JPH09192188A - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は利用者の身体が走行駆動されるフ
レ−ムに当たりにくくしたマッサ−ジ装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 フレ−ム１１に平行に設けられた第１の
駆動軸２３および第２の駆動軸２４と、第２の駆動軸に
設けられた一対の偏心カム部３４と、第１の駆動軸の偏
心軸部２４ａ、２４ｂの偏心回転に連動するよう一端部
がこれらの偏心軸部に揺動可能に取り付けられたＬ字状
の一対のア−ム２７と、ア−ムの中途部と他端部の二箇
所に設けられた主マッサ−ジロ−ラ３１と、主マッサ−
ジロ−ラよりも内側に設けられた一対のセンタロ−ラ４
５および外側に設けられた一対の補助マッサ−ジロ−ラ
４７と、上記偏心軸部の偏心回転に連動する上記ア−ム
に対して相対的にスライドするスライダ３６と、第１の
駆動軸と第２の駆動軸の一方を選択的に回転駆動して主
マッサ−ジロ−ラにたたき運動あるいはもみ運動を付与
する駆動モ−タ５３とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はマッサ−ジロ−ラ
によって利用者に対してたたきともみを行うことができ
るマッサ−ジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マッサ−ジロ−ラを所定方向に沿って往
復駆動することで、そのマッサ−ジロ−ラによって利用
者の背面をマッサ−ジするマッサ−ジ装置が知られてい
る。この種のマッサ−ジ装置においては、利用者が上向
きに仰臥した状態で背面側の全身に施療を受けることが
できるマットレスタイプと、着座した状態で背面の腰か
ら上の部分に施療を受けることができる椅子式のものと
が知られている。

【０００３】このようなマッサ−ジ装置においては、マ
ッサ−ジ効果を高めるために、上記マッサ−ジロ−ラを
単に走行させるだけでなく、たたき運動を与えたり、も
み運動を与えるなどのことが行われている。

【０００４】従来、この種のマッサ−ジ装置としては特
開平４−２４１８５８号公報に示されるものが知られて
いる。この公報に示されたマッサ−ジ装置は送りネジに
よって往復駆動されるギヤボックスを備えている。この
ギヤボックスにはたたき用の第１の駆動軸ともみ用の第
２の駆動軸とが上記ギヤボックスの走行方向に対して軸
線を直交させて設けられている。

【０００５】上記第２の駆動軸の両端部は上記ギヤボッ
クスの両側から突出し、その突出部分は偏心軸部に形成
されていて、そこにはア−ムの中途部がスライダを介し
取り付けられている。

【０００６】上記第１の駆動軸の両端部もギヤボックス
の両側から突出して偏心軸部に形成され、この偏心軸部
には上記ア−ムの基端部が連結されている。このア−ム
の先端部にはマッサ−ジロ−ラが回転自在に設けられて
いる。

【０００７】上記ギヤボックスには、上記送りネジと軸
線を平行にしたスプライン軸が貫通し、このスプライン
軸を正回転あるいは逆回転させることで、上記ギヤボッ
クスに収容された歯車列を介して上記第１の駆動軸ある
いは第２の駆動軸を回転させ、上記マッサ−ジロ−ラに
たたき運動あるいはもみ運動を選択的に付与できるよう
になっている。

【０００８】ところで、上記構成のマッサ−ジ装置によ
ると、ア−ムは長手方向をギヤボックスの走行方向に沿
わせて設けられているとともに、マッサ−ジロ−ラはア
−ムの先端部に１つだけに設けられている。そのため、
利用者の荷重は上記マッサ−ジロ−ラを介してア−ムの
先端部だけに加わるから、このア−ムに発生するモ−メ
ントが大きくなり、その分、ア−ムや第１の駆動軸の剛
性を高めなければならないということが生じる。

