JPH09169280A - ラックピニオン形動力舵取装置 - Google Patents
ラックピニオン形動力舵取装置Info
- Publication number
- JPH09169280A JPH09169280A JP33338995A JP33338995A JPH09169280A JP H09169280 A JPH09169280 A JP H09169280A JP 33338995 A JP33338995 A JP 33338995A JP 33338995 A JP33338995 A JP 33338995A JP H09169280 A JPH09169280 A JP H09169280A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- shaft
- rack guide
- pinion
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に、
操向車輪からの逆入力によるラック軸の振動により、ラ
ック軸がピニオン軸との噛み合い状態からラックガイド
側へ押し付けられ、ラックガイドがスプリングのばね力
に抗して後退され、また逆入力荷重が抜けてスプリング
のばね力によりラックガイドが押し戻された際に、ラッ
ク軸の歯がピニオン軸の歯に衝突して異音が発生する。 【解決手段】ピニオン軸との噛合部と反対のラック軸の
背面側に当接するラックガイドをギヤハウジングに形成
したシリンダ穴に摺動可能に嵌装し、このラックガイド
をラック軸の背面側に向けて押圧するスプリングを設
け、ラックガイドの外周に樹脂製リングを嵌着し、この
樹脂製リングの内周にラックガイドの外周を円周上複数
箇所で弾性保持する弾性変形部を設け、ラックガイドが
摺動する際に樹脂製リングとの間で摩擦力を発生させ、
ラックガイドの摺動速度を減ずるようにした。
操向車輪からの逆入力によるラック軸の振動により、ラ
ック軸がピニオン軸との噛み合い状態からラックガイド
側へ押し付けられ、ラックガイドがスプリングのばね力
に抗して後退され、また逆入力荷重が抜けてスプリング
のばね力によりラックガイドが押し戻された際に、ラッ
ク軸の歯がピニオン軸の歯に衝突して異音が発生する。 【解決手段】ピニオン軸との噛合部と反対のラック軸の
背面側に当接するラックガイドをギヤハウジングに形成
したシリンダ穴に摺動可能に嵌装し、このラックガイド
をラック軸の背面側に向けて押圧するスプリングを設
け、ラックガイドの外周に樹脂製リングを嵌着し、この
樹脂製リングの内周にラックガイドの外周を円周上複数
箇所で弾性保持する弾性変形部を設け、ラックガイドが
摺動する際に樹脂製リングとの間で摩擦力を発生させ、
ラックガイドの摺動速度を減ずるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピニオン軸とラッ
ク軸との噛合部における異音の発生を防止するようにし
たラックピニオン形の動力舵取装置に関するものであ
る。
ク軸との噛合部における異音の発生を防止するようにし
たラックピニオン形の動力舵取装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のラックピニオン形の動力舵取装置
においては、ピニオン軸とラック軸との噛合いを適正に
保つために、ラック軸の背面側にラックガイドを配置し
ているが、このラックガイドは、ピニオン軸とラック軸
の歯車の誤差や組付誤差等を吸収するために、ごく僅か
な変位だけできるようにキャップとの間に少量のクリア
ランスが設定されている。そしてこのラックガイドをキ
ャップとの間に介挿したスプリングのばね力によってラ
ック軸に押し付け、ピニオン軸とラック軸とのバックラ
ッシュを除去するようになっている。
においては、ピニオン軸とラック軸との噛合いを適正に
保つために、ラック軸の背面側にラックガイドを配置し
ているが、このラックガイドは、ピニオン軸とラック軸
の歯車の誤差や組付誤差等を吸収するために、ごく僅か
な変位だけできるようにキャップとの間に少量のクリア
ランスが設定されている。そしてこのラックガイドをキ
ャップとの間に介挿したスプリングのばね力によってラ
ック軸に押し付け、ピニオン軸とラック軸とのバックラ
ッシュを除去するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のラックピニオ
ン形動力舵取装置においては、砂利道や石畳路等の凹凸
