JPH09207732A

JPH09207732A - 走行車両のブレーキ操作装置

Info

Publication number: JPH09207732A
Application number: JP1483296A
Authority: JP
Inventors: Mizuya Matsufuji; 瑞哉松藤
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-12
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP3665123B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両に備えられた左右のブレーキ装置を、左
右のターンブレーキペダルの各々の踏み込みによって独
立的に制動操作可能にすると共に、マスターブレーキペ
ダルの踏み込みにより同時制動操作を可能にする。【解決手段】機体フレーム１５に、第１ブレーキペダ
ル軸３９と第２ブレーキペダル軸４０とを機体左右方向
に沿って回転自在に支持し、該第２ブレーキペダル軸の
左右一端側に左右の車軸２４Ｌ・２４Ｒを独立制動する
左右ブレーキ装置を独立的に制動操作自在なターンブレ
ーキペダル７Ｌ・７Ｒと並置し、前記第１ブレーキペダ
ル軸の左右他端側にマスターブレーキペダル６を配置す
ると共に、該第１ブレーキペダル軸の左右一端側に前記
ターンブレーキペダルのタイミング調整機構を備えた同
時制動操作機構５０を設け、他端側に走行ペダル５Ｆの
任意位置でのロック機構とロック解除機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に備えられた
左右のブレーキ装置を、左右のターンブレーキペダルの
各々の踏み込みによって独立的に制動操作可能にすると
共に、マスターブレーキペダルの踏み込みにより同時制
動操作を可能にする、ブレーキ操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の左右一側のステップ上
には、前後進切換自在で走行速度を変更可能な走行ペダ
ルを配置し、他側のステップ上には、車両に備えられた
左右のブレーキ装置を独立して制動操作可能な２つの左
右ターンブレーキペダルを配置すると共に、前記走行ペ
ダルの近傍に１つのマスターブレーキペダルを配置した
構成は公知となっている。例えば、特公平６−２０８６
７号の技術である。

【０００３】上記技術は、座席下方の支持フレームに、
左右方向に支持筒を回動自在に支持し、該支持筒の左端
に右ターンブレーキペダルを固設し、右端に右外筒を固
定して、該右外筒に連結片を突設して右ブレーキ装置と
連結している。また、支持筒にペダル軸を相対回動自在
に内嵌し、該ペダル軸の左端に、右ターンブレーキペダ
ルの左側に位置する左ターンブレーキペダルを固着した
左外筒が一体回動するように外嵌固着され、該左外筒を
左ブレーキ装置と連結している。このようにして左右の
ターンブレーキペダルを夫々踏み込むことにより、左右
のブレーキ装置を独立して作動させることができるよう
にしていた。そして、前記ペダル軸の右端は前記右外筒
より突出して当接片を突設し、前記右外筒の左側にマス
ターブレーキペダルのボス部を支持筒に対して相対回転
自在に外嵌し、該ボス部に連動部材を右方向へ突設し
て、マスターブレーキペダルを踏み込んだ際には、連動
部材が右外筒の連結片及びブレーキ軸の当接片に同時に
当接して、左右のブレーキ装置を同時に作動させるよう
に構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】走行ペダルと左右ター
ンブレーキペダルとマスターブレーキペダルを有する走
行車両においては、機体停止の際にはオペレータは前進
走行ペダル、或いは後進走行ペダルを踏み込んでいた右
足をマスターブレーキへ踏み代えるが、その踏み代えが
軽快に行えるようマスターブレーキペダルのペダル面を
各々の走行ペダルに対して操作し易い位置にレイアウト
する必要がある。また、走行ペダルの任意の前進操作位
置で固定及び固定解除可能なロック機構を設けたものに
あっては車両に装備された左右のブレーキ装置が同時に
作動するときにロック機構を解除させねばならないの
で、該ロック機構をマスターブレーキの踏み込み動作に
連係させて解除することが考えられる。しかしながら従
来構造によれば、マスターブレーキペダルの回動中心が
否応なくターンブレーキペダルの回動中心上に設定さ
れ、必然的にマスターブレーキペダルの位置が決められ
てしまっているので、設計上、走行ペダルに対する制
約、或いはロック機構に対する制約を受けてしまう。

【０００５】更に、左ターンブレーキを固着したブレー
キ軸の外周に、右ターンブレーキを固着した支持筒が相
対回転自在に被嵌され、更に支持筒の外周に、マスター
ブレーキを固着した筒体が相対回転自在に被嵌された３
重構造であるので、例えば、右ターンブレーキペダルを
踏み込んで支持筒が回動するときにはブレーキ軸、筒体
の両方に摩擦力が作用する。ここで外気が低温の場合に
ブレーキ軸と支持筒との間、支持筒と筒体との間に夫々
介在する潤滑油の粘性が高くなるとこの摩擦力が高めら
れブレーキ軸や筒体が連れ回ってしまい、機体を右旋回
させたいにもかかわらず両方のブレーキ装置が誤作動し
て停止してしまう恐れがある。

