FI124644B - Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten - Google Patents
Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI124644B FI124644B FI20085206A FI20085206A FI124644B FI 124644 B FI124644 B FI 124644B FI 20085206 A FI20085206 A FI 20085206A FI 20085206 A FI20085206 A FI 20085206A FI 124644 B FI124644 B FI 124644B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ultrasound
- ultrasonic
- bone
- transmitter
- receivers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0875—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H5/00—Measuring propagation velocity of ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. of pressure waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
- A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
- A61B2560/0252—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using ambient temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4504—Bones
- A61B5/4509—Bone density determination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
- A61B8/587—Calibration phantoms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten Keksinnön ala 5 Erilaiset tekijät aiheuttavat luun tiheyden pienenemistä ja täten luuston heikentymistä, mikä lisää erilaisten murtumien vaaraa. Ilmiötä kutsutaan nimellä osteoporoosi.
Tunnettu tekniikka 10
Luun tiheyttä mitataan luun läpi kulkevan röntgensäteen vaimenemisen mittaamiseen perustuvilla mittalaitteilla, jotka ovat kuitenkin suhteellisen kalliita laitteita. Senkin tästä syystä suosiotaan ovat kasvattaneet luun läpi tai luun pinnassa kulkevan mekaanisen värähtelyn, ultraäänen, etenemisen mittaami-15 seen perustuvat menetelmät ja mittalaitteet.
Patenttihakemusjulkaisussa EP1507476 A1 (CENTRE NAT RECH SQENT) esitetään tunnetun tekniikan mukainen ultraäänimittauksen toteutus, jossa lähetetään luuhun ultraääntä ainakin yhdellä lähettimellä ja ultraääntä vas-20 taanotetaan käyttämällä useita vastaanottimia, joilla on välimatkaa toisistaan korkeintaan 1 cm. Tiedon määrittäminen osteoporoosista perustuu ultraääni-aallon tila-aika-taajuus diagrammin muodostamiseen fourier-muunnoksen avulla tai matriisilaskennan avulla.
25 Julkaisussa EP1507476 A1 ilmoitetaan soveltuvaksi taajuusalueeksi 100 kHz-5 MHz, mutta käytännössä julkaisussa kyseessä oleville alle 0,5 cm:n lähettimien ja vastaanottimien välimatkoille ei ole soveltuvaa käyttää alle 1 MHz:n taajuuksia.
30 Tunnetun tekniikan mukaisessa luuston mittaustulosten muodostamisessa on keskeisimpänä haittana se, että riittävän luotettavat mittaustulokset edellyttävät vähintään kymmenen, käytännössä huomattavasti useamman, vas- 2 taanottimen käyttämistä ultraäänisignaalien vastaanottamisessa. Tämä lisää merkittävästi rahallisia kustannuksia.
Keksinnön lyhyt selostus 5
Keksinnön tavoitteena on menetelmä ja sen toteuttava kustannuksiltaan edullinen laite, jolla luuston tiheysmittauksia voidaan suorittaa helposti ja luotettavasti. Tämä saavutetaan ultraäänimittauslaitteella luuston tiheystie-don muodostamiseksi. Ultraäänimittauslaite käsittää etäisyydellä L1 toisistaan 10 sijaitsevat ainakin kaksi lähetintä ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi vastaanotinta ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, tunnettuna etäisyytenä ainakin yhden etäisyyksistä L1 ja L2 ja prosessointiyksikön ultraäänen etenemisnopeuden luustossa laskemista varten luuston tiheystiedon muodostamiseksi vastaanot-15 timien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
20 Keksinnön kohteena on myös menetelmä luuston tiheystiedon muodostamiseksi. Menetelmässä lähetetään etäisyydellä L1 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella lähettimellä ultraäänisignaalit luustoon, vastaanotetaan etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella vastaanottimella ultraäänisignaalit luustosta, tunnettuna etäisyytenä on ainakin yksi etäisyyksistä L1 ja L2, ja 25 lasketaan ultraäänen etenemisnopeus luustossa luuston tiheystiedon muodostamiseksi vastaanottimien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
Keksinnön mukaisessa luun tiheyden mittauksessa luun pinnassa tai luun sisässä olennaisesti luun pinnan suuntaisesti kulkevan ultraääniaallon etene- 30 3 misnopeutta mitataan tavalla, jolla onnistutaan minimoidaan aiemmin tunnetuissa ultraäänen etenemisnopeuden mittaamiseen perustuvissa luun tiheyden mittausmenetelmissä esiintyneitä ongelmia. Keksintö on edullista toteuttaa alle 0,5 MHz:n taajuuksilla, eikä keksinnön hyödyntäminen edellytä fou-5 rier-muunnoksen käyttämistä.
