JPH0920193A - 車両内乗員位置検出装置 - Google Patents
車両内乗員位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0920193A JPH0920193A JP7194146A JP19414695A JPH0920193A JP H0920193 A JPH0920193 A JP H0920193A JP 7194146 A JP7194146 A JP 7194146A JP 19414695 A JP19414695 A JP 19414695A JP H0920193 A JPH0920193 A JP H0920193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- propagation time
- ultrasonic transducer
- ultrasonic
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両内の乗員の位置を正確に検出できるよう
にする。 【構成】 超音波トランスデューサから輻射された超音
波が当該超音波トランスデューサに戻ってくるまでの伝
播時間を複数回計測し、複数回計測された伝播時間のう
ち最短の伝播時間を用いて車両内の乗員の位置を検出す
ることにより、乗員が特殊な姿勢を一時的にとったた
め、超音波が車内のインテリア等により反射されて当該
超音波トランスデューサに入力されるようなことがあっ
ても、間違った位置検出結果が得られるのを回避する。
にする。 【構成】 超音波トランスデューサから輻射された超音
波が当該超音波トランスデューサに戻ってくるまでの伝
播時間を複数回計測し、複数回計測された伝播時間のう
ち最短の伝播時間を用いて車両内の乗員の位置を検出す
ることにより、乗員が特殊な姿勢を一時的にとったた
め、超音波が車内のインテリア等により反射されて当該
超音波トランスデューサに入力されるようなことがあっ
ても、間違った位置検出結果が得られるのを回避する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両内の乗員の位
置を検出する車両内乗員位置検出装置に関する。
置を検出する車両内乗員位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両内の乗員の位置を検出する車
両内乗員位置検出装置として、超音波トランスデューサ
から輻射される超音波信号と、この超音波信号が乗員に
より反射されて該超音波トランスデューサに入力された
超音波信号とを用いて、乗員の位置を検出する装置が知
られている（特開平２−３１９６４号公報）。
両内乗員位置検出装置として、超音波トランスデューサ
から輻射される超音波信号と、この超音波信号が乗員に
より反射されて該超音波トランスデューサに入力された
超音波信号とを用いて、乗員の位置を検出する装置が知
られている（特開平２−３１９６４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
両内乗員位置検出装置では、一回の超音波信号の伝播時
間の測定で得られた伝播時間に基づいて乗員の位置を検
出するため、例えば、乗員の姿勢によっては、乗員によ
り反射された超音波信号が直接超音波トランスデューサ
に戻らず、車内のインテリア等により反射された後、超
音波トランスデューサに戻ったような場合に、本来の伝
播時間より長い伝播時間として認識されるため、間違っ
た乗員位置として検出されてしまうという問題があっ
た。
両内乗員位置検出装置では、一回の超音波信号の伝播時
間の測定で得られた伝播時間に基づいて乗員の位置を検
出するため、例えば、乗員の姿勢によっては、乗員によ
り反射された超音波信号が直接超音波トランスデューサ
に戻らず、車内のインテリア等により反射された後、超
音波トランスデューサに戻ったような場合に、本来の伝
播時間より長い伝播時間として認識されるため、間違っ
た乗員位置として検出されてしまうという問題があっ
た。
【０００４】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、車両内の乗員の位置を正確に検出
できるようにすることにある。
もので、その目的は、車両内の乗員の位置を正確に検出
できるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、送信波を発信
する発信手段と、該発信手段により発信された送信波を
受信する受信手段と、前記発信手段にて発信された送信
波が前記受信手段にて受信されるまでの伝播時間を複数
回計測する計測手段と、該計測手段により複数回計測さ
れた伝播時間のうち最短の伝播時間を用いて車両内の乗
員の位置を検出する位置検出手段とを備えているので、