【０００６】また、左右ターンブレーキペダルを設置す
るペダル軸とマスターブレーキペダルを設置するペダル
軸とを同一軸心上に配置した構成であると、マスターブ
レーキペダルを踏み込んだときには、左右ターンブレー
キペダルの当接片と連結片とに、マスターブレーキペダ
ルの連動部材が同時に当たるので、左右のブレーキ装置
を同時に操作するためには、当接片、連結片、連動部材
の取付位置は正確に位置決めしておく必要があり、部品
加工時や組立時に誤差が生じると連動部材の当たるタイ
ミングが狂う。よって、このような状態で路上走行中に
車両を停止させるべくマスターブレーキペダルを踏み込
んだときには、連動部材に最初に当たる当接片もしくは
連結片が片方のブレーキ装置を先に操作してしまうの
で、機体が左右に振れることがあった。また、当接片が
正確な位置に取り付けられていても長期の使用やマスタ
ーブレーキペダルの過度な踏み込みにより当接片や連動
部材が摩滅すると前述したようなタイミングの狂いが生
じることがあり、その微調整をすることは極めて困難で
あった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
する為に次の如く構成したものである。即ち、走行車両
の機体フレームに、第１ブレーキペダル軸と第２ブレー
キペダル軸とを機体左右方向に沿って回転自在に支持
し、該第２ブレーキペダル軸の左右一端側に左右の車軸
を独立制動する左右ブレーキ装置を独立的に制動操作自
在なターンブレーキペダルを並置し、前記第１ブレーキ
ペダル軸の左右他端側にマスターブレーキペダルを配置
すると共に、該第１ブレーキペダル軸の左右一端側に前
記ターンブレーキペダルの同時制動操作機構を設けた。

【０００８】また、走行車両の機体フレームに、第１ブ
レーキペダル軸と第２ブレーキペダル軸とを機体左右方
向に沿って回転自在に支持し、該第２ブレーキペダル軸
の左右一端側に左右の車軸を独立制動する左右ブレーキ
装置を独立的に制動操作自在なターンブレーキペダルと
並置し、前記第１ブレーキペダル軸の左右他端側にマス
ターブレーキペダルを配置し、該第１ブレーキペダル軸
の左右一端側に前記ターンブレーキペダルの同時制動操
作機構に設けると共に、マスターブレーキペダルの近傍
に配置された走行ペダルを任意の前進操作位置で固定及
び固定解除可能なロック機構に対するロック解除機構を
前記マスターブレーキペダルに備えさせた。

【０００９】また、前記同時制動操作機構を、前記ター
ンブレーキペダルの各々の回動基部に設けた当接片に対
して同時に当接可能な脚部を有する当接アームを前記第
１ブレーキペダル軸３９の一端部に固着して構成した。

【００１０】また、前記当接アームにおける、前記当接
片の各々に対向する部位には、該当接片に対する接当の
タイミングを調整する機構を備えさせた。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に添付の図面に示した本発明の
実施例の構成を説明する。図１は本発明のブレーキ操作
装置を装備した走行車両の左側面図、図２はミッション
ケースに内装されたトランスミッションの模式図、図３
は前ケースの左側面断面図、図４は前ケースの平面断面
図、図５は後ケース後部とリアアクスルケースの平面断
面図、図６は第１・第２ブレーキペダル軸の支持状態を
示す機体フレームの平面断面図、図７は第１ブレーキペ
ダル軸の支持状態を示す機体フレームの後面断面図、図
８は左右のターンブレーキペダルの同時制動操作機構の
斜視図、図９は機体フレームの左側面図、図１０は機体
フレームの右側面図、図１１は第１・第２走行ペダル軸
の支持状態を示す機体フレームの右側平面断面図、図１
２は第１・第２走行ペダル軸の連係状態を示す部分平面
断面図、図１３はクルーズコントロールレバーと融通機
構の斜視図である。

【００１２】図１において、本発明のブレーキ操作装置
を装備した、下腹部にモアを備えた走行作業車両の全体
構成から説明する。機体前部上のボンネット１内の機枠
上にエンジンＥを設置し、該ボンネット１後部にダッシ
ュボード２を連設し、該ダッシュボード２上にハンドル
３を配置している。該ダッシュボード２と座席８との間
の下部にはオペレータ乗降用のステップ４を配置し、機
体の両側方に張り出している。該座席８の側方には副変
速レバー１０、ＰＴＯ切換レバー９が配置されている。

