JPH1024832A - 液圧倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】非常用アキュムレータに所定の液圧を確実に蓄
圧するとともに、構造を簡単にして信頼性を向上し、し
かも安価に形成する。 【解決手段】非常用アキュムレータの蓄圧が設定圧以下
であると、段付ピストン７０が下動し、絞り弁部７２は
弁座７１に着座した第１位置に設定され、ポンプから入
口通路１４を通って流れてくる作動液は流量制限弁６８
によって絞られるので、環状通路７３に液圧が発生す
る。この液圧は通路６９、アキュムレータバルブ２７お
よびアキュムレータ通路３１を通って非助用アキュムレ
ータに蓄えられる。非常用アキュムレータの蓄圧が設定
圧を超えると、段付ピストン７０が上動し、絞り弁部７
２は弁座７１から離座した第２位置に設定され、ポンプ
から作動液は流量制限弁６８によって何等絞られない
で、制御弁の方へ自由に流動する。この状態では、環状
通路７３には液圧が発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルの踏力を作動液の液圧により倍力し
てブレーキ力を増大させるオープンセンタ型のブレーキ
ブースタ等のオープンセンタ型の液圧倍力装置の技術分
野に属し、特に作動液の液圧失陥時に液圧倍力装置を作
動させるための非常用の液圧を蓄えておく非常用アキュ
ムレータを備えた液圧倍力装置の技術分野に属するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧ブレーキ倍力装置を用いてペダル踏力を
倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシス
テムがある。

【０００３】このような液圧ブレーキシステムとして、
従来図１１に示すような液圧ブレーキシステムがある。
図中、１は液圧ブレーキシステム、２はブレーキペダ
ル、３はこのブレーキペダル２によって作動されてペダ
ル踏力を倍力して出力するオープンセンタ型ハイドロリ
ックブレーキブースタ（以下、ブレーキブースタまたは
単にブースタともいう）、４はこのブースタ３の出力に
よって作動されブレーキ液圧を発生するタンデム型のマ
スタシリンダ、５はマスタシリンダ４からのブレーキ液
圧で作動して各車輪に対するブレーキ力を発生するブレ
ーキシリンダ、６はエンジン７によって駆動されて作動
液をブースタ３に送給するポンプ、８は作動液を貯留す
るリザーバ、および９はポンプ６の故障等によりポンプ
６から作動液が送給されないときに、ブースタ３を作動
させるための非常用の液圧を蓄える非常用アキュムレー
タである。

【０００４】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図１２に示す。こ
のブースタ３は従来公知であり、しかも後述する本発明
のブースタにおいて詳細に説明するので、ここでは本発
明が解決しようとする課題に関係する部分について簡単
に説明する。

【０００５】図１２に示すブレーキ非操作状態において
は、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となっており、また第２環状溝１１と第３環状溝１２
との間が遮断しているとともに第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間が連通している。したがって、ポンプ６
から吐出された作動液は、オープンセンタ型のブースタ
３の入口通路１４、第２環状溝１１、第１環状溝１０と
第２環状溝１１との間の隙間、第１環状溝１０、および
循環通路１５を通って、再びリザーバ８に循環してい
る。その場合、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となっているので、循環している作動液に
はほとんど液圧は発生しない。

【０００６】この状態でブレーキペダル２の踏込により
入力軸１６が前進すると、一対のレバー１７,１８（一
対のレバーは図１２において図面に直交する方向に重合
している）が回動してバルブスプール１９が前進する。
すると、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間
が絞られ、また第２環状溝１１と第３環状溝１２とが連
通し、かつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが遮断す
る。第１および第２環状溝１０,１１との間の隙間が絞
られる（最終的にはこの隙間は０となる場合もある）こ
とにより、第２環状溝１１に液圧が発生する。この液圧
は、第２環状溝１１と第３環状溝１２との間の隙間、第
１径方向孔２０、軸方向孔２１、および第３チェックバ
ルブと第２径方向孔２２とを通って動力室２３に導入さ
れて、パワーピストン２４に作用する。これにより、パ
ワーピストン２４はペダル踏力を倍力したブーキ操作力
を発生し、このブレーキ操作力が出力軸２５から出力さ
れてマスタシリンダ４を作動し、ブレーキが作動する。

【０００７】また、第２環状溝１１に発生した液圧は、
アキュムレータバルブ２７のチェックバルブからなるチ
ャージバルブ２８における弁体２９を図１２において右
方に移動して、弁体２９をゴムシート３０から離座させ
てチャージングバルブ２８を開く。これにより、この液
圧は弁体２９とゴムシート３０との間の隙間、弁体２９
の外周およびアキュムレータ通路３１を通って非常用ア
キュムレータ９に導入され、この非常用アキュムレータ
９に蓄えられる。

【０００８】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸１
６およびバルブスプール１９が図１２に示す非作動位置
に後退して、第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通
し、かつ第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断し、
更に第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となる。このため、動力室２３の作動液は、孔２２,
２１,２０、第３環状溝１２、第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間の隙間、第４環状溝１３および排出通路
３２を通ってリザーバ８に排出される。これにより、パ
ワーピストン２４が非作動位置に後退してブレーキ操作
力が消滅し、マスタシリンダ４が非作動状態に戻ってブ
レーキ作動が解除される。そして、第１および第２環状
溝１０,１１との間の隙間が最大となることにより、第
２環状溝１１に発生した液圧は消滅する。なお、７７は
非常用アキュムレータ９の蓄圧が所定圧を超えたとき開
いて、通路１４に非常用アキュムレータ９の液圧を逃が
すリリーフバルブである。

【０００９】ポンプ６が故障して、第１環状溝１０と第
２環状溝１１との間の隙間が絞られても液圧が発生しな
くなったときは、ブレーキペダル２が更に大きく踏み込
まれることにより、バルブスプール１９が最大ストロー
ク前進する。バルブスプール１９がそれ以上前進しなく
なった後、ブレーキペダル２が更に踏み込まれて入力軸
１６が更に前進すると、レバー１７,１８が更に回転
し、スライドバルブ３３がバルブスプール１９に対して
相対的に前進移動する。すると、第２径方向孔２２が閉
塞され、動力室２３がポンプ６から遮断される。スライ
ドバルブ３３が更に前進するとリテーナ３４も前進する
ので、このリテーナ３４によりアキュムレータバルブ２
７におけるチェックバルブからなるダンプバルブ３６の
弁体３５が前進させられて、このダンプバルブ３６が開
き、非常用アキュムレータ９に蓄えられている液圧が動
力室２３に導入され、この非常用アキュムレータ９の液
圧によりパワーピストン２４が作動する。これにより、
ポンプ６が故障しても、非常用アキュムレータ９に所定
圧の液圧が蓄えられている間、非常用アキュムレータ９
の液圧により、ペダル踏力が倍力されてブレーキを作動
させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この液圧ブ
レーキシステム１においては、非常用アキュムレータ９
への蓄圧は、ブレーキ操作時に発生する液圧すなわちポ
ンプ吐出圧を非常用アキュムレータ９に導入することに
より行われている。このため、ブレーキ操作力が小さい
と、非常用アキュムレータ９に十分に蓄圧されない場合
が生じ、ポンプ６の故障時に非常用アキュムレータ９の
液圧による倍力可能回数が少なくなり、ブレーキ力を十
分に確保できないことが考えられる。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、非常用アキュムレータに
所定の液圧を確実に蓄圧することができるようにしなが
ら、しかも構造を簡単にして信頼性を向上できかつ安価
に形成することのできる液圧倍力装置を提供することで
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明は、操作力によって作動する入力軸と、ポ
ンプから吐出される作動液が送給される入口通路と、前
記作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前
記作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液
圧によって作動して出力するパワーピストンと、前記入
力軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通
路を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路
へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続すると
ともに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作
動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの
液圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路ま
たは前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞
って液圧を発生する第１位置と前記作動液の流れを制限
することなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁
を有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発
生された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時
に前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキ
ュムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段
とを備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室
に導入された液圧により倍力して出力するオープンセン
タ型の液圧倍力装置であって、前記流量制限手段が、前
記非常用アキュムレータの液圧が作用されて、前記非常
用アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは前記絞り
弁を前記第１位置に設定し、前記非常用アキュムレータ
の液圧が前記設定圧を超えたときは前記絞り弁を前記第
２位置に設定する弁作動制御手段を備えていることを特
徴としている。

【００１３】また本発明は、操作力によって作動する入
力軸と、ポンプから吐出される作動液が送給される入口
通路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循環通路
と、作動時前記作動液の液圧が導入される動力室と、こ
の動力室の液圧によって作動して出力するパワーピスト
ンと、前記入力軸の作動によって作動制御され、非作動
時前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を自由に
前記循環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバ
に接続するとともに、作動時前記入口通路を通って流れ
てくる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生
させかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁と、前
記入口通路を通って流れる前記作動液の流れを絞って液
圧を発生する第１位置と前記作動液の流れを制限するこ
となく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有す
る流量制限手段と、この流量制限手段によって発生され
た液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記
制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュムレ
ータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備
え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入
された液圧により倍力して出力するオープンセンタ型の
液圧倍力装置であって、前記流量制限手段が、前記非常
用アキュムレータの液圧が作用されて、前記非常用アキ
ュムレータの液圧が設定圧以下のときは前記絞り弁を前
記第１位置に設定し、前記非常用アキュムレータの液圧
が前記設定圧を超えたときは前記絞り弁を前記第２位置
に設定する弁作動制御手段を備え、更に前記ポンプから
吐出される作動液を前記流量制限手段をバイパスして前
記制御弁へ流動させるバイパス通路を備えているととも
に、このバイパス通路が前記制御弁によって非作動時は
遮断されかつ作動時は連通するように制御されることを
特徴としている。

