JPH09205646A - 車両用事故状況記録装置 - Google Patents

車両用事故状況記録装置

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JPH09205646A
JPH09205646A JP8208508A JP20850896A JPH09205646A JP H09205646 A JPH09205646 A JP H09205646A JP 8208508 A JP8208508 A JP 8208508A JP 20850896 A JP20850896 A JP 20850896A JP H09205646 A JPH09205646 A JP H09205646A
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image pickup
image
accident
shutter
vehicle
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JP8208508A
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Shigetoshi Fukaya
深谷　　繁利
Tetsuo Kikuchi
哲郎 菊地
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Nippon Soken Inc
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Publication date
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    • G07C5/0875—Registering performance data using magnetic data carriers
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像手段により得た映像信号をメモリに記録
する車両用事故状況記録装置において、映像の再生の際
に、明るい場所から暗い場所まではっきり識別できるよ
うにする。 【解決手段】 撮像装置１は、露光時間決定部６２の制
御により周期的にシャッタ時間を変更しながら車外の状
況を撮影する。この映像信号は、常に最新の映像に更新
されながら記憶部５に記録され、事故検知装置７が交通
事故を検出したとき記録が停止される。露光時間を異な
らせた映像を記録・保持することにより、明るい場面か
ら暗い場面までを記録することができる。事故後、この
記録された映像は再生されて、事故の解析に利用され
る。露光時間を異ならせる代わりに、光の透過量を異な
らせることによっても同様の映像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
交通事故が発生したとき事故前後の状況を記録し、後で
事故の状況を再現するための車両用事故状況記録装置に
関し、特に、カメラを車載し、事故前後の状況として車
両の周囲の映像を記録する車両用事故状況記録装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】交通事故の際、事故査定での責任割合に
は、当事者にとって納得のいかないことが多い。例え
ば、相手の一時不停止又は信号無視が主な原因であった
場合でも、相手がその事実を認めなければ、事故査定で
５０／５０にされることがある。また、死亡事故の様な
場合、加害者が嘘の証言をしたとしても遺族は反論の余
地がなく、歯がゆい思いをしている。これらは、事故の
状況を証明する手段がないことに起因する。
【０００３】このような事態を打開するため、交通事故
の状況を映像により記録する装置が特開昭６３−１６７
８５号又は特開平５−１９７８５８号として提案されて
いる。従来の車両用事故状況記録装置では、カメラを車
載し、常時、車両前方の映像を撮影し、映像信号を一定
時間の映像が記録できる容量を持つメモリに記録する。
ここで、メモリの容量を超える映像信号の記録があると
きは、時間的に古い記録を消去して新しい映像を記録す
る。このようにして、常にメモリに新しい映像を記録さ
せる。
【０００４】そして、事故を検知すると、直ちに記録を
停止してそれまでの記録を保持するか、あるいは、事故
後も一定時間だけ記録の更新をし、その後記録を停止し
て事故前後の記録を保持する。この記録・保持された映
像信号は後で再生され、事故までの映像又は事故前後の
映像により事故原因の解明が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、車両の周囲の映像を撮影する撮像手段として使用さ
れるカメラは、比較的安価なカメラが使用される。この
ようなカメラは、一般的にダイナミックレンジが狭い
（例、４０ｄＢ）。このため、日中の炎天下の様に全体
が明るいところを撮影すると、明るい部分の映像ははっ
きり見えるが、暗い日陰の部分は真っ黒になり詳細が分
からなくなってしまう。反対に、影の部分を詳細に撮影
しようと露出を調整すると、日向の部分が真っ白くなり
詳細が分からなくなってしまう。
【０００６】また、夜間の場合も同様で、全体が暗い場
面では、周囲の暗い部分を詳細に撮影しようとすると、
スポットライトが当てられたような明るい場所の映像は
真っ白になり、詳細が分からなくなってしまう。このよ
うに、カメラの映像が捕らえきれないところに事故原因
があった場合は、折角映像を記録していても役に立たな
いことになる。