【００１３】前記座席８下方に、後述するトランスミッ
ションを収容したミッションケース１１が配置されてお
り、該ミッションケース１１の前面に固着した機体フレ
ーム１５を介して前記エンジンＥに連結している。前記
エンジンＥのクランク軸より機体フレーム１５内に収納
したダンパー、伝動軸１６、入力軸１２を介して動力を
ミッションケース１１内に入力している。ミッションケ
ース１１の前面には前記入力軸１２、前輪駆動軸１３、
ミッドＰＴＯ軸１４ａが突出されている。前輪駆動軸１
３より出力される動力はユニバーサルジョイントを介し
てフロントアクスルケース１７内に伝えられて、フロン
トアクスルケース１７の両側方より突出する前車軸に装
着した前輪１９・１９を駆動できるようにしている。前
記ミッドＰＴＯ軸１４ａから出力される動力はユニバー
サルジョイントを介して芝刈用のモアＷに伝えられる。

【００１４】前記ミッションケース１１の後部両側面に
は、後車軸２４Ｌ・２４Ｒを支持したリアアクスルケー
ス２３Ｌ・２３Ｒが固着されており、後車軸２４Ｌ・２
４Ｒに装着された後輪２０・２０を駆動できるようにし
ている。ミッションケース１１上面には、上下操作自在
なリフトアームを備えた油圧式作業機昇降装置２５を載
置している。ミッションケース１１下部両側より後方に
突出したロアリンクと前記リフトアームと図示しないト
ップリンクとにより車両の後部に、耕耘装置等の作業機
を昇降自在に装着することができる。ミッションケース
１１の後面には、リアＰＴＯ軸１４ｂが突出され、前記
作業機はリアＰＴＯ軸１４ｂから出力される動力を受け
て駆動される。

【００１５】次に、前記ミッションケース１１内に収容
したトランスミッションを図２から図５に基づいて説明
する。ミッションケース１１は機体前後方向に連設した
前ケース２１と後ケース２２とから成り、前ケース２１
の前面にはその開口部を閉塞するようにセンタセクショ
ンＣが取り付けられている。該センタセクションＣの、
前ケース２１内方側を向く内面には可変容積形の油圧ポ
ンプＰ１が装着され、また、その外面には固定容積形の
油圧モータＭが装着され、この両者をセンタセクション
Ｃ内の閉回路を通じて流体的に連結することにより油圧
式無段変速装置が構成されている。前記入力軸１２は油
圧ポンプＰ１を駆動し、該油圧ポンプＰ１からの圧油を
受けて油圧モータＭが無段階に駆動され、該油圧モータ
Ｍに係合した出力軸３２は、後ケース２２内に延びて、
該後ケース２２の前室に収容した２段変速可能なギア式
変速装置３３に連結されている。前記後ケース２２の後
室にはデフギア装置Ｄが収容されており、ギア式変速装
置３３の出力軸３４に連結されている。前記デフギア装
置Ｄはその左右からデフヨーク軸３６Ｌ・３６Ｒが延び
て該デフヨーク軸３６Ｌ・３６Ｒは前記リアアクスルケ
ース２３Ｌ・２３Ｒ内に軸支され、その端部は前記後車
軸２４Ｌ・２４Ｒに対し減速歯車列を介して連結されて
いる。

【００１６】また、前記入力軸１２は、前記センタセク
ションＣの外面に装着された、前記油圧式無段変速装置
の作動油を補給するためのチャージポンプＰ２を駆動す
ると共に、その後端部は後ケース２２内に延びて、該後
ケース２２の前室に収容したＰＴＯ伝動装置２６に連結
される。即ち、入力軸１２の後端部からの動力はＰＴＯ
クラッチ２７、伝動軸２８を介してミッド・リア切換機
構２９に伝達される。ここで、該ミッド・リア切換機構
２９に備わったクラッチシフター２９ａを軸方向に摺動
させることにより、伝動軸２８の回転を、第１ＰＴＯギ
アトレーン３０を介して前記ミッドＰＴＯ軸１４ａに伝
達したり、第２ＰＴＯギアトレーン３１を介して前記リ
アＰＴＯ軸１４ｂに伝達することができる。