路を走行した場合に、操向車輪からの逆入力によりラッ
ク軸に振動が惹起されると、上記したクリアランスの存
在により、ラック軸がピニオン軸との噛み合い状態から
ラックガイド側へ押し付けられることにより、ラックガ
イドがスプリングのばね力に抗して後退される。そして
逆入力荷重が抜けた瞬間にはスプリングに蓄積された反
発力によりラックガイドおよびラック軸が押し戻され、
ラック軸の歯がピニオン軸の歯に衝突する際に歯打ち音
が生ずる。これが周期的に繰り返されることにより、コ
トコト、カタカタという音が発生する。
ン形動力舵取装置においては、砂利道や石畳路等の凹凸
路を走行した場合に、操向車輪からの逆入力によりラッ
ク軸に振動が惹起されると、上記したクリアランスの存
在により、ラック軸がピニオン軸との噛み合い状態から
ラックガイド側へ押し付けられることにより、ラックガ
イドがスプリングのばね力に抗して後退される。そして
逆入力荷重が抜けた瞬間にはスプリングに蓄積された反
発力によりラックガイドおよびラック軸が押し戻され、
ラック軸の歯がピニオン軸の歯に衝突する際に歯打ち音
が生ずる。これが周期的に繰り返されることにより、コ
トコト、カタカタという音が発生する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の問題点に鑑みてなされたもので、相対回転可能なコン
トロールシャフトおよびピニオン軸と、このピニオン軸
に噛合するラック軸と、ハンドルトルクをアシストする
パワーシリンダと、前記コントロールシャフトとピニオ
ン軸との相対回転に基づいて作動され前記パワーシリン
ダへの圧油の給排を制御する制御弁とを備えたラックピ
ニオン形動力舵取装置において、前記ピニオン軸との噛
合部と反対のラック軸の背面側に当接するラックガイド
をギヤハウジングに形成したシリンダ穴に摺動可能に嵌
装し、このラックガイドをラック軸の背面側に向けて押
圧するスプリングを設け、前記ラックガイドの外周に樹
脂製リングを嵌着し、この樹脂製リングの内周にラック
ガイドの外周を円周上複数箇所で弾性保持する弾性変形
部を設けたものである。
の問題点に鑑みてなされたもので、相対回転可能なコン
トロールシャフトおよびピニオン軸と、このピニオン軸
に噛合するラック軸と、ハンドルトルクをアシストする
パワーシリンダと、前記コントロールシャフトとピニオ
ン軸との相対回転に基づいて作動され前記パワーシリン
ダへの圧油の給排を制御する制御弁とを備えたラックピ
ニオン形動力舵取装置において、前記ピニオン軸との噛
合部と反対のラック軸の背面側に当接するラックガイド
をギヤハウジングに形成したシリンダ穴に摺動可能に嵌
装し、このラックガイドをラック軸の背面側に向けて押
圧するスプリングを設け、前記ラックガイドの外周に樹
脂製リングを嵌着し、この樹脂製リングの内周にラック
ガイドの外周を円周上複数箇所で弾性保持する弾性変形
部を設けたものである。
【０００５】上記した構成によれば、砂利道や石畳路等
の凹凸路を走行した場合に惹起される操向車輪からの逆
入力により、ラックガイドがスプリングのばね力に抗し
て後退され、またスプリングに蓄積された反発力により
ラックガイドが押し戻される際に、樹脂製リングとの摩
擦作用により、ラックガイドの摺動速度が低減され、ラ
ックガイドの押し戻しによるラック歯とピニオン歯との
噛み合い音の発生を防止できるようになる。
の凹凸路を走行した場合に惹起される操向車輪からの逆
入力により、ラックガイドがスプリングのばね力に抗し
て後退され、またスプリングに蓄積された反発力により
ラックガイドが押し戻される際に、樹脂製リングとの摩
擦作用により、ラックガイドの摺動速度が低減され、ラ
ックガイドの押し戻しによるラック歯とピニオン歯との
噛み合い音の発生を防止できるようになる。
【０００６】
【実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１において、１０は動力舵取装置の本体
をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウジング１０
にはピニオン軸１１が両端をそれぞれ軸受１２、１３に
よって回転可能に軸承され、このピニオン軸１１に所定
のねじれ角でピニオン歯１１ａが形成されている。また
ギヤハウジング１０にはピニオン軸１１と交差する方向
にラック軸１４が摺動可能に嵌装され、このラック軸１
４に前記ピニオン歯１１ａに噛合するラック歯１４ａが