【０００７】このような欠点を解消するために、撮影し
た映像の輝度信号に対して、いわゆるγ補正をかけ、白
い部分の輝度を抑え、見かけ上のダイナミックレンジを
向上させることが行われている。しかし、この手法は、
例えばＣＣＤなどの撮像素子そのもののダイナミックレ
ンジを向上させるものではないので、その効果は不十分
であった。
【０００８】本発明は、撮像手段により得た映像信号を
メモリに記録する事故状況記録装置において、撮像手段
のダイナミックレンジが狭くても、映像の再生の際に明
るい場所から暗い場所まではっきり識別できるように、
映像信号を記録できるようにすることを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためなされたものである。本発明においては、撮
像手段が、常時、露光量変更手段からの指示により、あ
る周期で露光量を変えながら車外の映像を撮影する。撮
像手段から出力される露光量の異なる複数の映像信号
は、順次、記憶手段に記録される。事故検知手段が事故
を検出していないときに、記憶手段の容量を超える記録
があった場合は、時間的に古い記録を消去しながら記憶
手段に新しい映像を記録する。
【００１０】事故検知手段が事故を検出した時は、直ち
に映像の記録を停止し、あるいは、一定時間又は一定量
の映像の記録をした後に記録を停止し、記憶手段にそれ
まで記録された記録を保持する。なお、本発明におけ
る、事故発生前後の映像信号を記憶手段に記憶・保持す
ることとは、事故発生前の映像信号のみを記憶手段に記
憶・保持することも含むものである。
【００１１】このようにして記録・保持された映像信号
は、交通事故の原因解明などを行うときに映像として再
生される。このとき、明るい被写体は、露光量の少ない
映像において識別可能に再生され、暗い被写体は、露光
量の多い映像において識別可能に再生される。したがっ
て、撮像手段のダイナミックレンジが狭くても、映像に
記録された全ての情報を交通事故の原因解明に役立てる
ことが可能となる。
【００１２】本発明における露光量の変更としては、撮
像手段の露光時間の変更によること、又は、撮像手段へ
の光の入射量の変更によることができる。撮像手段の露
光時間の変更手段としては、電子シャッタのシャッタ時
間を変更すること、又は液晶シャッタのシャッタ時間を
変更することができる。本発明においては、映像の１フ
レームごとに露光量を変化させる代わりに、１フレーム
を構成するＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドとで
露光量を変化させることもできる。この場合は、短い周
期で映像を取り込むことができる。
【００１３】本発明においては、露光量の異なる映像を
別々に記憶手段に記録する代わりに、撮像手段から出力
される異なった露光両で撮影された複数の映像を一つの
映像に合成する映像合成手段を設けることもできる。こ
の映像合成手段は、露光量の異なる複数の映像から、明
瞭に記録されている部分を取り出し合成する。これによ
り、全ての部分が識別可能に記録された１つの映像を得
ることができる。
【００１４】本発明においては、同一時刻の同一シーン
について露光量が異なる画像を獲得するために、ハーフ
ミラーを用いて同一シーンを２つの撮像手段に分配する
ことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図を用いて説明する。 （実施形態１）図１は、車両用事故状況記録装置の第１
の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１６】図において、１は、車外の状況を撮影する
位置に取り付けられたＣＣＤカメラなどの撮像装置であ
る。撮像装置１は１／３０ｓごとに１フレームの映像信
号を出力する。また、１フレームは、１／６０ｓごとの
ＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドにより構成され
る。撮像装置１は内部にＩＣ回路４を有しており、外部
にフレームごと又はフィールドごとにタイミング信号を
出力する。また、外部からのシャッタ信号に応じて、電
子シャッタのシャッタ時間が変更される。
【００１７】２は撮像装置１のアナログ映像信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３は映像を一時的
に記憶しておくフレームメモリである。５は、フラッシ
ュメモリなどの記憶部であり、フレームメモリ３からの
映像信号を記憶する映像信号用記憶領域５ａと、センサ
信号及び日付などの情報を記憶するセンサ信号用領域５
ｂから構成される。
【００１８】７は、事故検知装置で、衝突時の衝撃を検
出する加速度センサなどを用いている。８は、車両の状
況及び操作状況を表す信号を発生する各種センサで、例
えば、車速、エンジン回転数、ブレーキ、ウィンカ、シ
ートベルト着用等のセンサを含んでいる ６は、マイコンにより構成される記録制御装置であり、
事故判定部６１、露光時間決定部６２、記録制御部６
３、センサ信号記録制御部６４を含む。事故判定部６１
は加速度検出装置７の出力信号に基づいて、事故が発生
したか否かを判定する。センサ信号記録制御部６４は、
各種センサ８の信号情報と日付等の情報を記憶部５のセ
ンサ信号用領域５ｂに出力する。また、露光時間決定部
６２は、撮像装置１のタイミング信号と同期して撮像装
置１の露光時間を決定し、ＩＣ回路４にシャッタ信号を
出力する。
【００１９】図１の装置の動作について説明する。通常
時、撮像装置１により撮影した車外の映像と、各種セン
サにより計測した車両の状況を表す信号を記憶部５に記
