JPH0920466A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents
エレベーターの群管理制御装置Info
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- JPH0920466A JPH0920466A JP7169502A JP16950295A JPH0920466A JP H0920466 A JPH0920466 A JP H0920466A JP 7169502 A JP7169502 A JP 7169502A JP 16950295 A JP16950295 A JP 16950295A JP H0920466 A JPH0920466 A JP H0920466A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】多大なる労力を費やさなくとも、納め先別に、
群管理制御の評価を自動的に行い、かつ多様な顧客要望
に応えることのできる好適なエレベーターの群管理制御
装置を提供することにある。 【構成】運行データ記録手段で記録された運行データを
用いて群管理制御評価関数を作成し、群管理制御の評価
を行う。
群管理制御の評価を自動的に行い、かつ多様な顧客要望
に応えることのできる好適なエレベーターの群管理制御
装置を提供することにある。 【構成】運行データ記録手段で記録された運行データを
用いて群管理制御評価関数を作成し、群管理制御の評価
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特にビル固有の交通流や顧客要望に応
じてエレベーターを割当てることができる群管理制御装
置に関する。
制御装置に係り、特にビル固有の交通流や顧客要望に応
じてエレベーターを割当てることができる群管理制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の群管理制御装置は、ホール呼びを
割当てる際、制御目標（例えば、待ち時間，乗車時間，
かご内混雑度等）を選択することで、顧客要望にあった
最適なエレベーターを選択する技術が知られている。
割当てる際、制御目標（例えば、待ち時間，乗車時間，
かご内混雑度等）を選択することで、顧客要望にあった
最適なエレベーターを選択する技術が知られている。
【０００３】これらの技術として、特開平1−236178 号
公報ではエレベーター運行に対する要求を感性目標とし
て設定し、この感性目標を用いて群管理制御を実行する
技術が開示されている。
公報ではエレベーター運行に対する要求を感性目標とし
て設定し、この感性目標を用いて群管理制御を実行する
技術が開示されている。
【０００４】また、特開平4−121371 号公報では、制御
目標と達成度を比較して両者の差が所定範囲以内であれ
ば群管理制御装置は正常、所定範囲外であれば群管理制
御装置は異常と判断して、制御ルールや制御目標の再調
整を容易に行う技術が開示されている。
目標と達成度を比較して両者の差が所定範囲以内であれ
ば群管理制御装置は正常、所定範囲外であれば群管理制
御装置は異常と判断して、制御ルールや制御目標の再調
整を容易に行う技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エレベーターの稼働状
況は、ビルの仕様，エレベーターの用途，使い勝手によ
り、ビル別に異なる。故に、「待ち時間の目標：１５
秒」，「６０秒以上の待ち時間の割合：１０％以下」等
の具体的な制御目標値（感性目標値）を予め設定するこ
とができない。この制御目標値を設定するためには、従
来の技術においては稼働データを２〜３か月間にわたり
現地稼働状況の調査，調査データの分析，顧客との打ち
合せを行う等、多大なる労力を要する。また、顧客との
打ち合せを行っても、「待ち時間：０秒」，「途中階停
止：無し」、等の要求をだされないとも限らない。つま
り、制御目標値を設定しようにも、根拠のない理想的な
制御目標値しか設定することができない。
況は、ビルの仕様，エレベーターの用途，使い勝手によ
り、ビル別に異なる。故に、「待ち時間の目標：１５
秒」，「６０秒以上の待ち時間の割合：１０％以下」等
の具体的な制御目標値（感性目標値）を予め設定するこ
