JPH0920228A - ブレーキ倍力システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圧力源の失陥時にマスタシリンダのブレーキ液
圧を増大するとともに、圧力源の正常時にこのブレーキ
液圧が不要に増大することを防止する。 【構成】ポンプ４正常でのブレーキ作動時、液圧倍力装
置３の倍力作用により、ブレーキがかけられる。倍力装
置３の作動液圧がアキュムレータ１０に蓄圧され、かつ
作動液圧増圧バルブ１１の作動によりアキュムレータ１
０の作動液圧が増圧されてブレーキ液圧増圧バルブ８の
室４０に供給される。これにより、ブレーキ液圧増圧バ
ルブ８の増圧作用が不能となる。ポンプ４故障でのブレ
ーキ作動時に失陥検出バルブ１２が作動してアキュムレ
ータ１０の作動液圧が倍力装置３に供給され、倍力装置
３が倍力作用を行う。ポンプ４の故障かつアキュムレー
タ１０の作動液圧の低下により倍力装置３の倍力作用が
行われないが、増圧バルブ１１が非作動となるので、ブ
レーキ液圧増圧バルブ８の増圧作用が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、液圧により大きなブレ
ーキ力を発生するブレーキ倍力システムに関し、特に圧
力源により液圧が失陥したときにも十分大きなブレーキ
液圧を発生させるブレーキ液圧増圧手段を有するととも
に、圧力源による液圧の正常時にこのブレーキ液圧増圧
手段が不要に作動するのを防止したブレーキ倍力システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車においては、運転者のブレ
ーキ踏力のみでは得ることのできない大きなブレーキ力
を必要とする場合や運転者のブレーキ踏力を軽減しよう
とする場合等のため、真空、圧縮空気あるいは液圧等の
圧力を用いることにより、大きなブレーキ力を得ること
ができるようにしたブレーキ倍力システムが用いられて
いる。

【０００３】ところで、このようなブレーキ倍力システ
ムは、圧力源の流体圧が失陥すると、十分なブレーキ力
が得られなくなるおそれが生じる。このため、この圧力
源の失陥時には、ブレーキ操作部材の操作力を通常の場
合に比較して非常に大きくしなければならなくなる。そ
こで、圧力源の失陥時に、通常のブレーキ操作力でも比
較的大きなブレーキ力を得ることができるようにしたブ
レーキ倍力システムが特公平６ー２９０１１号公報にお
いて提案されている。

【０００４】図３は、この公報に開示されているブレー
キ倍力システムを示す図である。図中、１３１はブレー
キ倍力システム、１３２はブレーキペダル、１３３は液
圧ブースタ、１３４はマスタシリンダ、１３５はホイー
ルシリンダ、１３６はポンプ、１３７はアキュムレー
タ、１３８は増圧器、１３９は増圧ピストン、１４０は
開閉弁である。

【０００５】図３に示すように、増圧ピストン１３９は
段付ピストンになっており、その左側大径部受圧面には
マスタシリンダ圧が作用するようになっているととも
に、右側段部受圧面には液圧ブースタ１３３の図示しな
い作動液圧室の液圧が作用するようになっている。

【０００６】ブレーキ非作動時には、増圧ピストン１３
９は図示の位置にあり、開閉弁１４０は開いている。圧
力源が正常であるとき、ブレーキペダル１３２を踏み込
むと、液圧ブースタ１３３の制御弁（不図示）が切り換
わって、液圧ブースタ１３３の作動液圧室（不図示）に
作動液が流入し、パワーピストン（不図示）が前進す
る。これによりマスタシリンダ１３４がブレーキ液圧を
発生し、このブレーキ液圧が増圧器１３８に送給され、
更に開いている開閉弁１４０を通ってホイールシリンダ
１３５に供給され、ホイールシリンダ１３５が作動して
ブレーキが作動する。このとき、増圧器１３８の増圧ピ
ストン１３９の左側大径部受圧面および右側小径部受圧
面にマスタシリンダ１３４のブレーキ液圧が作用すると
ともに、右側段部受圧面には液圧ブースタ１３３の作動
液圧室の液圧が作用するので、増圧ピストン１３９は移
動しない。したがって、開閉弁１４０が開いた状態に保
持され、マスタシリンダ１３４のブレーキ液圧は増圧器
１３８によって増圧されることなく、ホイールシリンダ
１３５にそのまま供給される。

【０００７】圧力源が失陥すると、ブレーキペダル１３
２を踏み込んでも、作動液圧室に作動液は流入しなく、
作動液圧室に液圧は上昇しない。パワーピストンは作動
液によっては前進しない。更にブレーキペダル１３２を
踏み込むことにより、パワーピストンがペダル踏力で前
進する。これにより、マスタシリンダ１３４がブレーキ
液圧を発生し、このブレーキ液圧が増圧器１３８に送給
され、更に開いている開閉弁１４０を通ってホイールシ
リンダ１３５に供給される。このとき、増圧器１３８の
増圧ピストン１３９の左側大径部受圧面および右側小径
部受圧面に作用するマスタシリンダ１３４のブレーキ液
圧は高い圧力となっているが、右側段部受圧面に作用す
る液圧ブースタ１３３の作動液圧室の液圧は低いので、
増圧ピストン１３９は右方へ移動し、開閉弁１４０が閉
じる。このため、マスタシリンダ１３４とホイールシリ
ンダ１３５とが遮断される。開閉弁１４０が閉じた後
は、増圧器１３８によってマスタシリンダ１３４のブレ
ーキ液圧が増圧比｛（大径部受圧面積）／（小径部受圧
面積）｝だけ増圧され、この増圧されたブレーキ液圧が
ホイールシリンダ１３５に供給される。これにより、圧
力源の失陥時、比較的小さなペダル踏力でも比較的大き
なブレーキ液圧を発生することができるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この公報に
開示されている液圧ブースタ１３３は、制御弁が非作動
時に閉じているとともに作動時に開くクローズドセンタ
型液圧倍力装置であるが、液圧倍力装置としては制御弁
が非作動時に開いているとともに作動時に開弁量が小さ
くなるかまたは閉じるオープンセンタ型液圧倍力装置が
ある。このオープンセンタ型液圧倍力装置を有するブレ
ーキ倍力システム１４１の一例として、図４および図５
に示すようなブレーキ倍力システムがある。図中、１４
２はオープンセンタ型液圧倍力装置、１４３は入力軸、
１４４はパワーピストン、１４５は作動液圧室、１４６
は制御弁、１４７はスプリング室、１４８は出力軸およ
び１４９はフロースイッチ、１５０は非常用ポンプであ
る。また、図３と同じ構成要素には同じ符号を付す。