【００１７】前記前ケース２１内に収容された前記油圧
ポンプＰ１はアキシャルピストン形であり、該油圧ポン
プＰ１の可動斜板３８を、図４に示すように、その両側
面に備わるトラニオン軸７２ａ・７２ｂを前ケース２１
の一側壁と、他側壁に装着した側板７７に夫々回転自在
に枢支することにより、前ケース２１内で傾動自在に構
成してある。また、一方のトラニオン軸７２ａは前記側
板７７から外方に突出して速度制御アーム７１が取り付
けられていると共に、中立付勢バネ７８が巻回されてい
る。該中立付勢バネ７８の両端は同方向に延びて途中で
交差し、可動斜板３８の側面に植設した可動ピン７９
と、側板７７の内面に植設した偏心固定ピン８０とを挟
み込んでいる。該偏心固定ピン８０を所定の位置にセッ
トすることにより中立付勢バネ７８を介して可動斜板３
８は中立位置に向けて付勢される。該中立付勢バネ７８
に抗して速度制御アーム７１を前後に操作することによ
り可動斜板３８は中立位置からトラニオン軸７２ａ・７
２ｂ回りに傾動し、前記油圧ポンプＰ１から前記油圧モ
ータＭに向けて吐出される油の量と方向を無段階に変更
することができる。

【００１８】また、図５に示すように前記リアアクスル
ケース２３Ｌ・２３Ｒ内には後車軸２４Ｌ・２４Ｒを制
動するためのブレーキ装置３７Ｌ・３７Ｒが収容されて
いる。即ち、前記デフヨーク軸３６Ｌ・３６Ｒには複数
の回転側摩擦板３７ａの内周端がスプライン係合され、
該回転側摩擦板３７ａに重合する固定側摩擦板３７ｂの
外周端が前記リアアクスルケース２３Ｌ・２３Ｒの開口
内周部に回転不能に係止されている。固定側摩擦板３７
ｂの一端面側にプレッシャプレート３７ｃが配置され、
該プレッシャプレート３７ｃの側面とこれに対面する前
記リアアクスルケース２３Ｌ・２３Ｒの側面との間にプ
レッシャプレート３７ｃの推力発生用カム手段３７ｄが
配設される。

【００１９】また、リアアクスルケース２３Ｌ・２３Ｒ
にはブレーキ操作軸３７ｅが回転自在に枢支され、該ブ
レーキ操作軸３７ｅの内端部には、プレッシャプレート
３７ｃの外周部に形成した突起部に当接するカム面が形
成され、また、その外端部には、後述する左右のターン
ブレーキペダル７Ｌ・７Ｒに接続したブレーキアーム５
２Ｌ・５２Ｒが固着される。該ブレーキアーム５２Ｌ・
５２Ｒによりブレーキ操作軸３７ｅを回動操作すると前
記カム面が前記突起部を通じてプレッシャプレート３７
ｃをデフヨーク軸３６Ｌ・３６Ｒ回りに回転させると共
に推力発生用カム手段３７ｄの作用によりプレッシャプ
レート３７ｃは前記摩擦板３７ａ・３７ｂを押圧する。
このようにしてブレーキ装置３７Ｌ・３７Ｒが作動しデ
フヨーク軸３６Ｌ・３６Ｒ、即ち、後車軸２４Ｌ・２４
Ｒが制動される。

【００２０】次に、本発明のブレーキ操作装置について
説明する。図６から図９に示すように、前記機体フレー
ム１５の、機体左右方向でみて左側ステップ４上には、
左ターンブレーキペダル７Ｌと右ターンブレーキペダル
７Ｒが並置され、右側ステップ４上には、前進走行ペダ
ル５Ｆと後進走行ペダル５Ｒとが並設されると共に、両
ペダル５Ｆ・５Ｒにまたがるペダル面を有するマスター
ブレーキペダル６が両ペダル５Ｆ・５Ｒの前方でやや上
方に配設されている。

【００２１】前記機体フレーム１５には、左右方向に沿
って２本の支持パイプ１５ａ・１５ｂが前後でかつ平行
に固設されている。該支持パイプ１５ａに第１ブレーキ
ペダル軸３９が回動自在に挿入支持され、第１ブレーキ
ペダル軸３９の左右両端部は支持パイプ１５ａの端部よ
り突出している。該支持パイプ１５ｂに第２ブレーキペ
ダル軸４０が回動自在に挿入支持され、第２ブレーキペ
ダル軸４０の左右両端部は支持パイプ１５ｂの端部より
突出している。該第２ブレーキペダル軸４０の左端部に
は、左ターンブレーキペダル７Ｌの基部に固着した筒体
７Ｌａと、右ターンブレーキペダル７Ｒの基部に固着し
た筒体７Ｒａとが並置されて止め輪４２によって抜け止
めされている。該筒体７Ｌａは第２ブレーキペダル軸４
０に対し相対回転自在に嵌合され、その外周上にアーム
４３Ｌと当接片４４Ｌとが突設されている。該アーム４
３Ｌにはリンク４５Ｌの一端が連結され、該リンク４５
Ｌの他端は前記ブレーキ装置３７Ｌのブレーキアーム５
２Ｌと連結されている。

