JPH0920303A - ストレッチフィルム包装機 - Google Patents
ストレッチフィルム包装機Info
- Publication number
- JPH0920303A JPH0920303A JP17071395A JP17071395A JPH0920303A JP H0920303 A JPH0920303 A JP H0920303A JP 17071395 A JP17071395 A JP 17071395A JP 17071395 A JP17071395 A JP 17071395A JP H0920303 A JPH0920303 A JP H0920303A
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- JP
- Japan
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- product
- film
- pressing member
- stretch film
- packaging
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 押さえ部材を使用して折り込みを行った場合
でも、商品に悪影響を与えることなく確実に商品を排出
できるストレッチフィルム包装機を提供すること。 【解決手段】 搬送コンベアＢからエレベータ１に移乗
した商品２２を突き上げて、商品２２の上面を上下動可
能な押さえ部材１３によって押さえながら折り込みを行
うストレッチフィルム包装機において、エレベータ１が
上死点に到達すると押さえ部材１３の動きを抑止し、商
品排出が終了すると前記状態を解除する抑止手段Ｈを備
えた。
でも、商品に悪影響を与えることなく確実に商品を排出
できるストレッチフィルム包装機を提供すること。 【解決手段】 搬送コンベアＢからエレベータ１に移乗
した商品２２を突き上げて、商品２２の上面を上下動可
能な押さえ部材１３によって押さえながら折り込みを行
うストレッチフィルム包装機において、エレベータ１が
上死点に到達すると押さえ部材１３の動きを抑止し、商
品排出が終了すると前記状態を解除する抑止手段Ｈを備
えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はストレッチフィルム
包装機に関し、詳しくは包装される商品の上面を押さえ
る押さえ部材の動きを抑止する手段を備えたストレッチ
フィルム包装機に関する。
包装機に関し、詳しくは包装される商品の上面を押さえ
る押さえ部材の動きを抑止する手段を備えたストレッチ
フィルム包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ストレッチフィルム包装機ではフィ
ルム端部を商品の下に折り込む際、折り込み板の作動に
よって商品が動いてしまい上手く包装できなくなること
を防止するため、自重によって商品を押さえつける押さ
え板２３が、その一端が上下方向に回動可能に支持され
た状態でエレベータヘッドの直上に設けられていた。
（実開平２−１４１３０４号公報参照）
ルム端部を商品の下に折り込む際、折り込み板の作動に
よって商品が動いてしまい上手く包装できなくなること
を防止するため、自重によって商品を押さえつける押さ
え板２３が、その一端が上下方向に回動可能に支持され
た状態でエレベータヘッドの直上に設けられていた。
（実開平２−１４１３０４号公報参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のストレ
ッチフィルム包装機の押さえ板２３は、通常は最下端の
位置に停止している。そしてエレベータヘッドによる突
き上げ工程中の商品２４が接触することによって押し上
げられると自重によって商品２４を押さえ、商品２４が
排出プッシャーによって排出されると、支えを失い最下
端の位置に自然降下するものであった。しかし、この様
な構造では折り込み板によるフィルム端部の折り込みが
終了した後も、押さえ部材２３は尚商品２４を押さえ続
ける。そのため商品排出の際、特に商品２４が完全に排
出される直前において、商品後端部２６のみに押さえ部
材２３の自重が加わわると、商品前部２５が浮き上が
り、確実に排出されなかったり、商品２４を転覆させて
しまうことがあった。
