JPH09207796A - ラックピニオン形動力舵取装置 - Google Patents
ラックピニオン形動力舵取装置Info
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- JPH09207796A JPH09207796A JP1649896A JP1649896A JPH09207796A JP H09207796 A JPH09207796 A JP H09207796A JP 1649896 A JP1649896 A JP 1649896A JP 1649896 A JP1649896 A JP 1649896A JP H09207796 A JPH09207796 A JP H09207796A
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- rack
- rack shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に、
操向車輪からの逆入力によるラック軸の変位により、ラ
ック軸がピニオン軸との噛み合い状態からラックガイド
側へ押し付けられ、ラックガイドがスプリングのばね力
に抗して後退され、また逆入力荷重が抜けてスプリング
のばね力によりラックガイドが押し戻された際に、ラッ
ク軸の歯がピニオン軸の歯に衝突して異音が発生する。 【解決手段】ラック軸とピニオン軸との噛合部の近傍に
ラック軸の外周に同心的に嵌合する樹脂製のガイドリン
グをギヤハウジングに形成した収納穴に嵌装し、このガ
イドリングの内周に円周上少なくとも３か所の支持部を
形成し、ラック軸とピニオン軸との通常の噛合状態にお
いて、ガイドリングの円周上少なくとも３か所の支持部
の１つにラック軸を当接してラック軸がピニオン軸から
離間する方向の変位を規制し、ガイドリングの残りの支
持部はラック軸が前記の方向と異なる半径方向に変位さ
れたときラック軸に当接するように構成した。
操向車輪からの逆入力によるラック軸の変位により、ラ
ック軸がピニオン軸との噛み合い状態からラックガイド
側へ押し付けられ、ラックガイドがスプリングのばね力
に抗して後退され、また逆入力荷重が抜けてスプリング
のばね力によりラックガイドが押し戻された際に、ラッ
ク軸の歯がピニオン軸の歯に衝突して異音が発生する。 【解決手段】ラック軸とピニオン軸との噛合部の近傍に
ラック軸の外周に同心的に嵌合する樹脂製のガイドリン
グをギヤハウジングに形成した収納穴に嵌装し、このガ
イドリングの内周に円周上少なくとも３か所の支持部を
形成し、ラック軸とピニオン軸との通常の噛合状態にお
いて、ガイドリングの円周上少なくとも３か所の支持部
の１つにラック軸を当接してラック軸がピニオン軸から
離間する方向の変位を規制し、ガイドリングの残りの支
持部はラック軸が前記の方向と異なる半径方向に変位さ
れたときラック軸に当接するように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピニオン軸とラッ
ク軸との噛合部における異音の発生を防止するようにし
たラックピニオン形の動力舵取装置に関するものであ
る。
ク軸との噛合部における異音の発生を防止するようにし
たラックピニオン形の動力舵取装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のラックピニオン形の動力舵取装置
においては、ピニオン軸とラック軸との噛合いを適正に
保つために、ラック軸の背面側にラックガイドを配置し
ているが、このラックガイドは、ピニオン軸とラック軸
の歯車の誤差や組付誤差等を吸収するために、ごく僅か
な変位だけできるようにキャップとの間に少量のクリア
ランスが設定されている。そしてこのラックガイドをス
プリングのばね力によってラック軸に押し付け、ピニオ
ン軸とラック軸とのバックラッシュを除去するようにな
っている。
においては、ピニオン軸とラック軸との噛合いを適正に
保つために、ラック軸の背面側にラックガイドを配置し
ているが、このラックガイドは、ピニオン軸とラック軸
の歯車の誤差や組付誤差等を吸収するために、ごく僅か
な変位だけできるようにキャップとの間に少量のクリア
ランスが設定されている。そしてこのラックガイドをス
プリングのばね力によってラック軸に押し付け、ピニオ
ン軸とラック軸とのバックラッシュを除去するようにな
っている。
【０００３】この種のラックピニオン形動力舵取装置に
おいては、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合
に、操向車輪からの逆入力荷重によりラック軸が軸方向
