JPH09194087A

JPH09194087A - ラップを自動継ぎする方法、及びその装置

Info

Publication number: JPH09194087A
Application number: JP2574396A
Authority: JP
Inventors: Shinzo Nishimura; 愼三西村; Shinjirou Nishikawa; 伸治朗西川
Original assignee: HARA SHIYOKUKI SEISAKUSHO KK; Hara Shokki Seisakusho KK
Current assignee: HARA SHIYOKUKI SEISAKUSHO KK; Hara Shokki Seisakusho KK
Priority date: 1996-01-18
Filing date: 1996-01-18
Publication date: 1997-07-29

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成の装置をコーマー機に装着す
ることにより、新旧の両ラップを継ぐ作業を自動的に行
うことである。【解決手段】小玉ラップロールＥＲを載置している一対
のラップローラー１，２のうち後方のバックラップロー
ラー２のみを機台後方に移動させて、一対の把持ローラ
ー９，１１とフロントラップローラー１との間で旧ラッ
プＯＬを切断した後に、バックラップローラー２を更に
後方に移動させて、小玉ラップロールＥＲを排出させて
おいて、一対のラップローラー１，２上に新たに載置さ
れた満ラップロールＦＲの新ラップＮＬをラップコンダ
クター８上に送給して、該コンダクター８上において新
旧の両ラップＮＬ，ＯＬを重ね合わせて、その重ね合わ
せ部分にプッシャー４３を圧接させて、新旧の両ラップ
ＮＬ，ＯＬを自動的に継ぎ合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラップを自動継ぎ
する方法、及びその装置に関するものであり、更に詳し
くは、コーマー機を構成する一対のラップ供給ローラー
（以下、単に「ラップローラー」と略称することもあ
る）上に載置されている小玉ラップロールの旧ラップを
切断し、その切断された旧ラップの後端部と、満ラップ
ロールに巻回されている新ラップの始端部とを自動的に
継ぎ合わせる方法、及びその装置に関するものである。
なお、以下の説明において、「ラップ」とは、「ラップ
ロール」に巻回されているものを一般的に称する場合に
使用し、「新ラップ」及び「旧ラップ」とは、ラップ継
ぎの場合において新旧の両ラップを区別する必要がある
場合においてのみ使用する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コーマー機を構成する一対のラッ
プローラー上の小玉ラップロールと満ラップロールとの
交換、及びラップ継ぎ作業は、いずれも作業員によって
行われていた。即ち、一対のラップローラー上の供給ラ
ップが少なくなるとコーマー機を停止させておいて、人
手によって一対のラップローラー上の小玉ラップロール
と機台に繋がったラップとを切断して、該小玉ラップロ
ールを取り出し、その後に、後方の予備ラップロール載
置上の満ラップロールを一対のラップローラー上に転動
させ、次いで満ラップロールに巻回されている新ラップ
の始端部を該満ラップロールから剥がして、切断済の小
玉ラップロールの旧ラップの後端部に重ね合わせて継な
いでいた。このような人手による作業は重労働である上
に時間を要し、生産効率の低下の原因となっていた。

【０００３】そこで前記問題点を解決するために、コー
マー機において一対のラップローラー上の小玉ラップロ
ールに巻回されているラップを切断して、該ローラー上
から小玉ラップロールを除去し、該一対のローラー上に
満ラップロールを新たに載置し、小玉ラップロールに巻
回されているラップの後端部と、満ラップロールに巻回
されている新ラップの始端部を継ぐ装置が提案されてい
る。そのとして、特開平１−２３６１４９号、特開平
４−２６３６２０号、として特開平２−１６９７２９
号、特開平４−２２２２３４号に開示のものがあり、
のものはコーマー準備機で生産され、コーマー機のヘッ
ドピッチに合わせて配列した複数個の満ラップを搬送す
る搬送機を利用して上記した新旧の両ラップを継ぐ装置
であり、のものはコーマー機自体に新旧の両ラップを
継ぐ装置を備えたものである。

