JPH09192129A - 超音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証装置及び方法 - Google Patents

超音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証装置及び方法

Info

Publication number
JPH09192129A
JPH09192129A JP8254900A JP25490096A JPH09192129A JP H09192129 A JPH09192129 A JP H09192129A JP 8254900 A JP8254900 A JP 8254900A JP 25490096 A JP25490096 A JP 25490096A JP H09192129 A JPH09192129 A JP H09192129A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
phantom
transducer
pads
transducers
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8254900A
Other languages
English (en)
Inventor
Kevin Wilson
ウイルソン ケビン
Donald Barry
バリー ドナルド
Dennis Lamser
ラムザー デニス
John O'brien
オブライアン ジョン
Jay Stein
ステイン ジェイ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hologic Inc
Original Assignee
Hologic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24128811&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH09192129(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hologic Inc filed Critical Hologic Inc
Publication of JPH09192129A publication Critical patent/JPH09192129A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1074—Foot measuring devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • A61B8/587—Calibration phantoms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファントムを使用することによって超音波骨
解析装置のキャリブレイション及び品質保証を改善させ
る。 【解決手段】 第一のファントム（２６０）を介して通
過した受信超音波信号をＢＵＡを計算するためのベース
ラインとして使用する。この第一のファントムは、２０
０乃至１０００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に平
坦な減衰−周波数特性を有し且つ柔らかい人間組織のも
のに近似した音響インピーダンスを有している。第二の
ファントム（２７０）は２００乃至６００ｋＨｚの周波
数範囲において実質的に線形であり且つ１ｍｍ当たり１
ｄＢ／ＭＨｚである減衰−周波数特性を含む人間の足の
ものに近似した２００−１０００ｋＨｚの周波数範囲に
おける減衰を有している。第三のファントム（２８０）
は実質的に温度に対して独立性の所定のＳＯＳを有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間における骨組
織の超音波解析の技術分野に関するものであって、更に
詳細には、例えばファントムを使用することによって超
音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証を改
良する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】骨特性における変化を検知するために超
音波を使用する方法は公知である。特に、超音波骨解析
装置は、踵の骨即ち踵骨の特性を解析するために使用さ
れている。超音波は非侵略的なものであり且つイオン化
照射を使用しないので薬物治療期間中における研究又は
繰返し測定のためによく適しているので、超音波を使用
することが得策である。
【０００３】その他の医学的な診断装置と同じく、超音
波骨解析装置の精度及び信頼性はかなり重要な事項であ
る。従って、該装置はその寿命期間中においてキャリブ
レイション（較正）及び品質保証が規則的に行なわれ
る。人間を使用する代わりに、キャリブレイション及び
品質保証は特定の超音波特性を持った代替媒体を使用し
て行なわれる。このようなキャリブレイション及び品質
保証は、装置の仕様に従って装置を調節することを容易
とさせる。
【０００４】超音波骨解析装置は、典型的に、２００乃
至６００ｋＨｚの範囲内における周波数に関しての超音
波の減衰変化割合を測定し（「ブロードバンド超音波減
衰」即ち「ＢＵＡ」）、且つ骨を介しての音波の通過速
度（「音速」即ち「ＳＯＳ」）を測定する。ＢＵＡは、
骨に入る送信信号の基準としてベースライン信号を使用
して計算される相対的な量である。
【０００５】このベースラインは、典型的に、基準媒体
を介して通過した後の信号を測定することによって得ら
れる。この基準信号は送信信号を評価するために使用さ
れるので、該基準媒体は超音波信号に与える影響が最小
のものとすべきである。
【０００６】ある既存の超音波骨解析システムでは、患
者の足を水中に浸漬させることを必要とする。これらと
同様の「ウエットシステム」の幾つかは基準媒体として
水を使用する。水自身は、通常、超音波信号に対して歪
を発生させる効果は最小のものであるが、それを使用す
ることはそのための準備と掃除とを必要とし、少なくと
もこれらの理由のために不便である。
【０００７】ある市販されているファントムはスキャナ
性能における時間的変化をモニタするのに適したもので
あるが、これらのファントムの音響的特性は、典型的
に、例えば踵骨等の骨とは著しく異なったものである。
従って、これらのファントムは人間の足を適切に擬製す
るものではない場合がある。
【０００８】従来、Ｃｌａｒｋｅ ｅｔ ａｌ．は「ト
ラベキュラ骨の定量的超音波用ファントム（Ａ Ｐｈａ
ｎｔｏｍ ｆｏｒ Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ Ｕｌｔ
ｒａｓｏｕｎｄ ｏｆ Ｔｒａｂｅｃｕｌａｒ Ｂｏｎ
ｅ）」、３９フィジックス・オブ・メディカル・バイオ
ロジィ、１９７７−８７においてウエットシステムにお
ける代替媒体としてファントムを使用することを提案し
ている。提案されたファントムは液体エポキシとゼラチ
ン粒子の混合物から製造した矩形状のブロックから構成
されている。この提案されたファントムは骨に類似した
音響特性を有するものであり且つ実験的な目的のために
は適切なものであるかもしれないが、Ｃｌａｒｋｅ ｅ
ｔ ａｌ．が認めているように、その提案されたファン
トムは例えば耐久性等の多数の未解決の実際的な問題を
有している。
【０００９】エポキシとガラスビード混合物から製造し
たファントムもウエットシステムで使用されている。然
しながら、このようなファントムの製造は複雑であり且
つかなりの管理及び制御を必要とするものと考えられ
る。
【００１０】ＳＯＳの測定は環境条件に依存する。ＳＯ
Ｓデータを正確に測定し且つ比較することは、可能な条
件が広範囲にわたるために困難なものである場合があ
り、且つこのような困難性は測定条件の不正確な制御及
び決定によって悪化される場合がある。
【００１１】ＳＯＳ測定をテストするために種々の媒体
が使用されている。純粋な水及び種々の塩化ナトリウム
濃度の塩水溶液が使用されている。然しながら、これら
の物質の各々に対するＳＯＳは温度に従って変化し、各
物質は正の温度係数を有している。従って、ＳＯＳ測定
のテストにおいてこれらの物質のうちの１つを使用する
ことは、温度が付加的な変数であるという欠点を有して
いる。
【００１２】エチルアルコールは音波の伝搬に対し負の
温度係数を有するものであることが知られているが、エ
チルアルコールを水と混合させると、水中での音波の伝
搬の正の温度係数を相殺する傾向となる。１７重量％の
エチルアルコールの混合物は広範囲の温度にわたり音波
の伝搬に対し実質的にゼロの温度係数を有している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、超音波骨解析装置のキャリブレイション及
び品質保証における改良技術を提供することを目的とす
る。
【００１４】本発明の別の目的とするところは、特にキ
ャリブレイション及び品質保証のために使用することの
可能な基準信号を採取する方法を提供することである。
【００１５】本発明の更に別の目的とするところは、超
音波信号に与える影響が最小であり、従ってファントム
を介して送信した超音波信号を、結合用パッドの間に足
を介挿させた場合に得られる信号に対して時間及び周波
数ドメインの両方において比較することの可能な超音波
骨解析装置用のファントムを提供することである。
【００１６】本発明の更に別の目的とするところは、便
利であり且つ使用が容易なファントムを提供することで
ある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、超音波
骨解析装置用のファントムが提供され、該ファントム
は、硬質のプラスチックハウジング内側にキャスティン
グ成形された白色円筒状のプラグを有している。該プラ
グは実質的に平坦な減衰−周波数特性を持った柔らかい
弾性物質から構成されている。更に、夫々のトランスデ
ューサパッドと相補的な形状を有するインデンテーショ
ン即ち凹みが該プラグの夫々の両側に設けられている。
【００１８】本発明によれば、人間の足の超音波特性に
近似した超音波骨解析装置用のファントムが提供され
る。
【００１９】更に、本発明によれば、複雑でなく且つ容
易に製造可能なファントムが提供される。
【００２０】本発明によれば、超音波骨解析装置用のフ
ァントムが提供され、それは人間の足とほぼ同一の２０
０−１０００ｋＨｚの周波数範囲における減衰を持った
ポリウレタンからなるブロックを有している。夫々のト
ランスデューサパッドと相補的な形状を有する凹みが該
ブロックの夫々の両側に設けられている。
【００２１】更に、本発明によれば、通常の大気温度の
範囲にわたり温度独立性の所定のＳＯＳを有する超音波
骨解析装置用のファントムが提供される。
【００２２】本発明によれば、超音波骨解析装置用のフ
ァントムが提供され、該ファントムは、内壁を具備する
ポリウレタンハウジング及び該ハウジングの夫々の両側
に位置させた凹みを有している。エチルアルコールが１
７重量％であるエチルアルコールと水との混合物が該ハ
ウジングの内壁によって形成される気密容器に充填され
ており、該容器はアルコールの蒸発か又は該混合物の水
の吸収によってアルコール濃度における変化を防止して
いる。夫々の凹みに隣接する内壁は、該内壁の間の距離
と比較して比較的薄い。
【００２３】更に、本発明によれば、温度及び時間に関
しての超音波及び電気的特性における変動を考慮に入れ
るキャリブレイション方法が提供される。
【００２４】更に、本発明によれば、相互に接触状態に
ある結合用パッドを介して送信された超音波信号を測定
するキャリブレイション方法が提供され、その測定値
は、パッド間に介挿させた踵又はファントムを介して通
過する信号の測定値に対して時間的に比較的近接してい
る。該相互に接触したパッドを介して通過する受信信号
は、ＢＵＡ測定用の基準として使用することが可能であ
る。相互に接触状態にあるパッドを介しての超音波信号
の伝搬時間の測定値は、踵を介して通過する信号と比較
するための基準時間として使用することが可能であり、
その場合に踵を介しての伝搬時間を計算するために使用
することが可能である。夫々の測定値に対する雰囲気温
度における近接性によって推定的に時間における近接性
が達成されるので、測定値間の時間又は温度ドリフトに
対する補正は必要ではない。
【００２５】相互に接触状態にあるパッドを介して通過
する受信信号は、既知の温度において測定した超音波信
号と比較させることが可能であり、且つこれら２つの到
着時間を使用して該パッドの実効温度を計算することが
可能である。該実効温度は、踵又はファントムを介して
通過する信号の時間的に近接した測定に対しＢＵＡの温
度依存性係数を調節するために使用することが可能であ
る。
【００２６】更に、本発明によれば、パッド間の界面、
該パッド内に配置させた反射性物体、又は非送信性トラ
ンスデューサ面のうちのいずれかによる反射から、相互
に接触状態にある結合用パッドを介しての超音波信号の
送信によって発生される反射信号を測定するキャリブレ
イション方法が提供される。反射信号は、更に、パッド
と空気との間の界面、該パッド内に配置させた反射性物
体、又はパッド間に挿入した物体のいずれかによる反射
から、非接触状態にある結合用パッドからの超音波信号
の送信によって発生される。いずれの場合においても、
該反射信号は、送信媒体の全て又は一部を介しての伝搬
時間を決定するために使用することが可能であり、且つ
踵又はファントムを介して通過する信号の時間的に近接
した測定に対する比較のためにスケーリングすることが
可能である。
【００２７】更に、本発明によれば、超音波測定の環境
をモニタし且つ制御する技術が提供される。
【００２８】更に、本発明によれば、該装置のトランス
デューサ組立体はヒータが設けられており、且つ送信媒