Keksintö perustuu siihen, että nopeinta reittiä pehmytkudoksen ja luuston kautta etenevän ultraääniaallon nopeuden laskentaan perustuen määritetään osteoporoosille vastetietoa. Keksinnössä käytetään ainakin kahta eri kohdas-10 sa olevaa lähetintä ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon ja vastaavasti vastaanotetaan eri kohdissa olevilla ainakin kahdella vastaanottimella ultra-äänisignaalit luustosta, ja joko lähettimien tai vastaanottimien välinen etäisyys on tunnettu. Edelleen keksintö perustuu siihen, että lasketaan ultraäänen etenemisnopeus luustossa luuston tiheystiedon muodostamiseksi vas-15 taanottimien vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys vastaanottimien ensimmäiseltä lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
20 Keksinnön etuna on, että osteoporoosi havaitaan luotettavasti ennen kuin sen seurauksena on tapahtunut luun murtumista, mikä mahdollistaa osteoporoosin pahenemisen ennaltaehkäisyn ravintokoostumusta muuttamalla tai lääkityksellä. Kun osteoporoosi on havaittu riittävän aikaisin, murtumavaaraa voidaan pienentää myös erilaisia suojavälineitä käyttäen.
25
Kuvioluettelo
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mittapäätä asetettuna ihon pinnalle mittaustilannetta varten.
Kuvio 2 esittää keksinnön ensimmäisen edullisen toteutusmuodon mukaista mittaustilannetta.
30 4
Kuvio 3 esittää keksinnön toisen edullisen toteutusmuodon mukaista mittaustilannetta.
5 Kuviot 4A-4B esittävät keksinnön mukaisia ultraäänilaitteita ultraääni-signaalien laadun tutkimiseksi.
Kuvio 5 esittää keksinnön mukaista prosessointiyksikköä.
10 Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Ultraääniaallon voidaan todeta olevan väliaineessa etenevää mekaanista värähtelyä, joka etenee erilaisissa väliaineissa ja niiden rajapinnoissa sille ominaisin tavoin. Kun ultraääniaallon taajuus säilyy samana, nopeus muuttuu 15 väliaineen koostumuksen mukaisesti.
Keksinnön mukaisessa toteutuksessa periaatteessa voi riittää, että käytettäisiin vain kahta ultraäänianturia, joista ensimmäinen on lähetin ultraäänen lähettämiseksi luustoon, ja toinen on vastaanotin ultraäänen vastaanottami-20 seksi luustosta. Käytännön mittauksissa kuitenkin luuston ja anturin välillä oleva pehmytkudoskerros aiheuttaa pehmytkudoskerrosten erilaisista koosteista ja paksuuksista johtuvia virhetekijöitä siten, että vain kahden ultraäänianturin käyttäminen ei usein ole riittävää, kun tavoitteena ovat lääketieteessä hyväksyttävät mittaustulokset.
25
Keksinnön mukaisen ultraäänilaitteen mittapäässä on rivissä sijaitsevia ultraääniantureita neljä tai useampia, joista ainakin kahta käytetään ultraäänisig-naalin lähettämiseen potilaaseen ja ainakin kahta käytetään ultraäänisignaa-lin vastaanottamiseen potilaasta.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista mittapäätä 103 asetettuna ihon pinnalle mittaustilannetta varten. Kuvio 1 esittää poikkileikkauksena pehmytkudosker- 30 5 roksen 105 ja luun 107. Mittapää käsittää ainakin kaksi lähetintä 100, 102 ultraääniaallon lähettämiseksi pehmytkudoskerroksen läpi luuhun ja ainakin kaksi vastaanotinta 104, 106 ultraääniaallon vastaanottamiseksi luusta pehmytkudoskerroksen kautta. Mittapäältä 103 on langallinen tai langaton da-5 tayhteys 109 prosessointiyksikölle 101 (kuvio 5), jolla vastaanottimien vastaanottaman mittaustiedon käsittely tapahtuu.
Kuvion 2 esittämässä keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa ultraäänilaite luuston tiheystiedon muodostamiseksi käsittää mittapäässä 10 103 kaksi lähetintä 100, 102 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, joi den lähettimien välinen etäisyys L1 ei tarvitse välttämättä olla tunnettu. Ult-raäänisignaalit vastaanotetaan luustosta mittapään 103 vastaanottimina 104, 106, jotka sijaitsevat toisistaan tunnetulla, ennalta mitatulla etäisyydellä L2. Ensimmäinen ultraääniaallon kulkuajanmittaus suoritetaan siten, että ensim-15 mäinen lähetin 100 lähettää ainakin yhden pulssimuotoisen ultraääniaaltosig-naalin pehmytkudoksen läpi luuhun, jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Edetessään luun pinnassa tai luun sisällä ultraääniaalto vaimenee, ja luun ja pehmytkudoksen rajapinnan kautta osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudokseen. Ultraääniaallon saapuessa ensimmäisen 20 vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta ensimmäiseen vastaanottimeen muun osan ultraääniaallosta jatkaessa etenemistä. Ultraääniaallon saapuessa samassa suunnassa kauempana olevan toisen vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta toiseen vastaanottimeen muun osan ult-25 raääniaallosta jatkaessa jälleen etenemistä.