とができない。この制御目標値を設定するためには、従
来の技術においては稼働データを２〜３か月間にわたり
現地稼働状況の調査，調査データの分析，顧客との打ち
合せを行う等、多大なる労力を要する。また、顧客との
打ち合せを行っても、「待ち時間：０秒」，「途中階停
止：無し」、等の要求をだされないとも限らない。つま
り、制御目標値を設定しようにも、根拠のない理想的な
制御目標値しか設定することができない。
【０００６】本発明の目的は、これらの従来の技術の問
題点を抜本的に改善し、制御目標値を設定しなくとも、
納め先別に、群管理制御の評価を自動的に行い、かつ多
様な顧客要望に応えることのできる手段を備えた好適な
エレベーターの群管理制御装置を提供することにある。
題点を抜本的に改善し、制御目標値を設定しなくとも、
納め先別に、群管理制御の評価を自動的に行い、かつ多
様な顧客要望に応えることのできる手段を備えた好適な
エレベーターの群管理制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、群管理制御装置の評価項目を設定する評価項目設定
手段と、前記エレベーターの実稼働データを記録する実
稼働データ記録手段と、前記実稼働データを用いてシミ
ュレーションを行い、シミュレーション運行データを記
録する運行データ記録手段と、前記評価項目設定手段で
設定された前記評価項目と、前記運行データ記録手段で
記録された前記シミュレーション運行データを用いて、
群管理制御評価関数を作成する評価関数作成手段と、前
記運行データ記録手段で記録されたシミュレーション運
行データと、前記評価関数作成手段で作成された評価関
数により、群管理制御の評価値を算出する評価値算出手
段と、前記評価値算出手段の前記評価値に応じて前記可
変パラメータを選択するパラメータ選択手段と、前記パ
ラメータ選択手段で選択された前記パラメータを登録す
るパラメータ登録手段を備えることにより達成される。
は、群管理制御装置の評価項目を設定する評価項目設定
手段と、前記エレベーターの実稼働データを記録する実
稼働データ記録手段と、前記実稼働データを用いてシミ
ュレーションを行い、シミュレーション運行データを記
録する運行データ記録手段と、前記評価項目設定手段で
設定された前記評価項目と、前記運行データ記録手段で
記録された前記シミュレーション運行データを用いて、
群管理制御評価関数を作成する評価関数作成手段と、前
記運行データ記録手段で記録されたシミュレーション運
行データと、前記評価関数作成手段で作成された評価関
数により、群管理制御の評価値を算出する評価値算出手
段と、前記評価値算出手段の前記評価値に応じて前記可
変パラメータを選択するパラメータ選択手段と、前記パ
ラメータ選択手段で選択された前記パラメータを登録す
るパラメータ登録手段を備えることにより達成される。
【０００８】
【作用】記録された実稼働データを用いて、幾通りかの
プランでシミュレーションを行う。この結果であるシミ
ュレーション運行データと、顧客が要求する評価項目に
より、自動的に群管理評価関数を作成する。ここで作成
された群管理評価関数にシミュレーション運行データを
セットすることで、評価値を算出し群管理制御パラメー
タの自動調整を行う。
プランでシミュレーションを行う。この結果であるシミ
ュレーション運行データと、顧客が要求する評価項目に
より、自動的に群管理評価関数を作成する。ここで作成
された群管理評価関数にシミュレーション運行データを
セットすることで、評価値を算出し群管理制御パラメー
タの自動調整を行う。
【０００９】また、群管理評価関数を用いて算出された
評価値を外部に出力する。
評価値を外部に出力する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの群管理制
御装置の一実施例を図面により説明する。
御装置の一実施例を図面により説明する。
【００１１】図１は本発明の全体構成を示している。
【００１２】ここでは、４台のエレベーターで構成した
群管理の例を示しており、１，２号機は車いす仕様兼用
エレベーターであり、３，４号機は一般仕様エレベータ
ーであるものとする。
群管理の例を示しており、１，２号機は車いす仕様兼用
エレベーターであり、３，４号機は一般仕様エレベータ