ッチフィルム包装機の押さえ板２３は、通常は最下端の
位置に停止している。そしてエレベータヘッドによる突
き上げ工程中の商品２４が接触することによって押し上
げられると自重によって商品２４を押さえ、商品２４が
排出プッシャーによって排出されると、支えを失い最下
端の位置に自然降下するものであった。しかし、この様
な構造では折り込み板によるフィルム端部の折り込みが
終了した後も、押さえ部材２３は尚商品２４を押さえ続
ける。そのため商品排出の際、特に商品２４が完全に排
出される直前において、商品後端部２６のみに押さえ部
材２３の自重が加わわると、商品前部２５が浮き上が
り、確実に排出されなかったり、商品２４を転覆させて
しまうことがあった。
【０００４】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためにされたもので、その目的は、商品排出時は
押さえ部材の自重が商品に加わらなくすることによっ
て、安定した商品の排出を行うことができるストレッチ
フィルム包装機を提供することにある。
決するためにされたもので、その目的は、商品排出時は
押さえ部材の自重が商品に加わらなくすることによっ
て、安定した商品の排出を行うことができるストレッチ
フィルム包装機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに講じた技術的手段は、商品を搬入部から包装部下に
搬送し、包装部において水平に張架したフィルムに前記
商品を突き上げて、商品の上面を上下動可能な押さえ部
材によって押さえながらフィルム端部を商品の下に折り
込むストレッチフィルム包装機において、商品の排出が
始まる直前に押さえ部材の下方向への動きを抑止し、商
品の排出が終了すると押さえ部材を前記抑止状態から解
放させる抑止手段を備えたことを特徴とする。また、上
記の他に、エレベータヘッドが上死点に到達すると押さ
え部材の動きを抑止し、フィルム端部の折り込みが終了
すると押さえ部材を前記抑止状態から解放させる抑止手
段でもよい。
めに講じた技術的手段は、商品を搬入部から包装部下に
搬送し、包装部において水平に張架したフィルムに前記
商品を突き上げて、商品の上面を上下動可能な押さえ部
材によって押さえながらフィルム端部を商品の下に折り
込むストレッチフィルム包装機において、商品の排出が
始まる直前に押さえ部材の下方向への動きを抑止し、商
品の排出が終了すると押さえ部材を前記抑止状態から解
放させる抑止手段を備えたことを特徴とする。また、上
記の他に、エレベータヘッドが上死点に到達すると押さ
え部材の動きを抑止し、フィルム端部の折り込みが終了
すると押さえ部材を前記抑止状態から解放させる抑止手
段でもよい。
【０００６】これらの抑止手段としては電磁ブレーキ、
或いはその他の油圧、空気圧等によるブレーキが使用可
能である。また、上記抑止を開始するタイミングは、商
品を突き上げるエレベータヘッドが上死点に到達したこ
とを示すタイミングパルスを検出するのがよい。
或いはその他の油圧、空気圧等によるブレーキが使用可
能である。また、上記抑止を開始するタイミングは、商
品を突き上げるエレベータヘッドが上死点に到達したこ
とを示すタイミングパルスを検出するのがよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、フ
ィルムクランプを上下一対の弾性ベルトと一方の弾性ベ
ルトを他方のベルトへ圧接するクランプ板とで構成した
ものを図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すス
トレッチフィルム包装機は、機枠Ａの前方に商品載置部
ａを設け、商品載置部ａに載せた被包装物をコンベアＢ
により機枠Ａ内部に設けたエレベータ１まで搬送する。
上記エレベータ１の上方には包装部ｂが設けられ、その
包装部ｂの側方にセットされたフィルムロール２から繰
り出されるフィルム３の先端部を保持するフィルム保持
手段Ｃが設けられ、包装部ｂまで搬送するフィルムフィ
ード手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端に接近させ
て配置され、両者の間にはカッターＥが配置されてい
る。また、フィルムフィード手段Ｄの上方には左右折り
込み板４ａ，４ｂと後折り込み板５及び後折り込み板の
上方に位置して排出プッシャー６が配置されている。更