【０００４】コーマー機の新旧の両ラップを継ぐ方法、
或いはその装置において、のものは、コーマー準備機
から満ラップロールを搬送する搬送機にラップを継ぐ装
置を具備しているので、コーマー機そのものに新たに装
置を付加する必要はないが、搬送機を具備した場合に限
られること、またのものはコーマー機自体にラップを
継ぐ装置を配設するので、該搬送機を備えない工場にお
いてもラップ継ぎの自動化を行えるメリットがあるが、
ラップ継ぎのためにシャフトを始め、多くの装置を必要
とし、装置が大型で、しかも複雑化するという問題があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題に鑑み、コーマー機において、満ラップロールの搬送
機を利用せずに、相対的に簡単な構造の装置をコーマー
機に装着することによって、ラップ継ぎを自動的に行え
るようにすることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、コーマー機を構成する一対
のラップ供給ローラー上に載置されている小玉ラップロ
ールから巻き戻された旧ラップを切断して、該旧ラップ
の後端部に、前記一対のラップ供給ローラー上に新たに
載置される満ラップロールから巻き戻された新ラップの
始端部を自動的に継ぎ合わせる装置を、前記一対のラッ
プ供給ローラーに載置されている小玉ラップロールのボ
ビンを該一対のローラーに対して加圧させるためのボビ
ン加圧装置と、該一対のラップ供給ローラーのうち機台
前方のローラーと、これよりも前方に配設されているラ
ップコンダクターとの間において旧ラップを把持するた
めの上下一対の把持ローラーから成る旧ラップ把持装置
と、該一対のラップ供給ローラーに載置された満ラップ
ロールに巻回されている新ラップの始端部を吸引パイプ
により吸引把持して機台前方に向けて引き剥がすための
新ラップ引剥し装置と、前記ラップコンダクターに対し
て接近離隔するプッシャーを、該ラップコンダクター上
において重ね合わせられている新旧の両ラップに圧接さ
せて該両ラップを継ぐためのラップ圧接装置との各装置
で構成したことである。

【０００７】旧ラップ把持装置を構成する一対の把持ロ
ーラーにより旧ラップを把持すると共に、ボビン加圧装
置により小玉ラップロールのボビンを一対のラップ供給
ローラーに対して加圧した状態で、該一対のラップ供給
ローラーのうち後方のローラーのみを機台後方に移動さ
せると、旧ラップに張力が加えられて該旧ラップが切断
される。旧ラップの切断後に、後方のラップ供給ローラ
ーを更に機台後方に移動させると、一対のラップ供給ロ
ーラーの間から小玉ラップロールのボビンが落下排出さ
れる。次に、一対のラップ供給ローラーに満ラップロー
ルを載置して、該満ラップロールに巻回されている新ラ
ップの始端部を、新ラップ引剥し装置を構成する吸引パ
イプにより引き剥がして、該新ラップを機台前方に送給
させることにより、ラップコンダクター上において新旧
の両ラップを重ね合わせる。その後に、互いに重ね合わ
せられた新旧の両ラップに対してラップ圧接装置を構成
するプッシャーを圧接させると、新旧の両ラップが継ぎ
合わせられる。

【０００８】ここで、ラップコンダクターを、その下端
部を支点にして回動可能に支承すると共に、ラップ圧接
装置を構成するプッシャーを、ラップコンダクターの機
台前方側で、しかもニッパー装置の最前進位置における
トップコームの上方に配設すると、旧ラップの後端部が
ラップコンダクターの上端部に載置された状態で該ラッ
プコンダクターを機台前方側に回動させて、該旧ラップ
を前記プッシャーに保持させた状態でラップコンダクタ
ーのみを機台後方に回動復帰させることにより、満ラッ
プロールに巻回されている新ラップの始端部をラップコ
ンダクターの上面に送給可能となって、新ラップの始端
部の上方に旧ラップの後端部を重ね合わせることができ
る。これにより、ラップ圧接装置を構成するプッシャー
を、ラップコンダクター上において旧ラップの後端部が
上方となるようにして重なり合っている新旧の両ラップ
を斜下方から斜上方に向けて撫で付けるようにして圧接
することが可能となって、継ぎ合わせ部分が殆ど変形す
ることなく、新旧の両ラップを継ぎ合わせることができ
る。

【０００９】また、旧ラップ把持装置を構成する一対の
把持ローラーのうち下部に配設される下部把持ローラー
を、その長手方向に長孔状の吸引口が設けられていると
共に、フロントラップ供給ローラーを嵌め込んでいるロ
ーラーシャフトを支点にして回動可能な構成にすると、
該下部把持ローラーが、満ラップロールに巻回されてい
る新ラップの始端部を吸引把持して引き剥がすための吸
引パイプの機能を兼用することになって、装置全体が一
層簡素化される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。図１は、本発明に係るラップ自動継
ぎ装置の側面図であり、図２は、同じく平面図であり、
図３は、同じく部分平面断面図であり、図４は、下部把
持ローラー１１がローラーシャフト５を中心にして回動
する構造を示す側面図であり、図５は、同様の構造を異
なる状態で示した側面図である。コーマー機のニッパー
装置Ｎの上流側には、供給ラップを載置するための一対
のラップローラー１，２が機台の前後方向（ラップの流
れる方向）に沿って所定の間隔をおいて水平に配設され
ている。この一対のラップローラーは、フロントラップ
ローラー１とバックラップローラー２とで構成される。
ニッパー装置Ｎの下方には、コーミングシリンダー３が
配設され、前記一対のラップローラー１，２は、該コー
ミングシリンダー３を嵌装固定しているシリンダーシャ
フト４に平行に配設された各ローラーシャフト５，６に
それぞれ嵌装固定されている。ローラーシャフト５は、
機台を駆動させるモーターとは別のサーボモーター（図
示せず）によって、前記シリンダーシャフト４の回転に
対して一定の回転比で回転するように構成されている。
一方、ローラーシャフト６は、同５の回転力がバックラ
ップローラー回動シャフト７に取り付けたプーリーを介
してベルト（いずれも図示せず）によって伝達されるこ
とにより、駆動回転されるように構成されている。