に変位され、これによってラック軸がピニオン軸との噛
み合いから離れる方向にスプリングにて付勢されたラッ
クガイドに抗して後退される。そして逆入力荷重が抜け
た瞬間にはスプリングに蓄積された反発力によりラック
軸が押し戻され、ラック軸の歯がピニオン軸の歯に衝突
する際に歯打ち音が生ずる。これが周期的に繰り返され
ることにより、コトコト、カタカタという音が発生す
る。
おいては、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合
に、操向車輪からの逆入力荷重によりラック軸が軸方向
に変位され、これによってラック軸がピニオン軸との噛
み合いから離れる方向にスプリングにて付勢されたラッ
クガイドに抗して後退される。そして逆入力荷重が抜け
た瞬間にはスプリングに蓄積された反発力によりラック
軸が押し戻され、ラック軸の歯がピニオン軸の歯に衝突
する際に歯打ち音が生ずる。これが周期的に繰り返され
ることにより、コトコト、カタカタという音が発生す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなコトコト、
カタカタ音を防止するためにラックガイドのスプリング
のセット荷重を高くする等の対策が講じられているが、
大きな逆入力荷重に対しては十分な効果をあげることが
できない問題がある。また樹脂製のリングをラック軸に
嵌合し、この樹脂製のリングによってラック軸の半径方
向変位を規制することも一部において試みられている
が、樹脂製のリングとラック軸との摩擦によってラック
軸の摺動抵抗が大きくなり、操舵フィーリングが悪化す
る問題がある。
カタカタ音を防止するためにラックガイドのスプリング
のセット荷重を高くする等の対策が講じられているが、
大きな逆入力荷重に対しては十分な効果をあげることが
できない問題がある。また樹脂製のリングをラック軸に
嵌合し、この樹脂製のリングによってラック軸の半径方
向変位を規制することも一部において試みられている
が、樹脂製のリングとラック軸との摩擦によってラック
軸の摺動抵抗が大きくなり、操舵フィーリングが悪化す
る問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の問題点に鑑みてなされたもので、相対回転可能なコン
トロールシャフトおよびピニオン軸と、このピニオン軸
に噛合するラック軸と、ハンドルトルクをアシストする
パワーシリンダと、前記コントロールシャフトとピニオ
ン軸との相対回転に基づいて作動され前記パワーシリン
ダへの圧油の給排を制御する制御弁とを備えたラックピ
ニオン形動力舵取装置において、前記ラック軸とピニオ
ン軸との噛合部の近傍にラック軸の外周に同心的に嵌合
する樹脂製のガイドリングをギヤハウジングに形成した
収納穴に嵌装し、このガイドリングの内周に円周上少な
くとも３か所の支持部を形成し、前記ラック軸の前記ピ
ニオン軸から離間する方向のラック軸の変位に対するガ
イドリングの荷重特性と、前記ラック軸の前記ピニオン
軸から離間する方向と直交する方向のラック軸の変位に
対するガイドリングの荷重特性を互いに異なるように構
成したものであり、具体的には、前記ラック軸とピニオ
ン軸との通常の噛合状態において、前記ラック軸は前記
ガイドリングの円周上少なくとも３か所の支持部の１つ
に当接されて前記ピニオン軸から離間する方向の変位を
規制され、前記ガイドリングの残りの支持部は前記ラッ
ク軸が前記ピニオン軸が半径方向に変位されたとき当接
して変位を規制するように構成したものである。
の問題点に鑑みてなされたもので、相対回転可能なコン
トロールシャフトおよびピニオン軸と、このピニオン軸
に噛合するラック軸と、ハンドルトルクをアシストする
パワーシリンダと、前記コントロールシャフトとピニオ
ン軸との相対回転に基づいて作動され前記パワーシリン
ダへの圧油の給排を制御する制御弁とを備えたラックピ
ニオン形動力舵取装置において、前記ラック軸とピニオ
ン軸との噛合部の近傍にラック軸の外周に同心的に嵌合
する樹脂製のガイドリングをギヤハウジングに形成した
収納穴に嵌装し、このガイドリングの内周に円周上少な
くとも３か所の支持部を形成し、前記ラック軸の前記ピ
ニオン軸から離間する方向のラック軸の変位に対するガ
イドリングの荷重特性と、前記ラック軸の前記ピニオン
軸から離間する方向と直交する方向のラック軸の変位に
対するガイドリングの荷重特性を互いに異なるように構
成したものであり、具体的には、前記ラック軸とピニオ
ン軸との通常の噛合状態において、前記ラック軸は前記
ガイドリングの円周上少なくとも３か所の支持部の１つ