体の環境は約所望の環境温度を維持するために制御され
る。例えば該所定温度はほぼ人体の温度とすることが可
能である。結合用パッド内に温度センサが埋設されてお
り、その際にパッドの温度をモニタすることが可能であ
る。
【００２９】本発明によれば、ファントム内にヒータが
設けられており、その際にファントムを介して通過する
信号の超音波測定を行なう温度を制御することを可能と
している。該ファントムは、例えば人体の温度等の所定
の温度を維持すべく制御することが可能である。ファン
トム内に温度センサが埋設されており、それは、本発明
に基づくキャリブレイション又は品質保証のために使用
することが可能であり、且つファントムの温度をモニタ
することが可能である。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明に基づ
くファントムを使用することの可能な超音波骨解析装置
が足穴組立体３を有している。足穴組立体３は、足支持
体３９と足穴底部３７とを具備する箱被覆体３８を有し
ている。足支持体３９は、人間の足よりも僅かに大きな
面積を有している。トランスデューサポート３６が足支
持体３９の側部で後方に向かって位置されている。足支
持体３９の側部に沿って位置されている夫々のチャンネ
ル３１を具備するブリッジブラケット３０が、足及び脚
部下側を拘束するための向こう脛案内組立体（不図示）
の装着を容易としている。
【００３１】次に、図２を参照すると、超音波骨解析装
置のトランスデューサ駆動機構が一対のトランスデュー
サ組立体１１０を有している。トランスデューサ組立体
１１０は夫々のトランスデューサ１０１、夫々の音響遅
延線１０９及び夫々の結合用パッド１０２を有してい
る。
【００３２】トランスデューサ組立体１１０は、横中間
軸に沿って摺動する夫々のキャリッジ１０３に装着され
ている。キャリッジ１０３は、夫々の結合用パッド１０
２を相互に接触状態とさせることが可能であるように、
充分なる移動の自由度が与えられている。キャリッジ１
０３に取りつけられた夫々の圧縮スプリング１０４が足
又はファントムの中心に向かって対向する横方向の力を
付与する。キャリッジ／スプリング組立体は自由なフロ
ーティング状態にあり且つ足又はファントムの両側に等
しい力を与えてそれ自身中心位置決めを行なう。
【００３３】結合用パッド１０２がファントム又は患者
の足に到達した場合に、初期的に引っ張りスプリング１
０５が力を付与する。この力を小さな増分で調節するた
めに、ラック・ピニオン機構１０６を具備するステッパ
モータが有限個のステップ移動し且つ夫々のキャリッジ
１０３へ取付けられている圧縮スプリング１０４を圧縮
させる。圧縮スプリング１０４は夫々のトランスデュー
サ１０１及びパッド１０２をスプリング率及び並進運動
された距離に比例する力で内側に押し付ける。トランス
デューサ１０１間の距離は、トランスデューサ１０１の
運動と機械的に連結されている位置エンコーダ１２０に
よって継続して測定される。図３Ａ及び３Ｂは位置エン
コーダ１２０の正面図及び側面図を夫々示している。こ
の位置エンコーダはキャリッジ１０３の１つに装着した
コードストリップ１２１を有すると共にキャリッジ１０
３の他方に装着した光学的エンコーダ読取器１２２を有
している。トランスデューサ１０１間の距離が変化する
と、コードストリップ１２１が光学的エンコーダ読取器
１２２のスロット間で移動し、且つ光学的読取器１２２
はライン１２３が横断される場合にコードストリップ１
２１のライン１２３を読取る。
【００３４】図４を参照すると、制御器２００の制御下
にあるラック・ピニオン機構１０６を具備するステッパ
モータは、超音波結合を確保するのに充分な圧力で患者
の踵又はファントムに対してトランスデューサ１０１を
自動的に位置決めさせる。受信用トランスデューサ１０
１によって受信される信号は制御器２００へ供給され
る。マイクロプロセサをベースとした制御器２００は、
システム及びアプリケーションソフトウエアの実行を制
御し、且つユーザ入力２２０及びディスプレイ装置２１
０とインターフェースするための入力／出力回路２５及
びタイマ２０３を有している。データ及びシステム及び
アプリケーションソフトウエアはメモリ２０１（例え
ば、ＲＡＭ及びＲＯＭ）内に格納されている。
【００３５】好適には、制御器２００は、位置エンコー
ダ１２０によって供給される位置データに従ってステッ
パモータ１０６の動作を制御する。制御器２００は測定
全体にわたり位置エンコーダ１２０をモニタして、測定
に関して悪影響を与える場合のあるトランスデューサ１
０１の運動を検知する。
【００３６】一方、制御器２００は、信号の減衰に従っ
て少なくとも部分的に受信用トランスデューサ１０１に
よって受信される信号の品質を決定し、且つ受信用トラ
ンスデューサ１０１によって受信される信号及び位置エ
ンコーダ１２０によって供給される位置データの品質に
従ってステッパモータ１０６の動作を制御する。これら
のステップは、受信用トランスデューサ１０１によって
受信される信号が所定の品質を達成するまで、制御器２
００によって繰返し行なわれる。
【００３７】制御器２００は、例えばＢＵＡ及び骨速度
等のその他の興味のあるパラメータを決定する。又、制
御器２００は、タイマ２０３によって供給されるタイミ
ングデータを使用して、メモリ内に格納されている基準
信号に対してタイミングデータと結合された受信された
超音波信号の到着時間を決定すると共に位置エンコーダ
１２０によって決定されたトランスデューサ間の距離を
決定し、足又はファントムを介しての超音波信号の速度
を計算する。
【００３８】制御器２００は温度センサ２５０からの温
度の読みを使用して、位置エンコーダ測定値の精度を改
良し且つ超音波測定における温度に依存する不正確性を
補正する。例えば、制御器２００は、位置エンコーダ１
２０によって供給されたデータに対して温度依存性の項
を適用することによってエンコーダストリップ１２１の
線膨脹を考慮する。更に、制御器２００は、温度依存性
の項を適用して、遅延線１０９及び結合用パッド１０２
を介しての時間遅延の推定値を補正する。制御器２００
は、更に、温度依存性の項を適用して、結合用パッド１
０２の周波数依存性の減衰の推定値を補正する。更に、
制御器２００は、温度の読みを使用して、該装置が特定
されている許容環境範囲内で動作しているか否かを判別
し、且つ、範囲外である場合には、該装置が使用する準
備がされていないことをオペレータへ通知する。
【００３９】結合用パッド１０２は部分的に足の形状に
適合することの可能な充分に柔軟性を有する導波管に対
応するジュロメータの読みを有している。パッド１０２
の形状は足とパッドとの間の間隙を取除くために踵に適
合している。トランスデューサ１０１、遅延線１０９又
は患者の皮膚と接触するパッド１０２の表面は、伝搬軸
に対して角度を有する形状とされており、それにより反
射エネルギを時間及び位置に関して拡散させることによ
ってパッドと皮膚との間の界面においての音響反射を減
少させている。
【００４０】結合用パッド１０２及び遅延線１０９は単
一のパッド・遅延ユニット１５０内に集積化されてお
り、パッドと遅延線との界面における無関係な反射を減
少させている。図５Ａ及び５Ｂはパッド・遅延ユニット
１５０の平面図及び側面図を夫々示している。患者の皮
膚と接触するパッドの表面は、圧力を付与した場合に接
触面からの気泡を排除させる形状とされている。図５Ｃ
は患者の皮膚と接触するパッド・遅延ユニット１５０の
表面の輪郭を示している。
【００４１】第一のファントム キャリブレイション又は品質保証のためのソフトウエア
を実行する場合には、制御器２００はディスプレイ装置
２１０を介して、足穴組立体３の足支持体３９内にファ
ントムを挿入すべくオペレータに対してプロンプトを発
生する。
【００４２】図６Ａ及び６Ｂは硬質のプラスチックハウ
ジング２６４の内側にキャスティング成形した円筒状の
プラグ２６２を有するファントム２６０を示している。
円筒状のプラグ２６２は、非常に低い減衰係数を持った
柔らかい弾性物質である。この柔らかい弾性物質の音響
インピーダンスは柔らかい人間の組織の音響インピーダ
ンスに比較的近いものである。２００−１０００ｋＨｚ
の周波数範囲におけるこの物質の減衰−周波数特性は実
質的に平坦である。この柔らかい弾性物質は、超音波及
び所定のＳＯＳに関して与える影響は最小である。
【００４３】この柔らかい物質は、好適には、ジュロメ
ータの読みが１０乃至５０ショアＡに設定されているエ
ラストマ白色キャスティング成形可能なポリウレタンで
ある。このような物質の一例はチバガイギー社のＴＤＴ
１７８−３４であり、それはジュロメータの読みが１５
ショアＡであり、それは、又、トランスデューサパッド
１５０の好適な物質である。
【００４４】インデンテーション即ち凹み２６６が、夫
々のトランスデューサパッド１５０を受付けるために円
筒状プラグ２６２の両側に設けられている。凹み２６６
の形状は、夫々のトランスデューサパッド１５０の形状
と相補的である。硬質のプラスチックハウジング２６４
は、該装置のトランスデューサパッド１５０と相対的に
適切に円筒状プラグ２６２を位置決めする。パッド１５
０及び円筒状プラグ２６２の夫々の凹み２６６の相補的
な形状は、パッド１５０をプラグ２６２と結合させるこ
とを容易としている。
【００４５】ファントム２６０は、ほぼ、典型的な女性
の踵の幅を有しており、その際に踵が測定される場合の
条件を擬制している。その結果、基準信号は、踵の超音
波測定におけるものと同様のパターンで展開する。
【００４６】ファントム２６０を該装置に挿入すると、
該ファントムを介して信号が送信（伝達）される。制御
器２００が、エンコーダ１２０からのフィードバックを
使用して、トランスデューサ組立体１１０の移動を制御
する。ファントム２６０を介して通過した受信信号を使
用して該装置のキャリブレイションを行なう。タイマ２
０３によって供給されるタイミングデータを使用して、
制御器２００は、ファントム２６０を介して伝達された
通信信号の伝搬時間を計算する。制御器２００は受信信
号のデータをメモリ２０１内に格納し且つその格納した
データを後のＢＵＡ及びＳＯＳの計算に使用する。ファ
ントム２６０を介しての伝搬時間を使用して該装置の零
点のキャリブレイションを行ない、従って後の時間にお
いて足を介しての伝搬時間を計算することが可能であ
る。この零点は、温度に対する調節を含むファントム２
６０を介して所定の伝搬時間と、ファントム２６０を介
しての伝達された超音波信号の測定された伝搬時間との
間の差である。
【００４７】制御器２００は、更に、ＢＵＡの計算にお
いて使用する受信信号の周波数スペクトルを決定する。
ファントム２６０を介して通過した受信信号は、足を介
して通過する信号と比較されるベースラインとして使用
される。ＢＵＡの計算は、以下に更に詳細に説明する。
【００４８】ファントム２６０は、更に、該装置の品質
保証のために使用される。このモードにおいては、制御
器２００は、ファントム２６０を介して通過した現在の
受信信号の測定値及びメモリ２０１内に格納されている
ファントム２６０を介して通過した過去の受信信号の記
録されている測定値を使用することによって該装置のド
リフトを計算する。該ドリフトは温度依存性である。従
って、人間の足は、典型的に、９８．６°Ｆであり且つ
ファントム２６０は室温（通常、６０−９０°Ｆの間）
であるので、該測定値は温度センサ２５０からの温度の
読みに従って温度補正が行なわれる。
【００４９】第二のファントム 図７Ａ及び７Ｄを参照すると、人間の足のＢＵＡを擬制
するためのファントム２７０が提供されている。このフ
ァントム２７０は人間の足とほぼ同じ量だけ２００−１
０００ｋＨｚの周波数範囲において超音波を減衰させ
る。ファントム２７０の減衰−周波数特性は２００−６
００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に線形即ち直線
的であり、且つ１ｍｍ当たり約１ｄＢ／ＭＨｚである。
この特性は人間の足の減衰−周波数特性と非常に類似し
ている。
【００５０】ファントム２７０は切削、キャスティング
成形又はその他の方法で製造される所定の物質からなる
ブロック２７２を有しており、それは夫々のトランスデ
ューサパッド１５０を受付けるために両側に凹み２７６
が形成されている。凹み２７６の形状は夫々のトランス
デューサパッド１５０の形状と相補的である。パッド１
５０及び夫々の凹み２７６が相補的な形状であること
は、パッド１５０とブロック２７２とを結合させること
を容易とさせている。
【００５１】ファントム２７０は、更に、ほぼ典型的な
女性の踵の幅を有しており、その際に踵が測定される条
件を擬制している。ブロック２７２は、ファントム２７
０を該装置の足支持体３９内に配置させた場合に、トラ
ンスデューサパッド１５０と相対的にファントム２７０
を適切に位置決めすべく形状とされている。
【００５２】ブロック２７２は、好適には、キャスティ
ング成形可能なポリウレタンである。このようなポリウ
レタンの１つは黒色であり且つ約８０ショアＡのジュロ
メータの読みを有している。このポリウレタンのブロッ
クは、製造が簡単であり且つ人間の足を擬制するのに適
している。
【００５３】キャリブレイション及び品質保証用のソフ
トウエアもファントム２７０を介して通過した受信信号
を測定する。この測定値を採取するステップは、前述し
た如く、ファントム２６０を介して通過した信号の測定
値を採取するステップと同様である。
【００５４】ファントム２７０を介して通過した受信信
号は、ＢＵＡ測定用装置の品質保証のために使用され
る。測定された信号のＢＵＡは周波数ドメインにおいて
計算される。時間ドメインにおける測定信号及び基準信
号は、フーリエ変換及びフーリエ級数計算を実行するこ
とによって夫々の周波数ドメインにおいて対応するもの
｜Ｂ（ｆ）｜及び｜Ｒ（ｆ）｜へ転送される。このＢＵ
Ａは特定の周波数範囲においての関数Ａ（ｆ）に対して