形成されている。ラック軸１４にはハンドルトルクをア
シストする図略のパワーシリンダのピストンが作動的に
連結されている。
て説明する。図１において、１０は動力舵取装置の本体
をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウジング１０
にはピニオン軸１１が両端をそれぞれ軸受１２、１３に
よって回転可能に軸承され、このピニオン軸１１に所定
のねじれ角でピニオン歯１１ａが形成されている。また
ギヤハウジング１０にはピニオン軸１１と交差する方向
にラック軸１４が摺動可能に嵌装され、このラック軸１
４に前記ピニオン歯１１ａに噛合するラック歯１４ａが
形成されている。ラック軸１４にはハンドルトルクをア
シストする図略のパワーシリンダのピストンが作動的に
連結されている。
【０００７】前記ギヤハウジング１０には弁ハウジング
１８が固定され、この弁ハウジング１８内に前記パワー
シリンダへの圧油の給排を制御する制御弁２０が収納さ
れている。この制御弁２０は、前記ピニオン軸１１の軸
線を中心として互いに相対回転可能なスリーブ弁部材２
１およびロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ
弁部材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１
に連結されている。またロータ弁部材２２はハンドルに
連結されるコントロールシャフト２４に形成され、この
コントロールシャフト２４はピニオン軸１１にトーショ
ンバー２５を介して可撓的に連結されている。
１８が固定され、この弁ハウジング１８内に前記パワー
シリンダへの圧油の給排を制御する制御弁２０が収納さ
れている。この制御弁２０は、前記ピニオン軸１１の軸
線を中心として互いに相対回転可能なスリーブ弁部材２
１およびロータ弁部材２２より構成され、このスリーブ
弁部材２１は連結ピン２３によって前記ピニオン軸１１
に連結されている。またロータ弁部材２２はハンドルに
連結されるコントロールシャフト２４に形成され、この
コントロールシャフト２４はピニオン軸１１にトーショ
ンバー２５を介して可撓的に連結されている。
【０００８】前記ギヤハウジング１０には、前記ピニオ
ン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合部に対して反対側の
位置に、小径と大径の段付き穴からなるシリンダ穴２６
が形成され、このシリンダ穴２６の小径側に前記ラック
軸１４の背面をシート部材２７を介して受承するラック
ガイド２８がラック軸１４の半径方向に摺動可能に嵌装
されている。またシリンダ穴２６の大径側には前記ラッ
クガイド２８の外周に嵌合する樹脂製のリング２９が装
着されている。
ン歯１１ａとラック歯１４ａの噛合部に対して反対側の
位置に、小径と大径の段付き穴からなるシリンダ穴２６
が形成され、このシリンダ穴２６の小径側に前記ラック
軸１４の背面をシート部材２７を介して受承するラック
ガイド２８がラック軸１４の半径方向に摺動可能に嵌装
されている。またシリンダ穴２６の大径側には前記ラッ
クガイド２８の外周に嵌合する樹脂製のリング２９が装
着されている。
【０００９】前記樹脂製リング２９の内周には、図２に
示すように円周上３カ所に中心側に膨出した膨出部２９
ａと、これら膨出部２９ａが半径方向外方に弾性変形す
るのを吸収する空間部２９ｂが形成され、これら膨出部
２９ａと空間部２９ｂとによって弾性変形部３０を構成
している。かかる樹脂製リング２９は自由状態において
は、円周上３カ所の膨出部２９ａに内接する直径が前記
ラックガイド２８の外径よりも小さくなっており、樹脂
製リング２９の内周にラックガイド２８が嵌装される
と、ラックガイド２８は樹脂製リング２９の弾性変形部
３０の弾性力によって保持され、ラックガイド２８が摺
動する際に摩擦力を発生するようになっている。
示すように円周上３カ所に中心側に膨出した膨出部２９
ａと、これら膨出部２９ａが半径方向外方に弾性変形す
るのを吸収する空間部２９ｂが形成され、これら膨出部
２９ａと空間部２９ｂとによって弾性変形部３０を構成
している。かかる樹脂製リング２９は自由状態において
は、円周上３カ所の膨出部２９ａに内接する直径が前記
ラックガイド２８の外径よりも小さくなっており、樹脂
製リング２９の内周にラックガイド２８が嵌装される
と、ラックガイド２８は樹脂製リング２９の弾性変形部
３０の弾性力によって保持され、ラックガイド２８が摺