【００１４】更に本発明は、操作力によって作動する入
力軸と、ポンプから吐出される作動液が送給される入口
通路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循環通路
と、作動時前記作動液の液圧が導入される動力室と、こ
の動力室の液圧によって作動して出力するパワーピスト
ンと、前記入力軸の作動によって作動制御され、非作動
時前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を自由に
前記循環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバ
に接続するとともに、作動時前記入口通路を通って流れ
てくる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生
させかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁と、前
記ポンプの失陥時等の異常時に前記パワーピストンを作
動させるための非常用液圧を蓄える非常用アキュムレー
タと、前記ポンプの非駆動時、前記ポンプと前記非常用
アキュムレータとを接続する通路を第１絞り弁により絞
るとともに前記ポンプと前記入口通路とを遮断し、前記
ポンプの始動時に前記ポンプから吐出される作動液を前
記第１絞り弁により絞ることにより第１液圧を発生させ
る第１状態と、前記非常用アキュムレータの蓄圧が設定
圧より小さいとき、前記第１液圧により作動して前記ポ
ンプと前記入口通路とを第２絞り弁により絞りながら連
通しかつ前記ポンプと前記非常用アキュムレータとを接
続する通路をほとんど絞らなく、前記ポンプから吐出さ
れた作動液を絞って前記入口通路に供給するとともに前
記第１液圧より大きい第２液圧を発生させて前記非常用
アキュムレータに供給する第２状態と、前記非常用アキ
ュムレータの蓄圧が設定圧以上のとき、前記前記ポンプ
と前記入口通路とをほとんど絞らない第３状態とが設定
された流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
された非常時に前記制御弁の作動によって作動されて前
記非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導入する
非常用弁手段とを備え、前記入力軸に伝えられた操作力
を前記動力室に導入された液圧により倍力して出力する
ことを特徴としている。

【００１５】

【作用】このように構成された本発明においては、非常
用アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは弁作動制
御手段が絞り弁を第１位置に設定する。これにより、入
口通路または循環通路を通って流れる作動液の流れが絞
られて液圧が発生し、この液圧は非常用アキュムレータ
に蓄えられる。また、非常用アキュムレータの液圧が設
定圧を超えたときは絞り弁を第２位置に設定する。これ
により、入口通路または循環通路を通って流れる作動液
の流れが制限されることなく自由に流れ、液圧倍力装置
は弁作動制御手段に影響されることなく、通常の作動を
行うことができるようになる。

【００１６】このようにして、非常用アキュムレータの
液圧が設定圧以下のときは、常にかつ自動的に液圧が発
生するとともに、非常用アキュムレータには設定圧の液
圧が常時確実に蓄えられるようになる。したがって、ポ
ンプの故障により制御弁の作動によっては液圧が得られ
ないときにも、液圧倍力装置は倍力作用を従来に比べて
より多くの回数を確実に行うことができ、液圧倍力装置
の作動における安全性が向上する。

【００１７】また、弁作動制御手段が非常用アキュムレ
ータの液圧の作用により作動するようになることから、
絞り弁と弁作動制御手段とを有する流量制限手段を機械
的に構成することができるようになる。これにより、流
量制限手段の構成が簡単になるとともに作動がより一層
確実であり、その結果液圧倍力装置の信頼性が向上しか
つ液圧倍力装置を安価に形成することができるようにな
る。

【００１８】更に本発明においては、液圧倍力装置の通
常の作動時、制御弁が流量制限手段をバイパスするバイ
パス通路を連通させる。したがって、通常の作動時には
ポンプから吐出された作動液がこのバイパス通路を通っ
て流量制限手段をバイパスして制御弁に流動するように
なる。これにより、流量制限手段が制御弁へ流れる作動
液の流量を制限しているときに、通常の操作が行われて
も、液圧倍力装置は操作力を通常と同様の所定の大きさ
に倍力して出力する倍力作用を行うようになる。

【００１９】更に本発明においては、ポンプ非作動時に
流量制限手段が第１状態に設定され、このときはポンプ
から吐出された作動液が第１絞り弁により絞られて第１
液圧が発生する。そして、非常用アキュムレータの液圧
が設定圧より小さいときは、この第１液圧により流量制
限手段が第２状態に設定され、ポンプから吐出された作
動液は、第２絞り弁により絞られて制御弁の方へ供給さ
れる。また、作動液が第２絞り弁で絞られることにより
第２液圧が発生し、この第２液圧が非常用アキュムレー
タに蓄圧される。

【００２０】非常用アキュムレータの液圧が設定圧以上
になると、流量制限手段が第３状態に設定され、ポンプ
から吐出された作動液は、第２絞り弁によってほとんど
絞られないで制御弁の方へ供給される。

【００２１】非常用アキュムレータの液圧が設定圧以上
に蓄圧されているときは、ポンプが始動すると、ポンプ
から吐出された作動液の液圧により、流量制限手段は直
接第３状態に設定される。

【００２２】これにより、非常用アキュムレータの設定
圧より小さい状態では、ポンプが始動されたとき、ポン
プから吐出された作動液は流量制限手段の第２絞り弁に
より流量が絞られて非常用アキュムレータに流入するの
で、この非常用アキュムレータの突入圧力が小さくな
る。したがって、ポンプ始動時、突入圧力による非常用
アキュムレータへの衝撃が抑制される。

【００２３】更に、流量制限手段が第１及び第２液圧と
非常用アキュムレータの液圧とにより制御されるように
なるので、アキュムレータが迅速に設定圧となるように
蓄圧されるとともに、この設定圧への蓄圧制御の精度が
良好になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力装置をブレーキブースタに適用した実施の形態の第１
例を示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるIB−IB線に沿う横断面図である。なお、前述の図１
１および図１２に示す従来のシステムと同じ構成要素に
は同じ符号を付して説明する。

【００２５】図１（ａ）に示すように、本第１例の液圧
倍力装置が適用されたブレーキブースタ３は、前方ハウ
ジング部３７と後方ハウジング部３８とからなるハウジ
ング３９を備えている。後方ハウジング部３８には、図
示しないブレーキペダルに連結部材４０を介して連結さ
れる入力軸１６が液密にかつ摺動可能に貫通されてい
る。また前方ハウジング部３７には、パワーピストン２
４が液密にかつ摺動可能に設けられている。このパワー
ピストン２４は同心状に配設された一対のリターンスプ
リング４１,４２により図１（ａ）において常時右方に
付勢されている。このパワーピストン２４の前端部に
は、このパワーピストン２４の出力をマスタシリンダ４
のピストンに伝達してこのピストンを作動する出力軸２
５が嵌合当接されている。更に、前方ハウジング部３７
と後方ハウジング部３８との間のハウジン３９内に、動
力室２３が形成されており、この動力室２３にパワーピ
ストン２４のピストン部２４ｂの後面が面している。

【００２６】更に前方ハウジング部３７には、パワーピ
ストン２４の上方に制御弁４３が設けられている。図２
に詳細に示すように、この制御弁４３は、前方ハウジン
グ部３７の孔４４内に摺動可能に嵌挿された筒状のバル
ブスプール１９を備えている。前方ハウジング部３７の
孔４４の内面には第１環状溝１０および第３環状溝１２
がそれぞれ形成されているとともに、バルブスプール１
９の外周面には第２環状溝１１および第４環状溝１３が
形成されている。

【００２７】更にバルブスプール１９には、軸方向に貫
通する軸方向孔２１が穿設されているとともに、第３環
状溝１２に対向する位置に、この第３環状溝１２と軸方
向孔２１との間を連通する第１径方向孔２０が穿設され
ている。更に、動力室２３内に延設されたバルブスプー
ル１９の後端部１９ａには、動力室２３と軸方向孔２１
との間を連通する第２径方向孔２２が穿設されている。

【００２８】更に、この第２径方向孔２２が形成されて
いるバルブスプール１９の後端部１９ａの外周には、第
３径方向孔４５を有する筒状のスライドバルブ３３が摺
動可能に嵌合されており、このスライドバルブ３３はス
プリング４６により常時後方（図２において右方）に付
勢されており、非作動時はバルブスプール１９の後端に
固定されたストッパ４７に当接されている。このバルブ
スプール１９のストッパ４７当接位置では、図示のよう
に第２径方向孔２２と第３径方向孔４５とが整合し、軸
方向孔２１と動力室２３とが第２および第３径方向孔２
２,４５を介して連通している。また、スライドバルブ
３３がスプリング４６の付勢力に抗してバルブスプール
１９に対して前方へ相対移動したとき第３径方向孔４５
が第２径方向孔２２からずれて、両孔２２,４５を介す
る軸方向孔２１と動力室２３との連通が遮断されるよう
になっている。