【００２２】また、前記筒体７Ｌａの内側に位置する前
記筒体７Ｒａはキーを介して、第２ブレーキペダル軸４
０に対し相対回転不能に結合され、その外周上に当接片
４４Ｒが突設されている。前記右ターンブレーキペダル
７Ｒと前記左ターンブレーキペダル７Ｌとは斜め前上方
へ突出し、途中でＵ字形に屈曲し、その端部のペダル面
を互いに同一平面上に位置させている。当接片４４Ｌと
前記当接片４４Ｒとは斜め後下方へ突出し両接当面を同
一平面上に位置させている。前記第２ブレーキペダル軸
４０の右端部には筒体７Ｒｂが、ピンを介して相対回転
不能に結合され、該筒体７Ｒｂ上にアーム４３Ｒを突設
し、該アーム４３Ｒにリンク４５Ｒの一端が連結され、
該リンク４５Ｒの他端は前記ブレーキ装置３７Ｒのブレ
ーキアーム５２Ｒと連結されている。前記アーム４３Ｌ
・４３Ｒと左右ステップ下面の係止部（図示せず）との
間には引っ張りバネ４１Ｌ・４１Ｒが張設され、該引っ
張りバネ４１Ｌ・４１Ｒよってブレーキ装置３７Ｌ・３
７Ｒのブレーキアーム５２Ｌ・５２Ｒは制動解除方向に
付勢されている。左右のターンブレーキペダル７Ｌ・７
Ｒのいずれかを踏み込むことによって筒体７Ｌａ・７Ｒ
ｂが図９でみて反時計回りに回動してアーム４３Ｌ・４
３Ｒが引っ張りバネ４１Ｌ・４１Ｒに抗してリンク４５
Ｌ・４５Ｒを引っ張り、ブレーキアーム５２Ｌ・５２Ｒ
を介して左右のブレーキ装置３７Ｌ・３７Ｒを独立的に
操作できるようにし、これにより後車軸２４Ｌ・２４Ｒ
のいずれかが制動されて、機体を旋回させることができ
る。

【００２３】また、前記第１ブレーキペダル軸３９の左
端部に左ターンブレーキペダル７Ｌと右ターンブレーキ
ペダル７Ｒとを同時に踏み込んだような状態に操作して
左右の後車軸２４Ｌ・２４Ｒを同時に作動させるための
同時制動操作機構５０が設けられている。即ち、第１ブ
レーキペダル軸３９の左端部に筒体５１ａをキーを介し
て相対回転不能に結合し、該筒体５１ａに平面視略Ｌ字
状に形成した当接アーム５１を固設してある。該当接ア
ーム５１の先端は水平方向に折り曲げられて前記当接片
４４Ｌ・４４Ｒにまたがる長さを有する脚部５１ｂが形
成され、該脚部５１ｂには前記当接片４４Ｌ・４４Ｒに
対する当接タイミングの調整機構としての調節ボルト５
３・５３が備えられている。該調節ボルト５３・５３
は、その各々の上端が当接片４４Ｌ・４４Ｒの下面に対
して所定の間隔が維持されて互いに同じになるよう進退
調節自在に、当接アーム５１に螺着されている。

【００２４】一方、第１ブレーキペダル軸３９の右端部
には、取付ブラケット５５を備えた筒体５４がキーを介
して結合され、該取付ブラケット５５の外側面に第１ブ
レーキペダル軸３９と平行なピン５５ａを突設し、該ピ
ン５５ａには、マスターブレーキペダル６の基部に固着
した筒体６ａがピンを介して結合されている。従って、
該マスターブレーキペダル６を踏み込むと取付ブラケッ
ト５５を通じて第１ブレーキペダル軸３９が回動し、筒
体５１ａを通じて当接アーム５１が図９でみて反時計回
りに回動し、調節ボルト５３・５３が各々の当接片４４
Ｌ・４４Ｒの下面を押して、筒体７Ｌａ・７Ｒａを反時
計回りに回動させて左右のターンブレーキペダル７Ｌ・
７Ｒを同時に踏み込んだような状態にして左右のブレー
キ装置３７Ｌ・３７Ｒを同時に作動させることができ
る。

【００２５】次に、機体の進行方向及び車速を制御する
ための操作機構を説明する。即ち、図１１に示すように
右側ステップ４の下方で機体フレーム１５の右側面に
は、前後左右の四方を長板で枠組みして成る枠体６０が
取り付けられており、この枠体６０に、第１走行ペダル
軸６１と第２走行ペダル軸６３とが、前後平行状態で回
転自在に枢支されている。