動する際に摩擦力を発生するようになっている。
【００１０】前記シリンダ穴２６の開口端にはラック押
さえ３１が螺合され、このラック押さえ３１によって前
記樹脂製リング２９がシリンダ穴２６の段付き端部に押
圧されている。ラック押さえ３１とラックガイド２８と
の間にはスプリング３２が介挿され、このスプリング３
２のばね力によってラックガイド２８をラック軸１４に
当接する方向に押圧し、ラック歯１４ａとピニオン歯１
１ａとを所定の噛合力で噛み合うようにしている。
さえ３１が螺合され、このラック押さえ３１によって前
記樹脂製リング２９がシリンダ穴２６の段付き端部に押
圧されている。ラック押さえ３１とラックガイド２８と
の間にはスプリング３２が介挿され、このスプリング３
２のばね力によってラックガイド２８をラック軸１４に
当接する方向に押圧し、ラック歯１４ａとピニオン歯１
１ａとを所定の噛合力で噛み合うようにしている。
【００１１】なお、図１中、４０はポンプの吐出ポート
に接続された供給ポート、４１はリザーバに接続された
排出ポート、４２、４３は前記パワーシリンダの両室に
接続されたシリンダポートである。次に上記した構成に
おける作動について説明する。ハンドルが操作され、コ
ントロールシャフト２４がピニオン軸１１に対して相対
回転すると、制御弁２０が作動され、パワーシリンダへ
の圧油の給排が制御される。かかるパワーシリンダのア
シスト作用によりラック軸１４が摺動され、操向車輪が
ハンドル操作方向に偏向される。
に接続された供給ポート、４１はリザーバに接続された
排出ポート、４２、４３は前記パワーシリンダの両室に
接続されたシリンダポートである。次に上記した構成に
おける作動について説明する。ハンドルが操作され、コ
ントロールシャフト２４がピニオン軸１１に対して相対
回転すると、制御弁２０が作動され、パワーシリンダへ
の圧油の給排が制御される。かかるパワーシリンダのア
シスト作用によりラック軸１４が摺動され、操向車輪が
ハンドル操作方向に偏向される。
【００１２】ところで、通常ラック軸１４は、スプリン
グ３２によって押圧されたラックガイド２８にシート部
材２７を介して支持されているので、ピニオン歯１１ａ
とラック歯１４ａは所定の噛合力で噛合している。しか
しながら、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に
は、操向車輪からの逆入力によりラック軸１４に振動が
惹起され、ラック軸１４がピニオン軸１１との噛み合い
状態からラックガイド２８側へ押し付けられてラックガ
イド２８がスプリング３２のばね力に抗して後退され
る。しかして逆入力荷重が抜けた瞬間にはスプリング３
２に蓄積された反発力によりラックガイド２８が押し戻
され、ラック軸１４がピニオン軸１１に噛み合う方向に
押圧される。
グ３２によって押圧されたラックガイド２８にシート部
材２７を介して支持されているので、ピニオン歯１１ａ
とラック歯１４ａは所定の噛合力で噛合している。しか
しながら、砂利道や石畳路等の凹凸路を走行した場合に
は、操向車輪からの逆入力によりラック軸１４に振動が
惹起され、ラック軸１４がピニオン軸１１との噛み合い
状態からラックガイド２８側へ押し付けられてラックガ
イド２８がスプリング３２のばね力に抗して後退され
る。しかして逆入力荷重が抜けた瞬間にはスプリング３
２に蓄積された反発力によりラックガイド２８が押し戻
され、ラック軸１４がピニオン軸１１に噛み合う方向に
押圧される。
【００１３】この際、上記した実施の形態においては、
ラックガイド２８が樹脂製リング２９の弾性力によって
保持されているので、ラックガイド２８が摺動する際、
樹脂製リング２９との間で摩擦力が発生し、ラックガイ
ド２８が摺動する際の抵抗として働く。従って、ラック
ガイド２８の摺動速度が摩擦力によって低減され、逆入
力荷重が抜けた場合のラックガイド２８の押し戻し速度
が緩慢化され、ラックガイド２８の押し戻しによるラッ
ク歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛み合い音の発生を
防止できるようになる。
ラックガイド２８が樹脂製リング２９の弾性力によって
保持されているので、ラックガイド２８が摺動する際、
樹脂製リング２９との間で摩擦力が発生し、ラックガイ
ド２８が摺動する際の抵抗として働く。従って、ラック
ガイド２８の摺動速度が摩擦力によって低減され、逆入
力荷重が抜けた場合のラックガイド２８の押し戻し速度