Jos pehmytkudosta ei olisi, ultraääniaaltosignaalin etenemisnopeus saataisiin mittaamalla aika, joka signaalilta kuluu matkaan luuta pitkin lähettimenä toimivan ja vastaanottimena toimivan anturin välillä, tai vaihtoehtoisesti kahden 30 vastaanottimena toimivan anturin välillä, kun tunnetaan näiden välinen välimatka. näytännön mittaustilanteessa pehmytkudoksen läpäisyyn kuluva aika on suuruudeltaan mittaustulokseen merkittävästi vaikuttava tuntematon ja 6 paikasta riippuva tekijä. Mitattaessa aikaa, joka signaalilta kului kahden vas-taanottimena toimivan anturin välillä, ei pehmytkudoksen läpäisyyn kuluva aika aiheuttaisi virhettä, mikäli pehmytkudos olisi tasalaatuinen ja yhtä paksu molempien vastaanottimien kohdalla. Koska käytännön mittaustilanteessa 5 näin ei ole, jää ajan mittaukseen virhettä, joka johtuu vastaanottimien kohdalla olevien pehmytkudoskerrosten läpäisyaikojen erotuksesta. Keksinnön mukaisessa toteutuksessa kyseinen virhe eliminoidaan siten, että suoritetaan toinen ultraääniaallon kulkuajanmittaus lähettämällä toisella lähettimellä 102 ainakin yksi pulssimuotoinen ultraääniaaltosignaali pehmytkudoksen läpi luu-10 hun olennaisesti päinvastaisesta suunnasta vastaanottimiin 104, 106 nähden kuin edellä kuvattu ensimmäisen lähettimen 100 lähettämä ultraääniaaltosignaali. Täten mainittu toisen lähettimen 102 lähettämä ultraääniaalto saapuu ensimmäisenä toisen vastaanottimen 106 kohdalle ja sen jälkeen ensimmäisen vastaanottimen 104 kohdalle. Vastaanottimet 104, 106 vastaanottavat 15 toisen lähettimen 102 lähettämän ultraäänisignaalin vastaavalla tavalla kuin ensimmäisen lähettimen 100 lähettämän ultraäänisignaalin, mutta siis ajallisesti eri järjestyksessä.
Edellä kuvatuissa ensimmäisessä ja toisessa kulkuajanmittauksessa pehmyt-20 kudoskerroksen läpäisyyn kuluvien aikojen erotuksen aiheuttama muutos mitattuun aikaan on sama, mutta vastakkaismerkkinen, toisin sanoen itseisarvoltaan samansuuruinen. Ultraääniaallon etenemisnopeus lasketaan jakamalla vastaanottimien 104, 106 tunnettu etäisyys L2 eli luun pintaan projisoitu välimatka ensimmäisessä ja toisessa kulkuajanmittauksessa mitattujen 25 aikojen keskiarvolla, jolloin pehmytkudoskerroksen aiheuttama mittausvirhe eliminoidaan. Lähettimien 100, 102 etäisyydet vastaanotti mistä 104, 106 ei tarvitse olla tiedossa, eikä mittapään 103 ja pehmytkudoksen 105 välistä kytkentää tarvitse säätää tarkasti.
30 Keksinnön ensimmäinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti: 7 V= 2* L2/(| (tbO-tO)-(tcO-tO) I +1 (tb1 -t1 )-(tc1 -t1)|) =2* L2/(| tbO-tcO| +1 tb1 -tc1|), jossa V= ultraääniaallon etenemisnopeus, L2= vastaanotti mien välinen tunnet-5 tu etäisyys, t0= ensimmäisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, t1 = toisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, tbO= ensimmäisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaan-ottohetki ja tcO= toisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vast aan otto hetki, tb1 = ensimmäisen vastaanottimen toisen 10 lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki ja tc1=toisen vastaanottimen toisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki.
Kuvion 3 esittämä keksinnön toinen edullinen toteutusmuoto toteutetaan 15 vastaavalla tavalla kuin edellä kuvattu keksinnön ensimmäinen edullinen toteutusmuoto siten, että keskeisenä eroavuutena on se, että laskennassa tarvittava tunnettu etäisyys on lähettimien 100, 102 välinen tunnettu etäisyys L1 ja lähettimet 100, 102 sijaitsevat vastaanottimien 104, 106 välissä. Vastaanottimien 104, 106 välimatkaa L2 ei tarvitse tietää keksinnön toisessa 20 edullisessa toteutusmuodossa. Kuten keksinnön ensimmäisessäkin toteutusmuodossa lähettimet 100, 102 ja vastaanottimet 104, 106 ovat asemoituina mittapäähän 103 riviin toisiinsa nähden. Ensimmäinen ultraääniaallon kul-kuajanmittaus suoritetaan siten, että ensimmäinen lähetin 100 lähettää ainakin yhden pulssimuotoisen ultraääniaaltosignaalin pehmytkudoksen läpi luu-25 hun, jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Edetessään luun pinnassa tai luun sisällä ultraääniaalto vaimenee, ja luun ja pehmytkudoksen rajapinnan kautta osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudokseen. Ultraääniaallon saapuessa vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultra-ääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 104.