【０００９】また、マッサ−ジロ−ラが一対のア−ムの
先端部に設けられているだけなので、利用者の身体は２
箇所だけでしか支持されない。そのため、利用者の身体
は上記ギヤボックスの走行方向や走行方向と交差する幅
方向に落ち込み易く、それによって身体がギヤボックや
ア−ムなどに接触するということがある。

【００１０】利用者の身体がギヤボックやア−ムなどに
接触するのを防止するためにはア−ムの起立角度を大き
くしたり、マッサ−ジロ−ラを大径化するなどのことが
考えられる。

【００１１】しかしながら、これらの手段によると、装
置の厚さ寸法が大きくなるから、その分、装置の大型化
を招くことになる。たとえば、椅子式の場合にはマッサ
−ジ装置が内蔵される背部の厚さ寸法が厚くなり、マッ
トレスタイプの場合には全体の厚さが厚くなるから、外
観の低下や取扱いに不便となるなどのことがある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように、マッサ−
ジロ−ラにたたき運動と、もみ運動を付与する従来のマ
ッサ−ジ装置においては、マッサ−ジロ−ラが設けられ
るア−ムに発生するモ−メントが大きくなるということ
があったり、厚さ寸法を厚くしないと利用者の身体がマ
ッサ−ジ装置のマッサ−ジロ−ラ以外の部分に当たって
しまうなどのことがあった。

【００１３】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、マッサ−ジロ−ラが設け
られたア−ムに大きな回転モ−ンメントが発生しずら
く、しかも装置の厚さ寸法を厚くしなくとも、利用者の
身体がマッサ−ジロ−ラ以外の部分に接触しにくくした
マッサ−ジ装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、所定方向に沿って往復駆動されるフレ−
ムと、このフレ−ムを往復駆動する第１の駆動手段と、
中途部に一対の偏心軸部を有し、上記フレ−ムの走行方
向に対して軸線をほぼ直交させて上記フレ−ムに設けら
れた第１の駆動軸と、上記第１の駆動軸と軸線を平行に
して上記フレ−ムに設けられた第２の駆動軸と、この第
２の駆動軸の中途部に偏心しかつ軸線を上記第２の駆動
軸の軸線に対して傾斜して設けられた一対の偏心カム部
と、ほぼＬ字状をなし基端部が上記第１の駆動軸の偏心
軸部に球形軸受によって揺動自在取り付けられた一対の
ア−ムと、このア−ムの中途部および先端部の二箇所に
回転自在に設けられた主マッサ−ジロ−ラと、上記第２
の駆動軸の上記主マッサ−ジロ−ラよりも軸方向内側に
回転自在に設けられた一対のセンタロ−ラおよび外側に
回転自在に設けられた一対の補助マッサ−ジロ−ラと、
上記ア−ムの中途部と先端部との間に所定方向に沿って
スライド自在に保持され上記偏心カム部に回転自在に外
嵌されていて、上記第１の駆動軸の偏心軸部の偏心回転
に連動する上記ア−ムに対して相対的にスライドするス
ライダと、上記フレ−ムに設けられ上記第１の駆動軸と
第２の駆動軸とのどちらか一方を選択的に回転駆動し、
第１の駆動軸を回転駆動することで上記主マッサ−ジロ
−ラに上記偏心軸部の偏心回転によってたたき運動を付
与し上記第２の駆動軸を回転駆動することで上記偏心カ
ムの偏心回転によって上記マッサ−ジロ−ラにもみ運動
を付与する第２の駆動手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１５】上記構成によれば、一端部が第１の駆動軸
の偏心軸部に取り付けられたア−ムの中途部と他端部と
に主マッサ−ジロ−ラを設けたことで、利用者の荷重に
よって上記ア−ムに大きな回転モ−メントが発生しにく
くなるばかりか、フレ−ムの走行方向に対して利用者の
身体が落ち込みにくく、しかも主マッサ−ジロ−ラより
もフレ−ムの幅方向外方に設けられた補助マッサ−ジロ
−ラによって利用者の身体がその幅方向に落ち込むのも
防止される。