【０００９】ブレーキ非作動時、ポンプ１３６から吐出
された作動液が作動液圧室１４５、制御弁１４６の隙
間、スプリング室１４７、フロースイッチ１４９を通っ
てリザーバへ自由に流動し、作動液圧室１４５の圧力は
上昇しなくほぼ０となっている。

【００１０】ブレーキ作動時、ブレーキペダル１３２の
踏込により、入力軸１４３が前進し、制御弁１４６の隙
間が小さくなる。このため、制御弁１４６を流れる作動
液が絞られるので、作動液圧室１４５の圧力が上昇す
る。この作動液圧室１４５の上昇圧により、パワーピス
トン１４４が前進し、出力軸１４８を介してマスタシリ
ンダ１３４に出力する。

【００１１】ポンプ１３６の故障時には、フロースイッ
チ１４９を流れる作動液の流量が所定値以下になると、
このスイッチ１４９がオンする。これにより、非常用ポ
ンプ１５０が作動して作動液が液圧倍力装置１４２に供
給されるので、ブレーキ作動が可能となる。

【００１２】しかし、更にこの非常用ポンプ１５０も故
障してしまうと、前述の図３に示すブレーキ倍力システ
ムと同様に十分なブレーキ力が得られなくなるため、ブ
レーキペダル１３２のペダル踏力を通常の場合に比較し
て非常に大きくしなければならなくなる。また、非常用
ポンプ１５０およびフロースイッチ１４９を必要とする
ため、構造が複雑となるばかりでなく、コストが高くな
るという問題がある。

【００１３】そこで、このようなブレーキ倍力システム
１４１にも図３に示すマスタシリンダ１３４のブレーキ
液圧より液圧倍力装置１３３の作動液圧室の圧力が小さ
いときに作動する増圧器１３８を設けることが考えられ
る。しかしながら、このオープンセンタ型液圧倍力装置
１４２においては、ブレーキ作動時にポンプ１３６から
の作動液の流れを単に絞るだけであるので、一般に作動
液圧室１４５の圧力がマスタシリンダ１３４のブレーキ
液圧より小さい。このため、ポンプ１３６または非常用
ポンプ１５０が正常である場合でも、ブレーキ作動時に
増圧器１３８が作動してブレーキ液圧が不要に増大して
しまうおそれがある。また、図３に示すクローズドセン
タ型液圧倍力装置１３３においても、作動液圧室の圧力
がマスタシリンダ１３４のブレーキ液圧よりも小さい場
合もあり得るので、この場合にも圧力源の正常状態での
ブレーキ作動時に増圧器１３８が作動してしまうおそれ
がある。

【００１４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、圧力源の失陥時にマスタ
シリンダのブレーキ液圧を増大することができるととも
に、圧力源の正常時にマスタシリンダのブレーキ液圧が
不要に増大することを防止することのできる簡単な構造
で安価なブレーキ倍力システムを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、リザーバ内に貯留された作動
液を吸込み吐出するポンプと、ブレーキ操作を行うブレ
ーキ操作手段と、前記ブレーキ操作手段の操作により前
記ポンプから給送される作動液が絞られて作動液圧室に
作動液圧を発生することにより出力するオープンセンタ
型の液圧倍力装置と、この液圧倍力装置の出力により作
動してブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、この
マスタシリンダからのブレーキ液圧が供給されることに
よりブレーキ力を発生するブレーキシリンダとを備えて
いるブレーキ倍力システムにおいて、更に前記作動液圧
を蓄圧するアキュムレータと、このアキュムレータの作
動液圧により作動してこの作動液圧を前記マスタシリン
ダの前記ブレーキ液圧より大きくなるように増圧した液
圧を出力する作動液圧増圧手段と、前記マスタシリンダ
と前記ブレーキシリンダとの間の通路に設けられ、前記
作動液圧増圧手段の出力液圧が前記マスタシリンダのブ
レーキ液圧より所定値小さくなったとき作動して前記ブ
レーキ液圧を増圧し前記ブレーキシリンダに供給するブ
レーキ液圧増圧手段と、前記アキュムレータと前記液圧
倍力装置の前記作動液圧室との間の通路に設けられ、前
記ポンプの正常時には閉じてこの通路を遮断していると
ともに前記ポンプの故障を検出したとき開いてこの通路
を連通する失陥検出バルブとを備えていることを特徴と
している。

