JPH09204766A - 防振支持機構を有する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐振性および耐衝撃性を兼ね備えた小型の防
振支持機構を有する装置を提供する。 【解決手段】 記憶部５は、筐体に固定され内蔵されて
いる。その筐体は、保護箱４に内蔵され、保護されてい
る。その筐体と保護箱４との間には、筐体を支持するた
めに、支持部材１が配設されている。本発明の防振支持
機構を有する装置の内部に、保護箱４が支持機構２によ
って支持されている。本発明の防振支持機構を有する装
置では、支持部材１の振動減衰特性が、支持機構２の振
動減衰特性と異なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】信号を記録再生する携帯用機
器に適用され、特に機器本体より着脱して用いる記憶装
置の耐振動性および耐衝撃性を向上をさせるめの防振支
持機構を有する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ディジタル化されたデータ、たと
えば、映像信号および音声信号を記録再生する装置が多
くの用途で使用されている。特に、業務用映像音響分野
では、映像信号および音声信号をディジタル化し、ディ
ジタル化された映像信号および音声信号（ディジタル信
号）を、加工または編集する映像音響機器が急速に普及
している。ディジタル化された映像信号および音声信号
を複製しても、複製された信号は劣化しない。また、デ
ィジタル化された映像信号および音声信号は、コンピュ
ータで、容易に扱うことができる。

【０００３】ディジタル信号を記録する記憶装置とし
て、固定磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤと記載する）
などが使用される。なぜなら、ＨＤＤに記憶できるデー
タ量（記憶容量）が増加し、データを記録再生する速度
が増加したからである。現在では、たとえば、３．５イ
ンチサイズのＨＤＤ１台当たりで、４×１０⁹Ｂｙｔｅ
の容量を有するＨＤＤが存在する。今後も、年率１．６
倍のペースで、ＨＤＤの記憶容量が増加すると予想され
る。

【０００４】ＨＤＤは、映像音響機器に着脱して使用す
ることが可能である。そのような映像音響機器が急激に
増加している。

【０００５】ＨＤＤは、磁気ヘッドが記録媒体から数１
０ｎｍという小さな隙間で浮上し、数マイクロメートル
程度の情報トラックに追従して、記録媒体に記録されて
いるデータを記録再生する。つまり、磁気ヘッドと記録
媒体との相対運動によって、データを記録再生する。

【０００６】このため、ＨＤＤは、振動および衝撃に弱
い。振動および衝撃によって、データを記録媒体に記録
することができなくなったり、記録媒体に記録されてい
るデータを再生することができなくなったりする。具体
的には、振動および衝撃により、磁気ヘッドが記録媒体
に傷を付け、傷が付いた部分に記録されているデータを
再生することができなくなったり、磁気ヘッドが破壊さ
れてしまうことがある。

【０００７】ＨＤＤを用いた映像音響機器においては、
ＨＤＤの信頼性をいかに確保するかが重要な課題であ
る。携帯用映像音響機器の記録再生装置として使用する
場合、ＨＤＤの耐振動性および耐衝撃性を向上させるた
めに、防振支持機構を用いることが好ましい。

【０００８】以下に、防振支持装置を有するＨＤＤパッ
クの構成を図１３および１４を用いて説明する。図１３
は、従来のＨＤＤパックの分解図であり、図１４は、図
１３のＨＤＤパックの断面図である。

【０００９】ＨＤＤパック６３は、ヘッドディスクアセ
ンブリ５０（以下、ＨＤＡと記載する）および保護箱５
２を備えている。ヘッドディスクアセンブリ５０は、磁
気記録媒体としてのディスク５７を支持し、これを回転
させるスピンドルモータ５８と、データを記録媒体に記
録再生を行う磁気ヘッド５９と、磁気ヘッド５９を支持
するアーム６０と、磁気ヘッドの位置決めを行う駆動部
６１と、これら各部材を収納する筐体６２とを備えてい
る。支持用受け部材５１は、ＨＤＡ５０の筐体６２の上
面、底面、さらに側面に固定されている。保護箱５２
は、上板５３、枠５４、下板５５によって形成され、Ｈ
ＤＡ５０を保護する。支持部材は、支持用受け部材５１
と保護箱５２との間に配置され、保護箱５２内でＨＤＡ
５０を支持する。

【００１０】なお、ＨＤＤパックを着脱して使用する装
置を記載した文献として、米国特許第５２５３１２９号
がある。

【００１１】ＨＤＤパック６３を携帯した際、支持部材
５６が外部から加わる力を低減し、ＨＤＤの損傷等を防
ぐことができる。このため、そのような構成のＨＤＤパ
ック６３を、ＨＤＤパック６３を使用する機器から着脱
することは可能である。しかしながら、従来のＨＤＤパ
ック６３は、主に静止している機器に組み込まれること
を想定している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】使用者が持ち運ぶ機
器、たとえば、携帯用映像音響機器に装着されるＨＤＤ
パックは、障害物等に機器をぶつけた時に加わる大きな
衝撃や、携帯するときに加わる振動に、耐えなければな
らない。

【００１３】一般的に、 ＨＤＤが動作していなとき、
３００Ｇ程度の衝撃加速度に、ＨＤＤパックが耐ればよ
い。

【００１４】しかしながら、ＨＤＤパックが７６ｃｍの
高さからタイル張りの床に落下したときに、ＨＤＤパッ
クに加わる衝撃は１５００Ｇ以上である。さらに、携帯
用映像音響機器を移動させながら、データを記録再生し
ている際には、ＨＤＤパックに加わる衝撃の大きさは最
大１０Ｇにも達することがある。このような衝撃が携帯
用映像音響機器に加わっても、携帯用映像音響機器に内
蔵されたＨＤＤパックは信頼性の高い記録再生を行わね
ばならない。

【００１５】携帯用映像音響機器からＨＤＤパックを取
り出して輸送する際には、数百Ｈｚ程度までの周波数で
最大４Ｇ程度の力がＨＤＤパックに加わる。データを記
録再生している際に、数百Ｈｚ程度までの周波数で最大
２Ｇ程度の力がＨＤＤパックに加わる。