【００２６】第１走行ペダル軸６１の端部には、前記前
進走行ペダル５Ｆの基部に固設した筒体５Ｆａがピンを
介して結合され、また第２走行ペダル軸６３の端部に
は、前記後進走行ペダル５Ｒの基部に固設した筒体５Ｒ
ａがピンを介して結合されている。そして、第１走行ペ
ダル軸６１には、第１脚部と第２脚部とを有する側面視
二又形状のアーム６４が固設され（図１０）、該アーム
６４の第１脚部に設けた枢支ピン６４ａにはローラー６
６が回転自在に支持されている（図１２）。一方、第２
走行ペダル軸６３には、前記ローラー６６に対する当接
部６５ａを備えたアーム６５が固着されており、該アー
ム６５と枢支ピン６４ａとの間にバネ６７が張設され
て、アーム６５の当接部６５ａが前記ローラー６６に常
時当接するように付勢している。

【００２７】そして、前記アーム６４の第２脚部にリン
ク６９の一端を連結し、該連結リンク６９の他端は、前
記油圧式無段変速装置の速度制御アーム７１に連結され
ている。７３は牽制ピンであり、副変速レバー１０を高
速側に切り換えたときに牽制ピン７３が突出して、速度
制御アーム７１が後進側へ所定量以上増速変位すること
を阻止して、低速での後進走行のみを可能としている。

【００２８】以上のように構成することにより、例え
ば、図１０に示す前進走行ペダル５Ｆを踏み込み操作し
た場合には第１走行ペダル軸６１を中心にアーム６４が
時計回りに回動しリンク６９が機体前方側へ引っ張られ
速度制御アーム７１が図示の中立位置から前方へ揺動し
て油圧式無段変速装置が機体を前進させる側に増速操作
される。また、後進走行ペダル５Ｒを踏み込み操作した
場合には第２走行ペダル軸６３を中心にアーム６５が時
計回りに回動し接当部６５ａがローラ６６を介してアー
ム６４を反時計回りに回動させてリンク６９が機体後方
側へ押し込まれ速度制御アーム７１が図示の中立位置か
ら後方へ揺動して油圧式無段変速装置が機体を後進させ
る側に増速操作される。なお、前進走行ペダル５Ｆ、後
進走行ペダル５Ｒから足を離した場合には、前述した前
ケース２１内に収容した中立付勢バネ７８及び前記可動
斜板３８にかかる油圧ポンプＰ１の油圧反力の作用を受
けて速度制御アーム７１、前進走行ペダル５Ｆ、後進走
行ペダル５Ｒは図１０に示す位置まで自動的に迅速に復
帰する。

【００２９】次に、前記前進走行ペダル５Ｆを任意の位
置の前進操作位置で固定及び固定解除可能なロック機構
とロック解除機構について説明する。前記アーム６４の
第２脚部の先端は前方に向けて屈曲しており、ラチェッ
ト体７０を装着している。該ラチェット体７０の上面に
は多数の歯部が前後方向に沿って列状に形成されてい
る。また、前記ラチェット体７０の前方に位置する機体
フレーム１５の外側面に支軸７６を突設し、該支軸７６
にロックアーム７４を回転自在に枢支し、該ロックアー
ム７４における一端側の先端に爪部７４ａを形成し、該
爪部７４ａを前記ラチェット体７０に係合可能に該ラチ
ェット体７０の上方に配置している。

【００３０】前記ロックアーム７４の一端側にはリンク
７５の下端部が連結され、該リンク７５の他端側には融
通機構８１を介して前記ダッシュボード２の後面に配置
したクルーズコントロールレバー８６に連結されてい
る。前記融通機構８１は、図１３に示すように、クルー
ズコントロールレバー８６につながるリンク８６ａの下
端部に筒体８６ｂを設け、その中に前記リンク７５の上
端部を軸方向摺動自在に嵌入している。そして、リンク
８６ａとリンク７５との間に引っ張りバネ８２を張設し
てリンク８６ａとリンク７５とが互いに離間する方向で
のみ付勢力が発生するようにして、構成しているのであ
る。

【００３１】また、前記ロックアーム７４の他端側の上
面には凹状の当接部７４ｂが形成されている。前記マス
ターブレーキペダル６を支持する前記取付ブラケット５
５には、前記ロックアーム７４に向かって突出する２本
の、ロック解除ピン５６ａとストッパーピン５６ｂとが
植設されている。該ロック解除ピン５６ａは前記ロック
アーム７４の当接部７４ｂの上方に位置している。ま
た、前記ロックアーム７４の他端側の先端部と、機体フ
レーム１５の外側面に設けた係止部（図示せず）との間
に引っ張りバネ７４ｃが張設され、ロックアーム７４
を、その爪部７４ａがラチェット体７０から離間させる
向きに付勢させている。