ーであるものとする。
【００１３】各階には４個のホール呼び釦ＨＢを設置
し、ホール呼び釦ＨＢＡ，ＨＢＣ，ＨＢＤは一般ホール
呼び釦とし、ホール呼び釦ＨＢＢは、車いす仕様兼用エ
レベーターを呼ぶ車いすホール呼び釦であるものとす
る。また、ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣ，ＨＢＤの呼び種と
して、Ａ種，Ｂ種，Ｃ種，Ｄ種と設定する。
し、ホール呼び釦ＨＢＡ，ＨＢＣ，ＨＢＤは一般ホール
呼び釦とし、ホール呼び釦ＨＢＢは、車いす仕様兼用エ
レベーターを呼ぶ車いすホール呼び釦であるものとす
る。また、ＨＢＡ，ＨＢＢ，ＨＢＣ，ＨＢＤの呼び種と
して、Ａ種，Ｂ種，Ｃ種，Ｄ種と設定する。
【００１４】群管理制御装置２０は、各階１Ｆ〜９Ｆに
設けられたホール呼び釦ＨＢからの信号を取り込み、発
生したホール呼びを、上記いずれかの乗かご４１〜４４
に割り当てて、割り当て信号を号機制御装置３０に送信
し、案内表示を行う。各階のエレベーターのドアの近傍
（ホール呼び釦の近傍でも良い）には情報案内装置ＨＤ
が取り付けられており、群管理制御装置２０，号機制御
装置３０の指令により各種表示案内を行う。また、号機
制御装置３０は、１号機制御装置３１，２号機制御装置
３２，３号機制御装置３３，４号機制御装置３４から構
成され、乗かご４１〜４４に設けられたかご呼び釦ＣＢ
の信号を入力し、エレベーターの位置信号，方向信号と
ともに群管理制御装置２０へ通信する。
設けられたホール呼び釦ＨＢからの信号を取り込み、発
生したホール呼びを、上記いずれかの乗かご４１〜４４
に割り当てて、割り当て信号を号機制御装置３０に送信
し、案内表示を行う。各階のエレベーターのドアの近傍
（ホール呼び釦の近傍でも良い）には情報案内装置ＨＤ
が取り付けられており、群管理制御装置２０，号機制御
装置３０の指令により各種表示案内を行う。また、号機
制御装置３０は、１号機制御装置３１，２号機制御装置
３２，３号機制御装置３３，４号機制御装置３４から構
成され、乗かご４１〜４４に設けられたかご呼び釦ＣＢ
の信号を入力し、エレベーターの位置信号，方向信号と
ともに群管理制御装置２０へ通信する。
【００１５】情報制御入出力装置５０は、群管理制御装
置から出力されたエレベーターの運行データ等を記憶す
る媒体を備え、また、群管理制御評価値に用いる評価項
目を入力するものとする。
置から出力されたエレベーターの運行データ等を記憶す
る媒体を備え、また、群管理制御評価値に用いる評価項
目を入力するものとする。
【００１６】尚、群管理制御装置２０，号機制御装置３
０，情報案内装置ＨＤは、公知のマイコン制御を採用し
ており、情報データの受け渡し、表示を行う情報案内装
置ＨＤの指定等は、表示制御プログラムの構成により自
由に追加変更ができるようになっている。また、表示す
る図形，文字の情報の登録及び上記表示制御プログラム
は情報制御入出力装置５０により自由に追加変更ができ
る。
０，情報案内装置ＨＤは、公知のマイコン制御を採用し
ており、情報データの受け渡し、表示を行う情報案内装
置ＨＤの指定等は、表示制御プログラムの構成により自
由に追加変更ができるようになっている。また、表示す
る図形，文字の情報の登録及び上記表示制御プログラム
は情報制御入出力装置５０により自由に追加変更ができ
る。
【００１７】図２は、運転制御プログラムの全体処理フ
ローチャートである。
ローチャートである。
【００１８】運転制御プログラムのステップＥ１０は、
電源投入後またはリスタートにより起動される。まず、
イニシャル処理Ｅ２０でエレベーター制御データテーブ
ルなどのクリア処理などの初期処理を実行する。
電源投入後またはリスタートにより起動される。まず、
イニシャル処理Ｅ２０でエレベーター制御データテーブ
ルなどのクリア処理などの初期処理を実行する。
【００１９】次に、ステップＥ３０からＥ１００を電源
ダウンか、またはプログラム異常が発生するまで繰り返
し実行し、群管理制御を実行する。
ダウンか、またはプログラム異常が発生するまで繰り返
し実行し、群管理制御を実行する。
【００２０】ステップＥ３０では、全階床のホール呼び
を入力し、ホール呼びテーブルにセット，リセット処理
を行う。また、ホール呼びに対する応答灯の点灯，消灯