【００１６】また請求項２の発明は、前記ブレーキ液圧
増圧手段が、ブレーキ液圧増圧手段のハウジングと、こ
のブレーキ液圧増圧手段のハウジングに穿設された段付
孔に摺動可能に嵌合されて、この段付孔内に前記マスタ
シリンダに接続されたマスタシリンダ接続室と前記ブレ
ーキシリンダに接続されたブレーキシリンダ接続室と前
記作動液圧増圧手段に接続された作動液圧増圧手段接続
室とを区画形成するとともに前記マスタシリンダ接続室
に面する端部の有効受圧面積が前記ブレーキシリンダ接
続室に面する端部の有効受圧面積より小さく設定され、
更に前記作動液圧増圧手段接続室に前記作動液圧増圧手
段の出力液圧が供給されたときに作動不能となるブレー
キ液圧増圧手段の段付ピストンと、このブレーキ液圧増
圧手段の段付ピストンに穿設された前記マスタシリンダ
接続室と前記ブレーキシリンダ接続室とを連通するブレ
ーキ液圧増圧手段の通路と、このブレーキ液圧増圧手段
の通路に設けられ前記ブレーキ液圧増圧手段の段付ピス
トンの非作動時開いて前記ブレーキ液圧増圧手段の通路
を連通するとともに前記ブレーキ液圧増圧手段の段付ピ
ストンの作動時閉じて前記ブレーキ液圧増圧手段の通路
を遮断する遮断弁とを備え、前記作動液圧増圧手段が、
作動液圧増圧手段のハウジングと、この作動液圧増圧手
段のハウジングに穿設された段付孔に液密にかつ摺動可
能に配設された作動液圧増圧手段の段付ピストンと、こ
の作動液圧増圧手段の段付ピストンの大径側により区画
形成されかつ前記アキュムレータの作動液圧が導入され
るアキュムレータ接続室と、前記作動液圧増圧手段の段
付ピストンの小径側により区画形成されかつ前記ブレー
キ液圧増圧手段に接続されるとともに前記作動液圧増圧
手段の段付ピストンの非作動時に前記リザーバに接続さ
れまた前記作動液圧増圧手段の段付ピストンの作動時に
前記リザーバから遮断されるブレーキ液圧増圧手段接続
室とを備え、前記失陥検出バルブが、失陥検出バルブの
ハウジングと、この失陥検出バルブのハウジングに穿設
された段付孔に液密にかつ摺動可能に配設された失陥検
出バルブの段付ピストンと、この失陥検出バルブの段付
ピストンの大径側により区画形成されかつ前記液圧倍力
装置の前記作動液圧室に常時接続されるとともに前記失
陥検出バルブの段付ピストンの作動時に前記アキュムレ
ータに接続される液圧倍力装置接続室と、前記失陥検出
バルブの段付ピストンの小径側により区画形成されかつ
前記マスタシリンダに常時接続されるマスタシリンダ接
続室とを備えていることを特徴としている。

【００１７】更に請求項３の発明は、前記アキュムレー
タの作動液圧が第１所定値以下に低下したとき作動して
出力する圧力検知手段と、この圧力検知手段の作動によ
り警報を発する警報装置とを備えていることを特徴とし
ている。

【００１８】更に請求項４の発明は、前記作動液圧増圧
手段が、前記アキュムレータの作動液圧が前記第１所定
値より小さい第２所定値以下に低下したとき非作動とな
るように設定されていることを特徴としている。

【００１９】

【作用】このように構成された本発明にかかるブレーキ
倍力システムにおいては、ポンプの正常時には、作動液
圧増圧手段によりアキュムレータの作動液圧がマスタシ
リンダのブレーキ液圧より大きくなるように増圧されて
ブレーキ液圧増圧手段に作用される。これにより、ブレ
ーキ液圧増圧手段の増圧作用が不能となる。したがっ
て、オープンセンタ型液圧倍力装置において、ポンプの
正常状態でのブレーキ作動時にブレーキ液圧増圧手段の
増圧作用が不要に行われることが確実に防止される。

【００２０】また、ポンプの故障時にはブレーキ操作手
段の操作力のみによりマスタシリンダがブレーキ液圧を
発生し、このブレーキ液圧により、失陥検出バルブが作
動する。これにより、アキュムレータの作動液圧が液圧
倍力装置に供給され、この作動液圧により液圧倍力装置
が倍力作用を行うようになる。したがって、マスタシリ
ンダのブレーキ液圧が増大され、ポンプの故障時にも必
要なブレーキ力が比較的軽い操作力で確実に得られるよ
うになる。

【００２１】特に請求項３の発明においては、ポンプの
故障状態でアキュムレータの作動液圧が第１所定値以下
になったとき圧力スイッチがこれを検出して警報装置を
作動する。これにより警報装置が警報が発せられるよう
になる。

【００２２】また請求項４の発明においては、ポンプの
故障状態でアキュムレータの作動液圧が第１所定値以下
になって警報が発せられているにもかかわらずそのまま
の状態で運転者が更にブレーキ作動を行うことにより、
アキュムレータの作動液圧が第１所定値より更に低下す
る。そして、アキュムレータの作動液圧が第１所定値よ
り小さい第２所定値以下になると、アキュムレータの作
動液圧による液圧倍力装置の倍力作用が行われなくな
る。しかし、アキュムレータの作動液圧が第２所定値以
下になったときには作動液圧増圧手段が非作動となり、
アキュムレータの作動液圧が増圧されなくマスタシリン
ダのブレーキ液圧より小さくなる。これにより、ブレー
キ液圧増圧手段が増圧作用を行うようになり、マスタシ
リンダのブレーキ液圧が増大される。したがって、ポン
プ故障時でアキュムレータの作動液圧が第２所定値以下
である場合でも、必要なブレーキ力が比較的軽い操作力
で確実に得られるようになる。

【００２３】更に本発明においては、非常用ポンプ等の
構造が複雑でコストの高い部品を不要となり、ブレーキ
倍力システムの構造が簡単になるとともに、コストが低
減する。

【００２４】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明によるブレーキ倍力システム
の一実施例を模式的に示す図である。

【００２５】図１に示すように、この実施例のブレーキ
倍力システム１は、ブレーキペダル２と、このブレーキ
ペダル２によって制御されてペダル踏力を倍力して出力
するオープンセンタ型の液圧倍力装置３と、この液圧倍
力装置３に作動液を給送するポンプ４と、液圧倍力装置
３によって作動されるマスタシリンダ５と、マスタシリ
ンダ５からのブレーキ液が供給されるブレーキシリンダ
６と、マスタシリンダ５およびブレーキシリンダ６間の
通路７に配設されたブレーキ液圧増圧バルブ８と、ポン
プ４の吐出側にチェックバルブ９を介して接続されてポ
ンプ４の吐出圧である後述する液圧倍力装置３の作動液
圧室の作動液圧を蓄圧するアキュムレータ１０と、アキ
ュムレータ１０に蓄圧された作動液圧を増圧してブレー
キ液圧増圧バルブ８に伝達する作動液圧増圧バルブ１１
と、ポンプ４の故障を検出してアキュムレータ１０に蓄
圧された作動液圧を液圧倍力装置３の作動液圧室に供給
する常閉の失陥検出バルブ１２と、アキュムレータ１０
に蓄圧されている作動液圧が所定値以下になったときオ
ンして警報装置１３を作動する圧力スイッチ１４とを備
えている。なお、１５はポンプ４の故障時に失陥検出バ
ルブ１２を通して液圧倍力装置３の作動液圧室に供給さ
れるアキュムレータ１０の作動液圧がポンプ４の方へ漏
出するのを阻止するためのチェックバルブである。