【００１１】また、ニッパー装置Ｎを構成するラップコ
ンダクター８とフロントラップローラー１との間には、
小玉ラップロールＥＲから巻き出された旧ラップＯＬを
把持するための上下一対の把持ローラーから成る旧ラッ
プ把持装置Ａが配設されている。この旧ラップ把持装置
Ａは、斜方向に沿って配設されている上部把持ローラー
９と下部把持ローラー１１とから成る。図１ないし図３
に示されるように、ローラーシャフト５におけるフロン
トラップローラー１の両側に位置する部分には、それぞ
れレバー１２が該ローラーシャフト５に対して回動可能
に嵌装されていて、各レバー１２の先端部に吸引パイプ
１３が回動不能に支持されている。この吸引パイプ１３
には、その長手方向に沿って長孔１３ａが設けられて、
該長孔１３ａを介して吸引可能になっている。この吸引
パイプ１３の外側には、多孔ローラーから成る下部把持
ローラー１１が一対の軸受１４を介して回転可能に支承
されている。この下部把持ローラー１１は、多孔ローラ
ーで構成されていて、その内部に配設されている吸引パ
イプの吸引力が外部に及ぶために、満ラップロールＦＲ
に巻回されている新ラップＮＬを吸引把持するための吸
引ローラーとしての機能を兼備している。ローラーシャ
フト５におけるフロントラップローラー１の一方の端部
と前記レバー１２との間には、ギア１６が嵌装固定され
ている。このギア１６と、下部把持ローラー１１の一端
部に形成されたギア１７とが、レバー１２に支承された
中間ギア１８を介して噛合されているため、ローラーシ
ャフト５の回転力が上記ギア列を介して下部把持ローラ
ー１１に伝達されて、該ローラー１１は、ローラーシャ
フト５に対して一定の回転比で回転するように構成され
ている。

【００１２】一方、ローラーシャフト５におけるレバー
１２の外側の部分には、別のギア１９が該シャフトに対
して回転可能であって、しかも該レバー１２に一体に嵌
装され、更に、ローラーシャフト５の直下には、シャフ
ト２１（図１参照）が配設されていて、前記ギア１９
は、該シャフト２１に嵌装されたギア２２と噛合されて
いる。このため、シャフト２１の回転により、停止して
いるローラーシャフト５に対して一対のレバー１２が回
動して、該一対のレバー１２の先端部に支承されている
多孔ローラーから成る下部把持ローラー１１は、一対の
ラップローラー１，２に載置されている満ラップロール
ＦＲに対して接触したり、或いはこれから離間したりし
て、満ラップロールＦＲに巻回されている新ラップＮＬ
の始端部を吸引把持して機台前方に引き剥がすことがで
きる。このため、本実施例の旧ラップ把持装置Ａは、満
ラップロールＦＲに巻回されている新ラップＮＬの始端
部を吸引把持して機台前方に引き剥がすための新ラップ
引剥し装置を兼用している。また、下部把持ローラー１
１と共にラップを把持し、該ラップを下流側に送るため
の上部把持ローラー９は、ラップコンダクター８の上方
の機台フレームに固着されたエアーシリンダー２３のロ
ッド２３ａの先端部に回転自在に支持され、下部把持ロ
ーラー１１に対して圧接が可能となっている。

【００１３】また、図６に示されるように、バックラッ
プローラー２を嵌装しているローラーシャフト６と、ニ
ッパーシャフト２０の後方にこれと平行に配設された前
記バックラップローラー回動シャフト７とは、レバー２
４を介して連結されていると共に、該回動シャフト７
は、デュアルシリンダー２５により異なる三位置で停止
可能に回動される構成になっているので、バックラップ
ローラー２は、満ラップロールＦＲを載置するラップ供
給位置を基準にして、フロントラップローラー１から遠
ざかる方向に移動して、ラップ供給位置を含めて異なる
三位置で停止可能に構成されている。

