JPH09207035A - インレイの取出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクを効率良く、しかも的確にパッケ
ージングし得るためのインレイ取出装置を提供する。 【解決手段】 ディスクケースにインレイを供給するた
めにインレイのホッパ１１からインレイ４を取り出す装
置であって、多数のインレイ４を密着させて前下がりと
なるように列状に支持収納する手段と、列状に支持収納
された最前列の前記インレイ表面適所に吸着する手段
と、前記吸着手段を所定軌道に沿って移動させ、最前列
のインレイ４から順次取り出させるようにした駆動手段
１３とを備え、前記吸着手段が前記インレイ４に吸着し
ながら回転するようになっていることを特徴とするイン
レイの取出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク、特に
コンパクトディスク（ＣＤ）等の記憶ディスクを、所定
のケースに、各付属品を含めて組付けるためのパッケー
ジングに関し、更に詳しくは、付属品のうちインレイを
組み付ける際に行われるインレイの取出方法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オーディオ又はビデオの情報記録媒体と
して用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケー
ジング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、
この状態で出荷或いは保管される。光ディスクは、使用
時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装
着され、使用した後、再びケース内に収納される。

【０００３】図２１は、パッケージングされた最終製品
である光ディスク、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）
のコンパクトディスク・パッケージ例を示している。図
において、ディスクケース１は、ケース本体（ボトムと
称する）２とこのケース本体２に開閉可能に支持された
リッド３から成っている。ケース本体２の内底面には、
例えば紙等により作られたインレイ４が密着するように
装着され、またリッド３には、例えば紙等により作られ
たブックレット５が差し込まれる。ケース本体２には更
にトレイ６が装着され、このトレイ６上にＣＤ７が載置
されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤ７をパッケージン
グするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、
従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動
化して行っていた。プラスチック製（ディスクケース１
もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくは
ブックレット５）の複数の部品は、それぞれ異なる形状
等を有している上、しかも精度の高い組付けがなされな
ければならない。

【０００５】そして、この細かく複雑な組付作業にはか
なりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化する
ことが困難であった。特に、コンパクトディスク・パッ
ケージを構成すべくディスクケース１にインレイ４を供
給する際、予めインレイ４をストック状態から１枚ずつ
分離して所定位置に次の工程に備えるべく準備しておく
作業には、手数がかかり容易に行うことができなかっ
た。本発明はかかる実情に鑑み、この種の光ディスクを
効率良く、しかも的確にパッケージングし得るためのイ
ンレイの取出方法及びその装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等
は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、
各付属部品の形状等の特徴を活かして、順次組付けるこ
とでパッケージングの完全自動化を図り得ること、更
に、ストックされた状態のインレイを吸着して引き出せ
ば個々に分離できることを見出し、この知見に基づいて
本発明を完成させたものである。

【０００７】即ち本発明は、（１）、ディスクケースに
インレイを供給するためにインレイのホッパからインレ
イを取り出す方法であって、多数のインレイを密着させ
て僅かに前下がりとなるように列状に支持収納するする
工程と、列状に支持収納された最前列の前記インレイ表
面適所を吸引して、そのインレイを列から取り出す工程
と、前記列から取り出したインレイを吸引保持して所定
軌道に沿って移動させる工程と、吸引保持した前記イン
レイを前記軌道終端にて所定位置にに静置する工程と、
を備えたことを特徴とするインレイの取出方法に存す
る。

【０００８】そして、（２）、前記インレイを列から取
り出す際、上方に引き上げながら前方に回転するように
取り出し、その回転を続けながら所定軌道に沿って移動
させるようにした（１）のインレイの取出方法に存す
る。

【０００９】そしてまた、（３）、最前列付近の複数の
インレイを相互に分離する工程を、更に含んでいる
（１）又は（２）のインレイの取出方法に存する。

【００１０】そしてまた、（４）、ディスクケースにイ
ンレイを供給するためにインレイホッパからインレイを
取り出す装置であって、多数のインレイを密着させて前
下がりとなるように列状に支持収納する手段と、列状に
支持収納された最前列の前記インレイ表面適所に吸着す
る手段と、前記吸着手段を所定軌道に沿って移動させ、
最前列のインレイから順次取り出させるようにした駆動
手段と、を備え、前記吸着手段が前記インレイに吸着し
ながら回転するようになっているインレイの取出装置に
存する。