【００２６】図２に示すように液圧倍力装置３は、ブレ
ーキペダル２に連結される入力軸１６と、ハウジング１
７内の孔に液密にかつ摺動自在に嵌合され、作動液圧室
１８とスプリング室１９とに区画形成するパワーピスト
ン２０と、入力軸１６に摺動可能に嵌挿された弁体２１
と、パワーピストン２０に形成された弁体２１が着座可
能な弁座２２と、弁体２１および弁座２２からなる制御
弁２３と、パワーピストン２０に一体に設けられパワー
ピストン２０の出力をマスタシリンダ５のピストンに伝
達する出力軸２４と、スプリング室２０に配設されパワ
ーピストン２０を常時ブレーキ非作動方向に付勢するリ
ターンスプリング２５と、作動液圧室１８に連通すると
ともにポンプ４および失陥検出バルブ１２に接続される
ポンプ接続口２６と、スプリング室１９に連通するとと
もにリザーバ２７に接続されるリザーバ接続口２８と、
パワーピストン２０に穿設され作動液圧室１８と弁体２
１および弁座２２間の弁隙間ａとを連通する通路２９
と、パワーピストン２０に穿設され弁隙間ａとスプリン
グ室１９とを連通する通路３０と、入力軸１６に摺動可
能にかつ弁体２１と対向して嵌挿されスプリング３１に
よって常時弁体２１方向に付勢されているスプリングリ
テーナ３２と、弁体２１を弁座２２から常時離れる方向
に付勢しかつスプリング３１よりばね力の小さいスプリ
ング３３とを備えている。なお、３４は入力軸１６に形
成されたスプリングリテーナ３２の軸方向移動を規制す
るストッパ、３５はポンプ接続口２６に設けられポンプ
４または失陥検出バルブ１２から作動液圧室１８に向か
う作動液の流れのみを許容するチェックバルブである。
そして、液圧倍力装置３は、その非作動時は図示の弁体
２１と弁座２２との間の隙間ａが最大となる状態にされ
ている。

【００２７】図１に示すようにブレーキ液圧増圧バルブ
８は、ハウジング３６の段付孔に摺動可能に嵌合され、
マスタシリンダ５に接続されたマスタシリンダ接続室３
７とブレーキシリンダ６に接続されたブレーキシリンダ
接続室３８と作動液圧増圧バルブ１１に通路３９を介し
て接続された作動液圧増圧バルブ接続室４０とに区画形
成する段付ピストン４１と、段付ピストン４１に穿設さ
れマスタシリンダ接続室３７とブレーキシリンダ接続室
３８との間を連通する通路４２と、この通路４２に配設
された弁体４３と段付ピストン４１に固設された弁座４
４とからなり、通常時開いて両室３７,３８間の両方向
のブレーキ液の流れを許容しかつ段付ピストン４１の移
動時に弁体４３が弁座弁４４に着座することにより閉じ
て室３７と室３８との連通を遮断する遮断弁４５と、段
付ピストン４１を常時非作動方向（図１において左方
向）に付勢するスプリング４６とを備えている。段付ピ
ストン４１の室３７側の端部の有効受圧面積は段付ピス
トン４１の室３８側の端部の有効受圧面積より大きく設
定されている。

【００２８】なお、段付ピストン４１に設けられたカッ
プシールにより、室３７から室４０におよび室３８から
室４０にそれぞれ向かうブレーキ液の流れが阻止されて
いる。そして、ブレーキ液圧増圧バルブ８はその非作動
時は図示のように段付ピストン４１が最も左方に位置し
弁体４３がストッパ４７に当接して遮断弁４５が開いた
状態にされている。このブレーキ液圧増圧バルブ８は、
本発明のブレーキ液圧増圧手段を構成している。

【００２９】作動液圧増圧バルブ１１は、図１に示すよ
うにハウジング４８と、ハウジング４８内の段付孔を摺
動可能に嵌合され、アキュムレータ１０に接続されたア
キュムレータ接続室４９と通路３９を介してブレーキ液
圧増圧バルブ８の室４０に接続されたブレーキ液圧増圧
バルブ接続室５０とを区画形成する段付ピストン５１
と、段付ピストン５１を常時非作動方向に付勢するスプ
リング５２と、室５０をリザーバ２７へ接続する通路５
３と、段付ピストン５１に設けられ室５０と通路５３と
の間の連通、遮断を制御するカップシール５４とを備え
ている。

【００３０】段付ピストン５１は大径側の端面が室４９
に面しているとともに、小径側の端面が室５０に面する
ように配設されている。この段付ピストン５１の大径側
の有効受圧面積と小径側の有効受圧面積との比は、ポン
プ４の正常状態のブレーキ作動時で作動液圧が室４９に
供給されたとき室５０に発生する液圧すなわちブレーキ
液圧増圧バルブ８の室４０の液圧およびマスタシリンダ
のブレーキ液圧がともにブレーキ液圧増圧バルブ８の段
付ピストン４１に作用したときに、この段付ピストン４
１が前進移動することのない値に設定されている。ま
た、カップシール５４は段付ピストン５１が図示の非作
動位置にあるとき図において通路５３より上方に位置し
て、室５０と通路５３との間の相互の作動液の流れを許
容するとともに、段付ピストン５１が作動したとき通路
５３より下方に位置して室５０から通路５３に向かう作
動液の流れを阻止するようにされている。なお、５５は
段付ピストン５１の段部によって区画形成された環状
室、５６は室４９から環状室５５に向かう作動液の流れ
を阻止するカップシール５５と、５７は環状室５５をリ
ザーバ２７に接続する通路である。