乗員が一時的に特殊な姿勢をとったために、超音波、レ
ーザ光等の送信波が車内のインテリア等により反射され
て受信されるようにことがあっても、車内の乗員の位置
を正確に検出することが可能となる。
する発信手段と、該発信手段により発信された送信波を
受信する受信手段と、前記発信手段にて発信された送信
波が前記受信手段にて受信されるまでの伝播時間を複数
回計測する計測手段と、該計測手段により複数回計測さ
れた伝播時間のうち最短の伝播時間を用いて車両内の乗
員の位置を検出する位置検出手段とを備えているので、
乗員が一時的に特殊な姿勢をとったために、超音波、レ
ーザ光等の送信波が車内のインテリア等により反射され
て受信されるようにことがあっても、車内の乗員の位置
を正確に検出することが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態例を図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【０００７】図１は、本発明の実施の一形態例による車
両内乗員位置検出装置の構成等を説明するための説明図
である。
両内乗員位置検出装置の構成等を説明するための説明図
である。
【０００８】図１において、１は超音波トランスデュー
サであり、この超音波トランスデューサ１は、送受信型
の超音波トランスデューサであって、ダッシュボード３
の助手席と対向する側面にに取付けられており、図中に
破線で示したように、その指向方向は車両後方を向いて
おり、その特性範囲は狭くなっている。
サであり、この超音波トランスデューサ１は、送受信型
の超音波トランスデューサであって、ダッシュボード３
の助手席と対向する側面にに取付けられており、図中に
破線で示したように、その指向方向は車両後方を向いて
おり、その特性範囲は狭くなっている。
【０００９】２は超音波トランスデューサ１による超音
波の送受信をコントロールすると共に、その送受信結果
に基づいて乗員の位置を検出するコントローラである。
図示省略したが、このコントローラは、内部に信号発生
回路、タイマ、超音波トランスデューサ１を間欠的なパ
ルスで駆動するドライバ、超音波トランスデューサ１が
受信したパルスを増幅して一定レベル以上の信号を検出
するためのコンパレータ、および、超音波トランスデュ
ーサ１による超音波の送受信結果に基づいて乗員の位置
を検出するための各種演算を行うと共に、コントローラ
内の上記各構成部品を統括的に制御するマイコンを有し
ている。
波の送受信をコントロールすると共に、その送受信結果
に基づいて乗員の位置を検出するコントローラである。
図示省略したが、このコントローラは、内部に信号発生
回路、タイマ、超音波トランスデューサ１を間欠的なパ
ルスで駆動するドライバ、超音波トランスデューサ１が
受信したパルスを増幅して一定レベル以上の信号を検出
するためのコンパレータ、および、超音波トランスデュ
ーサ１による超音波の送受信結果に基づいて乗員の位置
を検出するための各種演算を行うと共に、コントローラ
内の上記各構成部品を統括的に制御するマイコンを有し
ている。
【００１０】上記信号発生回路は、例えば、周波数４０
ＫＨｚ、パルス発生期間０．２ｍｓｅｃ、パルス発生期
間周期２５ｍｓｅｃの間欠的なパルス信号を発生して、
ドライバに供給し、このドライバは、供給されたパルス
信号に従って超音波トランスデューサ１を駆動すること
により、超音波トランスデューサ１から上記パルス信号
に相当する超音波パルスを輻射させる。
ＫＨｚ、パルス発生期間０．２ｍｓｅｃ、パルス発生期
間周期２５ｍｓｅｃの間欠的なパルス信号を発生して、
ドライバに供給し、このドライバは、供給されたパルス
信号に従って超音波トランスデューサ１を駆動すること
により、超音波トランスデューサ１から上記パルス信号
に相当する超音波パルスを輻射させる。
【００１１】そして、輻射された超音波パルスが乗員に
よって反射されて超音波トランスデューサ１に入力され
ると、その超音波パルスは、コンパレータにより増幅さ
れた後、タイマに入力される。すると、タイマは、超音
波パルスが輻射されて入力されるまでの伝播時間を計時
する。マイコンは、上述したような一連の動作を複数回
実行するように各部を制御し、その結果得られた複数の
伝播時間のうち、最も短い伝播時間を正規の伝播時間と
して選択し、その選択した伝播時間に基づいて乗員の位
置を算出する。
よって反射されて超音波トランスデューサ１に入力され
ると、その超音波パルスは、コンパレータにより増幅さ
れた後、タイマに入力される。すると、タイマは、超音
波パルスが輻射されて入力されるまでの伝播時間を計時
する。マイコンは、上述したような一連の動作を複数回
実行するように各部を制御し、その結果得られた複数の
伝播時間のうち、最も短い伝播時間を正規の伝播時間と