【００１１】そしてまた、（５）、前記吸着手段は負圧
吸引可能な吸着パッドを備え、該吸着パッドが所定のタ
イミングで前記インレイ表面に吸着する（４）のインレ
イの取出装置に存する。

【００１２】そしてまた、（６）、列状に支持収納され
た最前列の前記インレイ上縁部に摺接し得るインレイ分
離手段を備えている（４）又は（５）のインレイの取出
装置に存する。

【００１３】そしてまた、（７）、列状に支持収納され
ている最前列の前記インレイ周縁部に対してエアを噴射
し得るエアブローを、更に備えている（４）又は（６）
のインレイの取出装置に存する。

【００１４】本発明に係るＣＤパッケージング方法にお
いて、ディスクケースを構成するケース本体及びリッド
にそれぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着さ
れる。ケース本体には更にトレイが装着されると共に該
トレイ上にディスクが載置され、これによりコンパクト
ディスク・パッケージを構成する。

【００１５】また、本発明に係るＣＤパッケージング装
置において、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送
りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部
署が設定されている。搬送コンベア上に載置したディス
クケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、
ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、これら
の構成部品を順次、自動的に組付けることによりディス
クをパッケージングする。

【００１６】そして特に、本発明はインレイ供給工程に
適用され、つまりディスクケースにインレイを供給する
ためにインレイのホッパからインレイを取り出すように
したものである。即ち先ず、多数のインレイを密着させ
て僅かに前下がりとなるように列状に支持収納し、この
収納された最前列のインレイ表面適所を吸着手段によっ
て吸引する。そして、吸着手段を駆動手段によって駆動
することにより、該インレイは列から取り出される。更
に、そのインレイを吸引保持しながら所定軌道に沿って
移動させ、その軌道終端にて所定位置に静置する。この
ようにインレイを供給する際、予め１枚ずつ分離して所
定位置に準備しておくことで、適正且つ的確にディスク
ケースに装着することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明によ
るインレイの取出方法及びその装置の好適な実施形態を
説明する。本発明の実施形態において、既に説明したよ
うに（図２１参照）ケース本体２とリッド３とから成る
ディスクケース１に、トレイ６を介してＣＤ７がパッケ
ージングされるものとする。

【００１８】ここで先ず、図１及び図２は、本発明が組
み込まれたパッケージング装置１００の全体概略構成を
示している。なお、図１及び図２は、それぞれに示した
※印ラインに沿って結合されるものとする。このパッケ
ージング装置１００は、水平配置されたステージ１０１
上に装置長手方向Ｌに沿って、ＣＤ７をパッケージング
するための後述する複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備
えている。そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を行
うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従っ
て各組付ユニットを作動制御するようになっている。

【００１９】ここに、パッケージング装置１００におけ
る工程部署の構成及び内容は、次の通りである。 第１工程部署（Ａ）；ケース移載支持工程 第２工程部署（Ｂ）；リッド展開工程 第３工程部署（Ｃ）；インレイ添着工程 第４工程部署（Ｄ）；トレイ装着工程 第５工程部署（Ｅ）；ブックレット挿着工程 第６工程部署（Ｆ）；ディスク供給工程 第７工程部署（Ｇ）；リッド閉合工程 第８工程部署（Ｈ）；排出工程

【００２０】図３〜図５は、パッケージング装置１００
全体の概略構成を示している。パッケージング装置１０
０のステージ１０１は、基台１０２上に水平に支持され
ており、第１〜第８工程部署（Ａ）〜（Ｈ）の組付ユニ
ットを長手方向Ｌに沿って順次搭載する。基台１０２に
おいて、ステージ１０１の下側に駆動部１１０が組込ま
れている。この駆動部１１０は、図３及び図４に示され
るように駆動モータ１１１により減速機１１２を介して
回転駆動される主軸１１３を有している。この主軸１１
３は、装置１００の長手方向Ｌに沿って配置されてお
り、各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に対応する組付ユニット
を駆動させるための複数のカムもしくはカム板１１４が
取り付けられている。