30 Ultraääniaallon saapuessa vastakkaisessa suunnassa olevan vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 106.
8
Keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa toinen ultraääniaallon kul-kuajanmittaus suoritetaan siten, että lähetetään toisella lähettimellä 102 ainakin yksi pulssimuotoinen ultraääniaaltosignaali pehmytkudoksen läpi luu-5 hun, jossa ultraääniaalto etenee luun pinnassa tai luun sisällä. Ultraääniaallon saapuessa vastaanottimen 106 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 106. Ultraääniaallon saapuessa vastakkaisessa suunnassa olevan vastaanottimen 104 kohdalle, osa ultraääniaallon energiasta siirtyy pehmytkudoksen kautta vastaanottimeen 104. En-10 simmäisessä ja toisessa kulku ajan mittauksessa pehmytkudoskerroksen läpäisyyn kuluvien aikojen erotuksen aiheuttama muutos mitattuun aikaan on sama, mutta vastakkaismerkkinen, toisin sanoen itseisarvoltaan samansuuruinen. Ultraääniaallon etenemisnopeus lasketaan jakamalla lähettimien 100, 102 tunnettu etäisyys L1 eli luun pintaan projisoitu välimatka ensimmäisessä 15 ja toisessa kulkuajanmittauksessa mitattujen aikojen keskiarvolla, jolloin pehmytkudoskerroksen aiheuttama mittausvirhe eliminoidaan. Lähettimien 100, 102 etäisyydet vastaanotti mistä 104, 106 ei tarvitse olla tiedossa, eikä mittapään 103 ja pehmytkudoksen 105 välistä kytkentää tarvitse säätää tarkasti.
20
Keksinnön toinen edullinen toteutusmuoto voidaan esittää kaavamuodossa seuraavanlaisesti: V=2*L1/(| (tbO-tO)-(tcO-tO) | +1 (tb1 -t1 )-(tc1 -t1)|) =2* L1/(| tb0-tc0| +1 tb1 -25 td |), jossa V= ultraääniaallon etenemisnopeus, L1 = lähettimien välinen tunnettu etäisyys, t0= ensimmäisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, t1 = toisen lähettimen ultraäänisignaalin lähetyshetki, tb0= ensimmäisen vas-30 taanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaan-ottohetki ja tc0= toisen vastaanottimen ensimmäisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki, tb1 = ensimmäisen vastaanottimen toisen 9 lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki jatc1=toisen vastaanottimen toisen lähettimen lähettämän ultraäänisignaalin vastaanottohetki.
5 Keksinnön ensimmäisessä ja toisessa toteutusmuodossa ultraäänilaite käsittää prosessointiyksikön 101 ultraäänen etenemisnopeuden luustossa laskemista varten tiheystiedon muodostamiseksi vastaanottimien 104,106 vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella. Prosessointiyksikölle 101, joka on esitetty kuviossa 5, välitetään vastaanottimien vastaanottama mittaustieto 10 datayhteyden 109 kautta. Prosessointiyksikkö on tietokone tai vastaavanlainen käsittäen prosessorin ja siihen on yhteydessä näyttöpääte 111, jolta käsiteltäviä mittaustietoja voidaan tarkastella, ja näppäimistö, jolta voidaan antaa kontrolli- ja käsittelykäskyjä ymv prosessointiyksikölle ja sitä kautta koko ultraäänilaitteelle. Prosessointiyksikkö 101 suorittaa laskennan siten, ettäjae-15 taan tunnettu etäisyys vastaanottimien 104, 106 ensimmäiseltä lähettimeltä 100 vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä 102 vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla. Mittaus-tiedon käsittelyyn tarvittavaa elektroniikkaa voi sijaita muuallakin kuin prosessointiyksikössä 101 kuten esimerkiksi mittapäässä 103. Keksinnön ensim-20 mäisessä edullisessa toteutusmuodossa tunnettuna etäisyytenä on vastaanottimien välinen etäisyys l_2 ja keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa lähettimien välinen etäisyys L1. Molemmissa toteutusmuodoissa keksinnön edut toteutuvat parhaiten, kun tunnettu etäisyys on vähintään yksi senttimetri, mutta keksintö voidaan siis toteuttaa lyhyemmilläkin etäisyyksillä. 25
Keksinnön edullisissa toteutusmuodoissa ultraäänilaite käsittää lähettimet 100, 102 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon eri lähettimillä 100, 102 eri ajan hetkinä.
30 Lähetti minä 100, 102 voidaan käyttää monitaajuuslähettimiä eri taajuuksien muodostamiseksi ultraäänisignaaleille luun tiheystiedon eri mittauskerroissa. Vastaavasti vastaanottimina 104, 106 voidaan käyttää monitaajuusvastaanot- 10 timia mainittujen eri taajuuksisten ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luun tiheystiedon eri mittauskerroissa. Eri taajuuksilla suoritettavat luun ti-heystiedon mittauskerrat antavat toisiaan täydentävää tietoa luuston tiheydestä tutkittavassa kohteessa. Edullisissa toteutusmuodoissa lähettimet 100, 5 102 lähettävät taajuuksiltaan 100 - 500 kHz:n ultraäänisignaaleja luustoon ja vastaanottimet 104, 106 vastaanottavat 100 - 500 kHz:n ultraäänisignaaleja luustosta.
Keksinnön ensimmäisessä ja toisessa edullisessa toteutusmuodossa mitta-10 päätä 103 valmistettaessa lähettimet 100, 102 ja vastaanottimet 104, 106 asennetaan mittapäähän kiinteästi siten, että niiden asemat toisiinsa nähden pysyvät samoina. Mittapään valmistuksen yhteydessä mitataan kalibroin-tiosan 112 lämpötila ja mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibrointiosassa, minkä jälkeen lasketaan etäisyys L mitat-15 tuun kulkuaikaan ja kalibrointiosan 112 kyseisessä lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen kalibrointiosassa 112 perustuen kertomalla nopeus ja kulkuaika keskenään. Keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa kalibrointi suoritetaan etäisyydelle L2 ja keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa etäisyydelle L1. Kalibrointimittauksessa voi-20 daan käyttää kalibrointiosaa 112, joka on luuta simuloivaa materiaalia kuten esimerkiksi muovia. Kalibrointiosa 112 voidaan toimittaa ultraäänilaitteen käyttäjälle toimitettavan kalibrointijärjestelyn mukana ja sillä voidaan suorittaa myös ultraäänilaitteen käytön aikaisia tarkistuskalibrointeja.