の指令を出す。ステップＥ４０では、号機制御装置から
の通信データをエレベーター制御データテーブルに格納
する。
を入力し、ホール呼びテーブルにセット，リセット処理
を行う。また、ホール呼びに対する応答灯の点灯，消灯
の指令を出す。ステップＥ４０では、号機制御装置から
の通信データをエレベーター制御データテーブルに格納
する。
【００２１】ステップＥ５０では、図６に示す群管理制
御項目（以下、制御項目とする）テーブルの中から、情
報制御入出力装置５０において選択された制御項目を、
群管理制御評価項目（以下、評価項目とする）ｉとして
設定する。ここでは制御項目ｉが評価項目であれば、
“ＳＰＥＣ１”のｉビットに“１”を設定する。
御項目（以下、制御項目とする）テーブルの中から、情
報制御入出力装置５０において選択された制御項目を、
群管理制御評価項目（以下、評価項目とする）ｉとして
設定する。ここでは制御項目ｉが評価項目であれば、
“ＳＰＥＣ１”のｉビットに“１”を設定する。
【００２２】ステップＥ６０では、ホール呼び割当て処
理を行う。
理を行う。
【００２３】ステップＥ７０では、エレベーターの位
置，かご呼び，ホール呼び等の実稼働データを登録す
る。
置，かご呼び，ホール呼び等の実稼働データを登録す
る。
【００２４】ステップＥ８０では、最適プランを選択
し、登録する。
し、登録する。
【００２５】ステップＥ９０では、監視盤等への監視表
示処理を行う。
示処理を行う。
【００２６】ステップＥ１００は現在行っている制御内
容や到着案内等のエレベーターの案内報知処理を行う。
容や到着案内等のエレベーターの案内報知処理を行う。
【００２７】図３は図２のステップＥ８０における最適
プランの選択・登録処理のフローチャートである。
プランの選択・登録処理のフローチャートである。
【００２８】ステップＦ１０では、図２のステップＥ５
０で設定された“ＳＰＥＣ１”と、ステップＥ７０で登
録された実稼働データを読み込む。ステップＦ２０で
は、ステップＦ１０で読み込まれたデータを基にシミュ
レーションを実行し、その結果であるシミュレーション
運行データを登録する。
０で設定された“ＳＰＥＣ１”と、ステップＥ７０で登
録された実稼働データを読み込む。ステップＦ２０で
は、ステップＦ１０で読み込まれたデータを基にシミュ
レーションを実行し、その結果であるシミュレーション
運行データを登録する。
【００２９】ステップＦ３０では、群管理制御評価関数
Ｌｐを作成し、ステップＦ４０では、その関数を用いて
群管理制御評価値Ｌｐ(ｊ)を算出する。
Ｌｐを作成し、ステップＦ４０では、その関数を用いて
群管理制御評価値Ｌｐ(ｊ)を算出する。
【００３０】ステップＦ５０では、ステップＦ４０で算
出された群管理制御評価値Ｌｐ(ｊ)の中から最小値であ
るmin｛Ｌｐ(ｊ）｝を選択し、ステップＦ６０では、ス
テップＦ５０で選択された最小の群管理制御評価値min
｛Ｌｐ(ｊ）｝のｊプランを最適プランとして登録す
る。
出された群管理制御評価値Ｌｐ(ｊ)の中から最小値であ
るmin｛Ｌｐ(ｊ）｝を選択し、ステップＦ６０では、ス
テップＦ５０で選択された最小の群管理制御評価値min
｛Ｌｐ(ｊ）｝のｊプランを最適プランとして登録す
る。
【００３１】ステップＦ７０では、全時間帯で終了した
か判定し、終了していなければ、ステップＦ２０以降同
様の処理を実行する。
か判定し、終了していなければ、ステップＦ２０以降同
様の処理を実行する。
【００３２】図４は図３のステップＦ２０における、シ
ミュレーション実行とシミュレーション運行データ登録
処理フローチャートである。
ミュレーション実行とシミュレーション運行データ登録
処理フローチャートである。
【００３３】ステップＧ１０とステップＧ４０で全ての
ｊプランについてループ処理を行う。まずステップＧ２
０では、プラン別にホール呼び割当ての運転プログラム
の読み出しや制御パラメータを設定する。
ｊプランについてループ処理を行う。まずステップＧ２
０では、プラン別にホール呼び割当ての運転プログラム
の読み出しや制御パラメータを設定する。
【００３４】一実施例として、ホール呼びＨに対する割
当て制御評価関数Фを数１とした時、ここではａ，ｂ，
ｃの制御パラメータを設定する。図７（ｂ）に、この制
御パラメータの一実施例を示す。
