JPH09201364A

JPH09201364A - 針供給装置

Info

Publication number: JPH09201364A
Application number: JP8014578A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shikakubo; 建治鹿久保; Takahiro Itou; 恭広伊藤; Gennai Yanagisawa; 源内柳沢
Original assignee: ENG SYST KK; Nippon Shoji Co Ltd
Current assignee: ENG SYST KK; Nippon Shoji Co Ltd
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-05
Anticipated expiration: 2016-01-30
Also published as: JP3827355B2; KR19980703299A; DE69729509D1; WO1997027805A1; KR100465459B1; BR9702046A; EP0820723B1; US6012603A; EP0820723A4; DE69729509T2; EP0820723A1

Abstract

(57)【要約】【課題】針付縫合糸の製造装置等において、湾曲した
針を１本ずつしかも正確な向きで所定位置へ自動供給で
きるようにする。【解決手段】針収容部４２と、通路４４，４６と、針
排出トレイ５５とを順に有する通路形成部材３２を振動
させることにより、上記針収容部４２に収容される針Ｎ
を上記通路４４，４６に沿って針排出トレイ５５へ移動
させる。通路４４，４６の途中に特別な通路形状をもつ
選別部４８，５０，５２を設け、これらの選別部におい
て、予め設定された姿勢をもつ針のみその姿勢での通過
が許容されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針付縫合糸の製造
装置等に対し、手術針等の湾曲した針を複数本収容して
これらの針を所定位置へ供給するための針供給装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療産業の分野では、予め縫合糸
の先端に外科手術用の針を固定した針付縫合糸なるもの
を製造し、これを滅菌済みの状態で市販するといったこ
とが行われている。また、上記針付縫合糸を製造する装
置としては、針を所定の向きで保持する針保持部と、保
持された針の後端部の糸挿入孔に縫合糸を挿入する縫合
糸挿入装置と、縫合糸が挿入された状態で上記針の後端
部をかしめて固定するかしめ用ダイスとを備えたものが
一般に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、手術用の針等
は略円弧状に湾曲していて方向性を有している。従っ
て、上記のような製造装置で針付縫合糸を製造するにあ
たっては、針保持部に対して上記針を１本ずつ、しかも
所定の向きに正確に合わせた状態で供給する必要があ
る。しかしながら従来は、このような針の供給を自動的
に行う装置が開発されておらず、上記針のセットは手作
業で行われているのが現状である。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、針付縫
合糸の製造装置等において、不規則な向きで与えられた
湾曲形状をもつ針を１本ずつ正確な向きで所定位置へ供
給できる針供給装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、湾曲した複数本の針を収容
し、これらの針を１本ずつ所定の向きで所定の位置へ供
給するための針供給装置であって、上記針を収容する針
収容部と針排出部と上記針収容部から針排出部に至る針
通路とを形成する通路形成部材と、この通路形成部材を
振動させることにより上記針収容部内の針を上記針通路
を通じて針排出部へ移動させる針移送手段とを備えると
ともに、上記針通路の途中に、予め定められた条件を満
たす姿勢を有する針のみその姿勢を保ったままでの通過
を許容する通路形状をもつ選別部を設けたものである。

【０００６】この装置において、上記針収容部に複数の
針をその向きが不規則な状態のまま入れ、針移送手段を
作動させて通路形成部材を振動させると、上記針収容部
内の針は順次針通路を通り、選別部に至る。そして、こ
の選別部において、予め定められた条件を満たす姿勢を
もつ針のみ、その姿勢での通過を許容される。従って、
この選別部から針排出部へ至る針は、全て上記条件を満
たす姿勢を有していることになり、この針排出部には各
針が１本ずつ所定の向きで供給されることになる。

【０００７】より具体的に、上記選別部として、中間部
分が予め設定された側に湾曲している針のみその姿勢で
の通過を許容する左右選別部を設けたものによれば、こ
の左右選別部において、中間部分が予め設定された側と
反対の側に湾曲した状態の針は通過を阻止される。従っ
て、この左右選別部から針排出部に至る針は全て、その
中間部分が同じ側に湾曲した状態に揃えられる。

【０００８】この左右選別部としては、針移動方向と直
交する方向の針寸法よりも狭い寸法をもつ狭小通路を設
け、中間部分が狭小通路上に位置する向きで移動する針
はその重心が狭小通路上に位置し、中間部分が上記狭小
通路から側方へ外れる向きで移動する針はその重心が狭
小通路から側方に外れるように上記狭小通路の幅寸法を
設定したものが好適である。この装置によれば、中間部
分が狭小通路上に位置する向きで移動する針はそのまま
狭小通路上を通過でき、中間部分が上記狭小通路から側
方へ外れる向きで移動する針はその重心が外れた側に脱
落することになる。

【０００９】この場合、上記狭小通路を上記針収容部よ
りも高い位置に設けるとともに、上記狭小通路と隣接す
る位置にこの狭小通路から脱落した針を上記針収容部側
へ案内する傾斜部を設ければ、この狭小通路で排除され
た針を自動的に針収容部側へ回収できる。

【００１０】また、上記左右選別部としては、通路側壁
に上記針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の
中間部分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるとと
もに、針の先端もしくは後端が上記貫通孔に侵入した場
合にはこの針が上記貫通孔を通じて通路外へ排除され、
上記針が上記貫通孔に侵入しない場合にはこの針がその
まま通過するようにしたものも好適である。この装置で
は、先端もしくは後端が通路側壁に対向する針は上記貫
通孔に侵入して針通路から排除され、中間部分が通路側
壁に対向する針のみがそのままの姿勢での通過を許され
る。