【００１４】また、図１及び図７に示されるように、一
対のラップローラー１，２に載置されている小玉ラップ
ロールＥＲのボビン２６を該一対のラップローラー１，
２に対して加圧させるためのボビン加圧装置Ｂが、ロー
ラーシャフト６の近傍に配設されている。このボビン加
圧装置Ｂは、小玉ラップロールＥＲのボビン２６をその
軸線方向の両側から下方に加圧するための一対のボビン
加圧シリンダー２７で構成される。一対のボビン加圧シ
リンダー２７は、ローラーシャフト６の軸方向に沿って
前記ボビン２６の長さに対応した間隔をおいて機台フレ
ームに固着されている。該ボビン加圧シリンダー２７の
ロッド２７ａは直進と揺動の双方の運動が可能で、その
先端部に、ボビン把持レバー２８が取付けられている。
このため、図７に示されるように、ボビン加圧シリンダ
ー２７のロッド２７ａの突出端において該ロッド２７ａ
を回動させて、その先端に取付けられているボビン把持
レバー２８をほぼ９０°回動させると、該レバー２８が
該ボビン２６の内部に入り込んで、これに係合し、この
状態でロッド２７ａを引き込むと、フロントラップロー
ラー１と、バックラップローラー２とに載置されている
小玉ラップロールＥＲのボビン２６は、該一対のラップ
ローラー１，２に対して加圧される。ボビン加圧シリン
ダー２７のロッド２７ａに上記と逆の運動を行わせる
と、ボビン２６とボビン把持レバー２８との係合が解除
される。なお、図１において、２９は小玉ラップロール
ＥＲの旧ラップＯＬが切断された後に、上記ボビン２６
を排出させる経路に設けられたシューターを示す。

【００１５】また、図１に示されるように、ラップの当
接しないラップコンダクター８の背面側の下方端部に
は、ブラケットを介して支承ロッド３１が固着され、ニ
ッパーボディー３２の前方端部であって、しかもクッシ
ョンプレート３３の上方に位置する部分に配設されたブ
ラケット３４に前記支承ロッド３１を支承させることに
より、ラップコンダクター８は、その下端部が支承ロッ
ド３１を介してニッパーボディ３２の前方端部に回動自
在に支持されている。また、図１及び図２に示されるよ
うに、ラップコンダクター８の上部の両端部には、それ
ぞれブラケット３５が取付けられていると共に、機台の
中間フレーム（図示せず）に固定された一対のエアーシ
リンダー３６のロッド３６ａの先端部にそれぞれブラケ
ット３７が取付けられ、両ブラケット３５，３７はピン
３８を介して連結されている。このため、一対のエアー
シリンダー３６のロッド３６ａを出入りさせると、ラッ
プコンダクター８は、その下端部の支承ロッド３１を中
心にして機台の前後方向に回動する。

【００１６】また、図１及び図２に示されるように、ラ
ップコンダクター８の前方には、これと相対向して、ラ
ップコンダクター８の上面において新旧の両ラップＮ
Ｌ，ＯＬを圧接して両者を継ぐためのラップ圧接装置Ｃ
が配設されている。即ち、ニッパー装置Ｎの斜上方に
は、フロントカバー３９が配置されていて、該カバー３
９におけるニッパー装置Ｎが配設されている部分には、
エアーシリンダー４１が機台の後方であって、しかも斜
上方を向いた状態で取付けられている。このエアーシリ
ンダー４１は、そのロッド４１ａの両側にそれぞれガイ
ドロッド４１ｂが設けられた構成のものであって、該ロ
ッド４１ａと一対のガイドロッド４１ｂの先端部にプレ
ート４２を介してプッシャー４３が取付けられている。
このプッシャー４３の長さは、ラップの幅よりもやや狭
くなっている。そして、エアーシリンダー４１のロッド
４１ａの突出により前記プッシャー４３が前進して、前
記ラップコンダクター８の上面において互いに重なり合
っている新旧の両ラップＮＬ，ＯＬを圧接することによ
り、両ラップＮＬ，ＯＬが継ぎ合わせられるようになっ
ている。

【００１７】そして、コーマー機においては、図１及び
図８に示されるように、ラップローラー１，２上に載置
された満ラップロールＦＲに巻回されているラップＬを
クッションプレート３３上に送り、該プレート３３と共
にニッパーナイフ４４で把持した状態のラップＬの先端
をコーミングシリンダー３のシリンダーハーフラップに
植設したシリンダーニードルと称される針列（図示せ
ず）が梳って、ラップＬから短繊維等（ネップ等の夾雑
物を含む）を除去して、フリースＦとしている。このフ
リースＦをニッパー装置Ｎの前進によってデタッチング
ローラー４５に向けて移動させている。このフリースＦ
の前進に対応してデタッチングローラー４５を逆転させ
て、先に引き抜いたフリースＦを後退させ、該フリース
Ｆの後端部を新たに梳られたフリースＦの先端部を重ね
合わせる。その後デタッチングローラー４５を正転さ
せ、新たに梳られたフリースＦを引き取るように構成さ
れている。また、クッションプレート３３側に加圧され
ているフィードローラー４６が間欠回転し、次のコーミ
ングのためのラップＬをクッションプレート３３の前方
端より更に前方に送っている。コーミングシリンダー３
によるシリンダーコーミングとトップコーム４７による
トップコーミングとを行い、前記のようにラップＬを間
欠的に送ることを繰り返して、満ラップロールＦＲは小
玉ラップロールＥＲとなり、信号によって機台は停止さ
れる。