当てはめた直線の勾配である。Ａ（ｆ）は以下の如くに
定義される。
【００５５】 Ａ（ｆ）＝２０×ｌｏｇ10（｜Ｂ（ｆ）｜／｜Ｒ（ｆ）｜） 通常使用される周波数範囲は０．２乃至０．６ＭＨｚで
ある。
【００５６】前述したように、ファントム２６０を介し
て通過した信号を測定することによって基準信号を得る
ことが可能である。この基準信号の夫々の周波数成分の
大きさは基準｜Ｒ（ｆ）｜として使用される。
【００５７】同一の基準信号は、ファントム２７０を介
して通過した信号のＢＵＡを計算するための基準として
使用することが可能である。このような計算において
は、ファントム２７０を介して通過した信号の夫々の周
波数成分の大きさは測定された信号の｜Ｂ（ｆ）｜であ
る。
【００５８】ファントム２７０を介して通過した受信信
号の測定値は、装置ドリフトを決定するために品質保証
ソフトウエアによって使用される。ファントム２７０は
人間の足を擬制するので、決定されたドリフトは、人間
の足が本装置を使用して解析される場合に予測されるド
リフトを反映する。ドリフトは温度依存性であるので、
この計算は温度補正項を有している。
【００５９】第三のファントム 図８Ａ及び８Ｂは通常の雰囲気温度範囲にわたり実質的
にゼロの温度係数を有するファントム２８０を示してい
る。この温度依存性のファントム２８０は、エチルアル
コールが１７重量％であるエチルアルコールと水との混
合物を収容するハウジング２８２を有している。ハウジ
ング２８２は、フィルタポート２８３を有しており、そ
れを介して該混合物が導入される。キャップ２８５が、
該混合物をハウジング２８２の内壁によって形成されて
いる容器２８４を充填した後に、フィラーポート即ち充
填用のポート２８３を閉栓する。閉栓した容器２８４は
気密性であって、アルコールの蒸発や又は混合物による
水の吸収によってアルコール濃度が変化することを防止
する。ハウジング２８２は、好適には、例えば所定のＳ
ＯＳを有するポリウレタン等のポリマから形成されてい
る。
【００６０】ハウジング２８２の両側には凹み２８６が
設けられており、夫々のトランスデューサパッド１５０
を受付けることを可能としている。夫々の凹み２８６の
底部は、ハウジングの夫々の隣接した内壁２８８と平行
である。従って、凹み２８６の形状は、夫々のトランス
デューサパッド１５０の形状と相補的なものではない。
然しながら、パッド１５０はエラストマであるので、フ
ァントムを足支持体３９内に配置させた場合に、トラン
スデューサ組立体１１０は、制御器２００の制御下にお
いて移動し、夫々のトランスデューサパッド１５０を適
切な結合状態となるまで夫々の凹み２８６の底部に対し
て押圧させることが可能である。トランスデューサパッ
ド１５０の圧縮力はＳＯＳ測定に影響を与えるものでは
ない。
【００６１】凹み２８６の各々と混合物との間のハウジ
ング２８２は、内壁２８８の間の距離と比較して、比較
的薄いものとすべきである。ハウジング２８２のその他
の部分は、凹み２８６と夫々の隣接する内壁２８８との
間の距離よりも比較的厚いものとすることが可能であ
る。
【００６２】更に、ファントム２８０は、ほぼ、典型的
な女性の踵の幅を有しており、それにより、踵を測定す
る条件を擬制している。ハウジング２８２は、ファント
ム２８０を該装置の足支持体３９内に配置させた場合
に、トランスデューサパッド１５０に対して適切にファ
ントム２８０を位置決めさせる形状とされている。
【００６３】ハウジング２８２は流体混合物を取囲んで
いるので、ファントム２８０は使用上便利である。更
に、ポリマハウジングを具備するファントム２８０は容
易に製造される。
【００６４】ファントム２８０は、ＳＯＳ計算に対して
該装置のキャリブレイションを行なうために使用され
る。更に、ファントム２８０は、装置ドリフトを測定す
るための品質保証のために使用することが可能である。
ファントム２８０は温度に依存しない所定のＳＯＳを有
しているので、該ドリフトは、測定値を所定の値と比較
することによって決定することが可能である。ファント
ム２８０を介して通過した信号を採取するステップは、
前述したようにファントム２６０を介して通過した信号
を採取ステップと類似している。
【００６５】上述したようなファントム２８０は、エチ
ルアルコールが重量％で１７％であるエチルアルコール
と水との混合物を使用しているので、通常の雰囲気温度
の範囲にわたって実質的に温度独立性であることが望ま
しい。一方、１７％混合物は、純粋な水又は所定の温度
係数を持った水とエチルアルコールとの混合物によって
置換させることが可能である。純粋の水又は別の混合物
を使用してファントムを介して通過した超音波信号の測
定値は、当業者によって決定することの可能な適宜の温
度補正項で調節することが必要な場合がある。
【００６６】相互に接触するトランスデューサパッド 基準信号は、ファントムなしで超音波骨解析装置を使用
する別の方法によって得ることが可能である。制御器２
００は、トランスデューサパッド１５０が相互に接触状
態となるまでトランスデューサ組立体１１０の移動を制
御する。相互に接触状態にあるトランスデューサパッド
を介して通過した受信信号は、ファントム２６０を介し
て通過した受信信号を使用する以下に説明する多くの同
一の目的のために使用することが可能である。
【００６７】時間及び温度における夫々の変化に従って
超音波特性及び電子的特性における変動を考慮するキャ
リブレイション測定を行なうことが望ましい。相互に接
触する結合用パッドを介して通過した受信信号の測定値
は、パッド間に介挿されている踵又はファントムを介し
て通過する信号の測定値に対して比較的時間において密
接して得られる。時間における近接性は、夫々の測定値
に対する雰囲気温度における近接性によって推定的に得
られるので、測定値間の時間又は温度ドリフトに対する
補正は必要ではない。従って、パッド１５０が相互に接
触状態にある間に得られる測定信号は、測定値をとった
雰囲気温度によって測定値がぼやかされることなしに骨
の特性にとって興味のある量を測定するために、踵を介
して通過した信号と比較するために使用することが可能
である。
【００６８】相互に接触状態にあるパッドを介して通過
した受信信号は、ＢＵＡ測定用の基準として使用するこ
とが可能である。更に、相互に接触状態にあるパッドを
介しての超音波信号の伝搬時間を測定し且つパッドを介
しての伝搬に対する基準時間として使用することが可能
である。この基準時間測定値を踵を介して通過した信号
の測定値と比較して、踵を介しての伝搬時間を決定する
ことが可能である。踵の幅に関する情報と共に、踵を介
しての計算した伝搬時間は、踵のＳＯＳを計算するため
に使用される。
【００６９】相互に接触状態にあるパッドを介して通過
した受信信号は、既知の温度において測定した超音波信
号と比較することが可能であり、且つこれら２つの信号
の到着時間を使用してパッドの実効温度を計算すること
が可能である。この実効温度を使用して、踵又はファン
トムを介して通過する信号の時間的に近接した測定値に
対するＢＵＡの温度依存性係数を調節することが可能で
ある。
【００７０】相互に接触状態にある結合用パッドを介し
ての超音波信号の送信（伝達）は、パッド間の界面、パ
ッド内に配置した反射性物体、又は非送信（伝達性）ト
ランスデューサ面のいずれかによる反射からの反射信号
を発生することが可能である。反射信号の測定値を使用
して、トランスデューサ１０１及びトランスデューサパ
ッド１５０を含む送信（伝達）用媒体の全て又は一部を
介しての伝搬時間を決定することが可能であり、且つ踵
又はファントムを介して通過する信号の時間的に近接し
た測定値に対して比較するためにスケーリング即ち拡縮
することが可能である。
【００７１】非接触状態にある結合用パッドを介しての
超音波信号の送信も反射信号を発生することが可能であ
る。パッドと空気との間の界面、パッド内に配置した反
射性物体、又はパッド間に介挿した物体のいずれかによ
る反射から発生される反射信号の測定値を、相互に接触
状態にある結合用パッドを介して送信即ち伝達させるこ
とによって発生される反射信号の測定値と同一の目的の
ために使用することが可能である。
【００７２】温度に関連するその他の構成 本発明は、送信（伝達）媒体の環境を制御するためのそ
の他の構成を提供している。図９Ａ及び９Ｂを参照する
と、トランスデューサ組立体１１０が、ヒータコイル２
９１と、キャップ２９２と、ハウジング２９３とを有し
ている。ヒータコイル２９１は結合用パッド１５０の一
部の周りに巻着されている。キャップ２９２はヒータコ
イル２９１をハウジング２９３から分離させている。更
に、温度センサ２９４（図１参照）が結合用パッド１５
０内に埋設されており、それによりパッド１５０の温度
をモニタすることが可能である。制御器２００は温度セ
ンサ２９４によって供給される温度の読みをモニタし且
つヒータコイル２９１を制御してパッド１５０を例えば
ほぼ体温等の所定の温度に維持する。
【００７３】図１０を参照すると、本発明に基づいてキ
ャリブレイション又は品質保証のために使用されるファ
ントム２６０，２７０，２８０は、好適には、夫々のヒ
ータ２６７、温度センサ２６８、制御器２６９が設けら
れている。温度センサ２６８は、更に、夫々のファント
ム内側に埋設されており、且つ夫々のファントムの夫々
の温度の読みを供給する。制御器２６９は夫々の温度セ
ンサ２６８の夫々の温度の読みをモニタし且つ夫々のヒ
ータを制御して所定の値を維持する。例えば、ファント
ムの温度は踵の測定をシミュレートするためにほぼ体温
に維持することが可能である。ファントムのうちの１つ
を介して通過する信号の超音波測定を行なう温度を制御
することが可能である。
【００７４】本発明のファントムと共に結合用ゲルを使
用することが可能である。ファントムと結合用パッドと
の間に付与される結合用ゲルは、ファントムの効率に影
響を与えるものではない。典型的な市販されている水を
ベースとした結合用ゲルを使用することが可能である
が、非水溶性のジェリーが好適である。例えば、結合用
ゲルとしてペトロラタムを使用することが可能である。
【００７５】本発明を３つの別個のファントムを使用す
ることによって説明した。然しながら、夫々のファント
ムの重要な特徴を単一のファントムへ結合させることが
可能である。例えば、単一のファントムが上述したファ
ントムのうちの１つの形態を有し、且つ単一のファント
ムを介して通過した受信信号がこれらの特性に対応する
信号特性を有するようにこれらの３つのファントムの上
述した特性を与えるために結合させた物質を有すること
が可能である。
【００７６】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づくファントムを使用することの
可能な超音波骨解析装置の足穴組立体を示した概略斜視
図。
【図２】 超音波骨解析装置のトランスデューサ駆動機
構を示した概略断面図。
【図３】 （Ａ）及び（Ｂ）は超音波骨解析装置の位置
エンコーダの概略正面図と概略側面図。
【図４】 超音波骨解析装置のトランスデューサ駆動機
構の制御系統を示した概略ブロック図。
【図５】 （Ａ）及び（Ｂ）は超音波骨解析装置のパッ
ド・遅延ユニットの概略正面図及び概略側面図、（Ｃ）
はパッド・遅延ユニットの端部の輪郭を示した概略断面
図。
【図６】 （Ａ）は本発明に基づく第一のファントムの
概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）の基本的にＡ−Ａ線上でと
られた第一のファントムの概略断面図。
【図７】 （Ａ）は本発明に基づく第二のファントムの
概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）の基本的にＢ−Ｂ線に添っ
てとった第二のファントムの概略断面図。
【図８】 （Ａ）は本発明に基づく第三のファントムの
概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）の基本的に線Ｃ−Ｃ上でと
られた第三のファントムの概略断面図。
【図９】 （Ａ）及び（Ｂ）は超音波骨解析装置のトラ
ンスデューサ組立体の夫々概略斜視図及び概略分解図。
【図１０】 本発明のファントムの温度の制御系統を示
した概略ブロック図。
【符号の説明】
３ 足穴組立体 ３７ 足穴底部 ３９ 足支持体 １０１ トランスデューサ １０２ 結合用パッド １０３ キャリッジ １０４ 圧縮スプリング １０５ 引っ張りスプリング １０９ 音響遅延線 １１０ トランスデューサ組立体 １２０ 位置エンコーダ ２００ 制御器 ２０３ タイマ ２０５ 入力／出力回路 ２１０ ディスプレイ装置 ２６０ ファントム ２６２ プラグ ２６４ ハウジング ２６６ 凹み
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドナルド バリー アメリカ合衆国， マサチューセッツ 02062， ノーウッド， レールロード アベニュー 379 (72)発明者 デニス ラムザー アメリカ合衆国， マサチューセッツ 02174， アーリントン， プリーザント ストリート 60 (72)発明者 ジョン オブライアン アメリカ合衆国， マサチューセッツ 02146， ブルックライン， キルシス ロード 97 (72)発明者 ジェイ ステイン アメリカ合衆国， マサチューセッツ 01701， フラミンガム， カーター ド ライブ 15

Claims (61)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 足穴及び複数個のトランスデューサパッ
    ドを具備する超音波骨解析装置用のファントムにおい
    て、夫々の複数個の反対側に設けた複数個の凹みを具備
    するキャスティング成形したプラグが設けられており、
    前記複数個の凹みは夫々の複数個のトランスデューサパ
    ッドの夫々の複数個の形状と相補的な夫々の複数個の形