が緩慢化され、ラックガイド２８の押し戻しによるラッ
ク歯１４ａとピニオン歯１１ａとの噛み合い音の発生を
防止できるようになる。
【００１４】しかも上記した実施の形態においては、樹
脂製リング２９の使用により、耐久性に優れ、膨出部等
の成形も容易に行い得るようになる。
脂製リング２９の使用により、耐久性に優れ、膨出部等
の成形も容易に行い得るようになる。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、ラックガイ
ドの外周に樹脂製リングを嵌着し、この樹脂製リングの
内周にラックガイドの外周を円周上複数箇所で弾性保持
する弾性保持部を設けた構成であるので、操向車輪から
の逆入力によってラックガイドが摺動する際、樹脂製リ
ングとの間で摩擦力が発生し、ラックガイドが摺動する
際の抵抗として働く。従って、ラックガイドの摺動速度
が摩擦力によって低減され、逆入力荷重が抜けた場合の
ラックガイドの押し戻し速度が緩慢化され、ラックガイ
ドの押し戻しによるラック歯とピニオン歯との噛み合い
音の発生を防止できる効果がある。
ドの外周に樹脂製リングを嵌着し、この樹脂製リングの
内周にラックガイドの外周を円周上複数箇所で弾性保持
する弾性保持部を設けた構成であるので、操向車輪から
の逆入力によってラックガイドが摺動する際、樹脂製リ
ングとの間で摩擦力が発生し、ラックガイドが摺動する
際の抵抗として働く。従って、ラックガイドの摺動速度
が摩擦力によって低減され、逆入力荷重が抜けた場合の
ラックガイドの押し戻し速度が緩慢化され、ラックガイ
ドの押し戻しによるラック歯とピニオン歯との噛み合い
音の発生を防止できる効果がある。
【００１６】しかも樹脂製リングを使用しているため、
耐久性に優れ、膨出部等の成形も容易に行い得る効果が
ある。
耐久性に優れ、膨出部等の成形も容易に行い得る効果が
ある。
【図１】本発明の実施の形態を示すラックピニオン形動
力舵取装置の断面図である。
力舵取装置の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
１０ ギヤハウジング １１ ピニオン軸 １４ ラック軸 １６ パワーシリンダ ２０ 制御弁 ２６ シリンダ穴 ２８ ラックガイド ２９ 樹脂製リング ３１ ラック押さえ ３２ スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 相対回転可能なコントロールシャフトお
よびピニオン軸と、このピニオン軸に噛合するラック軸
と、ハンドルトルクをアシストするパワーシリンダと、
前記コントロールシャフトとピニオン軸との相対回転に
基づいて作動され前記パワーシリンダへの圧油の給排を
制御する制御弁とを備えたラックピニオン形動力舵取装
置において、前記ピニオン軸との噛合部と反対のラック
軸の背面側に当接するラックガイドをギヤハウジングに
形成したシリンダ穴に摺動可能に嵌装し、このラックガ
イドをラック軸の背面側に向けて押圧するスプリングを
設け、前記ラックガイドの外周に樹脂製リングを嵌着
し、この樹脂製リングの内周にラックガイドの外周を円
周上複数箇所で弾性保持する弾性変形部を設けたことを
特徴とするラックピニオン形動力舵取装置。 - 【請求項２】 前記樹脂製リングの弾性変形部は、中心
側に膨出する円周上複数の膨出部と、これら膨出部が半
径方向外方に弾性変形するのを吸収する空間部にて構成
し、自由状態における各膨出部に内接する直径がラック
ガイドの外径より小さくなっている請求項１に記載のラ
ックピニオン形動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33338995A JPH09169280A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33338995A JPH09169280A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09169280A true JPH09169280A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18265577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33338995A Pending