【００１６】このため、従来のＨＤＤパックでは、映像
音響機器に加わる振動によって、記録再生不良が発生し
たり、磁気ヘッドが記録媒体に傷を付け、傷が付いた部
分に書き込まれたデータが再生されなくなったり、磁気
ヘッドが破壊されてしまう恐れがあるという問題点を有
している。また、映像音響機器からＨＤＤパックを着脱
する際に、ＨＤＤパックが地面などに衝突することによ
って、記録再生不良が発生したり、磁気ヘッドが記録媒
体に傷を付け、傷が付いた部分に書き込まれたデータが
再生されなくなったり、磁気ヘッドが破壊されてしまう
恐れがあるという問題点を有している。

【００１７】したがって、ＨＤＤを着脱可能な記録装置
として使用するためには、たとえ輸送時および／または
交換時に装置を誤って落下させた場合でも、データの消
失や損傷が発生しない耐衝撃性と、携帯用映像音響機器
に内蔵されて記録再生を行っているときに加わる振動に
対しても、記録再生不良、データの消失、および損傷が
発生しない耐振動性とを備えなければならない。

【００１８】このように、ＨＤＤパックを携帯用映像音
響機器からはずして単独で携帯する場合と、携帯用映像
音響機器に装填して記録再生する場合とでは、ＨＤＤに
対して加わる力の種類、レベル、周波数が異なり、ＨＤ
Ｄを支持する防振支持装置はこれらの全てに対して最適
にその力を低減していかなければならない。しかしなが
ら、従来の支持装置では、衝撃力と振動の低減を小型の
支持装置で両立させることは困難であり、また両立させ
るためには大きな防振支持装置が必要となるため、携帯
用映像音響機器として適切なものではなかった。

【００１９】本発明は、上記問題を鑑み、記録装置の耐
振動性および耐衝撃性を保証し、振動および衝撃によっ
て、記録再生不良が発生せず、磁気ヘッドが記録媒体に
傷を付けず、磁気ヘッドが破壊されないような、小型の
防振支持機構を有する装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の防振支持機構を
有する装置は、記憶部と、前記記憶部を固定し内蔵する
筐体と、前記筐体を保護し内蔵する保護箱と、前記筐体
と前記保護箱との間に配設され、前記筐体を支持する支
持部材と、前記保護箱を支持する支持機構とを備え、前
記支持部材の振動減衰特性が、前記支持機構の振動減衰
特性と異なる、防振支持機構を有し、そのことによって
上記目的が達成される。

【００２１】好ましくは、前記支持部材のバネ定数が、
前記支持機構のバネ定数より大きい。

【００２２】前記支持機構が、前記装置から前記保護箱
を着脱することが可能なように、前記保護箱を支持して
もよい。

【００２３】好ましくは、前記保護箱が破壊される衝撃
加速度Ｇｈと、前記記憶部が動作することが不能となる
衝撃加速度Ｇｆとが、Ｇｈ＜Ｇｆの関係を有する材質に
よって、前記保護箱が成形される。

【００２４】好ましくは、前記保護箱の材質が樹脂部材
である。

【００２５】前記記憶部は、データを記録する記憶媒体
と、前記記憶媒体を回転させるスピンドルモータと、前
記データを記憶媒体に記録／再生するヘッドと、前記ヘ
ッドを前記記録媒体上の任意の位置に位置決めすること
が可能な駆動部とを有してもよい。

【００２６】好ましくは、前記支持部材のバネ定数と、
前記記憶部、前記筐体、前記支持部材、および前記保護
箱の質量とから求められる１次共振周波数が、前記スピ
ンドルモータの回転周波数より低い。

【００２７】前記装置が携帯用映像音響機器であっても
よい。

【００２８】前記装置が携帯用コンピュータであっても
よい。

【００２９】本発明の他の防振支持機構を有する装置
は、記憶部と、前記記憶部を固定し内蔵する筐体と、前
記筐体を保護し内蔵する保護箱と、前記筐体と前記保護
箱との間に配設され、前記筐体を前記保護箱内に支持す
る支持部材と、前記筐体と前記保護箱との間に配設され
る弾性部材とを備え、前記支持部材のバネ定数ｋ１と前
記弾性部材のバネ定数ｋ２とがｋ１＜ｋ２の関係を有
し、そのことによって上記目的が達成される。

【００３０】前記弾性部材は一端と他端とを有し、前記
弾性部材の一端は、前記筐体に固定され、定常状態にお
いて、前記弾性部材の他端と前記保護箱との間に空隙を
有してもよい。

【００３１】前記弾性部材は一端と他端とを有し、前記
弾性部材の一端は、前記保護箱に固定され、定常状態に
おいて、前記弾性部材の他端と前記筐体との間に空隙を
有してもよい。

【００３２】前記保護箱に受け部材が設けられ、前記支
持部材が変形して、前記弾性部材の他端が受け部材に接
触してもよい。

【００３３】前記筐体に受け部材が設けられ、前記支持
部材が変形して、前記弾性部材の他端が受け部材に接触
してもよい。

【００３４】前記弾性部材が、金属製の板ばねであって
もよい。

【００３５】前記支持部材が、ゲル状部材であってもよ
い。

【００３６】本発明のさらに他の防振支持機構を有する
装置は、記憶部と、前記記憶部を固定し内蔵する筺体
と、前記筺体を保護するために、前記筺体を内蔵する保
護箱と、前記筺体を前記保護箱の中に支持する支持部材
を備え、前記支持部材が、第１の空洞部と、第２の空洞
部と、空洞を持つくびれ部と、媒体とを有し、前記媒体
が、前記くびれ部を介して前記第１の空洞部または前記
第２の空洞部に移動できるように、前記第１の空洞部が
前記くびれ部を介して前記第２の空洞部と接続され、前
記媒体が、前記くびれ部を通って、前記第１の空洞部ま
たは前記第２の空洞部に移動することにより、前記筺体
に加わる衝撃を吸収し、そのことによって上記目的が達
成される。

【００３７】前記装置が、前記支持部材のくびれ部と係
合する孔を有する受け部材をさらに備え、前記受け部材
が前記筺体に固定されていてもよい。

【００３８】前記支持部材の一端が蛇腹状であってもよ
い。

【００３９】前記媒体がオイルであってもよい。

【００４０】前記装置が、第１および２のコネクタと、
導電ワイヤとをさらに備え、前記第１のコネクタは、前
記筐体に設けられ、前記記憶部に電気的に接続され、前
記第２のコネクタは、前記保護箱に設けられ、前記第２
のコネクタは前記第１のコネクタと前記柔軟な導電ワイ
ヤで接続されてもよい。