に当接されて前記ピニオン軸から離間する方向の変位を
規制され、前記ガイドリングの残りの支持部は前記ラッ
ク軸が前記ピニオン軸が半径方向に変位されたとき当接
して変位を規制するように構成したものである。
【０００６】上記した構成によれば、砂利道や石畳路等
の凹凸路を走行した場合に、操向車輪からの逆入力荷重
によりラック軸が軸方向に変位されると、ラック軸がピ
ニオン軸との噛み合い状態から離れようとする。しかし
ながら、ラック軸がピニオン軸から離れる方向の変位は
ガイドリングの１つの支持部によって受け止められ、ラ
ック軸の変位が規制される。
の凹凸路を走行した場合に、操向車輪からの逆入力荷重
によりラック軸が軸方向に変位されると、ラック軸がピ
ニオン軸との噛み合い状態から離れようとする。しかし
ながら、ラック軸がピニオン軸から離れる方向の変位は
ガイドリングの１つの支持部によって受け止められ、ラ
ック軸の変位が規制される。
【０００７】また前記逆入力により、ラック軸が半径方
向に大きく変位しようとした場合には、ラック軸が常態
では実質的に接触していない別の支持部に受承され、ラ
ック軸の変位が規制される。このようなガイドリングに
よるラック軸の変位を規制することにより、悪路や石畳
路等の走行中のコトコト、カタカタ音を小さくでき、ま
た常態では一部の支持部がラック軸に当接しているにす
ぎないので、ラック軸の摺動抵抗を小さくでき、操舵フ
ィーリングを良好に保つことができる。
向に大きく変位しようとした場合には、ラック軸が常態
では実質的に接触していない別の支持部に受承され、ラ
ック軸の変位が規制される。このようなガイドリングに
よるラック軸の変位を規制することにより、悪路や石畳
路等の走行中のコトコト、カタカタ音を小さくでき、ま
た常態では一部の支持部がラック軸に当接しているにす
ぎないので、ラック軸の摺動抵抗を小さくでき、操舵フ
ィーリングを良好に保つことができる。
【０００８】
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１および図２において、１０は動力舵取
装置の本体をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウ
ジング１０にはピニオン軸１１が両端をそれぞれ軸受１
２、１３によって回転可能に軸承され、このピニオン軸
１１に所定のねじれ角でピニオン歯１１ａが形成されて
いる。またギヤハウジング１０にはピニオン軸１１と交
差する方向にラック軸１４が摺動可能に嵌装され、この
ラック軸１４に前記ピニオン歯１１ａに噛合するラック
歯１４ａが形成されている。ラック軸１４にはハンドル
トルクをアシストするパワーシリンダ１５に摺動可能に
嵌装されたピストン１６が取付けられている。
て説明する。図１および図２において、１０は動力舵取
装置の本体をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウ
ジング１０にはピニオン軸１１が両端をそれぞれ軸受１
２、１３によって回転可能に軸承され、このピニオン軸
１１に所定のねじれ角でピニオン歯１１ａが形成されて
いる。またギヤハウジング１０にはピニオン軸１１と交
差する方向にラック軸１４が摺動可能に嵌装され、この
ラック軸１４に前記ピニオン歯１１ａに噛合するラック
歯１４ａが形成されている。ラック軸１４にはハンドル
トルクをアシストするパワーシリンダ１５に摺動可能に
嵌装されたピストン１６が取付けられている。
【０００９】前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング
１８が固定され、この弁ハウジング１８内に前記パワー
シリンダへの圧油の給排を制御する制御弁２０が収納さ
れている。この制御弁２０は、前記ピニオン軸１１の軸
線を中心として互いに相対回転可能なスリーブ弁部材２
１およびロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ
弁部材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１
に連結されている。またロータ弁部材２２はハンドルに
連結されるコントロールシャフト２４に形成され、この
コントロールシャフト２４はピニオン軸１１にトーショ
ンバー２５を介して可撓的に連結されている。
１８が固定され、この弁ハウジング１８内に前記パワー
シリンダへの圧油の給排を制御する制御弁２０が収納さ
れている。この制御弁２０は、前記ピニオン軸１１の軸
線を中心として互いに相対回転可能なスリーブ弁部材２
１およびロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ
弁部材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１
に連結されている。またロータ弁部材２２はハンドルに
連結されるコントロールシャフト２４に形成され、この
コントロールシャフト２４はピニオン軸１１にトーショ
ンバー２５を介して可撓的に連結されている。
【００１０】前記ギヤハウジング１０には、前記ピニオ
ン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合部に対してラック軸
１４の背面側に、前記ラック軸１４をシート部材２７を
介して受承するラックガイド２８がラック軸１４の半径
方向に摺動可能に嵌装されている。ラックガイド２８は
スプリング２９のばね力によってラック軸１４に当接す
る方向に押圧され、通常ラック歯１４ａとピニオン歯１
１ａとを所定の噛合力で噛み合うようにしている。
ン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合部に対してラック軸
１４の背面側に、前記ラック軸１４をシート部材２７を
介して受承するラックガイド２８がラック軸１４の半径
方向に摺動可能に嵌装されている。ラックガイド２８は
スプリング２９のばね力によってラック軸１４に当接す
る方向に押圧され、通常ラック歯１４ａとピニオン歯１
１ａとを所定の噛合力で噛み合うようにしている。
【００１１】また前記ギヤハウジング１０には、前記ラ
ック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛合い位置の近傍
に、すなわち、ラック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの
噛合い位置からラック軸１４の軸線方向に所定量離間し
た位置に、リング収納穴３０がラック軸１４と同心的に
形成され、このリング収納穴３０にラック軸１４の外周
に嵌合する樹脂製のガイドリング３１が装着されてい
る。
ック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛合い位置の近傍
に、すなわち、ラック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの
噛合い位置からラック軸１４の軸線方向に所定量離間し
た位置に、リング収納穴３０がラック軸１４と同心的に
形成され、このリング収納穴３０にラック軸１４の外周
に嵌合する樹脂製のガイドリング３１が装着されてい
る。
【００１２】かかるガイドリング３１は、図３および図
４に詳細図示するように、外周の円周上ほぼ３等分割位
置に偏平状の逃がし部３３が形成され、また内周には前
記逃がし部３３にそれぞれ対応する角度位置に中心方向
に膨出する円周上３つの支持部３５、３６、３７が形成
されている。そしてこれら支持部３５、３６、３７は前
記逃がし部３３の作用により放射方向に弾性変形可能と
なっている。ガイドリング３１はその外周に設けた複数
の位置決め突起３８が前記リング収納穴３０に形成され
た係合溝に係合するように装着され、これにより１つの
支持部３５がピニオン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合
部に対してラック軸１４の背面側に対応するように位置
決めされるようになっている。
４に詳細図示するように、外周の円周上ほぼ３等分割位
置に偏平状の逃がし部３３が形成され、また内周には前
記逃がし部３３にそれぞれ対応する角度位置に中心方向
に膨出する円周上３つの支持部３５、３６、３７が形成
されている。そしてこれら支持部３５、３６、３７は前
記逃がし部３３の作用により放射方向に弾性変形可能と
なっている。ガイドリング３１はその外周に設けた複数
の位置決め突起３８が前記リング収納穴３０に形成され
た係合溝に係合するように装着され、これにより１つの
支持部３５がピニオン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合
部に対してラック軸１４の背面側に対応するように位置
決めされるようになっている。
【００１３】ここで前記１つの支持部３５は、ラック軸
１４の軸中心を中心とする半径Ｒ１（図示せず）の円に
内接する頂部を有し、この半径Ｒ１はラック軸１４の半
径より僅かに小さくなっている。これにより通常のラッ
ク歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛合い状態において
は、前記支持部３５にラック軸１４の外周が僅かな締め