録する。撮像装置１は車外の状況を撮影するとき、外部
の照度に合わせて、撮像手段に設けた図示しない絞り機
構により大まかな光量を決定する。そして、フレームご
とに、電子シャッタのシャッタ時間即ち、露光時間を変
化させて撮影を行う。なお、絞り機構として固定絞りを
使用することもできる。
【００２０】撮像装置１の電子シャッタのシャッタ時間
が長いと暗い場合にも明るく、即ち感度良く写り、シャ
ッタ時間が短いと明るい場合にも暗く、即ち感度を落と
して写す。また、シャッタ時間が長く飽和領域が増えて
白く写る部分が多いとき、シャッタ時間を短くするとこ
の白く写った領域がパターンをもって写るようになる。
映像信号の分解能は、通常８ビット程度であり、通常の
ＣＣＤのダイナミックレンジは４０〜５０ｄＢ程度であ
るので、上記のように、露光時間が異なる映像を得るこ
とにより、明るい場所が判別可能な映像と、暗い場所が
判別可能な映像とを得ることが出来る。
【００２１】図２に、露光時間の変化の状況を示す。本
例では、１フレームごとに交互に、シャッタ時間を１／
１２０ｓと１／１０００ｓに変更させる。２つの画像の
パターンを繋げるためには、多少輝度がオーバラップす
るのが望ましい。したがって、２０ｄＢ程度の時間感度
の差が生ずるようにシャッタ時間を決めると、上記の２
つのシャッタ時間となる。
【００２２】図１に戻ると、撮像手段１による露光時間
の異なる映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２によりディジタル
信号に変換され、フレームメモリ３を介して、順次、記
録部５の映像信号用領域５ａに記憶されていく。この映
像の記録周期は、本例の通常のテレビ用のＣＣＤカメラ
では１秒につき３０フレーム記録するが、メモリ容量の
節約のたに、１秒間に１０フレーム又は５フレームとい
うように間引くこともできる。
【００２３】以上の動作と並行して、センサ８からの信
号により、車両の速度、エンジン回転数、ウインカ、車
両の加速度、ヨーレートなど、車両の状態及び運転者の
操作状態が検出され、センサ信号記憶制御部６４を介し
て記憶部５のセンサ信号用領域５ｂに記憶される。これ
らの記録周期は、映像の記録周期と一致させる必要はな
いが、通常は両者を一致させて記憶させる。
【００２４】記憶部５の記憶容量には制限があるため、
記憶状態が一杯になると、過去の古いデータを消去して
いき、常に最新のデータで置き換えていく。車両が交通
事故に遭遇し、物体に衝突すると車体に加速度が発生
し、事故検知装置７が検出信号を出力する。事故判定部
６１が事故が発生したと判定すると、事故後、所定の時
間の状況を更に記録した後に、記憶部５における記憶を
停止する。なお、事故検知と同時に記憶部５における記
録を停止することもできる。
【００２５】図１に示した回路の具体的な動作につい
て、図３のフローチャートを用いて説明する。この動作
はマイコンである記録制御装置６により実行される。図
３のルーチンは、撮像装置１のＩＣ回路４から出力され
るタイミング信号により割り込み起動する。本例では、
１／３０ｓのフレームごとのタイミング信号が利用され
る。
【００２６】ステップＳ１では、事故が検出されたか否
かを判定する。事故が検出されなければ、ステップＳ２
へ進み、前回の映像におけるシャッタスピードが１／１
２０ｓか１／１０００ｓかを判定する。前回のシャッタ
スピードが１／１０００ｓの場合は、ステップＳ３へ進
み、次回のシャッタスピードを１／１２０ｓにセットす
る。前回のシャッタスピードが１／１２０ｓの場合は、
ステップＳ４へ進み、次回のシャッタスピードを１／１
０００ｓにセットする。
【００２７】撮像装置１ではセットされたシャッタ時間
で撮影を行い、映像信号をフレームメモリ３へ出力す
る。ここで、図３のルーチンは撮像装置１からのタイミ
ング信号と同期しているから、撮像装置１からは、図２
に示すように、フレームごとにシャッタ時間の異なる映
像信号が出力される。ステップＳ５で記憶部５に書き込
み信号を出力する。記憶部５では、フレームメモリ３に
記憶された映像信号を映像信号用領域５ａに記録し、セ
ンサ信号などをセンサ信号用領域５ｂに記録する。そし
て、割り込み処理を終了する。なお、ステップＳ５で記
録部５に規定時間分のデータが記録されて容量一杯に記
録がされると、古いデータから順次上書きをしていく。
これにより、記録部５の蓄積データは、常時、最新のデ
ータに更新されていく。
【００２８】また、ステップＳ１で事故が検出されたと
判定されたときは、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７
では、カウンタＮを１だけインクリメントしステップＳ
８へ進む。ステップＳ８では、カウンタＮの値が所定値
Ｃに達したか否かが判定される。そして、カウンタＮの
値が所定値Ｃに達していなければ、前述のステップＳ２
〜ステップＳ５により、記憶部５に各データを書き込
む。
【００２９】したがって、事故の発生後においても、ス
テップＳ７，ステップＳ８，ステップＳ２〜ステップＳ
５の処理が繰り返され、事故後の所定時間経過までの状
況データが蓄積されていく。この記録が所定回数のＣ回
行われると、ステップＳ８からステップＳ９へ進み、こ
のルーチンへの割り込みを禁止することにより以後の記
録を停止する。なお、Ｃの値を０とすることにより、事
故発生と同時に記録を停止することができる。
【００３０】記録部５には、事故発生前後のデータが記
録・保持される。事故発生後に、本装置の本体又は記憶
部５のみを持ち出し、これらのデータを再生して交通事
故の原因解明を行う。原因解明には、センサ信号用領域