【００４１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下に、本発明の第１の実施形態の
防振支持機構を有する装置を図１を用いて説明する。図
１は、本発明の第１の実施形態の断面図である。

【００４２】本発明の第１の実施形態の防振支持機構を
有する装置は、機器本体３の内部に記憶装置パック７を
内蔵している。記憶装置パック７は、振動を吸収する支
持機構２によって、機器本体３の内部に保持されてい
る。

【００４３】記憶装置パック７は、支持部材１、保護箱
４、記憶装置５、および支持用受け部材６を備えてい
る。第１の実施形態では、記憶装置５として、ＨＤＡが
用いられる。

【００４４】支持部材１は、ＨＤＡ５を保護する保護箱
４とＨＤＡ５との間に配置されている。図１の、防振支
持機構を有する装置では、支持部材１は、ＨＤＡ５の長
手方向とＨＤＡ５の厚さ方向とに配置されている。支持
部材１がＨＤＡ５を保護箱内部に保持するには、支持部
材１は、ＨＤＡ５の長手方向とＨＤＡ５の幅方向とに配
置されてもよし、支持部材１は、ＨＤＡ５の幅方向とＨ
ＤＡ５の厚さ方向とに配置されてもよい。さらに、前記
支持部材１は、 ＨＤＡ５の厚さ方向と、ＨＤＡ５の幅
方向と、ＨＤＡ５の長手方向とに配置されてもよい。

【００４５】また、ＨＤＡ５の筐体の表面に支持用受け
部材６が固定され、保護箱４と支持用受け部材６との間
に支持部材１が配置されてもよい。そのことにより、Ｈ
ＤＡ５が保護箱４内に固定される。支持用受け部材６を
筐体の上面に固定することにより、筐体の表面を保護す
ることができる。また、支持用受け部材６を筐体の上面
に固定することにより、支持部材１を固定する位置が明
確に指し示される。

【００４６】保護箱４を保持する支持機構２が、機器本
体３内に設けられている。後述するように、保護箱４
は、機器本体３から着脱することが可能である。

【００４７】ＨＤＡ５は、図９に示されるような、デー
タを記録する記憶媒体１０と、記憶媒体を回転させるス
ピンドルモータ１１と、データを記憶媒体に記録再生す
るヘッド１２と、ヘッドを支持するアーム１３と、アー
ムを移動させ、アームに接続されているヘッドを記録媒
体上の任意の位置に位置決めすることが可能な駆動部１
４と、筺体１５とを有している。筺体１５には、スピン
ドルモータ１１と駆動部１４とが接続されている。記録
媒体はディスクであることが好ましい。

【００４８】以下に、支持部材１の材質と支持機構２の
材質とを示す。

【００４９】記憶装置パック７は、機器本体３から取り
外されて運ばれる。このとき、記憶装置パック７は、非
動作状態である。このため、外部から記憶装置パック７
に加えられる振動よりも、記憶装置パック７が地面など
にぶつかったとき、ＨＤＡに加わる衝撃を低く抑える必
要がある。このため、支持部材１の材質としては、でき
るだけ小さな変形量で衝撃を緩和する比較的硬度の高い
部材、具体的にはゲル状部材やブチルゴムが用いられる
ことが好ましい。

【００５０】記憶装置パック７は、機器本体３に内蔵さ
れ、データを記録再生する。このため、機器本体３が地
面などにぶつかったとき、記憶装置パック７に加えられ
る衝撃よりも、記憶装置パック７に加えられる振動を低
く抑える必要がある。このため、支持機構２は、機器本
体３を使用する条件に合わせて、最適な減衰特性を持つ
材料、たとえば、ゲル状部材、ゴム、オイルを封入した
ゴム材料等により構成されることが好ましい。また、支
持部材１のバネ定数が、支持機構２のバネ定数より大き
いことが好ましい。

【００５１】保護箱４は樹脂部材により成形されること
が好ましい。衝撃加速度Ｇｈが、保護箱４に加えられる
と、保護箱４は破壊される。衝撃加速度Ｇｈは、ＨＤＡ
５がデータを記録再生することができなくなる衝撃加速
度Ｇｆよりも小さくなるように、保護箱４の耐衝撃性強
度が設定される。

【００５２】このため、ＨＤＡ５がデータを記録再生す
ることができなくなる前に、保護箱４が破壊される。保
護箱４が破壊されることにより、ＨＤＡ５に加わるはず
であった衝撃を消散することができる。このため、記憶
装置パック７を機器本体３から取り出して携帯する場
合、予測をはるかに超える過剰な衝撃が記憶装置パック
７に加わったとしても、ＨＤＡ５が破壊されることを防
ぐことができる。

【００５３】ヘッドとヘッドを支持するアームとの１次
共振点付近の振動と、スピンドルモータの自励振動とを
低減させるため、記憶装置パック７の質量と、支持機構
２のバネ係数とによって決定される１次共振周波数は、
アームの１次共振周波数およびスピンドルモータの回転
周波数より低いことが好ましい。

【００５４】１次共振周波数ｆは、以下に示す式により
求める。

【００５５】ｆ＝（ｋ／ｍ）^1/2／（２π） 但し、ｍは記憶装置パック７の質量であり、ｋは支持機
構２のバネ係数である。記憶装置パック７の質量とは、
支持機構２で支持する支持部材１、保護箱４、およびＨ
ＤＡ５の質量を足した質量である。

【００５６】図２は、支持機構２の加速度伝達率と周波
数との関係を示した図である。１次共振周波数ｆが、ア
ームの１次共振周波数およびスピンドルモータの回転周
波数より低いため、機器本体３の外部からの振動が作用
した場合であっても、アームの１次共振周波数およびス
ピンドルモータの回転周波数付近の振動を十分に低減す
ることができる。このことにより、データを記録再生す
る際に、外部から振動が加わっても、記録再生不良や記
録媒体は損傷を受けにくい。

【００５７】上述したように、保護箱４は、機器本体３
から着脱することが可能である。以下に、保護箱４を着
脱することが可能な機器本体３の構成を図３〜５を用い
て説明する。