代をもって当接されるようになる。
１４の軸中心を中心とする半径Ｒ１（図示せず）の円に
内接する頂部を有し、この半径Ｒ１はラック軸１４の半
径より僅かに小さくなっている。これにより通常のラッ
ク歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛合い状態において
は、前記支持部３５にラック軸１４の外周が僅かな締め
代をもって当接されるようになる。
【００１４】また残る２つの支持部３６、３７は、前記
半径Ｒ１よりも僅かに大きな半径Ｒ２（図示せず）の円
に内接する頂部を有している。これにより支持部３６、
３７は通常のラック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛
合い状態においてはラック軸１４の外周に対して僅かな
隙間を有して対接され、常態においては支持部３６、３
７による摺動抵抗を発生させないようにしている。
半径Ｒ１よりも僅かに大きな半径Ｒ２（図示せず）の円
に内接する頂部を有している。これにより支持部３６、
３７は通常のラック歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛
合い状態においてはラック軸１４の外周に対して僅かな
隙間を有して対接され、常態においては支持部３６、３
７による摺動抵抗を発生させないようにしている。
【００１５】この結果、通常の噛合い状態においては、
ラック軸１４は支持部３５との当接による小さな摩擦抵
抗で摺動できるようになり、しかもラック軸１４がピニ
オン軸１１から離れる方向のＹ方向の変位に対しては、
ガイドリング３１の支持部３５の弾性支持作用により制
限され、またそれと直交するＸ方向の変位に対しては、
ラック軸１４が隙間分変位した後ガイドリング３１の支
持部３６もしくは３７の弾性支持作用により制限される
ようになる。図５はラック軸１４のＹ方向の変位に対す
るガイドリング３１の荷重の変化を、また図６はラック
軸１４のＸ方向の変位に対するガイドリング３１の荷重
の変化を示すものである。
ラック軸１４は支持部３５との当接による小さな摩擦抵
抗で摺動できるようになり、しかもラック軸１４がピニ
オン軸１１から離れる方向のＹ方向の変位に対しては、
ガイドリング３１の支持部３５の弾性支持作用により制
限され、またそれと直交するＸ方向の変位に対しては、
ラック軸１４が隙間分変位した後ガイドリング３１の支
持部３６もしくは３７の弾性支持作用により制限される
ようになる。図５はラック軸１４のＹ方向の変位に対す
るガイドリング３１の荷重の変化を、また図６はラック
軸１４のＸ方向の変位に対するガイドリング３１の荷重
の変化を示すものである。
【００１６】なお、前記ガイドリング３１の円周上１か
所には両端より切込み４１、４２が形成されて円周方向
に弾性変形する弾性変形部４３が形成され、この弾性変
形部４３によりガイドリング３１を径方向に拡縮できる
ようにして、温度変化によるギヤハウジング１０とガイ
ドリング３１との線膨張係数の差異による熱膨張差を吸
収するようにしている。
所には両端より切込み４１、４２が形成されて円周方向
に弾性変形する弾性変形部４３が形成され、この弾性変
形部４３によりガイドリング３１を径方向に拡縮できる
ようにして、温度変化によるギヤハウジング１０とガイ
ドリング３１との線膨張係数の差異による熱膨張差を吸
収するようにしている。
【００１７】図２中、５０はポンプの吐出ポートに接続
された供給ポート、５１はリザーバに接続された排出ポ
ート、５２、５３は前記パワーシリンダの両室に接続さ
れたシリンダポートである。次に上記した構成における
作動について説明する。ハンドルが操作され、コントロ
ールシャフト２４がピニオン軸１１に対して相対回転す
ると、制御弁２０が作動される。制御弁２０の作動によ
り、供給ポート５０より供給された作動油は一方のシリ
ンダポート５２もしくは５３に供給され、他方のシリン
ダポート５３もしくは５２の作動油は排出ポート５１よ
りリザーバに排出される。これにより図略のパワーシリ
ンダが作動され、このパワーシリンダのアシスト作用に
よりラック軸１４が摺動され、操向車輪がハンドル操作
方向に偏向される。
された供給ポート、５１はリザーバに接続された排出ポ
ート、５２、５３は前記パワーシリンダの両室に接続さ
れたシリンダポートである。次に上記した構成における
作動について説明する。ハンドルが操作され、コントロ
ールシャフト２４がピニオン軸１１に対して相対回転す
ると、制御弁２０が作動される。制御弁２０の作動によ
り、供給ポート５０より供給された作動油は一方のシリ
ンダポート５２もしくは５３に供給され、他方のシリン
