JPH0534208B2

JPH0534208B2 -

Info

Publication number: JPH0534208B2
Application number: JP62267376A
Authority: JP
Inventors: Akira Niwa
Original assignee: Nissan Kiko Co Ltd
Current assignee: Nissan Kiko Co Ltd
Priority date: 1987-10-22
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1993-05-21
Also published as: JPH01111604A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、プラスチツクフイルムをヒートシ
ールし、製品を包装する包装機に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点第８図は従来の包装機を示す。この包装機はプ
ラスチツクフイルムＰをヒートシールし、製品Ｓ
を包装するためのもので、前後一対の送りコンベ
ヤ１，２を有し、製品Ｓは送りコンベヤ１，２に
沿つて送られる。そして、上下一対のプラスチツ
クフイルムＰが原反から巻き出され、製品Ｓに導
かれる。したがつて、製品Ｓの送り過程におい
て、プラスチツクフイルムＰによつて製品Ｓがオ
ーバーラツプされる。さらに、各送りコンベヤ
１，２間において、ヒートシール部材３が製品Ｓ
よりも下方に位置し、その受部材４が製品Ｓより
も上方に位置し、エアシリンダ５によつてヒート
シール部材３および受部材４が操作され、ヒート
シール部材３および受部材４が製品Ｓの後側で上
昇および下降する。したがつて、プラスチツクフ
イルムＰがヒートシール部材３と受部材４間に挟
まれ、ヒートシール部材３および受部材４によつ
てプラスチツクフイルムＰが加圧および加熱され
る。

さらに、この包装機の場合、送りコンベヤ１，
２はエンドレスベルト６、固定プーリ７および可
動プーリ８からなり、エンドレスベルト６が固定
プーリ７および可動プーリ８に係合され、ヒート
シール部材３、受部材４、シリンダ５および可動
プーリ８は可動フレーム９に支持されている。そ
して、第９図に示すように、プラスチツクフイル
ムＰがヒートシール部材３と受部材４間に挟まれ
ると、クランク１０によつて可動フレーム９が操
作され、可動フレーム９がシリンダ５および可動
プーリ８と一体的に水平移動する。したがつて、
送りコンベヤ１，２によつて製品Ｓを送るととも
に、ヒートシール部材３および受部材４を製品Ｓ
に追随させ、一定距離水平移動させることができ
る。したがつて、製品Ｓの送りを中断させなくて
も、プラスチツクフイルムＰを一定時間にわたつ
て加圧および加熱することができる。したがつ
て、製品Ｓを連続的に送り、ヒートシール部材３
および受部材４によつてプラスチツクフイルムＰ
をヒートシールし、溶断することができ、プラス
チツクフイルムＰによつて製品Ｓを包装すること
ができる。

その後、エアシリンダ５によつてヒートシール
部材３および受部材４が操作され、ヒートシール
部材３および受部材４がプラスチツクフイルムＰ
から離れる。ヒートシール部材３はもとの高さま
で下降し、受部材４はもとの高さまで上昇する。
そして、クランク１０によつて可動フレーム９が
操作され、ヒートシール部材３および受部材４は
製品Ｓと反対の方向に水平移動し、もとの位置に
復帰する。この工程が順次交互に繰り返され、製
品Ｓが連続的に包装される。

しかしながら、この包装機は受部材４の下降お
よび復帰に付随する問題があつた。特に、背の高
い製品Ｓの場合、プラスチツクフイルムＰのヒー
トシール後、受部材４をもとの位置に復帰させる
には、受部材４を製品Ｓよりも上方まで上昇させ
ねばならず、その上昇ストロークが長く、所要時
間が長い。その後、受部材４を製品Ｓと逆方向に
水平移動させ、もとの位置に復帰させる。そし
て、受部材４を再び下降させ、長いストロークを
もつて下降さねばならない。このため、次の製品
が折りコンベヤ１，２に沿つて送られ、プラスチ
ツクフイルムＰによつて製品がオーバーラツプさ
れても、そのヒートシール工程を迅速に開始させ
ることができない。したがつて、全体の包装能力
を高めることができないという問題があつたもの
である。