【００５８】図３は、保護箱４が機器本体３に挿入され
る前の状態を示している。図４は、図３の保護箱４が機
器本体３に挿入された後に、線４−４に沿って切断した
断面図であり、図５は、図３の保護箱４が機器本体３に
挿入された後に、線５−５に沿って切断した断面図であ
る。

【００５９】保護箱４を機器本体３から着脱するため
に、第１の実施形態は、図１に示される構成要素の他
に、複数の固定部材８、複数の釣りバネ９と、支持フレ
ーム２０とをさらに備えている。

【００６０】図４に示すように、保護箱４が機器本体３
に挿入されているとき、支持フレーム２０は保護箱４を
支持する。支持フレーム２０は、支持機構２を介して、
機器本体３に接続されている。図５に示すように、支持
フレーム２０は、釣りバネ９により、機器本体３に釣り
下げられている。釣りバネ９は、支持フレーム２０と、
保護箱４すなわち記憶装置パック７との重量を支持する
ことが可能である。

【００６１】保護箱４が機器本体３に挿入され、予め決
められた位置に保護箱４が達すると、保護箱４が動かな
いように、固定部材８は保護箱４を固定する。なお、保
護箱４が機器本体３に挿入されている際に、固定部材８
が保護箱４を挟み込んでもよい。

【００６２】第１の実施形態では、記憶装置として、Ｈ
ＤＡが用いられているが、第１の実施形態の記憶装置と
して、磁気、光、熱、または静電気などによって、記憶
媒体に、物理的変化をもたらし、データを記録再生でき
る記憶装置であれば、どのような記憶装置であってもよ
い。

【００６３】（第２の実施形態）以下に、本発明の第２
の実施形態の防振支持機構を有する装置を図６を用いて
説明する。図６は、本発明の第２の実施形態の断面図で
ある。なお、第２の実施形態の構成において、第１の実
施形態の構成と同一の構成には、同一の参照符号を付
し、説明を省略する。

【００６４】本発明の第２の実施形態の防振支持機構を
有する装置１９は、保護箱４と、ＨＤＡ５と、弾性部材
１７と、支持部材２１とを備えている。

【００６５】支持部材２１は、保護箱４とＨＤＡ５との
間に配置され、ＨＤＡ５に加わる衝撃および振動を吸収
する。図６の防振支持機構を有する装置では、支持部材
２１は、ＨＤＡ５の長手方向とＨＤＡ５の厚さ方向とに
配置されている。支持部材２１がＨＤＡ５を保護箱の内
部に保持するには、支持部材２１は、ＨＤＡ５の長手方
向とＨＤＡ５の幅方向とに配置されてもよし、支持部材
２１は、ＨＤＡ５の幅方向とＨＤＡ５の厚さ方向とに配
置されてもよい。さらに、前記支持部材２１は、ＨＤＡ
５の厚さ方向と、ＨＤＡ５の幅方向と、ＨＤＡ５の長手
方向とに配置されてもよい。

【００６６】弾性部材１７の一端は、ＨＤＡ５に接続さ
れている。弾性部材１７の他端は、自由端である。つま
り、第２の実施形態を組み立てたときには、図６に示す
ように、定常状態で、保護箱４と弾性部材１７の他端と
の間に空間が設けられる。なお、弾性部材１７の一端
は、保護箱４に接続されてもよい。その場合、定常状態
で、ＨＤＡ５の筺体と弾性部材１７の他端との間に空間
が設けられる。定常状態とは、図６の装置に振動および
衝撃などの力が加わっていない状態を意味する。

【００６７】後述するように、保護箱４に強い衝撃が加
わると、支持部材２１が変形し、弾性部材１７が保護箱
４に接触し、弾性部材１７がＨＤＡ５に加わる衝撃を緩
和する。弾性部材１７は、ＨＤＡ５の長手方向とＨＤＡ
５の幅方向とに配置されてもよし、弾性部材１７は、Ｈ
ＤＡ５の幅方向とＨＤＡ５の厚さ方向とに配置されても
よい。さらに、弾性部材１７は、ＨＤＡ５の厚さ方向
と、ＨＤＡ５の幅方向と、ＨＤＡ５の長手方向とに配置
されてもよい。

【００６８】支持部材２１の材質としては、できるだけ
振動を緩和する比較的硬度の低い部材、具体的には、ゲ
ル状部材（たとえば、シリコン）や柔らかいブチルゴ
ム、内部にシリコーンオイルを封入したブチルゴムが用
いられることが好ましい。

【００６９】弾性部材１７の材質としては、できるだけ
衝撃を緩和する材料、たとえば、板バネ状の弾性部材
や、ゴム、ブチルゴム、内部にシリコーンオイルを封入
したブチルゴムが用いられることが好ましい。板バネ
は、金属でできていてもよい。

【００７０】支持部材２１のバネ定数は、弾性部材１７
のバネ定数より小さいことが好ましい。支持部材２１が
振動を吸収し、弾性部材１７が主に衝撃を吸収するから
である。

【００７１】ＨＤＡ５の記録媒体がディスクである場
合、支持部材２１は、ディスク１０の回転周波数付近、
およびそれ以上の周波数の振動を十分に低減する材料で
あることが好ましい。たとえば、ディスクが８０Ｈｚの
周波数で回転しているとする。支持部材２１が図７の曲
線１０１に示すような特性を有する場合、支持部材２１
は、ディスク１０の回転に起因する振動を抑えることが
できる。支持部材２１が図７の曲線１０２に示すような
特性を有する場合、支持部材２１は、ディスク１０の回
転に起因する振動を抑えることができない。

【００７２】以下に、図６に示す防振支持機構の動作を
図８（ａ）〜８（d）を用いて説明する。なお、動作説
明を簡単にするために、ＨＤＡ５の質量を１８０ｇと
し、ＨＤＡ５の厚さ方向に配設された支持部材２１のバ
ネ定数を約１０ｋｇｆ／ｃｍとし、支持部材２１の厚さ
を１０ｍｍとする。さらに、ＨＤＡ５に固定される弾性
部材１７のバネ定数を約１１０ｋｇｆ／ｃｍとし、弾性
部材１７の高さ、つまり、ＨＤＡ５の表面から弾性部材
１７の自由端までの垂直距離を、８ｍｍとする。また、
第２の実施形態に加わる振動および衝撃は、ＨＤＡ５の
厚さ方向にだけ加わるものとする。