に、包装部ｂの上方でエレベータ１の直上にあたる位置
には、押さえ部材Ｆが配置されている。
ィルムクランプを上下一対の弾性ベルトと一方の弾性ベ
ルトを他方のベルトへ圧接するクランプ板とで構成した
ものを図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すス
トレッチフィルム包装機は、機枠Ａの前方に商品載置部
ａを設け、商品載置部ａに載せた被包装物をコンベアＢ
により機枠Ａ内部に設けたエレベータ１まで搬送する。
上記エレベータ１の上方には包装部ｂが設けられ、その
包装部ｂの側方にセットされたフィルムロール２から繰
り出されるフィルム３の先端部を保持するフィルム保持
手段Ｃが設けられ、包装部ｂまで搬送するフィルムフィ
ード手段Ｄが前記フィルム保持手段Ｃの先端に接近させ
て配置され、両者の間にはカッターＥが配置されてい
る。また、フィルムフィード手段Ｄの上方には左右折り
込み板４ａ，４ｂと後折り込み板５及び後折り込み板の
上方に位置して排出プッシャー６が配置されている。更
に、包装部ｂの上方でエレベータ１の直上にあたる位置
には、押さえ部材Ｆが配置されている。
【０００８】因って、エレベータ１に載せられた被包装
物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張され
たフィルム３に対して突き上げられ、引き伸ばされた状
態のフィルムの端部を、左右折り込み板４ａ，４ｂと後
折り込み板５とにより被包装物を機枠Ａ前側のヒートシ
ール部（不図示）へ向けて水平に押動させながら、上記
フィルム３の前側端部を折り込んでフィルムの折り込み
を行う。そして、ヒートシール部で被包装物の底面に折
り込まれたフィルムの端部をヒートシールして包装を完
成する。
物は、エレベータの上昇により上記包装部ｂに展張され
たフィルム３に対して突き上げられ、引き伸ばされた状
態のフィルムの端部を、左右折り込み板４ａ，４ｂと後
折り込み板５とにより被包装物を機枠Ａ前側のヒートシ
ール部（不図示）へ向けて水平に押動させながら、上記
フィルム３の前側端部を折り込んでフィルムの折り込み
を行う。そして、ヒートシール部で被包装物の底面に折
り込まれたフィルムの端部をヒートシールして包装を完
成する。
【０００９】フィルム保持手段Ｃは、フィルム受け部材
７と押圧部材８とで構成され、両者に因って挟持された
フィルムの先端部を後述するフィルムフィード手段Ｄの
始端側端部へ移動させる。フィルムフィード手段Ｄは、
上下一対のコンベアーベルト９ａ，９ｂとクランプ板１
０ａ，１０ｂ，１０ｃとで構成された二組のユニットが
包装部ｂを挟んで前後に配置されている。そして一方の
ユニットは固定され、他方のユニットは、ガイド棒１１
ａ，１１ｂに連結部材１２ａ，１２ｂを介して移動自在
に支持されて両ユニットの間隔を広挟調節できるように
構成されている。
７と押圧部材８とで構成され、両者に因って挟持された
フィルムの先端部を後述するフィルムフィード手段Ｄの
始端側端部へ移動させる。フィルムフィード手段Ｄは、
上下一対のコンベアーベルト９ａ，９ｂとクランプ板１
０ａ，１０ｂ，１０ｃとで構成された二組のユニットが
包装部ｂを挟んで前後に配置されている。そして一方の
ユニットは固定され、他方のユニットは、ガイド棒１１
ａ，１１ｂに連結部材１２ａ，１２ｂを介して移動自在
に支持されて両ユニットの間隔を広挟調節できるように
構成されている。
【００１０】押さえ部材Ｆは、平板状の押さえ部材１３
と、機枠Ａに取り付けられたブラケット１４に並列状に
軸支された２本のリンクアーム１５ａ，１５ｂの先端が
それぞれ押さえ部材１３を軸支することによりリンク機
構を構成し、これによって押さえ部材１３はほぼ水平状
態を保ったまま上下動することができる。そして、片方
のリンクアーム１５ａのブラケット側の軸１６ａは抑止
手段Ｈと接続されており、この軸１６ａはプーリー１７
ａ，１７ｂ及びベルト１８を介して他方のリンクアーム
１５ｂのブラケット側の軸１６ｂとも連結されている。
と、機枠Ａに取り付けられたブラケット１４に並列状に
軸支された２本のリンクアーム１５ａ，１５ｂの先端が
それぞれ押さえ部材１３を軸支することによりリンク機
構を構成し、これによって押さえ部材１３はほぼ水平状
態を保ったまま上下動することができる。そして、片方