【００１６】

【実施形態】以下、この発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。図９はこの発明が適用されたマットレスタ
イプのマッサ−ジ装置を示し、このマッサ−ジ装置は矩
形板状のベ−ス１を備えている。このベ−ス１の上面に
は幅方向両端部に一対のガイドレ−ル２が敷設され、長
手方向一端部に往復駆動装置３が設けられている。上記
ベ−ス１とガイドレ−ル２との中途部には図示しない
が、これらを折り曲げることができる柔軟部が形成さ
れ、不使用時には２つに折り畳んで収納できるようにな
っている。

【００１７】上記ガイドレ−ル２には図２に示すように
上下に通路４が形成され、その通路４にはベルト５の中
途部が挿通されている。このベルト５はたとえば帯状ス
テンレス鋼板などによって形成されていて、その両端部
は上記往復駆動装置３に設けられた一対のプ−リ６ａ、
６ｂに末端を固着して巻回されている。一対のプ−リ６
ａ、６ｂは上記往復駆動装置３の駆動源７によって互い
に逆方向に回転駆動されるようになっている。それによ
って、上記ベルト５は一端側が一方のプ−リに巻き取ら
れ、他端側が他方のプ−リから繰り出されるようになっ
ている。つまり、上記ベルト５は一対のプ−リ６ａ、６
ｂの回転方向に応じて走行駆動されるようになってい
る。

【００１８】上記ベルト５の走行にはフレ−ム１１が連
動するようになっている。このフレ−ム１１は図１と図
２に示すように側面形状が三角形をなした中空箱型状の
一対のサイドフレ−ム１２を有する。一対のサイドフレ
−ム１２は走行方向に沿う両端部の底部がそれぞれ連結
軸１３によって連結されている。

【００１９】一対の連結軸１３の両端部にはそれぞれ上
記ガイドレ−ル２に形成された走行面２ａを走行するガ
イドロ−ラ１４が回転自在に設けられ、また中途部には
矩形板状のセンタフレ−ム１５がサイドフレ−ム１２の
走行方向に沿って取り付け固定されている。

【００２０】図６に示すように上記サイドフレ−ム１２
の外面の中途部下端には保持部材１５ａが取り付けられ
ている。この保持部材１５ａにはワイヤ１６の中途部が
挿通固定されている。このワイヤ１６の両端部は上記サ
イドフレ−ム１２の端部方向に沿って導かれ、その両端
部は上記ベルト５に連結部材１７を介して連結されてい
るとともに、末端は上記連結軸１３に連結固定されてい
る。

【００２１】したがって、上記ベルト５が走行駆動され
ることで、このベルト５に上記フレ−ム１１がワイヤ１
６を介して連動するようになっている。つまり、フレ−
ム１１は上記ガイドレ−ル２に沿って往復駆動されるよ
うになっている。

【００２２】図１に示すように一方のサイドフレ−ム１
２の外面には電気部品箱２１が着脱自在に取り付けら
れ、他方のサイドフレ−ム１２の外面には動力箱２２が
同じく着脱自在に取り付けられている。フレ−ム１１の
一対のサイドフレ−ム１２間には、走行方向一端側の下
部に第１の駆動軸２３が回転自在に架設され、中間部の
上部には第２の駆動軸２４が同じく回転自在に架設され
ている。

【００２３】上記第１の駆動軸２３は図３に示すように
軸方向中途部において第１の部分２３ａと第２の部分２
３ｂとに分断され、各部分にはそれぞれ第１の偏心軸部
２４ａと第２の偏心軸部２４ｂとが設けられている。各
偏心軸部２４ａ、２４ｂは、これらの先端部を嵌合させ
ることができるジョイント２５によって偏心の位相を１
８０度ずらして連結されている。上記ジョイント２５は
上記センタフレ−ム１５に第１の球形軸受２６によって
回転および揺動自在に支持されている。