ダポート５３もしくは５２の作動油は排出ポート５１よ
りリザーバに排出される。これにより図略のパワーシリ
ンダが作動され、このパワーシリンダのアシスト作用に
よりラック軸１４が摺動され、操向車輪がハンドル操作
方向に偏向される。
【００１８】ところで、通常ラック軸１４は、スプリン
グ２９によって押圧されたラックガイド２８にシート部
材２７を介して支持されているので、ピニオン歯１１ａ
とラック歯１４ａは所定の噛合力で噛合している。しか
しながら、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に
は、操向車輪からの逆入力によりラック軸１４が軸方向
に変位され、ラック軸１４がピニオン軸１１との噛み合
い状態から離れようとする。しかしながら、ラック軸１
４がピニオン軸１１から離れる方向の変位はガイドリン
グ３１の１つの支持部３５によって受け止められ、ラッ
ク軸１４の変位が規制される。
グ２９によって押圧されたラックガイド２８にシート部
材２７を介して支持されているので、ピニオン歯１１ａ
とラック歯１４ａは所定の噛合力で噛合している。しか
しながら、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に
は、操向車輪からの逆入力によりラック軸１４が軸方向
に変位され、ラック軸１４がピニオン軸１１との噛み合
い状態から離れようとする。しかしながら、ラック軸１
４がピニオン軸１１から離れる方向の変位はガイドリン
グ３１の１つの支持部３５によって受け止められ、ラッ
ク軸１４の変位が規制される。
【００１９】また前記逆入力によるラック軸１４の変位
により、ラック軸１４が半径方向に大きく変位しようと
した場合には、ラック軸１４が常態では接触していない
２つの支持部３６、３７に受承され、ラック軸１４の変
位が規制される。このようなガイドリング３１によるラ
ック軸１４の変位を規制することにより、悪路や石畳路
等の走行中のコトコト、カタカタ音を小さくでき、また
常態では一部の支持部３５がラック軸１４に当接してい
るにすぎないので、ラック軸１４の摺動抵抗を小さくで
き、操舵フィーリングを良好に保持できるようになる。
により、ラック軸１４が半径方向に大きく変位しようと
した場合には、ラック軸１４が常態では接触していない
２つの支持部３６、３７に受承され、ラック軸１４の変
位が規制される。このようなガイドリング３１によるラ
ック軸１４の変位を規制することにより、悪路や石畳路
等の走行中のコトコト、カタカタ音を小さくでき、また
常態では一部の支持部３５がラック軸１４に当接してい
るにすぎないので、ラック軸１４の摺動抵抗を小さくで
き、操舵フィーリングを良好に保持できるようになる。
【００２０】上記した実施例においては、２つの支持部
３６、３７を通常のラック歯１４ａとピニオン歯１１ａ
との噛合い状態においてはラック軸１４の外周に対して
僅かな隙間を有して対接した例について述べたが、寸法
管理を厳格にすれば、ほとんど摺動抵抗を発生させない
程度に当接させるようにしてもよく、要はラック軸１４
がピニオン軸１１から離れる方向の変位を規制する支持
部３５と、その方向と異なるラック軸１４の半径方向変
位を規制する支持部３６、３７との、変位に対する荷重
特性を異なるようにすればよいものである。
３６、３７を通常のラック歯１４ａとピニオン歯１１ａ
との噛合い状態においてはラック軸１４の外周に対して
僅かな隙間を有して対接した例について述べたが、寸法
管理を厳格にすれば、ほとんど摺動抵抗を発生させない
程度に当接させるようにしてもよく、要はラック軸１４
がピニオン軸１１から離れる方向の変位を規制する支持
部３５と、その方向と異なるラック軸１４の半径方向変
位を規制する支持部３６、３７との、変位に対する荷重
特性を異なるようにすればよいものである。
【００２１】このことからまたガイドリング３１に形成
する支持部の数も必ずしも３つである必要はなく、上記
した条件を満足するようにすれば、４つ以上でもよいこ
とは勿論である。
する支持部の数も必ずしも３つである必要はなく、上記
した条件を満足するようにすれば、４つ以上でもよいこ
とは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ガイ
ドリングによってラック軸の半径方向変位を規制できる
ため、逆入力荷重に伴うコトコト、カタカタ音を小さく
できる効果があり、しかもラック軸の摺動抵抗を小さく
できる構成であるため、操舵フィーリングを良好に保持
できる効果がある。
ドリングによってラック軸の半径方向変位を規制できる
ため、逆入力荷重に伴うコトコト、カタカタ音を小さく