【００２９】更に、バルブスプール１９の軸方向孔２１
の右端は動力室２３に開口しており、この開口部に第３
チェックバルブが設けられている。この第３チェックバ
ルブは軸方向孔２１から動力室２３に向かう作動液の流
れを許容し、逆に動力室２３から軸方向孔２１に向かう
作動液の流れは阻止するようになっている。

【００３０】第１環状溝１０は循環通路１５を介してリ
ザーバ８に常時連通している。また第２環状溝１１は、
液圧源であるポンプ６に接続される入口通路１４に常時
連通している。更に第３環状溝１２は第１径方向孔２０
を介して軸方向孔２１に常時連通している。この第３環
状溝１２は、また非作動時第２環状溝１１から遮断され
かつ第４環状溝１３に連通するとともに、作動時第２環
状溝１１に連通しかつ第４環状溝１３から遮断されるよ
うになっている。更に第４環状溝１３は、リザーバ８に
接続される循環通路１５に常時連通している。すなわ
ち、循環通路１５の一部は、図１２に示す排出通路３２
にもなっている。

【００３１】バルブスプール１９はスプリング４９によ
り常時後方に付勢されており、非作動時は図示のように
その後端が後方ハウジング部３８に当接して後退限位置
（すなわち、非作動位置）に設定されている。そして、
このバルブスプール１９の非作動位置では、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との連通面積が最大となってい
る。これにより、ポンプ６が駆動されると、このポンプ
６によって送給されてきたリザーバ８の作動液は入口通
路１４、第２環状溝１１、第１環状溝１０および循環通
路１５を通ってリザーバ８へ再び戻る、すなわち循環し
て流れるようになっているが、このとき第１環状溝１０
と第２環状溝１１との連通面積が最大となっているの
で、作動液のこの循環流れは何等絞られることはなく、
第２環状溝１１には液圧は発生しないようになってい
る。また、バルブスプール１９が作動して前進移動した
ときは、第１環状溝１０と第２環状溝１１との連通面積
が次第に小さくなって、最終的にほぼ０となる。これに
より、ポンプ６からの作動液の流れが絞られるので、第
２環状溝１１に液圧が発生するようになっている。

【００３２】更にパワーピストン２４の後端にはレバー
支持部材５０が固定されており、図１（ｂ）に詳細に示
すようにこのレバー支持部材５０に入力軸１６の軸方向
と直交する横方向にそれぞれ突設された一対の支持ピン
５１,５２に、一対のレバー１７,１８の各一端がそれぞ
れ揺動可能に支持されている。図１（ａ）に示すよう
に、これらのレバー１７,１８の各他端はそれぞれスラ
イドバルブ３３に突設された図示しない支持ピンに揺動
可能に支持されている。また、各レバー１７,１８の一
端側寄りには、それぞれレバー１７,１８における長手
方向の長孔５３,５４が穿設されている。

【００３３】筒状の弁制御部材５５が入力軸１６に摺動
可能に外嵌されている。この弁制御部材５５は、入力軸
１６の後部部材１６ｂとの間に縮設されたコイルスプリ
ング５６により常時左方へ付勢されていて、非作動時は
入力軸１６の先端部１６ａの段部１６ｃに当接されてい
る。また、図１（ｂ）に示すように弁制御部材５５に
は、一対の係合ピン５７,５８がそれぞれ入力軸１６の
軸方向と直交する横方向に突設されており、これらの係
合ピン５７,５８はそれぞれレバー１７,１８の長孔５
３,５４を貫通して延設されている。そして、これらの
係合ピン５７,５８はともにレバー１７,１８の長孔５
３,５４の内壁面には軸方向移動時に係合するようにな
っている。

【００３４】更に、入力軸１６の先端部１６ａにはトラ
ベルリミッタ５９が設けられている。このトラベルリミ
ッタ５９は、入力軸１６の先端部１６ａに穿設されて、
パワーピストン２４の内孔２４ｃに先端部１６ａが嵌挿
されることにより形成された室６０と動力室２３とを連
通する通路６１に、ボール弁６２とこのボール弁６２が
着座可能な弁座６３とこのボール弁６２を弁座６３方向
に常時付勢するスプリング６４とからなる常開の開閉弁
６５、および同じ通路６１に摺動可能に嵌挿され、ボー
ル弁６２を押圧して開閉弁６５を開閉制御する押圧ピン
６６とから構成されている。

【００３５】そしてこのトラベルリミッタ５９は、弁制
御部材５５が段部１６ｃに当接して押圧ピン６６を図２
において左方に押圧しているときは、この押圧ピン６６
がボール弁６２を押圧して弁座６３から離座させて開閉
弁６５を開き、これにより動力室２３と室６０とが押圧
ピン６６の外周面に形成された軸方向の溝６６ａおよび
開いた開閉弁６５を通して連通している。このように動
力室２３と室６０とが連通しているときは、入力軸１６
がパワーピストン２４に対して軸方向に相対移動可能と
なる。また、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧して
いないときは、この押圧ピン６６はボール弁６２を何等
押圧しない。したがって、このときはボール弁６２はス
プリング６４の付勢力により弁座６３に着座して開閉弁
６５を閉じ、動力室２３と室６０とが遮断されて室６０
が密封される。このように室６０が密封されているとき
は、入力軸１６はパワーピストン２４に対して軸方向に
相対移動不能となる。

【００３６】なお、各スプリング４１,４２,４６,４９,
５６の各ばね力は、それぞれ通常のブレーキ操作時に入
力軸１６が前進したとき、まずスプリング４１,４２が
撓み、次いでスプリング４９が撓み、次いでスプリング
５６が撓み、最後にスプリング４６が撓むような大きさ
に設定されている。

【００３７】また、６７は後方ハウジング部３８と連結
部材４０との間に設けられた伸縮可能なゴム等からなる
ブーツであり、このブーツ５８は入力軸１６の後方部材
１６ｂの外周面に異物が侵入するのを防止するためのも
のである。

【００３８】ところで、本第１例のブースタ３において
は、図１（ａ）に示すように入口通路１４に流量制限弁
６８が設けられている。また、入口通路１４とアキュム
レータ通路３１とが通路６９により接続されており、こ
の通路６９にアキュムレータバルブ２７が設けられてい
る。

【００３９】図３に示すように、流量制限弁６８は前方
ハウジング部３７に摺動可能にかつ液密に設けられた段
付ピストン７０を有している。段付ピストン７０の下端
部には、前方ハウジング部３７に形成された弁座７１に
着座可能な円錐状の絞り弁部７２が形成されているとと
もに、この下端部に形成された縮径部により形成された
断面積の比較的大きな環状通路７３と段付ピストン７０
の下端とに開口するＴ字状の絞り通路７４が穿設されて
いる。この絞り通路７４の径は入口通路１４に比してか
なり小さく設定されている。また、段付ピストン７０は
スプリング７５のばね力により絞り弁部７２が弁座７１
に着座する方向に常時付勢されている。更に、段付ピス
トン７０の段部７０ａには、非常用アキュムレータ９の
液圧がアキュムレータ通路３１から分岐した通路８８を
通ってスプリング７５のばね力に対抗する方向に常時作
用されている。

【００４０】スプリング７５のばね力および段部７０ａ
の有効受圧面積は、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設
定圧以上であるとき、段付ピストン７０が非常用アキュ
ムレータ９の液圧によりスプリング７５のばね力に抗し
て上方へ移動して、二点鎖線で示すように絞り弁部７２
が弁座７１から離座した第２位置に設定され、また非常
用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧より小さいとき、段
付ピストン７０がスプリング７５のばね力により下方へ
移動して、絞り弁部７２が弁座７１に着座する第１位置
に設定されるような大きさに設定されている。

【００４１】そして、絞り弁部７２が弁座７１に着座し
ているときは、ポンプ６から吐出された作動液は絞り通
路７４のみを通って流れるようになり、作動液の流れが
絞られ、環状通路７３に液圧が発生するようになってい
る。また、絞り弁部７２が弁座７１から離座していると
きは、ポンプ６から吐出された作動液は、主に絞り弁部
７２と弁座７１との間隙を通って流れるようになり、作
動液の流れが何等絞られなく、環状通路７３には液圧は
発生しないようになっている。

【００４２】なお、流量制限弁６８より上流側の入口通
路１４と通路６９とは、環状通路７３を介して常時連通
されている。

【００４３】一方、アキュムレータバルブ２７は、前方
ハウジング部３７に摺動可能に設けられた弁体２９とこ
の弁体２９が着座可能なゴムシート３０とからなるチャ
ージングバルブ２８を有している。このチャージングバ
ルブ２８は入口通路１４から非常用アキュムレータ９に
向かう方向の作動液の流れのみを許容するようになって
いる。その場合、通路６９を通って流れてきた作動液は
チャージングバルブ２８を開いた後、弁体２９の外周と
前方ハウジング部３７との間の間隙７６を通って非常用
アキュムレータ９の方へ流れるようになっている。