【００１８】前記の如く、一対のラップローラー１，２
上に載置されているラップロールの供給ラップが紡出に
よって巻き戻されて、その残量が少なくなると（小玉ラ
ップロールＥＲになると）、検知器からの指令によって
機台は停止し、その後にインチングで機台を動かして、
ニッパー装置Ｎが最前進位置に達すると再び機台を停止
させる（図８）。該ニッパー装置Ｎが最前進位置にある
ことが確認されて、コントロールボックスからラップ継
ぎ指令が出されると、エアーシリンダー２３のエアーポ
ートに圧縮空気が供給され、そのロッド２３ａが突出し
て、該ロッド２３ａの先端部に回転自在に取り付けられ
ている上部把持ローラー９が下部把持ローラー１１に圧
接し、一対の把持ローラー９，１１によって小玉ラップ
ロールＥＲから巻き戻された旧ラップＯＬが把持され
る。また、一対のボビン加圧シリンダー２７のエアーポ
ートにも圧縮空気が供給されて、そのロッド２７ａが突
出し、更にその突出端において該ロッド２７ａが９０°
回動することにより、該ロッド２７ａの先端部に取付け
られているボビン把持レバー２８が小玉ラップロールＥ
Ｒのボビン２６の内部に入り込んで、該ボビン２６の軸
線方向の両側部分にそれぞれボビン把持レバー２８が係
合される（図７及び図８）。

【００１９】上記の如く、ボビン２６の軸線方向の両側
部分にそれぞれボビン把持レバー２８を係合させた状態
で、ボビン加圧シリンダー２７のロッド２７ａを引っ込
めることにより、該ボビン２６を一対のラップローラー
１，２に対して加圧すると共に、デュアルシリンダー２
５によってバックラップローラー回動シャフト７を回動
させて、バックラップローラー２を機台後方に移動させ
て、その中間位置まで移動させる。該ボビン２６は、一
対のボビン加圧シリンダー２７によって一対のラップロ
ーラー１，２に対して加圧されているため、バックラッ
プローラー２が機台後方に移動することにより、該ボビ
ン２６は、シューター２９の側（機台後方）に僅かに移
動される。このようにして、ボビン２６が機台後方に移
動させられると、これよりも前方において一対の把持ロ
ーラー９，１１で把持されている旧ラップＯＬに張力が
加わり、該旧ラップＯＬは、フロントラップローラー１
と一対の把持ローラー９，１１とのほぼ中間位置で切断
される（図９）。

【００２０】このようにして、旧ラップＯＬが切断され
た後に、一対のボビン加圧シリンダー２７のロッド２７
ａに上記と逆方向の各運動を行わせて、一対のラップロ
ーラー１，２に対するボビン２６の加圧を解除して、図
９で２点鎖線で示されるように、ボビン把持レバー２８
を待機位置に復帰させる。この状態では、ボビン２６
は、フロントラップローラー１と、中間位置に位置して
いるバックラップローラー２とに載置されている。そし
て、デュアルシリンダー２５により、バックラップロー
ラー２を更に機台後方に移動させて、その後退端である
退避位置まで移動させると、一対のラップローラー１，
２の間隔が更に広くなって、図９で一点鎖線で示される
ように、該一対のラップローラー１，２に載置されてい
るボビン６は、その位置から直下のシューター２９の上
に落下した後に転動して外部に排出される。

【００２１】このようにして、小玉ラップロールＥＲの
ボビン２６を一対のラップローラー１，2 の間から落下
排出させた後に、上部把持ローラー９を上方に移動させ
て、その待機位置に復帰させることにより、旧ラップＯ
Ｌの把持を解除すると共に、デュアルシリンダー２５に
よってバックラップローラー回動シャフト７を上記と逆
方向に回動させて、図１０で実線で示されるように、バ
ックラップローラー２を前進端のラップ供給位置まで移
動させる。そして、上記したように上部把持ローラー９
が待機位置に復帰すると、機台運転指令が出され、図１
０で実線で示されるように機台の運転が開始され、これ
により旧ラップＯＬの後端部がラップコンダクター８の
略中央位置に達して、該ラップコンダクター８の上面と
相対向して配設されている検知器４８が旧ラップＯＬの
後端部を検知すると、機台停止信号が出されて機台の運
転が停止される。ニッパー装置Ｎの最前進位置で機台が
停止された後に、エアーシリンダー３６のポートに圧縮
空気が供給されて、そのロッド３６ａが突出すると、該
ラップコンダクター８は支承ロッド３１を中心に回動さ
れ、ラップコンダクター８上の旧ラップＯＬは、この幅
よりも長さが短く形成されたプッシャー４３に保持され
る（図１１）。エアーシリンダー３６のロッド３６ａを
元の位置に復帰させることにより、ラップコンダクター
８を再び回動させて、該コンダクター８を紡出時の位置
に復帰させる（図１２）。