【００２１】パッケージング装置１００のステージ１０
１上にはまた、ワーク（ディスクケース１）を各工程部
署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って移動させるための搬送部１２
０が設けられている。この搬送部１２０は、所定ピッチ
で間欠駆動される搬送コンベア１２１を有している。搬
送コンベア１２１は、図４及び図５に示されるようにス
テージ１０１上で装置１００の長手方向Ｌに沿って水平
配置されており、該搬送コンベア１２１上に載置したワ
ークを装置の長手方向Ｌに沿って搬送するようになって
いる。そして、以下に述べるように搬送コンベア１２１
の進行方向と伴に、ＣＤ７をパッケージングするための
各工程が行われる。

【００２２】次に、パッケージング装置１００における
ＣＤ７をパッケージングするための工程を各工程部署
（Ａ）〜（Ｈ）に沿って順に説明する。図６は、パッケ
ージング装置１００における各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）
とそれぞれの工程内容を模式的に示している。この図示
例のように各工程部署でＣＤ７をパッケージングするた
めの工程が行われる。以下に図６を参照しながら、工程
順に説明する。

【００２３】先ず、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支
持工程〕では、ディスクケース１を搬送部１２０の搬送
コンベア１２１に供給して、所定の位置及び向きに移載
支持する。そしてこの移載支持されたディスクケース１
が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。第１工程部
署（Ａ）では、供給して移載支持される際にその予備工
程として、リッド３を閉じさせた多数のディスクケース
１を積層し、その状態から該ディスクケース１を順次所
定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。

【００２４】ディスクケース１は、供給されて搬送コン
ベア１２１上に移載支持される際、その向きが９０°回
転され、即ちケース本体２及びリッド３の結合部（ヒン
ジ部３ａ）が搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１
２１ａ側に配置されるように移載される。搬送コンベア
１２１に供給されたディスクケース１は、水平に所定の
位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース１は、このように第１工程部署（Ａ）に
おいてリッド３が閉じた状態のままで、次の第２工程部
署（Ｂ）へ搬送される。

【００２５】次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工
程〕では、搬送コンベア１２１上のディスクケース１の
リッド３が、図７に示されるようにケース本体２から開
けられ、それらがほぼ水平に支持される。ここで、搬送
コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａを挟んで、
他方の搬送ベルト１２１ｂとは反対側に延設された支持
ベルト１２２を有している（図５及び図６参照）。この
支持ベルト１２２は、ケース本体２から開いたリッド３
を支持するものであり、搬送コンベア１２１と平行に且
つこれと同期して縦走駆動される。

【００２６】第２工程部署（Ｂ）においては、搬送ベル
ト１２１ａ，１２１ｂ上に水平に支持されているディス
クケース１の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リ
ッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。そし
て、リッド３に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿っ
てディスクケース１から離れるように回動させることに
より、リッド３がケース本体２から開く。

【００２７】その後、吸着パッドがリッド３から離脱す
ることにより、ディスクケース１のケース本体２及びこ
のケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１
２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状
態で展開して支持される。第２工程部署（Ｂ）において
リッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ
搬送される。

【００２８】次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着
工程〕では、図８に示されるようにリッド３が開いたケ
ース本体２に対して上方からインレイ４が供給添着され
るものである。ここで、インレイ４は、図１９に示した
ようにケース本体２の内底面にぴったりと収容されるよ
うに寸法設定されている。またインレイ４の両側部４
ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲形成さ
れている。この第３工程部署においては、先ずインレイ
が折曲されていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパー
から取り出され所定位置（載置部）に静置される（前半
工程）。次にこの所定の位置（載置部）に静置された状
態から取り出した後、両側部４ａ，４ｂを折曲形成して
からケース本体２に添着される（後半工程）。

【００２９】第３工程部署（Ｃ）において、インレイ４
が添着されたディスクケース１は、次の第４工程部署
（Ｄ）へ搬送される。

【００３０】次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工
程〕では、図９に示されるようにケース本体２に対して
上方からトレイ６を供給し、ケース本体２内に装着する
ものである。第４工程部署（Ｄ）では、その供給される
際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層し、
その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り
出す給送工程が採用される。給送工程にてトレイ６は、
図６に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１
におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コ
ンベア１２１と平行に送り出され搬送コンベア１２１上
に給送される際、その向きが９０°回転される。