【００７３】図８（ａ）は、不規則な振動が外部から第
２の実施形態に加わる状態を示している。不規則な振動
は、第２の実施形態を輸送または使用する際、または第
２の実施形態を使用する機器に取付けたり、はずしたり
する際に発生する。ＨＤＡ５は支持部材２１のみで支持
され、支持部材２１が不規則な振動を吸収する。不規則
な振動が吸収されるため、記録再生不良、および記録媒
体に記録されているデータの消失が生じない。

【００７４】図８（ｂ）〜８（ｄ）は、第２の実施形態
が地面などに落下した際、落下衝撃が第２の実施形態に
加わる様子を示している。第２の実施形態が地面などに
衝突した直後、支持部材２１だけが衝撃力を受ける（図
８（ｂ））。この時点で、加速度はＨＤＡ５にほとんど
作用しない。支持部材２１のバネ定数が比較的小さいか
らである。

【００７５】その後、支持部材２１が圧縮されて、支持
部材２１の厚さが弾性部材１７と同じ長さになる（８ｍ
ｍ）と、弾性部材１７が保護箱４に接触する（図８
（ｃ））。ＨＤＡ５は、支持部材２１よりバネ定数が大
きい弾性部材１７に接触するため、ＨＤＡ５に作用する
加速度が急激に増大する。その後、弾性部材１７が圧縮
されて、衝撃力を吸収する（図８（ｄ））。このため、
第２の実施形態では、ＨＤＡ５に作用する最大加速度
が、記録データの消失および記録媒体に恒久的な損傷が
発生しない程度にまで、低減される。なお、支持部材２
１が圧縮される際に、支持部材２１は衝撃の一部を吸収
する。

【００７６】たとえば、ＨＤＡ５を地面（コンクリート
など）から８０センチ離れた位置から落下させると、１
０００Ｇ以上の加速度がＨＤＡ５に加わる。第２の実施
形態を同様な高さから落下させると、２８０Ｇ程度の加
速度がＨＤＡ５に加わる。第２の実施形態は、上述した
ような構成により、ＨＤＡ５に加わる加速度を低減する
ことができる。

【００７７】支持部材２１と弾性部材１７とを備えた装
置と、防振支持機構として支持部材２１だけを備えた装
置とに、振動または衝撃を加え、ＨＤＡ５が正常に動作
するか否かを実験した。支持部材２１だけを備えた装置
では、支持部材２１の厚さと、支持部材２１のバネ定数
を変化させて、実験を行っている。表１に、実権結果を
示す。

【００７８】

【表１】

【００７９】以下に、実験条件、実験方法、および判定
方法を示す。

【００８０】振動は、以下の方法により、それぞれの装
置に加えられる。振動は、加振機によって、それぞれの
装置に加えられる。振動の方向は、装置の厚さ方向であ
る。振動の種類は、周波数２０〜３００Ｈｚの不規則振
動で、振動のピーク加速度は４Ｇである。それぞれの装
置を動作させて、それぞれの装置に３０分間振動を加え
る。あるいは、それぞれの装置を動作させずに、それぞ
れの装置に３０分間振動を加える。この実験で、装置を
動作させるとは、それぞれの装置のＨＤＡ５にデータを
連続して記録再生することを意味する。

【００８１】それぞれの装置に振動を加えているとき、
振動を加えられながら記録したデータを再生し、振動に
よるデータの記録または再生不良、データの消失、およ
び記録媒体に恒久的な損傷が発生していないか確認す
る。さらに、それぞれの装置に振動を加え終えた後、振
動を加えられながら記録したデータを再生し、振動によ
るデータの記録または再生不良、データの消失、および
記録媒体に恒久的な損傷が発生していないか確認する。

【００８２】装置を動作させずに、振動を加える場合、
装置のＨＤＡ５には予めデータが書き込まれている。装
置に振動を加え終えた後、記録されているデータを再生
し、振動によるデータの再生不良、データの消失、およ
び記録媒体に恒久的な損傷が発生していないか確認す
る。

【００８３】表中の加振評価結果は、データ記録／再生
不良、データ消失、および恒久的な損傷が一切発生して
いない場合は○、１回（１ヶ所）でもそのような異常が
発生した場合には×とする。

【００８４】衝撃は、以下の方法により、それぞれの装
置に加えられる。

【００８５】それぞれの装置のＨＤＡ５の全データ領域
にデータを書き込む。次に、それぞれの装置を７６ｃｍ
の高さから落下させる。その後、予め書き込まれた全デ
ータを再生し、記録媒体の全データ領域に対して記録再
生を行い、データの消失、および恒久的な損傷が発生し
ていないかの確認を行う。

【００８６】表中の落下評価結果は、データの消失、お
よび恒久的な損傷が一切発生していない場合は○、１ヶ
所でもそのような異常が発生した場合には×としてい
る。

【００８７】上記実験結果から、弾性部材１７を使用せ
ずに、支持部材２１だけでＨＤＡ５に加わる衝撃を緩和
することも可能であるが、その場合、支持部材２１の厚
さは、第２の実施形態の支持部材２１の厚さより厚くな
る。このため、弾性部材１７を使用せずに、支持部材２
１だけを備えた装置を小型化することは難しい。なお、
装置の長さ方向、および装置の幅方向に対して同様の評
価を行ったところ、（表１）と同様の結果が得られた。

【００８８】第２の実施形態は、図９に示すように、弾
性部材１７を受ける受け部材１８を備えていていること
が好ましい。衝撃が図２の装置に加えられた場合、受け
部材１８が弾性部材１７を受けとめるため、保護箱４が
破損しにくい。

【００８９】第２の実施形態は、図９に示すように、固
定部材１６と支持用受け部材２２とを備えていてもよ
い。ＨＤＡ５は、固定部材１６を介して支持用受け部材
２２に固定される。この場合、支持部材２１および弾性
部材１７は、支持用受け部材２２に接着され、固定され
る。

【００９０】上述した第２の実施形態は、ＨＤＡ５のス
ピンドルモータおよび駆動部などを制御するコントロー
ル基板（図示されず）と、ＨＤＡ５にデータを入力し、
ＨＤＡ５からデータを出力する物理インターフェースと
をさらに備えていてもよい。