【００２４】さらに、上記偏心軸部２４ａ、２４ｂには
側面形状がＬ字状のア−ム２７の基端部に設けられた支
持部２８が第２の球形軸受２９によって回転自在かつ揺
動自在に連結されている。

【００２５】一対のア−ム２７はフレ−ム１１の幅方向
中心に対して対称に設けられ、その中途部と先端部には
それぞれ主マッサ−ジロ−ラ３１が回転自在に設けられ
ている。つまり、１つのア−ム２７に２つの主マッサ−
ジロ−ラ３１がフレ−ム１１の走行方向に沿って所定間
隔で設けられている。

【００２６】上記ア−ム２７の中途部には図８に示すよ
うに矩形状の開口部３２が形成され、ここに上記第２の
駆動軸２４の中途部が挿通されている。第２の駆動軸２
４の上記ア−ム２７に対応する部分には偏心軸体３３が
外嵌固定されている。この偏心軸体３３には上記第２の
駆動軸２４の軸線に対して偏心し、かつ所定の角度で傾
斜した偏心カム部３４および偏心カム部３４の一端側に
鍔部３５が設けられている。

【００２７】上記偏心カム部３４には金属からなるスラ
イダ３６が取り付けられる。このスライダ３６は、上記
偏心カム部３４に回転自在に外嵌される嵌合孔３７が形
成された矩形状のコマ３６ａを有し、このコマ３６ａの
両側には側部ガイド３６ｂ、上下には上下ガイド３６ｃ
が設けられている。

【００２８】上記スライダ３６の一側面には合成樹脂に
よって矩形枠状に形成されたスペ−サ３８が設けられ、
他側面には同じく合成樹脂製に矩形枠状に形成されたス
ライダ受け３９がそれぞれ一側面を接合させて設けられ
る。スライダ受け３９の一側面には上記一対の側部ガイ
ド３６ｂがスライド自在に保持される側部溝４１が形成
され、上下端部には上記上下ガイド３６ｃがスライド自
在に係合するＬ字状の上下溝４２が形成されている。

【００２９】上記スライダ受け３９の他側面には矩形枠
状のカバ−４３が接合されている。このカバ−４３の上
下端には上記スライダ受け３９とスペ−サ３８の上下端
面を覆う覆い部４３ａがＬ字状に形成されていて、接合
されたスペ−サ３８、スライダ受け３９およびカバ−４
３はねじ４４によって上記ア−ム２７の中途部一側面に
固定されている。その結果、上記スライダ３６は上記ア
−ム２７にスライド自在に保持されていることになる。

【００３０】上記第２の駆動軸２４には、上記センタフ
レ−ム１５の両側部分に位置する一対のセンタロ−ラ４
５と、各サイドフレ−ム１２の内側面近傍に位置する一
対のサイドロ−ラ４６と、上記サイドフレ−ム１２の上
面に開口して形成された収容部１２ａに収容された一対
の補助マッサ−ジロ−ラ４７とがそれぞれ回転自在に設
けられている。

【００３１】上記センタロ−ラ４５は利用者の身体、と
くに首筋の部分がセンタフレ−ム１５に当たるのを防止
し、サイドロ−ラ４６はサイドフレ−ム１２の内側縁に
当たるのを防止する。さらに、上記補助マッサ−ジロ−
ラ４７は外周面がフレ−ム１１の幅方向内方に向かって
低く傾斜したテ−パ状に形成されていて、利用者の背面
をマッサ−ジするとともに、そのテ−パ面によって身体
が幅方向にずれ動くのを防止し、さらに身体がサイドフ
レ−ム１２の上面に当たるのを防止している。

【００３２】上記第１の駆動軸２３と第２の駆動軸２４
との一端部は動力箱２１内に突出している。第１の駆動
軸２３の突出端部には第１のウオ−ムホイ−ル５１が嵌
着され、第２の駆動軸２４の突出端部には第２のウオ−
ムホイ−ル５２が嵌着されている。