のリンクアーム１５ａのブラケット側の軸１６ａは抑止
手段Ｈと接続されており、この軸１６ａはプーリー１７
ａ，１７ｂ及びベルト１８を介して他方のリンクアーム
１５ｂのブラケット側の軸１６ｂとも連結されている。
【００１１】次に包装に関する各部の動作を説明する。
包装機の各部の制御はエレベータ１を駆動するカム１９
の回転角度に基づいて行われ、そのカム１９が１回転す
ると包装の１サイクルが行われる。このカム１９の回転
角度の検出は、カム軸２０に取り付けられているロータ
リーエンコーダー２１からのパルスをカウントし、その
カウント値で検出される。即ち、１包装サイクルの後半
でエレベータ１が上下し、１包装サイクルの前半ではコ
ンベアＢによる被包装物の搬入、フィルムフィード手段
によるフィルムの引き出し、センタリング、およびプリ
ストレッチが行われる。
包装機の各部の制御はエレベータ１を駆動するカム１９
の回転角度に基づいて行われ、そのカム１９が１回転す
ると包装の１サイクルが行われる。このカム１９の回転
角度の検出は、カム軸２０に取り付けられているロータ
リーエンコーダー２１からのパルスをカウントし、その
カウント値で検出される。即ち、１包装サイクルの後半
でエレベータ１が上下し、１包装サイクルの前半ではコ
ンベアＢによる被包装物の搬入、フィルムフィード手段
によるフィルムの引き出し、センタリング、およびプリ
ストレッチが行われる。
【００１２】次に押さえ部材Ｆの動作について説明す
る。図３（ａ）は、押さえ部材１３が自由に上下動でき
る状態で待機しているところであり、エレベータに乗っ
た商品２２が突き上げを開始した直後を示している。図
３（ｂ）は、エレベータ１が上死点に達した状態を示し
ている。押さえ部材１３は、商品２２の上面に押し上げ
られて上昇し、エレベータ１が上死点に達したことを前
述したロータリーエンコーダー２１からのパルスによっ
て検出すると、抑止手段Ｈが作動しリンクアーム１５
ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂが回転不能にされること
により下方向への動きが抑止される。そして商品２２
は、押さえ部材１３の下面とエレベータヘッド１に挟持
された状態で左右折り込みが行われる。ここで押さえ部
材１３は、非常に軽く作られており、商品２２を突き上
げても商品２２を痛めることがない。そして、折り込み
時は、上下動が抑止されているので商品２２をしっかり
押さえて上手く折り込むことができる。図３（ｃ）は、
左右折り込みおよび後折り込みが終了し、排出プッシャ
ー６が作動して商品２２の排出を行っている状態を示し
ている。このとき、押さえ部材１３は、商品２２が下面
に無くなっても、抑止手段Ｈの働きにより下方向への動
きを抑止された状態を維持している。図３（ｄ）は、排
出プッシャー６の作動が完了した状態を示している。排
出プッシャー６の作動は、エレベータヘッド１の位置と
関連して行われるために、排出プッシャー６の作動完了
は、前述したロータリーンエンコーダー２１からのパル
スによって検出することができ、この信号によって抑止
手段Ｈの作動が解除され、押さえ部材１３は自重によっ
て待機位置まで下動する。
る。図３（ａ）は、押さえ部材１３が自由に上下動でき
る状態で待機しているところであり、エレベータに乗っ
た商品２２が突き上げを開始した直後を示している。図
３（ｂ）は、エレベータ１が上死点に達した状態を示し
ている。押さえ部材１３は、商品２２の上面に押し上げ
られて上昇し、エレベータ１が上死点に達したことを前
述したロータリーエンコーダー２１からのパルスによっ
て検出すると、抑止手段Ｈが作動しリンクアーム１５
ａ，１５ｂの軸１６ａ，１６ｂが回転不能にされること
により下方向への動きが抑止される。そして商品２２
は、押さえ部材１３の下面とエレベータヘッド１に挟持
された状態で左右折り込みが行われる。ここで押さえ部
材１３は、非常に軽く作られており、商品２２を突き上
げても商品２２を痛めることがない。そして、折り込み
時は、上下動が抑止されているので商品２２をしっかり
押さえて上手く折り込むことができる。図３（ｃ）は、
左右折り込みおよび後折り込みが終了し、排出プッシャ
ー６が作動して商品２２の排出を行っている状態を示し
ている。このとき、押さえ部材１３は、商品２２が下面
に無くなっても、抑止手段Ｈの働きにより下方向への動