25 Ultraäänilaitteen prosessointiyksikön 101 (kuvio 5) prosessorille integroidaan ohjelmoidusti kalibrointiohjelma 114 osana ultraäänilaitteen mukana toimitettavaa kalibrointijärjestelyä, jossa voi olla myös mukana mainittu mittapään valmistusvaiheessa tarvittava kalibrointiosa 112 etäisyyden L kalibroimiseksi tunnetuiksi etäisyyksiksi eri lämpötiloissa. Keksinnön mukaista luun tiheystie-30 don mittausta suoritettaessa mitataan myös lämpötila T, minkä mukaisesti kalibrointiohjelma laskee tarkan tiedon tunnetuksi etäisyydeksi L, jota käyte- 11 tään ultraäänen etenemisnopeuden luussa laskemisessa kalibroidusti tarkennettua luun tiheystiedon muodostamista varten.
Kuvio 4A esittää keksinnön ensimmäisen edullisen toteutusmuodon mukaista 5 ultraäänilaitetta ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi, joka ultraäänilaite käsittää mittapäässä 103 ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yhden vastaanottimen 110 ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, joka vastaanotin 110 sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L5 ensimmäisestä vastaanottimesta 104 ja tunnetulla etäisyydellä L6 toisesta vastaanottimesta 106 10 ensimmäisen 100 ja toisen 102 lähettimen välissä. Tunnettu etäisyys L2 on kuviossa 2 esitetty vastaanottimien 104, 106 välinen etäisyys. Keksinnön ensimmäiseen edulliseen toteutusmuotoon liitettynä vastaanotin 110 vastaanottaa lähettimen 100 ensimmäiseltä suunnalta lähettämiä ultraäänisignaaleja ja vastakkaiselta suunnalta lähettimen 102 lähettämiä ultraäänisignaaleja yh-15 dessä vastaanottimien 104,106 kanssa, ja vastaanotettujen signaalien perusteella lasketaan ultraäänen etenemisnopeuden arvot tunnetuilla etäisyyksillä L2, L5, L6. Mikäli havaitaan, että etäisyyksillä L2, L5, L6 saadut ultraäänen etenemisnopeuden arvot poikkeavat toisistaan merkittävästi tai ei voida ensinkään mitata jotakin näistä arvoista, voidaan päätellä että jollakin ultraää-20 niantureista ei ole kunnollista kontaktia ihon pintaan tai jokin ultraääniantureista on vioittunut. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi. Tällä tavoin voidaan käyttäjää opastaa parantamaan anturin käyttöasentoa ja voidaan toteuttaa huoltohälytystoiminto, joka automatisoidusti hälyttää mittapään 25 103 olevan tarkistuksen tai huollon tarpeessa.
Kuvio 4B esittää keksinnön toisen edullisen toteutusmuodon mukaista ultraäänilaitetta ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi, joka ultraäänilaite käsittää mittapäässä 103 ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yhden 30 lähettimen 108 ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, joka lähetin 108 sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L3 ensimmäisestä lähettimestä 100 ja tunnetulla etäisyydellä L4 toisesta lähettimestä 102 ensimmäisen 104 ja toisen 106 12 vastaanottimen välissä. Tunnettu etäisyys L1 on kuviossa 3 esitetty lähettimien 100,102 välinen etäisyys Vuoron perään jokaisella lähettimellä lähetetyt signaalit vastaanotetaan vastaanottimina 104 ja 106, ja vastaanotettujen signaalien perusteella lasketaan äänen etenemisnopeuden arvot tunnetuilla 5 etäisyyksillä L1, L3, L4. Mikäli havaitaan, että etäisyyksillä L1, L3, L4 saadut ultraäänen etenemisnopeuden arvot poikkeavat toisistaan merkittävästi, esimerkiksi 5%, tai ei voida ensinkään mitata jotakin näistä arvoista, voidaan päätellä, että jollakin ultraääniantureista ei ole kunnollista kontaktia ihon pintaan tai jokin ultraääniantureista on vioittunut. Merkittävä ero etenemisnope-10 uksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi. Tällä tavoin voidaan käyttäjää opastaa parantamaan anturin käyttöasentoa ja voidaan toteuttaa huoltohälytystoiminto, jokaauto-matisoidusti hälyttää mittapään 103 olevan tarkistuksen tai huollon tarpeessa.