【００３３】上記動力箱２１には駆動モ−タ５３が収容
されている。この駆動モ−タ５３の回転軸５４には上記
第１のウオ−ムホイ−ル５１に噛合する第１のウオ−ム
ギヤ５５と、上記第２のウオ−ムホイ−ル５２に噛合す
る第２のウオ−ムギヤ５６とがそれぞれ第１の一方向ク
ラッチ５７と第２の一方向クラッチ５８を介して嵌着さ
れている。上記第１の一方向クラッチ５７と第２の一方
向クラッチ５８は回転軸５４の動力を第１、第２のウオ
−ムギヤ５５、５６に伝達する回転方向が逆になってい
る。

【００３４】上記駆動モ−タ５３の回転軸５４は上記電
気箱２１に接続された図示しないリモ−トコントロ−ラ
を介して正逆回転させることができるようになってい
る。上記回転軸５４を正回転させると、その回転が第１
の一方向クラッチ５７を介して第１のウオ−ムホイ−ル
５１に伝達されるから、第１の駆動軸２３が回転駆動さ
れる。

【００３５】第１の駆動軸２３が回転駆動されると、そ
の第１の偏心軸部２４ａと第２の偏心軸部２４ｂとが偏
心回転し、その偏心回転にア−ム２７が連動する。つま
り、ア−ム２７は第１の駆動軸２３に連結された一端部
を支点として円弧運動する。それによって、ア−ム２７
の中途部と先端部とに設けられた主マッサ−ジロ−ラ３
１は上下動するから、利用者にたたき作用を呈すること
になる。

【００３６】ア−ム２７が円弧運動すると、のア−ム２
７の中途部に設けられたスライダ３６に対して上記ア−
ム２７が相対的にスライドするから、ア−ム２７の中途
部に一体的に設けられたスライダ３６が偏心軸体３３の
偏心カム部３４に外嵌されていても、そのスライダ３６
がア−ム２７の動きを阻止することがない。

【００３７】一方、上記駆動モ−タ５３の回転軸５４を
逆回転させると、その回転は第２の一方向クラッチ５８
を介して第２のウオ−ムギヤ５６から第２のウオ−ムホ
イ−ル５２に伝達されるから、第２の駆動軸２４が回転
駆動される。

【００３８】第２の駆動軸２４が回転駆動されると、こ
の中途部に嵌着された偏心軸体３３の偏心カム部３４に
外嵌されたスライダ３６はア−ム２７に対してスライド
しながら偏心カム部３４の偏心運動と傾斜運動とに連動
する。上記ア−ム２７は基端部が第２の球形軸受２９を
介して第２の駆動軸２４に対し傾斜して取り付けられて
いる。そのため、一対のア−ム２７に取り付けられた主
マッサ−ジロ−ラ３１は、上記偏心カム部３４の運動に
よってフレ−ム１１の走行方向と上下方向に対して揺動
するから、利用者に対してもみ運動を与えることにな
る。

【００３９】図１には上記主マッサ−ジロ−ラ３１がフ
レ−ム１１の走行方向に揺動する状態を鎖線で示してい
る。上記第２の駆動軸２４の上記電気箱２１内に突出し
た他端部には上記偏心軸体３３の偏心カム部３４の偏心
位置を検知するための検知機構６１が設けられている。
この検知機構６１は、図１０に示すように上記第２の駆
動軸２４の端部に外嵌固定されたプ−リ６２を有する。
このプ−リ６２には上記偏心カム部３４の最も偏心量の
多い位置に対応してマグネット６３が埋設されている。