【００３２】図１３に示すように、ダッシュボード２の
後面にはクルーズコントロールレバー８６のための短溝
状のロック解除溝８３ａと長溝状のロック溝８３ｂとを
連続的に形成して鈎形をなすガイド溝を有するレバーガ
イド８３が付設されており、クルーズコントロールレバ
ー８６をレバーガイド８３のロック解除溝８３ａに保持
しているときには、融通機構８１を介してリンク７５が
機体上方向に引っ張られ、図１０でみてロックアーム７
４が支軸７６を中心に時計回りに回動し、爪部７４ａが
ラチェット体７０から離間するので前進走行ペダル５Ｆ
や後進走行ペダル５Ｒを自由に踏み込むことができ油圧
式無段変速装置が任意に変速操作されて、進行方向や車
速を任意に変更することができる。なお、ロックアーム
７４の回動は前記ストッパピン５６ｂによって規制され
るので、クルーズコントロールレバー８６がロック解除
位置８３ａにおかれている時には融通機構８１の引っ張
りバネ８２は伸ばされて付勢力が発生し、リンク８６ａ
の先端部はリンク７５の他端部から離間した状態となっ
ている。

【００３３】オペレータがクルーズコントロールレバー
８６をレバーガイド８３のロック溝８３ｂに移すと、該
クルーズコントロールレバー８６は引っ張りバネ８２の
復元に伴う付勢力によってロック溝８３ｂの略中央位置
まで自動的に下向きに案内されると共に、リンク８６ａ
の先端部がリンク７５の他端部に接当する。そしてオペ
レータがここから更にクルーズコントロールレバー８６
を下向きに押し込むことによりその力はリンク８６ａの
先端部からリンク７５を通じ図１０に示すようにロック
アーム７４を支軸７６を中心に反時計回りに回動させ、
爪部７４ａが、前記アーム６４に固着されたラチェット
体７０の所定の歯部に係合する。ここで、該アーム６４
には前述した中立付勢バネ７８や油圧ポンプＰ１の油圧
反力により第１走行ペダル軸６１を中心として反時計回
りの力が作用していること、並びに、爪部７４ａやラチ
ェット体７０の歯部の形状設定によりその係合部分には
所定の摩擦保持力が発生するように構成してあり、オペ
レータがクルーズコントロールレバー８６から手を離し
ても爪部７４ａの係合状態が維持される。このようにし
て前進走行ペダル５Ｆは所定の前進操作位置に固定さ
れ、オペレータが前進走行ペダル５Ｆから足を離しても
油圧式無段変速装置の駆動が継続して機体は一定車速を
維持する。

【００３４】機体を停止させるべく前記マスターブレー
キペダル６を踏み込んで左右のブレーキ装置３７Ｌ・３
７Ｒを制動操作する場合には、取付ブラケット５５に突
設したロック解除ピン５６ａが第１ブレーキペダル軸３
９を中心に時計回りに変位してロックアーム７４の当接
部７４ｂに当接し、該ロックアーム７４がロック解除ピ
ン５６ａと引っ張りバネ７４ｃとの力を受けることによ
り支軸７６を中心に時計回りに回動操作されて、爪部７
４ａがラチェット体７０の歯部から強制的に外される。
これにより前進走行ペダル５Ｆの固定が解除されて、油
圧式無段変速装置の速度制御アーム７１や前進走行ペダ
ル５Ｆは、前述した中立付勢バネ７８や油圧反力の作用
を受けて中立位置に復帰し、エンジンＥをエンストさせ
ることなく車両は停止する。なお、ロックアーム７４が
時計回りに回動操作されるときにはリンク７５はリンク
８６ａと共に上方へ押され、クルーズコントロールレバ
ー８６はレバーガイド８３のロック溝８３ｂの略中間位
置まで押し上げられる。ここで、再び前進走行する場合
には、オペレータは所望の車速が出るまで前進走行ペダ
ル５Ｆを踏み込み、そして、クルーズコントロールレバ
ー８６をレバーガイド８３のロック溝８３ｂの下端位置
まで押し込むことにより機体の一定車速を再び維持する
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、機体フレームに、
第１ブレーキペダル軸と第２ブレーキペダル軸とを機体
左右方向に回転自在に支持し、該第２ブレーキペダル軸
の左右一端側に左右の車軸を独立制動する左右ブレーキ
装置を独立的に制動操作自在なターンブレーキペダルを
並置し、前記第１ブレーキペダル軸の左右他端側にマス
ターブレーキペダルを配置すると共に、該第１ブレーキ
ペダル軸の左右一端側に前記ターンブレーキペダルの同
時制動操作機構を設けたので、左右のターンブレーキペ
ダルを支持する軸とマスターブレーキペダルを支持する
軸が別々となり、互いに無関係となるので、機体旋回時
や、機体停止時に所望の左右ブレーキ装置を安定、確実
に操作することができる。