【００３１】失陥検出バルブ１２は、図１に示すように
ハウジング５８と、ハウジング５８内の段付孔を液密に
かつ摺動可能に嵌合され、マスタシリンダ５に接続され
たマスタシリンダ接続室５９と液圧倍力装置３の作動液
圧室１８に接続された失陥検出バルブ接続室６０とを区
画形成する段付ピストン６１と、段付ピストン６１を常
時非作動方向に付勢するスプリング６２と、アキュムレ
ータ１０に接続されるハウジング５８のアキュムレータ
接続口６３と、段付ピストン６１に穿設され一端側が室
６０に常時開口するとともに他端側がアキュムレータ接
続口６３に接続可能である通路６４とを備えている。

【００３２】段付ピストン６１は小径側の端面が室５９
に面しているとともに、大径側の端面が室６０に面する
ように配設されている。その場合、段付ピストン６１の
大小径側の各有効受圧面積は、ポンプ４の正常状態での
ブレーキ作動時に液圧倍力装置３に発生する作動液圧が
室６０に導入されて大径側端面に作用しかつこの作動液
圧で作動し出力する液圧倍力装置３の倍力作用によりマ
スタシリンダ５が発生するブレーキ液圧が室５９に導入
されて小径側端面に作用したときに段付ピストン６１が
移動しない大きさに設定されているとともに、更に小径
側の有効受圧面積は、ポンプ４の故障状態でのブレーキ
作動時にブレーキペダル２の踏力のみにより発生するマ
スタシリンダ５のブレーキ液圧が室５９に導入されて小
径側端面に作用しかつスプリング６２のばね力に打ち勝
つ大きさになったときに段付ピストン６１がスプリング
６２のばね力に抗して移動する大きさに設定されてい
る。

【００３３】また、通路６４は段付ピストン６１が図示
の非作動位置にあるときその他端側が図においてアキュ
ムレータ接続口６３より左方に位置して、アキュムレー
タ接続口６３と通路６４との間が遮断されいるととも
に、段付ピストン６１が右方へ移動したときその他端側
がアキュムレータ接続口６３と整合してアキュムレータ
接続口６３と通路６４との間が連通するようにされてい
る。なお、６５は段付ピストン６１の段部によって区画
形成された環状室、６６は環状室６５を大気に連通する
通路である。

【００３４】次に、このように構成された本実施例の作
用について説明する。図１および図２に示すブレーキ非
作動時には、液圧倍力装置３の制御弁２３の弁隙間ａが
最大となっている。したがって、ポンプ４から吐出され
る作動液は、ポンプ接続口２６、作動液圧室１８、通路
２９、弁隙間ａ、通路３０、スプリング室１９およびリ
ザーバ接続口２８を経てリザーバ２７に流れる。すなわ
ち、ポンプ４の駆動により、リザーバ２７の作動液は液
圧倍力装置３を通って再びリザーバ２７に戻るという循
環流動している。また、液圧倍力装置３の作動液圧室１
８の作動液圧は上昇しないので、アキュムレータ１０に
は作動液圧が蓄圧されない。したがって、作動液圧増圧
バルブ１１の段付ピストン５１は図示の非作動位置にあ
り、室５０およびブレーキ液圧増圧バルブ８の室４０が
リザーバ２７に連通している。更に、マスタシリンダ５
がブレーキ液圧を発生していないので、失陥検出バルブ
１２の段付ピストン６１は図示の非作動位置にあり、ア
キュムレータ接続口６３と通路６４とは遮断している。

【００３５】ブレーキペダル２を踏み込んでブレーキ作
動を行うと、入力軸１６が前進するので、弁体２１が弁
座２２に接近し、弁隙間ａがペダル踏力に応じて小さく
なる。このため、弁隙間ａが小さくなり、弁隙間ａを流
れる作動液が絞られる。これにより、作動液圧室１８の
作動液圧が上昇し、パワーピストン２０が前進する。こ
のパワーピストン２０の前進により、出力軸２４が前進
してマスタシリンダ５のピストンを前進させる。マスタ
シリンダ５はブレーキ液圧を発生し、このブレーキ液圧
が通路７、室３７、ブレーキ液圧増圧バルブ８の通路４
２、開いている遮断弁４５および室３８を通ってブレー
キシリンダ６に供給され、ブレーキが作動する。

【００３６】このとき、作動液圧室１８の上昇した作動
液圧はチェックバルブ９を通ってアキュムレータ１０に
蓄圧されるとともに、作動液圧増圧バルブ１１の室４９
に供給される。室４９に供給される作動液圧により段付
ピストン５１が下方へ移動して、カップシール５４が通
路５３より下方に位置するようになる。このため、室５
０が通路５３すなわちリザーバ２７と遮断するととも
に、室４９の作動液圧の上昇にともない室５０の液圧が
上昇する。この室５０の液圧は、室５０の作動液圧が
｛（段付ピストン５１の大径側の有効受圧面積）／（段
付ピストン５１の小径側の有効受圧面積）｝倍に増圧さ
れた圧力となる。この室５０の液圧が通路３９を通して
ブレーキ液圧増圧バルブ８の室４０に供給され、ブレー
キ液圧増圧バルブ８の段付ピストン４１の大径部と小径
ブレーキとの段部に左向きに作用するようになる。一
方、ブレーキ液圧増圧バルブ８の段付ピストン４１に
は、室３７におけるマスタシリンダ５のブレーキ液圧が
右向きに作用するとともに室３８におけるマスタシリン
ダ５のブレーキ液圧が左向きに作用して、受圧面積の差
の分だけ室３３のブレーキ液圧による力が段付ピストン
４１に右向きに加えられる。

【００３７】ところで、オープンセンタ型の液圧倍力装
置３の作動液圧はマスタシリンダ５のブレーキ液圧より
小さくなっているが、前述のように室４０の液圧が液圧
倍力装置３の作動液圧が作動液圧増圧バルブ１１によっ
て増圧されてこの作動液圧より大きい液圧となっている
ので、段付ピストン４１は前進することはない。したが
って、ブレーキ液圧増圧バルブ８は増圧作用を行わな
く、マスタシリンダ５のブレーキ液圧がそのままブレー
キシリンダ６に供給される。このように本実施例におい
ては、ポンプ４の正常時にブレーキ液圧増圧バルブ８が
不要に増圧作用を行うことが阻止されるようになる。