きを抑止された状態を維持している。図３（ｄ）は、排
出プッシャー６の作動が完了した状態を示している。排
出プッシャー６の作動は、エレベータヘッド１の位置と
関連して行われるために、排出プッシャー６の作動完了
は、前述したロータリーンエンコーダー２１からのパル
スによって検出することができ、この信号によって抑止
手段Ｈの作動が解除され、押さえ部材１３は自重によっ
て待機位置まで下動する。
【００１３】上述した発明の実施の形態は、押さえ部材
１３の抑止手段Ｈを作動させるタイミングをエレベータ
１が上死点に達したときとした形態であるが、本発明で
はこの形態に限らずエレベータ１が上死点に達してか
ら、排出プッシャー６が作動して商品２２をその中央部
が押さえ部材１３の先端部を過ぎるまでに行えばよい。
また、抑止手段Ｈを解除するタイミングも、本発明の実
施の形態に限らず、排出プッシャー６作動時に商品２２
の後端が押さえ部材１３の先端を通過してから次の商品
２２を突き上げているエレベータ１が上死点に達するま
でに行えばよい。また、これらの制御は電気的なものに
限らず、主動力に連動した機械的なものでもよい。更
に、押さえ部材１３の作動機構も上述した水平移動方式
に限らず、回動による方式でもよい。また、排出プッシ
ャー６の代わりとなる商品送り用ベルトを着けてもよ
い。更に、押さえ部材１３の動きを抑止する期間をフィ
ルム端部の折り込みを行っている期間とした場合には、
少なくとも商品２２を痛めずに上手く折り込むことがで
きる。
１３の抑止手段Ｈを作動させるタイミングをエレベータ
１が上死点に達したときとした形態であるが、本発明で
はこの形態に限らずエレベータ１が上死点に達してか
ら、排出プッシャー６が作動して商品２２をその中央部
が押さえ部材１３の先端部を過ぎるまでに行えばよい。
また、抑止手段Ｈを解除するタイミングも、本発明の実
施の形態に限らず、排出プッシャー６作動時に商品２２
の後端が押さえ部材１３の先端を通過してから次の商品
２２を突き上げているエレベータ１が上死点に達するま
でに行えばよい。また、これらの制御は電気的なものに
限らず、主動力に連動した機械的なものでもよい。更
に、押さえ部材１３の作動機構も上述した水平移動方式
に限らず、回動による方式でもよい。また、排出プッシ
ャー６の代わりとなる商品送り用ベルトを着けてもよ
い。更に、押さえ部材１３の動きを抑止する期間をフィ
ルム端部の折り込みを行っている期間とした場合には、
少なくとも商品２２を痛めずに上手く折り込むことがで
きる。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係わるストレッチフィルム包装
機は請求項１に記載した構成により、押さえ部材が商品
排出終了まで下降できないので、排出工程中の商品後端
部をその自重によって押すことがない。それにより、商
品の排出が確実に行われるので包装機の稼働率が向上
し、商品を転覆させて販売不能にしてしまうこともな
い。また、請求項２に記載した構成によれば、フィルム
折り込み時に押さえ部材の動きを抑止するので押さえ部
材を軽くでき、商品突き上げ時に押さえ部材の重量で商
品をいためることがなく、上手く包装できる。また、請
求項３に記載した構成にした場合は、既存の電気部品を
利用できるため、新たな電気部品を追加する必要がなく
安価に本発明を実施できる。
機は請求項１に記載した構成により、押さえ部材が商品
排出終了まで下降できないので、排出工程中の商品後端
部をその自重によって押すことがない。それにより、商
品の排出が確実に行われるので包装機の稼働率が向上
し、商品を転覆させて販売不能にしてしまうこともな
い。また、請求項２に記載した構成によれば、フィルム
折り込み時に押さえ部材の動きを抑止するので押さえ部
材を軽くでき、商品突き上げ時に押さえ部材の重量で商
品をいためることがなく、上手く包装できる。また、請
求項３に記載した構成にした場合は、既存の電気部品を
利用できるため、新たな電気部品を追加する必要がなく
安価に本発明を実施できる。
【図１】本発明に係わるストレッチフィルム包装機の概
略を示す縦断側面図である。
略を示す縦断側面図である。
【図２】図１の縦断正面図である。
【図３】押さえ部材の作動工程を示す縦断側面図であ
る。
る。
【図４】押さえ部材の構成を示す分解斜視図である。
【図５】従来例のを示す縦断側面図である。