    状を持っており、前記プラグは、更に、２００乃至１０
    ００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に平坦な減衰−
    周波数特性を有すると共に柔らかな人間組織の音響イン
    ピーダンスに近似した音響インピーダンスを有すること
    を特徴とするファントム。
  2. 【請求項２】 請求項１において、前記プラグを介して
    の音速が予め定められていることを特徴とするファント
    ム。
  3. 【請求項３】 請求項１において、前記プラグがエラス
    トマ物質から構成されていることを特徴とするファント
    ム。
  4. 【請求項４】 請求項１において、前記プラグが、１０
    乃至５０ショアＡの間のジュロメータの読みを有するエ
    ラストマ状キャスティング成形可能ポリウレタンから構
    成されていることを特徴とするファントム。
  5. 【請求項５】 請求項１において、更に、ハウジングが
    設けられており、前記プラグは前記ハウジングの内側に
    キャスティング成形されており、前記ファントムが超音
    波骨解析装置の足穴内に配置される場合に、前記ハウジ
    ングが前記複数個のトランスデューサパッドに関して前
    記プラグを適切に位置決めさせることを特徴とするファ
    ントム。
  6. 【請求項６】 請求項１において、前記複数個のトラン
    スデューサパッドと前記夫々の複数個の凹みとの相補的
    な形状が前記複数個のトランスデューサパッドの前記プ
    ラグへの結合を容易とさせていることを特徴とするファ
    ントム。
  7. 【請求項７】 請求項１において、前記ファントムが典
    型的な女性の踵の幅を有しており、且つ前記ファントム
    を介して通過する超音波信号が人間の踵を介して通過す
    る超音波信号のパターンに近似したパターンで展開する
    ことを特徴とするファントム。
  8. 【請求項８】 請求項１において、前記ファントムを介
    して通過した前記複数個のトランスデューサパッドのう
    ちの１つを介して受取った超音波信号を使用して超音波
    骨解析装置をキャリブレイションさせることを特徴とす
    るファントム。
  9. 【請求項９】 請求項１において、前記ファントムを介
    して通過した前記複数個のトランスデューサパッドのう
    ちの１つを介して受取った超音波信号の伝搬時間を使用
    して超音波骨解析装置の零点のキャリブレイションを行
    なうことを特徴とするファントム。
  10. 【請求項１０】 請求項１において、前記ファントムを
    介して通過した前記複数個のトランスデューサパッドの
    うちの１つを介して受取った超音波信号をＢＵＡを計算
    するためのベースラインとして使用することを特徴とす
    るファントム。
  11. 【請求項１１】 請求項１において、前記ファントムを
    介して通過した前記複数個のトランスデューサパッドの
    うちの１つを介して受取った超音波信号を超音波骨解析
    装置のドリフトの決定及び補正のうちの少なくとも１つ
    のために使用することを特徴とするファントム。
  12. 【請求項１２】 請求項１において、前記ファントムを
    所定温度に維持するためのヒータと、前記ファントムの
    温度を測定する温度センサとを有することを特徴とする
    ファントム。
  13. 【請求項１３】 足穴と複数個のトランスデューサパッ
    ドとを具備する超音波骨解析装置用ファントムにおい
    て、所定の物質からなるブロックを有しており、前記ブ
    ロックは夫々複数個の反対側に位置させた複数個の凹み
    を持っており、前記複数個の凹みは前記夫々の複数個の
    トランスデューサパッドに対して相補的な夫々複数個の
    形状を持っており、且つ前記ブロックは人間の足の減衰
    を近似させる２００−１０００ｋＨｚの周波数範囲にお
    ける減衰を持っていることを特徴とするファントム。
  14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記ブロックが
    キャスティング成形可能なポリウレタンから構成されて
    いることを特徴とするファントム。
  15. 【請求項１５】 請求項１３において、前記ファントム
    が、２００−６００ｋＨｚの周波数範囲において実質的
    に直線的であり且つ１ｍｍ当たり約１ｄＢ／ＭＨｚであ
    る減衰−周波数特性を有していることを特徴とするファ
    ントム。
  16. 【請求項１６】 請求項１３において、前記夫々の複数
    個のトランスデューサパッドと前記夫々の複数個の凹み
    の相補的な形状が、前記複数個のトランスデューサパッ
    ドの前記ファントムへの結合を容易とさせていることを
    特徴とするファントム。
  17. 【請求項１７】 請求項１３において、前記ファントム
    が典型的な女性の踵の幅を有していることを特徴とする
    ファントム。
  18. 【請求項１８】 請求項１３において、前記ブロック
    が、前記ファントムを超音波骨解析装置の足穴内に配置
    させた場合に、前記ファントムが超音波骨解析装置の複
    数個のトランスデューサパッドに関連して適切に位置さ
    れるような形状とされていることを特徴とするファント
    ム。
  19. 【請求項１９】 請求項１３において、前記ファントム
    を介して通過した前記複数個のトランスデューサパッド
    のうちの１つを介して受取った超音波信号を使用してＢ
    ＵＡ計算用の装置をキャリブレイションすることを特徴
    とするファントム。
  20. 【請求項２０】 請求項１３において、前記ファントム
    を介して通過した前記複数個のトランスデューサパッド
    のうちの１つを介して受取った超音波信号を、超音波骨
    解析装置のドリフトの決定及び補正のうちの少なくとも
    １つのために使用することを特徴とするファントム。
  21. 【請求項２１】 請求項１３において、更に、前記ファ
    ントムを実質的に所定の温度に維持するヒータと、前記
    ファントムの温度をモニタする温度センサとを有するこ
    とを特徴とするファントム。
  22. 【請求項２２】 足穴と複数個のトランスデューサパッ
    ドとを具備する超音波骨解析装置用ファントムにおい
    て、複数個の内壁を具備するハウジング及び前記ハウジ
    ングの夫々の複数個の反対側に位置させた複数個の凹み
    が設けられており、前記複数個の凹みは前記ハウジング
    の複数個の内壁の夫々の隣接するものに平行な夫々の複
    数個の底部を具備しており、前記ハウジングの複数個の
    内壁から形成した気密容器内に閉込めたエチルアルコー
    ルと水の混合物が設けられており、前記混合物は所定の
    比のアルコールと水を有すると共に実質的に温度に依存
    しない所定のＳＯＳを有しており、且つ前記気密容器は
    前記アルコールの蒸発又は前記混合物による水の吸収に
    よってアルコール濃度が変化することを防止している、
    ことを特徴とするファントム。
  23. 【請求項２３】 請求項２２において、前記混合物が実
    質的に１７重量％のエチルアルコールを有することを特
    徴とするファントム。
  24. 【請求項２４】 請求項２２において、前記ハウジング
    が所定のＳＯＳを有するポリマから形成されていること
    を特徴とするファントム。
  25. 【請求項２５】 請求項２２において、前記ハウジング
    が所定のＳＯＳを有するポリウレタンから形成されてい
    ることを特徴とするファントム。
  26. 【請求項２６】 請求項２２において、前記複数個の内
    壁のうちで前記夫々の複数個の凹みに隣接するものは、
    前記複数個の内壁のうちで前記夫々の複数個の凹みに隣
    接するものの間の距離と比較して比較的薄いことを特徴
    とするファントム。
  27. 【請求項２７】 請求項２２において、前記ファントム
    が典型的な女性の踵の幅を有していることを特徴とする
    ファントム。
  28. 【請求項２８】 請求項２２において、前記ハウジング
    が前記複数個のトランスデューサパッドに関連して前記
    ファントムを適切に位置決めすべく形成されていること
    を特徴とするファントム。
  29. 【請求項２９】 請求項２２において、前記ファントム
    を介して通過した前記複数個のトランスデューサパッド
    のうちの１つを介して受取った超音波信号を使用してＳ
    ＯＳ計算に対し前記装置をキャリブレイションすること
    を特徴とするファントム。
  30. 【請求項３０】 請求項２２において、前記ファントム
    を介して通過した前記複数個のトランスデューサパッド
    のうちの１つを介して受取った超音波信号を、前記受取
    った信号に基づいてＳＯＳを計算し且つ前記計算したＳ
    ＯＳを所定のＳＯＳと比較することによって装置のドリ
    フトの決定及び補正のうちの少なくとも１つを含む品質
    保証のために使用することを特徴とするファントム。
  31. 【請求項３１】 請求項２２において、前記混合物が純
    粋の水であることを特徴とするファントム。
  32. 【請求項３２】 足穴及び夫々の複数個のトランスデュ
    ーサパッドを具備する複数個のトランスデューサ組立体
    を具備する超音波骨解析装置のキャリブレイション方法
    において、 前記足穴内に２００乃至１０００ｋＨｚの周波数範囲内
    において実質的に平坦な減衰−周波数特性を有すると共
    に柔らかい人間組織の音響インピーダンスに近似した音
    響インピーダンスを有する第一ファントムを配置させ、 前記複数個のトランスデューサ組立体を調節し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの１つを介
    し前記第一ファントムを介して超音波信号を伝達させ、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの別の１つ
    を介して前記第一ファントムを介して通過した信号を受
    取り、 前記第一ファントムを介して通過した前記受取った信号
    をＢＵＡを計算するためのベースラインとして使用す
    る、上記各ステップを有することを特徴とする方法。
  33. 【請求項３３】 請求項３２において、更に、前記第一
    ファントムを介して通過した前記受取った信号の伝搬時
    間を測定し、前記伝搬時間を使用して前記装置の零点を
    キャリブレイションする、上記各ステップを有すること
    を特徴とする方法。
  34. 【請求項３４】 請求項３３において、更に、前記第一
    ファントムの温度を測定し、前記第一ファントムの測定
    した温度に従って前記零点を調節する、上記各ステップ
    を有することを特徴とする方法。
  35. 【請求項３５】 請求項３２において、更に、前記第一
    ファントムを介して通過した前記受取った信号を前記装
    置のドリフトの決定及び補正のうちの少なくとも１つの
    ために使用するステップを有することを特徴とする方
    法。
  36. 【請求項３６】 請求項３２において、更に、 前記足穴から前記第一ファントムを除去し、 前記足穴内に、人間の足の減衰に近似した２００−１０
    ００ｋＨｚの周波数範囲における減衰を有すると共に、
    ２００−６００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に直
    線的であり且つ１ｍｍ当たり約１ｄＢ／ＭＨｚである減
    衰−周波数特性を含む第二ファントムを配置させ、 前記複数個のトランスデューサ組立体を調節し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの１つを介
    して前記第二ファントムを介し第二超音波信号を送信
    し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの別の１つ
    を介して前記第二ファントムを介して通過した第二信号
    を受取り、 前記第二ファントムを介して通過した第二の受取った信
    号を使用してＢＵＡモニタ用装置をキャリブレイション
    する、上記各ステップを有することを特徴とする方法。
  37. 【請求項３７】 請求項３６において、前記第一のファ
    ントムを介して通過した前記受取った信号を、ＢＵＡ測
    定用装置の品質保証のためにも使用することを特徴とす
    る方法。
  38. 【請求項３８】 足穴と夫々複数個のトランスデューサ
    パッドを具備する複数個のトランスデューサ組立体とを
    具備する超音波骨解析装置のキャリブレイション方法に
    おいて、 前記足穴内に、人間の足の減衰を近似させた２００−１
    ０００ｋＨｚの周波数範囲内の減衰を有しており２００
    −６００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に直線的で
    あり且つ１ｍｍ当たり約１ｄＢ／ＭＨｚである減衰−周
    波数特性を有するファントムを配置させ、 前記複数個のトランスデューサ組立体を調節し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの１つを介
    して前記ファントムを介し超音波信号を送信し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの別の１つ
    を介して前記ファントムを介して通過した信号を受信