なお、受部材４の下降および復帰速度を極端に
高くすることはできない。プラスチツクフイルム
Ｐのヒートシール後、受部材４を製品Ｓよりも上
方まで上昇させるとき、その上昇速度を極端に高
くすると、それがプラスチツクフイルムＰのシー
ル面に影響し、シール面に大きい張力が作用し、
いわゆるシールパンクが生じるおそれがある。さ
らに、受部材４を製品Ｓと逆方向に水平移動させ
るとき、その水平移動速度を極端に高くすると、
これを停止させるとき、その衝撃が可動フレーム
９およびクランク１０に加えられ、可動フレーム
９およびクランク１０がそれに耐えられず、早期
に破損する。受部材４を製品Ｓの後側で下降させ
るとき、その下降速度を極端に高くすると、受部
材４によつてプラスチツクフイルムＰがこすら
れ、プラスチツクフイルムＰの損傷が生じる。こ
のため、受部材４の下降および復帰時間の短縮を
図ることができず、全体の包装能力を高めること
ができなかつたものである。

発明の目的したがつて、この発明は、この種の包装機にお
いて、プラスチツクフイルムのシールパンク、装
置の破損およびプラスチツクフイルムの損傷を伴
わず、その包装能力を高めることを目的としてな
されたものである。

発明の構成この発明によれば、製品Ｓを送りコンベヤ１
１，１２に沿つて送り、その送り過程でプラスチ
ツクフイルムＰによつて製品Ｓをオーバーラツプ
するとともに、ヒートシール部材１８を製品Ｓよ
りも下方に位置させ、その受け部材１９Ａ，１９
Ｂを製品Ｓよりも上方に位置させ、前記ヒートシ
ール部材１８および前記受け部材１９Ａ，１９Ｂ
を前記製品Ｓを後側で上昇および下降させ、前記
プラスチツクフイルムＰを前記ヒートシール部材
１８と前記受け部材１９Ａ，１９Ｂ間に挟み、さ
らに前記ヒートシール部材１８および前記受け部
材１９Ａ，１９Ｂを前記製品Ｓに追随させて一定
距離水平移動させ、前記ヒートシール部材１８お
よび前記受け部材１９Ａ，１９Ｂによつて前記プ
ラスチツクフイルムＰをヒートシールし、その後
前記ヒートシール部材１８および前記受け部材１
９Ａ，１９Ｂをもとの位置に復帰させるようにし
た包装機において、複数の受け部材１９Ａ，１９
Ｂを前記ヒートシール部材１８の駆動サイクルと
対応する間隔を置いてエンドレスチエーン２３ま
たはエンドレスベルトに取り付け、前記エンドレ
スチエーン２３またはエンドレスベルトに前記受
け部材１９Ａ，１９Ｂを下降させる垂直部分２３
ａ、前記受け部材１９Ａ，１９Ｂを水平移動させ
る水平部分２３ｂおよび前記受け部材１９Ａ，１
９Ｂをもとの位置に復帰させる他の部分２３ｃ，
２３ｄをもたせ、前記エンドレスチエーン２３ま
たはエンドレスベルトによつて前記各受け部材１
９Ａ，１９Ｂを下降、水平移動および復帰させる
ようにしたことを特徴とする包装機が提供され
る。

実施例の説明以下、この発明の実施例を説明する。第１図は
この発明の実施例を示す。この包装機は前後一対
の送りコンベヤ１１，１２を有し、製品Ｓは送り
コンベヤ１１，１２に沿つて送られ、連続的に送
られる。送りコンベヤ１１はエンドレスベルト１
３と送り爪１４からなり、常時駆動される。送り
コンベヤ１２はエンドレスチエーン１５に取り付
けられたローラ１６からなり、常時駆動される。
そして、一対のプラスチツクフイルムＰが原反Ｒ
から巻き出され、ブレーキクランプ１７を通り、
製品Ｓに導かれる。下側のプラスチツクフイルム
Ｐについては、各送りコンベヤ１１，１２間にお
いて、プラスチツクフイルムＰが製品Ｓに導かれ
る。したがつて、製品Ｓの送り過程でプラスチツ
クフイルムＰによつて製品Ｓがオーバーラツプさ
れる。