【００４４】また弁体２９内にはリリーフ弁７７が設け
られており、このリリーフ弁７７はボール弁を有する弁
体７８とこの弁体７８が着座可能な弁座７９とからなっ
ている。そして、このリリーフ弁７７は非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧以下のときは弁体７８が弁座７
９に着座して閉じ、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設
定圧を超えるときは弁体７８が弁座７９から離座して開
くようになっている。リリーフ弁７７が開いたときは、
非常用アキュムレータ９に蓄圧された液圧は、間隙７
６、弁体７８の上方の室８０および弁体７８の中央部の
長手方向の貫通孔８１を通って通路６９の方へ逃げるよ
うになっている。

【００４５】更に、図１（ａ）に示すように前方ハウジ
ング部３７には、アキュムレータ通路３１の動力室２３
への開口部に位置してアキュムレータバルブ２７の他の
部分であるダンプバルブ３６が設けられている。図２に
示すように、このダンプバルブ３６は、摺動可能に設け
られた弁体３５とこの弁体３５が着座可能な弁座８２か
らなっている。このダンプバルブ３６は、リテーナ３４
が所定量前進したときこのリテーナ３４によって弁体３
５が前進して弁座８２から離座したとき開くようになっ
ている。

【００４６】このように構成された本例のブレーキブー
スタ３においては、ブレーキ非作動時には入力軸１６お
よび制御弁４３のバルブスプール１９が図示の非作動位
置にある。この状態で、非常用アキュムレータ９の蓄圧
が設定圧以下であると、段付ピストン７０は下動し、図
３に実線で示すように絞り弁部７２は弁座７１に着座し
た第１位置に設定される。したがって、このときは前述
のようにポンプ６からの作動液は流量制限弁６８によっ
て絞られるので、環状通路７３に液圧が発生する。この
液圧は通路６９、アキュムレータバルブ２７およびアキ
ュムレータ通路３１を通って非助用非常用アキュムレー
タ９に蓄えられる。

【００４７】非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧を
超えると、段付ピストン７０が上動し、図３に二点鎖線
で示すように絞り弁部７２は弁座７１から離座した第２
位置に設定される。したがって、このときは前述のよう
にポンプ６からの作動液は流量制限弁６８によって何等
絞られないので、第２環状溝１１の方へ流動する。更
に、この作動液は第２環状溝１１から循環通路１５を通
って再びリザーバ８に戻り、循環するようになる。この
状態では、環状通路７３には液圧が発生しないが、非常
用アキュムレータ９に蓄えられた液圧はチャージングバ
ルブ２８により環状通路７３の方へ漏出することはない
とともに、ダンプバルブ３６により動力室２３の方へ侵
入することもない。

【００４８】ブレーキペダル２の踏込によりブレーキ操
作が行われると、入力軸１６および弁制御部材５５がと
もに一体的に前進する。すると、まず係合ピン５７,５
８が長孔５３,５４の側壁に当接して、レバー１７,１８
がそれぞれスライドバルブ３３の支持ピンを中心に図２
において時計方向に回動する。これにより、パワーピス
トン２４が前進し、これに伴って出力軸２５が前進して
マスタシリンダ４のピストンを押す。

【００４９】マスタシリンダ４のピストンが作動してマ
スタシリンダ４に液圧が発生し始めると、パワーピスト
ン２４の最初の前進がほぼなくなる。更に入力軸１６が
前進すると、今度はレバー１７,１８はそれぞれ支持ピ
ン５１,５２を中心に図２において反時計方向に回動す
る。すると、レバー１７,１８の他端がスライドバルブ
３３を介してバルブスプール１９が押圧するので、バル
ブスプール１９が前進する。このため、第３環状溝１２
と第４環状溝１３とが遮断されるとともに、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との間の間隙が絞られ、更に第２
環状溝１１と第３環状溝１２とが連通する。すると、第
２環状溝１１に液圧が発生し、この液圧は第２環状溝１
１から第３環状溝１２、第１径方向孔２０、軸方向孔２
１および第３チェックバルブを通って動力室２３に供給
されるばかりでなく、軸方向孔２１から第２および第３
径方向孔２２,４５を通っても動力室２３に供給され
る。これにより、パワーピストン２４が更に前進しブレ
ーキペダル２のペダル踏力を倍力して出力する。このパ
ワーピストン２４の出力が出力軸２５を介してマスタシ
リンダ４のピストンを更に押圧し、マスタシリンダ４は
大きな液圧を発生する。このマスタシリンダ４の液圧に
より、ブレーキがかけられる。

【００５０】同時に動力室２３の液圧は入力軸１６を右
方に押圧するが、この入力軸１６を押圧する力とブレー
キペダル２の踏力によって入力軸１６に左方へ作用され
る力とが釣り合った状態に保持される。こうして、動力
室２３にはブレーキペダル２の踏力に対応した液圧が供
給されるようになる。ブレーキペダル２の踏込が上昇し
て入力軸１６が更に大きく前進すると、バルブスプール
１９も更に大きく前進し、第１環状溝１０と第２環状溝
１１との間の隙間が更に小さくなる（最終的にはこの隙
間が０となる場合もある）と、発生する液圧が大きくな
るので、動力室２３の液圧も上昇する。したがって、パ
ワーピストン２４の出力も増大し、マスタシリンダ液圧
も上昇する。

【００５１】ブレーキ解除時ブレーキペダル２の踏込が
解放されると、入力軸１６が後退する。すると、まずレ
バー１７,１８が支持ピン５１,５２を中心に時計方向に
回動し、バルブスプール１９が非作動位置の方へ移動す
る。このため、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となって、ポンプ６からの作動液の流れが
絞られなくなり、第２環状溝１１に発生していた液圧が
循環通路１５を通ってリザーバ８へ排出されて消滅す
る。また、第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断さ
れかつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通する。
すると、動力室２３に供給されていた液圧も、第３およ
び第２径方向孔４５,２２、軸方向孔２１、第１径方向
孔２０、第３環状溝１２、第４環状溝１３および循環通
路１５を通ってリザーバ８に排出されて消滅する。これ
により、パワーピストン２４が非作動位置の方へ後退す
る。バルブスプール１９の後端が後方ハウジング部３８
に当接して後退限位置となると、レバー１７,１８はス
ライドバルブ３３の支持ピンを中心に反時計方向に回動
する。これにより、パワーピストン２４が非作動位置と
なって出力を発生しなくなるので、マスタシリンダ４も
非作動となって、ブレーキが解除する。

【００５２】ブレーキ作動時に、ブレーキペダル２の踏
込が大きくなって、バルブスプール１９の前端が前方ハ
ウジング部３７の孔４４を塞ぐプラグ８３に当接する、
すなわちバルブスプール１９がフルストロークすると、
動力室２３の液圧がそれ以上上昇しなくなる。すなわ
ち、ブレーキブースタ３は全負荷点となる。この全負荷
点になっても更にブレーキペダル２が踏み込まれると、
バルブスプール１９が前進しなくかつレバー１７,１８
がほとんど回動しないが、入力軸１６のみが前進するよ
うになる。

【００５３】これにより、入力軸１６がスプリング５６
のばね力に抗して弁制御部材５５に対して相対的に前進
する。すると、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧し
なくなるので、押圧ピン６６はボール弁６２を押圧しな
くなる。このため、ボール弁６２は弁座６３に着座し、
開閉弁６５が閉じ、室６０は密封される。すなわち、ト
ラベルリミッタ５９が作動する。これにより、ブレーキ
ペダル２の踏力によって入力軸１６に作用する力は直接
パワーピストン２４に加えられる。したがって、ブレー
キブースタ３の全負荷点以降は、ブレーキブースタ３は
入力軸１６の入力の増加分だけ出力が増加するようにな
る。

【００５４】なお、バルブスプール１９がフルストロー
クした後、入力軸１６が更に前進したとき、レバー１
７,１８を介してスライドバルブ３３がスプリング４６
のばね力に抗してバルブスプール１９に対して相対的に
前進する。このため、このスライドバルブ３３に設けら
れているリテーナ３４も前進して弁体３５を前進させて
ダンプバルブ３６を開き、動力室２３が非常用アキュム
レータ９に連通する。しかし、非常用アキュムレータ９
の蓄圧は全負荷点時の動力室２３の液圧と同じであるの
で、動力室２３の液圧は全負荷点時の液圧と同じとな
る。

【００５５】更にポンプ６が故障すると、入力軸１６お
よびバルブスプール１９がともに前進しても第２環状溝
１１には液圧が発生しないので、動力室２３にも液圧が
供給されない。したがって、ブレーキブースタ３は倍力
作用を行わない。しかし、入力軸１６が更に大きく前進
すると、前述と同様にバルブスプール１９がフルストロ
ークした後、レバー１７,１８を介してスライドバルブ
３３がバルブスプール１９に対して相対的に前進する。
このため、まずスライドバルブ３３の第３径方向孔４５
がバルブスプール１９の第２径方向孔２２とずれて、第
２および第３径方向孔２２,４５を介する軸方向孔２１
と動力室２３との連通がスライドバルブ３３により遮断
される。更にスライドバルブ３３が前進すると、リテー
ナ３４が弁体３５を前進させるのでダンプバルブ３６が
開かれて、動力室２３が非常用アキュムレータ９に連通
する。したがって、非常用アキュムレータ９の液圧が動
力室２３に供給され、動力室２３の液圧が全負荷点時の
液圧と同じになるまで上昇する。そしてこの動力室２３
の液圧により、ブレーキブースタ３は倍力作用を行う。
こうして、ポンプ故障時にも、非常用アキュムレータ９
に蓄圧がある間、ブレーキブースタ３は所定の大きさの
出力を発生するようになる。