５ｂに記憶されたデータにより、車両の挙動、運転者の
操作について解析をする。映像信号用領域５ａに記憶さ
れたデータについては、車外の状況、特に事故の相手方
がある場合には、相手の挙動を解析する。このとき、再
生された映像は露光時間が交互に変化しているので、明
るさが交互に変化し、観察者にとっては見にくいものと
なる。しかしながら、この解析作業は、交通事故が起き
たときに行うものであり、テレビ、映画のように楽しむ
ためのものではないので支障はない。そして、再生され
た映像は交互に映像の明るさが変化しているので、極端
に明るい又は暗い物体でも、どちらかの画面には像が写
っていることとなる。したがって、画面内に対象物があ
れは、それを観察し、事故原因解析に役立てることがで
きる。
【００３１】（実施形態２）上記実施形態１では、１フ
レームごとにシャッタ時間を変化させている。本例で
は、映像の取り込み周期を短縮するため、通常のテレビ
方式に用いられているインターレース方式のＣＣＤを利
用し、ＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドとでシャ
ッタ時間を変化させる。具体的には、ＯＤＤフィールド
に長いシャッタスピード１／１２０ｓを割り当て、ＥＶ
ＥＮフィールドに短いシャッタスピード１／１０００ｓ
を割り当てる。
【００３２】本例の回路構成としては、図１に示した構
成が採用できる。また、動作は図３のフローチャートに
示すものと同様となる。ただ、図３のフローチャートに
おいて、割り込み処理を開始するタイミング信号とし
て、撮像装置１のＩＣ回路４から出力されるフィールド
ごとのタイミング信号を使用する。したがって、本例で
は、１／６０ｓごとに発生するタイミング信号により、
シャッタ時間の異なる１／６０ｓごとのフィールドの映
像信号が記憶領域５ａに記憶されていく。
【００３３】図４に、本例における露光時間の変化の状
況を示す。ＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドが交
互に記憶領域５ａに記憶されることにより、より短い周
期での映像の取り込みが可能となる。 （実施形態３）上記各実施形態においては、シャッタ時
間の異なる画像を別々に記憶領域５ａに記録している。
しかし、もともとは同一の画像であるから、シャッタ時
間の異なる画像を１つのデータにまとめて記憶領域５ａ
に記録することもできる。
【００３４】本例では、撮像装置１の出力データの飽和
を利用して１つの画像を作成する。図５に示すように、
出力データは、シャッタ時間が長い場合は飽和しやす
い。したがって、出力データが飽和している場合は、シ
ャッタ時間が短い方のデータに置き換える。図６に、画
像データ（画素）の配列状態を示す。（ａ）は、シャッ
タスピードが１／１２０ｓの画像データ配列Ａ、（ｂ）
はシャッタスピードが１／１０００の画像データ配列Ｂ
を示す。図において、Ａ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）は
各画像データの座標を表す。左上の画像データはＡ
（０，０），Ｂ（０，０）で表され、右下の画像データ
はＡ（ｎ，ｍ），Ｂ（ｎ，ｍ）で表されている。また、
ここでは、画素データの分解能を８ビット（０〜２５
５，暗〜明）とし、飽和条件を２５０とする。
【００３５】図７に本例の回路構成を示す。図７におい
て、図１と同一機能を有するものには、同一符号を付し
て、重複する説明は省略する。したがって、図７におい
て省略した説明については図１の説明を参照されたい。
図７では、図１のフレームメモリ３の代わりに合成部９
が設けられている。この合成部９は、２つのフレームメ
モリ９１，９２を備えている。撮像装置１から出力され
た映像信号は、Ａ−Ｄ変換器２を経由して、合成部９に
入力されると、１／１２０ｓのシャッタ時間で撮影され
た映像信号は第１のフレームメモリ９１に記憶され、１
／１０００ｓのシャッタ時間で撮影された映像信号は第
２のフレームメモリ９２に記憶される。
【００３６】記録制御装置６には合成処理部６５が付加
される。この合成処理部６５は、２つのフレームメモリ
９１，９２に記憶された露光時間の異なる２つの映像信
号を合成処理する。この画像合成の具体的手法につい
て、図８のフローチャートを用いて説明する。図８の処
理は、２フレーム分のタイミング信号ごとに割り込み処
理される。
【００３７】ステップＳ１１では、カウンタｘ，ｙに初
期値０がセットされる。ついで、ステップＳ１２で、シ
ャッタ時間が長い方の画像データＡ（ｘ，ｙ）が、飽和
条件（２５０）と比較され、画像データＡ（ｘ，ｙ）が
飽和しているか否かが判定される。ここで、Ａ（ｘ，
ｙ）が飽和していれば、ステップＳ１３へ進む。ステッ
プＳ１３では、画像データＡ（ｘ，ｙ）がシャッタ時間
の短い方の画像データＢ（ｘ，ｙ）に置き換えられ、ス
テップＳ１４へ進む。また、ステップＳ１２で画像デー
タＡ（ｘ，ｙ）が飽和していなければ、そのままステッ
プＳ１４へ進む。
【００３８】ステップＳ１４では、カウンタｘを１だけ
インクリメントし、ステップＳ１５でカウンタｘの値に
より、水平方向の終わりに達しているか否かが判定され
る。ここで、終わりに達していなければ、ステップＳ１
２へ戻る。終わりに達していれば、ステップＳ１６へ進
み、カウンタｘを０にリセットし、カウンタｙを１だけ
インクリメントする。そして、ステップＳ１７で垂直方
向の終わりに達しているか否かが判定される。終わりに
達していなければ、ステップＳ１２へ戻り、終わりに達
していれば、１画面についての合成動作を終了する。