できる効果があり、しかもラック軸の摺動抵抗を小さく
できる構成であるため、操舵フィーリングを良好に保持
できる効果がある。
【図１】本発明の実施の形態を示すラックピニオン形動
力舵取装置の断面図である。
力舵取装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図３のＣ矢視図である。
【図５】ラック軸のＹ方向の変位に対する荷重の特性図
である。
である。
【図６】ラック軸のＸ方向の変位に対する荷重の特性図
である。
である。
１０ ギヤハウジング １１ ピニオン軸 １４ ラック軸 １５ パワーシリンダ ２０ 制御弁 ２８ ラックガイド ３０ 収納穴 ３１ ガイドリング ３５、３６、３７ 支持部
Claims (2)
- 【請求項１】 相対回転可能なコントロールシャフトお
よびピニオン軸と、このピニオン軸に噛合するラック軸
と、ハンドルトルクをアシストするパワーシリンダと、
前記コントロールシャフトとピニオン軸との相対回転に
基づいて作動され前記パワーシリンダへの圧油の給排を
制御する制御弁とを備えたラックピニオン形動力舵取装
置において、前記ラック軸とピニオン軸との噛合部の近
傍にラック軸の外周に同心的に嵌合する樹脂製のガイド
リングをギヤハウジングに形成した収納穴に嵌装し、こ
のガイドリングの内周に円周上少なくとも３か所の支持
部を形成し、前記ラック軸の前記ピニオン軸から離間す
る方向のラック軸の変位に対するガイドリングの荷重特
性と、前記ラック軸の前記ピニオン軸から離間する方向
と直交する方向のラック軸の変位に対するガイドリング
の荷重特性を互いに異なるように構成したことを特徴と
するラックピニオン形動力舵取装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のラックピニオン形動力
舵取装置において、前記ラック軸とピニオン軸との通常
の噛合状態において、前記ラック軸は前記ガイドリング
の円周上少なくとも３か所の支持部の１つに当接されて
前記ピニオン軸から離間する方向の変位を規制され、前
記ガイドリングの残りの支持部は前記ラック軸が前記ピ
ニオン軸が半径方向に変位されたとき当接して変位を規
制するように構成されてなるラックピニオン形動力舵取
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01649896A JP3500439B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01649896A JP3500439B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207796A true JPH09207796A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3500439B2 JP3500439B2 (ja) | 2004-02-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01649896A Expired - Fee Related JP3500439B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500439B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006122603A1 (de) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Trw Automotive Gmbh | Lenkgetriebe |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101978513B1 (ko) * | 2012-09-28 | 2019-05-14 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 조향장치 |
-
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| DE112006001270B4 (de) * | 2005-05-20 | 2020-07-23 | Trw Automotive Gmbh | Lenkgetriebe |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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