【００３８】更に、作動液圧室１８の作動液圧は失陥検
知バルブ１２の室６０に導入されて段付ピストン６１の
大径側端面に作用するとともに、マスタシリンダ５のブ
レーキ液圧が室５９に導入されて段付ピストン６１の小
径側端面に作用するが、前述のようにこの圧力状態では
段付ピストン６１は移動しなく、アキュムレータ接続口
６３と通路６４とが遮断された状態に保持される。

【００３９】ブレーキ作動状態で、作動液圧室１８の作
動液圧が所定値以上に大きく上昇すると、弁体１８およ
びスプリングリテーナ３２がともにスプリング３１のば
ね力に抗して右方へ移動する。このため、制御弁２３の
弁隙間ａが大きくなって弁隙間ａを流れる作動液の絞り
が小さくなり、作動液圧室１８の作動液圧が所定値以下
に低下する。このように、弁体２１、スプリングリテー
ナ３２およびスプリング３１は作動液圧が所定値以上に
大きく上昇したときにこの作動液圧を所定値以下に低下
させるリリーフ作用を行う。

【００４０】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸１
６および弁体２１が後退して制御弁２３の弁隙間ａが大
きくなる。このため、弁隙間ａを流れる作動液は絞られ
なくなるので、作動液圧室１８の作動液圧は低下する。
これにより、パワーピストン２０および出力軸２４が後
退するとともにマスタシリンダ５のピストンが後退する
ので、ブレーキが解除される。

【００４１】また、液圧倍力装置３の作動液圧室１８の
作動液圧が低下しても、アキュムレータ１０に蓄圧され
た作動液圧はチェックバルブ９により低下することはな
く、したがって作動液圧増圧バルブ１１の段付ピストン
５１も作動した状態の保持される。したがって、ブレー
キ液圧増圧バルブ８の室４０には、アキュムレータ１０
の作動液圧が増圧された液圧が供給された状態に保持さ
れ、以後ブレーキ作動時にブレーキ液圧増圧バルブ８が
不要に増圧作用を行うことが阻止される。

【００４２】ポンプ４が故障すると、作動液が液圧倍力
装置３に流れなくなる。このため、ブレーキペダル２を
踏み込んで制御弁２３の弁隙間ａが小さくなっても、作
動液圧室１８の作動液圧は上昇しなく、液圧倍力装置３
はペダル踏力を倍力して出力しない。更にブレーキペダ
ル２を踏み込むと、入力軸１６の前端が出力軸２４の後
端に当接し、これ以後はペダル踏力のみで出力軸２４が
前進し、マスタシリンダ５のピストンを作動する。した
がって、マスタシリンダ５はペダル踏力のみによるブレ
ーキ液圧を発生し、このブレーキ液圧がブレーキシリン
ダ６に供給される。このときのブレーキ液圧は、ポンプ
４の正常時に液圧倍力装置３の出力によってマスタシリ
ンダ５が作動されたときのブレーキ液圧より小さい。

【００４３】また、マスタシリンダ５のブレーキ液圧は
失陥検出バルブ１２の室５９にも供給され、この室５９
の液圧がスプリング６２のばね力に打ち勝つ大きさにな
ると、段付ピストン６１が右方へ移動する。この段付ピ
ストン６１の移動により、通路６４がアキュムレータ接
続口６３に連通するので、アキュムレータ１３の作動液
圧がアキュムレータ接続口６３、通路６４および室６０
を通って液圧倍力装置３の作動液圧室１８に供給され
る。これにより、液圧倍力装置３のパワーピストン２０
に作動してマスタシリンダ５のブレーキ液圧が増圧さ
れ、増圧されたブレーキ液圧がブレーキシリンダ６に供
給されるので、ブレーキ力が増大する。

【００４４】その場合、制御弁２３が閉じているので作
動液圧室１８の作動液圧がスプリング室１９の方へ漏出
するのが阻止されるとともにアキュムレータ１０からの
作動液圧がチェックバルブ１５によってポンプ４の方へ
漏出するのが阻止されるので、この作動液圧は効果的に
パワーピストン２０に作用するようになる。また、ブレ
ーキ液圧増圧バルブ８の室４０には作動液圧増圧バルブ
１１によってアキュムレータ１０の作動液圧が増圧され
た液圧が導入されているので、前述のポンプ４の正常の
場合と同様にブレーキ液圧増圧バルブ８は増圧作用を行
わない。したがって、マスタシリンダ５のブレーキ液圧
が不要に増圧されることなく、そのままブレーキシリン
ダ６に供給される。

【００４５】一方、室６０内の液圧がアキュムレータ１
０の作動液圧の大きさに上昇すると、段付ピストン６１
が左方へ移動し、アキュムレータ接続口６３と通路６４
とが遮断する。このため、アキュムレータ１０の作動液
圧の液圧倍力装置３への供給が停止する。

【００４６】このように、ポンプ４の故障により液圧倍
力装置３がポンプ４からの直接の作動液圧により倍力作
用を行わなくなっても、アキュムレータ１０の作動液圧
により液圧倍力装置３が倍力作用を行うので、ポンプ４
の故障時にも大きなブレーキ力を得ることができるよう
になる。

【００４７】ブレーキペダル２を解放すると、制御弁２
３が開いて作動液圧室１８の作動液がリザーバ２７に排
出され、液圧倍力装置３およびマスタシリンダ５が非作
動となりブレーキ液圧が消滅して、ブレーキが解除され
る。

【００４８】アキュムレータ１０の作動液圧によるブレ
ーキ作動により、アキュムレータ１０の作動液圧が低下
する。そして、ポンプ４の故障状態でブレーキ作動が数
回行われることにより、アキュムレータ１０の作動液圧
が第１所定値以下に低下すると、圧力スイッチ１４がオ
ンするので、警報装置１３が作動して警報が発せられ、
運転者はアキュムレータ１０の作動液圧が第１所定値以
下に低下していることを知ることができる。