【００５６】なお、非常用アキュムレータ９の液圧が設
定圧以下で、流量制限弁６８が入口通路１４を通って第
２環状溝１１へ流れる作動液の流量を制限しているとき
に、ブレーキ操作が行われることはほとんどないが、こ
のような場合には第２環状溝１１へ流れる作動液が不足
し、ブレーキ３の倍力作用が不十分になることが考えら
れる。しかし、この場合には前述のポンプ６の故障の場
合と同様に、バルブスプール１９がフルストロークした
後、リテーナ３４がダンプバルブ３６を開くことによ
り、非常用アキュムレータ９の液圧が動力室２３に供給
されるので、ブースタ３はこの液圧で倍力作用を行うよ
うになる。すなわち、この場合にもブースタ３はある程
度の倍力作用を確実に行うことができるようになってい
る。

【００５７】このように本第１例の液圧倍力装置のブレ
ーキブースタ３によれば、非常用アキュムレータ９の蓄
圧が設定圧以下のときは、常に流量制限弁６８により入
口通路１４を流れる作動液を絞って液圧を発生させると
ともに、この液圧を非常用アキュムレータ９に自動的に
蓄えるようにしているので、非常用アキュムレータ９に
は設定圧の液圧が常時確実に蓄えることができるように
なる。これにより、ポンプ６の故障時においても、ブレ
ーキブースタ３は倍力作用を従来に比べてより多くの回
数行うことができるようになる。したがって、ポンプ６
の故障時等により、制御弁４３の作動によっては液圧が
得られないときにも、非常用アキュムレータ９の液圧に
よって所定回数確実にブレーキブースタ３の倍力作用を
行わせることができ、液圧ブレーキシステムの安全性が
向上する。

【００５８】また流量制限弁６８を、非常用アキュムレ
ータ９の液圧が作用される段付ピストン７０と、この段
付ピストン７０の端部に設けられ絞り通路７４を有する
絞り弁部７２と、この絞り弁部７２が着座可能な弁座７
１と、スプリング７５とによって機械的に構成している
ので、流量制限弁６８は、構成が簡単であるとともに作
動が確実であり、その結果ブレーキブースタ３の信頼性
が良好でありかつブレーキブースタ３を安価に形成する
ことができるようになる。

【００５９】図４は、本発明の実施の形態の第２例を示
す図１（ａ）と同様の縦断面図である。なお、前述の第
１例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の詳細な説明は省略する。

【００６０】前述の第１例では、アキュムレータバルブ
２７のチャージングバルブ２８およびリリーフバルブ７
７と流量制限弁６８とが、バルブスプール１９およびパ
ワーピストン２４と直交する方向に配設されているのに
対して、アキュムレータバルブ２７のチャージングバル
ブ２８およびリリーフバルブ７７と流量制限弁６８と
が、バルブスプール１９およびパワーピストン２４と平
行に配設されている。

【００６１】また前述の第１例では、流量制限弁６８の
段付ピストン７０に形成されている絞り手段が、入口通
路１６を開閉する円錐状の絞り弁部７２と、弁座７１
と、小径の絞り通路７４とにより構成されているのに対
して、本第２例では、図４に示すようにこの絞り手段
が、スプールバルブで構成されている。

【００６２】図５に詳細に示すように、チャージングバ
ルブ２８の左方に形成された室８０は、アキュムレータ
通路３１の一部を形成する通路８７を介して非常用アキ
ュムレータ９に連通している。したがって、流量制限弁
６８によって入口通路１４に発生された液圧は、弁体２
９を左方へ移動してチャージングバルブ２８を開き、弁
体２９の外周と前方ハウジング部３７との間の間隙７
６、室８０および通路８７を通って非常用アキュムレー
タ９に蓄えられるようになっている。

【００６３】また流量制限弁６８の段付ピストン７０の
右端部には断面積の小さな環状絞り溝８４が形成されて
いるとともに、段付ピストン７０の右端には縮径部８５
が形成されている。この縮径部８５により前方ハウジン
グ３７との間に、比較的大きな断面積の環状通路８６が
形成されている。

【００６４】そして、非常用アキュムレータ９の液圧が
設定圧以下のときは、段付ピストン７１はスプリング７
５のばね力により図５に実線で示す位置に設定され、こ
の位置では環状絞り溝８４のみが入口通路１４が面する
ようになる。したがって、このときは入口通路１４を流
れてくるポンプ６からの作動液はこの環状絞り溝８４で
絞られるので、環状絞り溝８４より上流側の入口通路１
４に液圧が発生するようになっている。また非常用アキ
ュムレータ９の液圧が設定圧を超えると、この液圧によ
り段付ピストン７１はスプリング７５のばね力に抗して
図５に二点鎖線で示す位置に設定され、この位置では主
に縮径部８５が入口通路１４が面するようになる。した
がって、このときは入口通路１４を流れてくるポンプ６
からの作動液は環状通路８６を通って何等絞られること
なく第２環状溝１１の方へ流れ、液圧は発生しないよう
になっている。このように、段付ピストン７０の右端部
の環状絞り溝８４および縮径部８５によってスプールバ
ルブが構成されている。

【００６５】なお、非常用アキュムレータ９の液圧は通
路８７、室８０、間隙７６アキュムレータ通路３１およ
び通路８８を通って段付ピストン７０の段部７０ａに作
用するようになっている。

【００６６】この第２例のブースタ３の他の構成は図１
の第１例のブースタ３の構成と同じである。また第２例
のブースタ３の作用効果も、スプールバルブの作用が異
なる以外は、第１例のブースタ３の作用効果と同じであ
る。

【００６７】図６は、本発明の実施の形態の第３例を示
す、図１（ａ）と同様の縦断面図である。なお、前述の
第１例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、
その詳細な説明は省略する。

【００６８】前述の第１および第２例のブースタ３で
は、いずれも流量制限弁６８が第２環状溝１１へ流れる
作動液の流量を制限しているときに、ブレーキ操作が行
われた場合、非常用アキュムレータ９の液圧である程度
の倍力作用が確保されるようになっているが、この第３
例では、このような場合にもブースタ３が通常ブレーキ
作動時と同様の倍力作用を行うことができるようにして
いる。

【００６９】すなわち、図６に示すように流量制限弁６
８よりポンプ６側の入口通路１４とバルブスプール１９
が嵌挿されている前方ハウジング部３７の孔４４とに開
口する直線状の第１バイパス通路８９、および流量制限
弁６８よりバルブスプールの入口通路１４と孔４４とに
開口するＬ字状の第２バイパス通路９０とが設けられて
いる。

【００７０】図７に詳細に示すように、バルブスプール
１９の第４環状溝１３より先端側に、第５環状溝９１が
更に設けられている。この第５環状溝９１は第２バイパ
ス通路９０に常時連通されている。また、第１バイパス
通路８９の孔４４側の開口端はブレーキ非操作時はバル
ブスプール１９によって閉塞されている。そして、通常
ブレーキ操作時、バルブスプール１９が前進して、第５
環状溝９１が第１バイパス通路８９に連通することによ
り、第１および第２バイパス通路８９,９０が第５環状
溝９１を介して連通するようになっている。すなわち、
通常ブレーキ作動時はポンプ６が入口通路１４、第１バ
イパス通路８９、第５環状溝９１、第２環状溝９０およ
び入口通路１４を通り、流量制限弁６８をバイパスし
て、バルブスプール１９の第２環状溝１１に直接連通す
るようになっている。この第３例のブースタ３の他の構
成は図１の第１例のブースタ３の構成と同じである。

【００７１】このように構成された第３例のブースタ３
においては、非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧以
下のとき流量制限弁６８が第２環状溝１１へ流れる作動
液の流量を制限しているときに、通常ブレーキ操作が行
われた場合、ポンプ６から吐出された作動液は、入口通
路１４、第１バイパス通路８９、第５環状溝９１、第２
環状溝９０および入口通路１４を通って、何等制限され
ることなく第２環状溝１１に流動し、前述の第１および
第２例のブースタ３の場合と同様にブレーキペダル２の
踏力に対応した所定の液圧を発生する。したがって、通
常ブレーキ操作時、ブースタ３は所定の大きさの倍力作
用を行い、通常ブレーキが所定の大きさで作動するよう
になる。

【００７２】したがって、この第３例のブースタ３によ
れば、流量制限弁６８が第２環状溝１１へ流れる作動液
の流量を制限しているときに、ブレーキ操作が行われて
も、ブレーキペダル２の踏力を所定の大きさに倍力して
通常ブレーキを確実にかけることができる。この第３例
のブースタ３の他の作用効果は、第１例のブースタ３の
作用効果と同じである。

【００７３】図８および図９は、本発明の実施の形態の
第４例を示す、図１（ａ）と同様の縦断面図である。な
お、前述の従来例および本発明の実施の形態の各例と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な
説明は省略する。