【００３１】第４工程部署（Ｄ）においては、トレイ６
を搬送コンベア１２１側に供給する際、トレイ６を吸着
パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア１２１
上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
そして、図９のようにトレイ６をケース本体２の上方か
ら下降させ、該ケース本体２内に装着される。

【００３２】次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット
装着工程〕では、図１０に示されるようにブックレット
５が、リッド３に対して上方から供給されて装着され
る。第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部に
は、多数のブックレット５を収容するホッパが、搬送コ
ンベア１２１に隣接配置されている。そして、このホッ
パから取り出したブックレット５を次々と供給する。

【００３３】ここで、ブックレット５は図１０に示され
るように、背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複
数頁を綴じたものとする。各ブックレット５は、背部５
ａを下にしてホッパに収容されている。ホッパから取り
出されたブックレット５を、更に搬送コンベア１１側に
供給する際、所定のチャックによってブックレット５の
両側部を把持しながら、搬送コンベア１２１上で待機し
ているリッド３の上方至近位置まで移動させる。

【００３４】リッド３の内側壁からは、図１０に示され
るように所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されて
いる。ブックレット５は、各突片３ｂの下側に差し込ま
れることになる。またこの場合、ブックレット５の背部
５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し
込まれる。

【００３５】次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給
工程〕では、図１１に示されるようにケース本体２に装
着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置
に固定される。ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６
に移載される。この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１１
参照）の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。こ
の吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持しながら、搬送
コンベア１２１上で待機しているケース本体２のトレイ
６の上方まで移動させる。ＣＤ７は、図１１のように中
心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わせて、載置部６
ｂ上に載置される。第６工程部署（Ｆ）において、ＣＤ
７が供給されたディスクケース１は、次の第７工程部署
（Ｇ）へ搬送される。

【００３６】次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工
程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、
図１２のように開いていたリッド３が閉じられる。第７
工程部署（Ｇ）において、ケース本体２は、搬送コンベ
ア１２１上にほぼ水平に支持されている。リッド３の下
側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを
回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉め
させ、図１３のようにリッド３がケース本体２に完全に
閉合する。

【００３７】最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕で
は、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディス
クケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディス
クケース１をパッケージング装置１００から排出する。

【００３８】上記のようにパッケージング装置１００に
おいて、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１２
１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に
て、インレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＤ７
が順次自動的に組付けられる。各工程部署において、装
置１００は的確に作動して各構成部品を適正に組付けこ
とができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を良
く得ることができる。

【００３９】さて、本発明方法及び装置は、上述したＣ
Ｄ７のパッケージング工程及びパッケージング装置１０
０において、特に第３工程部署（Ｃ）、即ちインレイ添
着工程に適用されるものであり、しかもその前半に適用
される。

【００４０】図１４〜図１９は、この実施形態における
インレイ取出装置１０の構成例を示している。このイン
レイ取出装置１０は、リッド３が開かれたケース本体２
にインレイ４を供給する際、後述するようにホッパから
インレイ４を順次取り出すようにしたものである。その
基本構成は、多数のインレイ４を密着させて僅かに前下
がりとなるように列状に支持収納する手段としてのホッ
パ１１と、列状に支持収納された最前列のインレイ４の
表面適所に吸着する手段としての吸着パッド１２と、吸
着手段１２を所定軌道に沿って移動させ、最前列のイン
レイ４から順次取り出させるようにした駆動手段１３
と、を備えている。吸着パッド１２は、負圧吸引方式が
好適であり、図示されていない負圧発生源と接続されて
いる。

【００４１】図１４において、パッケージング装置１０
０のステージ１０１の所定位置にスタンド１４が立設し
ている。このスタンド１４は、ブラケット１５を介して
ホッパ１１を支持する。ホッパ１１は、図示のように前
方にある角度傾斜しており、多数のインレイ４を密着さ
せて列状に支持収納する（この場合、インレイにおいて
表面が白地で裏面が絵、写真、文字等が印刷された面と
なる）。なお、図１４において搬送コンベア１２１は、
ホッパ１１の斜め左下方に位置し、紙面に垂直方向に延
設されている。