【００２２】このようにして、ニッパー装置Ｍの最前進
位置において、ラップコンダクター８が機台後方に回動
して紡出時の位置に復帰すると、一対のラップローラー
１，２の上流側の上方位置に配置され、予備満ラップロ
ールを載置するラップテーブル（図示せず）から予備満
ラップロールが転動されて、該一対のラップローラー
１，２上に載置される（図１２）。該一対のラップロー
ラー１，２上に載置された満ラップロールＦＲは、前工
程であるラップフォマー機において、そのラップＬの始
端部が円周上のほぼ一定の位置になるように位置決めさ
れているので、一対のラップローラー１，２に載置され
た満ラップロールＦＲのラップＬの始端部も円周上のほ
ぼ一定の位置であるフロントラップローラー１の下流側
で、しかも斜上方の部分に位置する。その後に、図１２
で実線で示されるように、吸引パイプ１３内に吸引気流
を及ぼした状態のままで、シャフト２１の回動により一
対のレバー１２を回動させて、該吸引パイプ１３が内装
されている下部把持ローラー１１をローラーシャフト５
を回動支点として満ラップロールＦＲに向けて回動させ
て、これに軽く押し付けると、多孔ローラーから成る下
部把持ローラー１１は、満ラップロールＦＲに巻回され
ている新ラップＮＬの始端部を吸引把持し、そのままの
状態で該下部把持ローラー１１を元の位置に復帰させる
（この下部把持ローラー１１の回動運動は連続して２な
いし３回行って、より確実に新ラップＮＬの始端部を把
持することが望ましい）。下部把持ローラー１１を元の
位置に復帰させた後に、吸引パイプ１３に及んでいる吸
引気流を止めると、新ラップＮＬの始端部は、下部把持
ローラー１１の上に載置された状態となる。

【００２３】下部把持ローラー１１の上に新ラップＮＬ
の始端部が載置されている状態において、エアーシリン
ダー２３のロッド２３ａを突出させて、一対の把持ロー
ラー９，１１により新ラップＮＬの始端部を把持し、こ
の状態で機台を駆動するモーターとは別のサーボモータ
ー（図示せず）によりローラーシャフト５を駆動回転さ
せることにより、満ラップロールＦＲの新ラップＮＬを
巻き戻して、該新ラップＮＬをラップコンダクター８上
に送給する（図１３）。このラップコンダクター８への
新ラップＮＬの送給は、前記検知器４８がラップコンダ
クター８上の新ラップＮＬの始端部を検知してなお２秒
間続けて行った後に、該サーボモーターの駆動を停止さ
せる。

【００２４】上記のようにして、ラップコンダクター８
の上に所定長の新ラップＮＬが載置されて、ローラーシ
ャフト５を駆動するサーボモーターが停止すると、ラッ
プ圧接装置Ｃを構成するエアーシリンダー４１のポート
に圧縮空気が供給されて、そのロッド４１ａが突出され
る。これにより、エアーシリンダー４１のロッド４１ａ
の先端のプッシャー４３に保持されていた旧ラップＯＬ
の後端部は、新ラップＮＬの始端部の上に重ね合わせら
れる（図１４）。そして、新ラップＮＬの上に旧ラップ
ＯＬが重ね合わせられた後においても、エアーシリンダ
ー４１のロッド４１ａは所定長だけ突出するため、その
先端に取付けられているプッシャー４３は、旧ラップＯ
Ｌと新ラップＮＬの上記重なり部分を斜下方から斜上方
に向けてラップコンダクター８に沿って移動することに
より、該重なり部分を撫で付けるようにして圧接して、
両ラップＯＬ，ＮＬを継ぎ合わせた後に、元の位置に復
帰させる（図１５）。また、プッシャー４３の復帰と同
時にエアーシリンダー２３の作動により、上部把持ロー
ラー９を上方の待機位置に移動させて、新ラップＮＬに
対する把持を解除する（図１５）。

【００２５】そして、エアーシリンダー２３のロッド２
３ａが待機位置に復帰すると、機台運転指令が出され
る。この時、一対の把持ローラー９，１１及び一対のラ
ップローラー１，２の駆動源である前記サーボモーター
は、機台を駆動させるモーターよりも２秒遅れて駆動す
るように設定されているので、ラップコンダクター８上
で継がれた新旧の両ラップＯＬ，ＮＬのラップ継ぎ時に
生じた弛みが除去され、そのまま紡出運転を行うことが
できる（図１６）。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、コーマー機に比較的簡単な構
成のラップ自動継ぎ装置を装着することにより、旧ラッ
プの切断、小玉ラップロールのボビンの排出、満ラップ
ロールに巻回されている新ラップの剥取り、及びその送
給、並びにラップコンダクター上における新旧の両ラッ
プの圧接の各操作を全て自動的に行うことができて、新
旧の両ラップを自動的に継ぎ合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラップ自動継ぎ装置の側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく部分平面断面図である。

【図４】下部把持ローラー１１がローラーシャフト５を
中心にして回動する構造を示す側面図である。

【図５】同様の構造を異なる状態で示した側面図であ
る。

【図６】バックラップローラー２がデュアルシリンダー
２５により異なる三位置で停止可能に移動することを示
す側面図である。

【図７】ボビン加圧装置Ｂを構成する一対のボビン加圧
シリンダー２７により小玉ラップロールＥＲのボビン２
６が一対のラップローラー１，２に対して加圧されるこ
とを示す図である。