【００４９】警報が発せられているにもかかわらず、運
転者はそのままの状態で更にブレーキ作動を行うことに
より、アキュムレータ１０の作動液圧が更に作動液圧増
圧バルブ１１のスプリング５２のばね力に負ける第２所
定値（第１所定値より小さい）以下に低下すると、段付
ピストン５１がこのスプリング５２のばね力により非作
動位置に上昇し、カップシール５４が通路５３より上方
位置となる。このため、室５０と通路５３とが連通し、
両室５０,４０の作動液がリザーバ２７へ排出されて両
室５０,４０の液圧が０となる。この状態で、再びブレ
ーキペダル２が踏み込まれると、前述と同様に液圧倍力
装置３が倍力作用を行わなく、マスタシリンダ５はペダ
ル踏力のみによるブレーキ液圧を発生し、このブレーキ
液圧がブレーキシリンダ６に供給されてブレーキが作動
する。

【００５０】マスタシリンダ５のブレーキ液圧が失陥検
出バルブ１２にも供給されて前述と同様に段付ピストン
６１が右方へ移動してアキュムレータ接続口６３と通路
６４とが連通し、アキュムレータ１０の前述の第２所定
値以下の作動液圧が液圧倍力装置３に供給される。作動
液圧が第２所定値以下と低いので、液圧倍力装置３は出
力しないか、出力してもその出力はきわめて小さい。こ
のため、マスタシリンダ５のブレーキ液圧もほとんど増
圧されない。

【００５１】しかしながら、ブレーキ液圧増圧バルブ８
の室４０がリザーバ２７に連通していてその液圧が０と
なっているので、マスタシリンダ５のブレーキ液圧を受
ける段付ピストン４１の両端の有効受圧面積の差によ
り、段付ピストン４１が前進する。この段付ピストン４
１の前進により弁体４３が弁座４４に着座して遮断弁４
５が閉じ、これ以後遮断弁４５は室３８から室３７に向
かうブレーキ液の流れを阻止する逆止作用を行う。遮断
弁４５が閉じている間は段付ピストン４１の両端の有効
受圧面積差により、室３７のマスタシリンダ５からのブ
レーキ液圧が増圧された液圧が室３８に発生する。すな
わちブレーキ液圧増圧バルブ８はブレーキ液圧を増圧す
る増圧作用を行う。この増圧された室３８の液圧がブレ
ーキシリンダ６に供給されるので、ブレーキシリンダ６
は大きなブレーキ力を発生する。このように、ポンプ４
が故障でしかもアキュムレータ１０の蓄圧が第１所定値
以下の状態のため液圧倍力装置３が倍力作用を行わない
かまたは行っても出力が小さい場合でも、ブレーキ液圧
増圧バルブ８がブレーキ液圧の増圧作用を行うので、ペ
ダル踏力のみによるブレーキ作動でも、大きなブレーキ
力を得ることができるようになる。

【００５２】この状態でブレーキペダル２を解放する
と、前述と同様に入力軸１６、弁体２１および出力軸２
４が後退して液圧倍力装置３は図２に示す非作動状態と
なるとともに、マスタシリンダ５も非作動となりそのブ
レーキ液圧が０となる。これにより、ブレーキ液圧増圧
バルブ８の段付ピストン４１も後退して非作動位置とな
るとともに遮断弁４５が開いてマスタシリンダ５とブレ
ーキシリンダ６とが連通する。したがって、ブレーキシ
リンダ７のブレーキ液圧が０となり、ブレーキが解除さ
れる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のブレーキ倍力システムによれば、ポンプの正常時に
は、作動液圧増圧手段により液圧倍力装置の作動液圧を
マスタシリンダのブレーキ液圧より大きくなるように増
圧してブレーキ液圧増圧手段に作用させ、このブレーキ
液圧増圧手段の増圧作用を不能としているので、ポンプ
の正常状態でのブレーキ作動時にブレーキ液圧増圧手段
の増圧作用が不要に行われることを確実に防止できる。

【００５４】また、ポンプの故障時にはこの故障を失陥
検出バルブが検出して、アキュムレータの作動液圧を液
圧倍力装置に供給しこの作動液圧により液圧倍力装置が
倍力作用を行うようにしているので、マスタシリンダの
ブレーキ液圧を増大することができ、ポンプの故障時に
も必要なブレーキ力を比較的軽い操作力で確実に得るこ
とができる。

【００５５】特に請求項３の発明によれば、ポンプの故
障状態でアキュムレータの作動液圧が第１所定値以下に
なったとき警報を発するようにしているので、運転者は
ポンプが故障しているとともにアキュムレータの作動液
圧が低下していることを確実に知ることができる。

【００５６】更に請求項４の発明によれば、警報が発せ
られているにもかかわらず、換言するとポンプの故障状
態でアキュムレータの作動液圧が第１所定値以下になっ
ているにもかかわらずそのままの状態で運転者が更にブ
レーキ作動を行う等により、アキュムレータの作動液圧
が第１所定値より小さい第２所定値以下になってアキュ
ムレータの作動液圧による液圧倍力装置の倍力作用が行
われなくなったときにも、ブレーキ液圧増圧手段の増圧
作用によりマスタシリンダのブレーキ液圧を増大するこ
とができ、必要なブレーキ力を比較的軽い操作力で確実
に得ることができる。

【００５７】更に本発明によれば、非常用ポンプ等の構
造が複雑でコストの高い部品を不要とするので、ブレー
キ倍力システムの構造を簡単にできるとともに、コスト
を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるブレーキ倍力システムの一実
施例を模式的に示す図である。