【００４２】図１５に示したようにホッパ１１のベース
プレート１６は、装置の長手方向Ｌに直交して配置され
ている。ベースプレート１６上には、図１６及び図１７
に示したようにインレイ４をガイドするための複数のガ
イドバー１７が延設されている。即ち、ベースプレート
１６に沿って延設されたガイドバー１７ａ，１７ｂによ
り、それぞれインレイ４の両側縁部及び下縁部をガイド
し（図１７）、これによりホッパ１１にてインレイ４を
列状に支持収納するようになっている。

【００４３】ベースプレート１６の長手方向の前端部
（前下がり側）には、図１６に示したように、ホッパ１
１に列状に支持収納されている最前列のインレイ４の各
角部を押さえる４つの分離板１８が設けられている（な
お、図１６においては右側は二点鎖線で示した）。つま
りインレイ４の上側角部を押さえる一対の分離板１８ａ
と下側角部を押さえる一対の分離板１８ｂが配置される
（図１４をも参照のこと）。また、ベースプレート１６
の後部には、ホッパ１１に列状に支持収納されているイ
ンレイ４を前方に付勢する仕切板１９が設けられてい
る。

【００４４】インレイ取出装置１０はまた、列状に支持
収納された最前列のインレイ４の上縁部に摺接し得るイ
ンレイ分離手段２０を備えている。このインレイ分離手
段２０は、シリコンゴム等の材料により形成された小片
板で、図１４（及び図１８）に示されるようにインレイ
４の支持収納された方向に対して僅かに傾斜して配置さ
れる。インレイ分離手段２０が最前列、或いは２番目、
３番目のインレイ４と摩擦接触することで、重なってい
たインレイ４が相互に分離される。これにより吸着パッ
ド１２によって最前列のインレイ４を取り出し易くす
る。

【００４５】更に、列状に支持収納されている最前列付
近のインレイ４の周縁部（好適には上縁部）に対してエ
アを噴射し得るエアブローを備えている。このエアブロ
ーもまた、インレイ分離手段として機能する。例えば、
図１６に示したように最前列付近のインレイ４の上縁中
央部の至近位置に配置されるように、エアノズルＮを設
ける。このエアノズルＮからインレイ４の周縁部にエア
を吹き付けることで、密着しているインレイ４同士の間
に微小隙間を形成し、インレイ４を相互に分離すること
ができる。

【００４６】次に、図１８及び図１９は、駆動手段１３
まわりの構成例を示している。パッケージング装置１０
０のステージ１０１の所定位置（ホッパ１１の前方）に
て一対のブラケット２１が立設している。このブラケッ
ト２１は、回転軸２２を水平に支持する。この回転軸２
２に固着したアーム２３の端部には、吸着パッド１２を
取り付けるための支軸２４が回転自在に支持されてい
る。この例では支軸２４は別のアーム３２を介して、イ
ンレイ４の幅方向に列設された３つの吸着パッド１２を
支持している。吸着パッド１２は、図では便宜的に、イ
ンレイ４の白地の面のほぼ中央部に吸着するように示さ
れているが、好ましくは下から２／３の位置付近を吸着
した方がより効果的である。また、各吸着パッド１２
は、エアチューブ２５ａ，２５ｂ及び支軸２４内に形成
されたエア通路２６を介して、図示しない負圧発生源と
接続されている。

【００４７】一方のブラケット２１には、回転軸２２と
同軸にプーリ２７が固定されている（図１９）。また、
支軸２４にはプーリ２８が固定されており、これら２つ
のプーリ２７，２８は、タイミングベルト２９によって
結合されている。回転軸２２の端部に固着したレバー３
０は、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａと結合
している。ピストンロッド３１ａを進退させると（図１
８、矢印Ｉ）、回転軸２２が回転して、支軸２４が図１
８の二点鎖線で示した軌跡２４ａに沿って回動する。ま
たこのとき、吸着パッド１２は支軸２４のまわりに回動
する。

【００４８】上記構成のインレイ取出装置１０におい
て、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工程〕でケース本
体２からリッド３が開けられたディスクケース１が搬送
コンベア１２１によって、この第３工程部署（Ｃ）へ搬
送されてくる。ケース本体２は搬送コンベア１２１上で
水平に位置決め支持される。インレイ取出装置１０はケ
ース本体２に対して、ホッパ１１から取り出したインレ
イ４を順次供給する。次に、インレイ取出装置１０の作
動を図２０を参照しながら説明する。