さらに、ヒートシール部材１８が製品Ｓよりも
下方に位置し、その受部材１９Ａ，１９Ｂが製品
Ｓよりも上方に位置し、エアシリンダ２０によつ
てヒートシール部材１８が操作される、エアシリ
ンダ２０は複数のエンドレスチエーン２１に取り
付けられ、支持されている。この実施例では、細
長いヒートシール部材１８の左右両端が左右一対
のエアシリンダ２０に伝動連結され、各エアシリ
ンダ２０の上端が左右一対のエンドレスチエーン
２１に取り付けられ、各エアシリンダ２０の下単
が左右一対のエンドレスチエーン２１に取り付け
られている。したがつて、左右一対のエアシリン
ダ２０および左右二対のエンドレスチエーン２１
によつてヒートシール部材１８が支持されている
ものである。エンドレスチエーン２１はヒートシ
ール部材１８およびエアシリンダ２０を製品Ｓに
追随させ、一定距離水平移動させるためのもの
で、送りコンベヤ１２と同一の速度で駆動され、
常時駆動される。送りコンベヤ１２は複数の間隙
２２を有し、間隙２２はヒートシールバー１８を
通過させるためのもので、その駆動サイクルと対
応する間隔を置いて形成されている。

この包装機は複数の受部材１９Ａ，１９Ｂを有
し、受部材１９Ａ，１９Ｂはエンドレスチエーン
２３またはエンドレスベルトに取り付けられ、ヒ
ートシール部材１８の駆動サイクルと対応する間
隔を置いて取り付けられている。この実施例で
は、２つの受部材１９Ａ，１９Ｂの左右両端が左
右一対のエンドレスチエーン２３に取り付けら
れ、支持されている。エンドレスチエーン２３は
一定長さの垂直部分２３ａおよび一定長さの水平
部分２３ｂを有し、送りコンベヤ１２と同一の速
度で駆動され、常時駆動され、受部材１９Ａ，１
９Ｂはその垂直部分２３ａに沿つて下降し、水平
部分２３ｂに沿つて水平移動する。さらに、エン
ドレスチエーン２３は一定長さの垂直部分２３ｃ
および一定長さの水平部分２３ｄを有し、受部材
１９Ａ，１９Ｂはその垂直部分２３ｃに沿つて上
昇し、水平部分２３ｄに沿つて水平移動し、もと
の位置に復帰する。さらに、この包装機は受部材
１９Ａ，１９Ｂの位置を検出するホトセンサ２４
を有し、ホトセンサ２４はエンドレスチエーン２
３の垂直部分２３ａと水平部分２３ｂ間に配置さ
れている。

前記のように構成された包装機において、製品
Ｓが送りコンベヤ１２上に送られ、第２図の位置
まで送られると、ブレーキクランプ１７によつて
プラスチツクフイルムＰがクランプされ、拘束さ
れる。したがつて、送りコンベヤ１２は連続的に
駆動されるが、下側のプラスチツクフイルムＰに
よつて製品Ｓが保持され、製品Ｓはそれ以上送ら
れず、一旦停止する。その後、前の製品のヒート
シール工程において、ブレーキクランプ１７が一
定時間にわたつて駆動され、プラスチツクフイル
ムＰが原反Ｒから巻き出される。したがつて、第
３図に示すようにい、製品Ｓがプラスチツクフイ
ルムＰとともに送られ、プラスチツクフイルムＰ
によつて製品Ｓがオーバーラツプされる。そし
て、これと同時に、次の製品Ｓが送りコンベヤ１
２上まで送られ、ブレーキクランプ１７によつて
プラスチツクフイルムＰが拘束され、製品Ｓは一
旦停止し、所定位置で待機する。