【００７４】前述の本発明の各例におよび従来例では、
チャージングバルブ２８がブースタ３のハウジングに一
体に組み込まれているが、この第４例の液圧倍力装置に
おいては、チャージングバルブ２８はブースタ３のハウ
ジングに組み込まれなく、ブースタ３とは別体に設けら
れている。

【００７５】すなわち、図８に示すように第４例の液圧
倍力装置のブレーキブースタ３は、図１２に示す従来の
ブースタと同様に１９がパワーピストン２４の下方に配
置されている。また、図１２に示す従来のブースタ３の
アキュムレータバルブ２７では、弁体２９とゴムシート
３０とからなるチェックバルブからなるチャージングバ
ルブ２８が設けられているが、この第４例のブースタ３
では、このチャージバルブ２８は設けられていなく、リ
リーフバルブ７７およびチェックバルブからなるダンプ
バルブ３６のみが設けられている。そして、後述するよ
うに本例の液圧倍力装置においては、チャージングバル
ブ２８に相当する、すなわち非常用アキュムレータ９に
自動的に蓄圧するためのチャージングバルブ装置２８が
ブースタ３とは別体に設けられている。

【００７６】更に、第４例のブースタ３では、前述の本
発明の実施の形態の各例のブースタと同様に循環通路１
５が図１２の従来のブースタの排出通路３２にも兼用さ
れており、したがって第１環状溝１０が循環通路１５お
よび配管通路１２７を通って常時リザーバ８に連通され
ている。

【００７７】更に、開閉弁６５および押圧ピン６６は第
１例のブースタ３のものと同じであるが、第１例では右
下がりに傾斜して配設されているのに対して、この第４
例では右上がりに傾斜して配設されている。更に、弁制
御部材５５が第１例のブースタ３のものとその上下が逆
になっているだけで、同じ構造に形成されている。この
第４例のブースタ３の他の構成は、図１２に示す従来の
ブースタ３と同じである。

【００７８】一方、図９に示すように本第４例の液圧倍
力装置のチャージングバルブ装置２８は、ブースタ３の
ハウジングから分離して配設されたハウジング９３を備
え、このハウジング９３に非常用アキュムレータ９が設
けられている。また、ハウジング９３には、配管通路９
４を介してポンプ６の吐出側に接続された作動液導入口
９５が形成されており、この作動液導入口９５はブース
タ３の入口通路１４に接続される通路９６に接続されて
いるとともに、非常用アキュムレータ９に連通する通路
６９に接続されている。そして、作動液導入口９５と通
路９６との間および作動液導入口９５と通路６９との間
にともに位置するようにして、流量制限弁６８が配設さ
れており、この流量制限弁６８は、ハウジング９３に液
密にかつ摺動可能に設けられ、段部７０ａを有する段付
ピストン７０を備えている。

【００７９】段付ピストン７０の下端部は、ハウジング
９３に形成された弁座９７に着座可能な第１弁部９８と
されている。この第１弁部９８には通路６９と段付ピス
トン７０の下端とに開口するＴ字状の絞り通路９９が穿
設されており、この絞り通路９９の径は通路９４,９６
に比してかなり小さく設定されている。これらの弁座９
７と第１弁部９８と絞り通路９９とにより、第１絞り弁
が構成されている。また、通路９６が開口する環状溝１
００と段付ピストン７０の段部７０ａとで第２絞り弁が
構成されている。

【００８０】そして、段付ピストン７０はスプリング７
５のばね力により第１弁部９８が弁座９７に着座する方
向かつ段部が環状溝１００から離隔する方向に常時付勢
されている。また、段付ピストン７０の段部７０ａに
は、通路６９の液圧がスプリング７５のばね力に対抗す
る方向に作用されるようになっている。更に、ハウジン
グ９３には、段付ピストン７０の上端が面する室１０１
が形成されており、後述するようにこの室１０１に導入
された作動液の液圧が段付ピストン７０にスイッチ７５
のばね力と同方向に作用するようになっている。

【００８１】室１０１は、各通路１０２,１０３を介し
て非常用アキュムレータ９に接続可能にされているとと
もに、各通路１０２,１０４、排出口１０５および配管
通路１０６を介してリザーバ８に接続可能にされてい
る。通路１０２と通路１０３および通路１０４との間に
は、圧力制御バルブ１０７が配設されている。この圧力
制御バルブ１０７は、ハウジング９３に液密にかつ摺動
可能に配設され、上端に第１シート部１０８を有すると
ともに下端に第２シート部１０９を有する筒状の段付シ
ート部材１１０と、第１シート部１０８に着座可能な第
１ボール弁１１１と、第２シート部１０９に着座可能な
第２ボール弁１１２と、第１押圧部材１１３を介して第
１ボール弁１１１を第１シート部１０８に着座させる方
向に常時付勢する第１スプリング１１４と、第２押圧部
材１１５を介して第２ボール弁１１２を第２シート部１
０９に着座させる方向に常時付勢する第２スプリング１
１６と、後述するように非常用アキュムレータ９の蓄圧
が設定圧より小さいとき第２ボール弁１１２が第２シー
ト部１０９に着座するとともに非常用アキュムレータ９
の蓄圧が設定圧になったとき第２ボール弁１１２が第２
シート部１０９から離座するように、リテーナ１１７を
介して第２スプリング１１６の設定ばね力を調節する調
節ねじ１１８と、この調節ねじ１１８をハウジング９３
に固定するダブルナット１１９と、段付シート部材１１
０の内孔に摺動自在に嵌挿され、第１および第２ボール
弁１１１,１１２をそれぞれ第１および第２シート部１
０８,１０９から離座する方向に選択的に押圧するステ
ム１２０とを備えている。

【００８２】そして、この圧力制御バルブ１０７は、図
示の非作動状態では段付シート部材１１０が第２スプリ
ング１１６のばね力により第２ボール弁１１２を介して
上方に押圧されてハウジング９３に螺合されたプラグ１
２１当接している。この状態では、第２ボール弁１１２
が第２シート部１０９に着座しているとともに、第１ボ
ール弁１１１がステム１２０に押圧されて第１シート部
１０８から離座している。圧力制御バルブ１０７のこの
状態は、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧より小
さい間、保持されるようになっている。非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になると、第２ボール弁１１２
が第２スプリング１１６のばね力に抗して第２シート部
１０９から離座するとともに、第１ボール弁１１１が第
１シート部１０８に着座するようになっている。

【００８３】通路６９には、非常用アキュムレータ９に
向かう方向の作動液の流れのみを許容するチェックバル
ブ１１２２が設けられている。更に非常用アキュムレー
タ９は通路１２３および配管通路１２６を介してブース
タ３のアキュムレータ通路３１に接続されているととも
に、通路１２３に非常用アキュムレータ９の蓄圧低下を
検知する圧力スイッチからなる警報用スイッチ１２４が
設けられている。

【００８４】このように構成された第４例の液圧倍力装
置においては、ポンプ６が運転されないときは、流量制
限弁６８および圧力制御バルブ１０７がそれぞれ図９に
示す状態に設定されている。すなわち、第１弁部９８が
弁座９７に着座しているとともに段部７０ａが環状溝１
００から離隔した第１状態に設定される。この第１状態
でしかも非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧より小
さい状態で、エンジン７が駆動されてポンプ６が運転さ
れると、ポンプ６から吐出された作動液が配管通路９４
を通してチャージングバルブ装置２８の作動液導入口９
５に導入される。作動液導入口９５に導入された作動液
は、更に流量制限弁６８の段付ピストン７０の絞り通路
９９を通って通路６９の方へ流れる。このとき、作動液
は絞られるので、作動液導入口９５側に比較的低い第１
液圧が発生する。この第１液圧により、段付ピストン７
０が少し上方へ移動し、流量制限弁６８は第１弁部９８
が弁座９７から離座するとともに、第２絞り弁の段部７
０ａが環状溝１００に若干連通する第２状態に設定され
る。これにより、ポンプ６から吐出された作動液は、第
１弁部９８と弁座９７との間の間隙を通過した作動液
は、段付ピストン７０の段部７０ａと環状溝１００との
間の連通路を通って絞られて通路９６に流れ、更に配管
通路１２５を通ってブースタ３の入口通路１４に流れて
いく。

【００８５】同時に通路９６に流れる作動液が段部７０
ａと環状溝１００とからなる第２絞り弁で絞られること
により、通路６９には前述の第１液圧より大きい第２液
圧が発生し、この第２液圧がチェックバルブ１２２を通
って非常用アキュムレータ９に流入し、非常用アキュム
レータ９が自動的に蓄圧される。

【００８６】非常用アキュムレータ９に蓄圧された液圧
は、通路１０３、第１ボール弁１１１と第１シート部１
０８および通路１０２を通って室１０１に導入される。
この室１０１に導入された液圧は段付ピストン７０に下
向きに作用するので、段付ピストン１０１は、通路６９
の液圧がこの段付ピストン１０１に上向きに作用するこ
とにより生じる上向きの力と、室１０１の液圧が段付ピ
ストン７０に下向きに作用することにより生じる下向き
の力およびスプリング７５のばね力の合力とがバランス
した状態に保持される。このとき、段付ピストン１０１
のこの状態では、通路９６を介してのブースタ３への作
動液の流れが絞られた状態に保持される。したがって、
ブースタ３への作動液の流れが絞られた状態で、非常用
アキュムレータ９が蓄圧され続ける。この状態での、室
１０１の液圧は通路６９の液圧よりスプリング７５の分
だけ若干低い。また、通路１０３の液圧すなわち非常用
アキュムレータ９の液圧により、段付シート部材１１０
はスプリング１１６のばね力に抗して若干下動して、そ
の段部がハウジングの段部に当接した状態に保持され
る。