【００３９】以上説明した動作により、各画素ごとに、
画像データが飽和していなければ、シャッタ時間の長い
画像データＡ（ｘ，ｙ）が使用され、飽和していればシ
ャッタ時間の短い画像データＢ（ｘ，ｙ）が使用され
て、１つの画面が形成される。したがって、１つの画面
で、明るい場所から暗い場所まで識別の可能な画像を得
ることができる。
【００４０】図９（ａ）は、ある画像についての水平走
査線上での真の輝度をグラフにしたものである。これを
上記方法により１つの画像に合成すると、（ｂ）に示す
ように変化する。２つの画像を合成して１つの画像を形
成した場合に、図９（ｂ）から、各画素ごとの画像デー
タがどのシャッタ時間の画面から得られたかを判別する
ことができる。すなわち、通常の画像においては、輝度
が急に変化することはないので、輝度が急激に変化した
点と、その変化の内容から、ある点の画像データがシャ
ッタ時間の長い方のデータ又は短い方のデータのいずれ
から得られたデータであるかを判別できる。 なお、い
ずれの画像から得たデータかを明らかにするためには、
この他の方法として、データのビット長を１ビット増や
し、どちらのデータを採用したかのデータを入れること
もできる。
【００４１】（実施形態４）以上説明した実施形態にお
いては、１つの撮像装置を用いてフレームごと又はフィ
ールドごとのシャッタ時間を変化させている。このた
め、シャッタ時間の異なる２つの画像は、全く同一時刻
の画像ではない。したがって、自車又は相手が動いてい
るときには、時刻のずれた画像を認識したり、合成した
りすることとなる。本例は、この欠点を、２つの撮像装
置を使用することにより解消するものである。
【００４２】図１０に本例の回路構成を示す。図１０に
おいて、図１と同一機能を有するものには、同一符号を
付して、重複する説明は省略する。シャッタ時間が異な
る２つのＣＣＤカメラなどの撮像装置１１，１２に対し
て、ハーフミラー１３を介して同一のシーンを分配す
る。２つの撮像装置１１，１２の電子シャッタは、１／
１２０ｓと１／１０００ｓという異なるシャッタ時間に
設定される。同一シーンを撮影するため、２つの撮像装
置１１，１２のＩＣ回路４１，４２間で同期が取られ
る。
【００４３】２つの撮像装置１１，１２は、同一時刻に
異なるシャッタ時間で撮影を行い、その映像信号は、そ
れぞれＡ−Ｄ変換器２１，２２を介してフレームメモリ
３１，３２に出力される。また、一方の撮像装置１１か
らタイミング信号が記録制御装置６に出力される。シャ
ッタ時間は各撮像装置１１，１２で設定されているの
で、記録制御装置６の露光時間決定部６２は省略されて
いる。
【００４４】本例における記録制御装置６の動作につい
て、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１
において、前述の図３と同一ステップについては同一ス
テップ番号を付して、重複する説明を省略する。本例で
は、異なるシャッタ時間は各撮像装置１１，１２に設定
されているので、記録制御装置６では露光時間の決定は
行われないため、図３のステップＳ２〜４は省略されて
いる。
【００４５】図１１においても、撮像装置１１からのタ
イミング信号により割り込み処理が開始される。事故が
検出されていない時（ステップＳ１のｎｏ）、又は、事
故検出後所定時間経過前（ステップＳ８のｎｏ）は、ス
テップＳ５において記憶部５に書き込み信号を出力す
る。記憶部５では、２つのフレームメモリ３に記録され
た映像信号を映像信号用領域５ａに記録する。
【００４６】以上説明した例は、同一時刻に同一シーン
を撮影する２つの撮像装置１１，１２を前述の実施形態
１に適用した例である。この２つの撮像装置１１，１２
は前述の実施形態２〜４にも適用可能である。すなわ
ち、図１１において、撮像装置１１からのタイミング信
号として、前述の実施形態２のように、フィールドごと
のタイミング信号を使用することにより、ＯＤＤフィー
ルドとＥＶＥＮフィールドごとに露光時間を変更するこ
とができ、映像の取り込み周期を短縮することができ
る。また、２つのフレームメモリ３１，３２の画像を、
実施形態３のように、１つのデータにまとめて記録する
こともできる。
【００４７】（実施形態５）以上説明してきた実施形態
１〜４では、ＣＣＤカメラなどの撮像装置の電子シャッ
タのシャッタ時間を変化させることにより、撮像装置の
露光量を変化させている。これに対して、撮像装置の光
学系に設けたシャッタのシャッタ時間を変化させること
ができる。この場合、短時間の間にシャッタ時間を変化
させる必要があるので、通常のメカニカルシャッタでは
追従できない。そこで、本例では、光の透過量を可変に
できる液晶シャッタを使用する。
【００４８】図１２に本例の回路構成を示す。図１２に
おいて、図１と同一機能を有するものには、同一符号を
付して、重複する説明は省略する。図１２において、１
は撮像装置で、１ａはレンズ、１ｂはＣＣＤ、４はＩＣ
回路である。１ｄは、レンズ１ａの前に配置された液晶
で、その印加電圧により光の透過率が変更される。この
液晶１ａは、ネマティック型、或いはツイステッドネマ
ティック型などが使用される。
【００４９】液晶１ｄは、通常時は印加電圧値が０であ
り、光の透過率は０％となっている。撮影時には、記録
制御装置６の露光時間決定部６２から、液晶１ｄの透過
率を最大にするシャッタ信号が印加されると光を透過す
る。なお、液晶１ｄの透過率は最大で５０％程度の透過
率となる。この構成により、液晶シャッタが構成され
る。
【００５０】図１２の回路の動作について説明する。こ
こでも、図１の回路と異なる動作についてのみ説明す