次いで、第４図に示すように、当該製品Ｓのヒ
ートシール工程が開始され、一対の受部材１９
Ａ，１９Ｂのうち、一方の受部材１９Ａがエンド
レスチエーン２３の垂直部分２３ａに沿つて下降
し、製品Ｓの後側で下降する。さらに、ホトセン
サ２４によつて受部材１９Ａの位置が検出され、
その検出信号によつてエアシリンダ２０が駆動さ
れ、エアシリンダ２０によつてヒートシール部材
１８が押し上げられる。ヒートシール部材１８は
送りコンベヤ１２の間隙２２を通り、製品Ｓの後
側で上昇する。したがつて、プラスチツクフイル
ムＰがヒートシール部材１８と受部材１９Ａ間に
挟まれ、ヒートシール部材１８および受部材１９
ＡによつてプラスチツクフイルムＰが加圧および
加熱される。

これと同時に、ホトセンサ２４の検出信号によ
つてブレーキクランプ１７が駆動され、プラスチ
ツクフイルムＰが原端Ｒが巻き出され、引き出さ
れる。そして、第５図に示すように、エンドレス
チエーン２１によつてエアシリンダ２０が操作さ
れ、ヒートシール部材１８がエアシリンダ２０と
ともに水平移動し、受部材１９Ａはエンドレスチ
エーン２３の水平部分２３ｂに沿つて水平移動す
る。したがつて、製品Ｓがプラスチツクフイルム
Ｐとともに送られ、ヒートシール部材１８および
受部材１９Ａが製品Ｓに追随し、一定距離水平移
動する。したがつて、製品Ｓの送りを中断しなく
ても、プラスチツクフイルムＰを一定時間にわた
つて加圧および加熱することができ、ヒートシー
ル部材１８および受部材１９Ａによつてプラスチ
ツクフイルムＰをヒートシールすることができ、
溶断することができる。したがつて、プラスチツ
クフイルムＰによつて製品Ｓを包装することがで
きる。

一方、他方の受部材１９Ｂについては、受部材
１９Ａがエンドレスチエーン２３の垂直部分２３
ａに沿つて下降するとき、受部材１９Ｂがその垂
直部分２３ｃに沿つて上昇し、製品Ｓの上方まで
上昇する。そして、受部材１９Ａがエンドレスチ
エーン２３ｂに沿つて水平移動するとき、受部材
１９Ｂはその水平部分２３ｄに沿つて水平移動す
る。これと同時に、次の製品Ｓがプラスチツクフ
イルムＰとともに送られ、プラスチツクフイルム
Ｐによつて製品Ｓがオーバーラツプされる。

その後、第６図に示すように、タイマによつて
エアシリンダ２０が駆動され、エアシリンダ２０
によつてヒートシール部材１８が引き下げられ、
ヒートシール部材１８がプラスチツクフイルムＰ
から離れる。さらに、受部材１９Ａがエンドレス
チエーン２３の垂直部分２３ｃに沿つて上昇し、
プラスチツクフイルムＰから離れる。そして、エ
アシリンダ２０のタイマによつてブレーキクラン
プ１７が停止し、ブレーキクランプ１７によつて
プラスチツクフイルムＰが拘束され、次の製品Ｓ
が所定位置で待機するものである。

その後、エンドレスチエーン２１によつてエア
シリンダ２０が操作され、ヒートシール部材１８
はもとの位置に復帰する。一方、第７図に示すよ
うに、受部材１９Ａがエンドレスチエーン２３の
垂直部分２３ｃに沿つて上昇するとき、受部材１
９Ｂはエンドレスチエーン２３の垂直部分２３ａ
に達しており、垂直部分２３ａに沿つて下降し、
製品Ｓの後側で下降する。そして、ホトセンサ２
４によつて受部材１９Ｂの位置が検出され、エア
シリンダ２０によつてヒートシール部材１８が押
し上げられ、ヒートシール部材１８が製品Ｓの後
側で上昇し、プラスチツクフイルムＰがヒートシ
ール部材１８と受部材１９Ｂ間に挟まれる。そし
て、前述した工程が順次交互に繰り返され、ヒー
トシール部材１８および受部材１９Ｂによつてプ
ラスチツクフイルムＰがヒートシールされ、プラ
スチツクフイルムＰによつて製品Ｓが包装され
る。

なお、ヒートシール部材１８と受部材１９Ａ，
１９Ｂの位置関係、および送りコンベヤ１２の間
隙２２の位置関係については、エンドレスチエー
ン２１によつてヒートシール部材１８が操作さ
れ、エンドレスチエーン２１は送りコンベヤ１２
と同一の速度で駆動される。そして、各受部材１
９Ａ，１９Ｂがエンドレスチエーン２３に取り付
けられ、エドレスチエーン２３も送りコンベヤ１
２と同一の速度で駆動される。受部材１９Ａ，１
９Ｂヒートシール部材１８の駆動サイクルと対応
する間隔を置いて取り付けられているのは前述し
たとおりである。送りコンベヤ１２の間隙２２も
ヒートシール部材１８の駆動サイクルと対応する
間隔を置いて形成されている。したがつて、ヒー
トシール部材１８および受部材１９Ａ，１９Ｂが
製品Ｓの後側で上昇および下降するとき、ヒート
シール部材１８、受部材１９Ａ，１９Ｂおよび間
隙２２を互いに対応する位置に配置することがで
き、ヒーシール部材１８を送りコンベヤ１２の間
隙２２を通過させ、プラスチツクフイルムＰをヒ
ートシール部材１８と受部材１９Ａ，１９Ｂ間に
挟むことができるものである。

したがつて、ヒートシール工程毎に、各受部材
１９Ａ，１９Ｂが順次交互に使用され、一方の受
部材によつてプラスチツクフイルムをヒートシー
ルし、他方の受部材をもとの位置に復帰させるこ
とができる。したがつて、背の高い製品Ｓであつ
ても、受部材の下降および復帰時間の問題は生じ
ない。次の製品Ｓが送りコンベヤ１１，１２に沿
つて送られ、プラスチツクフイルムＰによつて製
品Ｓがオーバーラツプされたとき、そのシール工
程を迅速に開始させることができる。この結果、
全体の包装能力を高めることができるものであ
る。受部材の下降および復帰速度を極端に高くす
る必要はない。したがつて、プラスチツクフイル
ムＰのシールパンク、装置の破損およびプラスチ
ツクフイルムＰの損傷の問題も生じない。

なお、この実施例のエンドレスチエーン２３に
代えて、タイミングベルトなどのエンドレスベル
トを使用し、受部材１９Ａ，１９Ｂをそのエンド
レスベルトに取り付けてもよい。

発明の効果以上説明したように、この発明によれば、製品
Ｓが送りコンベヤ１１，１２に沿つて送られ、そ
の送り過程において、プラスチツクフイルムＰに
よつて製品Ｓがオーバーラツプされ、ヒートシー
ル部材１８が製品Ｓよりも下方に位置し、その受
け部材１９Ａ，１９Ｂが製品Ｓよりも上方に位置
し、ヒートシール部材１８および受け部材１９
Ａ，１９Ｂが製品Ｓの後側で上昇および下降す
る。したがつて、プラスチツクフイルムＰがヒー
トシール部材１８と受け部材１９Ａ，１９Ｂ間に
挟まれ、ヒートシール部材１８と受け部材１９
Ａ，１９ＢによつてプラスチツクフイルムＰがヒ
ートシールされる。さらに、プラスチツクフイル
ムＰがヒートシールされるとき、ヒートシール部
材１８および受け部材１９Ａ，１９Ｂが製品Ｓに
追随し、一定距離水平移動する。したがつて、製
品Ｓを連続的に送つても、プラスチツクフイルム
Ｐを支障なくヒートシールすることができ、製品
Ｓの送りを中断させる必要はない。その後、ヒー
トシール部材１８および受け部材１９Ａ，１９Ｂ
がもとの位置に復帰する。この工程が順次交互に
繰り返され、製品Ｓが連続的に包装される。