    し、 前記ファントムを介して通過した受信信号を使用してＢ
    ＵＡ計算用装置をキャリブレイションする、上記各ステ
    ップを有することを特徴とする方法。
  39. 【請求項３９】 請求項３８において、更に、前記装置
    のドリフトの決定及び補正のうちの少なくとも１つのた
    めに前記ファントムを介して通過した受信信号を使用す
    るステップを有することを特徴とする方法。
  40. 【請求項４０】 足穴と夫々複数個のトランスデューサ
    パッドを具備する複数個のトランスデューサ組立体とを
    有する超音波骨解析装置のキャリブレイション方法にお
    いて、 前記足穴内に実質的に温度とは独立的な所定のＳＯＳを
    具備するファントムを配置させ、 前記複数個のトランスデューサ組立体を調節し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの１つを介
    し前記ファントムを介して超音波信号を送信し、 前記複数個のトランスデューサパッドのうちの別の１つ
    を介して前記ファントムを介して通過した信号を受信
    し、 前記装置のドリフトの決定及び補正のうちの少なくとも
    １つのために前記ファントムを介して通過した受信信号
    を使用する、上記各ステップを有することを特徴とする
    方法。
  41. 【請求項４１】 請求項４０において、更に、ＳＯＳ計
    算用装置をキャリブレイションするために前記ファント
    ムを介して通過した受信信号を使用するステップを有す
    ることを特徴とする方法。
  42. 【請求項４２】 請求項４０において、前記装置のドリ
    フトを、前記ファントムを介して通過した受信信号に基
    づいてＳＯＳを計算し且つ前記計算したＳＯＳを所定の
    ＳＯＳと比較することによって決定することを特徴とす
    る方法。
  43. 【請求項４３】 夫々の複数個のトランスデューサ及び
    夫々の複数個のトランスデューサパッドを具備する複数
    個のトランスデューサ組立体を有する超音波骨解析装置
    のキャリブレイション方法において、 前記複数個のトランスデューサパッドが相互に接触状態
    となるまで前記複数個のトランスデューサ組立体を調節
    し、 前記複数個のトランスデューサのうちの１つを介して超
    音波信号を送信し、 前記複数個のトランスデューサのうちの別の１つを介し
    て前記送信信号に対応する信号を受信する、上記各ステ
    ップを有することを特徴とする方法。
  44. 【請求項４４】 請求項４３において、更に、ＢＵＡを
    計算するためのベースラインとして前記受信信号を使用
    するステップを有することを特徴とする方法。
  45. 【請求項４５】 請求項４３において、更に、前記受信
    信号の伝搬時間を測定し、且つ前記複数個のトランスデ
    ューサパッドを介しての伝搬の基準時間として前記伝搬
    時間を使用する、上記各ステップを有することを特徴と
    する方法。
  46. 【請求項４６】 請求項４５において、更に、前記複数
    個のトランスデューサパッドを介しての伝搬の基準時間
    を患者の踵を介して通過した超音波信号の時間的に近い
    測定値と比較して前記踵を介しての伝搬時間を決定する
    ステップを有することを特徴とする方法。
  47. 【請求項４７】 請求項４３において、更に、前記受信
    信号の到着時間を所定温度で測定した超音波信号の所定
    の到着時間と比較して前記複数個のパッドの実効温度を
    計算し、患者の踵を介して通過した超音波信号の時間的
    に近い測定値のＢＵＡの温度依存性係数を調節するため
    に前記計算した実効温度を使用する、上記各ステップを
    有することを特徴とする方法。
  48. 【請求項４８】 請求項４３において、更に、前記複数
    個のトランスデューサパッドの間の界面、前記複数個の
    トランスデューサパッド内に配置した反射物体、及び前
    記複数個のトランスデューサのうちで送信しなかった１
    つの面のうちの少なくとも１つによる反射からの反射信
    号を測定し、前記測定した反射信号を使用して前記複数
    個のトランスデューサ及び前記複数個のトランスデュー
    サパッドのうちの少なくとも１つを介しての伝搬時間を
    決定する、上記各ステップを有することを特徴とする方
    法。
  49. 【請求項４９】 超音波骨解析を実施する装置におい
    て、 患者の足を載置するための足穴を具備する足穴組立体が
    設けられており、 複数個の夫々のトランスデューサと複数個の夫々の結合
    用パッドとを具備する複数個のトランスデューサ組立体
    を有するトランスデューサ駆動機構が設けられており、
    前記複数個のトランスデューサのうちの少なくとも１つ
    が超音波信号を供給し且つ前記複数個のトランスデュー
    サのうちの少なくとも別の１つが送信信号に対応する超
    音波信号を受取り、且つ前記複数個のトランスデューサ
    組立体は、前記複数個の夫々の結合用パッドが相互に接
    触状態となるように夫々の位置へ調節可能であり、 超音波結合を得るために前記複数個のトランスデューサ
    組立体の位置決めを制御し、前記複数個のトランスデュ
    ーサのうちの少なくとも１つによって送信される超音波
    信号を制御し、前記装置の零点のキャリブレイションを
    含むキャリブレイションを実行し、且つ前記装置のドリ
    フトの決定及び補正のうちの少なくとも１つを含む品質
    保証を実行する制御器が設けられている、ことを特徴と
    する装置。
  50. 【請求項５０】 請求項４９において、更に、２００乃
    至１０００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に平坦な
    減衰−周波数特性と柔らかい人間の組織の音響インピー
    ダンスに近似した音響インピーダンスとを有するファン
    トムが設けられており、前記制御器がＢＵＡを計算する
    ためのベースラインとして受信信号を使用し、前記受信
    信号は前記複数個のトランスデューサのうちの前記１つ
    によって送信され且つ前記ファントムを介して通過した
    前記複数個のトランスデューサのうちの前記別の１つに
    よって受信された超音波信号であることを特徴とする装
    置。
  51. 【請求項５１】 請求項４９において、更に、２００乃
    至１０００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に平坦な
    減衰−周波数特性と柔らかい人間組織の音響インピーダ
    ンスに近似した音響インピーダンスとを有するファント
    ムが設けられており、前記制御器が、前記複数個のトラ
    ンスデューサのうちの前記１つによって送信され且つ前
    記ファントムを介して通過された前記複数個のトランス
    デューサのうちの前記別の１つによって受信した超音波
    信号の伝搬時間を測定し、且つ前記測定した伝搬時間を
    使用して前記装置の零点をキャリブレイションすること
    を特徴とする装置。
  52. 【請求項５２】 請求項４９において、更に、２００乃
    至１０００ｋＨｚの周波数範囲において実質的に平坦な
    減衰−周波数特性と柔らかい人間組織の音響インピーダ
    ンスに近似した音響インピーダンスとを有するファント
    ムが設けられており、前記制御器が前記装置のドリフト
    の決定及び補正のうちの少なくとも１つのために受信信
    号を使用し、前記受信信号は、前記複数個のトランスデ
    ューサのうちの前記１つによって送信され且つ前記ファ
    ントムを介して通過された前記複数個のトランスデュー
    サのうちの前記別の１つによって受信された超音波信号
    であることを特徴とする装置。
  53. 【請求項５３】 請求項４９において、更に、人間の足
    の減衰に近似した２００−１０００ｋＨｚの周波数範囲
    における減衰を有するファントムが設けられており、前
    記制御器が受信信号を使用してＢＵＡ計算用装置をキャ
    リブレイションし、前記受信信号は、前記複数個のトラ
    ンスデューサのうちの前記１つによって送信され且つ前
    記ファントムを介して通過された前記複数個のトランス
    デューサのうちの前記別の１つによって受信された超音
    波信号であることを特徴と装置。
  54. 【請求項５４】 請求項４９において、更に、人間の足
    の減衰に近似した２００−１０００ｋＨｚの周波数範囲
    における減衰を有するファントムが設けられており、前
    記制御器が前記装置のドリフトの決定及び補正のうちの
    少なくとも１つに対して受信信号を使用し、前記受信信
    号が、前記複数個のトランスデューサのうちの前記１つ
    によって送信され且つ前記ファントムを介して通過され
    た前記複数個のトランスデューサのうちの前記別の１つ
    によって受信された超音波信号であることを特徴とする
    装置。
  55. 【請求項５５】 請求項４９において、更に、実質的に
    温度独立性の所定のＳＯＳを有するファントムが設けら
    れており、前記制御器がＳＯＳ計算用装置のキャリブレ
    イションのために受信信号を使用し、前記受信信号は、
    前記複数個のトランスデューサのうちの前記１つによっ
    て送信され且つ前記ファントムを介して通過された前記
    複数個のトランスデューサのうちの前記別の１つによっ
    て受信された超音波信号であることを特徴とする装置。
  56. 【請求項５６】 請求項４９において、更に、実質的に
    温度独立性の所定のＳＯＳを有するファントムが設けら
    れており、前記制御器が前記装置のドリフトの決定及び
    補正のうちの少なくとも１つのために受信信号を使用
    し、前記受信信号は、前記複数個のトランスデューサの
    うちの前記１つによって送信され且つ前記ファントムを
    介して通過された前記複数個のトランスデューサのうち
    の前記別の１つによって受信された超音波信号であるこ
    とを特徴とする装置。
  57. 【請求項５７】 請求項４９において、前記制御器が、
    前記複数個のトランスデューサパッドが相互に接触状態
    となるまで前記複数個のトランスデューサ組立体の位置
    決めを調節し且つＢＵＡを計算するためのベーラインと
    して受信信号を使用し、前記受信信号が、前記複数個の
    トランスデューサのうちの前記１つによって送信され且
    つ前記複数個の相互に接触状態にあるトランスデューサ
    パッドを介して通過された前記複数個のトランスデュー
    サのうちの前記別の１つによって受取られた超音波信号
    であることを特徴とする装置。
  58. 【請求項５８】 請求項４９において、前記制御器が、
    前記複数個のトランスデューサパッドが相互に接触状態
    となるまで前記複数個のトランスデューサ組立体の位置
    決めを調節し、前記複数個のトランスデューサのうちの
    前記１つによって送信され且つ前記複数個の相互に接触
    状態にあるトランスデューサパッドを介して通過された
    前記複数個のトランスデューサのうちの前記別の１つに
    よって受信された超音波信号の伝搬時間を決定し、且つ
    前記伝搬時間を使用して前記装置の零点のキャリブレイ
    ションを行なう、ことを特徴とする装置。
  59. 【請求項５９】 請求項４９において、前記制御器が、
    前記複数個のトランスデューサパッドが相互に接触状態
    となるまで前記複数個のトランスデューサ組立体の位置
    決めを調節し且つ前記装置のドリフトの決定及び補正の
    うちの少なくとも１つのために使用し、前記受信信号
    が、前記複数個のトランスデューサのうちの前記１つに
    よって送信され且つ前記複数個の相互に接触状態にある
    トランスデューサパッドを介して通過された前記複数個
    のトランスデューサのうちの前記別の１つによって受信
    された超音波信号であることを特徴とする装置。
  60. 【請求項６０】 請求項４９において、前記複数個のト
    ランスデューサパッドが、前記複数個の夫々のトランス
    デューサパッドを実質的に所定の温度に維持するための
    複数個のヒータと、前記複数個の夫々のトランスデュー
    サパッドの温度を測定するための複数個の温度センサと
    を有しており、前記制御器が前記複数個の温度センサに
    よって供給された前記トランスデューサパッドの測定温
    度をモニタし且つ前記複数個の夫々のヒータを制御して
    前記複数個の夫々のトランスデューサパッドを前記所定
    温度に維持することを特徴とする装置。
  61. 【請求項６１】 足穴と複数個のトランスデューサパッ
    ドとを具備する超音波骨解析装置用のファントムにおい
    て、実質的に温度とは独立性の所定のＳＯＳと柔らかい
    人間組織の音響インピーダンスに近似した音響インピー
    ダンスとを具備する物質からなるブロックが設けられて
    おり、前記ブロックは、２００乃至１０００ｋＨｚの周
    波数範囲において実質的に平坦である減衰−周波数特性
    と、人間の足の減衰に近似した２００−１０００ｋＨｚ
    の周波数範囲における減衰とのうちの少なくとも一方を
    有することを特徴とするファントム。