る。撮像装置１は、１／３０ｓごとに１フレームの映像
信号を出力し、１フレームごとにＩＣ回路４からタイミ
ング信号を出力する。記録制御装置６の露光時間決定部
では、タイミング信号ごとに、液晶１ｄにシャッタ信号
を出力する。このシャッタ信号は、液晶シャッタ１ｄを
１／１２０ｓだけ最大の透過率とするものと、１／１０
００ｓの間だけ最大の透過率とするものが交互に出力さ
れる。したがって、撮像装置１からは、１フレームごと
に露光量の異なる映像信号が出力される。
【００５１】図１２の回路の具体的動作について図１３
のフローチャートを用いて説明する。図１３において、
前述の図３と同一ステップについては同一ステップ番号
を付して、重複する説明を省略する。ステップＳ２で、
前回のシャッタ時間が１／１０００ｓであると判定され
ると、ステップＳ１３３で、１／１２０ｓ継続するシャ
ッタ信号が液晶１ｄに出力される。したがって、液晶１
ｄは、１／１２０ｓの間だけ光を透過する。また、前回
のシャッタ時間が１／１２０であると判定されると、ス
テップＳ１３４で、１／１０００ｓ継続するシャッタ信
号が液晶１ｄに出力される。したがって、液晶１ｄは撮
像装置１が出力する映像信号の１フレームごとにシャッ
タ時間を変更する。
【００５２】なお、本例の液晶シャッタによりＣＣＤへ
入射する光量を変える方式は、液晶を光学系に挿入する
ため暗くなるという欠点がある。しかしながら、液晶シ
ャッタを使用する方式は、電子シャッタのシャッタ時間
を変更する方式に比べると、スミヤの影響が少ないとい
う利点がある。以上説明した例は、液晶シャッタ１ｄを
前述の実施形態１に適用した例である。液晶シャッタは
前述の実施形態２及び３にも適用可能である。
【００５３】すなわち、図１３において、撮像装置１１
からのタイミング信号を、前述の実施形態２のように、
フィールドごとのタイミング信号を使用することによ
り、ＯＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドごとに露光
時間を変更することができ、映像の取り込み周期を短縮
することができる。また、実施形態３のように、露光時
間の異なる２つの画像を１つのデータにまとめて記録す
ることもできる。
【００５４】なお、実施形態４に適用する場合は、ハー
フミラーによる光量の低下に液晶による光量の低下が加
わるため実用的ではない。 （実施形態６）以上説明してきた実施形態１〜５では、
撮像装置の露光量を変更する手段として、シャッタ時間
即ち露光時間を変更している。これに対して、露光時間
を変更する代わりに、撮像装置への光の透過量を変更す
ることができる。この場合、短時間の間に透過量を変化
させる必要があるので、通常のメカニカルな絞りでは追
従できない。そこで、本例では、光の透過率を可変にで
きる液晶を使用する。
【００５５】図１４に本例の回路構成を示す。図１４は
前述の実施形態５における図１２とほぼ同一構成である
ので、図１４において、図１２と同一機能を有するもの
には、同一符号を付して、重複する説明は省略する。本
例においては、レンズ１ａの前に、光の透過率を可変と
する液晶１ｄを配置し印加電圧値により液晶１ｄの光の
透過量を変化させ、液晶１ｄを液晶絞りとして作用させ
る。液晶１ｄは、最大の透過率で５０％程度となるの
で、本例では、透過率を５０％と２５％に変化させる。
【００５６】撮像装置１では、所定のシャッタ時間
（例、１／１２０ｓ）で１／３０ｓごとに１フレームの
映像信号を出力する。記録制御装置６には、透過率決定
部６６が設けられ、撮像装置１からのタイミング信号と
同期して、液晶１ｄに対して、透過率が５０％又は２５
％となる電圧値の透過率信号を出力する。これにより、
撮像装置１からは、１フレームごとに露光量の異なる映
像信号が交互に出力される。
【００５７】図１４の回路の動作について、図１５のフ
ローチャートを用いて説明する。図１５において、前述
の図３と同一ステップについては、同一の参照符号を付
して、重複する説明は省略する。事故が検出されていな
い時（ステップＳ１のｎｏ）、又は、事故検出後所定時
間経過前（ステップＳ８のｎｏ）は、ステップＳ１５２
において、前回の映像における透過率がチェックされ
る。前回の透過率が５０％であるとき、ステップ１５３
で、液晶１ｄの透過率が２５％となる電圧値の透過率信
号が出力される。前回の透過率が２５％であるとき、ス
テップ１５４で液晶１ｄの透過率が５０％となる電圧値
の透過率信号が出力される。その他のステップは、図３
と同様である。
【００５８】なお、図１５において、撮像装置１１から
のタイミング信号を、前述の実施形態２のように、フィ
ールドごとのタイミング信号を使用することにより、Ｏ
ＤＤフィールドとＥＶＥＮフィールドごとに透過率を変
更することができ、映像の取り込み周期を短縮すること
ができる。
【００５９】（実施形態７）本例は、撮像装置１での光
の透過率を変更する場合に、前述の実施形態３のよう
に、露光量の異なる画像を１つのデータにまとめて記録
するる。本例は、撮像装置１の出力データの飽和を利用
して１つの画像を作成する。図１６に示すように、出力
データは、透過率が高い場合は飽和しやすい。したがっ
て、出力データが飽和している場合は、透過率が低い方
のデータに置き換える。
【００６０】図１７に、画像データ（画素）の配列状態
を示す。（ａ）は、透過率５０％画像データ配列Ａ、
（ｂ）は透過率２５％の画像データ配列Ｂを示す。図に
おいて、Ａ（ｘ，ｙ）及びＢ（ｘ，ｙ）は各画像データ
の座標を表す。左上の画像データはＡ（０，０），Ｂ
（０，０）で表され、右下の画像データはＡ（ｎ，
ｍ），Ｂ（ｎ，ｍ）で表されている。また、ここでは、