当て制御評価関数Фを数１とした時、ここではａ，ｂ，
ｃの制御パラメータを設定する。図７（ｂ）に、この制
御パラメータの一実施例を示す。
【００３５】
【数１】 Φ＝ａ×Ｔ１＋ｂ×Ｔ２＋ｃ×Ｔ３ …（数１） ここで、Ｔ１はホール呼びＨにサービスするまでの予想
待ち時間を、Ｔ２はホール呼びＨサービスから目的階ま
での予想乗車時間を、Ｔ３は：ホール呼びＨサービスか
ら目的階までの予想かご内混雑度を表している。
待ち時間を、Ｔ２はホール呼びＨサービスから目的階ま
での予想乗車時間を、Ｔ３は：ホール呼びＨサービスか
ら目的階までの予想かご内混雑度を表している。
【００３６】ステップＧ３０では、ステップＧ２０で設
定された割当て制御評価関数Фと、実稼働データを用い
てシミュレーションを行い、その結果であるシミュレー
ション運行データＤｊ(ｉ)を登録する。
定された割当て制御評価関数Фと、実稼働データを用い
てシミュレーションを行い、その結果であるシミュレー
ション運行データＤｊ(ｉ)を登録する。
【００３７】ステップＧ４０で前プランについて終了し
たしたか否かを判定し、終了していいなければＧ３０に
戻る。終了していれば、ステップＧ５０に進む。
たしたか否かを判定し、終了していいなければＧ３０に
戻る。終了していれば、ステップＧ５０に進む。
【００３８】ステップＧ５０では、評価関数の作成と除
外評価値を求める。
外評価値を求める。
【００３９】ステップＧ６０では、エレベーターの台数
や交通量の範囲を指定する。
や交通量の範囲を指定する。
【００４０】ステップＧ７０ではエレベーターの台数と
交通量により、シミュレーション条件を作成し、ループ
処理の回数を設定する（本図では３０としている）。
交通量により、シミュレーション条件を作成し、ループ
処理の回数を設定する（本図では３０としている）。
【００４１】ステップＧ８０では、ループ処理の回数に
応じた運転プログラムを作成する。ステップＧ９０で
は、前記作成された運転プログラムを用いてシミュレー
ションを実行する。
応じた運転プログラムを作成する。ステップＧ９０で
は、前記作成された運転プログラムを用いてシミュレー
ションを実行する。
【００４２】ステップＧ１００では、シミュレーション
の結果から、Ｇ５０の除外評価値に相当するか否かを判
定する。除外評価値ではない場合はステップＧ１１０に
進み、除外表価値に相当する場合は、ステップＧ１２０
に進む。
の結果から、Ｇ５０の除外評価値に相当するか否かを判
定する。除外評価値ではない場合はステップＧ１１０に
進み、除外表価値に相当する場合は、ステップＧ１２０
に進む。
【００４３】ステップＧ１１０では、シミュレーション
結果のＤｊ(ｉ)を登録しステップＧ１２０に進む。
結果のＤｊ(ｉ)を登録しステップＧ１２０に進む。
【００４４】ステップＧ１２０では、前プランについて
終了したか否かを判定し、終了していなければ、ステッ
プＧ８０に戻り、終了していればステップＧ１３０に進
む。ステップＧ１３０では、全ての台数と交通量につい
て終了したか否かを判定し、終了していなければステッ
プＧ７０に戻り、終了していれば、ステップG140に進
む。
終了したか否かを判定し、終了していなければ、ステッ
プＧ８０に戻り、終了していればステップＧ１３０に進
む。ステップＧ１３０では、全ての台数と交通量につい
て終了したか否かを判定し、終了していなければステッ
プＧ７０に戻り、終了していれば、ステップG140に進
む。
【００４５】ステップＧ１４０では、評価関数の作成と
ＧＡ処理の記録を行いステップＧ１５０に進む。
ＧＡ処理の記録を行いステップＧ１５０に進む。
【００４６】ステップＧ１５０では、値が収束したか、
または１００ループ処理を実行したかを判定する。前記
条件を満足していない場合はステップＧ６０に戻り、満
たしているときはステップＧ１６０に進む。
または１００ループ処理を実行したかを判定する。前記
条件を満足していない場合はステップＧ６０に戻り、満
たしているときはステップＧ１６０に進む。
【００４７】ステップＧ１６０では８０点以上の最小の
評価値ｍｉｎ｛Ｌｐ(ｊ）｝を選択する。
評価値ｍｉｎ｛Ｌｐ(ｊ）｝を選択する。
【００４８】ステップＧ１７０で上記で選択された適合
運転プログラムを登録する。
運転プログラムを登録する。
【００４９】このように２段階の評価を行うことによ