【００４０】上記プ−リ６２の周囲には磁気力を検知す
る第１乃至第３の３つのセンサ６４ａ〜６４ｃが周方向
に９０度間隔で配置されている。つまり、センサは上下
および上下に対して左右の９０度方向の一方に配置され
ている。上記センサ６４ａ〜６４ｃは上記マグネット６
３が対向したときにその磁力を検知するから、上記偏心
カム部３４の偏心量に応じた回転角度を検知することが
できる。それによって、第２の駆動軸２４の回転角度を
マグネット６３がそれぞれのセンサ６４ａ〜６４ｃに対
向する角度で制御できる。

【００４１】第２の駆動軸２４をマグネット６３が第１
のセンサ６４ａと対向する位置で停止させると、主マッ
サ−ジロ−ラ３１を最も高い位置で保持することがで
き、ついで第２のセンサ６４ｂ、第３のセンサ６４ｃの
順に主マッサ−ジロ−ラ３１の保持高さが低くなる。さ
らに、第２の駆動軸２４の回転によってア−ム２７が揺
動するから、その回転角度に応じて一対のア−ム２７の
平面視における揺動状態を図１１（ａ）〜（ｃ）に示す
ように先端開き、後端開き、平行のいずれかに設定する
ことができる。つまり、上記検知機構６１によって主マ
ッサ−ジロ−ラ３１の高さとア−ム２７の揺動角度を所
定の状態に設定してフレ−ム１１を走行させることがで
きる。

【００４２】なお、上記ベ−ス１の上面側は図示しない
布製のカバ−によって覆われ、その上面側に利用者が上
向きになって仰臥することで、背面側にマッサ−ジを受
けることができる。

【００４３】つぎに、上記構成のマッサ−ジ装置を使用
する場合について説明する。利用者がベ−ス１の上面側
に仰臥したならば、往復駆動装置３を作動させる。それ
によって、フレ−ム１１がレ−ル２に沿って往復駆動さ
れるから、このフレ−ム１１に設けられた主マッサ−ジ
ロ−ラ３１や補助マッサ−ジロ−ラ４７によって利用者
は背面にマッサ−ジを受けることができる。

【００４４】主マッサ−ジロ−ラ３１は一対のア−ム２
７にそれぞれ２個ずつ設けられている。そのため、１つ
だけの場合に比べて利用者に与えるマッサ−ジ作用が大
きくなるから、その分、マッサ−ジ効果を高めることが
できる。

【００４５】また、１つのア−ム２７に２つの主マッサ
−ジロ−ラ３１をフレ−ムの走行方向に沿って所定間隔
で設けたことで、その方向に対して利用者の身体が落ち
込みにくくなり、しかも主マッサ−ジロ−ラ３１の外方
に補助マッサ−ジロ−ラ４７を設けたことによってもフ
レ−ム１１の幅方向に対して利用者の身体が落ち込みに
くい。さらに、第２の駆動軸２４には、センタフレ−ム
１５の両側にセンタロ−ラ４５が設けられ、サイドフレ
−ム１２の内側にはサイドロ−ラ４６が設けられてい
る。

【００４６】したがって、これらロ−ラにより、ベ−ス
１上に仰臥した利用者の身体が落ち込んでフレ−ム１１
に当たるのが防止されるから、走行駆動される上記フレ
−ム１１に身体が擦られて不快感を感じるようなことが
なくなる。しかも、マッサ−ジロ−ラ３１を大径化する
ことなく利用者の身体がフレ−ム１１に当たるのを防止
できるから、マッサ−ジ装置の厚さ寸法を増大させるこ
とがない。

【００４７】上記ア−ム２７には中途部と先端部とに２
つの主マッサ−ジロ−ラ３１が設けられている。そのた
め、これら２つの主マッサ−ジロ−ラに利用者の荷重が
加わると、上記ア−ム２７には基端部を支点とする大き
な回転モ−メントが発生しにくい。つまり、主マッサ−
ジロ−ラ３１をア−ム２７の先端部に１つだけ設けた場
合に比べ、上記ア−ム２７に発生する回転モ−メントを
小さくできる。さらに、上記ア−ム２７の先端部と中途
部の間の部分は、この部分にスライド自在の保持された
スライダ３６を介して第２の駆動軸２４に支持されるか
ら、そのことによっても上記ア−ム２７に発生する回転
モ−メントを小さくできる。