画素データの分解能を８ビット（０〜２５５，暗〜明）
とし、飽和条件を２５０とする。
【００６１】図１８に本例の回路構成を示す。図１８は
前述の実施形態６における図１４に前述の実施形態３の
合成部及びその関連の構成を付加したものと言えるの
で、図１８において、図１４と同一機能を有するものに
は、同一符号を付して、重複する説明は省略する。図１
８では、図１４のフレームメモリ３の代わりに合成部９
が設けられている。この合成部９は、２つのフレームメ
モリ９１，９２を備えている。撮像装置１から出力され
た映像信号は、Ａ−Ｄ変換器２を経由して、合成部９に
入力されると、液晶１ｄの透過率が５０％で撮影された
映像信号は第１のフレームメモリ９１に記憶され、液晶
１ｄの透過率が２５％で撮影された映像信号は第２のフ
レームメモリ９２に記憶される。
【００６２】記録制御装置６には合成処理部６５が設け
られる。この合成処理部６５は、２つのフレームメモリ
９１，９２に記憶された露光時間の異なる２つの映像信
号を合成処理する。この画像合成の具体的手法について
は、前述の図８のフローチャートと同様である。したが
って、図８についての説明を参照されたい。以上、本発
明の実施形態について説明をしてきたが、本発明は、こ
れらの実施形態に限定されるものではない。
【００６３】例えば、撮影した画像を、記録前にデータ
圧縮をして、メモリの節約を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の構成を示すブロック図。
【図２】図１の装置における、露光時間の異なる画像と
メモリとの関係を示す図。
【図３】図１の装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施形態２における、露光時間の異な
る画像とメモリとの関係を示す図。
【図５】本発明の実施形態３における、露光時間と出力
データの関係を示すグラフ。
【図６】本発明の実施形態３における画像データの配列
を示す図。
【図７】本発明の実施形態３の構成を示すブロック図。
【図８】図７の装置の動作を説明するフローチャート。
【図９】図７の装置による真の輝度と、合成後の輝度と
の関係を示すグラフ。
【図１０】本発明の実施形態４の構成を示す図。
【図１１】図１０の装置の動作を説明するフローチャー
ト。
【図１２】本発明の実施形態５の構成を示す図。
【図１３】図１２の装置の動作を説明するフローチャー
ト。
【図１４】本発明の実施形態６の構成を示す図。
【図１５】図１４の装置の動作を説明するフローチャー
ト。
【図１６】本発明の実施形態７における、露光時間と出
力データの関係を示すグラフ。
【図１７】本発明の実施形態７における画像データの配
列を示す図。
【図１８】本発明の実施形態７の構成を示すブロック
図。
【符号の説明】
１，１１，１２…撮像装置 １ａ…レンズ １ｂ…ＣＣＤ １ｄ…液晶 ２，２１，２２…Ａ／Ｄ変換器 ３，３１，３２，９１，９２…フレームメモリ ４，４１，４２…ＩＣ回路 ５…記録部 ５ａ…映像信号用領域 ５ｂ…センサ信号用領域 ６…記録制御装置 ６１…事故判定部 ６２…露光時間決定部 ６３…記録制御部 ６４…センサ信号記録制御部 ６５…合成処理部 ６６…透過率決定部 ７…事故検知装置 ８…センサ １３…ハーフミラー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】図１の装置の動作について説明する。通常
時、撮像装置１により撮影した車外の映像と、各種セン
サにより計測した車両の状況を表す信号を記憶部５に記
録する。撮像装置１は車外の状況を撮影するとき、外部
の照度に合わせて、撮像装置１に設けた図示しない絞り
機構により大まかな光量を決定する。そして、フレーム
ごとに、電子シャッタのシャッタ時間即ち、露光時間を
変化させて撮影を行う。なお、絞り機構として固定絞り
を使用することもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】図１に戻ると、撮像装置１による露光時間
の異なる映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２によりディジタル
信号に変換され、フレームメモリ３を介して、順次、記
録部５の映像信号用領域５ａに記憶されていく。この映
像の記録周期は、本例の通常のテレビ用のＣＣＤカメラ
では１秒につき３０フレーム記録するが、メモリ容量の
節約のために、１秒間に１０フレーム又は５フレームと
いうように間引くこともできる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】図１１においても、撮像装置１１からのタ
イミング信号により割り込み処理が開始される。事故が
検出されていない時（ステップＳ１のｎｏ）、又は、事
故検出後所定時間経過前（ステップＳ８のｎｏ）は、ス
テップＳ５において記憶部５に書き込み信号を出力す
る。記憶部５では、２つのフレームメモリ３１，３２に
記録された映像信号を映像信号用領域５ａに記録する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】以上説明した例は、同一時刻に同一シーン
を撮影する２つの撮像装置１１，１２を前述の実施形態
１に適用した例である。この２つの撮像装置１１，１２
は前述の実施形態２〜３にも適用可能である。すなわ
ち、図１１において、撮像装置１１からのタイミング信
号として、前述の実施形態２のように、フィールドごと
のタイミング信号を使用することにより、ＯＤＤフィー
ルドとＥＶＥＮフィールドごとに露光時間を変更するこ