り、納入先毎に利用者の要求にあった運転制御を実現で
きる。
り、納入先毎に利用者の要求にあった運転制御を実現で
きる。
【００５０】図５は図３のステップＦ３０または、図４
のステップＧ５０、またはステップＧ１４０の、群管理
制御評価関数の作成処理フローチャートである。
のステップＧ５０、またはステップＧ１４０の、群管理
制御評価関数の作成処理フローチャートである。
【００５１】ステップＨ１０とステップＨ９０で全評価
項目ｉについてループ処理を行う。ステップＨ２０で
は、制御項目ｉが評価項目であるか否かを、“ＳＰＥＣ
１”を用いて判定する。“ＳＰＥＣ１”のｉビットが１
であればステップＨ３０からステップＨ７０の処理を行
い、また“ＳＰＥＣ１”のｉビットが０であればステッ
プＨ８０へ進む。
項目ｉについてループ処理を行う。ステップＨ２０で
は、制御項目ｉが評価項目であるか否かを、“ＳＰＥＣ
１”を用いて判定する。“ＳＰＥＣ１”のｉビットが１
であればステップＨ３０からステップＨ７０の処理を行
い、また“ＳＰＥＣ１”のｉビットが０であればステッ
プＨ８０へ進む。
【００５２】ステップＨ３０では、図４のステップＧ３
０で登録されたシミュレーション運行データＤｊ(ｉ）
の中から最小値であるmin｛Ｄｊ(ｉ)｝を選択する。ス
テップＨ４０では、第１の基準値ＳOUT(ｉ)を数２によ
り設定する。
０で登録されたシミュレーション運行データＤｊ(ｉ）
の中から最小値であるmin｛Ｄｊ(ｉ)｝を選択する。ス
テップＨ４０では、第１の基準値ＳOUT(ｉ)を数２によ
り設定する。
【００５３】
【数２】 ＳOUT(ｉ)＝０.９×min｛Ｄｊ(ｉ)｝ …（数２） ステップＨ５０では、図４のステップＧ３０で登録され
たシミュレーション運行データＤｊ(ｉ)の中から最大値
であるmax｛Ｄｊ(ｉ）｝を選択する。ステップＨ６０で
は、第２の基準値ＳIN(ｉ)を数３により設定する。
たシミュレーション運行データＤｊ(ｉ)の中から最大値
であるmax｛Ｄｊ(ｉ）｝を選択する。ステップＨ６０で
は、第２の基準値ＳIN(ｉ)を数３により設定する。
【００５４】
【数３】 ＳIN(ｉ)＝１.１×max｛Ｄｊ(ｉ)｝ …（数３） ステップＨ７０では、ウエート値Ｗ(ｉ)を設定し、ステ
ップＨ９０に進む。ここでは図６に示すＩＷ(ｉ)をＷ
(ｉ)にセットするものとする。
ップＨ９０に進む。ここでは図６に示すＩＷ(ｉ)をＷ
(ｉ)にセットするものとする。
【００５５】ステップＨ８０では、ステップＨ２０で
“Ｎ”と判定された時、第１の基準値ＳOUT(ｉ)に
“１”を、第２の基準値ＳIN(ｉ)及びウエート値Ｗ
(ｉ）に“０”をそれぞれセットする。尚、ＳOUT(ｉ)，
ＳIN(ｉ）にセットする値は、後述する数４により“ＳO
UT(ｉ)−ＳIN(ｉ)＝０”とならないように設定する。
“Ｎ”と判定された時、第１の基準値ＳOUT(ｉ)に
“１”を、第２の基準値ＳIN(ｉ)及びウエート値Ｗ
(ｉ）に“０”をそれぞれセットする。尚、ＳOUT(ｉ)，
ＳIN(ｉ）にセットする値は、後述する数４により“ＳO
UT(ｉ)−ＳIN(ｉ)＝０”とならないように設定する。
【００５６】以上の処理をステップＨ１０とステップＨ
９０により全制御項目ｉについて実行すると、ステップ
Ｈ１００で群管理制御評価関数Ｌｐを数４により設定す
る。
９０により全制御項目ｉについて実行すると、ステップ
Ｈ１００で群管理制御評価関数Ｌｐを数４により設定す
る。
【００５７】
【数４】
【００５８】尚、本実施例では運行データ作成手段とし
て、シミュレーション装置を用いたが、実際にエレベー
ターを稼働させ運行データを記録してもよい。
て、シミュレーション装置を用いたが、実際にエレベー
ターを稼働させ運行データを記録してもよい。
【００５９】図８は、図２のステップＥ９０で処理され
た情報を、図１の情報制御入出力装置に表示した時の群
管理制御評価表示例である。ここでは、群管理制御評価
項目ｉは、待ち時間，乗車時間，かご内混雑度，長待ち
時間，一周時間を選択したものとする。
た情報を、図１の情報制御入出力装置に表示した時の群
管理制御評価表示例である。ここでは、群管理制御評価
項目ｉは、待ち時間，乗車時間，かご内混雑度，長待ち
時間，一周時間を選択したものとする。
【００６０】レーダーチャートの軸の外側の値及び内側