【００８７】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧よ
り小さく、非常用アキュムレータ９の蓄圧が続けられて
いるときに、通常ブレーキ操作が行われた場合は、前述
の本発明の各例および従来例の場合と同様に、制御弁の
バルブスプール１９が前進し、第１環状溝１０と第２環
状溝１１との間の隙間が絞られて、第２環状溝１１に液
圧が発生し、この液圧がブースタ３の動力室２３に導入
されるので、ブースタ３が作動する。その場合、第１環
状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が、流量制限弁
６８の段付ピストン７０の段部７０ａと環状溝１００と
の間の隙間より小さくなるように絞られるので、第２環
状溝１１に液圧が確実にかつ迅速に発生し、ブースタも
同様に確実にかつ迅速に作動する。

【００８８】非常用アキュムレータ９に蓄えられた液圧
が設定圧になると、室１０１に導入される液圧により、
第２ボール弁１１２がスプリング１１６のばね力に抗し
て下動し、第２シート部１０９から離座するとともに、
この第２ボール弁１１２の下動により、ステム１２０お
よび第１ボール弁１１１も下動するので、第１ボール弁
１１１が下動して第１シート部１０８に着座する。した
がって、通路１０２が通路１０３から遮断されるととも
に、通路１０４に連通されるので、室１０１には非常用
アキュムレータ９の液圧が導入されなくなるとともに、
室１０１の液圧が通路１０２、第２ボール弁１１２と第
２シート部１０９との間の間隙、通路１０４、排出口１
０５および配管通路１０６を通してリザーバ８に排出さ
れる。

【００８９】これにより、室１０１の液圧が実質的にな
くなる、すなわち大気圧となるので、段付ピストン７０
が更に上方へ移動して、その段部７０ａと環状溝１００
との間の間隙が大きくなり、流量制限弁６８は第３状態
に設定されて、通路６９から通路９６へ流れる作動液が
少し絞られた状態に保持される。すなわち、ブースタ３
への作動液の流量が増大し、通路６９に発生する液圧が
小さくなって非常用アキュムレータ９への蓄圧が終了す
る。また、室１０１の液圧がなくなるので、第１ボール
弁１１１の第１シート部１０８に着座するシート力が増
大し、スプリング１１６のばね力によっては第１シート
部１０８から離座することはない。非常用アキュムレー
タ９の液圧が設定圧以上に蓄圧されている状態で、ポン
プ６が始動されると、流量制限弁６８は第１状態から直
接第３状態に設定される。

【００９０】ポンプ６故障時には、前述の従来例の場合
と同様に、動力室２３がポンプ６およびリザーバ８から
遮断されるとともに、リテーナ３４によりアキュムレー
タバルブ２７の弁体３５が前進させられてダンプバルブ
３６が開き、非常用アキュムレータ９に蓄えられている
液圧が通路１２３、配管通路１２６、アキュムレータ通
路３１および開いたダンプバルブ３６を通って動力室２
３に導入され、この非常用アキュムレータ９の液圧によ
りパワーピストン２４が作動する。

【００９１】非常用アキュムレータ９の液圧が消費され
て、非常用アキュムレータ９の蓄圧が低下すると、圧力
制御バルブ１０７の第２ボール弁１１２がスプリング１
１６のばね力により上動して第２シート部１０９に着座
するとともに、ステム１２０が上動することにより第１
ボール弁１１１が上動して第１シート部１０８から離座
する。これにより、非常用アキュムレータ９の液圧が再
び室１０１に導入され、再び段付ピストン７０が下動
し、その段部７０ａと環状溝１００との間の間隙が小さ
くなり、通路６９から通路９６へ流れる作動液が前述の
非常用アキュムレータ９の蓄圧時の状態に再び絞られ
る。したがって、すなわち通路６９の液圧すなわちポン
プ６の吐出圧が上昇し、非常用アキュムレータ９の蓄圧
が再開する。また、この非常用アキュムレータ９の蓄圧
低下が警報用スイッチ１２４によって検知されて運転者
に報される。

【００９２】この第４例の液圧倍力装置によれば、非常
用アキュムレータ９の自動蓄圧作動が行われているとき
に、ブレーキ操作が行われても、ブレーキペダル２の踏
力を所定の大きさに倍力して通常ブレーキを確実にかけ
ることができるばかりでなく、非常用アキュムレータ９
の蓄圧が設定圧以上のときは、流量制限弁６８によりブ
ースタ３への作動液の流量を増大させて通常ブレーキを
更に一層確実にかけることができる。

【００９３】また、非常用アキュムレータ９の設定圧よ
り小さい状態で、ポンプ６が始動されたとき、ポンプ６
から吐出された作動液は流量制限弁６８の第２絞り弁に
より流量が絞られて非常用アキュムレータ９に流入する
ので、この非常用アキュムレータ９の突入圧力が小さく
なる。したがって、ポンプ６始動時、突入圧力による非
常用アキュムレータ９への衝撃を抑制することができ
る。

【００９４】更に、圧力制御バルブ１０７により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧状態に応じて流量制限弁６８
による非常用アキュムレータ９への作動液の流量を制御
しているので、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧
より小さいときは多くの作動液を非常用アキュムレータ
９へ送給して、非常用アキュムレータ９が迅速に設定圧
となるように蓄圧されるとともに、この設定圧への蓄圧
制御の精度が良好になる。

【００９５】更に、警報用スイッチ１２４により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧であるか否かを検知
するようにしているので、チャージングバルブ装置２８
のチャージング機能の異常等により、ポンプ６が運転さ
れても非常用アキュムレータ９に設定圧以上の液圧が蓄
圧されない異常状態になったときに、この異常状態を確
実に知ることができる。この第４例の液圧倍力装置の他
の作用効果は、第１例のブースタ３の作用効果と同じで
ある。

【００９６】図１０は、前述の第４例の変形例を示す図
である。前述の第４例の液圧倍力装置においては、それ
ぞれユニットとして別体に形成されたブースタ３とチャ
ージングバルブ装置２８とが分離して配置され、これら
ブースタ３とチャージングバルブ装置２８とが配管通路
１２５,１２６で接続されているが、図１０に示すよう
にこの変形例では、チャージングバルブ装置２８がブー
スタ３にボルト１２８で取り外し可能に一体的に固定さ
れている。これにより、ブースタ３とチャージングバル
ブ装置２８との設置スペースを小さくできるとともに、
コンタミ管理が容易となる。しかも、配管が不要となる
とともに、チャージングバルブ装置２８の加工が容易で
ありかつバルブ性能の検査が可能となる。

【００９７】なお前述の第１および第２例では、流量制
限弁６８を入口通路１４に設けるものとしているが、本
発明は、これに限定されるものではなく、流量制限弁６
８を循環通路１５に設けることもできる。

【００９８】また本発明は、ブレーキブースタの下流側
の循環通路にオープンセンタ型のパワーステアリング装
置が設けられている液圧倍力装置にも適用することがで
きる。更に本発明は、ブレーキブースタ以外の、例えば
クラッチ倍力装置等の他のオープンセンタ型の液圧倍力
装置にも適用することができる。

【００９９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、非常用アキュムレータの液圧
が設定圧以下のときは、常にかつ自動的に液圧を発生さ
せて非常用アキュムレータに設定圧の液圧を常時確実に
蓄えるようにしているので、ポンプの故障により制御弁
の作動によっては液圧が得られないときにも、液圧倍力
装置の倍力作用を従来に比べてより多くの回数を確実に
行うことができ、液圧倍力装置の作動における安全性が
向上する。

【０１００】また、絞り弁と弁作動制御手段とを有する
流量制限手段を機械的に構成することができるので、流
量制限手段の構成が簡単になるとともに作動がより一層
確実となる。したがって、液圧倍力装置の信頼性が向上
しかつ液圧倍力装置を安価に形成することができる。

【０１０１】更に本発明によれば、液圧倍力装置の通常
の作動時、制御弁により流量制限手段をバイパスするバ
イパス通路を連通させるようにしているので、流量制限
手段が制御弁へ流れる作動液の流量を制限しているとき
に、通常の操作が行われても、液圧倍力装置は、操作力
を通常と同様の所定の大きさに倍力して出力する倍力作
用を行うことができる。

【０１０２】更に本発明によれば、非常用アキュムレー
タの設定圧より小さい状態では、ポンプが始動されたと
き、作動液が流量制限手段により流量が絞られて非常用
アキュムレータに流入するので、非常用アキュムレータ
の突入圧力を小さくでき、ポンプ始動時、突入圧力によ
る非常用アキュムレータへの衝撃を抑制できる。更に、
流量制限手段を第１および第２液圧と非常用アキュムレ
ータの液圧とにより制御しているので、アキュムレータ
の液圧迅速に設定圧にすることができるとともに、この
設定圧への蓄圧制御の精度を良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧倍力装置をブレーキブース
タに適用した実施の形態の第１例を示し、（ａ）はその
縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるIB-IB線に沿う断面
図である。