JPH09169280A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | ラックピニオン形動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09169280A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1298031A1 (fr) * | 2001-10-01 | 2003-04-02 | Société de Mécanique d'Irigny | Direction à crémaillère pour véhicule automobile |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP33338995A patent/JPH09169280A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1298031A1 (fr) * | 2001-10-01 | 2003-04-02 | Société de Mécanique d'Irigny | Direction à crémaillère pour véhicule automobile |
| FR2830226A1 (fr) * | 2001-10-01 | 2003-04-04 | Soc Mecanique Irigny | Direction a cremailliere pour vehicule automobile |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1623908B1 (en) | Electric power steering device | |
| EP1731404B1 (en) | Electric power steering device | |
| EP1884446B1 (en) | Steering apparatus equipped with ring type support yoke | |
| JP5007591B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| EP2065292A2 (en) | Variable ratio steering apparatus | |
| JP2007186021A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3643950B2 (ja) | 電動式舵取装置 | |
| CN110053661B (zh) | 轻型商用车用电动助力转向系统 | |
| KR101399792B1 (ko) | 유성 기어 장치 | |
| JPH09169280A (ja) | ラックピニオン形動力舵取装置 | |
| JP4229359B2 (ja) | 差動装置 | |
| JP2008290593A (ja) | 舵角比可変ステアリング装置 | |
| JP2009250321A (ja) | 歯車減速装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
| JP2011093485A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| US20040023751A1 (en) | Planetary gear with little play | |
| JPWO2004036089A1 (ja) | 車両用差動装置 | |
| JP3500439B2 (ja) | ラックピニオン形動力舵取装置 | |
| JP5176549B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP5309670B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH09280338A (ja) | 差動装置 | |
| JP4055001B2 (ja) | 減速比可変式動力舵取り装置 | |
| JP2576836Y2 (ja) | ラックアンドピニオン型舵取り装置におけるピニオン軸構造 | |
| CN111361637B (zh) | 转向回正辅助装置、转向机构及车辆 | |
| JP4632985B2 (ja) | 直動アクチュエータ | |
| KR100482150B1 (ko) | 자동차 스티어링 기어박스의 랙바 지지구조 |