の値は、それぞれ第１の基準値ＳOUT(ｉ)、第２の基準
値ＳIN(ｉ)を用いて区切りのよい数字(例えば５の倍数)
とし、各プラン時の運行データＤｊ(ｉ)をレーダーチャ
ート上に表示する。
の値は、それぞれ第１の基準値ＳOUT(ｉ)、第２の基準
値ＳIN(ｉ)を用いて区切りのよい数字(例えば５の倍数)
とし、各プラン時の運行データＤｊ(ｉ)をレーダーチャ
ート上に表示する。
【００６１】また、プラン毎の群管理制御評価値Ｌｐ
(ｊ)も表示する。これにより、群管理制御装置内部の評
価を、そのまま表示することができる効果が得られる。
(ｊ)も表示する。これにより、群管理制御装置内部の評
価を、そのまま表示することができる効果が得られる。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、納
め先別に、多様な顧客要望に応じた群管理制御の評価を
自動的に行うことができるので、予め制御目標値を設定
しなくても好適なエレベーターの群管理制御装置を提供
できる。
め先別に、多様な顧客要望に応じた群管理制御の評価を
自動的に行うことができるので、予め制御目標値を設定
しなくても好適なエレベーターの群管理制御装置を提供
できる。
【図１】全体構成。
【図２】全体処理フローチャート。
【図３】最適プラン選択・登録処理フローチャート。
【図４】シミュレーション実行とシミュレーション運行
データ登録処理フローチャート。
データ登録処理フローチャート。
【図５】群管理制御評価関数の作成処理フローチャー
ト。
ト。
【図６】群管理制御項目とＩＷ(ｉ)テーブル。
【図７】プラン別制御パラメータテーブル。
【図８】群管理制御評価表示例。
２０…群管理制御装置、３０…号機制御装置、４１〜４
４…乗かご、ＨＢ…ホール呼び釦、ＨＤ…情報案内装
置。
４…乗かご、ＨＢ…ホール呼び釦、ＨＤ…情報案内装
置。
Claims (6)
- 【請求項１】多階床間をサービスする複数のエレベータ
ーと、 前記複数のエレベーターの実稼働データを記録し、 複数の群管理運転プログラムの中から、前記複数のエレ
ベーターの１台以上について、新しく選択した前記群管
理運転プログラムにより群管理制御を行う装置を備えた
エレベーターの群管理制御装置において、 前記実稼働データを基に、前記複数の群管理運転プログ
ラム毎に１回以上のシミュレーションを行い、各シミュ
レーション結果を記録するシミュレーション結果記録手
段と、 前記シミュレーション結果記録手段で記録された前記全
てのシミュレーション結果を基に、群管理エレベーター
のサービス性を判定する評価関数を自動的に作成する評
価関数作成手段と、 前記評価関数を用いて前記シミュレーション結果記録手
段に記録されたシミュレーション結果により、前記複数
の群管理運転プログラムの良し悪しを評価する評価手段
と、 前記評価手段で良い評価を得られた単数、又は複数の群
管理運転プログラムを記録する運転プログラム記録手段
を備え、 前記運転プログラム記録手段で記録された群管理運転プ
ログラムで実稼働での群管理制御を行う、ことを特徴と
するエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項２】多階床間をサービスする複数のエレベータ
ーと、 前記複数のエレベーターの実稼働データを記録し、 予め与えられるか、又は前記複数のエレベーターの実稼
働データを学習し自動的に立案した複数の群管理運転プ
ログラムの中から、前記複数のエレベーターの１台以上
について、新しく選択した前記群管理運転プログラムに
より群管理制御を行う装置を備えたエレベーターの群管
理制御装置において、 前記実稼働データを基に、前記複数の群管理運転プログ
ラム毎に１回以上のシミュレーションを行い、各シミュ
レーション結果を記録するシミュレーション結果記録手
段と、 前記シミュレーション結果記録手段で記録された前記全
てのシミュレーション結果を基に、群管理エレベーター
のサービス性を判定する評価関数を自動的に作成する評
価関数作成手段と、 前記評価関数を用いて前記シミュレーション結果記録手
段に記録されたシミュレーション結果により、前記複数
の群管理運転プログラムの良し悪しを評価する評価手段
と、 前記評価手段で良い評価を得られた単数、又は複数の群