JP8254900A 1995-09-26 1996-09-26 超音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証装置及び方法 Pending JPH09192129A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/534,131 US5755228A (en) 1995-06-07 1995-09-26 Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus
US08/534131 1995-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09192129A true JPH09192129A (ja) 1997-07-29

Family

ID=24128811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8254900A Pending JPH09192129A (ja) 1995-09-26 1996-09-26 超音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証装置及び方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5755228A (ja)
EP (1) EP0765635A3 (ja)
JP (1) JPH09192129A (ja)
AU (1) AU704278B2 (ja)
CA (1) CA2185761A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136518A (ja) * 2000-11-02 2002-05-14 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置
JP2002136517A (ja) * 2000-11-02 2002-05-14 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置の校正用器具および超音波生体組織評価システム
JP2002143165A (ja) * 2000-11-13 2002-05-21 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置の校正用器具および超音波生体組織評価システム
JP2002143164A (ja) * 2000-11-10 2002-05-21 Aloka Co Ltd 超音波骨評価装置
JP2008278991A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Univ Of Yamanashi 踵骨音速測定装置
JP2011072779A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 General Electric Co <Ge> 定量的超音波法装置用ファントム

Families Citing this family (139)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6352512B1 (en) * 1995-06-07 2002-03-05 Hologic, Inc. Bone analysis apparatus and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone analysis apparatus
GB9609678D0 (en) * 1996-05-09 1996-07-10 Osteometer Meditech As Ultrasound phantoms
US5947902A (en) * 1996-09-27 1999-09-07 Metra Biosystems, Inc. Apparatus and method for calibration of an ultrasound transmission probe
GB2321704A (en) * 1997-02-01 1998-08-05 Huntleigh Technology Plc Ultrasound device for measuring bone density
US6050943A (en) 1997-10-14 2000-04-18 Guided Therapy Systems, Inc. Imaging, therapy, and temperature monitoring ultrasonic system
US9198635B2 (en) * 1997-10-31 2015-12-01 University Of Washington Method and apparatus for preparing organs and tissues for laparoscopic surgery
US6391005B1 (en) 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
US6264607B1 (en) 1998-11-17 2001-07-24 Metra Biosystems, Inc. Test object geometry for ultrasound transmission calibration
US6234969B1 (en) 1999-02-01 2001-05-22 Hologic, Inc. Bone sonometry, densitometry and imaging
US6631353B1 (en) * 1999-06-10 2003-10-07 Hologic, Inc. Sonometry and densitometry medical diagnostic devices enabled for per-use patient examinations charged via internet connections to financial cards
US6835178B1 (en) * 1999-06-23 2004-12-28 Hologic, Inc. Ultrasonic bone testing with copolymer transducers
WO2000078219A1 (en) * 1999-06-23 2000-12-28 Hologic, Inc. Ultrasonic bone testing with copolymer transducers
US6238343B1 (en) * 1999-06-28 2001-05-29 Wisconsin Alumni Research Foundation Quality assurance ultrasound phantoms
US7520856B2 (en) * 1999-09-17 2009-04-21 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound device for therapy in obstetrics and gynecology
US7510536B2 (en) * 1999-09-17 2009-03-31 University Of Washington Ultrasound guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
AU2619301A (en) 1999-10-25 2001-06-06 Therus Corporation Use of focused ultrasound for vascular sealing
US6626855B1 (en) 1999-11-26 2003-09-30 Therus Corpoation Controlled high efficiency lesion formation using high intensity ultrasound
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
US7914453B2 (en) 2000-12-28 2011-03-29 Ardent Sound, Inc. Visual imaging system for ultrasonic probe
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
AU2002348683A1 (en) 2001-06-12 2002-12-23 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for lancet launching device integrated onto a blood-sampling cartridge
DE60238119D1 (de) 2001-06-12 2010-12-09 Pelikan Technologies Inc Elektrisches betätigungselement für eine lanzette
JP4209767B2 (ja) 2001-06-12 2009-01-14 ペリカン テクノロジーズ インコーポレイテッド 皮膚の性状の一時的変化に対する適応手段を備えた自動最適化形切開器具
US7041068B2 (en) 2001-06-12 2006-05-09 Pelikan Technologies, Inc. Sampling module device and method
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7892183B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US7175642B2 (en) 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US7232451B2 (en) 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8372016B2 (en) 2002-04-19 2013-02-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US7198606B2 (en) 2002-04-19 2007-04-03 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with analyte sensing
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
JP2006524798A (ja) * 2003-02-13 2006-11-02 ネクセンス リミテッド 様々なパラメータの高感度測定を行なうための装置、およびそのような装置で特に有用なセンサ
CN100507547C (zh) * 2003-02-13 2009-07-01 内克申斯有限公司 用于测量预定参数的设备、传感器及系统
WO2004107975A2 (en) 2003-05-30 2004-12-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for fluid injection
WO2004107964A2 (en) 2003-06-06 2004-12-16 Pelikan Technologies, Inc. Blood harvesting device with electronic control
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
US8282576B2 (en) 2003-09-29 2012-10-09 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for an improved sample capture device
US9351680B2 (en) 2003-10-14 2016-05-31 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a variable user interface
US20110040171A1 (en) * 2003-12-16 2011-02-17 University Of Washington Image guided high intensity focused ultrasound treatment of nerves
WO2005065414A2 (en) 2003-12-31 2005-07-21 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
US8235909B2 (en) * 2004-05-12 2012-08-07 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for controlled scanning, imaging and/or therapy
EP1751546A2 (en) 2004-05-20 2007-02-14 Albatros Technologies GmbH &amp; Co. KG Printable hydrogel for biosensors
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
US9820684B2 (en) 2004-06-03 2017-11-21 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
US9066679B2 (en) 2004-08-31 2015-06-30 University Of Washington Ultrasonic technique for assessing wall vibrations in stenosed blood vessels