【００４９】第３工程部著（Ｃ）において、ホッパ１１
に多数のインレイ４が列状に支持収納されている。先
ず、エアシリンダ３１のピストンロッド３１ａを伸長さ
せると、吸着パッド１２が、ホッパ１１に列状に支持収
納されている最前列のインレイ４の正面まで移動される
（１８図）。この最前列のインレイ４は、分離板１８
（１８ａ，１８ｂ）によって押さえられている。そし
て、吸着パッド１２が負圧吸引することで、最前列のイ
ンレイ４の表面に吸着する。なお、このときエアノズル
３４から最前列及びその付近の複数のインレイ４に対し
てエアブローが行われる。各インレイ間に空気が入りイ
ンレイが分離し易くなる。

【００５０】吸着パッド１２の吸着後、エアシリンダ３
１のピストンロッド３１ａを引っ込めると、アーム２３
及び別のアーム３２は、図中それぞれ矢印Ｊ，Ｋのよう
に互いに逆に方向に回動する。これにより最前列のイン
レイ４は、上方に引き上げられながら前方に回転するよ
うに動き、分離板１８を支障なく乗り越して列から取り
出される。列から取り出されたインレイ４は、吸着パッ
ド１２によって吸引保持されながら図２０のように回転
し所定軌道に沿って移動する。回転軸２２のプーリ２７
と支持２４のプーリ２８とをタイミングベルト２９によ
って連結することにより、吸着パッド１２を支持２４の
まわりに回転させつつ、図示のような軌道で移動させる
ことができる。

【００５１】かくして、吸着パッド１２に吸着されたイ
ンレイ４は、所定の載置部３３まで運ばれその上に静置
される。尚、インレイ４は、この載置部３３に静置され
た状態では、上面が白地で下面が印刷された面となり、
次ぎのインレイ添着工程に備える。そして、載置部３３
上のインレイ４は、これをディスクケース１に装着する
手段（図示せず）によってケース本体２内に供給添着さ
れる。添着された状態において、ケース本体２の外面か
らインレイ４の印刷された面を見ることができる。尚、
ディスクケース１に装着する手段は、先述したように、
第３工程部署の後半部に位置するもので、インレイの両
側部４ａ、４ｂを折曲形成してからケース本体２に添着
する工程で使用されるものである。以下同様に、ホッパ
１１に列状に支持収納されているインレイ４を順次取り
出し、次々とケース本体２に供給する動作が繰り辺され
る。

【００５２】ところで、インレイはホッパ１１に収納さ
れている時は、個々に付着し易い状態にある。インレイ
４はホッパ１１の列から取り出す際、インレイ分離手段
２０がインレイ４と摩擦接触することで、後ろに連続し
て重なっているインレイから独立分離させることができ
る。これにより、吸着パッド１２によって、分離した最
前列のインレイ４だけを取り出すことが可能となる。従
って、２枚取り等の不都合はなくなり、単一のインレイ
４を的確に次々取り出すことが可能となる。また、エア
ノズル３４によって形成されるエアブローによれば、列
状に支持収納されている最前列付近のインレイ４に対し
てエアを噴射することで、個々のインレイ４が分離され
同様な効果が得られる。

【００５３】以上、本発明を説明してきたが、本発明は
実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から
逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であること
は言うまでもない。例えば、インレイ取出装置１０にお
いて３つの吸着パッド１２によって、インレイ４に吸着
保保持する例を説明したが、吸着パッド１２の数は自由
である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種の製品のパッケージングするために複数の工程部署
を設定し、特にインレイ供給工程において予めインレイ
をホッパから適正且つ的確に取り出すことができる。こ
のインレイ供給工程を完全自動化で行うことにより、効
率的且つ的確にインレイを供給することができる。これ
により人手による組付工数を大幅に減少すると共に、誤
組付等を防止して優れた品質を保証することができる等
の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を
示す平面図である。