【図２】 図１に示す実施例に用いられるオープンセン
タ型の液圧倍力装置を示す断面図である。

【図３】 従来のブレーキ倍力システムの一例を示す図
である。

【図４】 従来のオープンセンタ型の液圧倍力装置を備
えるブレーキ倍力システムの一例を示す図である。

【図５】 従来のオープンセンタ型の液圧倍力装置の一
例を示す断面図である。

【符号の説明】

１…ブレーキ倍力システム、２…ブレーキペダル、３…
オープンセンタ型液圧倍力装置、４…ポンプ、５…マス
タシリンダ、６…ブレーキシリンダ、７…通路、８…ブ
レーキ液圧増圧バルブ、１０…アキュムレータ、１１…
作動液圧増圧バルブ、１２…失陥検知バルブ、１３…警
報装置、１４…圧力スイッチ、１６…入力軸、１８…作
動液圧室、２０…パワーピストン、２１…弁体、２２…
弁座、２３…制御弁、２４…出力軸、２７…リザーバ、
３６…ハウジング、３７…マスタシリンダ接続室、３８
…ブレーキシリンダ接続室、４０…作動液圧増圧バルブ
接続室、４１…段付ピストン、４２…通路、４３…弁
体、４４…弁座、４５…遮断弁、４６…スプリング、４
８…ハウジング、４９…アキュムレータ接続室、５０…
ブレーキ液圧増圧室、５１…段付ピストン、５２…スプ
リング、５３…通路、５４…カップシール、５８…ハウ
ジング、５９…マスタシリンダ接続室、６０…液圧倍力
装置接続室、６１…段付ピストン、６２…スプリング、
６３…アキュムレータ接続口、６４…通路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リザーバ内に貯留された作動液を吸込み
   吐出するポンプと、ブレーキ操作を行うブレーキ操作手
   段と、前記ブレーキ操作手段の操作により前記ポンプか
   ら給送される作動液が絞られて作動液圧室に作動液圧を
   発生することにより出力するオープンセンタ型の液圧倍
   力装置と、この液圧倍力装置の出力により作動してブレ
   ーキ液圧を発生するマスタシリンダと、このマスタシリ
   ンダからのブレーキ液圧が供給されることによりブレー
   キ力を発生するブレーキシリンダとを備えているブレー
   キ倍力システムにおいて、 更に前記作動液圧を蓄圧するアキュムレータと、 このアキュムレータの作動液圧により作動してこの作動
   液圧を前記マスタシリンダの前記ブレーキ液圧より大き
   くなるように増圧した液圧を出力する作動液圧増圧手段
   と、 前記マスタシリンダと前記ブレーキシリンダとの間の通
   路に設けられ、前記作動液圧増圧手段の出力液圧が前記
   マスタシリンダのブレーキ液圧より所定値小さくなった
   とき作動して前記ブレーキ液圧を増圧し前記ブレーキシ
   リンダに供給するブレーキ液圧増圧手段と、 前記アキュムレータと前記液圧倍力装置の前記作動液圧
   室との間の通路に設けられ、前記ポンプの正常時には閉
   じてこの通路を遮断しているとともに前記ポンプの故障
   を検出したとき開いてこの通路を連通する失陥検出バル
   ブと、を備えていることを特徴とするブレーキ倍力シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ液圧増圧手段は、ブレーキ
   液圧増圧手段のハウジングと、このブレーキ液圧増圧手
   段のハウジングに穿設された段付孔に摺動可能に嵌合さ
   れて、この段付孔内に前記マスタシリンダに接続された
   マスタシリンダ接続室と前記ブレーキシリンダに接続さ
   れたブレーキシリンダ接続室と前記作動液圧増圧手段に
   接続された作動液圧増圧手段接続室とを区画形成すると
   ともに前記マスタシリンダ接続室に面する端部の有効受
   圧面積が前記ブレーキシリンダ接続室に面する端部の有
   効受圧面積より小さく設定され、更に前記作動液圧増圧
   手段接続室に前記作動液圧増圧手段の出力液圧が供給さ
   れたときに作動不能となるブレーキ液圧増圧手段の段付
   ピストンと、このブレーキ液圧増圧手段の段付ピストン
   に穿設された前記マスタシリンダ接続室と前記ブレーキ
   シリンダ接続室とを連通するブレーキ液圧増圧手段の通
   路と、このブレーキ液圧増圧手段の通路に設けられ前記
   ブレーキ液圧増圧手段の段付ピストンの非作動時開いて
   前記ブレーキ液圧増圧手段の通路を連通するとともに前
   記ブレーキ液圧増圧手段の段付ピストンの作動時閉じて
   前記ブレーキ液圧増圧手段の通路を遮断する遮断弁とを
   備え、 前記作動液圧増圧手段は、作動液圧増圧手段のハウジン
   グと、この作動液圧増圧手段のハウジングに穿設された
   段付孔に液密にかつ摺動可能に配設された作動液圧増圧
   手段の段付ピストンと、この作動液圧増圧手段の段付ピ
   ストンの大径側により区画形成されかつ前記アキュムレ
   ータの作動液圧が導入されるアキュムレータ接続室と、
   前記作動液圧増圧手段の段付ピストンの小径側により区
   画形成されかつ前記ブレーキ液圧増圧手段に接続される
   とともに前記作動液圧増圧手段の段付ピストンの非作動
   時に前記リザーバに接続されまた前記作動液圧増圧手段
   の段付ピストンの作動時に前記リザーバから遮断される
   ブレーキ液圧増圧手段接続室とを備え、 前記失陥検出バルブは、失陥検出バルブのハウジング
   と、この失陥検出バルブのハウジングに穿設された段付
   孔に液密にかつ摺動可能に配設された失陥検出バルブの
   段付ピストンと、この失陥検出バルブの段付ピストンの
   大径側により区画形成されかつ前記液圧倍力装置の前記
   作動液圧室に常時接続されるとともに前記失陥検出バル
   ブの段付ピストンの作動時に前記アキュムレータに接続
   される液圧倍力装置接続室と、前記失陥検出バルブの段
   付ピストンの小径側により区画形成されかつ前記マスタ
   シリンダに常時接続されるマスタシリンダ接続室とを備
   えていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ倍力
   システム。
3. 【請求項３】 前記アキュムレータの作動液圧が第１所
   定値以下に低下したとき作動して出力する圧力検知手段
   と、この圧力検知手段の作動により警報を発する警報装
   置とを備えていることを特徴とする請求項１または２記
   載のブレーキ倍力システム。
4. 【請求項４】 前記作動液圧増圧手段は、前記アキュム
   レータの作動液圧が前記第１所定値より小さい第２所定
   値以下に低下したとき非作動となるように設定されてい
   ることを特徴とする請求項３記載のブレーキ倍力システ
   ム。