【００９１】弾性部材１７は、ＨＤＡ５の厚さ方向、Ｈ
ＤＡ５の幅方向、およびＨＤＡ５の長さ方向に複数配置
されてもよい。それぞれの方向からの衝撃を適切に消散
する部材であれば、複数の弾性部材１７のバネ定数は、
それぞれ異なっていてもよい。

【００９２】なお、上述した場合においても、支持部材
２１のバネ定数がｋ１であり、複数の弾性部材のバネ定
数がｋ２、ｋ３、・・・である場合、ｋ１＜ｋ２＋ｋ３
＋・・・、が成り立つように、支持部材２１のバネ定数
および弾性部材１７のバネ定数が調整されなければなら
ない。

【００９３】第２の実施形態では、記憶装置として、Ｈ
ＤＡが用いられているが、第１の実施形態の記憶装置と
して、磁気、光、熱、または静電気などによって、記憶
媒体に、物理的変化をもたらし、データを記録再生でき
る記憶装置であれば、どのような記憶装置であってもよ
い。

【００９４】（第３の実施形態）以下に、本発明の第３
の実施形態の防振支持機構を有する装置を図１０を用い
て説明する。図１０は、本発明の第３の実施形態の断面
斜視図である。なお、第３の実施形態の構成において、
第１および２の実施形態の構成と同一の構成には、同一
の参照符号を付し、説明を省略する。

【００９５】本発明の第３の実施形態の防振支持機構を
有する装置は、保護箱４と、ＨＤＡ５と、複数の支持部
材３０と、少なくとも２つの受け部材３１とを備えてい
る。

【００９６】受け部材３１は、Ｘ−Ｙ平面に属する２組
の第１側面３１ａと、Ｘ−Ｚ平面に属する２組の第２側
面３１ｂと、Ｙ−Ｚ平面に属する第３側面３１ｃとを有
している。第１側面３１ａのそれぞれには、支持部材３
０が第１側面３１ａと係合するための、少なくとも１つ
の孔があいている。一方の第２側面３１ｂには、支持部
材３０が第１側面３１ｂと係合するための、少なくとも
１つの孔があいている。一方の第２側面３１ｂと対向す
る、他方の第２側面３１ｂには、孔があいていなくても
よい。第３側面３１ｃは、ＨＤＡ５を挟んで向き合い、
ＨＤＡ５に固定される。受け部材３１は、ねじ３７によ
ってＨＤＡ５に固定されてもよい。第３側面３１ｃは、
ＨＤＡ５の長手方向に取り付けられることが好ましい。

【００９７】以下に、支持部材３０の構造および動作を
図１１（ａ）および１１（ｂ）を用いて説明する。図１
１（ａ）および１１（ｂ）は、図１０の装置を線１１−
１１に沿って切断したときの断面図である。

【００９８】支持部材３０は、端部３３と、第１の空洞
部４２と、第２の空洞部４３と、くびれ部４４とを有い
ている。端部３３は、保護箱４と側面部３１ａまたは３
１ｂとの間に位置し、保護箱４に固定される。端部３３
は、保護箱４に固定部材４０、たとえば、ねじによって
固定されてもよい。

【００９９】第１の空洞部４２は、保護箱４と側面部３
１ａまたは３１ｂとの間に位置する。第２の空洞部４３
は、側面部３１ａまたは３１ｂの面３２の上に位置す
る。側面部３１ａまたは３１ｂの面３２は、保護箱４と
の直線距離が遠い方の面である。

【０１００】と側面部３１ａまたは３１ｂとが向き合っ
ている面とは反対の面である。第１の空洞部４２は、空
洞を有するくびれ部４４を介して第２の空洞部４３とつ
ながっている。たとえば、第１の空洞部４２に満たされ
ている媒体は、くびれ部４４を通って、第２の空洞部４
３に移動することが可能である。このとき、第２の空洞
部４３の容積が大きくなるために、支持部材３０の弾性
膜４５が伸びる。なお、第１の空洞部４２の容積は小さ
くなる。また、第２の空洞部４３に満たされている媒体
は、くびれ部４４を通って、第１の空洞部４２に移動す
ることが可能である。第１の空洞部４２、第２の空洞部
４３およびくびれ部４４は、密封されており、それらの
部分に密封されている媒体は、それらの部分の外には漏
れない。上記媒体は、液体であってもよいし、気体であ
ってもよい。記録媒体が液体である場合、グリスなどの
粘性流体であることが好ましい。記録媒体が気体である
場合、空気などであってもよい。

【０１０１】以下に、支持部材３０の動作を説明する。

【０１０２】図１１（ａ）に示すように、定常状態で
は、保護箱４と側面部３１ａまたは３１ｂと間の距離
は、Ｌ₁である。保護箱４と側面部３１ａまたは３１ｂ
との間が縮まるような力、たとえば衝撃または振動が加
わると、第１の空洞部４２に満たされている媒体の一部
は、くびれ部４４を通って、第２の空洞部４３に移動す
る。第１の空洞部４２は圧縮され、第１の空洞部４２の
容積が小さくなり、支持部材３０の弾性膜４５が伸び、
第２の空洞部４３の容積が大きくなる。その結果、保護
箱４と側面部３１ａまたは３１ｂと間の距離は、Ｌ₂と
なる（図１１（ｂ））。

【０１０３】弾性膜４５が伸びて、第２の空洞部４３の
容積が、定常状態の第２の空洞部４３の容積より大きい
場合、弾性膜４５が縮み、第２の空洞部４３に満たされ
ている媒体の一部は、くびれ部４４を通って、第１の空
洞部４２に移動する。このことにより、第１の空洞部４
２の容積が、定常状態の第１の空洞部４２の容積とほぼ
同じになる。

【０１０４】媒体がくびれ部の空洞を通り、つまり、媒
体が断面積の大きい場所から断面積の小さい場所に、あ
るいは媒体が断面積の小さい場所から断面積の大きい場
所に移動すると、オリフィス効果により、媒体の運動エ
ネルギが消費される。媒体が、第１の空洞部４２と第２
の空洞部４３との間を行き来することにより、第３の実
施形態に加わる衝撃または振動が消費され、ＨＤＡ５に
加わる衝撃または振動が低減される。