【符号の説明】 Ａ・・・機枠 Ｂ・・・コンベア Ｃ・・・フィルム保持手段 Ｄ・・・フィルムフィード手段 Ｅ・・・カッター Ｆ・・・押さえ部材 Ｇ・・・排出部 Ｈ・・・抑止手段
Claims (3)
- 【請求項１】 商品を搬入部から包装部下に搬送し、包
装部において水平に張架したフィルムに前記商品を突き
上げて、商品の上面を上下動可能な押さえ部材によって
押さえながらフィルム端部を商品の下に折り込むストレ
ッチフィルム包装機において、エレベータヘッドが上死
点に到達してから商品の排出が始まる直前までの間に押
さえ部材の動きを抑止し、商品の排出が終了すると押さ
え部材を前記抑止状態から解放させる抑止手段を備えた
ことを特徴とするストレッチフィルム包装機。 - 【請求項２】 商品を搬入部から包装部下に搬送し、包
装部において水平に張架したフィルムに前記商品を突き
上げて、商品の上面を上下動可能な押さえ部材によって
押さえながらフィルム端部を商品の下に折り込むストレ
ッチフィルム包装機において、エレベータヘッドが上死
点に到達すると押さえ部材の動きを抑止し、フィルム端
部の折り込みが終了すると押さえ部材を前記抑止状態か
ら解放させる抑止手段を備えたことを特徴とするストレ
ッチフィルム包装機。 - 【請求項３】 前記抑止を開始するタイミングは、商品
を突き上げるエレベータヘッドが上死点に到達したこと
を示すタイミングパルスを検出したときであることを特
徴とする請求項１あるいは請求項２記載のストレッチフ
ィルム包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071395A JP2762961B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ストレッチフィルム包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17071395A JP2762961B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ストレッチフィルム包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920303A true JPH0920303A (ja) | 1997-01-21 |
| JP2762961B2 JP2762961B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=15910024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17071395A Expired - Lifetime JP2762961B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ストレッチフィルム包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762961B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095207A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Ishida Co Ltd | 包装装置 |
| WO2005069285A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17071395A patent/JP2762961B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095207A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-04-03 | Ishida Co Ltd | 包装装置 |
| WO2005069285A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 繰り返し制御装置、及び光ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2762961B2 (ja) | 1998-06-11 |
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