管理運転プログラムを記録する運転プログラム記録手段
と、 前記運転プログラム記録手段で記録された群管理運転プ
ログラムを用いるか又はベースとして、前記運行データ
記録手段のシミュレーション用群管理運転プログラムと
するＧＡ処理手段を備え、 前記運転プログラム記録手段で記録された群管理運転プ
ログラムで実稼働での群管理制御を行う、ことを特徴と
するエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項３】請求項１，２または３において、表示する
２つ以上の実稼働結果又はシミュレーション結果を第１
の表示データとして選択する手段と、 所定期間又は所定回数の、実稼働結果又はシミュレーシ
ョン結果を基に、第２の表示データを作成する手段と、 前記第１の表示データと前記第２の表示データを表示す
る表示処理手段を備えたことを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。 - 【請求項４】請求項１，２または３において、評価，表
示項目を選択することができることを特徴とするエレベ
ーターの群管理制御装置。 - 【請求項５】請求項１，２または３において、前記シミ
ュレーション結果記録手段は、実稼働データを基に、交
通量を変動させたデータを用いて、１回以上のシミュレ
ーションを行うことを特徴とするエレベーターの群管理
制御装置。 - 【請求項６】請求項１，２または３において、前記シミ
ュレーション結果記録手段は、実稼働データを基に、群
管理台数を変動させたデータを用いて、１回以上のシミ
ュレーションを行うことを特徴とするエレベーターの群
管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169502A JPH0920466A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | エレベーターの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7169502A JPH0920466A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | エレベーターの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920466A true JPH0920466A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15887711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7169502A Pending JPH0920466A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | エレベーターの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920466A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10254545A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Yaskawa Electric Corp | 制御方法およびシミュレーション方法 |
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| WO2019087760A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ分析システム及びエレベータ分析方法 |
| WO2020225875A1 (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 株式会社日立ビルシステム | 運行状況表示システムおよび運行状況表示方法 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP7169502A patent/JPH0920466A/ja active Pending
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