【０１０５】図１２に示すように、弾性膜４７が蛇腹の
形状をしていてもよい。弾性膜を蛇腹構造の弾性膜部４
７とすることによって、空洞部分４３は、容積の大きな
変化に耐えることができる。

【０１０６】図１０の装置では、Ｚ軸方向およびＹ軸方
向（長手方向）に支持部材３０を配置しているが、Ｘ軸
方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に支持部材３０を配置
してもよい。

【０１０７】また、第３の実施形態によれば、支持用受
け部材３１に孔４１が設けられているが、保護箱４に複
数の孔を形成し、その孔に支持部材３０のくびれ部４４
を係合させ、端部３３を受け部材３１またはＨＤＡ５の
筐体１５に固定してもよい。

【０１０８】第３の実施形態は、第１のコネクタ３４
と、第２のコネクタ３５と、導電性ワイヤ３６と物理イ
ンターフェース（図示されず）とをさらに備えていても
よい。

【０１０９】第１のコネクタ３４は、ＨＤＡ５に固定さ
れている。第３の実施形態の装置が一般の固定磁気ディ
スク装置である場合、第１のコネクタ３４は、ＳＣＳＩ
やＩＤＥなどのコネクタである。第１のコネクタは、物
理インターフェースと接続されている。第２のコネクタ
は、保護箱４に固定されている。第１のコネクタ３４と
第２のコネクタ３５とは柔軟な導電ワイヤ３６で接続さ
れている。このような構造によって、強い衝撃が保護箱
４に加わり、ＨＤＡ５が大きく動いた場合であっても、
導電性ワイヤ３６が切断されることがない。このため、
第１のコネクタ３４と第２のコネクタ３５との間でデー
タを入力／出力することができる。なお、第１および２
の実施形態は、上述した、第１のコネクタと、第２のコ
ネクタと、導電性ワイヤと物理インターフェースとをさ
らに備えていてもよい（図示されず）。

【０１１０】第３の実施形態では、記憶装置として、Ｈ
ＤＡが用いられているが、第１の実施形態の記憶装置と
して、磁気、光、熱、または静電気などによって、記憶
媒体に、物理的変化をもたらし、データを記録再生でき
る記憶装置であれば、どのような記憶装置であってもよ
い。

【０１１１】

【発明の効果】本発明の防振支持機構を有する装置は、
振動減衰特性が異なる、支持部材と支持機構とを備えて
いる。このため、本発明の装置に、周波数が異なる振動
が加わったとしても、支持部材および支持機構がそれら
の振動を抑制し、本発明の装置が有する記憶部に加わる
振動を低減できる。また、筐体と保護箱との間に配設さ
ている支持部材のバネ係数が支持機構のバネ係数より大
きいため、本発明の装置に取り付けられている保護箱
は、衝撃に強い。このため、記憶部が配置されている保
護箱を本発明の装置から取り外すことができる。使用者
が、保護箱を誤って落としても、記憶部はダメージを受
けない。本発明の装置では、保護箱が破壊する衝撃加速
度Ｇｈと、保護箱に衝撃加速度が加えられた場合に記憶
部が復帰不能となる衝撃加速度ＧｆとがＧｈ＜Ｇｆの関
係を有している。保護箱が破壊されることにより、衝撃
エネルギが消費される。このことにより、記憶部はダメ
ージを受けない。本発明の支持部材は、アームの１次共
振点付近、および回転ディスクの１次共振点付近の外乱
振動を十分に低減する。このため、記録再生中に本発明
の装置の外から振動が加わったとしても、記録媒体は損
傷を受けない。

【０１１２】本発明の他の防振支持機構を有する装置
は、記憶部を固定する筐体と、筐体を保護する保護箱と
の間に、支持部材と弾性部材とを備えている。支持部材
のバネ定数は、弾性部材のバネ定数より小さい。ある重
さのＨＤＤが７６ｃｍの高さからタイル張りの床に落下
したとき、ＨＤＤに加わる衝撃は１５００Ｇ以上であ
り、その衝撃により、従来のＨＤＤは動作しなくなる。
しかしながら、本発明の他の装置は、上記構成を有して
いるため、ＨＤＤと同じ重さの本発明の保護箱を７６ｃ
ｍの高さからタイル張りの床に落下したとしても、本発
明の記憶部は正常に動作する。

【０１１３】本発明のさらに他の防振支持機構を有する
装置は、記憶部を固定する筐体と、筐体を保護する保護
箱との間に、第１の空洞部と、第２の空洞部と、空洞を
持つくびれ部と、媒体とを有する支持部材を備えてい
る。その媒体は、くびれ部を介して第１の空洞部と第２
の空洞部との間を行き来することができる。その媒体
が、くびれ部を通って、第１の空洞部または第２の空洞
部に移動することにより、筺体に加わる衝撃を吸収す
る。支持部材が、上述したように構成されているため、
記憶部と保護箱との間隔が小さくても十分な減衰性能を
持たせることができる。筐体と保護箱とが柔軟な導電ワ
イヤで接続されているため、保護箱を通じて外部の振動
が記憶部に伝達されない。

【０１１４】以上の説明から明らかなように、本発明の
防振支持機構を有する装置によれば、最適な耐振性と耐
衝撃性を備え、さらにその装置を小型にすることができ
る。このため、防振支持機構を有する装置がＨＤＤであ
る場合、その装置は、携帯用映像音響機器に装着し使用
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における防振支持機構
を有する装置の構成図である。

【図２】第１の実施形態における支持機構２の加速度伝
達率と周波数との関係を示した図である。

【図３】第１の実施形態における保護箱４が機器本体３
に挿入される前の状態を示す図である。

【図４】第１の実施形態における保護箱４が機器本体３
に挿入された後に、線４−４に沿って切断した断面図で
ある。

【図５】第１の実施形態における保護箱４が機器本体３
に挿入された後に、線５−５に沿って切断した断面図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施形態における防振支持機構
を有する装置の構成図である。

【図７】支持部材２１の加速度伝達率と周波数との関係
を示した図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は、第２の実施形態における防
振支持機構の動作を示す図である。

【図９】本発明における防振支持機構を有する装置の一
例を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態における防振支持機
構を有する装置の構成図である。

【図１１】（ａ）および（ｂ）は、図１０の支持部材３
０を線１１−１１に沿って切断した断面図である。

【図１２】本発明における支持部材３０の一例を示す図
である。

【図１３】従来のＨＤＤ着脱式の防振支持装置の構成を
示す分解斜視図である。

【図１４】従来の防振支持装置の内部を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 支持部材 ２ 支持機構 ３ 機器本体 ４ 保護箱 ５ ヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ） ６ 支持用受け部材 ７ 記憶装置パック ８ 固定部材 ９ 釣りバネ １０ ディスク １１ スピンドルモータ １２ 磁気ヘッド １３ アーム １４ 駆動部 １５ 筐体 １６ 固定部材 １７ 弾性部材 １８ 受け部材

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記憶部と、 該記憶部を固定し内蔵する筐体と、 該筐体を保護し内蔵する保護箱と、 該筐体と該保護箱との間に配設され、該筐体を支持する
   支持部材と、 該保護箱を支持する支持機構とを備え、 該支持部材の振動減衰特性が、該支持機構の振動減衰特
   性と異なる、防振支持機構を有する装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材のバネ定数が、前記支持機
   構のバネ定数より大きい請求項１に記載の防振支持機構
   を有する装置。
3. 【請求項３】 前記支持機構が、前記装置から前記保護
   箱を着脱することが可能なように、該保護箱を支持する
   請求項１または２に記載の防振支持機構を有する装置。
4. 【請求項４】 前記保護箱が破壊される衝撃加速度Ｇｈ
   と、該記憶部が動作することが不能となる衝撃加速度Ｇ
   ｆとが、 Ｇｈ＜Ｇｆ の関係を有する材質によって、該保護箱が成形される請
   求項１〜３のいずれか１つに記載の防振支持機構を有す
   る装置。
5. 【請求項５】 前記保護箱の材質が樹脂部材である請求
   項１〜４のいずれか１つに記載の防振支持機構を有する
   装置。
6. 【請求項６】 前記記憶部は、データを記録する記憶媒
   体と、該記憶媒体を回転させるスピンドルモータと、該
   データを記憶媒体に記録再生するヘッドと、該ヘッドを
   該記録媒体上の任意の位置に位置決めすることが可能な
   駆動部とを有する請求項１〜５のいずれか１つに記載の
   防振支持機構を有する装置。
7. 【請求項７】 前記支持部材のバネ定数と、前記記憶
   部、前記筐体、前記支持部材、および前記保護箱の質量
   とから求められる１次共振周波数が、前記スピンドルモ
   ータの回転周波数より低い請求項６に記載の防振支持機
   構を有する装置。
8. 【請求項８】 前記装置が携帯用映像音響機器である請
   求項１〜７のいずれか１つに記載の防振支持機構を有す
   る装置。
9. 【請求項９】 前記装置が携帯用コンピュータである請
   求項１〜７のいずれか１つに記載の防振支持機構を有す
   る装置。
10. 【請求項１０】 記憶部と、 該記憶部を固定し内蔵する筐体と、 該筐体を保護し内蔵する保護箱と、 該筐体と該保護箱との間に配設され、該筐体を該保護箱
    内に支持する支持部材と、 該筐体と該保護箱との間に配設される弾性部材とを備
    え、 該支持部材のバネ定数ｋ１と前記弾性部材のバネ定数ｋ
    ２とが、 ｋ１＜ｋ２ の関係を有する、防振支持機構を有する装置。
11. 【請求項１１】 前記弾性部材は一端と他端とを有し、
    該弾性部材の一端は、前記筐体に固定され、定常状態に
    おいて、該弾性部材の他端と前記保護箱との間に空隙を
    有する請求項１０に記載の防振支持機構を有する装置。
12. 【請求項１２】 前記弾性部材は一端と他端とを有し、
    該弾性部材の一端は、前記保護箱に固定され、定常状態
    において、該弾性部材の他端と前記筐体との間に空隙を
    有する請求項１０に記載の防振支持機構を有する装置。
13. 【請求項１３】 前記保護箱に受け部材が設けられ、前
    記支持部材が変形して、前記弾性部材の他端が受け部材
    に接触する請求項１１に記載の防振支持機構を有する装
    置。
14. 【請求項１４】 前記筐体に受け部材が設けられ、前記
    支持部材が変形して、前記弾性部材の他端が受け部材に
    接触する請求項１２に記載の防振支持機構を有する装
    置。
15. 【請求項１５】 前記弾性部材が、金属製の板ばねであ
    る請求項１０〜１４のいずれか１つに記載の防振支持機
    構を有する装置。
16. 【請求項１６】 前記支持部材が、ゲル状部材である請
    求項１〜１５のいずれか１つに記載の防振支持機構を有
    する装置。
17. 【請求項１７】 記憶部と、該記憶部を固定し内蔵する
    筺体と、 該筺体を保護するために、該筺体を内蔵する保護箱と、 該筺体を該保護箱の中に支持する支持部材を備え、 該支持部材が、第１の空洞部と、第２の空洞部と、空洞
    を持つくびれ部と、媒体とを有し、 該媒体が、該くびれ部を介して該第１の空洞部または該
    第２の空洞部に移動できるように、該第１の空洞部が該
    くびれ部を介して該第２の空洞部と接続され、 該媒体が、該くびれ部を通って、該第１の空洞部または
    該第２の空洞部に移動することにより、該筺体に加わる
    衝撃を吸収する、防振支持機構を有する装置。
18. 【請求項１８】 前記装置が、前記支持部材のくびれ部
    と係合する孔を有する受け部材をさらに備え、 該受け部材が前記筺体に固定されている請求項１７に記
    載の防振支持機構を有する装置。
19. 【請求項１９】 前記支持部材の一端が蛇腹状である請
    求項１７に記載の振支持機構を有する装置。
20. 【請求項２０】 前記媒体がオイルである請求項１７〜
    １９のいずれか１つに記載の防振支持機構を有する装
    置。
21. 【請求項２１】 前記装置が、第１および２のコネクタ
    と、柔軟な導電ワイヤとをさらに備え、 該第１のコネクタは、前記筐体に設けられ、前記記憶部
    に電気的に接続され、 該第２のコネクタは、前記保護箱に設けられ、該第２の
    コネクタは該第１のコネクタと該柔軟な導電ワイヤで接
    続される請求項１〜２０のいずれか１つに記載の防振支
    持機構を有する装置。