【００４８】したがって、このように回転モ−メントを
小さくできることで、その分、上記ア−ム２７の剛性を
低く押さえることができるばかりか、第２の駆動軸２４
を介して上記ア−ム２７を駆動する駆動モ−タ５３を小
型化することが可能となる。

【００４９】一方、上記フレ−ム１１に設けられた駆動
モ−タ５３を作動させ、その回転軸５４をたとえば正回
転させれば、第１、第２の駆動軸２３、２４のうち、第
１の駆動軸２３だけを回転駆動させることができる。

【００５０】それによって、一対のア−ム２７を上記第
１の駆動軸２３の第１の偏心軸部２４ａと第２の偏心軸
部２４ｂとの偏心回転によって上下方向に変位させるこ
とができるから、上記主マッサ−ジロ−ラ３１にたたき
運動を付与することができる。

【００５１】上記駆動モ−タ５３の回転軸５４を逆方向
に回転駆動すれば、第２の駆動軸２４だけが回転駆動さ
れる。それによって、ア−ム２７が揺動駆動されるか
ら、一対のア−ム２７に設けられた主マッサ−ジロ−ラ
３１にもみ運動を与えることができる。

【００５２】上記主マッサ−ジロ−ラ３１によるたたき
運動ともみ運動はフレ−ム１１を往復走行させながら行
うことができる。つまり、ベ−ス１には走行駆動装置３
を設け、フレ−ム１１には駆動モ−タ５３を設けたの
で、これら両方の駆動源を作動させれば、フレ−ム１１
を走行させながら主マッサ−ジロ−ラ３１にたたき運動
ともみ運動のどちらかを選択的に与えることができる。

【００５３】逆に、走行駆動装置３と駆動モ−タ５３と
のどちらか一方だけを作動させれば、フレ−ム１１を走
行させるだけあるいはフレ−ム１１が停止した状態で主
マッサ−ジロ−ラ３１にたたき運動あるいはもみ運動の
どちらかを与えて使用することができる。

【００５４】図１２はこの発明の第２の実施形態を示
す。この実施形態はこの発明のマッサ−ジ装置を椅子式
とした。つまり、同図中７１は椅子の座部体を示し、こ
の座部体の後端側には背部体７２の下端がヒンジ７３に
よって回動自在かつ所定の回動角度で保持可能に連結さ
れている。

【００５５】上記背部体７２は前面側が開放した箱型状
をなしていて、その内底部には上下方向に沿ってガイド
レ−ル７４が設けられている。このガイドレ−ル７４に
は上記第１の実施形態と同じ構成のフレ−ム１１が走行
自在に設けられ、上記背部体７２の下端部内に設けられ
た走行駆動装置３によって往復駆動されるようになって
いる。

【００５６】したがって、上記構成のマッサ−ジ装置に
よれば、利用者が座部体７１に着座したならば、走行駆
動装置３によってフレ−ム１１を上下方向に往復走行さ
せれば、利用者の上半身の背面を上記第１の実施形態と
同様、マッサ−ジすることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、一
端部が第１の駆動軸の偏心軸部に取り付けられたア−ム
の中途部と他端部とに主マッサ−ジロ−ラを設けるとと
もに、ア−ムの中途部と先端部とにスライド自在に設け
られたスライダが第２の駆動軸によって保持されるか
ら、利用者の荷重によって上記ア−ムに大きな回転モ−
メントが発生しにくくなる。

【００５８】そのため、その分、上記ア−ムの剛性を低
くできるばかりか、ア−ムを駆動して主マッサ−ジロ−
ラにたたき運動やもみ運動を与える駆動源の小型化を計
ることもできる。