して選択し、その選択した伝播時間に基づいて乗員の位
置を算出する。
【００１２】次に、マイコンによる上記の制御を、図２
のフローチャートに従って詳細に説明する。
のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００１３】超音波トランスデューサ１，およびコント
ローラ２に電源が投入されると、マイコンは、まず、上
記信号発生回路に対して、上記のパルス信号を発生して
上記ドライバを介して超音波トランスデューサ１から超
音波パルスを輻射させるように指令する（ステップＳ
１）。そして、乗員により反射された超音波パルスが超
音波トランスデューサ１に入力されると（ステップＳ
２）、上記タイマにより超音波パルスの伝播時間ｔｓを
計測させ（ステップＳ３）、その今回計測された伝播時
間ｔｓが、これまでに計測された最短の伝播時間ｔａ以
下であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
ローラ２に電源が投入されると、マイコンは、まず、上
記信号発生回路に対して、上記のパルス信号を発生して
上記ドライバを介して超音波トランスデューサ１から超
音波パルスを輻射させるように指令する（ステップＳ
１）。そして、乗員により反射された超音波パルスが超
音波トランスデューサ１に入力されると（ステップＳ
２）、上記タイマにより超音波パルスの伝播時間ｔｓを
計測させ（ステップＳ３）、その今回計測された伝播時
間ｔｓが、これまでに計測された最短の伝播時間ｔａ以
下であるか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００１４】その結果、今回計測された伝播時間ｔｓ
が、これまでに計測された最短の伝播時間ｔａ以下であ
れば、今回計測された伝播時間ｔｓを最短の伝播時間ｔ
ａとして設定して（ステップＳ５）、ステップＳ６に進
む。一方、最短の伝播時間ｔａ以下でなければ、ステッ
プＳ５をスキップしてステップＳ６に進むことにより、
従前の最短の伝播時間ｔａをそのまま、最短の伝播時間
ｔａとして保持する。
が、これまでに計測された最短の伝播時間ｔａ以下であ
れば、今回計測された伝播時間ｔｓを最短の伝播時間ｔ
ａとして設定して（ステップＳ５）、ステップＳ６に進
む。一方、最短の伝播時間ｔａ以下でなければ、ステッ
プＳ５をスキップしてステップＳ６に進むことにより、
従前の最短の伝播時間ｔａをそのまま、最短の伝播時間
ｔａとして保持する。
【００１５】ステップＳ６では、伝播時間の計測回数ｎ
が予め設定された計測回数ｋに達したか否かを判別す
る。その結果、予め設定された計測回数ｋに達していな
ければ、計測回数ｎをプラス“１”して（ステップＳ
７）、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰返す。
が予め設定された計測回数ｋに達したか否かを判別す
る。その結果、予め設定された計測回数ｋに達していな
ければ、計測回数ｎをプラス“１”して（ステップＳ
７）、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰返す。
【００１６】一方、予め設定された計測回数ｋに達した
ときは、ｋ回計測された伝播時間のうちの最短の伝播時
間ｔａに基づいて、超音波トランスデューサから乗員ま
での距離Ｓ｛Ｓ＝（ｔａ／２）×音速｝を算出し、この
距離Ｓに基づいて乗員の位置を検出して（ステップＳ
８）、終了する。
ときは、ｋ回計測された伝播時間のうちの最短の伝播時
間ｔａに基づいて、超音波トランスデューサから乗員ま
での距離Ｓ｛Ｓ＝（ｔａ／２）×音速｝を算出し、この
距離Ｓに基づいて乗員の位置を検出して（ステップＳ
８）、終了する。
【００１７】このように、超音波パルスの伝播時間を複
数回計測し、そのうちの最短の伝播時間を正規の伝播時
間として選択し、その選択した伝播時間に基づいて乗員
の位置を検出するようにしているので、たとえ乗員が特
殊な姿勢を一時的にとったため、超音波パルスが車内の
インテリア等により反射されて入力されるようなことが
あっても、車内の乗員の位置を正確に検出することが可
能となる。
数回計測し、そのうちの最短の伝播時間を正規の伝播時
間として選択し、その選択した伝播時間に基づいて乗員
の位置を検出するようにしているので、たとえ乗員が特
殊な姿勢を一時的にとったため、超音波パルスが車内の
インテリア等により反射されて入力されるようなことが
あっても、車内の乗員の位置を正確に検出することが可
能となる。
【００１８】なお、本発明は、上記の形態例に限定され
ることなく、例えば、超音波トランスデューサとして
は、送受信型の超音波トランスデューサに限らず、送信
専用の超音波トランスデューサと受信専用の超音波トラ
ンスデューサとを使用することも可能である。
ることなく、例えば、超音波トランスデューサとして