【図８】小玉ラップロールＥＲのボビン２６の軸線方向
の両端部にそれぞれボビン把持レバー２８が係合され
て、該ボビン２６が一対のラップローラー１，２に対し
て加圧された状態の側面図である。

【図９】一対の把持ローラー９，１１とフロントラップ
ローラー１との間で旧ラップＯＬが切断された状態を示
す側面図である。

【図１０】機台（ニッパー装置Ｎ）の運転により切断さ
れた旧ラップＯＬが機台前方に送られることを示す側面
図である。

【図１１】ラップコンダクター８の機台前方への回動に
より、この上に載せられている旧ラップＯＬがプッシャ
ー４３に保持された状態を示す側面図である。

【図１２】旧ラップＯＬをプッシャー４３に保持させた
後にラップコンダクター８のみが機台後方に回動して正
規の位置に復帰した状態を示す側面図である。

【図１３】一対のラップローラー１，２に載置された満
ラップロールＦＲに巻回されている新ラップＮＬの始端
部を吸引把持して剥ぎ取った後に、この新ラップＮＬが
一対の把持ローラー９，１１によりラップコンダクター
８の上に送給された状態を示す側面図である。

【図１４】ラップコンダクター８の上において新ラップ
ＮＬの上に旧ラップＯＬが重ね合わせられた状態を示す
側面図である。

【図１５】プッシャー４３の前進によりラップコンダク
ター８の上において新旧の両ラップＮＬ，ＯＬが継ぎ合
わされた後に、該プッシャー４３が元の位置に復帰した
状態を示す側面図である。