US9011336B2 (en) 2004-09-16 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for combined energy therapy profile
US8611189B2 (en) * 2004-09-16 2013-12-17 University of Washington Center for Commercialization Acoustic coupler using an independent water pillow with circulation for cooling a transducer
US7393325B2 (en) 2004-09-16 2008-07-01 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound treatment with a multi-directional transducer
US7824348B2 (en) 2004-09-16 2010-11-02 Guided Therapy Systems, L.L.C. System and method for variable depth ultrasound treatment
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US8690778B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening
EP2409729A1 (en) 2004-10-06 2012-01-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultrasound tissue treatment
US7758524B2 (en) 2004-10-06 2010-07-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for ultra-high frequency ultrasound treatment
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
CA2583600A1 (en) 2004-10-06 2006-04-20 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for noninvasive cosmetic enhancement
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
US8652831B2 (en) 2004-12-30 2014-02-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for analyte measurement test time
US7571336B2 (en) 2005-04-25 2009-08-04 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for enhancing safety with medical peripheral device by monitoring if host computer is AC powered
US8414494B2 (en) * 2005-09-16 2013-04-09 University Of Washington Thin-profile therapeutic ultrasound applicators
US8016757B2 (en) * 2005-09-30 2011-09-13 University Of Washington Non-invasive temperature estimation technique for HIFU therapy monitoring using backscattered ultrasound
US8167805B2 (en) 2005-10-20 2012-05-01 Kona Medical, Inc. Systems and methods for ultrasound applicator station keeping
US9566454B2 (en) 2006-09-18 2017-02-14 Guided Therapy Systems, Llc Method and sysem for non-ablative acne treatment and prevention
US9216276B2 (en) 2007-05-07 2015-12-22 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for modulating medicants using acoustic energy
WO2008137944A1 (en) 2007-05-07 2008-11-13 Guided Therapy Systems, Llc. Methods and systems for coupling and focusing acoustic energy using a coupler member
US20150174388A1 (en) 2007-05-07 2015-06-25 Guided Therapy Systems, Llc Methods and Systems for Ultrasound Assisted Delivery of a Medicant to Tissue
FI124644B (fi) * 2008-03-05 2014-11-28 Oscare Medical Oy Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten
FI124645B (fi) * 2008-03-05 2014-11-28 Oscare Medical Oy Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten
EP2265324B1 (en) 2008-04-11 2015-01-28 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Integrated analyte measurement system
US12102473B2 (en) 2008-06-06 2024-10-01 Ulthera, Inc. Systems for ultrasound treatment
HUE027536T2 (en) 2008-06-06 2016-10-28 Ulthera Inc Cosmetic treatment and imaging system
US20100160781A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-24 University Of Washington Doppler and image guided device for negative feedback phased array hifu treatment of vascularized lesions
WO2010075547A2 (en) 2008-12-24 2010-07-01 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for fat reduction and/or cellulite treatment
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
US20120029355A1 (en) * 2009-04-07 2012-02-02 Beammed Ltd. Bone Sonometer
US8438900B2 (en) * 2009-09-30 2013-05-14 General Electric Company Electronic phantom and method for electronically controlling a phantom for a quantitative ultrasound device
US11998266B2 (en) 2009-10-12 2024-06-04 Otsuka Medical Devices Co., Ltd Intravascular energy delivery
US8986231B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US9174065B2 (en) 2009-10-12 2015-11-03 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8295912B2 (en) 2009-10-12 2012-10-23 Kona Medical, Inc. Method and system to inhibit a function of a nerve traveling with an artery
US8517962B2 (en) 2009-10-12 2013-08-27 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US8986211B2 (en) 2009-10-12 2015-03-24 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110118600A1 (en) 2009-11-16 2011-05-19 Michael Gertner External Autonomic Modulation
US9119951B2 (en) 2009-10-12 2015-09-01 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20160059044A1 (en) 2009-10-12 2016-03-03 Kona Medical, Inc. Energy delivery to intraparenchymal regions of the kidney to treat hypertension
US8469904B2 (en) 2009-10-12 2013-06-25 Kona Medical, Inc. Energetic modulation of nerves
US20110092880A1 (en) 2009-10-12 2011-04-21 Michael Gertner Energetic modulation of nerves
US8715186B2 (en) 2009-11-24 2014-05-06 Guided Therapy Systems, Llc Methods and systems for generating thermal bubbles for improved ultrasound imaging and therapy
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US9504446B2 (en) 2010-08-02 2016-11-29 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for coupling an ultrasound source to tissue
WO2012018390A2 (en) 2010-08-02 2012-02-09 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for treating acute and/or chronic injuries in soft tissue
US8857438B2 (en) 2010-11-08 2014-10-14 Ulthera, Inc. Devices and methods for acoustic shielding
EP2739357B1 (en) 2011-07-10 2023-09-06 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for improving an outside appearance of skin using ultrasound as an energy source
US9011337B2 (en) 2011-07-11 2015-04-21 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for monitoring and controlling ultrasound power output and stability
US9263663B2 (en) 2012-04-13 2016-02-16 Ardent Sound, Inc. Method of making thick film transducer arrays
JP5840181B2 (ja) * 2012-08-17 2016-01-06 富士フイルム株式会社 光音響画像生成装置及び方法
US9510802B2 (en) 2012-09-21 2016-12-06 Guided Therapy Systems, Llc Reflective ultrasound technology for dermatological treatments
CN113648552A (zh) 2013-03-08 2021-11-16 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
US10561862B2 (en) 2013-03-15 2020-02-18 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound treatment device and methods of use