【００１１】また、上記左右選別部として、上記針通路
を針移動方向と直交する方向に区画して一方を上記針収
容部に通ずる上流側通路とし他方を上記針排出部に通ず
る下流側通路とする仕切り壁を設け、この仕切り壁に上
記針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中間
部分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるととも
に、上記上流側通路を通る針の先端もしくは後端が上記
貫通孔に侵入した場合にはこの針が貫通孔を通過しなが
ら略１８０°反転して下流側通路に至り、上記針が上記
貫通孔に侵入しない場合にはこの針がそのままの向きで
上記下流側通路に至るようにしたものも好適である。こ
の装置によれば、正常な状態、すなわち中間湾曲部分が
上記仕切り壁に対向している状態で移動する針がそのま
ま下流側通路に移行するのに加え、正常でない状態、す
なわち中間湾曲部分が上記仕切り壁と反対の側を向いて
移動する針も、その先端もしくは後端が仕切り壁の貫通
穴を通過して略１８０°反転してその向きが是正された
後に下流側通路に移行し、針排出部へ導かれる。

【００１２】さらに、この装置において、上記下流側通
路の側壁に上記針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ
上記針の中間部分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設
けるとともに、この下流側通路を通る針の先端もしくは
後端が上記貫通孔に侵入した場合にはこの針が上記貫通
孔を通じて通路外へ排除され、上記針が上記貫通孔に侵
入しない場合にはこの針がそのまま下流側通路を通過す
るようにすれば、もし仮に上記貫通穴を通過した針が１
８０°反転せずに（すなわち向きが是正されずに）下流
側通路に至ったとしても、この針は下流側通路の側壁に
設けられた貫通穴を通じて通路外へ排除されるため、針
選別の信頼性はさらに高められる。

【００１３】また、上記選別部としては、先端、後端の
うち予め設定された端が前を向いて移動している針のみ
その通過を許容する前後選別部を設けるようにしてもよ
い。

【００１４】具体的には、上記前後選別部が設けられる
針通路を、底壁とこの底壁から立ち上がって針を傾斜状
態で支持する側壁とで構成し、この側壁に上記底壁上面
もしくはその近傍位置から所定の高さ位置にまで至る穴
を設け、上記底壁上面に中間部分が接触しかつ先端が前
を向く状態で上記底壁上を移動する針はその先端が上記
穴よりも上方の側壁部分に接触しながらそのまま通過
し、それ以外の針（すなわち後端が前を向く状態で移動
する針）は上記穴に入り込んで通路外へ排除されるよう
に上記穴の高さ寸法及び形状を設定することにより、前
後方向についての選別をすることができる。

【００１５】この場合、上記穴を利用して針を排除する
具体的な手段としては、上記穴を上記側壁を貫通する貫
通穴とし、この貫通穴に前端が入り込んだ針がこの貫通
穴を通じて底壁上から脱落するようにしてもよいし、上
記穴に針が入り込むことによりこの針の重心が上記底壁
から上記側壁と反対の側へ外れるように上記底壁の幅寸
法を設定するようにしてもよい。後者の場合、上記穴は
貫通孔、窪みのいずれでもよく、この穴に針が入り込む
際の重心移動によってこの針は側壁と反対側へ落下する
ことになる。

【００１６】上記各装置では、針通路の具体的な形状は
問わないが、この針通路を略渦巻状にし、その中心部、
外周部のいずれか一方に針収容部を配し、他方に針排出
部を配するようにすれば、例えば針通路を直線状に配す
る場合に比べ、少ないスペースで十分な通路長を確保す
ることができる。

【００１７】また、上記針排出部に排出された針を検知
する針検知手段と、この針検知手段により針が検知され
た時に上記針移送手段の作動を一時停止させる移送制御
手段とを備えたものによれば、針排出部に排出された針
が搬出されないうちに次の針が針排出部に排出される不
都合が防がれ、針の供給が１本ずつ確実になされる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
〜図１２及び図１８に基づいて説明する。

【００１９】図１８は、本発明にかかる針供給装置２を
備えた針付縫合糸の製造装置の全体構成を示したもので
ある。この装置は、上記針供給装置２の他、針搬送装置
（針搬出手段）４、針方向微調整装置６、針ピックアッ
プ装置１２、ターンテーブル１４、針後端位置微調整装
置１８、針かしめダイス２０、検品装置２２、針排出装
置２４、針排出テーブル２６、及び縫合糸供給装置２８
を備えている。

【００２０】上記針搬送装置４は、回動アーム５を備
え、この回動アーム５の先端に針保持チャック７が設け
られたものであり、上記針供給装置２においてその所定
位置（詳細後述）へ供給された針Ｎを上記針保持チャッ
ク７でつかみ、回動アーム５の垂直軸回りの回動及び昇
降によって針方向微調整装置６まで搬送するものであ
る。

【００２１】なお、この装置で取扱われる針Ｎは、略円
弧状に湾曲し、後端が先端よりも太い形状とされてお
り、その後端に軸方向に開口する縫合糸挿入孔が形成さ
れたものとなっている。

【００２２】針方向微調整装置６は、微調整テーブル８
と、画像認識装置１０とを備えている。微調整テーブル
８は、前後左右への移動及び旋回が可能となるように設
置され、この微調整テーブル８の上に上記針Ｎが載置さ
れる。画像認識装置１０は、ＣＣＤ等からなり、上記微
調整テーブル８上の針Ｎの像を認識するものであり、こ
の認識された像と予め設定された目標像とを合致させる
ように上記微調整テーブル８が駆動されることにより、
針Ｎの向き及び位置が微調整されるようになっている。

【００２３】針ピックアップ装置１２は、回動アームの
先端に針吸引部１３が設けられたものであり、上記微調
整テーブル８上で微調整された針Ｎを針吸引部１３で吸
引し、上記回動アームの回動によってターンテーブル１
４上の針保持部１６へ供給するものである。

【００２４】ターンテーブル１４は、基盤上に旋回可能
に設置され、その周縁部上に複数個の針保持部１６が設
置されたものである。各針保持部１６は、針ピックアッ
プ１２により供給された針Ｎを保持するように構成さ
れ、ターンテーブル１４の旋回に伴って上記針Ｎを針後
端位置微調整装置１８、針かしめダイス２０、検品装置
２２、針排出装置２４の順に搬送するものである。

【００２５】針後端位置微調整装置１８は、所定位置に
移動してきた針保持部１６に保持されている針Ｎの後端
を針保持部１６の保持力に抗して押し、これにより針Ｎ
の後端位置を微調整するものである。

【００２６】針かしめダイス２０は、縫合糸供給装置２
８から供給された縫合糸Ｙが針保持部１６に保持されて
いる針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入された状態で、こ
の針Ｎの後端を上下から押圧してかしめることにより、
これら縫合糸Ｙと針Ｎとを所定の強度で結合するもので
ある。上記縫合糸供給装置２８は、ボビン３０に巻かれ
ている縫合糸Ｙを引き出して所定寸法に切断し、かつこ
の切断済縫合糸Ｙを上記針保持部１６に保持されている
針Ｎの後端の縫合糸挿入孔に挿入するように構成されて
いる。

【００２７】検品装置２２は、針保持部１６に保持され
ている針Ｎに結合された縫合糸Ｙに下向きの引張荷重を
与え、上記結合の強度が十分であるか否かを検査するも
のである。

【００２８】針排出装置２４は、回動アームの先端に針
保持チャックが設けられたものであり、針保持部１６に
保持されている針Ｎ（縫合糸Ｙが結合されている針Ｎ）
をピックアップして針排出テーブル２６に排出するもの
である。

【００２９】次に、上記針供給装置２の具体的な構成を
図１〜図１２に基づいて説明する。

【００３０】この針供給装置２は、通路形成部材３２と
回転振動装置（針移送手段）３４とを備えている。回転
振動装置３４は、上向きに突出する支持軸３６を備え、
この支持軸３６に上記通路形成部材３２の中央部が連結
されており、回転振動装置３４の作動によって通路形成
部材３２に周方向の振動が与えられるようになってい
る。

【００３１】通路形成部材３２は、水平な基板３８と、
この基板３８上に立設された通路形成壁４０と、径方向
の最も外側に立設されたカバー周壁４１（図２のみ図
示）とを備えている。この通路形成壁４０は、上から見
て略渦巻状をなしており、この通路形成壁４０によっ
て、径方向内側から順に、針収容部４２、上流側通路４
４と、下流側通路４６が形成されている。これら針収容
部４２、上流側通路４４、及び下流側通路４６は、その
順につながり、かつ針収容部４２から下流側通路４６に
向かうに従って高くなっており、この下流側通路４６の
終端に針排出トレイ（針排出部）５５が形成されてい
る。そして、上記回転振動装置３４によって通路形成部
材３２に回転振動が与えられることにより、上記針収容
部４２に収容されている針Ｎが上流側通路４４及び下流
側通路４６を登り、針排出トレイ５５に供給されるよう
に、回転振動装置３４が構成されている。

【００３２】なお、この回転振動装置３４には、従来か
らナット等をはじめとする比較的小型の部品の搬送に用
いられているものをそのまま適用することが可能であ
る。

【００３３】上記通路４４，４６の途中には、針Ｎを選
別するための特別な形状をもつ第１選別部（左右選別
部）４８、第２選別部（左右選別部）５０、及び第３選
別部（前後選別部）５２が配設されている。

【００３４】第１選別部４８の詳細を図３及び図４に示
す。この第１選別部４８は、上記下流側通路４４の途中
に設けられ、互いに左右方向（針移動方向に対して直交
する方向）に並ぶ狭小通路４４ａと傾斜部５４とからな
っている。

【００３５】狭小通路４４ａは、他の上流側通路４４よ
りも狭小で、この上流側通路４４の径方向外側よりの部
分のみに通じており、傾斜部５４は、この狭小通路４４
ａから下方に傾斜して中央の針収容部４２に通じてい
る。

【００３６】この狭小通路４４ａの幅寸法ａは、次の条
件を満たすように設定されている。狭小通路４４ａに対して針Ｎが径方向外側の通路形成
壁４０（図３では奥側の通路形成壁４０）に接しながら
移動する場合において、図３（ａ）及び図４（ａ）に示
すように針Ｎの中間部分（すなわち湾曲部分）が上記通
路形成壁４０に接触（対向）している時に、この針Ｎの
重心Ｇが狭小通路４４ａ上に位置する。上記場合において、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示す
ように針Ｎの前端、後端の少なくとも一方が上記通路形
成壁４０に接触している時、もしくは２本以上の針が重
なっている時には、この針Ｎの重心Ｇが狭小通路４４ａ
から径方向内側に外れる（すなわち傾斜部５４上に位置
する）。

【００３７】第２選別部５０の詳細を図５〜図７に示
す。この第２選別部５０は、径方向内側よりの上流側通
路４４と、径方向外側よりの下流側通路４６との境界部
分に設けられ、両通路４４，４６を区画する仕切り壁５
６を備えており、この仕切り壁５６の先端よりも先方の
部分で両通路４４，４６同士が径方向に連通されてい
る。

【００３８】上記仕切り壁５６と、下流側通路４６の径
方向外側に位置する通路形成壁４０とには、これらを貫
通する貫通孔５７，５８が設けられている。各貫通孔５
７，５８の幅寸法ｂは、これらの貫通孔５７，５８に対
して上記針Ｎがその中間部分（湾曲部分）からは侵入で
きないが（図６参照）、針Ｎの先端もしくは後端は侵入
できる（図７（ａ）（ｂ）参照）ように設定されてい
る。

【００３９】上記下流側通路４６の底壁は、下流側に向
かうに従って立ち上がり、最終的には図８及び図１０に
示すような側壁６４をなしている。この部分では、最も
外側の通路形成壁４０の上端が通路底壁６２を構成し、
この通路底壁６２と上記側壁６４とによって下流側通路
４６が形成されており、針Ｎは側壁６４によって傾斜状
態に支持されながら底壁６２上を移動するようになって
いる。そして、この下流側通路４６の途中部分に、第３
選別部５２が設けられている。

【００４０】この第３選別部５２では、上記側壁６４に
任意個数（図１の例では２個）の貫通孔６６が設けられ
ている。この貫通孔６６は、図８に示す実施形態では、
底壁６２から上方に直線状に立ち上がる立直縁６６ａ
と、同じく底壁６２から上記立直縁６６ａよりも先方の
領域で略円弧状に立ち上がる円弧縁６６ｂと、これら立
直縁６６ａ及び円弧縁６６ｂの上端同士を結ぶ水平な水
平縁６６ｃとで囲まれた形状をなし、上記円弧縁６６ｂ
は針Ｎの曲率半径とほぼ同等の曲率半径を有している。
図９に示すように、上記水平縁６６ｃの底壁６２からの
高さ寸法ｈは、同図のように針Ｎがその中間部分の所定
点Ｐが底壁６２の上面に接触した状態における当該針Ｎ
の先端の高さ寸法αよりも小さく、かつ後端の高さ寸法
βよりも大きい寸法に設定されている。

【００４１】なお、上記のように針先端の高さ寸法αと
針後端の高さ寸法βとの間に差があるのは、針Ｎの後端
が先端よりも太く、その重心が後端側に偏っていること
に起因する。

【００４２】上記針排出トレイ５５の近傍には、針検知
センサ７８が設けられている。この針検知センサ７８
は、針排出トレイ５５上に針Ｎが排出されたか否かを検
知するものであり、排出された場合に制御装置８０に検
知信号を出力するものである。制御装置（移送制御手
段）８０は、マイクロコンピュータ等からなり、上記針
検知センサ７８の検知信号に基づいて前記針搬送装置４
や回転振動装置３４の作動を制御するように構成されて
いる。

【００４３】次に、この装置の作用を説明する。

【００４４】まず、針収容部４２内に多数の針Ｎをその
向きが不規則な状態のまま入れる。そして、回転振動装
置３４を作動させると、この回転振動装置３４が通路形
成部材３２全体を周方向に振動させることにより、上記
針収容部４２内の針Ｎは、上流側通路４４及び下流側通
路４６を順に通過し、針排出トレイ５５に至ろうとす
る。

【００４５】ここで各針Ｎは、上記回転振動に起因する
遠心力により、この上流側通路４４と下流側通路４６と
を区画する通路形成壁４０の内周面に接しながら上流側
通路４４に沿って移動するが、この上流側通路４４に侵
入した時点では針Ｎの向きが不規則であるため、図３
（ａ）及び図４（ａ）に示すように中間湾曲部分が上記
通路形成壁４０に接触する針（以下、第１状態の針と称
する。）Ｎと、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように
先端、後端の少なくとも一方が上記通路形成壁４０に接
触する針（以下、第２状態の針と称する。）Ｎもしくは
２本以上重なっている針Ｎとの双方が存在する。

【００４６】これらの針Ｎが第１選別部４８に至ると、
まず第１状態の針Ｎは、その重心Ｇが狭小通路４４ａ上
に位置するため、この狭小通路４４ａから落下すること
なくそのまま通過できる。しかし、第２状態の針Ｎや複
数本重なった針Ｎは、その重心Ｇが傾斜部５４側に外れ
るため、狭小通路４４ａから脱落し、傾斜部５４を滑り
落ちて最初の針収容部４２に戻される。従って、この第
１選別部４８においては、上流側通路４４を移動する針
Ｎのうち、第１状態の針Ｎのみが通路を許容され、第２
状態の針Ｎは排除されることになる。

【００４７】なお、上記遠心力を利用できない場合、例
えば針通路が直線状に形成されている場合でも、通路底
壁をその通路形成壁４０よりの部分が低くなる方向に傾
かせることにより、この通路形成壁４０に針Ｎを接触さ
せながらその移送を行うことが可能である。

【００４８】第１選別部４８を通過した針Ｎは、第２選
別部５０に至る。この時点では、既に前記第１選別部４
８で選別がなされているので、第２選別部５０に向かう
針Ｎは全て上記第１の状態、すなわち図６に示すように
中間湾曲部分が通路形成壁４０に接触している状態にあ
るはずであるが、第１選別部４８で選別漏れがあった場
合には、第２の状態、すなわち図７（ａ）に示すように
先端、後端の少なくとも一方が通路形成壁４０に接触し
ている状態の針Ｎも混在することになる。しかし、この
第２選別部５０でさらなる選別が行われることにより、
針Ｎの選別はより確実なものになる。

【００４９】具体的に、まず第１の状態の針Ｎは、図６
に示すように、第２選別部５０における仕切り壁５６の
貫通孔５７に侵入できないので、そのまま下流側通路４
６に移行する。これに対し、図７（ａ）に示すように、
第２の状態の針Ｎは、その先端もしくは後端から貫通孔
５７内に侵入し、この貫通孔５７を通過する。この通過
の際、針Ｎは略１８０°反転するため、この反転により
自動的に向きが是正された状態（すなわち第１の状態）
で下流側通路４６へ移行することになる。また、図７
（ｂ）に示すように、上記反転が不十分で向きが是正さ
れなかった針Ｎは、その先端もしくは後端から貫通孔５
８内に侵入し、通路外へ排除されるため、最終的に下流
側通路４６には、向きが是正された第１の状態の針Ｎの
みが確実に給送されることになる。

【００５０】この下流側通路４６では、前記第２選別部
５０において底壁を構成していた部材が次第に立ち上が
って側壁６４をなすため、これに伴って針Ｎも徐々に起
こされる。そして、この側壁６４により傾斜状態で支持
されながら、最外側の通路形成壁４０の上端の底壁６２
上を移動する状態に移行し、第３選別部５２へ向かう。

【００５１】この第３選別部５２に向かう針Ｎとして
は、図８，図９，図１１に示すように、先端が前を向い
て移動する針Ｎと、図１２に示すように後端が前を向い
て移動する針Ｎの双方が存在する。ここで、前者の針Ｎ
は、前方に位置する先端が側壁６４において貫通孔６６
の水平縁６６ｃよりも上方の部分と接触しながら移動す
るため（図１０実線及び図１１（ａ）（ｂ）参照）、こ
の貫通孔６６内に侵入することなく、その側方の底壁６
２上を難なく通過することができる。しかし、後者の針
Ｎは、前方に位置する後端が上記水平縁６６ｃよりも低
いため、底壁６２との接触点Ｐが貫通孔６６の立直縁６
６ａと円弧部６６ｂとの間の領域に到達した時点で上記
後端側から上記貫通孔６６内に入り込み、この貫通孔６
６を通じて底壁６２上から落下する（図１０二点鎖線及
び図１２（ａ）（ｂ）参照）。従って、この第３選別部
５２では、先端が前を向いている針Ｎのみが通過を許さ
れ、後端が前を向いている針Ｎは排除されることにな
る。

【００５２】このようにして各選別部４８，５０，５２
で選別された針Ｎのみが針排出トレイ５５に到達できる
ので、この針排出トレイ５５には、中間湾曲部分が通路
形成部材３２の径方向外側を向き、かつ先端が前を向い
た針Ｎのみが排出されることになる。そして、この針Ｎ
が排出される度に、針検知センサ７８から制御装置８０
に検知信号が出力される。

【００５３】制御装置８０は、上記検知信号を受けた時
点で回転振動装置３４の作動を一旦停止させる。そし
て、針搬送装置４に指令信号を出力し、その回動アーム
５の先端の針保持チャック７を上記針排出トレイ５５へ
移動させ、排出済の針Ｎを保持させる。そして、この針
Ｎが針搬送装置４により搬出されたことを確認した後
に、回転振動装置３４の作動を再開させる。このような
制御が実行されることにより、複数の針Ｎが同時に針排
出トレイ５５に排出される不都合が回避され、各針Ｎは
確実に１本ずつ正確な向きで針排出トレイ５５に供給さ
れ、針保持チャック７に受け渡されることになる。

【００５４】この針保持チャック７に保持された針Ｎ
は、所定の向きを保ったまま、回動アーム５の回動によ
って搬出され、以下、前記図１８に示した装置で針付縫
合糸の製造に供される。

【００５５】このような装置によれば、中央の針収容部
４２に針Ｎを入れるだけで、後は自動的に針Ｎの供給が
的確に行われる。しかも、針Ｎの向きを検出するための
高価なセンサ等は不要であり、特殊形状の通路を形成す
る通路形成部材３２に回転振動を与えるだけの簡単な構
成で、針Ｎの選別を確実に行うことができる。

【００５６】次に、第２の実施の形態を図１３〜図１７
に基づいて説明する。ここでは、第３選別部５２におい
て、前記貫通孔６６に代え、側壁６４の下端部に窪み６
８が形成され、その上側に続けて貫通孔７０が設けられ
ている。

【００５７】上記窪み６８は、図１３及び図１４に示す
ように、前記貫通孔６６の側面視形状とほぼ相似の正面
視形状を有し、図１５に示すように上端に向かうに従っ
て凹みが深くなる断面形状を有している。貫通孔７０は
上記窪み６８の上端に続いており、この貫通孔７０の底
壁６２からの高さ寸法ｈ´は、この底壁６２と点Ｐで接
触しながら移動する針Ｎの先端の高さ寸法αよりも小さ
く、かつ後端の高さ寸法βよりも大きい寸法に設定され
ている。また、底壁６２の幅寸法ｄは針Ｎの直径とほぼ
等しい寸法まで小さく設定されており、複数本の針Ｎが
重なって移動することが阻止されている。

【００５８】この第３選別部５２に到来する針Ｎのう
ち、図１３，図１４，図１６に示すように、先端が前を
向いて移動する針Ｎは、その先端が側壁６４において貫
通孔７０の上縁よりも上方の部分と接触しながら移動す
るため、この貫通孔７０及び窪み６８に入り込むことな
くそのまま通過できる。しかし、図１７（ａ）に示すよ
うに後端が前を向いて移動する針Ｎは、その後端が上記
貫通孔７０よりも低いため、底壁６２との接触点Ｐが窪
み６８の形成領域に到達した時点でその後端が窪み６８
内に嵌まり込み、この嵌まり込んだ分だけ針Ｎ全体が回
転する（図１７（ｂ）参照）。この回転に伴い、針Ｎの
重心は底壁６２の上方の領域から径方向外側（図１７
（ｂ）では右側）に逸脱し、この逸脱した側に針Ｎが落
下し、カバー周壁４１（図２）の内側に収容されること
になる。

【００５９】従って、この第３選別部５２によっても、
先端が前を向いている針Ｎのみを選別し、後端が前を向
いている針Ｎを排除することができる。

【００６０】なお、本発明の実施形態は上記のものに限
定されず、例として次のような実施形態をとることも可
能である。

【００６１】(1) 本発明では、針通路を直線状に配し、
これを直線的に振動させることにより針を移送すること
も可能である。ただし、前記図１に示したように針通路
を渦巻状に配すれば、少ないスペースで十分な通路長を
確保できる利点がある。

【００６２】また、このように針通路を渦巻状にする場
合でも、針収容部４２が中央位置にありかつ針排出トレ
イ５５が外周部にあるものに限定されず、逆に針収容部
４２が外周部にあって針排出トレイ５５が中央にあるも
の（すなわち針Ｎが径方向外側から内側に向かって移送
されるもの）であってもよい。

【００６３】(2) 上記各実施形態で示した選別部４８，
５０，５２は、装置の用途や要求される選別精度に応じ
て一部を省略することが可能である。例えば、第１選別
部４８、第２選別部５０のうちの一方を省略しても良い
し、前後選別が不要の場合には第３選別部５２を省略す
ることもできる。逆に左右選別が不要の場合には、第１
選別部４８や第２選別部５０を省略できる。また、針Ｎ
の両端が底壁６２に接触する状態で移動する針Ｎも上記
貫通孔６６や凹部６８に入り込むようにこれら貫通孔６
６や凹部６８の形状を設定すれば、単一の第３選別部５
２だけで左右選別と前後選別の双方を同時に行うことも
可能である。

【００６４】(3) 前記第２選別部５０において、貫通孔
５７を通過する際の針Ｎの反転が確実な場合には、貫通
孔５８を省略してもよい。逆に、仕切り壁５６を省略
し、通路形成壁４０の貫通孔５８のみを設けるようにし
ても左右選別が可能である。ただし、仕切り壁５６を用
いた選別によれば、正しい向きを有しない針Ｎを排除す
るのではなく、その向きを是正して下流側通路４６へ送
り込むので、排除する場合に比べてより効率の高い針Ｎ
の供給ができる。

【００６５】(4) 第３選別部５２において、貫通孔６６
や窪み６８、貫通孔７０の形状は図示のものに限定され
ない。第１の実施の形態のように貫通孔６６を通じて針
Ｎを落下させる場合には、この針Ｎが通過できる形状に
貫通孔６６を形成すればよく、第２の実施の形態のよう
に側壁６４と反対側に針Ｎを落下させる場合には、この
針Ｎの後端を嵌まり込ませて針Ｎのバランスを崩すよう
な形状に穴を形成すればよい。従って、この場合には上
記窪み６８と貫通穴７０との組み合わせに限らず、上記
要件を満たす限りにおいて、穴全体を窪みにしても良い
し、逆に穴全体を貫通孔としてもよい。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明は、針収容部と針排
出部とを結ぶ針通路を形成する通路形成部材を振動させ
て上記針収容部内の針を上記針通路を通じて針排出部へ
移動させるとともに、上記針通路の途中に特別な通路形
状をもつ選別部を設け、この選別において予め定められ
た条件を満たす姿勢をもつ針のみその姿勢での通過を許
容するようにしたものであるので、針の姿勢を検出する
手段や針を針通路から脱落させるための駆動手段といっ
た高価な手段を用いることなく、通路形成部材を振動さ
せかつ特別な通路形状の設定をするだけの簡単かつ安価
な構成で、針収容部内の針を１本ずつ正確な向きで針排
出部に供給でき、針付縫合糸の製造装置等の自動化、省
人化を進めることができる効果がある。

【００６７】より具体的に、上記選別部として、中間部
分が予め設定された側に湾曲している針のみその姿勢で
の通過を許容する左右選別部を設けたものによれば、全
ての針をその中間部分が同じ側に湾曲した状態に揃えた
状態で上記針排出部に供給できる。

【００６８】特に、この左右選別部として、針移動方向
と直交する方向の針寸法よりも狭い寸法をもつ狭小通路
を設け、中間部分が狭小通路上に位置する向きで移動す
る針はその重心が狭小通路上に位置し、中間部分が上記
狭小通路から側方へ外れる向きで移動する針はその重心
が狭小通路から側方に外れるように上記狭小通路の幅寸
法を設定したものによれば、上記狭小通路を通過する針
の重心位置の相違を巧みに利用して針の選別を行うこと
ができる効果がある。

【００６９】ここで、上記狭小通路を上記針収容部より
も高い位置に設けるとともに、上記狭小通路と隣接する
位置にこの狭小通路から脱落した針を上記針収容部側へ
案内する傾斜部を設けたものによれば、上記狭小通路で
排除された針をわざわざ針収容部側へ戻す作業を不要に
でき、効率をさらに高めることができる効果が得られ
る。

【００７０】また、上記左右選別部として、通路側壁に
上記針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中
間部分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるととも
に、針の先端もしくは後端が上記貫通孔に侵入した場合
にはこの針が上記貫通孔を通じて通路外へ排除され、上
記針が上記貫通孔に侵入しない場合にはこの針がそのま
ま通過するようにしたものによれば、針の湾曲形状を巧
みに利用して針の選別ができる。

【００７１】また、上記左右選別部として、上記針通路
を針移動方向と直交する方向に区画して一方を上記針収
容部に通ずる上流側通路とし他方を上記針排出部に通ず
る下流側通路とする仕切り壁を設け、この仕切り壁に上
記針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中間
部分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるととも
に、上記上流側通路を通る針の先端もしくは後端が上記
貫通孔に侵入した場合にはこの針が貫通孔を通過しなが
ら略１８０°反転して下流側通路に至り、上記針が上記
貫通孔に侵入しない場合にはこの針がそのままの向きで
上記下流側通路に至るようにしたものによれば、針の湾
曲形状を巧みに利用して針の向きを是正でき、効率の高
い針供給ができる効果が得られる。

【００７２】さらに、上記下流側通路の側壁に上記針の
先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中間部分が
侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるとともに、この
下流側通路を通る針の先端もしくは後端が上記貫通孔に
侵入した場合にはこの針が上記貫通孔を通じて通路外へ
排除され、上記針が上記貫通孔に侵入しない場合にはこ
の針がそのまま下流側通路を通過するようにすれば、う
まく反転しなかった針については上記下流側通路の側壁
に設けられた貫通穴を通じて通路外へ排除することによ
り、高い信頼性を確保できる。

【００７３】また、上記選別部として、先端、後端のう
ち予め設定された端が前を向いて移動している針のみそ
の通過を許容する前後選別部を設けたものによれば、全
ての針をその先端が移動方向前方に向く状態に揃えて針
排出部に供給することができる。

【００７４】具体的に、上記前後選別部が設けられる針
通路を、底壁とこの底壁から立ち上がって針を傾斜状態
で支持する側壁とで構成し、この側壁に上記底壁上面も
しくはその近傍位置から所定の高さ位置にまで至る穴を
設け、上記底壁上面に中間部分が接触しかつ先端が前を
向く状態で上記底壁上を移動する針はその先端が上記穴
よりも上方の側壁部分に接触しながらそのまま通過し、
それ以外の針は上記穴に入り込んで通路外へ排除される
ように上記穴の高さ寸法及び形状を設定したものによれ
ば、安価な構造で前後の選別ができ、中間部分が底壁に
接触しかつ先端が前を向いている針のみを針排出部に供
給できる効果が得られる。

【００７５】上記各装置において、針通路を略渦巻状に
し、その中心部、外周部のいずれか一方に針収容部を配
し、他方に針排出部を配したものによれば、少ないスペ
ースで十分な通路長を確保できる効果が得られる。

【００７６】また、上記針排出部に排出された針を検知
する針検知手段と、この針検知手段により針が検知され
た時に上記針移送手段の作動を一時停止させる移送制御
手段とを備えたものによれば、針排出部に排出された針
が搬出されないうちに次の針が針排出部に排出される不
都合を回避し、針の供給を１本ずつ確実にかつ自動的に
行うことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における針供給装置
の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】（ａ）は上記針供給装置に設けられた第１選別
部において針の重心が狭小通路上に位置する状態でこの
狭小通路を上記針が通過する状態を示す斜視図、（ｂ）
は上記針供給装置において針の重心が狭小通路から逸脱
してこの針が狭小通路から滑り落ちる状態を示す斜視図
である。

【図４】（ａ）は上記針供給装置において針の重心が狭
小通路上に位置している状態を示す平面図、（ｂ）は上
記針供給装置において針の重心が狭小通路から逸脱して
いる状態を示す平面図である。

【図５】上記針供給装置に設けられた第２選別部を示す
斜視図である。

【図６】上記第２選別部を針が正常な状態で通過する様
子を示す断面平面図である。

【図７】（ａ）は上記第２選別部における仕切り壁の貫
通孔を針が通過して反転する様子を示す断面平面図、
（ｂ）は上記第２選別部における下流側通路の通路形成
壁の貫通孔を針が通過して排除される様子を示す断面平
面図である。

【図８】上記針供給装置に設けられた第３選別部を示す
斜視図である。

【図９】上記第３選別部を示す正面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）は先端が前を向いている針が上
記第３選別部を通過している様子を示す正面図である。

【図１２】（ａ）（ｂ）は後端が前を向いている針が上
記第３選別部に至る様子を示す正面図である。

【図１３】第２の実施の形態における第３選別部を示す
斜視図である。

【図１４】上記第３選別部を示す正面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１６】先端が前を向いている針が上記第３選別部を
通過している様子を示す正面図である。

【図１７】（ａ）は後端が前を向いている針が上記第３
選別部の窪みに嵌まり込む様子を示す正面図、（ｂ）は
その様子を示す断面図である。

【図１８】上記針供給装置を備えた針付縫合糸の製造装
置の全体斜視図である。

【符号の説明】

２針供給装置４針搬送装置（針搬出手段）３２通路形成部材３４回転振動装置（針移送手段）４２針収容部４４上流側通路４４ａ狭小通路４６下流側通路４８第１選別部（左右選別部）５０第２選別部（左右選別部）５２第３選別部（前後選別部）５４傾斜部５６仕切り壁５７，５８貫通孔６２下流側通路の底壁６４下流側通路の側壁６６貫通孔６８窪み（穴）７０貫通孔（穴）７８針検知センサ（針検知手段）８０制御装置（移送制御手段）Ｎ針ａ狭小通路の幅寸法ｂ貫通孔の幅寸法ｃ通路底壁の幅寸法

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】湾曲した複数本の針を収容し、これらの
針を１本ずつ所定の向きで所定の位置へ供給するための
針供給装置であって、上記針を収容する針収容部と針排
出部と上記針収容部から針排出部に至る針通路とを形成
する通路形成部材と、この通路形成部材を振動させるこ
とにより上記針収容部内の針を上記針通路を通じて針排
出部へ移動させる針移送手段とを備えるとともに、上記
針通路の途中に、予め定められた条件を満たす姿勢を有
する針のみその姿勢を保ったままでの通過を許容する通
路形状をもつ選別部を設けたことを特徴とする針供給装
置。
【請求項２】請求項１記載の針供給装置において、上
記選別部として、中間部分が予め設定された側に湾曲し
ている針のみその姿勢での通過を許容する左右選別部を
設けたことを特徴とする針供給装置。
【請求項３】請求項２記載の針供給装置において、上
記左右選別部として、針移動方向と直交する方向の針寸
法よりも狭い寸法をもつ狭小通路を設け、中間部分が狭
小通路上に位置する向きで移動する針はその重心が狭小
通路上に位置し、中間部分が上記狭小通路から側方へ外
れる向きで移動する針はその重心が狭小通路から側方に
外れるように上記狭小通路の幅寸法を設定したことを特
徴とする針供給装置。
【請求項４】請求項３記載の針供給装置において、上
記狭小通路を上記針収容部よりも高い位置に設けるとと
もに、上記狭小通路と隣接する位置にこの狭小通路から
脱落した針を上記針収容部側へ案内する傾斜部を設けた
ことを特徴とする針供給装置。
【請求項５】請求項２〜４のいずれかに記載の針供給
装置において、上記左右選別部として、通路側壁に上記
針の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中間部
分が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるとともに、
針の先端もしくは後端が上記貫通孔に侵入した場合には
この針が上記貫通孔を通じて通路外へ排除され、上記針
が上記貫通孔に侵入しない場合にはこの針がそのまま通
過するようにしたことを特徴とする針供給装置。
【請求項６】請求項２〜４のいずれかに記載の針供給
装置において、上記左右選別部として、上記針通路を針
移動方向と直交する方向に区画して一方を上記針収容部
に通ずる上流側通路とし他方を上記針排出部に通ずる下
流側通路とする仕切り壁を設け、この仕切り壁に上記針
の先端もしくは後端が侵入可能でかつ上記針の中間部分
が侵入不能な幅寸法をもつ貫通孔を設けるとともに、上
記上流側通路を通る針の先端もしくは後端が上記貫通孔
に侵入した場合にはこの針が貫通孔を通過しながら略１
８０°反転して下流側通路に至り、上記針が上記貫通孔
に侵入しない場合にはこの針がそのままの向きで上記下
流側通路に至るようにしたことを特徴とする針供給装
置。
【請求項７】請求項６記載の針供給装置において、上
記下流側通路の側壁に上記針の先端もしくは後端が侵入
可能でかつ上記針の中間部分が侵入不能な幅寸法をもつ
貫通孔を設けるとともに、この下流側通路を通る針の先
端もしくは後端が上記貫通孔に侵入した場合にはこの針
が上記貫通孔を通じて通路外へ排除され、上記針が上記
貫通孔に侵入しない場合にはこの針がそのまま下流側通
路を通過するようにしたことを特徴とする針供給装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載の針供給
装置において、上記選別部として、先端、後端のうち予
め設定された端が前を向いて移動している針のみその通
過を許容する前後選別部を設けたことを特徴とする針供
給装置。
【請求項９】請求項８記載の針供給装置において、上
記前後選別部が設けられる針通路を、底壁とこの底壁か
ら立ち上がって針を傾斜状態で支持する側壁とで構成
し、この側壁に上記底壁上面もしくはその近傍位置から
所定の高さ位置にまで至る穴を設け、上記底壁上面に中
間部分が接触しかつ先端が前を向く状態で上記底壁上を
移動する針はその先端が上記穴よりも上方の側壁部分に
接触しながらそのまま通過し、それ以外の針は上記穴に
入り込んで通路外へ排除されるように上記穴の高さ寸法
及び形状を設定したことを特徴とする針供給装置。
【請求項１０】請求項９記載の針供給装置において、
上記穴を上記側壁を貫通する貫通穴とし、この貫通穴に
前端が入り込んだ針がこの貫通穴を通じて底壁上から脱
落するようにしたことを特徴とする針供給装置。
【請求項１１】請求項９記載の針供給装置において、
上記穴に針が入り込むことによりこの針の重心が上記底
壁から上記側壁と反対の側へ外れように上記底壁の幅寸
法を設定したことを特徴とする針供給装置。
【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載の針
供給装置において、上記針通路を略渦巻状にし、その中
心部、外周部のいずれか一方に針収容部を配し、他方に
針排出部を配したことを特徴とする針供給装置。
【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載の針
供給装置において、上記針排出部に排出された針を検知
する針検知手段と、この針検知手段により針が検知され
た時に上記針移送手段の作動を一時停止させる移送制御
手段とを備えたことを特徴とする針供給装置。