さらに、この発明によれば、複数の受け部材１
９Ａ，１９Ｂがヒートシール部材１８の駆動サイ
クルと対応する間隔を置いてエンドレスチエーン
２３またはエンドレスベルトに取り付けられる。
エンドレスチエーン２３またはエンドレスベルト
は垂直部分２３ａ、水平部分２３ｂおよび他の部
分２３ｃ，２３ｄを有し、エンドレスチエー２３
またはエンドレスベルトによつて各受け部材１９
Ａ，１９Ｂが操作され、受け部材１９Ａ，１９Ｂ
はエンドレスチエーン２３の垂直部分２３に沿つ
て下降する。次いで、その受け部材１９Ａ，１９
Ｂがエンドレスチエーン２３またはエンドレスベ
ルトの水平部分２３ｂに沿つて水平移動する。そ
の後、受け部材１９Ａ，１９Ｂはエンドレスチエ
ーン２３またはエンドレスベルトの他の部分２３
ｃ，２３ｄに沿つて移動し、もとの位置に復帰す
る。したがつて、ヒートシール毎に、各受け部材
１９Ａ，１９Ｂを順次交互に使用することがで
き、たとえば、一つの受け部材１９Ａが製品Ｓに
追随し、一定距離水平移動し、ヒートシール部材
１８および受け部材１９Ａによつてプラスチツク
フイルムＰがヒートシールされるとき、他の受け
部材１９Ｂをもとの位置に復帰させることができ
る。したがつて、背の高い製品Ｓであつても、プ
ラスチツクフイルムＰがヒートシールされたと
き、次の製品Ｓを即座に送り、プラスチツクフイ
ルムＰによつてそれをオーバーラツプし、受け部
材１９Ｂを即座に下降させることができ、次のヒ
ートーシール工程を迅速に開始させることができ
る。この結果、全体の包装能力を高めることがで
きるものである。しかも、受け部材１９Ａ，１９
Ｂの下降および復帰速度を極端に高くする必要は
なく、プラスチツクフイルムＰのシールパンク、
装置の破損およびプラスチツクフイルムＰの損傷
などの問題は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す側面図、第２
図〜第７図は第１図の装置のヒートシール工程を
示す説明図、第８図および第９図は従来の包装機
の側面図である。１１，１２……送りコンベヤ、１８……ヒート
シール部材、１９Ａ，１９Ｂ……受部材、２３…
…エンドレスチエーン、２３ａ……垂直部分、２
３ｂ……水平部分。

Claims

【特許請求の範囲】

１製品Ｓを送りコンベヤ１１，１２に沿つて送
り、その送り過程でプラスチツクフイルムＰによ
つて製品Ｓをオーバーラツプするとともに、ヒー
トシール部材１８を製品Ｓよりも下方に位置さ
せ、その受け部材１９Ａ，１９Ｂを製品Ｓよりも
上方に位置させ、前記ヒートシール部材１８およ
び前記受け部材１９Ａ，１９Ｂを前記製品Ｓの後
側で上昇および下降させ、前記プラスチツクフイ
ルムＰを前記ヒートシール部材１８と前記受け部
材１９Ａ，１９Ｂ間に挟み、さらに前記ヒートシ
ール部材１８および前記受け部材１９Ａ，１９Ｂ
を前記製品Ｓに追随させて一定距離水平移動さ
せ、前記ヒートシール部材１８および前記受け部
材１９Ａ，１９Ｂによつて前記プラスチツクフイ
ルムＰをヒートシールし、その後前記ヒートシー
ル部材１８および前記受け部材１９Ａ，１９Ｂを
もとの位置に復帰させるようにした包装機におい
て、複数の受け部材１９Ａ，１９Ｂを前記ヒート
シール部材１８の駆動サイクルと対応する間隔を
置いてエンドレスチエーン２３またはエンドレス
ベルトに取り付け、前記エンドレスチエーン２３
またはエンドレスベルトに前記受け部材１９Ａ，
１９Ｂを下降させる垂直部分２３ａ、前記受け部
材１９Ａ，１９Ｂを水平移動させる水平部分２３
ｂおよび前記受け部材１９Ａ，１９Ｂをもとの位
置に復帰させる他の部分２３ｃ，２３ｄをもた
せ、前記エンドレスチエーン２３またはエンドレ
スベルトによつて前記各受け部材１９Ａ，１９Ｂ
を下降、水平移動および復帰させるようにしたこ
とを特徴とする包装機。