US20150196275A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-16 Cyberlogic, Inc. Ultrasound Measurement Device and Method for Ultrasonic Measurement
KR20150118732A (ko) 2014-04-15 2015-10-23 삼성전자주식회사 초음파 장치 및 그 제어 방법
CN106470735B (zh) 2014-04-18 2019-09-20 奥赛拉公司 带式换能器超声治疗
US10925579B2 (en) 2014-11-05 2021-02-23 Otsuka Medical Devices Co., Ltd. Systems and methods for real-time tracking of a target tissue using imaging before and during therapy delivery
AU2017208980B2 (en) 2016-01-18 2022-03-31 Ulthera, Inc. Compact ultrasound device having annular ultrasound array peripherally electrically connected to flexible printed circuit board and method of assembly thereof
SG11201809850QA (en) 2016-08-16 2018-12-28 Ulthera Inc Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
TWI797235B (zh) 2018-01-26 2023-04-01 美商奧賽拉公司 用於多個維度中的同時多聚焦超音治療的系統和方法
US11944849B2 (en) 2018-02-20 2024-04-02 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
CN111743569B (zh) * 2019-03-28 2021-07-27 无锡声美达医学技术有限公司 一种仪器测试方法、装置及设备
EP3988167A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-27 Cardiawave SA Process for testing the accuracy and the performance of an ultrasound transducer
CN112741650B (zh) * 2020-12-11 2021-11-05 浙江大学 高精度全干式超声骨密度仪和测量方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US32782A (en) * 1861-07-09 Improvement in sewing-machines
USRE32782E (en) * 1978-07-28 1988-11-15 Massachusetts Institute Of Technology Method for determining in vivo, bone strength
US4421119A (en) * 1979-06-15 1983-12-20 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus for establishing in vivo, bone strength
US4361154A (en) * 1978-07-28 1982-11-30 Massachusetts Institute Of Technology Method for establishing, in vivo, bone strength
US4286455A (en) * 1979-05-04 1981-09-01 Acoustic Standards Corporation Ultrasound phantom
US4774959A (en) * 1986-01-10 1988-10-04 Walker Sonix A/S Narrow band ultrasonic frequency attentuation bone measurement system
US4913157A (en) * 1986-06-03 1990-04-03 Analog Devices, Inc. Ultrasound method and apparatus for evaluating, in vivo, bone conditions
EP0299906A3 (en) * 1987-07-16 1990-06-13 The University Of Melbourne In-vivo bone quality measurement
DE8717504U1 (de) * 1987-10-19 1989-01-05 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Stoßwellenquelle mit zentralem Ultraschall-Ortungssystem
US5343863A (en) * 1988-05-11 1994-09-06 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer device and method
US4930511A (en) * 1988-05-11 1990-06-05 Lunar Radiation, Inc. Ultrasonic densitometer device and method
US5349959A (en) * 1988-05-11 1994-09-27 Lunar Corporation Ultrasonic densitometer device and method
US4941474A (en) * 1988-07-01 1990-07-17 Massachusetts Institute Of Technology Multivariable analysis of bone condition
US4894013A (en) * 1988-10-13 1990-01-16 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Anthropomorphic cardiac ultrasound phantom
US5052934A (en) * 1990-04-20 1991-10-01 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Phantom for evaluation of prosthetic valves and cardiac ultrasound procedures
US5014970A (en) * 1990-05-31 1991-05-14 Walker Magnetics Group, Inc. Body member positioner
US5196343A (en) * 1990-10-04 1993-03-23 Zerhouni Moustafa B Ultrasonic calibration material and method
US5134999A (en) * 1991-05-22 1992-08-04 Walker Magnetics Group, Inc. Ultrasonic transducer assembly
GB2257253B (en) * 1991-06-17 1995-01-11 Christian Mcdonald Langton Ultrasound bone analyser
GB9213220D0 (en) * 1992-06-22 1992-08-05 Langton Christian M Ultrasound bone analyser
IT1268599B1 (it) * 1994-01-14 1997-03-06 Igea Srl Sistema di misura ad ultrasuoni per la rilevazione della densita' e struttura ossea.
JP2840040B2 (ja) * 1994-12-22 1998-12-24 アロカ株式会社 組織内音速測定方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002136518A (ja) * 2000-11-02 2002-05-14 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置
JP2002136517A (ja) * 2000-11-02 2002-05-14 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置の校正用器具および超音波生体組織評価システム
JP4681108B2 (ja) * 2000-11-02 2011-05-11 アロカ株式会社 超音波生体組織評価システム
JP4681109B2 (ja) * 2000-11-02 2011-05-11 アロカ株式会社 超音波生体組織評価装置
JP2002143164A (ja) * 2000-11-10 2002-05-21 Aloka Co Ltd 超音波骨評価装置
JP4666749B2 (ja) * 2000-11-10 2011-04-06 アロカ株式会社 超音波骨評価装置
JP2002143165A (ja) * 2000-11-13 2002-05-21 Aloka Co Ltd 超音波生体組織評価装置の校正用器具および超音波生体組織評価システム
JP4681110B2 (ja) * 2000-11-13 2011-05-11 アロカ株式会社 超音波生体組織評価システム
JP2008278991A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Univ Of Yamanashi 踵骨音速測定装置
JP2011072779A (ja) * 2009-09-30 2011-04-14 General Electric Co <Ge> 定量的超音波法装置用ファントム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0765635A3 (en) 1997-10-01
AU704278B2 (en) 1999-04-15
CA2185761A1 (en) 1997-03-27
AU6568696A (en) 1997-04-10
EP0765635A2 (en) 1997-04-02
US5755228A (en) 1998-05-26
US5935073A (en) 1999-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09192129A (ja) 超音波骨解析装置のキャリブレイション及び品質保証装置及び方法
JP2840040B2 (ja) 組織内音速測定方法
US6352512B1 (en) Bone analysis apparatus and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone analysis apparatus
US5452722A (en) Ultrasound bone analyser
AU2016403655B2 (en) Ultrasonic probe and ultrasonic detecting device provided with same
CN100488460C (zh) 用于测量器官弹性的包含定中装置的仪器
US5426979A (en) Frequency spectrum apparatus for determining mechanical properties
US6004272A (en) Ultrasonic bone testing apparatus with repeatable positioning and repeatable coupling
KR100709023B1 (ko) 초음파진단장치
US6264607B1 (en) Test object geometry for ultrasound transmission calibration
CA2076137A1 (en) Apparatus for determining the mechanical properties of a solid
JP5723129B2 (ja) 電子ファントム
JP4681110B2 (ja) 超音波生体組織評価システム
JPH09103430A (ja) 超音波骨分析装置及び身体の部分を検知する方法
JP4330229B2 (ja) 超音波診断装置用ファントム、ファントムを用いた誤差修正システム及び誤差修正方法
JPH07303643A (ja) 超音波骨評価装置
JP3218224B2 (ja) 超音波組織評価装置
CA2242507C (en) Ultrasonometer employing distensible membranes
JP3119825B2 (ja) 超音波骨評価装置
JP4681108B2 (ja) 超音波生体組織評価システム
AU659180B2 (en) Apparatus for determining the mechanical properties of a solid
JP2002541898A (ja) 超音波走査装置
CA2176619A1 (en) Ultrasonic bone testing apparatus with repeatable positioning and repeatable coupling
JPH07327987A (ja) 超音波による骨塩量測定方法及び骨塩量測定装置