【図２】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を
示す平面図である。

【図３】本発明に係るパッケージング装置における駆動
部及び搬送部まわりの構成を示す側面図である。

【図４】本発明に係るパッケージング装置における駆動
部及び搬送部まわりの構成を示す正面図である。

【図５】本発明に係るパッケージング装置における搬送
部まわりの構成を示す平面図である。

【図６】本発明に係るパッケージング装置における各工
程部署の工程内容を模式的に示す図である。

【図７】本発明に係るパッケージング装置における第２
工程部署の作用を説明する図である。

【図８】本発明に係るパッケージング装置における第３
工程部署の作用を説明する図である。

【図９】本発明に係るパッケージング装置における第４
工程部署の作用を説明する図である。

【図１０】本発明に係るパッケージング装置における第
５工程部署の作用を説明する図である。

【図１１】本発明に係るパッケージング装置における第
６工程部署の作用を説明する図である。

【図１２】本発明に係るパッケージング装置における第
７工程部署の作用を説明する図である。

【図１３】本発明に係るパッケージング装置における第
７工程部署の作用を説明する図である。

【図１４】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置の実施形態の全体構成図であ
る。

【図１５】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置に係るホッパの上面図である。

【図１６】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置に係るホッパの正面図である。

【図１７】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置に係るホッパの後方正面図であ
る。

【図１８】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置に係る駆動手段の側面図であ
る。

【図１９】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置に係る駆動手段の正面図であ
る。

【図２０】本発明によるコンパクトディスク・パッケー
ジ用インレイの取出装置の作動例を説明する図である。

【図２１】パッケージングされた最終製品としてのコン
パクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１…ディスクケース ２…ケース本体 ３…リッド ４…インレイ ５…ブックレット ６…トレイ ７…ＣＤ １０…インレイ取出装置 １１…ホッパ １２…吸着パッド １３…駆動手段 １６…ベースプレート １７…ガイドバー １８…分離板 １９…仕切板 ２０…インレイ分離手段 ２２…回転軸 ２３…アーム ２４…支軸 ２７，２８…プーリ ２９…タイミングベルト ３１…エアシリンダ ３４…エアノズル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクケースにインレイを供給するた
   めにインレイのホッパからインレイを取り出す方法であ
   って、 多数のインレイを密着させて僅かに前下がりとなるよう
   に列状に支持収納するする工程と、 列状に支持収納された最前列の前記インレイ表面適所を
   吸引して、そのインレイを列から取り出す工程と、 前記列から取り出したインレイを吸引保持して所定軌道
   に沿って移動させる工程と、 吸引保持した前記インレイを前記軌道終端にて所定位置
   に静置する工程と、を備えたことを特徴とするインレイ
   の取出方法。
2. 【請求項２】 前記インレイを列から取り出す際、上方
   に引き上げながら前方に回転するように取り出し、その
   回転を続けながら所定軌道に沿って移動させるようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載のインレイの取出方
   法。
3. 【請求項３】 最前列付近の複数のインレイを相互に分
   離する工程を、更に含んでいることを特徴とする請求項
   １又は２に記載のインレイの取出方法。
4. 【請求項４】 ディスクケースにインレイを供給するた
   めにインレイホッパからインレイを取り出す装置であっ
   て、 多数のインレイを密着させて前下がりとなるように列状
   に支持収納する手段と、列状に支持収納された最前列の
   前記インレイ表面適所に吸着する手段と、 前記吸着手段を所定軌道に沿って移動させ、最前列のイ
   ンレイから順次取り出させるようにした駆動手段と、 を備え、前記吸着手段が前記インレイに吸着しながら回
   転するようになっていることを特徴とするインレイの取
   出装置。
5. 【請求項５】 前記吸着手段は負圧吸引可能な吸着パッ
   ドを備え、該吸着パッドが所定のタイミングで前記イン
   レイ表面に吸着することを特徴とする請求項４に記載の
   インレイの取出装置。
6. 【請求項６】 列状に支持収納された最前列の前記イン
   レイ上縁部に摺接し得るインレイ分離手段を備えている
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載のインレイの取
   出装置。
7. 【請求項７】 列状に支持収納されている最前列の前記
   インレイ周縁部に対してエアを噴射し得るエアブロー
   を、更に備えていることを特徴とする請求項４又は６い
   ずれかに記載のインレイの取出装置。