【図２】 図１に示す第１例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図３】 図１に示す第１例のブレーキブースタの他の
一部を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図４】 本発明の実施の形態の第２例を示す縦断面図
である。

【図５】 図４に示す第２例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図６】 本発明の実施の形態の第３例を示す縦断面図
である。

【図７】 図６に示す第３例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図８】 本発明の実施の形態の第４例の一部を示す縦
断面図である。

【図９】 本発明の実施の形態の第４例の他部を示す縦
断面図である。

【図１０】図８および図９に示す第４例の変形例示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。

【図１１】従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。

【図１２】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレ
ーキブースタの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ポンプ、８
…リザーバ、９…非常用アキュムレータ、１０…第１環
状溝、１１…第２環状溝、１２…第２環状溝、１３…第
４環状溝、１４…入口通路、１５…循環通路、１６…入
力軸、１７,１８…レバー、１９…バルブスプール、２
３…動力室、２４…パワーピストン、２５…出力軸、２
７…アキュムレータバルブ、２８…チャージングバル
ブ；チャージングバルブ装置、３１…アキュムレータ通
路、３４…リテーナ、３４…リテーナ、３６…ダンプバ
ルブ、３７…前方ハウジング、３８…後方ハウジング、
４４…孔、５０…レバー支持部材、５５…弁制御部材、
５９…トラベルリミッタ、６８…流量制限弁、７０…段
付ピストン、７０ａ…段部、７１…弁座、７２…絞り弁
部、７３…環状通路、７４…絞り通路、７７…リリーフ
バルブ、８４…環状溝、８６…環状通路、８９…第１バ
イパス通路、９０…第２バイパス通路、９１…第５環状
溝、９３…ハウジング、９５…作動液導入口、９６…通
路、９７…弁座、９８…第１弁部、９９…絞りり通路、
１００…環状溝、１０１…室、１０５…排出口、１０７
…圧力制御バルブ、１０８…第１シート部、１０９…第
２シート部、１１０…段付シート部材、１１１…第１ボ
ール弁１１１、１１２…第２ボール弁、１１４…第１ス
プリング、１１６…第２スプリング、１１８…調節ね
じ、１２０…ステム、１２２…チェックバルブ、１２４
…警報用スイッチ、１２８…ボルト

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路また
   は前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞っ
   て液圧を発生する第１位置と前記作動液の流れを制限す
   ることなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を
   有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
   された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に
   前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュ
   ムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と
   を備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に
   導入された液圧により倍力して出力するオープンセンタ
   型の液圧倍力装置であって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が作用されて、前記非常用アキュムレータの液圧が設定
   圧以下のときは前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制御手
   段を備えていることを特徴する液圧倍力装置。
2. 【請求項２】 前記弁作動制御手段は前記非常用アキュ
   ムレータの液圧が作用される段部を有する段付ピストン
   であることを特徴とする請求項１記載の液圧倍力装置。
3. 【請求項３】 前記絞り弁は、絞り通路が形成された円
   錐弁と、この円錐弁が着座可能な弁座とからなり、前記
   弁作動制御手段は、前記非常用アキュムレータの液圧が
   前記設定圧以下のときは前記円錐弁を前記弁座に着座す
   るように制御して前記第１位置に設定し、前記入口通路
   または前記循環通路を通って流れる前記作動液が前記絞
   り通路を流れることにより液圧を発生させるとともに、
   前記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えた
   ときは前記円錐弁を前記弁座から離座するように制御し
   て前記第２位置に設定し、前記入口通路または前記循環
   通路を通って流れる前記作動液が前記円錐弁と前記弁座
   との間の間隙を流れることにより制限されることなく自
   由に流れることを特徴とする請求項１または２記載の液
   圧倍力装置。
4. 【請求項４】 前記絞り弁はスプールバルブにより構成
   され、このスプールバルブは環状絞り溝と比較的大きな
   断面積の環状通路を形成する環状通路形成部とからな
   り、前記弁作動制御手段は、前記非常用アキュムレータ
   の液圧が前記設定圧以下のときは前記スプールバルブを
   前記環状絞り溝が前記入口通路または前記循環通路に位
   置するように制御して前記第１位置に設定し、前記入口
   通路または前記循環通路を通って流れる前記作動液が前
   記環状絞り溝を流れることにより液圧を発生させるとと
   もに、前記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を
   超えたときは前記スプールバルブを前記環状通路形成部
   が前記入口通路または前記循環通路に位置するように制
   御して前記第２位置に設定し、前記入口通路または前記
   循環通路を通って流れる前記作動液が前記環状通路を流
   れることにより制限されることなく自由に流れることを
   特徴とする請求項１または２記載の液圧倍力装置。
5. 【請求項５】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路を通
   って流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発生する第
   １位置と前記作動液の流れを制限することなく自由に流
   す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量制限手段
   と、この流量制限手段によって発生された液圧を蓄える
   非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁の作動に
   よって作動されて前記非常用アキュムレータの液圧を前
   記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前記入力軸
   に伝えられた操作力を前記動力室に導入された液圧によ
   り倍力して出力するオープンセンタ型の液圧倍力装置で
   あって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が作用されて、前記非常用アキュムレータの液圧が設定
   圧以下のときは前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制御手
   段を備え、 更に前記ポンプから吐出される作動液を前記流量制限手
   段をバイパスして前記制御弁へ流動させるバイパス通路
   を備えているとともに、このバイパス通路が前記制御弁
   によって非作動時は遮断されかつ作動時は連通するよう
   に制御されることを特徴とする液圧倍力装置。
6. 【請求項６】 操作力によって作動する入力軸と、 ポンプから吐出される作動液が送給される入口通路と、 前記作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時
   前記作動液の液圧が導入される動力室と、 この動力室の液圧によって作動して出力するパワーピス
   トンと、 前記入力軸の作動によって作動制御され、非作動時前記
   入口通路を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循
   環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続
   するとともに、作動時前記入口通路を通って流れてくる
   前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させか
   つこの液圧を前記動力室に導入する制御弁と、 前記ポンプの失陥時等の異常時に前記パワーピストンを
   作動させるための非常用液圧を蓄える非常用アキュムレ
   ータと、 前記ポンプの非駆動時、前記ポンプと前記非常用アキュ
   ムレータとを接続する通路を第１絞り弁により絞るとと
   もに前記ポンプと前記入口通路とを遮断し、前記ポンプ
   の始動時に前記ポンプから吐出される作動液を前記第１
   絞り弁により絞ることにより第１液圧を発生させる第１
   状態と、前記非常用アキュムレータの蓄圧が設定圧より
   小さいとき、前記第１液圧により作動して前記ポンプと
   前記入口通路とを第２絞り弁により絞りながら連通しか
   つ前記ポンプと前記非常用アキュムレータとを接続する
   通路をほとんど絞らなく、前記ポンプから吐出された作
   動液を絞って前記入口通路に供給するとともに前記第１
   液圧より大きい第２液圧を発生させて前記非常用アキュ
   ムレータに供給する第２状態と、前記非常用アキュムレ
   ータの蓄圧が設定圧以上のとき、前記前記ポンプと前記
   入口通路とをほとんど絞らない第３状態とが設定された
   流量制限手段と、 この流量制限手段によって発生された非常時に前記制御
   弁の作動によって作動されて前記非常用アキュムレータ
   の液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と、を備
   え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入
   された液圧により倍力して出力することを特徴とする液
   圧倍力装置。
7. 【請求項７】 前記流量制限手段は、ハウジングに摺動
   自在に配設され、前記第１液圧および前記第２液圧が作
   用されるとともに前記非常用アキュムレータの液圧が前
   記第１液圧および前記第２液圧の作用方向と逆方向に作
   用される段付ピストンにより構成され、 前記第１絞り弁は、前記段付ピストンに形成された絞り
   通路を有する弁と、前記第１状態でこの弁が着座しかつ
   前記第２および第３状態で前記弁が離座する弁座とから
   なり、 前記第２絞り弁は、前記段付ピストンに設けられた段部
   と前記ハウジングに形成され前記入口通路に連通する環
   状溝とからなり、これらの段部と環状溝とは、前記第１
   状態では互いに遮断されるとともに、前記第２状態では
   互いに小さく連通し、更に前記第３状態では互いに大き
   く連通するようにされており、 前記段付ピストンは、前記第１液圧、前記第２液圧およ
   び前記非常用アキュムレータの液圧に基づいて、前記第
   １ないし第３状態の選択的に設定されることを特徴とす
   る請求項６記載の液圧倍力装置。
8. 【請求項８】 前記アキュムレータの蓄圧が設定圧より
   小さいときは前記アキュムレータの液圧を前記段付ピス
   トンに作用させ、また前記アキュムレータの蓄圧が設定
   圧以上のときは前記段付ピストンに前記アキュムレータ
   の液圧を作用させないように制御する圧力制御弁が設け
   られていることを特徴とする請求項７記載の液圧倍力装
   置。