は、送受信型の超音波トランスデューサに限らず、送信
専用の超音波トランスデューサと受信専用の超音波トラ
ンスデューサとを使用することも可能である。
【００１９】また、超音波トランスデューサの取付け位
置は、助手席側のダッシュボードに限定されず、車両前
方から後方に向けて輻射されるのであれば、例えばフロ
ントガラス近傍のルーフ内面に取付けたり、または運転
席や助手席のシートバックの後方面に取付けてもよい。
置は、助手席側のダッシュボードに限定されず、車両前
方から後方に向けて輻射されるのであれば、例えばフロ
ントガラス近傍のルーフ内面に取付けたり、または運転
席や助手席のシートバックの後方面に取付けてもよい。
【００２０】さらに、送受信に係る送信波も、超音波に
限定されず、例えば赤外線レーザセンサを用いて赤外線
レーザ光を送受信するようにしてもよい。
限定されず、例えば赤外線レーザセンサを用いて赤外線
レーザ光を送受信するようにしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信波を発信する発信手段と、該発信手段により発信さ
れた送信波を受信する受信手段と、前記発信手段にて発
信された送信波が前記受信手段にて受信されるまでの伝
播時間を複数回計測する計測手段と、該計測手段により
複数回計測された伝播時間のうち最短の伝播時間を用い
て車両内の乗員の位置を検出する位置検出手段とを備え
ているので、乗員が一時的に特殊な姿勢をとったため
に、超音波、レーザ光等の送信波が車内のインテリア等
により反射されて受信されるようにことがあっても、車
内の乗員の位置を正確に検出することが可能となる。
送信波を発信する発信手段と、該発信手段により発信さ
れた送信波を受信する受信手段と、前記発信手段にて発
信された送信波が前記受信手段にて受信されるまでの伝
播時間を複数回計測する計測手段と、該計測手段により
複数回計測された伝播時間のうち最短の伝播時間を用い
て車両内の乗員の位置を検出する位置検出手段とを備え
ているので、乗員が一時的に特殊な姿勢をとったため
に、超音波、レーザ光等の送信波が車内のインテリア等
により反射されて受信されるようにことがあっても、車
内の乗員の位置を正確に検出することが可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態例による車両内乗員位置
検出装置の構成等を説明するための説明図である。
検出装置の構成等を説明するための説明図である。
【図２】本発明の実施の一形態例による車両内乗員位置
検出動作を示すフローチャートである。
検出動作を示すフローチャートである。
１…超音波トランスデューサ ２…コントローラ ３…ダッシュボード
Claims (1)
- 【請求項１】 送信波を発信する発信手段と、 該発信手段により発信された送信波を受信する受信手段
と、 前記発信手段にて発信された送信波が前記受信手段にて
受信されるまでの伝播時間を複数回計測する計測手段
と、 該計測手段により複数回計測された伝播時間のうち最短
の伝播時間を用いて車両内の乗員の位置を検出する位置
検出手段と、 を備えたことを特徴とする車両内乗員位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7194146A JPH0920193A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両内乗員位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7194146A JPH0920193A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両内乗員位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920193A true JPH0920193A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=16319686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7194146A Pending JPH0920193A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 車両内乗員位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920193A (ja) |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP7194146A patent/JPH0920193A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |