JPH09196081A

JPH09196081A - トリポード型等速ジョイント

Info

Publication number: JPH09196081A
Application number: JP8004073A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Ikeda; 幸博池田; Minoru Ishijima; 実石島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-29
Anticipated expiration: 2016-01-12
Also published as: JP3976358B2

Abstract

(57)【要約】【目的】軸力の低減により振動の発生を抑え、しかも
優れた耐摩耗性及び耐剥離性を有する構造を実現する。【構成】トリポード５を構成する各トラニオン８、８
の周囲にラジアルニードル軸受１８、１８を介して内側
ローラ１２ａ、１２ａを、回転及び軸方向に亙る変位自
在に支持する。各内側ローラ１２ａ、１２ａの外周面を
構成する球状凸面２５と外側ローラ１３ａ、１３ａの内
周面を構成する球状凹面２６とを嵌合させる。上記各外
側ローラ１３ａ、１３ａの外周面を、ハウジング３ａの
凹部６ａに設けたガイド面１５ａ、１５ａに転接させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトリポード型等速
ジョイントは、例えば自動車の駆動系に組み込み、非直
線上に存在する回転軸同士の間で、回転力の伝達を行な
う場合に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の駆動系に組み込む等速ジョイン
トの一種として従来から、トリポード型等速ジョイント
が広く使用されている。例えば特開昭６３−１８６０３
６号公報、同６２−２３３５２２号公報には、図６〜７
に示す様なトリポード型の等速ジョイント１が記載され
ている。この等速ジョイント１は、車輪側の回転軸等、
第一の回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジン
グ３と、駆動軸等、第二の回転軸４の端部に固定される
トリポード５とから構成される。上記ハウジング３の内
周面で円周方向等間隔の３個所位置には凹部６、６を、
それぞれ上記内周面から上記ハウジング３の直径方向外
方に向けて形成している。

【０００３】一方、第二の回転軸４の端部に固定される
トリポード５は、上記第二の回転軸４の端部に固定する
為のボス部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間
隔の３か所位置に形成されたトラニオン８、８とから構
成される。それぞれが円柱状に形成されたこれら各トラ
ニオン８、８の周囲には、それぞれローラ９、９を、ニ
ードル軸受１０を介して回転自在に、且つ軸方向に亙る
若干の変位自在に支持している。そして、これら各ロー
ラ９、９を上記ハウジング３内周面の凹部６、６に嵌合
させる事により、等速ジョイント１を構成している。
尚、上記各凹部６、６を構成するそれぞれ１対ずつの内
側面１１、１１は、それぞれ円弧状凹面としている。従
って上記各ローラ９、９はこれら１対の内側面１１、１
１同士の間に、転動及び揺動自在に支持される。

【０００４】上述の様に構成される等速ジョイント１の
使用時、例えば第二の回転軸４が回転するとこの回転力
は、トリポード５のボス部７から、トラニオン８、８、
ニードル軸受１０、ローラ９、９を介して、ハウジング
３に伝わる。そして、このハウジング３を端部に固定し
た第一の回転軸２を回転させる。又、第一の回転軸２の
中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合（等
速ジョイント１にジョイント角が存在した場合）には、
これら両回転軸２、４の回転に伴って上記各トラニオン
８、８が、上記各凹部６、６の内側面１１、１１に対し
て、図６〜７に示す様にトリポード５を中心として揺動
する方向に変位する。この際、上記各トラニオン８、８
の周囲に支承されたローラ９、９が、上記各凹部６、６
の内側面上を転動すると共に、上記各トラニオン８、８
の軸方向に変位する。これらの動きにより、周知の様
に、第一、第二の両回転軸２、４の間で等速性が確保さ
れる。

【０００５】上述の様に構成され作用する等速ジョイン
ト１の場合、ジョイント角が存在する状態で第一、第二
の回転軸２、４を回転させると、上記各ローラ９、９が
複雑な運動を行なう。即ち、この状態で上記各ローラ
９、９は、上記各内側面１１、１１に沿ってハウジング
３の軸方向に向きを変えながら移動し、しかもトラニオ
ン８、８の軸方向に変位する。上記各ローラ９、９にこ
の様に複雑な動きをさせると、これら各ローラ９、９の
外周面と上記各内側面１１、１１との間の相対変位が必
ずしも円滑に行なわれなくなって、これら両面間に比較
的大きな摩擦が発生する。この結果、図６〜７に示す様
な構造の等速ジョイントの場合には、１回転３次の軸力
が発生する。そして、自動車に組み込まれ大きなジョイ
ント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際等、著
しい場合にはシャダーと呼ばれる振動が発生する事が知
られている。

【０００６】この様な原因で発生する振動を抑える為の
構造として、前記特開昭６３−１８６０３６号公報に
は、図８〜１０に示す様な等速ジョイント１ａが記載さ
れている。この改良型の等速ジョイント１ａの場合に
は、各トラニオン８、８の周囲に設けるローラ９ａ、９
ａを、それぞれ内側ローラ１２と外側ローラ１３とから
構成している。このうちの内側ローラ１２は、内周面を
円筒面に、外周面を球状凸面に、それぞれ形成し、軸受
１４、１４により上記各トラニオン８、８の周囲に、回
転のみ自在に支持している。又、上記外側ローラ１３
は、内周面を円筒面とし、この外側ローラ１３の内側に
上記内側ローラ１２を、揺動及び上記各外側ローラ１３
の軸方向に亙る変位自在に嵌合させている。又、上記外
側ローラ１３の外周面は、ハウジング３の内周面に形成
した凹部６、６毎に１対ずつ設けられたガイド面１５、
１５に、上記ハウジング３の軸方向（図８、１０の左右
方向、図９の表裏方向）に亙る変位のみ自在に転接させ
ている。

【０００７】上述の様に構成される改良された等速ジョ
イント１ａの場合には、ローラ９ａ、９ａがハウジング
３の軸方向に亙って変位する事は、これら各ローラ９
ａ、９ａを構成する外側ローラ１３、１３の転動により
許容する。又、ローラ９ａ、９ａがトリポード５を中心
として揺動及びトラニオン８、８の軸方向に亙って変位
する事は、上記各ローラ９ａ、９ａを構成する内側ロー
ラ１２が上記各外側ローラ１３、１３に対して揺動及び
摺動する事により許容する。これら外側、内側各ローラ
１３、１２の外周面が相手面に対して行なう変位は、図
６〜７に示した構造でローラ９、９が内側面１１、１１
及びトラニオン８、８に対して行なう変位に比べて単純
であり、安定した変位を行なえる。従って、等速ジョイ
ントの回転に伴って発生する軸力を低減して、大きなジ
ョイント角を付した状態で大きなトルクを伝達する際に
も、不快な振動が発生する事を抑えられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図８〜１０に示した従
来構造の第２例の場合、軸力の低減により振動を抑制す
る事はできるが、耐久性確保の面からは改良すべき点が
ある。即ち、本発明の対象となるトリポード型等速ジョ
イントの場合には、各トラニオン８、８に対してローラ
９ａ、９ａの外周面を、これら各トラニオン８、８の軸
方向に変位させる必要がある。この為に上記第２例の構
造の場合には、外側ローラ１３、１３の内周面を円筒面
とし、球状凸面に形成された内側ローラ１２の外周面を
この内周面に、揺動及び軸方向に亙る変位自在に嵌合さ
せている。この結果、これら各外側ローラ１３、１３の
内周面と内側ローラ１２の外周面との当接部の面積が狭
くなる。

【０００９】等速ジョイント１ａを通じて回転力の伝達
を行なう際には、上記当接部に大きな荷重が加わる。上
記第２例の構造の場合には、上記当接部の面積が狭く、
しかも擦れ合う為、この当接部が大きな面圧で摩擦し合
う。この結果、早期に剥離を生じたり、長期間に亙る使
用に伴って上記各外側ローラ１３、１３の内周面と内側
ローラ１２の外周面とが摩耗し、これら両ローラ１３、
１２同士の嵌合部に次第にがたつきが発生する様にな
る。

【００１０】本発明のトリポード型等速ジョイントは、
この様な事情に鑑みて発明したもので、各トラニオンに
対してローラの外周面を、これら各トラニオンの軸方向
に変位自在とする構造で、しかも外側ローラの内周面と
内側ローラの外周面との当接部の面積を増大させる構造
を得させたものである。尚、ローラを内側と外側とに二
分割し、内側ローラの外周面と外側ローラの内周面とを
球面同士の嵌合とする構造が、特公平７−１５２８９号
公報に記載されている。但し、この公報に記載されたト
リポード型等速ジョイントは、ハウジングに形成した凹
部を構成する１対の内側面を互いに平行な平坦面とし、
外側ローラがトラニオン軸上に回転のみ自在（軸方向変
位不能）に支持されて、平坦面上を揺動運動する等、基
本構造が本発明の対象となるトリポード型自在継手とは
異なっている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のトリポード型等
速ジョイントは、第一の回転軸の端部に固定される、軸
方向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、第二の
回転軸の端部に固定されるトリポードとを備える。この
うちのハウジングの内周面には３個の凹部を、円周方向
に亙って等間隔に形成している。又、これら各凹部の内
面には、各凹部毎に１対ずつのガイド面を、上記ハウジ
ングの軸方向に亙って形成している。一方、上記トリポ
ードの外周面にはそれぞれが上記３個の凹部内に進入す
る３本のトラニオンを、円周方向に亙って等間隔に固設
している。そして、これら各トラニオンの外周面にはそ
れぞれ内側ローラを、それぞれラジアルニードル軸受を
介して、回転自在且つ当該トラニオンの軸方向に亙る変
位自在に支持している。これら各内側ローラは、その内
周面を円筒面とすると共に外周面を球状凸面としてい
る。更に、これら各内側ローラの周囲には、外側ローラ
を支持している。これら各外側ローラの外周面は、上記
各凹部毎に１対ずつ設けられたガイド面に上記ハウジン
グの軸方向に亙る変位のみ自在に転接する転動面として
いる。又、この外側ローラの内周面は、上記球状凸面と
嵌合する球状凹面としている。上記外側ローラは、この
球状凹面と上記球状凸面とを嵌合させる事により、上記
内側ローラの外側に揺動自在に外嵌している。

【００１２】

【作用】上述の様に構成される本発明のトリポード型等
速ジョイントの場合、各内側ローラ及び外側ローラがハ
ウジングの軸方向に亙って変位する事は、各外側ローラ
がガイド面に対して転動する事により許容する。又、ト
リポードを中心として揺動する事は、各内側ローラが上
記各外側ローラに対して揺動する事により許容する。更
に、各内側ローラ及び外側ローラが各トラニオンの軸方
向に変位する事は、ニードル軸受を介して各トラニオン
に支持された上記内側ローラが、このトラニオンに対し
て変位する事により許容する。この様に本発明の場合に
は、上記外側、内側各ローラの周面が相手面に対して行
なう変位は、それぞれ単純な変位となる為、安定した変
位を行なえる。従って、等速ジョイントの回転に伴って
発生する軸力を低減して、大きなジョイント角を付した
状態で大きなトルクを伝達する際にも、不快な振動が発
生する事を抑えられる。

【００１３】更に、本発明のトリポード型等速ジョイン
トの場合には、構成各部材同士の当接部での摩耗及び早
期剥離を低減できる。この点に就いて、各トラニオンの
直径方向内側から順に説明する。先ず、各トラニオンの
外周面は、複数のニードルの転動面と当接する。又、こ
のニードルの転動面は上記各トラニオンの外周面と、主
として転がり接触する（滑り接触は僅かである）。従っ
てこの当接部では、面圧の低減と摩擦状態が主として転
がり摩擦である事とにより、当接面同士の摩耗及び早期
剥離を低減できる。次に、内側ローラの内周面は、複数
のニードルの転動面と当接する。回転力の伝達時には、
複数のニードルが荷重を支承するので、これら内周面と
転動面との間に作用する面圧がそれ程高くはならない。
従ってこの当接部では、面圧の低減により、当接面同士
の摩耗及び早期剥離を低減できる。次に、内側ローラの
外周面と外側ローラの内周面とは、球状凸面と球状凹面
との係合に基づき、広い面積で当接する。従ってこの当
接部では、面圧の低減により、当接面同士の摩耗及び早
期剥離を低減できる。更に、外側ローラの外周面とガイ
ド面との当接部は、主として転がり摩擦を行ない、滑り
摩擦は仮に発生しても僅かである。従ってこの当接部で
は、摩擦状態が主として転がり摩擦である事により、当
接面同士の摩耗及び早期剥離を低減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜３は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。軸方向一端側が開口した中空筒
状のハウジング３ａは、その他端側（図１の背面側）中
心部を、図示しない第一の回転軸の端部に固定される。
一方、トリポード５は、やはり図示しない第二の回転軸
の端部に固定される。

【００１５】上記ハウジング３ａの内周面には３個の凹
部６ａ、６ａを、円周方向に亙って等間隔に、このハウ
ジング３ａの直径方向外方に向けて形成している。又、
これら各凹部６ａ、６ａの内面には、各凹部６ａ、６ａ
毎に１対ずつのガイド面１５ａ、１５ａを、上記ハウジ
ング３ａの軸方向（図１の表裏方向、図２〜３の左右方
向）に亙って形成している。即ち、上記各凹部６ａ、６
ａの内面の一部で互いに対向する部分は、両側部分より
も凹んだ凹溝状に形成し、この凹溝状部分を上記各ガイ
ド面１５ａ、１５ａとしている。上記各凹部６ａ、６ａ
毎に１対ずつ設けられたガイド面１５ａ、１５ａの底面
１６、１６同士は、互いに平行にしている。又、これら
１対のガイド面１５ａ、１５ａの幅Ｗ_15a は互いに等し
くしている。

【００１６】一方、上記トリポード５は、上記第二の回
転軸の端部を固定自在な円筒状のボス部７の外周面に３
本のトラニオン８、８を、円周方向に亙って等間隔に固
設している。これら各トラニオン８、８は、それぞれが
上記３個の凹部６ａ、６ａ内に進入自在である。尚、上
記ボス部７の内周面にはスプライン溝１７を形成して、
このボス部７と上記第二の回転軸との間で大きな回転力
の伝達を可能にしている。

【００１７】上記各トラニオン８、８の外周面にはそれ
ぞれ内側ローラ１２ａ、１２ａを、それぞれラジアルニ
ードル軸受１８、１８を介して、回転自在且つ上記各ト
ラニオン８、８の軸方向に亙る変位自在に支持してい
る。これら各ラジアルニードル軸受１８、１８は、保持
器を設けない、所謂総ころ軸受である。尚、負荷条件に
よっては、保持器付ニードル軸受を使用する事もでき
る。又、上記各トラニオン８、８の先端部で上記各ラジ
アルニードル軸受１８、１８よりも突出した部分には、
円環状の抑えリング１９、１９を外嵌している。更に、
上記各トラニオン８、８の先端部でこれら各抑えリング
１９、１９よりも突出した部分に形成した係止溝２０に
は、止め輪２１を係止している。従って、上記各抑えリ
ング１９、１９及び上記各ラジアルニードル軸受１８、
１８を構成するニードル２２、２２が、上記各トラニオ
ン８、８から抜け出る事はない。

【００１８】又、図示の例では、上記各抑えリング１
９、１９の外端縁部（ボス部７の外周面から遠い側の端
部）に、直径方向外方に突出する係止鍔２３、２３を形
成している。これら各係止鍔２３、２３の外径Ｄ₂₃は、
上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの内径Ｒ_12a よりも大
きい（Ｄ₂₃＞Ｒ_12a ）。従って、これら各内側ローラ１
２ａ、１２ａは、上記各トラニオン８、８に対して軸方
向に変位自在ではあるが、その変位量は、上記ボス部７
の外周面と上記係止鍔２３、２３とにより制限される。

【００１９】上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの内周面
は、上記各トラニオン８、８の軸方向に亙る変位を自在
とすべく、円筒面２４としている。これに対して、これ
ら各内側ローラ１２ａ、１２ａの外周面は、球状凸面２
５としている。

【００２０】上述の様に構成され、上記各トラニオン
８、８の周囲に回転及び軸方向に亙る変位自在に支持さ
れた、上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの周囲には、外
側ローラ１３ａ、１３ａを支持している。本例の場合に
は、これら各外側ローラ１３ａ、１３ａの外周面を円筒
形の転動面としている。そして、これら各外側ローラ１
３ａ、１３ａの外周面を、前記凹部６ａ、６ａ毎に１対
ずつ設けられたガイド面１５ａ、１５ａに、前記ハウジ
ング３ａの軸方向に亙る変位のみ自在に転接させてい
る。この為に、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの外径
Ｄ_13a は、対をなすガイド面１５ａ、１５ａの（底面１
６、１６同士の）間隔Ｄ_15a よりも僅かに小さく（Ｄ
_13a ＜Ｄ_15a ）している。又、上記各外側ローラ１３
ａ、１３ａの幅Ｗ _13a は、上記各ガイド面１５ａ、１５
ａの幅Ｗ_15a よりも僅かに小さく（Ｗ_13a＜Ｗ_15a ）し
ている。

【００２１】又、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの内
周面は、球状凹面２６としている。この球状凹面２６の
中心点を各外側ローラ１３ａ、１３ａの中心軸上に置く
事により、これら球状凹面２６と球状凸面２５とを揺動
自在としている。上記外側ローラ１３ａ、１３ａは、こ
れら球状凹面２６と球状凸面２５とを嵌合させる事によ
り、上記各内側ローラ１２ａの外側に揺動自在に外嵌し
ている。尚、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの内周面
の直径方向反対側２個所位置には、これら各外側ローラ
１３ａ、１３ａの内側に上記各内側ローラ１２ａ、１２
ａを嵌合させる為の入れ溝２７、２７を形成している。
尚、これら各入れ溝２７、２７に関しては、前記実開平
５−６７８２１号公報等に記載されている様に従来から
周知であり、本発明の要旨でもない為、詳しい説明は省
略する。

【００２２】上述の様に構成される本発明のトリポード
型等速ジョイントは、前述した従来構造の場合と同様
に、ハウジング３ａを固定した第一の回転軸とトリポー
ド５を固定した第二の回転軸との間で、等速性を確保し
つつ回転力の伝達を行なう。特に、本発明のトリポード
型等速ジョイントの場合には、次の様に作用する事によ
り、耐久性を低下させる事なく、不快な振動の発生を抑
える事ができる。

【００２３】即ち、上記第一の回転軸と第二の回転軸と
の間にジョイント角を存在させた（これら両回転軸を同
一直線上に位置させない）状態で回転力の伝達を行なう
と、上記トリポード５を構成する各トラニオン８、８
が、ハウジング３ａの凹部６ａ、６ａに対して複雑に
（３方向に）変位する。本発明のトリポード型等速ジョ
イントの場合には、これら各方向の変位を円滑に許容す
る事により、振動に結び付く様な軸力の発生を防止す
る。

【００２４】先ず、上記各トラニオン８、８が上記各凹
部６ａ、６ａに対し、上記ハウジング３ａの軸方向に亙
って変位する事は、前記各外側ローラ１３ａ、１３ａが
ガイド面１５ａ、１５ａに対して転動する事により許容
する。これら各外側ローラ１３ａ、１３ａの転動時に
は、内側ローラ１２ａ、１２ａも各外側ローラ１３ａ、
１３ａと共に回転する。この回転は、前記ラジアルニー
ドル軸受１８、１８が許容する。

【００２５】次に、上記各トラニオン８、８が上記各凹
部６ａ、６ａに対して、トリポード５のボス部７を中心
として揺動する方向に変位する事は、図３に示す様に、
各内側ローラ１２ａ、１２ａが上記各外側ローラ１３
ａ、１３ａに対して揺動する事により許容する。

【００２６】更に、上述の様に各外側ローラ１３ａ、１
３ａがガイド面１５ａ、１５ａに沿ってハウジング３ａ
の軸方向に変位すると共にトラニオン８、８が揺動する
事に伴って、上記各トラニオン８、８が上記各凹部６
ａ、６ａに対して、これら各トラニオン８、８の軸方向
に変位する必要が生じる。この様な変位は、図３に示す
様に、上記各内側ローラ１２ａ及び外側ローラ１３ａを
上記各トラニオン８の軸方向に変位させる事で補償す
る。即ち、この様な変位は、前記ラジアルニードル軸受
１８を介して上記各トラニオン８に支持された上記内側
ローラ１２ａが、これら各トラニオン８に対して変位す
る事により許容する。

【００２７】この様に本発明のトリポード型等速ジョイ
ントの場合には、上記外側、内側各ローラ１３ａ、１２
ａの周面が相手面に対して行なう変位は、それぞれ単純
な変位となる。この為、これら各周面と相手面との変位
を安定して行なえる。従って、等速ジョイントの回転に
伴って発生する軸力を低減して、大きなジョイント角を
付した状態で大きなトルクを伝達する際にも、不快な振
動が発生する事を抑えられる。

【００２８】更に、本発明のトリポード型等速ジョイン
トの場合には、構成各部材同士の当接部での摩耗及び早
期剥離を低減できる。先ず、上記各トラニオン８、８の
外周面は、前記各ラジアルニードル軸受１８、１８を構
成する、それぞれ複数本ずつのニードル２２、２２の転
動面と当接する。従って、全体としての当接面積が十分
に確保され、当接部の面圧は限られたものとなる。又、
これら各ニードル２２、２２の転動面は上記各トラニオ
ン８、８の外周面と、主として転がり接触する。上記各
ラジアルニードル軸受１８、１８は、原則として上記各
トラニオン８、８の軸方向に変位する事はないので、上
記転動面と外周面との滑り接触は僅かである。この様
に、これら各トラニオン８、８の外周面と各ニードル２
２、２２の転動面との当接部では、面圧の低減と摩擦状
態が主として転がり摩擦である事とにより、当接面同士
の摩耗及び早期剥離を低減できる。

【００２９】次に、前記各内側ローラ１２ａ、１２ａの
内周面を構成する円筒面２４は、上記各ラジアルニード
ル軸受１８、１８を構成する、それぞれ複数本ずつのニ
ードル２２、２２の転動面と当接する。回転力の伝達時
には、これら複数のニードル２２、２２が荷重を支承す
るので、これら円筒面２４と転動面との間に作用する面
圧がそれ程高くならない。従ってこの当接部では、面圧
の低減により、当接面同士の摩耗及び早期剥離を低減で
きる。

【００３０】次に、上記各内側ローラ１２ａ、１２ａの
外周面を構成する球状凸面２５と、外側ローラ１３ａ、
１３ａの内周面を構成する球状凹面２６とは、広い面積
で当接する。従ってこの当接部では、面圧の低減によ
り、当接面同士の摩耗及び早期剥離を低減できる。

【００３１】更に、上記各外側ローラ１３ａ、１３ａの
外周面と、前記各ガイド面１５ａ、１５ａとの当接部
は、主として転がり摩擦を行ない、滑り摩擦は仮に発生
しても僅かである。又、これら各外側ローラ１３ａ、１
３ａの外周面の曲率半径は大きいので、上記当接部の接
触面積は比較的大きい。従ってこの当接部では、摩擦状
態が主として転がり摩擦である事と面圧の低減とによ
り、当接面同士の摩耗及び早期剥離を低減できる。

【００３２】次に、図４は本発明の実施の形態の第２例
を示している。本例の場合には、ハウジング３ｂの内周
面に形成した凹部６ｂ、６ｂの形状を変える事により、
このハウジング３ｂの製造作業の容易化を図っている。
これに合わせて、外側ローラ１３ｂ、１３ｂの外周面の
形状も、上記各凹部６ｂ、６ｂの内側面に形成したガイ
ド面１５ｂ、１５ｂと確実に当接させるべく変えてい
る。その他の構成及び作用は、上述した第１例と同様で
ある。

【００３３】次に、図５は本発明の実施の形態の第３例
を示している。本例の場合には、外側ローラ１３ｃ、１
３ｃの外周面及びこの外周面を案内するガイド面１５
ｃ、１５ｃの断面形状を円弧形としている。この円弧形
の曲率半径の中心点Ｏ_r は、各トラニオン８の中心軸と
上記各外側ローラ１３ｃ、１３ｃの内周面との間部分に
存在する。この様な形状を採用する事により、上記各外
側ローラ１３ｃ、１３ｃをハウジング３ｃの軸方向（図
５の表裏方向）に亙って確実に案内できる様にしてい
る。又、上記ハウジング３ｃの外周面の一部を直径方向
内方に凹入させる事により、このハウジング３ｃの軽量
化を図っている。その他の構成及び作用は、前述した第
１例と同様である。

【００３４】

【発明の効果】本発明のトリポード型等速ジョイント
は、以上に述べた通り構成され作用するが、不快な振動
を発生せず、しかも十分な耐久性を得られるので、トリ
ポード型等速ジョイントを装着した自動車の快適性向上
と部品交換時期の長期化とを両立させる事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分切断正
面図。

【図２】一部を省略し、ジョイント角が零の状態で示
す、図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】ジョイント角が大きい状態で示す、図２と同様
の図。

【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す部分切断正
面図。

【図５】同第３例を示す部分切断正面図。

【図６】従来のトリポード型等速ジョイントの第１例を
示す略斜視図。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。

【図８】従来のトリポード型等速ジョイントの第２例
を、ジョイント角が零の状態で示す部分切断側面図。

【図９】図８のＣ−Ｃ断面図。

【図１０】ジョイント角を付した状態で示す、図８の左
部に相当する図。

【符号の説明】

１、１ａ等速ジョイント２第一の回転軸３、３ａ、３ｂ、３ｃハウジング４第二の回転軸５トリポード６、６ａ、６ｂ凹部７ボス部８トラニオン９、９ａローラ１０ニードル軸受１１内側面１２、１２ａ内側ローラ１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ外側ローラ１４軸受１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃガイド面１６底面１７スプライン溝１８ラジアルニードル軸受１９抑えリング２０係止溝２１止め輪２２ニードル２３係止鍔２４円筒面２５球状凸面２６球状凹面２７入れ溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の回転軸の端部に固定される、軸方
向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、このハウ
ジングの内周面に円周方向に亙って等間隔に形成された
３個の凹部と、これら各凹部の内面に上記ハウジングの
軸方向に亙って、各凹部毎に１対ずつ形成されたガイド
面と、上記３個の凹部内に進入する３本のトラニオンを
外周面に円周方向に亙って等間隔に固設し、第二の回転
軸の端部に固定されるトリポードと、内周面を円筒面と
すると共に外周面を球状凸面とし、それぞれラジアルニ
ードル軸受を介して上記各トラニオンの外周面に、回転
自在且つ当該トラニオンの軸方向に亙る変位自在に支持
された内側ローラと、外周面を上記凹部毎に１対ずつ設
けられたガイド面に上記ハウジングの軸方向に亙る変位
のみ自在に転接する転動面とすると共に内周面を球状凹
面とし、この球状凹面と上記球状凸面とを嵌合させる事
により上記内側ローラに揺動自在に外嵌された外側ロー
ラとを備えたトリポード型等速ジョイント。