【００３６】また、左右のターンブレーキペダルとマス
ターブレーキペダルを支持する軸を別々に配置し、マス
ターブレーキペダルの近傍に配置された走行ペダルを任
意の前進操作位置で固定及び固定解除可能なロック解除
機構を前記マスターブレーキペダルに備えさせたので、
マスターブレーキペダルの配置位置は、左右のターンブ
レーキペダルに対しても、走行ペダルとロック解除機構
に対しても制約を受けることがなく、設計し易い構造と
なり、マスターブレーキペダルを操作性の良い最適な位
置を選んで配置することができる。

【００３７】また、左右のターンブレーキペダルの同時
制動操作機構を、ターンブレーキペダルの各々の回動基
部に設けた当接片に対して同時に当接可能な脚部を有す
る当接アームをマスターブレーキペダルを支持する第１
ブレーキペダル軸の一端部に固着して構成したので、左
右のブレーキ装置を作動させるための構成を簡単に構成
することができ、コスト低減化が図れ、組立時の位置調
整も簡単に行えて、組立誤差も小さくなり、組立を簡単
に行える。

【００３８】また、前記当接アームにおける、前記当接
片の各々に対向する部位には、該当接片に対する接当の
タイミングを調整する機構を備えさせたので、組立時に
誤差が生じても容易に調整して修正することができ、不
良率を低くすることができ、また、使用によって摩耗し
たり、変形が生じて、同時に制動しても片効きとなる場
合が生じても、容易に事後の調整をすることができ、メ
ンテナンスを簡単に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ操作装置を装備した走行車両
の左側面図である。

【図２】ミッションケースに内装されたトランスミッシ
ョンの模式図である。

【図３】前ケースの左側面断面図である。

【図４】前ケースの平面断面図である。

【図５】後ケース後部とリアアクスルケースの平面断面
図である。

【図６】第１・第２ブレーキペダル軸の支持状態を示す
機体フレームの平面断面図である。

【図７】第１ブレーキペダル軸の支持状態を示す機体フ
レームの後面断面図である。

【図８】左右のターンブレーキペダルの同時制動操作機
構の斜視図である。

【図９】機体フレームの左側面図である。

【図１０】機体フレームの右側面図である。

【図１１】第１・第２走行ペダル軸の支持状態を示す機
体フレームの右側平面断面図である。

【図１２】第１・第２走行ペダル軸の連係状態を示す部
分平面断面図である。

【図１３】クルーズコントロールレバーと融通機構の斜
視図である。

【符号の説明】

５Ｆ前進走行ペダル６マスターブレーキペダル７Ｌ・７Ｒターンブレーキペダル１５機体フレーム２４Ｌ・２４Ｒ車軸３９・４０第１・第２ブレーキペダル軸４４Ｌ・４４Ｒ当接片５２当接アーム５３調節ボルト５６ａロック解除ピン７４ロックアーム７４ａ爪部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車両の機体フレームに、第１ブレー
キペダル軸と第２ブレーキペダル軸とを機体左右方向に
沿って回転自在に支持し、該第２ブレーキペダル軸の左
右一端側に左右の車軸を独立制動する左右ブレーキ装置
を独立的に制動操作自在なターンブレーキペダルを並置
し、前記第１ブレーキペダル軸の左右他端側にマスター
ブレーキペダルを配置すると共に、該第１ブレーキペダ
ル軸の左右一端側に前記ターンブレーキペダルの同時制
動操作機構を設けてあることを特徴とする走行車両のブ
レーキ操作装置。
【請求項２】走行車両の機体フレームに、第１ブレー
キペダル軸と第２ブレーキペダル軸とを機体左右方向に
沿って回転自在に支持し、該第２ブレーキペダル軸の左
右一端側に左右の車軸を独立制動する左右ブレーキ装置
を独立的に制動操作自在なターンブレーキペダルを並置
し、前記第１ブレーキペダル軸の左右他端側にマスター
ブレーキペダルを配置し、該第１ブレーキペダル軸の左
右一端側に前記ターンブレーキペダルの同時制動操作機
構に設けると共に、マスターブレーキペダルの近傍に配
置された走行ペダルを任意の前進操作位置で固定及び固
定解除可能なロック機構に対するロック解除機構を前記
マスターブレーキペダルに備えさせてあることを特徴と
する走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】前記同時制動操作機構を、前記ターンブ
レーキペダルの各々の回動基部に設けた当接片に対して
同時に当接可能な脚部を有する当接アームを前記第１ブ
レーキペダル軸３９の一端部に固着して、構成したこと
を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載
の走行車両のブレーキ操作装置。
【請求項４】前記当接アームにおける、前記当接片の
各々に対向する部位には、該当接片に対する接当のタイ
ミングを調整する機構を備えさせていることを特徴とす
る請求項３に記載の走行車両のブレーキ操作装置。