15
Kuvioon 4A liittyen kehittyneemmällä tavalla laadun tarkistustoiminto voidaan toteuttaa käyttämällä esimerkiksi purskemaista ultraääntä, jossa ensimmäinen nopeimmin etenevä aalto on matalampi kuin toisena tuleva aalto. Ultraäänen nopeutta mitataan vastaanottamalla vastaanottimilla 104, 106 ja 110 20 käyttäen tunnettuja etäisyyksiä L5, L6 ja L2 edellä keksinnön ensimmäisessä edullisessa toteutusmuodossa (kuvio 2) esitetyllä tavalla. Mikäli vastaanottimien vastaanottamien ultraäänien nopeuksissa ilmenee merkittävästi eri suuruutta, esimerkiksi 5%, voidaan todeta jonkin vastaanottimen tai lähettimen olevan vioittunut tai huonossa kontaktissa. Tämä johtuu esimerkiksi siitä, 25 että huonossa kontaktissa ihoon oleva vastaanotin ei ole kyennyt vastaanottamaan ensimmäistä matalaa aaltoa ja/tai huonossa kontaktissa oleva lähetin on lähettänyt vain erittäin matalaa ultraääniaaltoa. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pienempi tai suurempi.
Vastaavasti kuvioon 4B liittyen ultraäänen nopeutta mitataan vastaanottamalla vastaanottimilla 104, 106 lähettimien 100, 102 ja 108 lähettämää uit- 30 13 raääntä käyttäen tunnettuja etäisyyksiä L3, L4 ja L1 edellä keksinnön toisessa edullisessa toteutusmuodossa (kuvio 3) esitetyllä tavalla. Mikäli vastaanottimien vastaanottamien ultraäänien nopeuksissa ilmenee merkittävästi eri suuruutta, esimerkiksi 5 %, voidaan todeta jonkin vastaanottimen olevan 5 vioittunut tai huonossa kontaktissa. Tämä johtuu esimerkiksi siitä, että huonossa kontaktissa ihoon oleva vastaanotin ei ole kyennyt vastaanottamaan ensimmäistä matalaa aaltoa ja/tai huonossa kontaktissa oleva lähetin on lähettänyt vain erittäin matalaa ultraääniaaltoa. Merkittävä ero etenemisnopeuksilla voi olla esimerkiksi 5 %, mutta se voi olla myös huomattavasti pie-10 nempi tai suurempi.
Claims (12)
1. Ultraäänilaite osteoporoosin määrittämiseksi, tunnettu siitä, että ultraäänilaite käsittää: 5 - etäisyydellä LI toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi lähetintä (100,102) alle 0,5 MHz taajuuksisten ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, - etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevat ainakin kaksi vastaanotinta (104,106) 10 ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, - tunnettuna etäisyytenä L ainakin yhden etäisyyksistä LI ja L2, joka tunnettu etäisyys on vähintään 0.7 cm, 15. ja mittapäässä (103) sijaitsevaa elektroniikkaa mittaustietojen käsittelemi seksi osteoporoosin määrittämistä varten vastaanottimien (104,106) vastaanottamien ultraäänisignaalien perusteella siten, että jaetaan tunnettu etäisyys L vastaanottimien (104,106) ensimmäiseltä lähettimeltä (100) vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron ja toiselta lähettimeltä (102) 20 vastaanottaman ultraäänisignaalin kulkuaikaeron keskiarvolla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultraäänilaite käsittää lähettimet (100, 102) ultraäänisignaalien lähettämiseksi xt luustoon eri lähettimillä (100, 102) eri ajan hetkinä. o _r cvj 25 i
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultra- o äänilaite käsittää lähettiminä (100, 102) monitaajuuslähettimet eri taajuuksiin en muodostamiseksi ultraäänisignaaleille osteoporoosin määrittämisen eri g mittauskerroissa ja vastaanottimina (104,106) monitaajuusvastaanottimet CM g 30 mainittujen eri taajuuksisten ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi osteopo- o ^ roosin määrittämisen eri mittauskerroissa. 15
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultraäänilaite käsittää ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yhden lähettimen (108) ultraäänisignaalien lähettämiseksi luustoon, joka lähetin (108) sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L3 ensimmäisestä lähettimestä (100) ja tun- 5 netulla etäisyydellä L4 toisesta lähettimestä (102).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultraäänilaite käsittää ultraäänisignaalien laadun tutkimiseksi ainakin yhden vastaanottimen (110) ultraäänisignaalien vastaanottamiseksi luustosta, joka vas- 10 taanotin (110) sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L5 ensimmäisestä vastaanottimesta (104) ja tunnetulla etäisyydellä L6 toisesta vastaanottimesta (106).
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ultraäänilaite, tunnettu siitä, että ultraäänilaitteessa on kalibrointijärjestely käsittäen ultraäänilaitteeseen ohjel- 15 moidusti integroidun kalibrointiohjelman ja kalibrointiosan (112) tunnetun etäisyyden kalibroimiseksi, jossa kalibrointiosassa (112) ultraäänen nopeus on ennalta tunnettu eri lämpötiloissa.
7. Menetelmä osteoporoosin määrittämiseksi, tunnettu siitä, että menetel-20 mässä: - lähetetään etäisyydellä LI toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella lähettimellä (100,102) alle 0,5 MHz taajuuksiset ultraäänisignaalit luustoon, 't 25. vastaanotetaan etäisyydellä L2 toisistaan sijaitsevilla ainakin kahdella vas- 9 taanottimella (104,106) ultraäänisignaalit luustosta, m 0 1. tunnettuna etäisyytenä L on ainakin yksi etäisyyksistä LI ja L2, joka tunnet- § tu etäisyys on vähintään 0.7 cm, CVJ m 30
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ultraää-nisignaaleja lähetetään luustoon eri lähettimillä (100, 102) eri ajan hetkinä.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että osteo-10 poroosin määrittämisen eri mittauskerrat suoritetaan eritaajuuksisilla ultraää- nisignaaleilla käyttäen lähettiminä (100, 102) monitaajuuslähettimiä ja vastaanottimina (104, 106) monitaajuusvastaanottimia, joilla mainitut eri taa-juuksiset ultraäänisignaalit vastaanotetaan osteoporoosin määrittämisen eri mittauskerroissa. 15
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ultra-äänisignaalien laadun tutkimiseksi lähetetään luustoon ultraäänisignaalia ainakin yhdellä lähettimellä (108), joka sijaitsee tunnetulla etäisyydellä L3 ensimmäisestä lähettimestä (100) ja tunnetulla etäisyydellä L4 toisesta lähet- 20 timestä (102).
11. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ultra-äänisignaalien laadun tutkimiseksi vastaanotetaan luustosta ultraäänisignaa-lia ainakin yhdellä vastaanottimella (110), joka sijaitsee tunnetulla etäisyydel- ° 25 lä L5 ensimmäisestä vastaanottimesta (104) ja tunnetulla etäisyydellä L6 toi- o sesta vastaanottimesta (106). n o
12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että etäi- § syyden L tarkistamiseksi suoritetaan kalibrointimittaus käyttämällä kalibroin- C\J g 30 tiosaa (112), jossa ultraäänen nopeudet eri lämpötiloissa ovat ennalta tun es ^ nettuja, jossa kalibrointimittauksessa: - mitataan kalibrointiosan (112) lämpötila, 17 - mitataan ultraäänen kulkuaika kalibroitavan etäisyyden L matkalla kalibroin-tiosassa - ja lasketaan etäisyys L mitattuun kulkuaikaan ja mitatussa kalibrointiosan (112) lämpötilassa ennalta tunnettuun ultraäänen nopeuteen kalibrointiosas- 5 sa (112) perustuen. 't δ c\j O) o m o X cc CL CD O C\l m co o o CM 18
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085206A FI124644B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
| CN200980105378.5A CN101969846B (zh) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | 测量骨密度的装置和方法 |
| PCT/FI2009/050126 WO2009109695A1 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | A method and a device for measuring density of a bone |
| JP2010549168A JP5592275B2 (ja) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | 骨密度測定のための装置および方法 |
| US12/920,685 US9801610B2 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | Method and device for measuring density of a bone |
| EP09716872.8A EP2252206B1 (en) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | A method and a device for measuring density of a bone |
| ES09716872.8T ES2643183T3 (es) | 2008-03-05 | 2009-02-17 | Un método y un dispositivo para medir la densidad de un hueso |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085206 | 2008-03-05 | ||
| FI20085206A FI124644B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085206A0 FI20085206A0 (fi) | 2008-03-05 |
| FI20085206A FI20085206A (fi) | 2009-09-06 |
| FI124644B true FI124644B (fi) | 2014-11-28 |
Family
ID=39269502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085206A FI124644B (fi) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9801610B2 (fi) |
| EP (1) | EP2252206B1 (fi) |
| JP (1) | JP5592275B2 (fi) |
| CN (1) | CN101969846B (fi) |
| ES (1) | ES2643183T3 (fi) |
| FI (1) | FI124644B (fi) |
| WO (1) | WO2009109695A1 (fi) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011039708A2 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Signal transmission through a medium |
| CN105534549B (zh) * | 2016-03-01 | 2019-01-08 | 南京澳思泰生物科技有限公司 | 一种超声骨密度仪探头位置监测系统及其监测方法 |
| KR101840349B1 (ko) | 2016-11-15 | 2018-03-21 | 강원대학교산학협력단 | 초음파 합주파수 성분을 이용한 골밀도 예측 장치 및 방법 |
| CN106691513B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-09-24 | 北京百思声创科技有限公司 | 超声波骨密度测量仪 |
| CN109009227A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 芜湖圣美孚科技有限公司 | 一种骨密度测量仪 |
| CN110211699A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 湖南智超医疗科技有限公司 | 一种骨质疏松智能筛查系统 |
| CN111265249A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-12 | 济南齐力光电技术有限公司 | 一种骨密度分析仪及其控制电路 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL94616A (en) * | 1990-06-04 | 1994-06-24 | Medicano Systems Ltd | Apparatus and method for calculating the mechanical properties of a solid |
| CA2076137A1 (en) | 1992-08-13 | 1994-02-14 | Edward Kantorovich | Apparatus for determining the mechanical properties of a solid |
| US5396891A (en) * | 1993-04-07 | 1995-03-14 | Osteo Sciences Corporation | System and method for external acoustic bone velocity measurement |
| JP2840040B2 (ja) * | 1994-12-22 | 1998-12-24 | アロカ株式会社 | 組織内音速測定方法 |
| US5755228A (en) * | 1995-06-07 | 1998-05-26 | Hologic, Inc. | Equipment and method for calibration and quality assurance of an ultrasonic bone anaylsis apparatus |
| IL116701A0 (en) * | 1995-10-04 | 1996-10-16 | Sunlight Ultrasound Technologi | Ultrasonic device for determining bone characteristics |
| DE69818522T2 (de) * | 1998-03-03 | 2004-07-01 | Sunlight Medical, Ltd. | Bestimmung der akustischen geschwindigkeit im knochen |
| US7112173B1 (en) * | 1998-03-03 | 2006-09-26 | Sunlight Medical Ltd. | Determination of acoustic velocity in bone |
| JP2003527144A (ja) * | 1998-10-26 | 2003-09-16 | メドソン リミテッド | 骨組織の超音波評価 |
| WO2000028316A1 (en) * | 1998-11-08 | 2000-05-18 | Sunlight Medical, Ltd. | Bone velocity determination |
| FR2839877B1 (fr) * | 2002-05-27 | 2005-04-08 | Centre Nat Rech Scient | Procede, sonde et appareil pour evaluer de maniere non-invasive une duree de parcours ou une vitesse d'ultra-sons le long d'une interface, notamment osseuse |
| FR2839876A1 (fr) | 2002-05-27 | 2003-11-28 | Centre Nat Rech Scient | Procede, sonde et appareil pour caracteriser par voie ultrasonore un milieu d'etude, en particulier la couche corticale d'un os |
| JP4022589B2 (ja) * | 2002-07-02 | 2007-12-19 | 株式会社酒井鉄工所 | 表面ｓｈ波による音弾性応力測定方法及び測定用センサ |
| JP2005253827A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波撮像方法及び装置 |
| JP4745871B2 (ja) * | 2005-03-17 | 2011-08-10 | 古野電気株式会社 | 超音波組織評価装置及び超音波組織評価方法 |
| US20100160784A1 (en) * | 2007-06-01 | 2010-06-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Wireless Ultrasound Probe With Audible Indicator |
-
2008
- 2008-03-05 FI FI20085206A patent/FI124644B/fi active IP Right Grant
-
2009
- 2009-02-17 CN CN200980105378.5A patent/CN101969846B/zh active Active
- 2009-02-17 WO PCT/FI2009/050126 patent/WO2009109695A1/en active Application Filing
- 2009-02-17 JP JP2010549168A patent/JP5592275B2/ja active Active
- 2009-02-17 US US12/920,685 patent/US9801610B2/en active Active
- 2009-02-17 EP EP09716872.8A patent/EP2252206B1/en active Active
- 2009-02-17 ES ES09716872.8T patent/ES2643183T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110009747A1 (en) | 2011-01-13 |
| ES2643183T3 (es) | 2017-11-21 |
| US9801610B2 (en) | 2017-10-31 |
| EP2252206A4 (en) | 2011-08-31 |
| FI20085206A (fi) | 2009-09-06 |
| CN101969846B (zh) | 2014-06-18 |
| JP2011512976A (ja) | 2011-04-28 |
| CN101969846A (zh) | 2011-02-09 |
| WO2009109695A1 (en) | 2009-09-11 |
| FI20085206A0 (fi) | 2008-03-05 |
| EP2252206A1 (en) | 2010-11-24 |
| JP5592275B2 (ja) | 2014-09-17 |
| EP2252206B1 (en) | 2017-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124644B (fi) | Menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten | |
| US20100095782A1 (en) | Method and apparatus for determining the flow parameters of a streaming medium | |
| WO1984001432A1 (en) | Measurement of ultrasound velocity in tissue | |
| US20120085173A1 (en) | Non-intrusive sensor for in-situ measurement of recession rate of ablative and eroding materials | |
| JP5280647B2 (ja) | 超音波を用いた骨強度診断装置及び超音波を用いた骨強度診断装置が作動する方法 | |
| BRPI0010911B1 (pt) | processo para medir distribuição de espessura de material a ser medida sobre uma área contínua selecionada de um objeto, e, aparelho para realizar medição global de distribuição de espessura no material de um objeto a ser medido sobre uma área contínua escolhida | |
| FI124645B (fi) | Kalibroitava menetelmä ja laite luun tiheyden mittaamista varten | |
| CN109341819A (zh) | 自修正超声波测量装置及其测量方法 | |
| JP2000241397A (ja) | 表面欠陥検出方法および装置 | |
| CN209197860U (zh) | 自修正超声波测量装置 | |
| JPH021273B2 (fi) | ||
| JP2024525029A (ja) | 超音波測定セル及び管内の液体の体積流量の測定方法 | |
| JP2711208B2 (ja) | 組織中音速測定方法 | |
| RU2559420C1 (ru) | Способ просветного акустического зондирования легких | |
| JP2001116733A (ja) | 超音波センサ及び材料測定装置 | |
| KR20090040699A (ko) | 초음파 두께측정기의 측정범위 연장 장치 | |
| Barrera-Figueroa et al. | On experimental determination of the free-field correction of laboratory standard microphones at normal incidence | |
| JP2007309850A5 (fi) | ||
| JPH0729447Y2 (ja) | 超音波計測装置 | |
| JPH0394109A (ja) | 超音波計測装置 | |
| JPH07174843A (ja) | 位置測定における音速補正装置及びその方法 | |
| JPH02216409A (ja) | 超音波計測装置 | |
| JP3482390B2 (ja) | 超音波測定方法、超音波探触子及び超音波測定装置 | |
| JPH05220147A (ja) | 超音波透過検査装置 | |
| JPS6347609A (ja) | 形状検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: OSCARE MEDICAL OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124644 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |