512K Word의 SRAM을 적용한 것이다.
이때, 상기 메인보드(MB)는 외부장치와의 연결을 위하여, USB인터페이스로서 FT232R을 사용하였고, 2개의 CAN버스, 1개의 직렬통신포트, 하나의 RTC와 데이타 저장을 위한 SDCard 슬롯을 장착하여 둔 것이며, 상기 센서보드(SB)의 연결을 위하여 30핀과 46핀 헤더를 사용하였으며, 외부 호스트장치와의 연결을 위하여 20핀 단자를 사용하였고, 상기 20핀 단자를 통하여 전원, CAN버스 두 채널, 직렬통신 한 채널이 외부와 연결됨은 물론, 차량의 밧데리 전원(12V)과 발전기의 전원(14.4V)을 입력받을 수 있도록 되어 있고, 특히 두 개의 전원은 내부적으로 선택 할 수 있도록 되어 있으며, 발전기의 전원은 동작여부를 확인 할 수 있도록 포토커플러를 통해 모니터링 할 수 있으며, 선택된 전원은 필터를 지난 후에 DC-DC변환기를 통해 보드 내부에서 사용하는 전원인 +5V,3.3V,1.8V로 전환될 수 있도록 하였다.
또한, DC-DC변환기는 C-DC변환기를 통해 나온 5V는 레귤레이터인 TPS767D301를거쳐 3.3V와 1.9V를 출력하도록 하였으며, 상기 센서보드(SB)의 동작 상황을 표시하기 위하여 LED를 달아서 CAN-0, CAN-1, 전원과 동작 중 표시를 할 수 있게 하였으며, 모니터링을 위한 LED도 4개 부착되어 있는 것이다.
상기 센서모듈(10)은 차량 또는 비행체와 같은 이동체의 운행, 진행, 이슈 상황을 판단함은 물론, 이동체에 대한 자세 제어 및 방위 정보를 측정하기 위한 것으로, 가속도센서(11), 각속도센서(12), 자지가센서(13), 대기압센서(14), 그리고 이에 더하여 GPS안테나(15)를 더 포함하는 것이다.
상기 가속도센서(11)는 이동체에 대한 속도변화를 분석하여 연료소모, 가속능력, 브레이크 성능, 그리고 코너링 정보를 측정한 후 이를 메인보드(MB)의 메모리부(70)에 저장시키는 것으로, 이는 LIS344ALH, ADXL345 2가지 종류의 가속도 센서를 적용한 것이다.
상기 LIS344ALH는 아나로그 출력형 가속도 센서로서, 2G와 6G 두가지 출력을 선택 할 수 있도록 되어 있으며, 그 출력신호는 버퍼를 통해 ADC로 들어가도록 설계된 것이고, 차량의 최고 진동주파수인 500Hz까지 측정하도록 컷오프 값을 계산하여 아날로그 출력단에 커패시터 값을 설정하도록 하였다.
상기 ADXL345는 디지탈 출력의 가속도 센서로서, SPI인터페이스에 연결되었으며 두개의 인터럽트 신호를 지원하고, 모드에 따라 2G(10bit), 4G(11bit), 8G(12bit), 16G(13bit) 4가지 종류의 출력을 지원하도록 한 것이다.
상기 각속도 센서(12)는 차량의 자세제어 효과를 분석하여, 이동체의 가속 제동시 이동체의 기울기를 측정하고, 이동체의 회전시 코너링을 분석함은 물론, 노면상태와 브레이크 성능 및 진동과 기계적 소음원을 측정한 후 이를 메인보드(MB)의 메모리부(70)에 저장시키는 것으로, 이는 LPR530을 사용하였으며, x,y 2축 아나로그 출력을 지원하고, 레퍼런스 전압은 1.23V이며, 감도 x4에서 출력은 0.83mV, 감도 x1에서 출력은 3.33mV 인 것이다.
그리고, x4에서 초당 300도 변화시 출력전압은 2.23V가 되고, x1에서 초당 300도 변화시 출력전압은 1.48V가 되며, 그 출력신호는 아래와 같다.
300도/sec 4x : 1.23 + SoA*300 = 2.23V
300도/sec 1x : 1.23 + So*300 = 1.48V
여기서, 출력게인(Gain)은 점퍼를 통해 선택 할 수 있도록 되는 것이다.
상기 지자기센서(13)는 지자기 방향과 이동체의 진행방향을 측정한 후 이를 메인보드(MB)의 메모리부(70)에 저장시키는 것으로, 이는 HMC1053을 사용한 것이다.
상기 HMC1053은 3축의 아날로그 출력을 지원하며, 감도는 1mV/V/Gauss 이고, 감지범위는 -6 ~ +6 가우스(Gauss), 최대 변화시 신호차를 2.4V를 가지도록 이득(GAIN)을 조정함은 물론, 차동신호를 출력하면서 증폭기(OP-AMP)를 통해 증폭하고 필터링하도록 한 것이다.
상기 대기압센서(14)는 대기압과 이동체의 연료/공기비, 그리고 연료 소모량을 측정한 후 이를 메인보드(MB)의 메모리부(70)에 저장시키는 것으로, 이는 아날로그 출력을 지원하는 MPX5700AP를 사용한 것이고, 그 출력 범위는 아래와 같다.
최소출력 : 0.2 + (6.4mV * 0kPa) = 0.2V
최대출력 : 0.2 + (6.4mV * 700kPA) = 4.7V
1기압은 101.325kPA이며 출력 계산시,
0.2 + (6.4mV * 101.325kPA) = 0.84848V로서, 1기압까지 신호를 측정할 수 있도록 아날로그 출력을 3배 증폭하여 사용한 것이다.
더불어, 상기 GPS안테나(15)는 이동체에 대한 위치정보를 수집하도록 구성되느 것이다.
상기 통신모듈(20)은 상기 센서모듈(10)을 통해 측정되는 데이터를 실시간으로 모니터링하면서 백업(Back-up)이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 것으로, 블루투스(Bluetooth)와 지그비(Zigbee)를 포함하는 무선통신부(21) 및/또는 1553B로 이루어지는 군 통신부(22)를 포함하는 것이다.
상기 무선통신부(21)는 지그비 통신을 위하여 PROBEE-ZE10을 사용하거나, 또는 블루투스 통신을 위하여 ESD110V2를 사용하였지만, 상기 지그비와 블루투스 통신모듈은 동시에 사용 할 수는 없고, 선택적으로 사용하여야 하며, 이러한 선택은 CPLD(Complex Programmable Logic Device)의 내부에서 설정하도록 구성한 것이다.
상기 군 통신부(22)는 1553B로서, 군용규격의 통신 규격을 지원하는 부분으로 HI6110PQ를 적용하였으며, 1개의 출력단자를 달아서 1553B를 모니터링하는데 사용하도록 하였고, CPLD를 통해 메인보드(MB)의 디지털신호 처리부(DSP)(30)와 인터페이스하도록 구성한 것이다.
상기 통신부(60)는 상기 센서보드(100)와 통신하는 복수 채널의 캔(CAN) 통신모듈로서, CAN Protocol Spec CAN2.0 A, CAN 2.0B 를 동시에 지원할 수 있는 것이다.
상기 메모리부(70)는 SD-Card Memory로서, 상기 통신부(60)를 통해 상기 센서모듈(10)과 상기 통신모듈(20)에서 취합되는 이동체의 각종 운행에 따른 상태정보를 저장하도록 구성한 것이다.
이와같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 블랙박스(100)는 측정된 신호를 바탕으로 이동체의 주행성능, 자세제어, 제동제어, 가속제어량을 조절하여 이동체의 승차 운행시, 안정감을 증가시키고, 승차감을 개선하고, 연료 소모비율을 줄이는데 사용할 수 있음은 물론, 사고로 인한 외부 충돌시 데이터로도 활용이 가능한 기술적 특징을 가지는 것이다.
이때, 상기 메인보드(MB)의 CAN 통신을 시험함에 있어, 첨부된 도 3에서와 같이 노트북A(200)에서 송신한 데이터를 USB to CAN 모듈로 이루어지는 통신부(60)를 통해 블랙박스(100)에 인가시, 상기 블랙박스(100)의 메모리부(70)에 저장된 데이터를 USB를 통해 노트북B(300)로 백업할 수 있는 것이다.
또한, 상기 메모리부(70)에 저장된 데이터를 확인하기 위해서는, 상기 메모리부(70)를 블랙박스의 메인보드(MB)에서 뽑아 노트북A(200) 또는 노트북B(300)에서 용량을 체크할수도 있는 것이다.
또한, 상기 센서모듈(10)에서 측정하는 데이터를 확인하기 위해서는, 첨부된 도 4,5에서와 같이, 유/무선 인터페이스를 통해 모두 확인 할 수 있는 것이다.
즉, 상기 센서보드(SB)에 포함되는 센서모듈(10)의 무선통신부(21) 및/또는 USB의 인터페이스를 통해 실시간으로 노트북B(300)에서 확인할 수 있도록 한 것이다.
여기서, 상기 USB 인터페이스를 통한 데이터 확인은 1sec 단위로 실시간 저장 되는 정보를 다운로드(download)하여 확인할 수 있는 것이다.
또한, 상기 무선통신부(21)인 블루투스 및/또는 지그비의 무선 인터페이스를 통한 데이터 확인 또한 첨부된 도 6에서와 같이 노트북B(300)을 통해 실시간으로 확인할 수 있으며, 이는 1sec 단위로 실시간 저장되는 정보를 다운로드하여 확인할 수 있는 것이다.
한편, 상기 군 통신부(22)에 의해 데이터 수집은 첨부된 도 7에서와 같이, 노트북A(200)에서 PCMCIA 카드를 통해 1553B 데이터를 블랙박스(100)로 송신하고, 이를 USB를 통해 노트북B(300)로 백업(Back-up)하여 확인할 수 있도록 하였다.
이와 같이, 본 발명은 단순 운행 기록계 기능 및 비교적 기능이 단순한 저가형 차량 블랙박스 제품이 주로 개발되어 유통되면서, 사고시의 상황분석만을 제공하는 종래의 블랙박스가 가지는 단점을 보완한 것으로, 이러한 본 발명은 제한된 정보 취합을 넘어서 대용량의 메모리를 제공하여 장시간 운행한 전체 데이터를 취합할 수 있도록 지원함은 물론, 소형화, 경량화를 실현하고, 내구성을 높여 어떤 충격에도 안정된 동작이 가능토록 구현하였고, 특히 USB 유선인터페이스 외에도 블루투스와 지그비 무선 인터페이스를 제공하여 사용자들이 데이타를 취득하고 분석하는 것이 용이하게 어루어지는 기술적 효과를 제공할 수 있는 것이다.
본 발명은 상술한 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 간주한다.
10; 센서모듈 11; 가속도센서
12; 각속도센서 13; 지자기센서
14; 대기압센서 15; GPS안테나
20; 통신모듈 21; 무선통신부
22; 군 통신부 30; 디지털신호 처리부
40; 전원부 50; RTC
60; 통신부 70; 메모리부
100; 블랙박스 200,300; 노트북

Claims (6)

  1. 이동체의 운행에 따른 정보를 측정하고 이의 송수신을 위한 통신기능을 수행하는 센서보드와, 상기 센서보드의 측정 및 통신 신호를 처리하도록 디지털신호 처리부와 전원부 및 RTC를 가지는 메인보드를 포함하되,
    상기 센서보드는 이동체의 운행, 진행, 이슈 상황을 판단함은 물론, 이동체에 대한 자세 제어 및 방위 정보를 측정하는 센서모듈과, 상기 센서모듈을 통해 측정되는 데이터를 실시간으로 모니터링하면서 백업이 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 통신모듈; 을 더 포함하여 구성하고,
    상기 메인보드는 상기 센서보드와의 통신을 위한 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 센서모듈과 상기 통신모듈에서 취합되는 이동체의 각종 운행에 따른 상태정보를 저장하는 대용량의 메모리부; 을 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서모듈은,
    이동체에 대한 속도변화를 분석하여 연료소모, 가속능력, 브레이크 성능, 그리고 코너링 정보를 측정하는 가속도센서;
    차량의 자세제어 효과를 분석하여, 이동체의 가속 제동시 이동체의 기울기를 측정하고, 이동체의 회전시 코너링을 분석함은 물론, 노면상태와 브레이크 성능 및 진동과 기계적 소음원을 측정하는 각속도센서;
    지자기 방향과 이동체의 진행방향을 측정하는 지자기센서; 및,
    대기압과 이동체의 연료/공기비, 그리고 연료 소모량을 측정하는 대기압센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 센서모듈에는 위치정보를 수집하는 GPS안테나를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 통신모듈은 블루투스와 지그비를 포함하는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 통신모듈은 1553B로 이루어지는 군 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부는 복수 채널의 캔 통신모듈인 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 블랙박스.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103383254A (zh) * 2013-07-09 2013-11-06 中国人民解放军63698部队 船摇倾角测量仪
CN106780834A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 常州市新科汽车电子有限公司 一种行车记录仪的控制装置
CN109120633A (zh) * 2018-09-05 2019-01-01 天津市英贝特航天科技有限公司 一种1553B与Zigbee协议转换装置

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