【００５９】さらに、ア−ムの中途部と先端部とに主マ
ッサ−ジロ−ラが設けられていることで、フレ−ムの走
行方向に対して利用者の身体が落ち込みにくく、しかも
主マッサ−ジロ−ラよりもフレ−ムの幅方向内方にセン
タロ−ラ、外方に補助マッサ−ジロ−ラを設けたことに
よっても、利用者の身体が落ち込むのが防止されるか
ら、利用者の身体が走行するフレ−ムに当たって利用者
に不快感を与えるということも防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示すフレ−ムの平
面図。

【図２】同じく一部断面したフレ−ムの正面図。

【図３】同じく第１の駆動軸およびア−ムの取付け構造
の縦断面図。

【図４】同じくア−ムの取付け構造の横断面図。

【図５】同じく図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図６】同じくフレ−ムの駆動箱側から見た側面図。

【図７】（ａ）は同じく偏心軸体の軸方向に沿う断面
図、（ｂ）は同じく軸方向と交差する方向の断面図。

【図８】同じくア−ムおよびこのア−ムにスライダを取
り付ける取付け構造の分解斜視図。

【図９】同じくマットレスタイプのマッサ−ジ装置の全
体構成を示す平面図。

【図１０】同じく第２の駆動軸の回転角度を検知する機
構の説明図。

【図１１】同じく（ａ）〜（ｃ）は一対のア−ムの傾斜
状態の説明図。

【図１２】この発明の第２の実施形態を示す椅子式マッ
サ−ジ装置の側断面図。

【符号の説明】

１１…フレ−ム、２３…第１の駆動軸、２４…第２の駆
動軸、２４ａ、２４ｂ…偏心軸部、２７…ア−ム、３１
…主マッサ−ジロ−ラ、３４…偏心カム部、３６…スラ
イダ、４５…センタロ−ラ、４７…補助マッサ−ジロ−
ラ、５３…駆動モ−タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に沿って往復駆動されるフレ−
   ムと、 このフレ−ムを往復駆動する第１の駆動手段と、 中途部に一対の偏心軸部を有し、上記フレ−ムの走行方
   向に対して軸線をほぼ直交させて上記フレ−ムに設けら
   れた第１の駆動軸と、 上記第１の駆動軸と軸線を平行にして上記フレ−ムに設
   けられた第２の駆動軸と、 この第２の駆動軸の中途部に偏心しかつ軸線を上記第２
   の駆動軸の軸線に対して傾斜して設けられた一対の偏心
   カム部と、 ほぼＬ字状をなし基端部が上記第１の駆動軸の偏心軸部
   に球形軸受によって揺動自在取り付けられた一対のア−
   ムと、 このア−ムの中途部および先端部の二箇所に回転自在に
   設けられた主マッサ−ジロ−ラと、 上記第２の駆動軸の上記主マッサ−ジロ−ラよりも軸方
   向内側に回転自在に設けられた一対のセンタロ−ラおよ
   び外側に回転自在に設けられた一対の補助マッサ−ジロ
   −ラと、 上記ア−ムの中途部と先端部との間に所定方向に沿って
   スライド自在に保持され上記偏心カム部に回転自在に外
   嵌されていて、上記第１の駆動軸の偏心軸部の偏心回転
   に連動する上記ア−ムに対して相対的にスライドするス
   ライダと、 上記フレ−ムに設けられ上記第１の駆動軸と第２の駆動
   軸とのどちらか一方を選択的に回転駆動し、第１の駆動
   軸を回転駆動することで上記主マッサ−ジロ−ラに上記
   偏心軸部の偏心回転によってたたき運動を付与し上記第
   ２の駆動軸を回転駆動することで上記偏心カムの偏心回
   転によって上記マッサ−ジロ−ラにもみ運動を付与する
   第２の駆動手段とを具備したことを特徴とするマッサ−
   ジ装置。