【図１６】一対の把持ローラー９，１１及び一対のラッ
プローラー１，２が機台の運転に対して遅れて駆動され
ることにより、新旧の両ラップＮＬ，ＯＬのラップ継ぎ
時に生じた弛みが除去された状態を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ：旧ラップ把持装置Ｂ：ボビン加圧装置Ｃ：ラップ圧接装置ＦＲ：満ラップロールＥＲ：小玉ラップロールＮＬ：新ラップＯＬ：旧ラップＮ：ニッパー装置１：フロントラップローラー２：バックラップローラー７：バックラップローラー回動シャフト８：ラップコンダクター９：上部把持ローラー１１：下部把持ローラー１２：レバー１３：吸引パイプ２６：ボビン２７：ボビン加圧シリンダー２８：ボビン把持レバー（係合具）４３：プッシャー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コーマー機を構成する一対のラップ供給
ローラー上に載置されている小玉ラップロールから巻き
戻された旧ラップを切断して、該旧ラップの後端部に、
前記一対のラップ供給ローラー上に新たに載置される満
ラップロールから巻き戻された新ラップの始端部を自動
的に継ぎ合わせる方法であって、小玉ラップロールから巻き戻された旧ラップを上下一対
の把持ローラーで把持し、しかも該小玉ラップロールの
ボビンを下方に加圧した状態で、一対のラップ供給ロー
ラーのうち後方のバックラップ供給ローラーのみを機台
後方に移動させて前記旧ラップに張力を与えて切断する
旧ラップ切断工程と、該ボビンに対する加圧を解除すると共に、バックラップ
供給ローラーのみを更に機台後方に移動させて、一対の
ラップ供給ローラー間から小玉ラップロールのボビンを
排出させるボビン排出工程と、機台の運転により旧ラップの後端部をラップコンダクタ
ー上に移動させておいて、始端部が円周上の特定部に位
置するようにして一対のラップ供給ローラー上に新たに
満ラップロールを載置して、該満ラップロールに巻回さ
れている新ラップの始端部を吸引パイプにより吸引把持
して引き剥がした後にラップコンダクター上に送給し
て、旧ラップの後端部と新ラップの始端部とを重ね合わ
せる新ラップ送給工程と、該ラップコンダクター上において互いに重ね合わせられ
た旧ラップの後端部と新ラップの始端部とを圧接して新
旧の両ラップを継ぐラップ継ぎ工程と、から成ることを特徴とするラップを自動継ぎする方法。
【請求項２】コーマー機を構成する一対のラップ供給
ローラー上に載置されている小玉ラップロールから巻き
戻された旧ラップを切断して、該旧ラップの後端部に、
前記一対のラップ供給ローラー上に新たに載置される満
ラップロールから巻き戻された新ラップの始端部を自動
的に継ぎ合わせる装置であって、前記一対のラップ供給ローラーに載置されている小玉ラ
ップロールのボビンを該一対のローラーに対して加圧さ
せるためのボビン加圧装置と、該一対のラップ供給ロー
ラーのうち機台前方のローラーと、これよりも前方に配
設されているラップコンダクターとの間において旧ラッ
プを把持するための上下一対の把持ローラーから成る旧
ラップ把持装置と、該一対のラップ供給ローラーに載置
された満ラップロールに巻回されている新ラップの始端
部を吸引パイプにより吸引把持して機台前方に向けて引
き剥がすための新ラップ引剥し装置と、前記ラップコン
ダクターに対して接近離隔するプッシャーを、該ラップ
コンダクター上において重ね合わせられている新旧の両
ラップに圧接させて該両ラップを継ぐためのラップ圧接
装置とを備え、旧ラップ把持装置を構成する一対の把持ローラーにより
旧ラップを把持すると共に、ボビン加圧装置により小玉
ラップロールのボビンを一対のラップ供給ローラーに対
して加圧した状態で、一対のラップ供給ローラーのうち
後方のローラーのみを機台後方に移動させることによ
り、旧ラップに張力を加えて切断した後に、一対のラッ
プ供給ローラーに新たに載置された満ラップロールに巻
回されている新ラップの始端部を、新ラップ引剥し装置
を構成する吸引パイプにより引き剥がして、該新ラップ
を機台前方に送給させることにより、ラップコンダクタ
ー上において新旧の両ラップを重ね合わせ、これらに対
してラップ圧接装置を構成するプッシャーを圧接させ
て、新旧の両ラップを継ぐように構成したことを特徴と
するラップを自動継ぎする装置。
【請求項３】ボビン加圧装置は、一対のラップ供給ロ
ーラーに載置されている小玉ラップロールのボビンの両
端部に係合具を係合させて、該係合具を下方に引っ張る
ことにより一対のラップ供給ローラーに対して該ボビン
を加圧させる構成であることを特徴とする請求項２に記
載のラップを自動継ぎする装置。
【請求項４】小玉ラップロールのボビンの両端部に係
合される係合具は、シリンダーのロッドの先端に取付け
られていて、該ロッドが直線運動と回動運動の双方を行
うことにより、該係合具が同様の運動を行う構成である
ことを特徴とする請求項３に記載のラップを自動継ぎす
る装置。
【請求項５】一対のラップ供給ローラーのうち機台後
方のバックラップ供給ローラーは、ローラー回動シャフ
トにレバーを介して連結されていて、該ローラー回動シ
ャフトをデュアルシリンダにより異なる三位置で停止可
能にして回動させることにより、ローラー回動シャフト
を支点にしてバックラップ供給ローラーをラップ供給位
置から中間位置まで回動させて、一対の把持ローラーで
把持されている旧ラップを切断すると共に、バックラッ
プ供給ローラーを後退端である退避位置まで回動させる
ことにより、一対のラップ供給ローラーに載置されてい
る小玉ラップロールを落下排出させるように構成したこ
とを特徴とする請求項２に記載のラップを自動継ぎする
装置。
【請求項６】旧ラップ把持装置を構成する一対の把持
ローラーのうち下部に配設される下部把持ローラーは、
その長手方向に長孔状の吸引口が設けられていると共
に、フロントラップ供給ローラーを嵌め込んでいるロー
ラーシャフトを支点にして回動可能な構成になってい
て、満ラップロールに巻回されている新ラップの始端部
を吸引把持して引き剥がすための吸引パイプの機能を兼
用していることを特徴とする請求項２に記載のラップを
自動継ぎする装置。
【請求項７】下部把持ローラーは、長手方向に長孔状
の吸引口が設けられた吸引ローラーの外側に多孔ローラ
ーが回転可能に支承された構成であることを特徴とする
請求項６に記載のラップを自動継ぎする装置。
【請求項８】一対のラップ供給ローラーと、旧ラップ
把持装置を構成する一対の把持ローラーは、いずれも機
台の各装置とは独立して駆動される構成であることを特
徴とする請求項２に記載のラップを自動継ぎする装置。
【請求項９】ラップコンダクターは、その下端部を支
点にして回動可能に支承されていると共に、ラップ圧接
装置を構成するプッシャーは、ラップコンダクターの機
台前方側で、しかもニッパー装置の最前進位置における
トップコームの上方に配設され、旧ラップの後端部がラ
ップコンダクターの上端部に載置された状態で該ラップ
コンダクターを機台前方側に回動させて、該旧ラップを
前記プッシャーに保持させた状態でラップコンダクター
のみを機台後方に回動復帰させて、満ラップロールに巻
回されている新ラップの始端部をラップコンダクターの
上面に送給可能にすることにより、新ラップの始端部の
上方に旧ラップの後端部を重ね合わせられるようにした
ことを特徴とする請求項２に記載のラップを自動継ぎす
る装置。
【請求項10】ラップ圧接装置を構成するプッシャー
は、ラップコンダクター上において旧ラップの後端部が
上方となるようにして重なり合っている新旧の両ラップ
を斜下方から斜上方に向けて撫で付けるようにして圧接
する構成になっていることを特徴とする請求項２に記載
のラップを自動継ぎする装置。