とができ、映像の取り込み周期を短縮することができ
る。また、２つのフレームメモリ３１，３２の画像を、
実施形態３のように、１つのデータにまとめて記録する
こともできる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】（実施形態７）本例は、撮像装置１での光
の透過率を変更する場合に、前述の実施形態３のよう
に、露光量の異なる画像を１つのデータにまとめて記録
する。本例は、撮像装置１の出力データの飽和を利用し
て１つの画像を作成する。図１６に示すように、出力デ
ータは、透過率が高い場合は飽和しやすい。したがっ
て、出力データが飽和している場合は、透過率が低い方
のデータに置き換える。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/915 Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｋ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 事故を検知する事故検知手段と、車外の
    映像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段から出力され
    る映像信号を記録する記憶手段とを備え、前記事故検知
    手段により事故が検知されたとき、事故発生前後の映像
    信号を前記記憶手段に記憶・保持する車両用事故状況記
    録装置において、前記撮像手段の露光量を周期的に変更
    する露光量変更手段と、前記撮像手段から出力される露
    光量の異なる映像信号を、順次前記記憶手段に記録する
    記録制御手段とを具備することを特徴とする車両用事故
    状況記録装置。
  2. 【請求項２】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段の
    露光時間を変更するものであることを特徴とする請求項
    １記載の車両用事故状況記録装置。
  3. 【請求項３】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段の
    電子シャッタのシャッタ時間を変更するものであること
    を特徴とする請求項２記載の車両用事故状況記録装置。
  4. 【請求項４】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段の
    ＯＤＤフィールドのシャッタ時間とＥＶＥＮフィールド
    のシャッタ時間を変更するものであることを特徴とする
    請求項３記載の車両用事故状況記録装置。
  5. 【請求項５】 前記撮像手段から出力される異なった露
    光時間で撮影された複数の映像を一つの映像に合成する
    映像合成手段を具備することを特徴とする請求項３記載
    の車両用事故状況記録装置。
  6. 【請求項６】 事故を検知する事故検知手段と、車外の
    映像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段から出力され
    る映像信号を記録する記憶手段とを備え、前記事故検知
    手段により事故が検知されたとき、事故発生前後の映像
    信号を前記記憶手段に記憶・保持する車両用事故状況記
    録装置において、前記撮像手段として、電子シャッタの
    シャッタ時間の異なる映像信号を出力する２つの撮像手
    段を使用し、前記２つの撮像手段に光を分配するハーフ
    ミラーと、前記２つの撮像手段の撮影タイミングを同期
    させる手段と、前記２つの撮像手段から出力される露光
    量の異なる映像信号を、順次前記記憶手段に記録する記
    録制御手段とを具備することを特徴とする車両用事故状
    況記録装置。
  7. 【請求項７】 前記露光量変更手段は、液晶シャッタの
    シャッタ時間を変更するものであることを特徴とする請
    求項２記載の車両用事故状況記録装置。
  8. 【請求項８】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段の
    ＯＤＤフィールドのシャッタ時間とＥＶＥＮフィールド
    のシャッタ時間を変更するものであることを特徴とする
    請求項７記載の車両用事故状況記録装置。
  9. 【請求項９】 前記撮像手段から出力される異なった露
    光時間で撮影された複数の映像を一つの映像に合成する
    映像合成手段を具備することを特徴とする請求項７記載
    の車両用事故状況記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段
    への光の透過量を変更するものであることを特徴とする
    請求項１記載の車両用事故状況記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記露光量変更手段は、前記撮像手段
    のＯＤＤフィールドのシャッタ時間とＥＶＥＮフィール
    ドのシャッタ時間を変更するものであることを特徴とす
    る請求項１０記載の車両用事故状況記録装置。
  12. 【請求項１２】 前記撮像手段から出力される異なった
    露光時間で撮影された複数の映像を一つの映像に合成す
    る映像合成手段を具備することを特徴とする請求項１０
    記載の車両用事故状況記録装置。
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